Movimiento Armonico Simple - Analisis

Movimiento Armnico Simple -2- Juan Bragado Rodrguez
Un poco de historia. Galileo

En diferentes documentos se relata cmo Galileo descubri el funcionamiento del pndulo. En el
ao 1583, a la edad de 19 aos, cuando asista a una misa en el Duomo (catedral de la ciudad italia-
na de Pisa y cuya torre de campanario es la clebre torre inclinada) observ el balanceo de una lm-
para de aceite que colgaba del techo mediante un largo cable. Cuando la lmpara comenz a oscilar
y describa arcos grandes se mova rpidamente. Ms tarde, cuando la oscilacin haba disminuido y
el arco que describa era ms pequeo la lmpara iba ms despacio, pero el tiempo total de cada
oscilacin completa era siempre exactamente el mismo. Cmo descubri Galileo este hecho? Sim-
plemente usando como patrn de medida su propio pulso, es decir, contando sus pulsaciones cada
vez, para asegurar que cada oscilacin tena lugar en el mismo periodo de tiempo. Cuando Galileo
lleg a su casa comenz a experimentar con bolitas de plomo atadas a hilos de diferentes longitudes
y descubri que, cualquiera que fuese el peso del plomo la bolita necesitaba el mismo tiempo para
completar un viaje de ida y vuelta y que solo el cambio en la longitud del hilo afectaba al tiempo de
la oscilacin. Esta observacin condujo al invento del pndulo, usado en los relojes y otros instru-
mentos para medir con precisin el tiempo. El tipo de movimiento que Galileo estaba estudiando se
llama Movimiento Armnico Simple, que a partir de ahora escribiremos como M.A.S.
Movimiento oscilatorio. Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)
Cuando se perturba un sistema y este pierde su posicin de equilibrio estable se producen oscilacio-
nes. Se dice que el movimiento de un cuerpo es oscilatorio cuando efecta movimientos en uno y
otro sentido alrededor de un punto fijo. Un movimiento que se repite a s mismo se denomina pe-
ridico, siendo el perodo el tiempo necesario para que se produzca cada repeticin. Una partcula
oscila cuando se mueve peridicamente con respecto a la posicin de equilibrio. Sistemas que des-
arrollan movimientos peridicos son por ejemplo:
El movimiento de un cuerpo suspendido de un resorte (muelle).
El movimiento de la Luna alrededor de la Tierra.
El movimiento de un pndulo oscilando con pequea amplitud.
El movimiento del balancn de un reloj.
La oscilacin de las molculas de un cuerpo slido alrededor de posiciones fijas en la red,
aunque este movimiento no puede observarse de modo directo.
La vibracin de las cuerdas de los instrumentos musicales al producir los sonidos.
Adems de los ejemplos anteriores, el movimiento peridico se presenta en muchos tipos de movi-
miento ondulatorio.
En una onda sonora, ya que las molculas del aire oscilan a lo largo de la lnea de propaga-
cin de la onda.
La luz y otras ondas electromagnticas estn caracterizadas por la oscilacin de vectores de
campo elctrico y magntico perpendiculares a la lnea de propagacin de la onda. Los
electrones de una antena radiante o receptora oscilan rpidamente.
De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el Movimiento Armnico Simple
(M.A.S.), debido a que, adems de ser el movimiento ms simple de describir matemticamente,
constituye una aproximacin muy cercana de muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza.
Entre las caractersticas ms importantes del M.A.S. destacan:
1. Es un movimiento peridico, es decir, en intervalos de tiempo iguales el mvil adquiere la
misma posicin y las mismas caractersticas de movimiento.
2. Es un movimiento oscilatorio o de vaivn a ambos lados de una posicin central de equili-
brio.
3. La mxima separacin del cuerpo en su movimiento, contada a partir de su posicin de
equilibrio se llama Amplitud y es siempre la misma.
Sistemas fsicos oscilantes
Sistema masa-muelle
Consideremos un muelle de masa despreciable suspendido verticalmente de un punto fijo. Si col-
gamos un cuerpo de masa m del extremo libre del muelle, el cuerpo oscila arriba y abajo repitien-
do su movimiento cada cierto tiempo. A medida que pasa el tiempo, su movimiento va disminuyen-
do y sus desplazamientos se hacen ms cortos pero el cuerpo sigue tardando exactamente el mismo
tiempo en cada ciclo. Es un aparato perfecto para llevar la cuenta del tiempo y su movimiento se
llama M.A.S.
Cuando el muelle est estirado tiende a tirar de la masa hacia su posicin original. Cuanto ms se
desplace la masa mayor ser la fuerza que tire y a la inversa cuando el muelle est comprimido trata
de empujar la masa hacia su posicin original. Cualquiera que sea la direccin en la que se mueva la
masa aparece una fuerza para oponerse al desplazamiento. En cada punto de su movimiento, la fuer-
za neta es proporcional y de direccin opuesta a la distancia y desde la posicin de equilibrio de
la masa. Situaremos el origen del desplazamiento en la posicin de equilibrio, prescindiendo de la
influencia del peso.
Cuando el cuerpo se desplaza una cantidad y de su
posicin de equilibrio, el muelle ejerce una fuerza
que viene dada por la Ley de Hooke: ky
ky F =
donde la constante de proporcionalidad k se deno-
mina constante elstica del muelle y es caracterstica
de la rigidez de ste. El signo menos indica que se
trata de una fuerza restauradora, es decir, se opone al
sentido del desplazamiento respecto al punto de
equilibrio.

Aplicando la segunda ley de Newton ) ma F (
y y
= al sistema formado por la partcula de masa m y el
muelle de constante elstica k tenemos:
=
= =
y k F
dt
y d
m ma F
y 2
2
y
m
k
dt
y d
y
m
k
a ma ky
2 y y
= = =
2

donde se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento y tiene sentido contrario.
Esta ecuacin diferencial se refiere no solo al caso de una masa colgada de un muelle, sino a cual-
quier sistema fsico que al ser perturbado tiende a recuperar su posicin de equilibrio con una fuerza
proporcional a la perturbacin sufrida. Por ejemplo: la presin del aire en un tubo de rgano, el n-
gulo de un pndulo o la rotacin de una cuerda de reloj. Estos sistemas y muchos otros adoptan os-
cilaciones armnicas que pueden ser demasiado rpidas para ser vistas o demasiado lentas para vi-
sualizarlas. Sin embargo, independientemente de la frecuencia, cada una de ellas puede ser repre-
sentada por la misma ecuacin diferencial y
m
k
dt
y d
2
2
= .
Esta es la caracterstica que define el M.A.S. y puede utilizarse para identificar sistemas que presen-
tan esta clase de movimiento, es decir, siempre que la aceleracin de un objeto sea proporcional a
su desplazamiento pero con sentido opuesto, el objeto se mover con M.A.S.

Veamos ahora cmo se puede obtener experimentalmente el valor del desplazamiento y en fun-
cin del tiempo.
La ecuacin y
m
k
dt
y d
2
2
= requiere que sea una funcin cuya segunda derivada sea la misma
funcin pero negativa excepto por un factor constante
) t ( y
m
k
. Conocemos dos funciones cuya segunda
derivada tienen esta propiedad que son las funciones seno y coseno. Por ejemplo:
t sen t) (
dt
d
t sen
dt
d
y t t sen
dt
d
2
2
= = = cos cos
2

La segunda derivada de un seno (o de un coseno) nos da de nuevo la funcin original multiplicada
por un factor negativo . Esta propiedad no sufre ninguna alteracin si multiplicamos a la fun-
cin seno por cualquier constante. Elegimos que la constante sea A, de modo que el valor mximo
de y ser A.
2
e
Podemos entonces escribir una solucin de la ecuacin y
m
k
dt
y d
2
2
= como:
) t ( Asen y + =
Por lo que la constante puede adquirir cualquier combinacin de soluciones seno y coseno.
La solucin de la ecuacin y
m
k
dt
y d
2
2
= en la forma ms general posible es ) t Asen( y + = con
las constantes A, e y todava desconocidas.
Si una partcula se mueve a lo largo del eje Y, por definicin decimos que tiene un movimiento ar-
mnico simple cuando su desplazamiento y respecto a la posicin de equilibrio est dado en
funcin del tiempo por una ecuacin del tipo:

) t sen( A y(t) + =
donde e y , A son constantes.
y es la elongacin o distancia de la partcula a la posicin de equilibrio.
es la frecuencia angular.
+ t se denomina fase del movimiento.
es la fase inicial o constante de fase. Su valor determina la posicin de la partcula en el
instante inicial, 0 t = .
A representa el desplazamiento mximo y se denomina Amplitud.
Las constantes A y estn todava indeterminadas y por lo tanto son arbitrarias, lo que significa
que cualquier eleccin de A y satisfar la ecuacin y
m
k
dt
y d
2
=
2
de modo que es posible una
gran variedad de movimientos del oscilador, todos con la misma e .
Para determinar las constantes e y , A derivamos la ecuacin ) t Asen( y + = dos veces con
respecto al tiempo.
) t ( Asen
dt
y d
y ) t cos( A
dt
dy
2
2
2
+ = + =
Sustituyendo en la igualdad y
m
k
dt
y d
2
2
= obtenemos:

m
k
= = + = +
m
k
) t ( Asen
m
k
) t ( Asen
2 2

lo que significa que la ecuacin ) t Asen( y + = es, de hecho, una solucin de la ecuacin del
movimiento de un oscilador armnico.
La amplitud A y la fase inicial del movimiento se pueden calcular a partir de las condiciones ini-
ciales del movimiento, esto es, de los valores de la elongacin y de la velocidad cuando
.
0
y
0
v
0 = t
= = =
= =
=
(2)
(1)
e
e e

2 2
2
2
0 2 2 2 2
0 0
2 2 2
0 0
cos cos cos
y y
0
A
v
A v A v
sen A sen A
t
Sumando miembro a miembro (1) y (2) obtenemos el valor de la amplitud:
2 2 2 2
2
2
0 2
0
2 2 2 2
2
2
0 2
0
) cos ( cos A sen A
v
y A sen A
v
y = + = + + = +
e

e

2
2
0 2
0
v
y A + =
Dividiendo miembro a miembro (1) entre (2) obtenemos el valor de la fase inicial del movimiento:
0
0
v
y
arctg = = = = =
0
0
0
0 2
2 2
2 2
2
2
0
2
0
cos v
y
v
y
tg tg
A
sen A
v
y e
e

e

Si en la ecuacin ) t Asen( y + = incrementamos el tiempo t en
2
, la funcin resultante es:
) t ( sen A ) 2 t ( sen A
2
t Asen y + = + + =
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
lo que significa que la funcin se vuelve a repetir despus de un tiempo
2
.
Esta cantidad es lo que en adelante llamaremos el Perodo del movimiento y lo representaremos
con la letra T. El periodo es el tiempo que emplea el objeto para realizar una oscilacin completa
alrededor de su posicin de equilibrio. Su unidad es el segundo (seg).
k
m
2 T = = = =
m
k
2
2
T
m
k
2
e
Todos los movimientos dados por la ecuacin y
m
k
dt
y d
=
2
2
tienen el mismo perodo de oscilacin
y este depende solamente de la masa de la partcula y de la constante k del muelle, caracterstica de
su rigidez. El tiempo requerido para hacer un ciclo completo no depende de la amplitud de las osci-
laciones.

La Frecuencia de un oscilador es el nmero de vibraciones completas por unidad de tiempo. Se
representa por la letra f y es el nmero de oscilaciones por segundo. La frecuencia es el recproco
del perodo y est dada por:
m
k
2
1
f = =
T
1
f
La unidad de frecuencia es el ciclo por segundo que recibe el nombre de Herzios (Hz).
Por ejemplo, si el tiempo necesario para una oscilacin completa es seg, la frecuencia es de 4
Hz. Cuanto ms rgido sea el muelle, es decir, valor de k ms grande, mayor ser la frecuencia.
Cuanto mayor sea la masa menor ser la frecuencia.
) (ciclo/seg
25 ' 0
Dado que ,
m
k
= como
m
k
2
1
f = se deduce que f 2 = =
2
1
f .
Esta cantidad se denomina Frecuencia angular. Tiene la dimensin del recproco del tiempo (lo
mismo que la velocidad angular) y su unidad es el
segundo
radin
. Ms adelante veremos su significado.
Dado que los valores de la funcin seno oscilan entre 1 y 1 + , los valores de la elongacin y
estarn comprendidos entre y . A A +
El siguiente dibujo muestra cmo se puede obtener experimentalmente el desplazamiento y en
funcin del tiempo t para una masa colgada de un muelle. Para comprobar este experimento en-
ganchamos a la masa colgada del muelle un rotulador cuya posicin, siempre la misma, sea perpen-
dicular a un rollo de papel que se mueve perpendicularmente al rotulador hacia la izquierda y con
velocidad constante. El rotulador va dibujando el desplazamiento vertical y en funcin del tiempo
t (en este caso se considera el desplazamiento positivo cuando el muelle se comprime). Debido al
movimiento del muelle, el rotulador solamente se mueve verticalmente. El hecho de que el papel
sobre el que se dibuja la grfica se mueva con velocidad constante hacia la izquierda hace que dicha
grfica coincida con una sinusoide.

En un muelle, de cuyo extremo cuelga una masa, vemos que en la posicin de equilibrio, la veloci-
dad es mxima y la aceleracin nula, mientras que en los extremos la aceleracin es mxima y la
velocidad nula.


Si en la vertical del muelle con el rotulador tomamos sucesivamente varias fotografas obtenemos la
siguiente secuencia de fotogramas:

Decimos que un medio est perturbado o que est oscilando, cuando una propiedad fsica de l (la
presin, la densidad, la temperatura, su geometra, etc.) vara con el tiempo. El movimiento ondu-
latorio estudia la propagacin de una perturbacin a travs del espacio.
Quizs el ms intuitivo se observa cuando lanzamos una piedra a un estanque: la perturbacin pro-
ducida en el lugar donde impacta contra el agua se transmite a las partculas de agua circundantes
formndose unas ondas concntricas que avanzan por la superficie. Si colocsemos un corcho flo-
tando veramos que, en cuanto sea alcanzado por la onda, se pone a vibrar en su plano vertical sin
desplazarse lateralmente. El corcho oscila arriba y abajo pero no se desplaza en la direccin de
avance de la onda.
El movimiento de las partculas del agua en la superficie, en la que se est propagando una onda, es
una combinacin de desplazamientos transversales y longitudinales y da como resultado que las
partculas en la superficie se muevan en trayectorias casi circulares. Cada partcula se desplaza hori-
zontal y verticalmente desde su posicin de equilibrio.
Pero las olas no son ondas longitudinales ni transversales. En vez de ello cada partcula del agua de
la superficie da vueltas alrededor de un pequeo crculo, cada uno de ellos levemente desplazado
del siguiente, dando en conjunto la familiar ondulacin de la superficie del agua.

En los fenmenos ondulatorios se transmite la vibracin o perturbacin y la energa que lleva
asociada, pero no hay transporte de materia lo que significa que una onda transporta energa a
travs del espacio sin que se desplace materia. El hecho de que nos parezca que las partculas se
desplazan con la onda es una mera ilusin. A continuacin se observan varias fotografas de una
onda armnica en distintos instantes. En rojo se representa una de las partculas que vibran y que
nos permite identificarla en los diferentes momentos.


Ejemplo: Movimiento de un bote sobre las olas
Un bote se balancea arriba y abajo. El desplazamiento vertical del bote viene dado, por la funcin
|
.
|
\
|
+ ' ' =
6
5 0 2 1
t
t sen y
Si el desplazamiento viene dado en metros y el tiempo en segundos, calcular:
a) La amplitud, frecuencia angular, fase inicial o constante de fase, frecuencia y periodo del movi-
miento.
b) Dnde se encuentra el bote cuando seg t 1 = ?
c) Determinar la velocidad y la aceleracin en cualquier tiempo.
d) Calcular los valores iniciales de la posicin, la velocidad y la aceleracin del bote.
Solucin
a) Hz
T
f seg T rad
seg
rad
m A 0796 0
4
1 1
6 2 1 4
5 0
2
6
5 0 2 1 ' = = = ' = =
'
= = ' = ' =
t
t
t t
e
b) m sen y 024 1
6
1 5 0 2 1 ) 1 ( ' =
|
.
|
\
|
+ ' ' =
t

c)
|
.
|
\
|
+ ' ' =
|
.
|
\
|
+ ' ' ' = =
6
5 0 cos 6 0
6
5 0 cos 5 0 2 1
t t
t t
dt
dy
v
|
.
|
\
|
+ ' ' = = =
6
5 0 3 0
2
2
t
t sen
dt
dv
dt
y d
a
d) Haciendo 0 = t
2
15 0
6
3 0 ) 0 ( 52 0
6
cos 6 0 ) 0 ( 6 ' 0
6
2 1 ) 0 (
seg
m
sen a
seg
m
v m sen y ' =
|
.
|
\
|
' = ' =
|
.
|
\
|
' = =
|
.
|
\
|
' =
t t t

Cuando comenzamos a contar el tiempo ( seg t 0 = ) el bote se encuentra a de altura respecto
de la posicin de equilibrio (mar en calma), la velocidad es de
m 6 0'
seg
52 0
m
' y la aceleracin es de
2
15 0
seg
m
' seg t 09 2' =
m A 2 1
. Cuando el bote se encuentra a la mxima altura y por tanto la elongacin
es mxima. Esta mxima altura se llama Amplitud y es de ' = , la velocidad se anula y la ace-
leracin es mxima y negativa. Para t seg 24 5' = el bote se encuentra en la posicin de equilibrio
( 0), la velocidad es mxima pero negativa y la aceleracin nula. Para t el bote se
encuentra en la posicin ms baja, la velocidad es nula y la aceleracin es mxima y positiva, etc.
Todo lo anterior queda reflejado en las siguientes grficas:
= y seg 37 ' 8 =


Pndulo Simple
Hay sistemas que no estn sometidos estrictamente a una fuerza del tipo de la ley de Hooke
, pero que pueden considerarse como si estuvieran sometidos a una fuerza de ese tipo, co-
mo por ejemplo el Pndulo Simple. El pndulo es un ejemplo sencillo de M.A.S.
kx F =
El pndulo simple se llama as porque consta
de un cuerpo de masa m suspendido de un
punto fijo mediante un hilo inextensible de
longitud fija L y masa despreciable comparada
con la masa del cuerpo. Naturalmente es im-
posible la realizacin prctica de un pndulo
simple, pero s es accesible a la teora.
El sistema que acabamos de describir se llama
pndulo simple o matemtico, en contraposi-
cin con los pndulos reales, nicos que pue-
den construirse y cuyos movimientos podemos
observar.
El pndulo realiza un M.A.S. cuando se des-
plaza ligeramente de su posicin de equilibrio
(punto que corresponde con la posicin de
energa potencial mnima) y se deja evolucio-
nar libremente bajo la accin de la gravedad.
Si la cuerda forma un ngulo u con la vertical, supondremos que las nicas fuerzas que actan so-
bre el cuerpo de masa m son el peso y la tensin en la cuerda, es decir, ignoraremos el rozamiento
con el aire y la reaccin de posibles ondas de presin emitidas al aire circundante.
Las componentes del peso son dos: una de valor u cos mg a lo largo de la cuerda y otra de valor
u sen mg tangencial al arco circular en el sentido de u decreciente. La fuerza tangencial del peso es
una fuerza recuperadora dirigida en direccin opuesta al desplazamiento. Si s es la longitud del
arco medido desde la parte inferior de la circunferencia hasta la masa, se verifica que el arco s es
igual producto del ngulo u por el radio L, es decir: L s u = .
La fuerza correspondiente a la componente del peso que se encuentra a lo largo de la cuerda se anu-
la con la tensin de la cuerda, por lo que si se considera nicamente la fuerza correspondiente al
desplazamiento tangencial a la trayectoria y aplicando la 2 ley de Newton se obtiene:
u
u
u
u
u sen
L
g
dt
d
mgsen
dt
d
mL mgsen
dt
s d
m = = =
2
2
2
2
2
2

En la ecuacin diferencial se observa que la masa no aparece, lo que significa que el movimiento de
un pndulo no depende de su masa.
Vamos a suponer que la longitud del pndulo L es mucho mayor que el arco s y que el desplaza-
miento angular u es suficientemente pequeo, con lo que se puede hacer la aproximacin
u u ~ sen . Esta aproximacin se puede hacer porque, haciendo un desarrollo en serie de la funcin
x sen y cortando este desarrollo en el primer trmino, la diferencia entre x y x sen es slo de un
1% cuando 15 ~ u .
Por tanto, si el pndulo no oscila con demasiada amplitud, su ecuacin de movimiento angular es la
de un M.A.S. ya que

L
g
dt
d
2
2
= tiene la misma forma que la ecuacin diferencial de un M.A.S. ky
dt
y d
=
2
2
.
Si la solucin de la ecuacin diferencial ky
dt
y d
=
2
2
es ) ( e + = t sen A y la solucin para la ecua-
cin diferencial del pndulo
L
g
dt
d
2
=
2
ser:
) t ( sen
0
+ =
Para determinar la frecuencia angular e y el periodo T del pndulo derivamos dos veces la ecua-
cin diferencial.
) t ( sen
dt
d
y ) t cos(
dt
d
2
2
2
u
u
u
u
+ = + =
0 0
. Sustituyendo en u
u
L
g
dt
d
2
2
= obtenemos:
L
g
= = + = + = +
L
g
) t ( sen
L
g
) t ( sen
L
g
) t ( sen
2 2 2
u u u u
0 0 0

Como
g
L
2 T = =
e
t 2
significa que la frecuencia y el periodo de un pndulo dependen de su
longitud y de g, pero no de la masa y son independientes de la amplitud de la oscilacin, para u
pequeos. Esto es importante, porque significa que todos los pndulos de igual longitud oscilarn
del mismo modo.
El pndulo simple suele utilizarse en la prctica para gran cantidad de aplicaciones que se podran
dividir en dos bloques:
- Medir tiempos. Su periodo es constante (salvo rozamientos y variaciones de L por las condi-
ciones termodinmicas o de g por la latitud o altitud) y es fcil visualizar el nmero de oscila-
ciones.
- Medir g. Las medidas de g con este mtodo son bastante precisas, lo que es importante porque
cambios locales de g pueden dar informacin valiosa sobra la localizacin de recursos minera-
les o energticos.

El Pndulo Cicloidal. Pndulo Iscrono
El periodo de las oscilaciones del pndulo simple es el mismo slo para pequeas amplitudes, sin embargo
existe un pndulo especial en el que el periodo es independiente de la amplitud. Este pndulo se llama Pn-
dulo Cicloidal, porque como explica Huygens en su libro Horologium oscillatorium, que fue el
autor de este descubrimiento, dicho pndulo est basado en una propiedad de la curva geomtrica
llamada Cicloide. En el libro Huygens escribe:
El pndulo simple no puede ser considerado como una medida del tiempo segura y uniforme,
porque las oscilaciones amplias tardan ms tiempo que las de menor amplitud; con ayuda de la
geometra he encontrado un mtodo, hasta ahora desconocido, de suspender el pndulo, pues
he investigado la curvatura de una determinada curva que se presta admirablemente para lo-
grar la deseada uniformidad. Una vez que hube aplicado esta forma de suspensin a los relojes,
su marcha se hizo tan pareja y segura, que despus de numerosas experiencias sobre la tierra y
sobre el agua, es indudable que estos relojes ofrecen la mayor seguridad a la astronoma y a la
navegacin. La lnea mencionada es la misma que describe en el aire un clavo sujeto a una

rueda cuando sta avanza girando; los matemticos la denominan cicloide, y ha sido cuidado-
samente estudiada porque posee muchas otras propiedades; pero yo la he estudiado por su
aplicacin a la medida del tiempo ya mencionada, que descubr mientras la estudiaba con inte-
rs puramente cientfico, sin sospechar el resultado.
Christian HUYGENS: Horologium oscillatorium (1673)
La Cicloide es la curva trazada por un punto de una circunferencia cuando sta gira sobre una
lnea sin deslizarse por ella.

Si invertimos esta curva obtenemos la Cicloide
invertida en la que las oscilaciones alrededor de
la posicin de equilibrio son rigurosamente is-
cronas en una trayectoria cicloidal como la ante-
riormente descrita.

El periodo de las oscilaciones, que es independiente de la amplitud de las mismas, viene dado por la
expresin
g
r
T
4
2t = , donde r es el radio de la circunferencia que genera la cicloide. Por consi-
guiente, el pndulo rigurosamente iscrono deber ser tal que la masa pendular describa una tra-
yectoria cicloidal.
El pndulo cicloidal puede construirse (a la manera de Huygens) suspendiendo el hilo entre dos
contornos slidos que tienen la forma de arcos de cicloide tangentes en su punto de unin. Al osci-
lar el pndulo, el hilo se cie a uno u otro de esos dos contornos cicloidales, y la longitud efectiva
del pndulo queda as disminuida en una proporcin que depende de la amplitud de las oscilaciones.
Huygens demostr que si la circunferencia que genera los dos contornos cicloidales tiene precisa-
mente un radio que es la cuarta parte de la longitud del hilo de suspensin del pndulo ( r 4 l = ) en-
tonces la masa del pndulo describe un arco de cicloide cuya circunferencia generatriz tiene el
mismo radio r.


Un pndulo construido de acuerdo con estos
principios es rigurosamente iscrono, y el
periodo de sus oscilaciones es:
g
r
g
l
T
4
2 2 t t = =

La envolvente del haz de rectas normales a una curva (rectas perpendiculares a la curva en cada uno
de sus puntos) se llama Evoluta de una curva y corresponde al lugar geomtrico de sus centros de
curvatura. La Evoluta de una Cicloide es otra Cicloide.



Consideraciones generales de los osciladores armnicos
Cuando un oscilador armnico es perturbado, la perturbacin produce una fuerza que lo empuja de
nuevo a la posicin inicial donde la fuerza es cero, pero la inercia lo mantiene en movimiento hasta
que la fuerza de recuperacin lo detiene y lo hace retornar nuevamente. Esta es la esencia del osci-
lador armnico simple. Si fuera realmente simple continuara el movimiento para siempre, como
una mquina de movimiento continuo, pero los osciladores reales no son simples ya que siempre
actan otras fuerzas (rozamiento, resistencia del aire, etc.) que tienden a ralentizar sus movimientos.
Este es el motivo por el cual de vez en cuando se debe dar cuerda a los relojes o cambiar sus pilas.
El rozamiento convierte la energa en calor y esa energa debe ser reemplazada para mantener el
reloj en funcionamiento, pero incluso cuando la cuerda del reloj se va acabando el periodo de tiem-
po para cada uno de sus ciclos permanece constante. Este hecho en concreto fue descubierto por
Galileo Galilei quien observ que un pndulo tarda el mismo tiempo en completar cada oscilacin
aunque su movimiento est extinguindose.
Galileo tambin observ que todos los pndulos de la misma longitud oscilan con la misma fre-
cuencia independientemente de sus masas. Galileo, que descubri la ley de cada de los cuerpos se
dio cuenta de que un pndulo es igual que un cuerpo que cae. Si todos los cuerpos caen con el mis-
mo ritmo, independientemente de sus masas, entonces todos los pndulos de la misma longitud de-
beran oscilar con el mismo ritmo independientemente de sus masas. Por qu el periodo de un pn-
dulo no depende de su masa? La pregunta la contest Isaac Newton. Gracias a la ley de cada de los
cuerpos de Galileo, Newton se dio cuenta de que todos los objetos caen a la superficie de la Tierra
con la misma aceleracin constante. Entonces, desde un punto de vista conceptual, vio la conexin
entre pndulos de masas diferentes y cuerpos cayendo libremente. En cierto sentido, utilizando pn-
dulos de diferentes masas, Newton puso a prueba la ley de cada de los cuerpos sin la ventaja del
vaco.
Con los osciladores armnicos, los relojeros fueron capaces de aportar precisin y uniformidad con
la medicin del tiempo. Una hora en Cambridge lleg a durar exactamente lo mismo que en Vene-
cia. El movimiento armnico que regula la precisin de un reloj del abuelo es el principio que sus-
tenta la precisin de los modernos relojes de cuarzo en los que millones de oscilaciones por segundo
marcan la hora con increble precisin.
El M.A.S. se puede encontrar en una enorme variedad de fenmenos fsicos: muelles con masa,
pndulos, tubos de rganos, circuitos elctricos, tomos en un retculo cristalino, etc. El M.A.S. es
la respuesta de la naturaleza al estmulo sobre cualquier sistema en equilibrio estable, por eso es
tan importante.
En el M.A.S. la frecuencia y el periodo son independientes de la amplitud. El hecho de que la fre-
cuencia del M.A.S. sea independiente de la amplitud tiene importantes consecuencias en muchos
campos. En el campo de la msica, por ejemplo, significa que el tono de una nota que se toca en un
piano, que corresponde a la frecuencia, no depende de la fuerza con la que se toca la nota, es decir,
de la intensidad de la misma, que corresponde a la amplitud. Si las variaciones de amplitud tuviesen
un gran efecto sobre la frecuencia, los instrumentos musicales no seran armoniosos. Una vez que se
ha dado una nota, el tono del sonido permanece igual aunque disminuyan las vibraciones.
Los movimientos peridicos quedan descritos en funcin del tiempo por una funcin armnica, se-
no o coseno. Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en gene-
ral sera un movimiento armnico, pero no un M.A.S. Es muy importante conocer el Movimiento
Armnico Simple, ya que el teorema de Fourier establece que cualquier clase de movimiento pe-
ridico puede considerarse como la superposicin de movimientos armnicos simples.
Relacin entre el M.A.S. y el Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Existe una relacin matemtica sencilla, pero importante, entre el M.A.S. y el movimiento circular
con velocidad constante. Podemos dar una interpretacin geomtrica sencilla a las ecuaciones que
describen un M.A.S. considerndolo como la proyeccin de un movimiento circular uniforme sobre
uno de sus dimetros. Esta representacin resulta til para describir algunas caractersticas del
M.A.S. y para determinar el resultado de superponer dos M.A.S. En esta representacin, llamada
de Fresnel, se considera un punto que gira con velocidad angular e alrededor de una circunferencia
de radio A. El vector que va desde el centro de la circunferencia hasta la posicin instantnea del
punto sobre la circunferencia se denomina vector rotatorio. Mientras el vector rotatorio gira con
velocidad angular e, su proyeccin sobre un dimetro de la circunferencia sigue un M.A.S.
Cuando la partcula ha recorrido un ngulo e + t la proyeccin sobre el eje de las y es:
A
y
t sen = + ) ( e ) t sen( A y(t) + =
que coincide con la ecuacin del movimiento armnico simple, por tanto, la proyeccin sobre una
recta de una partcula P que se mueve con movimiento circular uniforme es un M.A.S.

y es la Elongacin o distancia de la partcula que vibra a la posicin de equilibrio en cualquier
instante.
A es la Amplitud o elongacin mxima.
es la velocidad angular de la partcula.
es la constante de fase o Fase inicial. Es el ngulo que ha recorrido la partcula en el instante en
que comenzamos a contar el tiempo ( 0 = t ).
+ t es la Fase o ngulo recorrido por la partcula en un instante de tiempo t.

La frecuencia y el perodo del movimiento circular uniforme son los mismos que la frecuencia y el
perodo correspondientes al M.A.S. De acuerdo con esto, el M.A.S. es el movimiento que describe
sobre uno de los dimetros de la trayectoria circular la proyeccin de un cuerpo que se mueve con
un M.C.U.
La proyeccin del movimiento circular sobre el eje y es
|
.
|
\
|
+ = + =
2
cos
t
t A ) t sen( A y(t)
ya que
|
.
|
\
|
= o
t
o
2
cos sen por ser ngulos complementarios, por lo tanto podemos considerar el
movimiento circular de una partcula como la combinacin de dos movimientos armnicos simples
perpendiculares que tiene la misma amplitud y frecuencia pero que poseen un diferencia de fase
relativa de . 2 / t

Ejemplo 7119 5
1 1
2
2
T 62 2 1 1 2 A 62) 2 t 1 1 ( sen 2 y ' =
'
= = ' = ' = = ' + ' =



Composicin de movimientos armnicos simples. Desfase
Consideremos la superposicin o interferencia de dos M.A.S. bajo la hiptesis siguiente: la resul-
tante de dos o ms oscilaciones armnicas es simplemente la suma de las oscilaciones aisladas.
La palabra interferencia se emplea para describir el efecto producido al combinar dos ondas que se
desplazan simultneamente a travs de un medio. Cuando dos ondas de igual, direccin y frecuencia
interfieren forman una onda resultante que es la suma de las dos ondas que interfieren.
El Desfase entre dos ondas es la diferencia entre sus fases. El desfase puede existir entre dos ondas
de cualquier tipo, pero en este caso nos referiremos tan solo al existente entre dos ondas sinusoida-
les de la misma frecuencia. El desfase se puede expresar como:
- Un ngulo en radianes. El ngulo de desfase se suele representar mediante el smbolo .
- Un tiempo en segundos. El tiempo de desfase lo vamos a representar con el smbolo o .
- Una distancia en metros.
Existen dos modos de medir el desfase entre dos ondas que tienen la misma frecuencia angular e :
Mediante una grfica ) (x f y =
El ngulo de desfase o lo mediremos en radianes mediante la diferencia entre las fases de las dos
ondas, es decir,
1 2
o = .
Mediante una grfica ) (t f y =
Hay dos maneras de calcular el tiempo de desfase o :
d
t
a) Como la diferencia temporal, en segundos, existente entre
un punto de una de las ondas y el equivalente a la otra onda.
Viene dado por la expresin:
seg
seg rad
rad
t
d
e
e

o = = =
/

b) Como el ngulo de desfase , en radianes. Para calcular el desfase como un ngulo hay que
multiplicar el tiempo de desfase por la frecuencia angular de las ondas. Si las ondas tienen la
misma frecuencia el clculo del desfase se obtiene como la diferencia entre las fases de las dos
ondas,
1 2
o = .
Ejemplo: Sean las funciones e 2t sen (t) y
1
=
|
.
|
\
|
+ =
3
2t sen (t) y
2
.
2 1 = = e y A . El desfase es: rad
3
0
3
1 2
t t
o = = = seg t
d
6 2
0
2
3 / t t
o = = = .

Ejemplo: Sean las funciones
|
.
|
\
|
+ ' =
|
.
|
\
|
' =
3
2 2 1
6
2 2 1
2 1
t t
t sen y y t sen y .
, 2 1 = A '
3
,
6
, 2
2 1
t
t
e = = = , el periodo es seg T t
t
e
t
= = =
2
2 2
, y el desfase entre ellas
rad
2 6 3
1 2
o =
|
.
\
= =
t t t | |
seg t
d
7853 0
2
6
2
3
1
1
2
2
' =
|
|
|
|
.
|
\
|

= = =
t t
e
o .

Ejemplo: Sean las funciones
|
.
|
\
|
+ ' =
|
.
|
\
|
+ ' =
8
2 2 1
3
2 2 1
2 1
t t
t sen y y t sen y .
El desfase en radianes entre las dos funciones es: rad
24
5
3 8
1 2
t t t
o

= = =
El desfase en segundos entre las dos funciones es: seg 32 0
48
5
6 16 2
3
2
8
' =
= = =
t t t
t t
o

Superposicin de dos M.A.S. de la misma direccin y la misma frecuencia
Dos fuerzas proporcionales al desplazamiento pueden actuar simultneamente sobre un mismo
cuerpo y el resultado es la superposicin del M.A.S que producen independientemente cada uno.
Vamos a estudiar la superposicin o interferencia de dos M.A.S. de la misma direccin y frecuen-
cia, el primero con amplitud y fase inicial
1
A
1
y el segundo con amplitud y fase inicial
2
A
2
,
que producen un desplazamiento de una partcula a lo largo de una misma lnea. El desplazamien-
to de la partcula producido por cada M.A.S. est dado por:

) t ( sen A y
1 1 1
+ = ) t ( sen A y
2 2 2
+ =

La superposicin de estos dos M.A.S. da como resultado un M.A.S. en el que el desplazamiento
resultante de la partcula est dado por la suma de
2 1
y y + .
) t ( sen A ) t ( sen A y y y
2 2 1 1 2
+ + + = + =
1

Vamos a demostrar que el desplazamiento resultante, y, corresponde a un M.A.S. de ecuacin
) t ( sen A y + = . La amplitud A y la fase se obtienen a partir de la siguiente figura para el
instante inicial de tiempo . 0 = t


De la figura se deduce, analizando los tringulos, que
2 1 1
x x x y y y y
2
+ = + = .
La componente y del vector suma OP de los vectores rotantes
1
OP y
2
OP es justamente la su-
ma las componentes y de
2 1
OP y OP . Por otra parte, ya que el ngulo entre los vectores rotantes
2 1
OP y OP tiene un valor fijo de
1 2
, el vector OP tiene una magnitud constante A, y rota tam-
bin alrededor de O con una velocidad angular constante e . Por consiguiente el vector rotante OP
genera un movimiento armnico simple de frecuencia angular e , y podemos escribir
) t ( sen A y + =
Aplicando el Teorema del Coseno al tringulo formado por los vectores OP y P P OP
1 1
, calculamos
el valor de la amplitud resultante A.

| | ) ( 180 cos 2
1 2 2 1
2
2
2
1
2
+ = A A A A A
| | ) cos( 2
2 2
+ = A A A A A
1 2 2 1 2 1
) cos( A 2A A A A
2 2
+ + =
1 2 2 1 2 1

La fase inicial del movimiento resultante la obtenemos calculando tg en la primera figura.
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1
2 1
cos cos

A A
sen A sen A
x x
y y
x
y
tg
+
+
=
+
+
= =
por tanto:

2 1
2 1

cos A cos A
sen A sen A
arctg
2 1
2 1
+
+
=

Ejemplo

6 2
2 2
2 1
6
2
3 2
2 2
2 5 0
3
2 5 0
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
t
t
t
e
t
e
t
t
t
t
e
t
e
t
= = = = = =
|
.
|
\
|
=
= = = = = ' =
|
.
|
\
|
' =
T A t sen y
T A t sen y

El desfase entre los dos M.A.S. es:
rad
6 3 6
1 2
t t t
o =
|
.
|
\
|
= = seg 26 0
12 2
3
2
6
1
1
2
2
' = =
= =
t
t t
e
o

La amplitud del M.A.S. resultante la calculamos a travs de la frmula:

45 1
3 6
cos 1 5 0 2 1 5 0 A
2 2
' =
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
' + + ' =
t t

La fase del M.A.S. resultante la calculamos a travs de la frmula:

89 9 3 6963 0
6
cos
3
cos 5 0
6 3
5 0
' = ' =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
'
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
'
= rad
sen sen
arctg
t t
t t

El desfase entre los dos M.A.S. es:
rad
6 3 6
1 2
t t t
o =
|
.
|
\
|
= = seg seg 26 0
12 2
3 /
2
6 /
1
1
2
2
' = =
= =
t t t
e
o


Casos particulares
a) Si
2 1
= entonces
1
= y se dice que los dos movimientos estn en fase. Dos M.A.S. es-
tn en fase si la diferencia de fase es cero un mltiplo entero de 2t radianes, es decir,
=
1
2 k
2
Z ke .
La amplitud del M.A.S. resultante es:

2 1
A A A + = + = + + = + + =
2
2 1 2 1
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1
) ( 2 0 cos 2 A A A A A A A A A A
A este tipo de interferencia se la denomina constructiva. En el caso de que entonces
. A este tipo de interferencia e denomina completamente constructiva.
2 1
A A =
1
2A A =
Como
2 1
= , la fase inicial del M.A.S. resultante es:

1
= =
+
+
=
+
+
= ) (
cos ) (
) (
cos cos
1
1 2 1
1 2 1
1 2 1 1
1 2 1 1

tg arctg
A A
sen A A
arctg
A A
sen A sen A
arctg
El M.A.S. resultante tendr la misma direccin, la misma frecuencia y su amplitud ser la
suma de las dos.
Ejemplo

0
2
2 2
2 5 1 2
0
2
2 2
2 1 2
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
= = = = = ' = ' =
= = = = = = =
t
t
e
t
e
t
t
e
t
e
T A t 5sen 1 y
T A t sen y

0 5 2 5 1 1 = ' = ' + = A t sen t sen t sen y y y 2 5 2 2 5 1 2
2 1
' = ' + = + =


b) Si t =
1 2
+ entonces se dice que los dos movimientos estn en oposicin de fase o contra-
fase. Dos M.A.S. estn en oposicin de fase si la diferencia de fase es un mltiplo impar de
veces t radianes, es decir, t 1 + 2 =
1 2
) ( k Z ke .
En este caso, los vectores rotatorios son opuestos y la amplitud del M.A.S. resultante es:

2 1
A A A = = + = + + + =
2
2 1 2 1
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1
) ( 2 ) 1 2 ( cos 2 A A A A A A k A A A A t
es decir, es igual a la diferencia de las amplitudes de los dos M.A.S.
La fase inicial del M.A.S. resultante es:

1 2 1 1
1 2 1 1
1 2 1 1
1 2 1 1
cos cos ) ( cos cos
) (

t
t
A A
sen A sen A
arctg
A A
sen A sen A
arctg
=
+ +
+ +
=

1 1
1 2 1
1 2 1
) (
cos ) (
) (

= =
= tg arctg
A A
sen A A
arctg
Los dos M.A.S. interfieren atenundose ya que sus amplitudes se restan. El M.A.S. resultante
tendr la misma direccin y la misma frecuencia.

Ejemplo

t t
t
e
t
e t
t
t
e
t
e
= = = = = = + =
= = = = = = =
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
2
1
2 2
1 1 ) (
0 2
1
2 2
1 2 2
T A t sen y
T A t sen y

0 1 1 2 = = = A t sen t sen t sen y y y = + + = + = ) ( 2
2 1
t

En particular, si los dos M.A.S. se cancelan mutuamente en cada punto y se dice que
la interferencia es destructiva.
2 1
A A =

Ejemplo

t t
t
e
t
e t
t
t
e
t
e
= = = = = = =
= = = = = = =
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
2
2 2
2 2 ) 2 ( 2
0
2
2 2
2 2 2 2
T A t sen y
T A t sen y

0 2 2 = = A 0 = 0 ) 2 ( 2 2 2
2 1
= + = + = t t sen t sen y y y

c) Si
2
t
=
1 2
+ entonces se dice que los dos movimientos estn en cuadratura. Dos M.A.S.
estn en cuadratura si la diferencia de fase es un mltiplo impar de veces
2
t
radianes, es
decir,
2
t
1 + 2 =
1 2
) ( k Z ke .
En este caso la amplitud del M.A.S. resultante es:
( )
2
2
2
1
A A A + = + + = + + + = 0 2
2
1 2 cos 2
2 1
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1
A A A A k A A A A
t

La fase inicial del M.A.S. resultante, co-
mo se observa en la figura adjunta, es:
1
2
1
) (
A
A
tg =
1
2
1
A
A
arctg =
1
2
A
A
arctg + =
1


Ejemplo

2
2
1
2 2
1 1
2
0 2
1
2 2
1 2 2
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
t
t
t
e
t
e
t
t
t
e
t
e
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
= = = = = = =
T A t sen y
T A t sen y

236 2 5 1 2
2 2 2
2
2
1
' = = + = + = A A A
56 6 2 4636 0 5 0 5 0
0 2
1 0
2
cos 0 cos 2
2
0 2
' = ' = ' = ' =
+
+
=
+
+
= arctg
sen sen
tg
t
t

( ) 4636 0 5
2
2
2 1
' + =
|
.
|
\
|
+ + = + = t sen t sen t sen y y y
t

d) Si
2
t
t
1 2 1 2 1 2
1) (2k y 1) (2k y + + = + + = =

Ejemplo

Una partcula est sometida, simultneamente, a dos M.A.S. de la misma direccin y
frecuencia. Si las ecuaciones de los dos M.A.S. son los descritos a continuacin,
describir el movimiento resultante.

2 2
2 2
2 2
3
2
2 2
0
2
2 2
2 3
4
2 3
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
t
t
t
e
t
e
t
t
t
e
t
e
t
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
T A t sen y
T A t sen y

01 4
12
5
cos 12 4 9
4 3
2
cos 2
2 1
2
2
2
1
' =
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
+ + =
t t t
A A A A A

33 3 7 2876 1 436 3 436 3
3
2
cos 2
4
cos 3
3
2
2
4
3
' = ' = ' = ' =
+
+
= arctg
sen sen
tg
t t
t t

( ) 2876 1 2 01 4
3
2
2 2
4
2 3
2 1
' + ' =
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ = + = t sen t sen t sen y y y
t t

Ejemplo


5 3
2
3
2 2
3 3
5
3 3
3 3
2
3
2 2
3 5
3
3 5
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
t
t t
e
t
e
t
t
t t
e
t
e
t
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
T A t sen y
T A t sen y

La amplitud y la fase inicial del movimiento resultante son:
836 7
3 5
cos 3 5 2 3 5
2 2
' =
|
.
|
\
|
+ + = + + =
t t
) cos( A 2A A A A
1 2 2 1
2
2
2
1

89 0
5
cos 3
3
cos 5
5
3
3
5
' =
+
+
=
+
+
=
t t
t t

sen sen
arctg
cos A cos A
sen A sen A
arctg
2 2 1 1
2 2 1 1

El desfase entre es:
2 1
y e y rad
15
2
3 5
1 2
t t t
o

= = =
seg 14 0
45
2
9 15 3
3
3
5
1
1
2
2
' =
= = = =
t t t
t t
e
o


La funcin que representa el movimiento resultante es la suma de las dos funciones.
) 89 0 3 sin( 836 7
5
3 3
3
3 5
2 1
' + ' =
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ = + = t t sen t sen y y y
T
t t
seg T 09 2
3
2
' = =
t

Ejemplo


5 2
2 2
2 3
5
2 3
0
2
2 2
2 3 2 3
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
t
t
t
e
t
e
t
t
t
e
t
e
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
= = = = = = =
T A t sen y
T A t sen y

La amplitud y la fase inicial del movimiento resultante son:
7 5 0
5
cos 3 3 2 3 3
2 2
' =
|
.
|
\
|
+ + = + + =
t
) cos( A 2A A A A
1 2 2 1
2
2
2
1

18 314 0 32 0
5
cos 3 0 cos 3
5
3 0 3
= ' = ' =
+
+
=
+
+
= arctg
sen sen
arctg
cos A cos A
sen A sen A
arctg
2 2 1 1
2 2 1 1
t
t

La funcin que representa el movimiento resultante es la suma de las dos funciones.
t
) 314 0 2 sin( 7 5
2 1
' + ' = + = t y y y
T
t = =
2
2
T


2 1
y e y rad
5
0
5
1 2
t t
o = = = seg
10 2
5 2
t
t
2
e
o = = =
Como se observa en la grfica seg
20
3
4
10
= = .

Podemos calcular para qu valores de t la elongacin del movimiento resultante ser mxima
pli

(Am tud). Derivamos la funcin del M.A.S. resultante e igualamos a cero.
3141 0 2 cos( 2 7063 5 ' + ' = ' t y 0 ) 314141 0 2 cos( 0 ) 41 = ' + = t

t
t
k t = = ' +
2
0 arccos 314141 0 2

2
6283 0
2 5 2
314141 0 2
t t t
t
t
' = = = ' + k k t k t

egativa, como se observa a conti-
nuacin:
Para
Para estos valores de t la elongacin es mxima, positiva o n
0 = k ' = 6283 0 t ( ) 7063 5 314141 0 6283 0 2 7063 5 ) 6283 0 ( ' = ' + ' ' = ' sen y
Para 1 = k ' = + ' = 2 2
2
6283 0
t
t 7063 5 ) 2 2 ( ' ' = y
2 = k ' Para = + ' = 77 3 6283 0 t t 7063 5 ) 77 3 ( ' ' = y
Para 3 = k ' = + ' = 34 5
2
3
6283 0
t
t 7063 5 ) 34 5 ( ' ' = y


Ejemplo

. Si las ciones de los dos M.A.S. son los descritos a continuacin,
l movim resultante.

frecuencia ecua
describir e iento
5
4
2
1
2 2
2
1
2
5 2
2
0 4
2
1
2 2
2
1
3
2
3 = = T
t
sen y
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
t
t
t
e
t
e
t
t
t
e
t
e
= = = = = =
|
.
|
\
|
+ =
= = = = =
T A
t
sen y
A

708 2 2
5
cos 12 13 0
5
cos 2 3 2 2 3 ) cos( 2
2 2
1 2 2 1
2
2
2
1
2
' = + =
|
.
|
\
|
+ + = + + =
t t
A A A A A
765 4 A ' = ' = 708 2 2

2545 0
5
cos 2 0 cos 3
5
2 0 3
cos cos
2 2 1 1
2 2 1 1
' =
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
+
+
=
t
t

sen sen
A A
sen A sen A
tg

2786 4 1 rad 2492 0 ' = ' = ' = ) 2545 0 ( arctg

La ecuacin del M.A.S. resultante es:
|
. \
2
|
|
' + ' = 2492 0
t
sen 765 y
4
2 1
y e y rad
5
0
5
1 2
t t
o = = = seg
5
2
5 0
5
2
2
t
t
e
o =
'
= =
La elongacin para
4
5t
= t es: 8166 3 2492 0
2
4
5
765 4
4
5
' =
|
|
|
|
.
|
\
|
' + ' =
|
.
|
\
|
t
t
sen y
cin para La elonga
4
9t
= t es: 85 2 2492 0
2
4
9
9
|
|
|
| |
t
t
765 4
4
' =
|
|
|
.
\
' + ' =
|
.
\
sen y
Para calcular cules son los valores de t para los que la elongacin del movimiento resultante
a m tud), derivamos la funcin correspondiente al M.A.S. resultante e iguala- es mxim (A pli
mos a cero.
0 2492 0
2
cos 0 2492 0
2
cos 5 0 765 4 =
|
.
|
\
|
' + =
|
.
|
\
|
' + ' ' = '
t t
y
t t t t
t
k k t k
t
2 6431 2 4984 0
2
0 arccos 249 = + 2 0
2
' + ' = = = '


k Para 0 = ' = 6431 2 t 765 4 2492 0
2
6431 2
765 4 ) 6431 2 ( ' =
|
.
|
\
|
' +
'
' = ' sen y
Para 1 = k ' = 9262 8 t 765 4 2492 0
2
9262 8
765 4 ) 9262 8 ( ' =
|
.
|
\
|
' +
'
' = ' sen y


Superposicin de dos M.A.S. de la misma direccin y distinta frecuencia
Para el estudio de dos M.A.S. de distinta frecuencia conviene recordar la definicin de funcin pe-
ridica. Una Funcin Peridica , cumple la siguiente propiedad para todo valor de t: f(t)
T) f(t f(t) + =
donde a la constante T se la denomina Periodo de la funcin.
Generalizando lo anterior podemos obtener . , 3 , 2 , 1 , 0 ) ( ) ( etc n con T n t f t f = + =
Ejemplo Cul es el perodo de la funcin
4
cos
3
cos ) (
t t
t f + = ?
Si es peridica se debe cumplir: ) (t f
4
cos
3
cos ) (
4
cos
3
cos ) (
t t
t f
T t T t
T t f + = =
+
+
+
= +
Sabemos que se verifica x k x cos ) 2 ( cos = + t con Z k e (enteros), por tanto para que se
cumpla la igualdad se requiere que:
2 1
2
4
2
3
k
T
y k
T
t t = = es decir 8 6 k k T
2 1
= t t = con Z k y k e
El mnimo valor para T se obtiene cuando
2 1
3 4
2 1
= = k y k , es decir, t 24 = T como se
observa en la siguiente grfica:

Vamos a estudiar cules son las condiciones que tienen que cumplir las funciones seno y coseno
para que cualquier suma de funciones seno y coseno resulte una funcin peridica.
Consideremos la funcin

) ( cos ) ( cos ) (
2 1
t t t f e e + =
e
. Para que sea peridica tenemos que encontrar
dos enteros m y n tales qu
2
1
2
1
2
1
2
2
e
e
e
e
t e
t e
=
)
`
=
=
n
m
n T
m T
debe ser un nmero racional.

Ejemplo La funcin t t t f ) 3 ( cos 3 cos ) ( + + = t no es peridica, ya que
e

t e + 3
2
mero racional.
=
3
1
no es un n-

Ejemplo La funcin t t t f 2 cos 3 cos ) ( + = no es peridica, ya que
2
3
2
1
=
e
e
no es un nmero
racional.

Ejemplo La funcin
2
) (
t
sen t sen t f
t
+ = no es peridica, ya que
t t e
e 2
2 /
1
2
1
= = no es un nme-
ro racional.

2 1 2 1
y A A = =
vienen descritos por las ecuaciones e t sen A y ) (
1 1 1 1
e + = ) (
2 2 2 2
e + = t sen A y Dos M.A.S. . El
ngulo t )

(
1 2
e e entre los vectores rotantes
2
OP y
1
OP
resultante
ahora no es constante, por lo que el vector
OP no tiene longitud constante y no rota con
cuencia el movimiento resultante
velocidad angular constante. En conse-
2 1
y y y + = no es un M.A.S. Si analizramos los vectores rotato-
rios nos encontraramos algo parecido a la suma
se mueve a su propio ritmo.
Al tener los dos M.A.S. distinta frecuencia, la funcin resultante la obtenemos sumando las dos
funciones.
vectorial de las agujas del reloj, donde cada una
) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 1 2 1
e e e + = + + + = + = t sen A t sen A t sen A y y y
donde la amplitud del movimiento resultante es:
| | ) ( t ) ( cos A 2A A A A
1 2 1 2 2 1
2
2
2
1
+ + + =
Se dice entonces que la amplitud es modulada y oscila entre los siguientes valores
2 1
A A A + = cuando t e e k t 2 ) ( ) (
1 2 1 2
= + y
2 1
A A A = cuando t e e ) 1 2 ( ) ( ) (
1 2 1 2
+ = + k t .
El periodo de modulacin est dado por:
1 2
M

2
T
=
La fase inicial se obtiene cuando . seg t 0 =
2 1
2 1

cos A cos A
sen A sen A
arctg
2 1
2 1
+
+
=
Ejemplo Una partcula est sometida, simultneamente, a dos M.A.S. de la misma direccin y
recuencia y amplitu
a continuacin, describir el movimiento resultante.

distinta f d. Si las ecuaciones de los dos M.A.S. son los descritos
3 2
2
2 3
3
2 3
1 1 1 1 1
t
t
t
e
t
= = = = =
|
.
|
\
|
+ = T A t sen y

6
336 1
3
2
3 2
6
3 2
2 2 2 2 2
t
t
e
t
= ' = = = =
|
.
|
\
|
+ = T A t sen y
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ = + =
6
3 2
3
2 3
2 1
t t
t sen t sen y y y

|
.
|
\
|
+ =
(
La am itud (de color azul en la grfica) se dice que es modulada y vara entre 5 2 3
|
.
|
\
|
+ + + =
6
cos 12 13
3 6
) 2 3 ( cos 12 2 3
2 2
t t t
t t A
pl = + y
1 2 3 = .

2 1 2 1
y A A A = = =
| | ) ( ) ( ) )
1 1 2 2 2 2 1 1 2 1
( ( e + = + = t sen A y y y e e e + + + = + + t sen t sen A t sen A
2
cos
2
2
y x y x
sen y

sen

Aplicando la transformacin de suma de senos en producto x sen
+
= +
(

. \ . \
2 2
(
|
|
| + +
|
|
| + + +
=
) (
cos 2
2 2 1 1 2 2 1 1
e e e e t t t t
sen A y
|
.
|
\
| + + +
|
.
|
\
| + +
=
2
) (
cos 2
2 2 1 1 2 2 1 1
e e e e t t
sen
t t
A y
2

|
.
|
\
| +
+
+
|
.
|
\
|
+
=
2
t
2

sen
2
t
2

2Acos y
2 1 2 1 2 1 2 1

El resultado es el producto de dos funciones que dependen del tiempo (es decir una funcin modula
a la otra) scilacin resultante no es un movimiento armnico simple . La o , aunque las modulaciones
si son armnicas y la frecuencia angular viene dada por la expresin
2
2 1
=
+
que es la fre-
cuencia promedio de las dos oscilaciones.
La amplitud de la vibracin resultante vara con el tiempo y viene dada por la frmula:

|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+
=
2
t 2Acos
2
t
2

2Acos A
M
2 1
M
2 1 2 1

donde a la expresin
2 1 M
se la denomina frecuencia de modulacin. =
Esta amplitud se llama Amplitud modulada, y su valor, que depende de la frecuencia de modula-
cin, vara entre los valores extremos 0 y (consecuencia del valor del coseno). En la oscilacin
resultante hay momentos en los que las dos oscilaciones se superponen en forma constructiva y
otros momentos en los que se superponen en forma destructiva. La resultante tendr momentos de
amplitud doble y momentos de amplitud nula.
Conclusin
A 2

El movimiento resultante de sumar dos o ms movimientos armnicos simples de diferente fre-
cuencia angular se conoce como vibracin pulsante. Esta vibracin se caracteriza porque la
frecuencia del movimiento es proporcional al promedio de las frecuencias involucradas, pero la
amplitud del movimiento vara con el tiempo generando lo que se conoce como envolvente de la
onda.
Ejemplo

Una partcula est sometida, simultneamente, a dos M.A.S. de la misma direccin,
misma amplitud y distinta frecuencia. Si las ecuaciones de los dos M.A.S. son los
descritos a continuacin, describir el movimiento resultante.

6
336 1
3
2
3 2
6
3 2
3 2
2
2 2
3
2 2
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
t
t
e
t
t
t
t
e
t
= ' = = = =
|
.
|
\
|
+ =
= = = = =
|
.
|
\
|
+ =
T A t sen y
T A t sen y

(
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ =
6
3
3
2 2
6
3 2
3
2 2
t t t t
t sen t sen t sen t sen y
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
(
(
(
(
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
|
|
.
|
\
|
+ + +
=
2
6
cos
2
6
3
5
4
2
6
3
3
2
cos
2
6
3
3
2
2 2
t t
t t
t t
t t
sen
t t
t t
sen y
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
4 2
5
12 2
1
cos 4
12 2
1
cos
4 2
5
4
t t t t
t sen t t t sen y

Por lo tanto la amplitud total es
|
.
\
+ =
12 2
cos 4 t A
La amplitud tambin la podemos calcular a travs de la frmula que hemos obtenido al prin-
cipio:
| | 1 t
|
.
\
+ =
(
|
.
\
+ + + =
6
cos 8 8
3 6
) 2 3 ( cos 8 2 2
2 2
t t A
| | ( | | t t t
que vara entre
0 2 2 4 2 2 = = + y

la siguiente grfica se observa las pulsaciones de este tipo de movimiento con la modulacin de
plitud en color azu
En
la am l. Para la amplitud |
. \
6
|
|
+ = cos 8 8
t
t A

Para la amplitud
|
.
|
\
|
+
=
12 2
1
cos 4
t
t A

2 1 2 1
A A A ~ = = y
Si

1
e y
2
e son casi iguales entonces
1
e e <<
M
y
1
e e ~ y la amplitud fluctuar lentamente.
Imaginemos, para simplificar, que en el instante inicial las dos ondas que llegan a un punto se en-
cuentran en fase. Como la frecuencia de una de ellas es ligeramente superior a la de la otra, aquella
que tiene la frecuencia ligeramente mayor se ir retardando, aumentando el desfase respecto de la
otra hasta encontrarse en oposicin de fase, punto en el que la amplitud de la onda resultante ser
nula. Posteriormente las dos ondas se encontrarn en fase de nuevo y se sumarn las amplitudes de
las dos ondas, etc.
Esto se puede comprobar al activar al mismo tiempo dos fuentes de sonido que tienen casi la misma
frecuencia, por ejemplo de 300Hz y 304Hz. Nuestro sistema auditivo percibir un nico sonido co-
rrespondiente a una onda con una frecuencia de 302Hz, promedio de las dos, y cuya amplitud vara
con una frecuencia de 4Hz. Sin embargo el sonido resultante crece repetidamente y despus decae
en lugar de permanecer constante. Estas variaciones repetidas en amplitud se denominan pulsacio-
s se hacen ms cercanas, la frecuencia de pulsacin se
hace ms lenta. Es por esto que un msico puede afinar una guitarra con otra fuente de sonido sim-
plemente escuchando las pulsaciones mientras incrementa o disminuye la tensin de la cuerda. Al
final, las pulsaciones se hacen tan lentas que se desvanecen y las dos fuentes estn en tono
Consideremos dos M.A.S. de igual amplitud pero de frecuencias ligeramente diferentes.

Ejemplo
nes o batidos. Las pulsaciones se perciben para diferencias en las frecuencias de hasta 15 20 Hz.
Si la diferencia es mayor comienzan nuevamente a percibirse los dos sonidos simultneamente.
A medida que las frecuencias de los sonido

Una partcula est sometida, simultneamente, a dos M.A.S. de la misma direccin,
misma amplitud y frecuencias ligeramente diferentes. Si las ecuaciones de los dos
M.A.S. son los descritos a continuacin, describir el movimiento resultante calcu-
lando el periodo de batido y el de vibracin.

0 16 0
12
2 2
12 5 0 12 5 0
0 2 0
10
2 2
10 5 0 10 5 0
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
= ' = = = = ' = ' =
= ' = = = = ' = ' =
t
t
e
t
t e t
t
t
e
t
t e t
T A t sen y
T A t sen y

En general el M.A.S. resultante lo podemos expresar a travs de la funcin:
t t sen t t sen A y
T
2
12 10
cos
2
12 10
5 0 2
2
cos
2
2
2 1 2 1
t t t t e e e e
+
' =
+
=
t sen t t t sen y t t t t 11 cos ) ( cos 11 =
T
=
Si observamos las dos ondas, veremos que estn peridicamente en fase y fuera de fase, es decir,
hay una alternancia en el tiempo entre interferencia constructiva e interferencia destructiva. En los
puntos donde las ondas estn en fase, se observa que la amplitud de la onda resultante (suma de las
dos) es el doble que la amplitud de cada onda, en cambio, en los puntos en los que las ondas estn
en oposicin de fase, la amplitud resultante es cero.
El periodo de batido o de modulacin es:

seg

w w 2 2 12
2 1
t
T =
B
1
2 2
10
2 2
= =
=
t t t t

t t t
El periodo de vibracin es:
seg T 18 0
11
2
22
4
12 10
4
2
2
2 1
' = = =
+
=
+
=
t
t
t t
t
e e
t

La grfica de color rojo muestra la amplitud modulada y la grfica de color azul el resultado de la
composicin de los dos M.A.S.
Hay muchos fenmenos fsicos en los que el movimiento de una partcula es la superposicin de
dos M.A.S. de frecuencias angulares ligeramente diferentes
2 1
e e y
sin m
. Por ejemplo, pueden obtener-
se fcilmente pulsaciones con dos diapasones de igual frecuencia, s que modificar ligeramen-
cir, en 1 seg. el sonido se
ico que conforme las frecuencias de las ondas se aproxi-
man ms, la frecuencia del batido es cada vez menor, hasta que cuando se igualan el batido desapa-
rece.
te la de uno de ellos con un pequeo trozo de cera adherido a una de sus ramas. Los diapasones que
antes sonaban al unsono producirn en este caso pulsaciones muy marcadas. Si los diapasones tie-
nen frecuencias de 242 Hz y 244 Hz, el odo percibir un sonido de 243 Hz. Las vibraciones de los
diapasones se transmiten por el aire y llegan al tmpano del odo, pero ste no reconoce dos notas
diferentes sino una nica nota de frecuencia igual al promedio de las dos frecuencias y con varia-
un batido de 2 Hz, es de ciones en la amplitud. En este caso, se produce
har ms intenso en dos ocasiones. Es lg


Superposicin de dos M.A.S. de direcciones perpendiculares. Figuras o Cur-
vas de Lissajous
guras de Lissajous son las trayectorias seguidas por una partcula que
oscila simultneamente en dos direcciones perpendiculares entre s. En general son distintas la am-
plitud y la frecuencia en ambas direcciones, y entre las dos oscilaciones p ede haber una diferencia
de fase arbitraria.
Todos los casos que hemos visto hasta ahora se refieren a la superposicin de M.A.S. en una sola
dimensin. Para su anlisis hemos utilizado los vectores rotatorios en el plano, de tal forma que la
proyeccin del vector sobre una determinada direccin representa el movimiento estudiado.
Vamos a considerar ahora el caso en el que una partcula se mueve en un plano de tal modo que sus
coordenadas x e y oscilan con M.A.S. Aplicando un mtodo similar a los analizados hasta aho-
ra, vamos a estudiar la combinacin de dos M.A.S. que actan sobre los ejes X e Y respectivamente
y cuyo movimiento resultante se encuentra en el plano XY, es decir, vamos a superponer dos osci-
laciones armnicas que estn en lneas perpendiculares.
El movimiento a lo largo del eje X viene dado por la ecuacin:
Las curvas denominadas Fi
u
) ( ) (
1
e + = t sen A t x
x x

El movimiento a lo largo del eje Y viene dado por la ecuacin: ) ( ) (
2
e + = t sen A t y
y y

Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria y se representan grfi-
camente mediante los diagramas rotatorios de la figura adjunta. Para describir este movimiento co-
menzamos dibujando dos circunferencias de radios y . La de radio la usaremos para los
desplazamientos en el eje X y la de radio ientos en el eje Y. La descripcin
de este movimiento lo podemos representar grficamente de la siguiente manera:
x
A
para los desplazam
y
A
x
A
y
A


.A.S. se representa proyectando el extremo del vector rotatorio sobre el
oscilante. Por tanto, proyectando vertical y horizontalmente los extremos de es-
Aplicando los vectores rotatorios y proyectando las respectivas posiciones de x e y para un
tiempo determinado, se obtiene un punto que queda encuadrado dentro de un rectngulo de lados
x
A 2 y
y
A 2 . El primer M
x
A
eje x. La abscisa x del extremo del vector rotatorio de la figura inferior da la abscisa x de la `par-
tcula oscilante. El segundo M.A.S. se representa proyectando el extremo del vector rotatorio
y
A
sobre el eje y. La ordenada y del extremo del vector rotatorio de la figura superior da la ordenada
y de la partcula
tos vectores rotatorios puede determinarse la posicin de la partcula en un instante cualquiera. El
diagrama anterior muestra la posicin de la partcula en los instantes t t y t = = 0 .
Ejemplo Dibujar la curva de Lissajous para los valores 2 1 = =
y x
y e e con 0
2 1
= = y
2 =
x
A y 1 =
y
A , es decir t sen y e t sen x 2 2 = = .
La frecuencia correspondiente al eje y es doble que la del eje x por lo que el tiempo en dar una vuel-
ta a la circunferencia es la mitad que en el eje x. Para dibujar la curva de Lissajous correspondiente
n el origen, ya que la fase
inicial es cero, y las numeramos correlativamente de la 1 a la 8. Lo mismo hacemos en la circunfe-
s vueltas a la circunferencia.
dividimos la circunferencia de eje x en 8 partes iguales comenzando e
rencia correspondiente al eje y por lo que la numeracin dar do

Trazamos rectas de tal forma que definimos las posiciones de los 8 puntos y los unimos siguiendo
los nmeros correlativos. El resultado es la figura de Lissajous para el caso que estamos tratando.

Ejemplo Supongamos dos M.A.S. de direcciones perpendiculares entre s dados por las expre-
siones t sen y e t sen x 2
2
2 2 =
|
.
|
\
|
+ =
t
. Representar grficamente a travs de las fun-
ciones trigonomtricas la curva de Lissajous que resulta.

Las curvas que vienen a continuacin corresponden a alguna de las figuras de Lissajous para va-
rias razones de frecuencias y diferencias de fase iniciales. Si las frecuencias son conmensurables,
como en las figuras representadas, la partcula recorre una y otra vez una trayectoria cerrada,
pero si no lo son la trayectoria no se cierra sobre s misma y la figura resulta a veces muy compli-
cada. Si las frecuencias son casi conmensurables, la trayectoria cambia con gran lentitud, y si el
propio movimiento es muy rpido, como sucede a menudo en el caso de las figuras obtenidas con
un oscilgrafo, la impresin es de una curva cerrada que va cambiando de forma gradualmente.

y x 2 1
A A y = = =
el tiemp la fase inicial del movimiento a lo largo del eje X
2 2
El origen d o lo escogeremos de modo que
sea cero. El desfase entre los dos movimientos ser 0 o = = . De este modo las ecuaciones de
los movimientos a lo largo del eje X y del eje Y sern:
t sen A t x
x
e = ) ( ) ( ) ( o e + = t sen A t y
y

Si 0 = o
En este caso, x e y se encuentran en fase.
t sen A x
x
e = t sen A y
y
e =
Si dividimos entre s ambas expresiones obtenemos la siguiente ecuacin que corresponde a una
recta.
x
A
A
y
x
y
= =
x
y
A
A
x
y

Geomtricamente esta ecuacin representa una
recta con pendiente positiva que pasa por el
origen, pero como el movimiento est inscrito
dentro de un rectngulo que lo engloba, de lados
lo que queda al final es un segmen-
to de recta situado en la diagonal del rectngulo
que tiene pendiente positiva.
Este segmento est representado en la figura
adjunta y el movimiento que resulta es un
M.A.S. de amplitud

x
A 2 y
y
A 2 ,
2 2
y x
A A A + = ya que el
esplazamiento a lo largo de la diagonal es: d
t sen A A t sen A t sen A y x t r
y x y x
e e e ) ( + = + = + =

Si
2 2 2 2 2 2 2 2
t o =
En este caso, x e y se encuentran en oposicin de fase.
t sen A x
x
e = t sen A t sen A y
y y
e t e = + = ) (
Si dividimos entre s ambas expresiones obtenemos la siguiente ecuacin, que corresponde a una
recta.
x
A
A
y
x
y
= =
x
y
A
A
x
y


Geomtricamente esta ecuacin representa una
diagonal del rectn
que tiene pendiente negativa.
movi iento es nuevamente un M.A.S. de
recta con pendiente negativa que pasa por el
origen, pero como el movimiento est inscrito
dentro de un rectngulo que lo engloba, de lados
A 2 y A 2 , lo que queda al final es un segmen-
x y
to de recta situado en la gulo

El m
amplitud
2 2
y x
A A A + = .
Se dice que cuando t o o = = 0 la interferencia de los M.A.S. perpendiculares de la misma fre-
cuencia da lugar a una polarizacin rectilnea.

Si
2
t
o =
En este caso se dice que los movimientos a lo larg
t sen A x
x
o de los ejes X e Y estn en cuadratura.
e = se A y
y
=
l cuadrado las dos expresiones.

t A t n
y
e
t
e cos
2
=
|
.
|
\
|
+
Elevamos a

gunda entre y sumando miembro a miembro
tes obtenemo
t sen A x
x
e
2 2 2
= t A y
y
e
2 2 2
cos =
Dividiendo la primera expresin entre
2
x
A y la se
las expresiones resultan s:

2
y
A
t sen
A
x
x
e
2
2
2
= t
A
y
y
e
2
2
2
cos =
1 cos
2 2
2
2
2
2
= + = + t t sen
A
y
A
x
y x
e e 1
2
2
2
2
= +
y x
A
y
A
x

Geomtricamente esta ecuacin representa una elipse recorrida en el sentido de las agujas del reloj.
Se obtiene la misma elipse si
2 2
3 t
o
t
o = = pero el movimiento es en sentido contrario a las
agujas del reloj. Por tanto, cuando la diferencia de fase es
2
t
o = la interferencia de dos M.A.S. de
igual frecuencia y direcciones perpendiculares da lugar a una polarizacin elptica.

Vamos a estudiar aho el que los dos movimientos tienen la misma frecuencia y la mis-
ma amplitud, es decir:
ra el caso en
1
A A A y
y x 2
= = = =
Para un valor arbitrario de la diferencia de fase o , la trayectoria es an una elipse pero sus ejes es-
eral para
las diferentes elipses.
tn rotados con respecto a los ejes de coordenadas. Veamos cmo obtener la ecuacin gen
t sen A x e = ] co cos [ ) (

s o e o e o e sen t t sen A t n A y se + = + =
2
2
Como
2
x
= = e e 1 1 cos
A
x
t sen t
A
t sen = e
sen x A co x y
2 2
+ = (
+ = o o sen
A
x
A
x
A y 1 cos s
(
(
2
2
Supongamos que 2 A =
Si
2 2
4 90 4 90 cos 90 x sen x x y = + = = o
sentada en la primera figura y cuyo movimiento es
s figuras se obtienen sustituyendo en la
que corresponde a la circunferencia repre-
en el sentido de las agujas del reloj. Todas las
dem ecuacin general la amplitud A por 2 y o por el valor
correspondiente.
Si
2 2
4 86 0 5 0 120 4 120 cos 120 x x sen x x y ' + ' = + = = o
Si
2 2
4 5 0 86 0 150 4 150 cos 150 x x sen x x y ' + ' = + = = o
Si x sen x x y = + = = 180 4 180 cos 180
2
o
Si
2 2
4 5 0 86 0 210 4 210 cos 210 x x sen x x y ' ' = + = = o , etc., etc.,


A A A y
y x 2 1
= = =
Vamos a suponer en este caso, por comodidad de clculo, que las amplitudes son iguales y que la
fase inicial del movimiento a lo largo del eje X es 0, con lo cual el desfase es
2 2
0 o = = .
t sen A x
1
e = ] cos cos [ ) (
2 2 2
o e o e o e sen t t sen A t sen A y + = + =
Sea 2 = =
y x
A A
Si = = 1
1 2
e e
0 = o
4
t
o =
2
t
o =
4
3t
o =
t o =

Si 1 2
2 1
= = e e y
0 = o
4
t
o =
2
t
o =
4
3t
o =
t o =

Si 1 3
2 1
= = e e y
0 = o
4
t
o =
2
t
o =
4
3t
o =
t o =



Si 2 3 = =
2 1
e y e

Si 3 4
2 1
= = e e y

Si 3 5
2 1
= = e e y

Si 6 5
2 1
= = e e y

Si 8 9
2 1
= = e e y

y 1
x 2
A A y = =

t sen x 3 3 = t sen y 9 4 =
t sen x 3 3 =
|
.
|
\
|
+ = 9 4 t sen
2
t
y
t sen x 3 3 =
|
.
|
\
|
+
3
9 4 t sen =
4
t
y

|
.
|
\
|
=
8
3 3
t
t sen x
|
.
|
\
|
+ =
2
6 4
t
t sen y
) 6 3 ( 3 = t sen x
) 2 6 ( 4

|
.
|
\
|
+ ' =
2
5 1 3 5
t
t sen x
t sen y 25 7 =
+ = t sen y

t x cos 3 =
Logo de la ABC
t sen y 3 = t sen x 4 = t sen y 3 =
Logo del laboratorio Lincoln
) 4 2 7 ( 3 + ' = t sen x
) 2 1 7 ( 4 + ' = t sen y


Ortogonalidad de Senos y Cosenos
Se dice que un conjunto de funciones son ortogonales en el intervalo , si dadas dos
funciones cualesquiera de dicho intervalo cumplen la siguiente condicin:
Ejemplo
) (t f
k
f
m
b t a < <
) ( ) ( t f y t
n
(
]
(
=
=
=
b
a
n
n m
n m si r
n m si
t f t f
0
) ( ) (

Comprobar que las funciones t y on ortogonales en el intervalo .
2
t s | | 1 , 1
} }
0
4
) 1 (
4
1
4
4
1
1
4
1
1
3 1
1
2
=
=
(
= =

t
dt t dt t t
Ejemplo Comprobar que las funciones son ortogonales en el intervalo t y t sen cos | | t t , .
0
2
) (
2 2
cos
2 2 2
=
=
(
(
]
(
(

t t
t
t
t
t
sen sen t sen
dt t t sen
Supongamos el siguiente conjunto infinito de de funciones ortogonales en el intervalo
(

2
,
2
t t
.
T
t sen t sen t sen t t t
t
e e e e e e e
2
... ,......... 3 , 2 , ., ,......... 3 cos , 2 cos , cos , 1
0 0 0 0 0 0 0
=
Vamos a comprobar su ortogonalidad tomando las funciones por pares:
1. t) (m cos f(t) y 1 f(t)
0
= =
0
0
0
0
0
0
2
2
2
2
0
0
0
2
2
2 2
) ( cos
e
e
e
e
e
e
e
e
e
m
T
m sen
m
T
m sen
m
T
m sen
m
t m sen
dt t m
T
T
T
T
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
]
(
(

(
(
]
(
2
T
= =
. \
=
2
0 0
0
0
) ( 2 2
2
) ( cos
T
m
m sen
m
T
sen
dt t m
e
t
e
e ya que m es un nmero entero.
2.
|
|
| 2 T
m
t
t) (m sen f(t) y 1 f(t)
0
= =
0
0
0
0
2
2
2
2
0
0
0
2
cos
2
cos
cos
) (
e
e
e
e
e
e
e
m
T
m
m
T
m
m
t m
dt t m sen
T
T
T
T
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(
(
]
(
(

(
(
(
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
2
2
0
0
0
0
0
0
2
cos
2
cos
) (
T
T
m
T
m
m
T
m
dt t m sen
e
e
e
e
e
]

3. t) (n cos f(t) y t) (m cos f(t)
0 0
= =
(
(
(

=
=
2
0
0
) ( cos
T
T
n m
t me
]

= =
2
0
0
2
) ( cos
T
n m
dt t ne
4. t) (n sen f(t) y t) (m sen f(t)
0 0
= =
(
(
]
( =
2
0
T
n m
= =
=
2
0 0
0
2
) ( ) (
T
n m
T
dt t n sen t m sen e e
5. t) (n cos f(t) y t) (m sen f(t)
0 0
= =
}
=
2
0 (
T
dt m sen e R n m
2
0 0
) ( cos )
T
t n t e e ,
En estos tres ltimos cas s, para resolver las integrales hay que usar las frmulas trigonomtricas
de transformaciones de productos de senos y cosenos en sumas as como las del seno y coseno
del ngulo doble.
Anlisis de Fourier del movimiento peridico
Una funcin peridica de periodo T tiene la propiedad de que co o se ha
visto anteriormente. Este movimiento general oscilatorio puede expresarse como una combinacin
miento cuyo desplazamien-
o
) (t f ) ( ) ( T t f t f + = m
de movimientos armnicos simples. Consideremos, por ejemplo, el movi
to est descrito por la expresin:
) 2 ( ) ( ) ( t sen B t sen A t f e e + =
Esta expresin representa la superposicin de dos M.A.S. de frecuencias angulares e e 2 y y pe-
riodos T y
2
T
. La funcin ) (t f tambin es peridica y su periodo ser T.
Sea

) 4 ( t sen
4
1
) 2 (
2
1
) ( t sen t f + = con ) 4 (
4
1
) 2 (
2
1
2 1
t sen y e t sen y = = , como
cas siguientes. Los periodos de son respectivamente
se observa el las grfi-
2 1
y e y
t
2
t y y el de ) (t f est .


zonamiento anterior se observa que umando movimientos armnicos simples cuyas frecuen-
cias sean mltiplos de una frecuencia fundamental y cuyas amplitudes sean seleccionadas correc-
tamente (en general la amplitud de los armnicos se expresa generalmente como un cierto tanto
por ciento en relacin a la onda fundamental) podemos obtener casi cua
arbitraria. Lo inverso tambin se cumple y constituye el Teorema de Fourier.
En el ejemplo siguiente se representa la funcin
Del ra s
lquier funcin peridica
) 8 (
8
1
) 6 (
6
1
) 4 (
4
1
) 2 (
2
1
) ( t sen t sen t sen t sen t f + + + =
donde las frecuencias sucesivas se obtienen sumando 2 a la anterior y las amplitudes corresponden a
n 2
1
con siendo .... , 3 , 2 , 1 = n ) 8 (
8
1
, ) t 6 (
6
1
, ) 4 (
4
1
, ) 2 (
2
1
4 3 2 1
t sen y sen y t sen y t sen y = = = =

Teorema de Fourier
El Teorema de Fourier establece que una funcin peridica de periodo ) (t f
e
t 2
= T puede
expresarse de la siguiente forma:
+ + + + + + + = co a ....... cos(3 a t) cos(2 a t) ( a
a
f(t)
0
) t ........ t) s(n cos
2
n 3 2 1

........ t) sen(n sen b + b ........ t) sen(3 b t) (2 t) sen( b
n 3 2 1
+ + + + +
que se conoce como serie de Fourier. A la frecuencia enomina se la d frecuencia fundamen-
tal y a las frecuencias n ......, , 4 , 3 , 2 se las denomina armnicos o sobretonos.

El planteamiento general consiste en lo siguiente: dada una funcin peridica , por ejemplo de
periodo
) (t f
t 2 , queremos escribirla como una combinacin
camente senos y cosenos, que son las funciones peridicas de periodo
de funciones en la que intervengan ni-
t 2 ms simples y conocidas.
Una serie de este tipo recibe el nombre de Serie Trigonomtrica o Serie de Fourier.
Llamaremos Serie de Fourier asociada a , a una serie trigonomtrica. La serie puede desarro-
llarse igual para cualquier funcin du uier duracin finita de tiempo mientras la compo-
nente fundamental de la serie pasa pleto. Si llamamos al comienzo del periodo
T y al final de dicho periodo, el periodo T de la componente funda ntal ser
) (t f
rante cualq
por un ciclo com
1
t
me
2
t T t t =
1 2
, por
tanto:
T
T T
t
e
e
t
t e
2 2
2 = = =

El mtodo para encontrar los coeficientes de la serie de Fourier se llama Anlisis de Fourier y se
basa en que las funciones seno y coseno constituyen un sistema ortogonal, es decir, el promedio de
sus productos en cruz es cero. Segn esto resulta:
Z n y con t n sen b t n a
a
t f
n n
= + + =

t
e e e
2
)) ( ) cos( ( ) (
0
T
e
2
(*)
El problema se reduce a calcular los coeficientes lo que se resuelve
Multiplicando los dos miembros de la igualdad (*) por
n=1
,......... , , , ,......... , , b b b a a a
3 2 1 2 1 0
considerando la ortogonalidad de las funciones seno y coseno.
) ( cos t ne e integrando entre
2 2
T
y
T
se
obtiene:
...... , 3 , 2 , 1 , 0 ) cos( ) (
2
2
2
= =
}
n dt t n t f
T
a
T
T n
e
}
=
2
2
0
) (
2
T
T
dt t f
T
a

Multiplicando los dos miembros de la igualdad (*) por ) (
0
t n sen e e integrando entre
2 2
T
y
T
se
obtiene:
}
= =
2
2
....... , 3 , 2 , 1 ) ( ) (
2
T
T n
n dt t n sen t f
T
b e
Como la ortogonalidad de las funciones seno y coseno no slo de da en el intervalo
2 2
T
a
T
, sino
n cualquier intervalo que cubra un periodo completo (de ,
0 0
T t a t + e con arbitrario) las frmu-
er intervalo que cumpla este requisito.
Podem iones de simetra que permiten establecer la existencia o no de
determ
Funci
0
t
las anteriores pueden calcularse en cualqui
os establecer que hay condic
inados trminos de la serie, lo que nos ahorrar trabajo en el clculo.
n Par
Si la funcin es par entonces y la serie de Fourier solo contiene trminos en coseno. 0 =
n
b
=
+ =
1
0
) cos(
2
) (
n
n
t n a
a
t f e con
}
=
2
2
) cos( ) (
2
T
T n
dt t n t f
T
a e
Funcin Impar
uncin es impar entonc e Fourier slo contiene trminos en seno. Si la f es y la serie d 0 =
n
a
=
=
1
) ( ) (
n
n
t n sen b t f e con
}
=
2
2
) ( ) (
2
T n
dt t n sen t f
T
b e
El Teorema de Fourier nos da una razn del por qu de la importancia del Movimiento Armni-
co Simple, ya que aplicando el teorema cualquier clase de movimiento peridico p
T
uede conside-
rarse como la superposicin de movimientos armnicos simples.
Ejemplo Encontrar la serie de Fourier para la funcin
< <
=
0
2
1
) (
T
T
si
t f
< <
2
0 1
T
T si

Expandiendo el intervalo a toda la recta real obtenemos:

Clculo del coeficiente
n
a
=
(
0
0
2 2
0 T T n
T T

+ = =
} } }
2
0
0
2
) cos( ) cos(
2
) cos( ) (
2
T T
dt t n dt t n dt t n t f a e e e
0 0
) ( 2 ) ( 2
2
0
0
0
0
2
0
0
= =
(
+
(
n
n
t n sen
T n
t n sen
T
T
T e
e
e
e
resultado que ya conocamos, por ser impar.
| | | | 0
2 2 2
) (
2
2
0
0
2
2
0
0
2
2
2
0
= + =
(
(
+ = =

} } }
T T T
t
T
t
T
dt dt
T
dt t f
T
a por ser una funcin impar.

T T T
= + = =
} } }
2
0
0
2
0
(
2
) (
2
) ( ) (
2
T
T
T
T n
n sen dt t n sen dt t n sen t f b e e
0
)dt t e
0
2 2
T T T
=
(
(
(
(
(

0 0 0
0
0
2
0
T

+
|
.
|
\
|
|
.
\
=
(
(
+
(
(
0
0 0
2
0
0
0
1 2
cos
2
cos
1 2 ) ( cos 2 ) ( cos
e e
e
e
e
e e
e
e
e
n n
T
n
n
n
n T n
t n
T n
t n
| | T
T
2
T
=
(
=
(
(
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
n
n T
T
T
n
t
2
2
n
n T
n
T
T
T
n
T
n
T
T
n
T
n
T t
t
t
t
t
t t
t
t
2
) ( cos
2
) ( cos 2
2
cos
2
2
2
cos
2
2 2

| | | | 0 ) 1 ( 1
2
) ( cos 1
2
2
) ( cos
2
) ( cos 1
2 = = =
(
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
t
t
t t
t
t
t
t

La serie de Fourier queda como sigue:
| | ) ( ) 1 ( 1
2
) (
0
1
t n sen
n
t f
n
n
e
t
=
=

(
+ + + + = .......... ) 7 (
7
1
) 5 (
5
1
) 3 (
3
1
) (
4
) (
0 0 0 0
t sen t sen t sen t sen t f e e e e
t

Si t e 2 1 = = T y la
0
funcin es:
(
+ + + + = ..........
7
7
5
5
3
3 4
) (
t sen t sen t sen
t sen t f
t


Representando en los mismos ejes el primer trmino (componente fundamental), el se-
gundo trmino (tercer armnico), el tercer trmino (5 armnico) y el cuarto trmino (7
armnico) y superponiendo a estas grficas la funcin que da la suma de estos cuatro
trminos obtenemos:

siendo:
| | t t
t t t t
, ) (
7
7 4
5
5 4
3
3 4 4
+ + + = = = = = en s r q p t f
t sen
s
t sen
r
t sen
q t sen p
Si consideramos la suma de los infinitos trminos la representacin grfica es la si-
guiente:

Ejemplo Desarrollar en serie de Fourier a funcin t t f = ) ( en el intervalo t t < < t .
Es una funcin impar ya que ) ( t f ) (t f , es decir 0 =
n
a = . Expandiendo esta funcin
obtenemos:

}
=
t
t
t
dt nt sen t b
n
) (
2
2

=
= = dt u t
v
n
nt
dv dt nt sen
du
) ( cos
) (

(
]
(
+
=
}
dt
n
nt
n
nt t
dt nt sen t
) ( cos ) ( cos
) (
2 2
) ( ) ( cos ) ( ) ( cos ) ( cos ) ( cos
n
nt sen nt nt
n
nt sen
n
nt t
dt
n
nt
n
nt t +
= +
=
(
]
(
+

2 2
) ( 2 ) ( cos 2 ) ( ) ( cos 1
) (
1
n
n sen n n
n
nt sen nt nt
dt nt sen t b
n
t
t t t
t t
t
t
t
t
+
=
(
+
= =
}

=
=

+
= =
1
2
1
) (
) ( 2 ) ( cos 2
) ( ) (
n n
n
t n sen
n
n sen n n
t n sen b t f
t
t t t

) (
) 1 (
2
) ( ) ( 2 ) ( ) ( cos 2
) (
1
1
2
nt sen
n n
nt sen n sen nt sen n n
t f
n
n
+
=
=
+
=
t
t t t

|
.
|
\
|
+ + + = ........ ) 5 (
5
1
4
4
1
) 3 (
3
1
) 2 (
2
1
2 ) ( t sen t sen t sen t sen t sen t f



siendo:
| | t t , ) ( ) 4 (
2
1
) 3 (
3
2
) 2 ( 2 + + + = = = = = en s r q p t f t sen s t sen r t sen q t sen p
Si consideramos la suma de lo nitos trminos la representacin grfica es la si-
guiente:
s infi

Ejemplo
Desarrollar la funcin t t f = ) ( en el intervalo t t < < t .

Es una funcin par ya que
< <
< <
=
t
t
t si t
t si t
t f
0
0
) (
) ( ) ( t f t f = , por lo tanto 0 =
n
b y el periodo de la funcin
es t 2 = T . Expandiendo esta funcin su grfica es:

Clculo del coeficiente a
n
=
=
= = + =
} }
,......... 6 , 4 , 2 0
....... , 5 , 3 , 1
4
) 1 (cos
2
) cos(
1
) cos(
1
2
2
0
0
n
n
n n
n
dt nt t dt nt t a
n
t t
t t t
t
t

t
t
t t
t
t
t t t t t
t
t
t
t
= =
(
+
(
=
(
+
(
= + =
} }
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1 1 1
2 2 2
0
2
0
2
0
0
0
t t
tdt tdt a
La serie de Fourier queda como sigue:
2
0
) 1 2 (
) 1 2 ( cos 4
2
) (
+
+
=

=
n
t n
t f
n
t
t

(
+ + + + = .......
49
7 cos
25
5 cos
9
3 cos
1
cos 4
2
) (
t t t t
t f
t
t


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Un poco de historia. Galileo

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