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  • Aparición de Servosistemas Mecatronicos

    Enviado por

    Leon Garcia Jimmi
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    Los primeros servosistemas mecatrónicos aparecieron en 1866 con los motores de vapor del barco SS Great Eastern, los cuales tenían características similares a los servomecanismos modernos como una entrada, salida, señal de error y regeneración negativa. Más tarde, durante la Segunda Guerra Mundial, Ernest Alexanderson inventó el amplidino, una forma temprana de servomecanismo que usaba la retroalimentación para controlar motores grandes con pequeñas señales eléctricas. Los servosistemas son sistemas formados por

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    Los primeros servosistemas mecatrónicos aparecieron en 1866 con los motores de vapor del barco SS Great Eastern, los cuales tenían características similares a los servomecanismos modernos como una entrada, salida, señal de error y regeneración negativa. Más tarde, durante la Segunda Guerra Mundial, Ernest Alexanderson inventó el amplidino, una forma temprana de servomecanismo que usaba la retroalimentación para controlar motores grandes con pequeñas señales eléctricas. Los servosistemas son sistemas formados por

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    Aparición de Servosistemas Mecatronicos

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    Leon Garcia Jimmi
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    Aparicin de servosistemas mecatronicos

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    2/25/13

    Definicin de servosistema o servomecanismo


    Es un sistema formado de partes mecnicas y

    electrnicasque en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas, hidrulicas y controlado con precisin. Ejemplos: brazo robot,mecanismo defrenos automotor, etc.

    2/25/13

    SS Great Eastern en 1866


    Los motores del manejo del vapor tenan las

    caractersticas de un servomecanismo moderno: una entrada, una salida, una seal del error, ymediospara amplificar la seal del error usada para la regeneracin negativa para conducir el error hacia cero.

    2/25/13

    Enlasegundaguerramundialse

    inventaporErnestAlexandersonel amplidino (electrodynamic amplificador). Es una forma temprana de servomecanismo ponan la posicin en ejecucin regeneracin control para losmotores grandes. Una seal elctrica pequea puede controlar la posicin de un motor grande usando este acercamiento.

    2/25/13

    2/25/13

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