V

APLICAII LINIARE DEFINITE PE SPAII VECTORIALE

5.1. Definiie. Exemple.
5.2. Nucleu. Imagine.
5.3. Izomorfism de spaii vectoriale.
5.4. Matricea asociat n raport cu dou baze.
5.5. Transformarea matricei atunci cnd se schimb baza.
5.1. Definiie. Exemple.
Definiia1. Fie V/K i W/K dou spaii vectoriale. O aplicaie (funcie) T : V W se
numete liniar dac:
a) T(x + y) = T , x, y V (aditiv) ( ) T y
b) T( x) = , x V i K (omogen) ( ) T x

Proprieti
1. T(O
v
) = O
w
2. T(x) = T(x)
3. a i b din definiia 1 pot fi scrise ( ) ( ) ( ) T x y T x T y + = +

Definiia 2.
Fie T : V V liniar, se numete endomorfism sau (operator liniar)

Definiia 3. T : V K, T liniar se numete funcional liniar.

Definiia 4. Mulimea tuturor aplicaiilor liniare definite pe V W se noteaz cu
L(V, W).

2
Observaie. L(V, W) este spaiu vectorial n raport cu adunarea funciilor i cu nmulirea
cu numere.

Exemple:
1) T : : x , x = (x
1
, x
2
, x
3
); T(x) = (x
1
+ x
2
, x
1
x
3
)
3
R
2
R
3
R
x = (1, 2, 3) T(x) = (3, 2)
T liniar T(x + y) = T(x) + T(y) rezult din urmtoarele:
x + y = (x
1
, x
2
, x
3
) + (y
1
, y
2
, y
3
) = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
3
+ y
3
)
T(x + y) = (x
1
+ y
1
+ x
2
+ x
2
, x
1
+ y
1
x
3
y
3
)
T(x) + T(y) = (x
1
+ x
2
, x
1
x
3
) + (y
1
+ y
2
, y
1
y
3
) =
= (x
1
+ x
2
+ y
1
+ y
2
, x
1
x
3
+ y
1
y
3
)
2) T : [X] [X] cu T(p(x)) = p'(x). Este liniar din proprietile derivatei.
n
R
n
R
3) C[a, b] = {f : [a, b] R, f(x) continu}
T : C[a, b] . R
( ) ( ) ( )
b
a
T f x f x dx =

, T liniar, deoarece:
T(f + g) = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b b b
a a a
f x g x dx f x dx g x dx T f x T g x + = + = +



5.2. Nucleu. Imagine.
Definiia 1. Fie T : V W, T L(V, W). Se numete nucleul lui T i se noteaz cu:
( ) { }
/ , 0
v
KerT x x V T x = =
Avem ( ) . KerT V

Definiia 2. Fie T : V W, T L(V, W). Se numete imaginea lui T i se noteaz cu:
( ) { }
Im / , astfel incat cu proprietatea T y y W x V T x y = =
Avem ( ) . ImT V

3
Propoziia 1. T : V W, T L(V, W).
a) KerT este subspaiu vectorial al lui V
b) ImT este subspaiu vectorial al lui W.

Demonstraie
a) Fie x, y KerT T(x) = 0
w
, T(y) = 0
w

Dar T(x + y) = T(x) + T(x) ntruct T liniar
Deci T(x + y) = 0
w
+ 0
w
= 0
w
x + y KerT
T(x) = T(x) = 0
w
= 0
w
x Ker T

b) Fie y, z ImT. S demonstrm c: y + z ImT
y ImT
y ImT exist x V astfel nct T(x) = y
z ImT exist x' V astfel nct T(x') = z
Atunci y + z ImT exist x" V astfel nct T(x") = y
Dar y + z = T(x) + T(y) = T (x + y), deci y + z ImT
Analog y = T(x) = T(x), deci se justific faptul: dac y ImT, K y ImT.

Teorema 1.
T : V W, T L(V, W). Atunci T este injectiv KerT = {0
v
}
Dac (KerT 0, T(0
v
) = 0
w
, 0
v
KerT).

Demonstraie
"" Presupunem c T injectiv nseamn (x
1
x
2
T(x
1
) T(x
2
)) sau
(T(x) = T(y) x = y)
Fie x KerT T(x) = 0
w
, T(0
v
) = 0
w
T(x) = T(0
v
) x = 0
v
KerT = {0
v
}

Tinj

"" Presupunem KerT = {0

v
}
Fie T(x) = T(y) T(x) T(y) = 0
w
, dar T liniar, deci T(x y) = 0
w

x y KerT x y = 0
v
x = y, deci T injectiv.
4
Teorema 2.
Fie T : V W, T L(V, W). ATunci T surjectiv ImT = W.

Demonstraie
Fie T surjectiv. Atunci:
1) y W exist x V astfel nct T(x) = y ImT W.
Din definiia surjectivitii i a imaginii W ImT.
Deci
Im
Im
Im
W T
T W
T W

=

Exerciiu.
T : . T(x) = (x
1
+ x
2
, x
1
x
2
, x
2
)
2
R
2
R
x = (1, 2) T(x) = (3, 1, 2)
Prin definiie KerT = {x/x , T(x) = (0, 0, 0)}
2
R
(x
1
+ x
2
, x
1
x
2
, x
2
) = (0, 0, 0)
1 2
1 2
2
0
0
0
x x
x x
x
+ =

x
1
= x
2
= 0
Deci KerT= {(0, 0)}, deci T injectiv.
ImT = ?
y , y = (y
1
, y
2
, y
3
) exist x , x = (x
1
, x
2
) astfel nct T(x) = y.
3
R
2
R
2 3 1 2 1
1 2 2 1 1 3
2 3 1 2
x y x x y
3
x x y x y y
x y x y y
= + =

= =


= = +

.
Sistemul are soluie.
y
1
y
3
= y
2
+ y
3
y
1
y
2
2y
3
= 0
Dac:
1
2
3
y x
y y
y z
=
=
=
x y 2z = 0, ceea ce reprezint ecuaia unui plan.
Deci imaginea este format de toate punctele planului x y 2z = 0.
5
Dimensiunea nucleului Ker T se numete defectul operatorului T .
Dimensionarea imaginii Im T se numete rangul operatorului T .

1.6 Teorem. (teorema rangului) Dac spaiul vectorial V este finit
dimensional atunci i spaiul vectorial ImT este finit
dimensional i avem relaia

dim Ker T+ dim Im T = dim V (1.2)

Demonstraie. S notm cu n = dim V i cu s = dim Ker T. Pentru s 1 s consdierm o
baz {e
1
, e
2
, ..., e
s
} n Ker T i s o completm la o baz B = {e
1
, e
2
, ..., e
s
, e
s+1
, ...,
e
n
} a ntregului spaiu vectorial V . Vectorii e
s+1
, e
s+2
, ..., e
n
reprezint o baz a
subspaiului suplementar subspaiului Ker T .
Pentru orice y Im T, exist x = V, astfel nct y = T (x)

=
n
i
i i
e x
1
ntruct T (e
1
) = T (e
1
) = ... = T (e
s
) = 0, rezult
y = T (x) = T (e
i
) = x
s+1
T (e
s+1
) + ... + x
n
T (e
n
),

=
n
i
i
x
1
ceea ce nseamn c T

(e
s+1
), T (e
s+2
), ... , T

(e
n
) genereaz subspaiul ImT.
Demonstrm c vectorii T(e
s+1
),... ,T

(e
n
) sunt liniar independeni. n adevr,

s+1
T

(e
s+1
) + ... +
n
T

(e
n
) = 0 T (
s+1
e
s+1
+ ... +
n
e
n
) = 0
de unde rezult c
s+1
e
s+1
+ ... +
n
e
n
Ker T . Cum subspaiul Ker T are n comun
cu subspaiul suplementar numai vectorul nul, obinem

s+1
e
s+1
+ ... +
n
e
n
= 0
s+1
= ... =
n
= 0,
adic vectorii T

(e
s+1
) , ... , T

(e
n
), sunt liniar independeni. Astfel, subspaiul imagine
Im T este finit dimensional i n plus
dim Im T = n s = dimV dim Ker T .

Pentru s = 0 (K er T = {0} i dim Ker T = 0), considerm n spaiul vectorial V
baza B = {e
1
, e
2
, ..., e
n
} i urmnd acelai raionament obinem c T

(e
1
) , T

(e
2
) , ... , T

(e
n
) reprezint o baz a spaiului Im T i deci Im T = dim V, c.c.t.d.

Proprietatea de dependen liniar a unui sistem de vectori se pstreaz printr-o
transformare liniar, pe cnd proprietatea de independen liniar, n general, nu se
conserv. Condiiile n care liniara independent a unui sistem de vectori se pstreaz,
sunt date n urmtoarea teorem.
5.3. Izomorfism
Definiie. Fie T : V W, T L(V, W). T se numete izomorfism a spaiilor vectoriale V
i W dac T este bijectiv (injectiv i surjectiv). Vom nota V W. =

Teorema 1. Fie V/K, dimV = n V .
n
= R
6

Demonstraie
n
R = {(x
1
, x
2
,,x
n
)/x
i
} R
dimV = n B = {e
1
, e
2
,,e
n
} (liber i generatoare)
Definim T : V astfel nct
n
R
T(x) = x
1
e
1
+ x
2
e
2
++x
n
e
n
=
1
n
i i
i
x e
=

Vom demonstra c T este liniar i bijectiv (injectiv i surjectiv).
a) S demonstrm T liniar.
T(x + y) = ( )
1 1 2 2
1
, , ...
n
n n i i i
i
T x y x y x y x y e
=
+ + + + = + =

( )
( ) ( )
1 1
n n
i i i i
i i
x e y e T x T
= =
= + = +

y
S demonstrm T injectiv, adic
T(x) = T(y) x = y.
( )
1 1 1
0
n n n
i i i i i i i v
i i i
x e y e x y e
= = =
= =


Dar {e
1
, e
2
,,e
n
} liber x
i
y
i
= 0, i = 1, n x = y.
S demonstrm T surjectiv, adic
v V, exist x astfel nct T(x) = v
n
R
v V, v =
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
(ntruct B este generatoare)
Dac alegem x = (
1
,
2
,,
n
) T(x) =
1
n
i i
i
e V
=
=

.

Observaie. Din Teorema 1 rezult c:
a) Spaiul vectorilor liberi este izomorf cu .
3
V
3
R
b) Spaiul polinoamelor [ ]
n
X R este izomorf cu
1 n+
R .
c) Spaiul matricelor este izomorf cu .
,
( )
m n
R M
mn
R
7


Teorema 2.
Fie V/K i W/K de dimensiune finit. Atunci V W = dimV = dimW.

Demonstraie
"" V nseamn c exist T L(V, W), T : V W, T bijectiv. W =
Fie n = dimV exist B = {e
1
, e
2
,,e
n
} n V.
Artm c este o baz n W ( )

( )

( )

1 2
1 2
, ,...,
n
n
f f f
T e T e T e





{f
1
, f
2
,,f
n
} este liber, adic
1
f
1
+
2
f
2
+ +
n
f
n
= O
w

1
=
2
= =
n
= 0

1
f
1
+
2
f
2
+ +
n
f
n
= O
w

1
T(e
1
) +
2
T(e
2
) + +
n
T(e
n
) = O
w
, T liniar
" T(
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
) = O
w

1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
KerT.
T injectiv KerT = {O
v
}
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
= O
v

1
=
2
= =
n
= 0
deoarece B este liber.
Deci {f
1
, f
2
,,f
n
} W este generatoare.
V W, v =
1
e
1
+
2
e
2
+ +
n
e
n
.
T este surjectiv (din ipotez v W exist x V astfel nct V = T(x))
x V, b baz x =
1
n
i i
i
x e
=

T(x) = ( )
liniara
1 1 2 2
1 1 1
...
n n n n T
i i i i i i n n i i
i i i i
T x e x T e x f f f f
= = = =

= = = + + + =



1
f
deci
i
= x
i
1, i = n { }
1,
i
i n
f
=
liber.
"" dimV = dimW V W =
dimV = n izomorfism
Teorema1
:
n
V T V = R R ,
n
T
,
n
S
W
dimW = n izomorfism
Teorema1
:
n
W S W = R R
S
1
: W, S
1
izomorfism.
n
R
Deci avem: S
1
OT : V W este liniar i bijectiv V W.
1
T S
n
V

R =
8


Observaie
n loc de putem pune K
n
(adic sau ).
n
R
n
R
n
C

5.4. Matricea asociat n raport cu dou baze
Definiie. Fie T : V W, T L(V, W), cu dimV = n, dimW = m.
Fie B = {e
1
,,e
n
} V o baz, F = {f
1
,,f
m
} W o baz
Matricea A = (a
ij
)
m,n
construit astfel nct pe coloane sunt coordonatele vectorilor
T(e
1
), T(e
2
)T(e
n
) n baza F se numete matricea asociat lui T n raport cu bazele B i F.
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
11 12 1 1
21 22 21 2
1 2
i n
j n
n
m m mi mn
T e T e T e T e
a a a a
a a a a
A
a a a a



=







. .


( )
1
, 1,
m
j ij i
i
T e a f j n
=
= =

Exemplu
Fie T : , T(x) = (x
1
+ x
2
, x
1
+ x
3
)
3
R R
2
n fie baza
3
R ( )
1
2
3
(1, 0, 0)
0,1, 0
(0, 0,1)
e
B e
e
=

n fie baza
2
R
( )
( )
1
2
1, 0
0,1
f
F
f
=

Avem:
T(e
1
) = (1, 1)
T(e
2
) = (1, 0)
T(e
3
) = (0, 1)
9
deci
1 1 0
1 0 1
A

=


Teorema 1
Fie V, W dou spaii vectoriale, dimV = n, B = {e
1
,,e
n
} V baz i un sistem de vectori
arbitrari {v
1
, v
2
,,v
n
} W exist T : V W, T liniar unic astfel nct T(e
i
) = v
i
,
1, i n = .
Teorema demonstreaz c aplicaia liniar este unic determinat dac se cunosc imaginile
vectorilor dintr-o baz.
V
W
v
3

v
2

v
1

x
3

x
2

x
1


Demonstraie
Fie x V
baza
1
n B
i i
i
x x e
=
=

, x
i
K, x
i
unici.
Definim T : V W, T(x) W ( )
1
n
i i
i
T x x v
=
=

Demonstrm c T este liniar i c ea este unic.

Demonstrm T linear.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
n n n
i i i i i i i
i i i
T x T y
T x y x i v x v y v T x T y
= = =
+ = + = + = +

_ _

S demonstrm c
T(e
i
) = v
i

Avem T(x) = x
1
v
1
+ x
2
v
2
+ + x
n
v
n
. ATunci
T(e
i
) = 0 v
1
+ 0 v
2
+ + 1 v
i
+ 0 v
in
+ + 0 v
n
T(e
i
) = v
i

Demonstrm T unic.
10
Presupunem c exist S : V W astfel nct S(e
i
) = v
i

( )
( )
1
1
n
i i
i
n
i i
i
T x x v
S x x v
=
=

T(x) = S(x), x V T = S.

Exemple:
Fie V = cu baza {e
1
, e
2
, e
3
} astfel:
3
R
e
1
= (1, 0, 0)
e
2
= (0, 1, 0)
e
3
= (0, 0, 1).

Fie W = cu baza {v
1
, v
2
, v
3
} astfel:
2
R
v
1
= (1, 2)
v
2
= (1, 1)
v
3
= (1, 1).

Fie x = x
1
e
1
+ x
2
e
2
+ x
3
e
3
i T : V W, cu
T(x) = x
1
v
1
+ x
2
v
2
+ x3 v3 = (x
1
, 2x
1
) + (x
2
, x
2
) + (x
3
, x
3
) =
= (x
1
+ x
2
x
3
, 2x
1
+ x
2
+ x
3
)
x(1, 2, 4)
T(x) = (1, 8)

Observaii
Teorema 1 demonstreaz c aplicaia liniar este unic determinat dac se cunosc
imaginile vectorilor dintr-o baz.

Teorema 2
Fie V/K, W/K spaii vectoriale, dimV = n, dimW = m, L(V, W) = {T : V W, T liniare}.
11
Fie B = {e
1
,,e
n
} V; F = {f
1
,,f
m
} W baze. Atunci pentru T L(V, W), exist A
M
m
, (matricea asociat aplicaiei liniare n raport cu bazele B i F) exist : L(V,
W) M
m
, n(K), este izomorfism. Adic L(V, W) M
m
. =

Demonstraie
T L(V, W), (T) = A (oricrei aplicaii liniare i se asociaz matricea ataat n raport cu
cele dou baze). Se arat c : L(V, W) M
m.n
(K) este liniar, bijectiv.

Teorema 3
Fie dimL(V, W) = m n / , / , dim , dim V K W K V n W m = =

Demonstraie
dimM
m.n
(K) = m n, din 4.3. teorema 2 L(V, W) M
m.n
(K) dimL(V, W) =
= dimM
m.n
= m n.
=

Teorema 4
Fie V, W, dimV = n, dimW = m, T : V W, B = {e
1
,,e
n
} V baz, F = {f
1
,,f
n
} W
baz, A = (a
ij
)
m,n
asociat lui T n raport cu B i F.
Dac
1
n
i i
i
x x e
=
=

, atunci coordonatele lui y = T(x) sunt:

1
, 1,
n
i ij j
j
y a x i
=
= =

, sau
matriceal avem:
Y = A X matriceal, unde .
1 1
,
m n
y x
Y X
y x


= =



. .
Vom scrie T(x) = A x.

Demonstraie
( )
1 1 1 1 1
i
y
n n m m n
x j j j ij i ij j
j j i i i
y T x T e x a f a x f
= = = = =

= = = =


i

12
( ) ( )
1 1 1 1
n n n m
i i i i i ki k
i i i k
T x T x e x T e x a f
= = = =

= = =




=

( )
1 1 1 1
1
1
n m m n
i ki k ki i k
n
i k k i
k ki i
m
k
k k
k
x a f a x f
y a x Y A X
T x y y f
= = = =
=
=

= =


= =

= =

1 1
2 2
11 1 1
1
k n
i k
m mk mn
n m
x y
x y
a a a
x y
a a a
x y






=









. .
.

. .

(m, n) (n, 1) = (m, 1)
1
1
... ...
i n
k k k i k
y a x a x a x = + + + +
n

1
n
ki i
i
a x
=

1
, 1, ;
n
i ij j
j
y a x i m y Ax
=
= =

=
1 1
11 12 1 1
2 2
1 2
1 2
i n
i i ii in
i j
m m mi mn
m n
y x
a a a a
y x
a a a a
y x
a a a a
y x








=











.
. .

.
. .

m = 4, n = 2
1 11 12
2 1 21 22
31 32 3 2
1 2 4 n n
y a a
y x a a
a a y x
a a y





=












13
Exemplu
T : , B = {e
1
, e
2
, e
3
}
3
R R
3

3
3
3
x
3
R
e
1
= (1, 0, 0)
e
2
= (0, 1, 0)
e
3
= (0, 0, 1)
V = W = (T endomorfism)
3
R
Fie matricea asociat n raport cu B.
1 2 1
1 0 3
1 1 4
A

S se determine T(x) unde x = (x
1
, x
2
, x
3
)
3
R
T(x) = y y = A x. Rezult
1 1 2 1 1 1 2 3
2 2 1 3 2 1
3 3 1 2 3 3 1 2
2 1 2 1 2
1 0 3 3 3
1 1 4 4 4
y x x x y x x x x
y x x x y x
y x x x x y x x x
= + + + +

= = + = +

+ + = + +


T(x) = (x
1
+ 2x
2
+ x
3
, x
1
+ 3x
3
, x
1
+ x
2
+ 4x
3
)

Verificare
Fie T : , T(x) = (x
1
+ 2x
2
+ x
3
, x
1
+ 3x
3
, x
1
+ x
2
+ 4x
3
). S se determine matricea
operatorului linear T n raport cu baza canonic.
3
R R
3
T(e
1
) = (1, 1, 1) = (1 + 2 0 + 0, 1 + 30, 1 + 0 + 4 0)
T(e
2
) = (2, 0, 1) = (0 + 2 + 0, 0 + 3 0, 0 + 1 + 4 0)
T(e
3
) = (1, 3, 4) =
1 2 1
1 0 3
1 1 4
A


=




T(x) = (x
1
+ 2x
2
+ x
3
, x
1
+ 3x
3
, x
1
+ x
2
+ 4x
3
)
B : {e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), e
3
= (0, 0, 1)} baz


14
5.5. Matricea asociat n raport cu dou baze
Teorem
Fie V, W, dimV = n, dimW = m
T : V W, T L(V, E)
B = {e
1
, e
2
,,e
n
} V (baz n V)
{ }
' ' '
1 2
' , ,...,
C
n
B e e e =
F = {f
1
, f
2
,,f
m
} W (baz n W) .
Fie A M
n,m
, matricea asociat n raport cu B i F.
Fie A' M
n,m
, matricea asociat n raport cu B' i F'.
Rezult A' = D
1
A C sau A = D A' C
1


Demonstraie
'
C
' B B X C X = (x' coordonatele lui x n baz B' i X coordonatele lui x n baza B)
'
D
F F Y D Y = ' (Y un vector W)
Dar
T(x) = y Y = A

( ) ' ' DY A C X =

T(x') = y' Y = A'

' X

( ) ( ) ' ' D A X A C X = '

( ) ( ) ' ' ' D A X A C X S =
1 1 1
Im
' ' ' D A A C D D A D A C A D A C

= = =
_


Observaii
T : V V(T operator linear)
1
' '
C
B B A C A C

=

Exerciii
1) T :
[ ] [ ]
2 1
x x R R
T(p(x)) = p'(x)
n
[ ] [ ]
2 2
dim 3 x x = R R
15
B = {e
1
, e
2
, e
3
}
e
1
= 1, e
2
= x, e
3
= x
2
.
{ }
' ' '
1 2 3
' , , B e e e =
( )
2
' ' '
1 2 3
1, , e e x e x = = =
n
[ ] [ ]
1 1
dim 2 x x = R R
F = {f
1
, f
2
} f
1
= 1 f
2
= x
{ }
' ' ' '
1 2 1 2
' , 1 F f f f f x = = =
a) S se determine ', '
C D
B B F F

.
b) S se determine matricea asociat lui T n raport cu B i F i n raport cu B' i F'.

a)
'
1 1 3 3
'
2 1 2 3
' 2 2 2
3 1
1 1 0 0
1 0
2 2
e e e e
e x e e e
e x x e e e
= = + +
= = + +
= + = +
2 3
1

2
2
1
0 1 2
0 0 1
C


=




'
1 1 2
'
2 1
1 1 0
1
f f f
f x f
= = +
= = + f

1
0 1
D

=




b) e
1
= 1, e
2
= x, e
3
= x
2

f
1
= 1, f
2
= x
( )
( ) ( )
1 1
2 1
2
3 1
( ) (1) ' 0 0 0
( ) ' 1 1 0
' 2 0 2
T e f f
T e x f f
T e x x f f
= = = +
= = = +
= = = +
2
2
2
0 1 0
0 0 2
A

=



A' = D
1
A C
16
1
1
1 1
0 1 det 1
D D


= =

2
1
1 0 1 0
' 0 1
0 1 0 0 2
0 0 1
A


=




2 =
+

=
2
1
0 1 2 0 1 2 2
0 1 2
0 0 2 0 0 2
0 0 1


=





Tem: Verificarea pornind de la definiie.
B' ( )
2
' ' '
1 2 3
1, , e e x e x = = =

' '
1 2
1, f f x = =
( ) ( )
'
1
1 ' 0 T e = =
( )
' '
2 1
' 1 1 T e f = =
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
' ' '
3 1 2
' 2 2 2 2 2 2 2 2 2 T e x x x x f f = = = = = + = +