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Clulas de Carga

Prof. Valner Brusamarello

Medio de Fora
Fora Peso Torque Presso Outras
Variveis que dependem direta ou indiretamente da fora

Fundamentao Terica
Robert Hook estabeceu a relao entre tenso e deformao. Quando uma fora submetida a uma mola, a mesma deflexiona segundo a lei de Hook: F = Kx F fora em N, k a constante de rigidez da mola e x o deslocamento em m. De fato, a lei de Hook uma aproximao do que realmente acontece com os corpos deformveis, pois a relao entre a fora e a deflexo aproximadamente linear quando as cargas aplicadas apresentam baixos nveis. A lei de Hook tambm pode ser expressa por: = E onde a tenso mecnica , a deformao percentual (%) e E o modulo de Young ou mdulo de elasticidade expresso nas mesmas unidades que a tenso mecnica.

Fundamentao Terica
Tenso e deformao so as verses normalizadas de fora e deflexo. Tenso fora por unidade de rea e deformao o alongamento por unidade de comprimento inicial. O mdulo de elasticidade uma caracterstica fsica do material e de grande importncia no projeto de clulas de carga. Clulas de carga so transdutores de fora, nos quais uma estrutura mecanicamente rgida possui sensores fixados. Quando aplicada uma carga mecnica, o sistema deforma-se e a informao transmitida ao sensor.

Fundamentao Terica
O conceito de deformao anlogo ao de deslocamento unitrio: = l dl = l0 l

l
o

l0

onde l0 o comprimento inicial e l o comprimento final. Em geral, aplica-se como unidade unitria uma microdeformao () que equivale a uma variao de 1m em um comprimento inicial de um metro. Apesar de adimensional a deformao relativa geralmente relacionada com (microstrain) m m Para deslocamentos pequenos, para a grande maioria dos materiais verifica-se a lei de Hooke, que estabelece a proporcionalidade direta entre tenses e as deformaes.

Tenses e deformaes
A tenso em um sistema de deformaes tridimensional cartesiano: u v w xx = ; yy = ; zz = ; x y z

xy

w v u w u v + + ; yz = + ; zx = = ; z x y x y z

Onde u, v e w so deslocamentos nas direo x, y e z respectivamente.

Relaes tenso x deformao


A deformao no x ocorre apenas na direo em que a fora aplicada, eixo x, mas tambm ocorre uma reduo (ou aumento) da seco transversal do corpo, eixo y e z. A relao entre a deformao transversal e a longitudinal, para materiais isotrpicos, aqueles que apresentam as mesmas propriedades mecnicas para todas as direes, representada pelo coeficiente de Poisson

x
E

y =

x
E

= x z =

x
E

= x

Fundamentao Terica
Quando um material submetido a uma tenso mecnica, uma compresso uniaxial ou um cisalhamento ocorre uma deformao elstica at um valor de tenso mecnica, compresso ou fora de cisalhamento crticos. A partir deste ponto, comea a ocorrer uma deformao plstica. Durante a deformao elstica, os tomos do material esto deslocados, mas tendem a voltar para a posio de equilbrio quando a carga mecnica removida.

P A

F A

l l0

Na figura mostrada uma trao, compresso e um cizalhamento.

Balanas e a medio de peso

Atualmente pouco comum encontrar-se em supermercados, em farmcias, ou em aougues as balanas mecnicas. Geralmente so utilizadas balanas eletrnicas. Seu menor custo, simplicidade de operao, mas principalmente a melhor qualidade de medio fez com que estas substitussem as balanas analgicas (mecnicas).

Transdutores de fora
Transdutor de fora piezo-eltrico Uma vez que a tenso eltrica aumenta quase que linearmente com a tenso mecnica aplicada, o PZT pode ser utilizado como sensor de fora. Deve, entretanto, ser observado que as cargas eltricas surgem apenas quando a carga mecnica aplicada. A mesma ser descarregada pela resistncia de entrada do instrumento que utilizado para fazer a medida. Desta forma, no possvel utilizar o PZT na medio de fora ou presso esttica. Um sensor de fora piezo-eltrico quase to rgido quanto uma pea de ao. Esta caracterstica permite que esses sensores sejam inseridos diretamente em partes de estruturas de mquinas.

Transdutores de fora
Transdutor de fora capacitivo Considerando-se um capacitor de A placas paralelas tem-se: C= 0 r d 0 a constante dieltrica do onde ar, r a constante dieltrica relativa do material isolante entre as placas (se houver algum), A a rea das placas condutoras e d a distncia entre as placas. Uma tendncia atual a miniaturizao de componentes. Desta forma, muitos dispositivos sensores esto sendo fabricados diretamente em pastilhas semicondutoras. Esses sensores so conhecidos como MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems).

Transdutores de fora
Resistor sensor de fora (FSR- Force sensitive resistor) Um FSR apresenta uma variao de resistncia dependente da fora (ou presso) aplicada. Na verdade o nome correto deveria ser sensor de presso ao invs de sensor de fora, uma vez que o mesmo dependente da rea onde a fora aplicada. O FSR consiste em um polmero que exibe uma diminuio da resistncia com um aumento da fora na superfcie ativa do sensor. Os sensores do tipo FSR so conhecidos pela preciso muito pobre, por erros da ordem de 25% e pela no linearidade da sada

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


A extensometria o mtodo que utiliza o princpio da relao que existe entre tenses e deformaes em corpos submetidos a solicitaes mecnicas, conforme estabelecido por Hook. Em 1856, Kelvin realizou experimentos utilizando fios de cobre e ferro e observou que a resistncia eltrica de ambos mudava quando os materiais sofriam deformao na regio elstica Atualmente os extensmetros de resistncia eltrica so sensores que so colados em estruturas slidas, com o objetivo de medir a deformao provocada pela tenso mecnica originada por uma fora. Extensmetro uniaxial tpico projetado para medir tenses na direo das linhas da grade. A dimenso da grade varia muito. Por exemplo (Micro-Measurements) de 0,20 mm a 101,6 mm.

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


A variao relativa da resistncia sobre a variao relativa da deformao uma constante.

R l

R0 l0

=K

R K=

R0

onde K (Sg) constante (fator do extensmetro ou fator gage), R0 a resistncia inicial do fio metlico, l0 o comprimento inicial, R e l as variaes de resistncia e comprimento respectivamente e a deformao relativa.

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


O fator do extensmetro caracteriza a sensibilidade do sensor, onde o sinal de entrada a variao da deformao e o de sada a variao de resistncia. Em 1931, Carlson, desenvolveu o primeiro extensmetro de fio (unbonded strain gage) Atualmente, os extensmetros de fios metlicos (unbonded metal wire) tornaram-se obsoletos. A Figura mostra um extensmetro tipo folha (o tipo mais utilizado atualmente), o qual deve ser colado na superfcie de uma estrutura onde vai ser aplicada a fora ou ento medidas as tenses mecnicas. O extensmetro de resistncia eltrica utilizado nos mais variados ramos da engenharia desde a II Guerra Mundial.

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


Na maioria dos casos, o maior interesse medir deformaes lineares ou planares. Podemos ento reduzir o problema ao caso biaxial apenas:

xx ;

yy ;
u ; x = x

e
yy

xy

ou
e

Na forma incremental

v ; = y

xy

u v = + y x

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


Supondo que temos um extensmetro com comprimento Lo colado em uma amostra e sob carga mecnica, esse sensor deforma at Lx. A deformao medida pelo sensor : u Lx Lo = x Lo
Considera-se nesse caso, que a deformao medida pelo extensmetro a deformao no ponto x1. Entretanto, ele representa na realidade a mdia das tenses sob o comprimento desse extensmetro. O erro entre a deformao mdia e a deformao em x1 depende do gradiente de tenses.

Extensmetro de uso geral


Ilustrao da mdia da distribuio das tenses na regio sob a grade sensora Quando podem ser utilizados, os extensmetros mais longos (regulares) devem ser escolhidos, pois geralmente so mais fceis de manusear e instalar. Sua rea maior, tambm implica em uma dissipao maior de calor. Como uma regra geral, quando possvel, comprimentos de 3 a 6 mm so preferveis. Os comprimentos mais usuais e que geralmente encontram-se em estoques de fornecedores encontram-se dentro desta faixa. Extensmetros fora desta faixa tambm custam mais caro.

Caractersticas de bons sistemas de com extensmetros de resistncia eltrica


COMPRIMENTO: A grade deve ser o menor possvel para oterse a tenso em um ponto. SENSIBILIDADE: 1 CALIBRAO: Insensvel a variao de temperatura. BAIXA INRCIA: O suficiente para permitir leituras dinmicas. DEVE PERMITIR leitura in site ou remota. VIVEL economicamente. SIMPLES para operar e instalar. LINEARIDADE ADEQUADO para servir como elemento sensor em transdutores.

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


A resistncia eltrica R de um fio com comprimento l , seco A e resistividade : l R= Quando o fio deformado longitudinalmente, cada uma das quantidades que afetam R alteram-se.
dR dl d dD = + 2 R l D

Como abordado anteriormente, esta relao vlida para a regio de deformao elstica.

Demonstrao
l R= A
A=

D2
4

l d 2 dR 4 D 4 1 d 2 l dD = = 2 +l 3 dl dl dl D dl D
Isolando dR e Dividindo por R:

dR dl d dD = + 2 R l D
= dD dl D l

Sabendo que a constante de Poisson definida por:

dR d dl = + (1 + 2 ) R l

Sensibilidade ou Fator do extensmetro


Considerando que a sensibilidade do extensmetro definida por:
dR SA = R

d / p SA = (1 + 2v ) + Pode-se dizer que:

Sendo que a segunda parcela referente ao material. Para muitos materiais a relao entre a variao de resistncia para a variao da deformao linear.

R L = R L

S A = " Fator do Extensmetro " =

R / R

dR R = Ro + dR = Ro 1 + Ro (1 + K . ) = Ro (1 + x ) Ro

=K

Campo de deformaes e fator de Sensibilidade transversal nos Strain Gages


Um extensmetro de resistncia eltrica pode tambm responder a deformaes transversais. Esse efeito est combinado com o efeito da direo axial e pode produzir erros em um campo biaxial de tenses. Esse comportamento governado pelo fator de sensibilidade transversal do extensmetro.

Campo de deformaes e fator de Sensibilidade transversal nos Strain Gages


A sensibilidade de um condutor submetido a uma deformao unidirecional definida como:
SL = dR

Em um extensmetro, o condutor dificilmente ser uniforme sobre toda a grade, dessa forma a sensibilidade depende de outros fatores. De fato, uma boa aproximao pode ser feita ao considerar um strain gage colado em um corpo (como uma barra, por exemplo) e submetido a um esforo de trao ou compresso. Sua variao de resistncia pode ser definida: R
R = K a a + K t t + K cis at

A sensibilidade do extensmetro para a deformao na direo do cisalhamento pequena e pode ser desprezada. Entretanto a sensibilidade deformao transversal significativa e os fabricantes fornecem um fator de sensibilidade transversal para cada sensor S Kt = t Sa

Campo de deformaes e fator de Sensibilidade transversal nos Strain Gages


E assim: R

= Sa ( a + Kt t )

A sensibilidade do extensmetro geralmente expressa em termos de um fator K (como colocado anteriormente): R = K a O fator do extensmetro determinado pelo fabricante medindo uma amostra de sensores de cada lote. Na calibrao, os extensmetros so fixados em uma barra com uma razo de Poisson de -0,285. Uma tenso axial conhecida aplicada, a qual produz uma deformao transversal: = e assim a variao da resistncia pode ser definida: R = Sa a (1 Kt ) e K = Sa (1 Kt ) Observa-se que esta equao indica que mesmo que a deformao medida seja apenas a longitudinal, a mesma sofre influncia transversal pela razo de Poisson. importante deixar claro que a menos que se trate de um campo de tenses uniaxial, (e at nesse caso, com o sensor montado em uma direo diferente da principal), se a sensibilidade transversal ou a deformao transversal no forem nulos, ocorrer um erro se este fator no for considerado.
R
t a

Efeitos da sensibilidade transversal


R = S g a ; S g = FATOR GAUGE = FATOR DO EXTENSMETRO R a = DEFORMAO AXIAL

sg

avaliada experimentalmente usando uma barra calibrada e aplicando uma deformao conhecida. (Pode tambm ser denotado por ) s A Mas para um estado de tenses biaxiais:

R = S a a + St t R St = Sa a + t Sa = S a ( a + K t t )

Efeitos da sensibilidade transversal


Onde Fator de Sensibilidade transversal (geralmente especificada pelo fabricante) Fator Gauge geralmente expresso como Sg (K) Para a barra de Calibrao:

St Kt = = Sa

= o a ; o = 0.285

Para um campo Biaxial de tenses:


R = S a a 1 + K t t R a

=padro para haste =0.285


R (1 o K t ) K t t R 1+ a

Sg S g a R ; mas Sa = 1 + K t t ou: = a (1 o Kt ) R (1 o Kt )

S g a =

Se chamarmos

'a = R 1 R Sg

de deformao aparente ento a

diferena entre a deformao real e a aparente o erro de deformao.

(1 K ) a = a' Ko t 1+ t t a

Efeitos da sensibilidade transversal


Se a relao entre a deformao aparente e a t ' + o real conhecida, podemos a - a (100 ) = K a (100 ) t calcular o erro resultante da a (1 o Kt ) negligncia da sensibilidade transversal em um campo de deformaes biaxiais fazendo: R R (1 K ) o t R R t t S g S g 1 + K + o t (1 K ) a = K a a = a' Ko t rr = R t 1+ t t (1 + o K t ) a R (1 + o K t ) Sg 1 + K t t a

Efeitos da sensibilidade transversal = 1.0 ; erro 1%. Exemplo: K = 0.4%;


t t a

Kt

+ 1.8% a -9.2%

Campo de deformaes e fator de Sensibilidade transversal nos Strain Gages


Erro devido a sensibilidade transversal para vrias relaes de deformao Esquema para medio da deformao de Poisson
Kt

t 100 a

Correo da sensibilidade transversal


A fim de fazer a correo para a deformao transversal, necessrio medir deformao em ambas as direes axial e transversal. Se ' xx e 'yy so as deformaes aparentes medidas nas direes x e y, ento:

'

xx

' = xx + K t yy ; xx 1 K ( 0 t)

R e Sg R

' = R / R ; S
yy g

S g fator do extensmetro

' = yy + K t xx yy 1 K ( 0 t)

Resolvendo simultaneamente, temos:

xx

1 0 K t 1 Kt 2

( '

xx

K t ' yy )

e de forma similar para y.

Extensmetro de resistncia eltrica (Strain gages)


O extensmetro de resistncia eltrica (tipo folha) formado por dois elementos: a base e a grade Os extensmetros de resistncia eltrica do tipo folha so os sensores mais populares na medio de fora (e grandezas relacionadas) em funo do seu tamanho, alta linearidade e baixa impedncia.

Colagem e mtodos de montagem


As caractersticas do adesivo utilizado na colagem dos strain gauges e as tcnicas de aplicao podem influenciar em fatores como: histerese, tenses mecnicas, resistncia eltrica, deslocamento de zero e resistncia de isolao. Preparao da superfcie: Lixar tintas e resduos at obter uma superfcie suave mas no polida. Aplicar solventes para remover graxas e gorduras. Tratar com soluo bsica a fim de tornar a superfcie quimicamente adequada para o adesivo. Application of gauge: Marcar o local do sensor e posicionar o mesmo com uma fita adesiva transparente. Posicionamento do sensor com suas marcas de simetria. Soltar um lado da fita e no verso do sensor aplicar o adesivo. Reposicionar o sensor aplicando uma presso para eliminar os excessos.

Colagem e mtodos de montagem


Processo de colagem dos extensmetros de resistncia eltrica

Processo de colagem dos extensmetros de resistncia eltrica

Processo de colagem dos extensmetros de resistncia eltrica

Desempenho de extensmetros do tipo folha Linearidade, Histerese e


deslocamento de Zero
Desvios da linearidade para um extensmetro instalado apropriadamente deve ser de aproximadamente 0.1% da max. leitura (polymide) e ~0.05% (epoxy). Histerese e deslocamento de zero so funes da espessura do adesivo e tipo base. Um deslocamento de zero de 1% geralmente observado em aplicaes tpicas. Isso pode ser reduzido para 0,2% se alguns ciclos de deformao grandes so aplicados antes de coletar os dados.

Extensmetros de resistncia eltrica com compensao de temperatura


Os extensmetros de resistncia eltrica so construdos de diferentes metais e ligas tais como constantan (Cu57Ni43), karma (Ni75Cr20FexAly), nicromo (Ni80Cr20) entre outras. Tambm so produzidos em semicondutores, tais como, o silcio e o germnio. Basicamente a escolha do sensor consiste na determinao de uma combinao de parmetros compatveis com o ambiente e com as condies de operao do sensor. Em aplicaes estticas tanto a ponte de Wheatstone como o extensmetro devem ser compensados para anular o efeito da temperatura. Quando a temperatura varia podem ocorrer quatro efeitos:
O fator do extensmetro varia com a temperatura A grade sofre um alongamento ou uma contrao. . / = T A clula alonga ou contrai . A resistncia do extensmetro varia R / R = T

Extensmetros de resistncia eltrica com compensao de temperatura

O efeito combinado da grade do sensor, da base metlica e da variao de resistncia R = S g ( )T + T pode ser escrito como: R T Isto pode ser minimizado utilizando = e ainda utilizando materiais com baixo valor de .

Extensmetros de resistncia eltrica com compensao de temperatura


Os fabricantes de extensmetros selecionem ligas no intuito de compensar os efeitos dos parmetros observados. Essa caracterstica conhecida como auto-compensao de temperatura. Strain gages com auto-compensao de temperatura so projetados para apresentar o mnimo de deformao aparente em uma faixa aproximada de -45 a 200C.

Um estudo cuidadoso deve ser feito antes da escolha de extensmetros para aplicaes especiais

Limites de alongamento
A deformao mxima que pode ser medida com extensmetros do tipo folha depende do comprimento do sensor, da liga, do material do substrato da grade e do adesivo utilizado. Limites tpicos so: Advance com substrato de polymide + -5% Karma com substrato de polymide + -1.5% Extensmetros de alto alongamento + -20% Alguns SG tipo folha advance de substrato com polymida de alto alongamento e adesivo epoxy modificado com urethano pode variar dimenses acima de 20%.

Resposta dinmica
Uma onde de deformao atravessa o sensor com velocidade C1 e induz uma onda de deformaocizalhamento C2 no adesivo e no h 0 .1 substrato. O tempo de trnsito: t=

c2

h 0.1 s c2

O tempo de subida para o extensmetro responder a uma excitao do tipo impulso pode ser vista ao lado. tr= Tempo para a frente de onda passar pelo comprimento total do sensor mais o tempo de trnsito para passar pelo substrato e adesivo.

l0 + 0.1x10 6 c1

(sec)

lo o comprimento do sensor

Resposta dinmica
Para funes de estmulo muito estreitas, a sada pode ser muito distorcida

fazendo t0 =

lo / 2 c

(1/2 comp. do sensor)

lo = 1 / 8"; to 6s; (83kHz )

Problemas!!!!

Extensmetros uniaxiais
Consistem nos strain gages com o formato de grades mais simples As resistncias tpicas so 120 ou 350 . Neste aspecto, quando possvel a escolha, melhor optar por resistncias maiores, pois isto reduz o aquecimento na grade, alm de reduzir o efeito devido a conexes e soldas.

Extensmetros do tipo roseta


Para um estado de tenses biaxiais necessria a utilizao de mais de um elemento. Existem os extensmetros do tipo roseta, os quais apresentam mais de uma grade sensora em uma mesma base. As rosetas devem ser escolhidas de acordo com a distribuio das tenses e posicionados de forma que as direes preferenciais de cada grade coincidam com as direes das componentes da tenso mecnica. Ou em casos quando no se conhece a direo de tenses principais.

Extensmetros do tipo roseta


Na prtica, com tenses superficiais com eixos principais desconhecidos, pode-se utilizar uma roseta com trs elementos e determinar as direes preferenciais. As rosetas podem ser do tipo planar ou empilhadas . Geralmente a primeira uma escolha mais vantajosa em relao segunda. As rosetas empilhadas apresentam uma dificuldade maior na dissipao de calor das grades e isso pode influenciar no desempenho bem como na estabilidade do sensor. Outra desvantagem em relao a aplicaes com pequenas amplitudes de tenses, onde as rosetas planares esto prximas da superfcie submetida ao esforo, enquanto que nas rosetas empilhadas, a transmisso da deformao mais pobre uma vez que a mesma se faz pelas grades individuais

Extensmetros semicondutores
Os strain gages semicondutores foram inventados nos Laboratrios da Bell Telephone Company nos anos 50. No inicio da dcada de 70 os primeiros extensmetros semicondutores foram aplicados na indstria automobilstica. Diferente dos sensores metlicos, os extensmetros semicondutores utilizam o efeito piezo-resistivo do silcio ou germnio. Normalmente necessrio um cuidado muito especial para a colagem por nem sempre apresentar uma base como os extensmetros metlicos As principais vantagens dos extensmetros semicondutores so as altas sensibilidades, os valores de resistncia elevados alm do tamanho reduzido. As comparaes com os extensmetros populares (metlicos tipo folha) so inevitveis e muitas vezes controversas na literatura. Sabe-se que os strain gages semicondutores so bastante sensveis variao de temperatura, apresentando forte tendncia de drift. Outro problema dos semicondutores o desvio de linearidade. Estes problemas, entretanto, podem ser consideravelmente minimizados com eletrnica e processamento adequados. Aplicaes prticas, atuais deste tipo de tecnologia podem ser encontradas em muitos sensores de presso onde o diafragma micro-usinado em silcio e os extensmetros so difundidos neste substrato na forma de ponte

Extensmetros semicondutores
Comparando os extensmetros metlicos tipo folha e os extensmetros semicondutores, pode afirmar que os semicondutores possuem sinal de 25 a 50 vezes maior que os strain gages, alm de possuir um tamanho mais reduzido Com esta regio de trabalho, os extensmetros semicondutores tm uma vida til maior em relao fadiga. Alm disso, a alta sensibilidade permite que menores tenses mecnicas possam ser medidas As vantagens dos extensmetros do tipo folha incluem o baixo custo, a grande oferta e popularidade com a conseqente oferta de recursos no que diz respeito ao processo de projeto das clulas de carga Os processos de difuso encontrados em circuitos integrados so os mesmos utilizados na fabricao de diafragmas para sensores de presso. Nestes dispositivos, o diafragma construdo de silcio ao invs de metal e as impurezas so depositadas para formar strain gages intrnsecos nas posies desejadas. Este tipo de construo pode permitir confeces com um custo mais baixo, uma vez que vrios diafragmas podem ser feitos em uma nica pastilha.

Introduo ao projeto de transdutores de fora


Um Sistema Mecnico (Elemento Mola) converte fora em alongamento mecnico Colando o strain gage sobre o corpo submetido tenso mecnica, ambos estaro submetidos mesma deformao. Desta forma, uma variao de resistncia ocorrer na sada, a qual ligada a um circuito do tipo ponte como ser mostrado

Introduo ao projeto de transdutores de fora


A Figura mostra as etapas distintas de transduo desde o estmulo at a resposta

Circuitos em ponte tpicos


J vimos o funcionamento da ponte de wheatstone em outra oportunidade. Lembrando:

V R1 VAB = I1 R1 = R1 + R2 R4 VAD = V R3 + R4

mas
ou

E = VBD = V AB V AD

R1 R3 R2 R4 E = ( R + R )( R + R ) V 2 3 4 1

Se R1 R3 = R2 R4
ou R1 R2 = R4 R3

ento

E=0

i.e. uma ponte balanceada

Se a ponte est inicialmente balanceada, mas cada resistncia tem uma variao:

E = V
Fazendo R2/R1 =r; :

R 1 R2 R1 R2 R3 R4 + (R1 + R2 )2 R1 R2 R3 R4

E =

Vr R1 R2 + R3 R4 (r + 1)2 R1 R2 R3 R4

Para apenas um sensor ativo e encontramos: E = R V

R1 = R2 = R3 = R4
Mas R = S g R E = S gV 4

4R

Na ponte de wheatstone temos 4 possibilidades: 1 SG ativo 1 SG ativo e 1 SG passivo (caso 1 e 2) 2 SG ativos 4 SG ativos
(millivolts)

Sensibilidade (alternativamente)
Podemos diferenciar a tenso de sada para cada varivel em separado:
R2 E V = R1 ( R1 + R 2 )2 R1 E V = 2 R2 ( R1 + R 2 )

R1 R3 R2 R4 E = ( R + R )( R + R ) V 2 3 4 1
R3 E = V 2 R4 ( R3 + R 4 )

R4 E V = R3 ( R4 + R 4 )2

Somando as parcelas individuais:

E R1 R2 R2 R1 R3 R4 R4 R3 = 2 2 V ( R1 + R 2 ) ( R3 + R 4 )

Veja que para a ponte balanceada basta que Mas se R1=R2=R3=R4:


E = V

R1 R3 = R2 R4

R 1 R2 R1 R2 R3 R4 + (R1 + R2 )2 R1 R2 R3 R4

A sensibilidade do circuito do transdutor definida como sada de tenso por unidade de carga: deformao, presso etc.
Sc = E

S gV 4

(Para transdutor de deformao)

Considere dois extensmetros ativos montados em uma amostra sob tenso:

E =

Vr

(1 + r )

R1 R2 R3 R4 + R1 R2 R3 R4

A sensibilidade de sada nesse caso:

2R E = V 4R Quatro sensores ativos:

ou

Sc =

S gV 2

Sc=SgV

Projeto da clula de carga


A sensibilidade da clula de carga influenciada diretamente pelo nmero de extensmetros, pela posio dos extensmetros e pela configurao na ponte de Wheatstone

Eo K = E 4 2K

Eo K 103 mV = V E 4 2 K 106

R1 1 R 1 E o =V 1 mas = S g E o =V S g 4 R1 4 R1
K (1 + ) 103 Eo mV = 6 V E 4 + 2 K (1 ) 10

E = V

1 [ k + k ] 4

Projeto da clula de carga


Eo K 103 mV = V E 2

E = V
E = V 1 1 [k + k ] = V k 4 2

1 1 k + k ] = V k [ 4 2

Eo K 103 mV = V E 2 + K 106
E = V 1 1 [ k + k ] = V k 4 2
3

E = V

1 1 [k + k ] = V k 4 2

K (1 + ) 10 Eo mV = 6 V E 2 + K (1 ) 10

E = V

1 1 [ 2k + 2k ] = V k (1 + ) 4 2

Projeto da clula de carga


3 Eo K (1 + ) 10 mV = V E 2

E = V

1 1 [ k + k + k + k ] = V k (1 + ) 4 2

E = V

1 1 [k + k ] = V k 4 2

Eo = K 103 mV V E
E = V 1 [ k + k + k + k ] = Vk 4

Orientao do sensor e interpretao dos resultados

Orientao do sensor e interpretao dos resultados

Orientao do sensor e interpretao dos resultados

Orientao do sensor e interpretao dos resultados

Elementos Mola

Elementos Mola

Elementos Mola

Elementos Mola

Elementos Mola

Elemento mola - Torque

Compensao dos efeitos da temperatura


Pode-se obter uma compensao de temperatura utilizando-se adequadamente a ponte de Wheatstone. Por exemplo, se utilizarmos dois extensmetros como na figura: um deles ativo e outro no acompanha a deformao, apenas varia sua resistncia em funo da temperatura.

R1 R RT ; = + R1 R1 R1 ie. R1 = R2 = R

R2 RT = R2 R2

V R RT RT + ento : E = R R 4 R V R V E = = Sg R 4 4 Cancelam-se os efeitos de Temperatura

Compensao dos efeitos da temperatura


=
1

= ; e R2 = R ; = poisson

R1 = R

mudana de temp T R2 = RT R1 = RT V R RT R RT E = + + R R R R 4 1 + v R 1+ v = V = S g V 4 R 4

Se No for possvel colar o extensmetro em uma posio isolada da tenso mecnica, pode-se colocar o mesmo na direo transversal. Nesse caso, o sensor sofre a deformao transversal.

Efeito dos cabos condutores para um extensmetro ativo sujeito a


Considere a deformao em um extesmetro nico, conectado ao restante da ponte dentro do instrumento. Onde RL = resistncia do cabo conexes: A,B,C,D esto dentro do instrumento.
E = V ( Rg + 2 RL ) R2 Rg 2 ( Rg + 2 RL + R2 ) Rg + 2RL Rg Rg = Sg V ( Rg + 2 RL ) Rg R2
2

R1 = ( Rg + 2 RL ) mas E = =

( Rg + 2 RL + R2 ) ( Rg + 2 RL )
V Rg R2
2

Sg V Rg R2 Sg

( Rg + 2 RL + R2 )

S g mas se RT = R + RL =

( RT )

Ponte na prtica com ligao a 3 fios

Sistema a 3 fios
Anteriormente, se RL = 0; E =

(R

VRg R2
g

+ R2 )

Sg

A resistncia dos cabos tende a reduzir a sensibilidades do extensmetros e produz uma deformao aparente.

Valores tpicos para resistncias de cabos de cobre (/ 100 ft) RL / 100' ( ) Are: Cabo 12 0.159 20 1.015 30 10.31 40 100 or more Considere o mesmo exemplo com um sistema a 3 fios:

Sistema a 3 fios
V (R g + R L )(R 2 + R L ) R g E = (R g + 2 R L + R 2 )2 R g + R L E = V (R 2 + R L )Rg R g (R g + 2 R L + R 2 )2 R g S g

Para um sistema a dois fios teramos:

(R

V (R 2 + R L )R g
g

VRg R2 4 RT RT

Sg

+ 2 RL + R2 )

Se R2 = Rg E = = VRg 4 RT VRT Rg

e RT = Rg + RL , ento Sg

( 2 RT )
Sg

Efeito dos cabos

Resumo:
Sem cabos: 2 fios: 3 fios:

E =

V S g 4 S g
2

V Rg 4 RT V

R 4R

S
g

Cabos longos tambm tm um efeito com a temperatura. Considere novamente o sistema a 2 fios:

Se R3 = R4 = Rg = R2 ento

( R + 2R ) R E = V ( 2R + 2R )
g L g L

R1 R2 R1 R2

Efeitos dos cabos


Se a resistncia do sensor Rg e as resistncias dos cabos RL mudam com a temperatura, ento:

( R + 2R ) R E = V ( 2R + 2R )
g L g L

Rg Rg + 2 RL

Rg 2RL + + Rg + 2 RL T Rg + 2 RL

Rg R T g T

Pode-se verificar que no existe a compensao de temperatura. Considere agora um sistema a 3 fios com compensao remota de temperatura:
Rg RL + Rg RL R + R g L Rg + + RL + RG T Rg T RL + Rg T RL R +R g T L

E = V

( 2R

(R

g g

+ RL )

2 2

+ 2 RL )

V Rg = Sg 4 RT

Leitura da ponte: Ponte balanceada


Se R1 representa o extensmetro ento podemos ajustar R4 para balancear a ponte. Assim, VAB=VBC ou I1R1 = I2 R2 e: VAD = VDC ou I1 R4 = I 2 R3
Combinando R1 = R2 R4 R3 I1 R2 R3 = = I 2 R1 R4

Uma vez que R2 e R3 so fixos e iguais: R2 = R3 ; R1 = R4 ou R1 = R4

Se modificarmos a resistncia de R4 pela quantidade R4 para balancear a ponte, ento a mudana de resistncia provocada pelo extensmetro sob deformao igual a R4. Uma vez que a mudana de de resistncia nos extensmetros muito pequena (0.00024 /in/in), a utilizao de um resistor varivel em R4 adequada.

Ponte balanceada
xcxsc
Se R5 modificado por uma quantidade R5,, temos:

R '4 + R4 ' =
Aqui:

or =

R '4 =

R4 R5 R4 + R5

( R4 + R5 + R5 ) R ( R + R5 ) RR R '4 = 4 5 4 5 ( R4 + R5 + R5 ) R4 + R5
R4 2 Rs
2

R4 ( R5 + R5 )

( R4 + R5 )

+ R5 ( R4 + R5 )
2

R '4

( R4 + R5 )

R4 2

Rs
Fator de atenuao

R S pode ser relacionado a R ' 4 , por um fator de atenuao

Ponte balanceada
Exemplo: Suponha que queremos que R mude
R ' = 0.0002 e R4 = 120 e ns queremos Rs = 1 0.0002 120 ento = 1 120 + Rs ou Rs 8366
2

(shunt 10 K ) Quanto maior o shunt melhor.

Ponte desbalanceada
Lei de Kirchoff:
I1 R1 + (I1 I m )R4 = E Loop BAD I1 R1 + I m Rm I 2 R2 = 0 BAC loop ACD

I m Rm + (I 2 + I m )R3 (I1 I m )R4 = 0


Resolvendo simultaneamente para Im (a corrente medida pelo ampermetro), temos:

Im =

E (R2 R4 R1 R3 ) 2 R2 (R1 + R4 )(Rm + R3 + R4 ) + R1 R3 R4 R2 R4 + Rm R3 (R1 + R4 )

Se fizermos R2=R3=R4=R (120 ou 350 geralmente), e R1=R+R:

Im =

ERR E R 2 R 2 ( 2 R + 2 Rm ) + RR ( 3R + 2 Rm ) 4 R ( R + Rm )

Ponte com excitao AC

Regra: freqncia de excitao: <1/10 da portadora Vantagem: O extensmetro esquenta menos e a mesma excitao pode ser usada para um outro sensor como um LVDT.

Clula de carga do tipo coluna


F a = AE
t = F
AE
R1 R3 = = K a R1 R3
R2 R4 = = K a R2 R4
F= 2 AE E0 = CE0 K (1 + ) EFonte

K (1 + ) E0 = F 2 AE EFonte

Clula de carga tipo coluna

Clula de carga para compresso

Transdutor de fora do tipo lmina engastada


1 = 1
E
=
6l F bh 2

desprezando o efeito de Poisson, 2 = 1

1 =

6l F bh 2 E

1 = 2 = 3 = 4 =

6l F 2 bh E

R1 R 2 R 3 R 4 6 Kl = = = = F 2 R1 R2 R3 R 4 Ebh

Ebh 2 F= 6 KlEFonte

E0 6 Kl F = 2 EFonte Ebh

Clula de carga do tipo Anel

Clula tipo anel

Transdutor de fora composto por duas vigas bi-engastadas

Viga engastada

Medida de Fora e Momento

1 R R E0 = 1 4 EFonte 4 R1 R4 6 KM x R1 R = 4 = K = R1 R4 Eh3

E0 =

3KEFonte Mx Eh3

E0 =

3KEFonte My 3 Eh

Arranjos para medir momento ou fora. (a) arranjo para medir fora axial (b) Arranjo para medir momento e (c) Arranjo para medir momento .

Transdutor de torque
Tenso mxima a 45
1 = 2 = xz =
16T D3
16T 1 + D3 E 16T 1 + 2 = D3 E

1 =

R 16T 1 + R1 R R = 2 = 3 = 4 = R1 R2 R3 R4 D 3 E

16T 1 + E0 = D3 E

KEFonte

D3 E T= E0 = CE0 16 K (1 + ) EFonte

Torque e fora axial


Fora axial:
E0 = KVFonte Ez 2 AE

Torque:

16 (1 + ) KM z R1 R4 = = K = R1 R4 D3 E
8 (1 + ) KEFonte E0 = Mz 3 D E

Clula de carga hidrulica

Clula de carga pneumtica

Transdutor de presso

Extensmetros em srie (3 axiais e 3 poisson)

Exemplos

Exemplos

Exemplos
Torqumetros
Alguns Tipos

Torqumetro
Torqumetros
Exemplo - Detalhe Construtivo
Elevador manual de escovas (opcional)

Porta Escovas Pick-Up Magntico (opcional) Placa de Suporte (opcional)

Molas do Suporte de Escovas

Cpsula

Anel de Presso Espaador Rolamento Roda com 60 dentes (opcional) Seo de colagem de Strain Gages

Torqumetro
Torqumetros
Exemplo - Detalhe Construtivo
Pick-Up Magntico (sensor de velocidade) Eixo de Ao Inoxidvel Cpsula do Sistema Eletrnico Rolamentos

Strain-Gages Colados

Transformador Rotativo

Transdutores Extensomtricos
Torqumetros
Exemplos de Uso

Torque no eixo motor compressor

Torque no eixo motor AC bomba de gua

Torque no eixo motor hlice

Torque no eixo misturador

Torque no eixo gerador diesel

Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque

Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque

Capacidade 4,448 MN incerteza: 0,0005 % Capacidade 5 kN incerteza: 0,002% Capacidade 600 kN incerteza: 0,002%

Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Fora / Torque

Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
Transdutor de Presso
Tubo de Bourdon Deformao de Membrana fixa
Estado Deformado Estado Original Agulha Indicadora Tubo de Bourdon

Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Presso
Alguns Tipos

Industrial IP69

Alta temperatura

Miniatura

Diferencial

Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Presso
Exemplo

Transdutores Extensomtricos
Calibrao - Presso
Exemplo

Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
Transdutor de Acelerao
Princpio de Funcionamento
Mede-se a fora exercida sobre uma massa quando acelerada

Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Acelerao
Alguns Tipos

Transdutores Extensomtricos
Aplicaes
Transdutor de Distncia
Via fora exercida sobre uma lmina

Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Distncia
Alguns Tipos

Curso de 6 mm

Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Distncia
Exemplo - Detalhe Construtivo

Transdutores Extensomtricos
Transdutor de Distncia
Exemplo de Aplicao

Transdutores de deslocamento Extensomtricos sendo utilizados no teste de um motor de aeronave

Boas prticas de acomodao e transmisso de fora

Boas prticas de acomodao e transmisso de fora

Boas prticas de acomodao e transmisso de fora

Boas prticas de acomodao e transmisso de fora

Boas prticas de acomodao e transmisso de fora

Boas prticas de acomodao e transmisso de fora

Sensibilidade Dual (Acoplamento)


Todos os transdutores exibem uma sensibilidade dual. Isso significa que a tenso de sada resultado de uma sada primria como fora, torque ou momento e uma grandeza secundria como temperatura ou uma carga secundria. Geralmente, durante o projeto so tomadas algumas precaues para minimizar estes efeitos. Como exemplo de sensibilidade dual ou acoplamento com a temperatura, pode-se considerar a clula de carga do tipo coluna sujeita a uma fora e uma mudana de temperatura que ocorre durante o processo de medio. Nesse caso, os extensmetros vo responder deformao causada pela fora aplicada e tambm pela deformao aparente causada pela variao de temperatura.

R1 R = R1 R

Fz

R + = K ( + ) R T

Sensibilidade Dual (Acoplamento)


O mesmo fenmeno ocorre nos outros trs elementos da ponte. Se os quatro extensmetros so idnticos, ento todos sofrem a mesma influncia da temperatura e o efeito automaticamente compensado pela ponte de Wheatstone. Outro tipo de sensibilidade dual aparece em casos como na aplicao de uma clula do tipo coluna. Neste caso, muito difcil fazer a fora axial coincidir com o eixo centride da clula. Surge uma fora axial juntamente com um momento. Geralmente as clulas so projetadas para minimizar este efeito. No exemplo da clula tipo coluna pode-se eliminar o acoplamento pela disposio adequada dos elementos. Arbitrando um momento aplicado a clula de carga e decompondo o mesmo nas coordenadas cartesianas o efeito de Mx surge no eixo , de modo que a1 = a 3 Uma vez que os elementos transversais esto em uma posio neutra para uma toro no eixo t 2 = t 4 = 0 R R2 R4 R1 = 3 = =0 R1 R3 R2 R4

Tenses e deformaes pontuais


Para determinar a tenso mecnica em um ponto, precisamos conhecer o estado completo das deformaes nesse ponto:
para x, y, xy precisamos conhecer x, y, xy que esto relacionados da seguinte maneira: x = 1 ( x y ) ; y = 1 ( y x ) ; xy = E xy E E (1 + ) 2

Tenses pontuais

x + y x y
2 + 2

cos 2 +

xy 2

Extensmetros do tipo roseta so geralmente utilizados para determinar um campo de deformaes,


sin 2

, ,
1 2

com as equaes, ns podemos transladar as trs deformaes


3

int o,

,
x

, xy
Considere a roseta Retangular:

Tenses pontuais

+ xy + = cos 0 + sin 0 2 2 2 + = + = 2 2 + cos 90 + sin 90 = + 2 2 2 +


x y x y 0 1 x y x y x x y x y 0 xy 2 x y

x + y x y
2 + 2

cos 2 +

xy 2

sin 2

+ cos180 = + 2 2 + = + =
x y x y 3 x y x y

xy

xy sin180o 2

2 2 Resolvendo, temos: x = 1
y 3

= = 2 =
xy 2 1 2 2

Roseta tipo delta


= 1 = 4 (
A x B x

+ 3 y 3 xy
y

) )

= = 2( + ) 3
x A y B C

1 = 4

( + 3
x

+ 3 xy

xy =

2 ( B C ) 3

Rosetas

As rosetas tpicas retangulares possuem trs grades independentes orientadas em 0, 45, e 90 graus. Padres "Delta", com grades a 0, 60, e 120 graus, tambm podem ser facilmente encontrados. Rosetas planares construdas com todas as grades sobrepostas tambm possuem os extensmetros independentes. Com trs medidas independentes em um ponto, a deformao principal e suas direes podem ser calculadas.

Rosetas

Condicionamento analgico
Circuitos para linearizao analgica (com um sensor apenas a sada no linear) Para obter uma tenso proporcional a qualquer mudana em uma das resistncias da Ponte de Wheatstone, pode-se aplicar uma corrente constante. Forando uma corrente constante em (a) uma ponte resistiva com 5 terminais e (b) uma ponte comum com 4 terminais.

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em Tenso

R1

+ V1 R2 R3

Rg+Rg

Vo

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/4 de Ponte - Excitao em Tenso RR R R
3 3 VoVo V1 = = V1 2 2 R R 3 R R+ R 2 + R1 R + 1 2 3 + +go 4 Rg

R1 + V1 R2

Rg R4 R

go+Rg

- Vo +
R3

Se R1=R2 e R3=Rgo

1 - R g Vo = V1 2 2R go + R g
V1 R g Vo 4 R go

Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Tenso

R1

Rgo+Rg + V1 V -

-Vo+

R2

Rgo-Rg

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - 1/2 de Ponte - Excitao em Tenso R R R R R
R1 + V1 R2 R3 R
go-Rg

R Rggo+Rg R4 - Vo +

2 Vo = V1Vo = V1 go 3 g 2 R +R R R 3+ R 4 + R + RR + R R2g 1 g go go 2 1

Se R1=R2

R go - R g 1 Vo = V1 2R 2 go V1 R g Vo = 2 R go

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em Tenso
Rgo-Rg Rgo+Rg + V1 V -

-Vo+

Rgo+Rg

Rgo- Rg

Transdutores Extensomtricos
Condicionamento - Ponte Completa - Excitao em Tenso
+ V1 -

Rgo-Rg - Vo +
R2

R1

Rgo+Rg

Rg R4

Rgo+Rg

Rgo-Rg

R3

R go R g R go + R g Vo = V1 R go R g + R go + R g R go + R g + R go R g 2

R g R go

R3 R2 V = V1 - 2R g Vo = V1 o R 3 + R4 R 2 + R1 2R go

Vo = V1

Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte

R1

Rc Rc Rc
Vo + Rg+Rg

+ V1 R2 R3

Rc Rc

A temperatura entre outras efeito da altera a resistncia dos cabos Conexo a trs fios minimiza variveis resistncia dos cabos cabos

Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte

Rc
Rg+Rg

Rc

Rc
Rg-Rg

Obrigatoriamente tem-se a ligao a trs fios

Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Resistncia dos Cabos e Conectores Ponte Completa
Rc Rc

Fonte de Tenso
4 fios Resistncia do cabo afeta a tenso sobre a ponte 6 fios

Rgo-Rg

Rgo+Rg + V1 I1 V -

-Vo+

Realimentao a partir da ponte compensa queda


de tenso nos cabos

Rgo+Rg

Rc

Rgo- Rg
Rc

Fonte de Corrente
4 fios

Resistncia do cabo no afeta a tenso sobre a ponte

Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Temperatura
Altera a Resistncia dos Cabos
Efeitos: mudana do ponto de zero e da sensibilidade Ligao 3, 4 ou 6 fios minimizam o efeito

Altera a Resistncia dos Elementos da Ponte


Dilata Strain Gauges e Elemento Mola (Apparent strain) Meia Ponte ou Ponte completa minimizam o efeito Ponte - Strain-Gauges casados com o Elemento Mola

Temperatura Resistividade Expanso Trmica

Resistncia tende a permanecer Inalterada

Coeficiente de Expanso Trmica PPM/oC Material Quartzo 0,5 Titnio 9 Ferro Fundido 11 Ao 16 Alumnio 23 Magnsio 26

Transdutores Extensomtricos
Ponte
Afeta resistores e strain-gage de forma diferenciada Desbalano da Ponte = mudana do ponto de zero Altera a sensibilidade

Ponte
Afeta resistores de um brao e strain-gages do outro brao de forma diferenciada Desbalano da Ponte = mudana do ponto de zero Altera a Sensibilidade

Ponte Completa
Strain-gages esto praticamente a mesma temperatura Cada brao da ponte afetado praticamente da mesma forma Minimiza o desbalano da ponte por temperatura

Afeta a Fonte de Excitao


Altera a Sensibilidade

Afeta a Resistncia dos cabos


Dependendo da configurao, pode implicar na mudana do ponto de zero

Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Interferncia Eletromagntica
Campo magntico alternado Rede eltrica ou outra linha de sinal interferente

Cpl

Rpl Riso Ciso

Condicionad or
+ Vca + V1 1,24 DC V

Element o Mola
Cpf Rpf + Vcm

Transdutores Extensomtricos
Variveis Esprias
Interferncia Eletromagntica
Campo magntico alternado Rede eltrica ou outra linha de sinal interferente

Cpl

Rpl Riso Ciso

Condicionad or
+ Vca + V1 1,24 DC V

Element o Mola
Cpf Rpf + Vcm

Condicionamento analgico
Circuitos para linearizao analgica

Vout =

VB R R2 1 + 2 R R1

Excitao: Fonte de tenso

V0

VB R 4 R + R 2
0,5%/%

VB R 2 R + R 2
0,5%/%

VB R 2 R

R VB R

Erro de linearidade

1 elemento simples

Dois elementos

Dois elementos

Quatro elementos

Excitao: Fonte de corrente: exemplos de CIs

Parmetro Sada V mA

AD581L 10/10

LM399A 6,95/10

LT1021A 10/10

MAX671C 10/10

REF10A 10/20

REF102C 10/10

Drift tempo 25 106 100h

(
(

20

15

50

50

Drift trmico 106 K

0,6

8,5

2,5

Circuitos Amplificadores e de linearizao para pontes com extensmetros de resistncia eltrica


A sada de uma ponte com um elemento variando, pode ser ligada em um amplificador operacional de preciso como mostra a Figura Este circuito, apesar de simples tem uma confiabilidade de ganho pobre e tambm causa um desbalano na ponte devido ao caminho de correntes pelo resistores RF, alm da corrente de entrada do amplificador operacional. O resistor RF deve ser cuidadosamente escolhido para maximizar a rejeio de modo comum. Alm desses problemas, a sada no-linear. A nica caracterstica favorvel deste circuito, que o mesmo capaz de trabalhar com alimentao simples, sem necessidade de fonte simtrica, alm da simplicidade do esquema.

Circuitos Amplificadores e de linearizao para pontes com extensmetros de resistncia eltrica


Um circuito muito mais adequado se faz com um amplificador operacional de instrumentao. Esse circuito tem o ganho ajustado com o resistor RG e evita o desbalano da ponte. Essa configurao tambm garante timas caractersticas de CMRR (razo de rejeio de modo comum) e a altssima impedncia de entrada garante que a corrente de entrada do amplificador seja desprezvel.

Vout

VB R = [Ganho ] 4 R + R 2

Circuitos Amplificadores e de linearizao para pontes com extensmetros de resistncia eltrica


Muitas clulas de carga com ponte completa utilizam 6 cabos para a garantir a estabilidade: dois cabos para a sada da ponte, dois cabos para a excitao e dois cabos de sense. Este mtodo mostrado na Figura (a) e conhecido como mtodo de Kelvin. As linhas de sense so ligadas nas entradas de alta impedncia dos amplificadores operacionais, o que garante uma minimizao do erro devido queda de tenso sobre a resistncia dos cabos. Os OPAMPs mantm a tenso de excitao sempre igual a (observase que esta fonte deve ser extremamente estvel). A utilizao de uma excitao por corrente como mostrado na Figura (b) consiste em outro mtodo para minimizar os erros devido resistncia dos cabos. Deve ser observado, entretanto que a variao da tenso de referncia, do resistor e do amplificador operacional influencia em todo o sistema.

Circuitos amplificadores
Amplificador de Instrumentao com componentes discretos (3 OPAMPs)

Circuitos Amplificadores e de linearizao para pontes com extensmetros de resistncia eltrica


No circuito da Figura utilizada uma excitao por corrente. O OP177 fornece uma corrente de 10 mA, com uma tenso de referncia de 1,235 V. O extensmetro produz uma sada de 10, 25mV .
1000 m m

O sinal amplificado por um OPAMP de instrumentao AD620 configurado com um ganho de 100. Ajustando o potencimetro de ganho de , pode-se ajustar uma sada de para a deformao relativa de . O capacitor de na entrada do AD620 serve como filtro para interferncias externas.

Circuitos Amplificadores e de linearizao para pontes com extensmetros de resistncia eltrica


Outro exemplo de condicionador para uma clula de carga para extensmetros de pode ser observado na Figura ao lado. Uma tenso de excitao de feita com uma referncia (OP177) e um buffer 2N2219A para garantir uma corrente de 28,57 mA. As nicas recomendaes desse circuito que o resistor de 475 e o potencimetro de 100 tenham baixos coeficientes de temperatura para evitar problemas de drift.

Circuitos Amplificadores e de linearizao para pontes com extensmetros de resistncia eltrica


A Figura ao lado mostra um circuito condicionador implementado com uma fonte de alimentao simples. Neste circuito utilizada uma fonte de tenso de referncia de 5 V (REF195). Como este CI pode suprir uma corrente de at 30 mA, no necessrio nenhum buffer de corrente. Um OP213 configurado com um ganho de 100:
G = 1+ 10k 20k + = 100 1k 196 + 28.7

Transdutores Extensomtricos
Excitao da Ponte com Fonte Alternada Senoidal
O sinal sensoriado modula em amplitude o sinal de excitao
R g R go Vo = kV1 R g R go
Desloca a banda de freqncias do sinal do sensor
R g (t ) R go

R g (t ) V 1 R go

t (s) V1 t (s) Vo t (s)


Pode-se evitar sinais interferentes com freqncias fora da banda do sinal modulado (filtro passa-banda)

f0

f (Hz)

Transdutores Extensomtricos
Excitao da Ponte com Fonte Alternada Senoidal
Filtragem com Retificadores Sncronos
Elimina sinais interferentes no sncronos com a excitao

Permite acoplamento magntico dos sinais


Empregado em torqumetros rotativos (transformador rotativo)

Banda limitada de passagem de sinal Influncia das capacitncias dos cabos

Retificador Sncrono
-1

Filtro Passa baixas

Transdutores Extensomtricos Condicionamento


Excitao por fonte de tenso contnua com realimentao Amplificador de Instrumentao

U3 Buffer + Rsg1 Rsg2 Rg Rtrim Rsg3 Rsg4 U2 + Buffer

+Vcc
Vin Temp Vo

+Vcc
U1 INA118

Ref02
Trim

R5 10k

+
Vo

GND

-Vcc

Conectado ao Elemento Mola

Circuitos Amplificadores excitao AC


Um AD8221 responsvel pelo ganho, enquanto que um AD630AR faz a demodulao sncrona da forma de onda. Isso resulta em uma sada DC proporcional variao da ponte livre de interferncias DC como o offset da tenso de sada. Neste circuito, a excitao feita com um sinal de 400 Hz, desta forma o sinal na entrada do AD8221, assim como no AD630 uma tenso AC. Este sinal torna-se DC apenas na sada do passa baixas. O sinal de 400 Hz retificado e ento feita a mdia e os erros DC so convertidos em um sinal AC e removidos na demodulao (nesta etapa ocorre uma subtrao do sinal de entrada sintonizada em 400Hz). Nesse tipo de aplicao, se uma fonte AC no disponibilizada, alternativamente pode-se implementar uma fonte com sinal quadrado, chaveando as fontes.