Est%ca

Academia de Ciencias Bsicas Enero de 2013

Unidad 1 Equilibrio de la Partcula

Objetivo: El alumno emplear los conceptos generales de la esttica en el anlisis y solucin de sistemas de fuerzas actuando sobre una partcula equilibrio.

Unidad 1 Equilibrio de la Partcula

1.1 Conceptos y Principios Fundamentales 1.2 Sistemas de Unidades 1.3 Fuerzas en el Plano 1.4 Equilibrio de la Partcula en 2D 1.5 Fuerzas en el Espacio 1.6 Equilibrio de la Partcula en 3D

Mecnica y su Divisin
Mecnica Mecnica del cuerpo rgido Esttica Dinmica

Deniciones
Mecnica
Rama de la fsica que estudia (describe y predice) el estado de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Categoras de la Mecnica: - Cuerpos Rgidos - Esttica - Dinmica - Cuerpos Deformables - Fluidos

Mecnica
La mecnica es una ciencia aplicada - no es una ciencia pura o abstracta pero tampoco es una ciencia emprica como otras ciencias de ingeniera. La mecnica es el fundamento de la mayora de las ciencias de ingeniera y es necesario dominarla para poder continuar con el estudio de otras ciencias ingenieriles.

Deniciones
Esttica
Rama de la mecnica que estudia el equilibrio de los cuerpos, que estn bajo la accin de fuerzas.

Conceptos Bsicos
Espacio Tiempo Masa Fuerza Partcula Cuerpo rgido

Ejemplo: Gra
Conceptos Fundamentales Espacio Tiempo Espacio Masa Fuerza Partcula Cuerpo rgido
x

Cuerpo rgido

Fuer

za

Masa, partcula.

Deniciones
Espacio
x

Espacio
y

Es la regin geomtrica ocupada por cuerpos cuya posicin es descrita por mediciones relativas a un sistema coordenado. La posicin de un punto P se da en trminos de tres coordenadas medidas desde un punto de referencia u origen.

Deniciones
Tiempo
La definicin de un evento requiere tiempo y la posicin en la cual ocurri. Cundo? Dnde? especificar el

Deniciones
= 1000 kg Masa
Es una medida de la inercia de un cuerpo, la cual es la resistencia que opone un cuerpo a cambiar su velocidad.

Deniciones
Fuerza = 1000 N
Es la accin de un cuerpo sobre otro (interaccin). Una fuerza tiende a mover un cuerpo en la direccin de su accin. Una fuerza es lo nico que puede acelerar a un objeto.

Deniciones
En la mecnica de Newton, el espacio, el tiempo y la masa son conceptos absolutos, independientes entre s. Sin embargo, la fuerza no es independiente de las otras tres. La fuerza que acta sobre un cuerpo est relacionada con la masa del cuerpo y la variacin de su velocidad con respecto al tiempo.

Deniciones
d=0m Partcula
Un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables. Matemticamente puede ser analizada como una masa concentrada en un punto.

Deniciones
Cuerpo Rgido
Es un cuerpo cuyas deformaciones son despreciables. Es un conjunto de partculas con posiciones fijas. No importan! para la esttica

Fundamentos de Vectores
Cantidad escalar Cantidad vectorial Representacin grfica Notacin

Escalar o Vector?

Masa Fuerza

Velocidad Temperatura

Can%dad Escalar
Son aquellas a las cuales slo est asociada una magnitud.

= 1.2 kg Masa

$ 80 = Dinero

Can%dad Vectorial
Son aquellas a las que se asocia con magnitud, y direccin. f = 25 N izquierda f = 25 N derecha

v = 800 km/h Rumbo NE Velocidad

Fuerza

Representacin Grca
Una cantidad vectorial V es representada por un segmento de lnea teniendo una cabeza de flecha, sealando as la direccin.
y V

Caso en el plano x-y

x

Representacin Grca
Para el caso plano un ngulo , con respecto a un eje coordenado, es necesario para definir la direccin del vector V.
y V

Caso en el plano x-y

x

Notacin
Cuando se escriban a mano ecuaciones vectoriales se deben hacer distinciones en la notacin de las cantidades.
Escalares Vectores

Representacin Grca
La longitud del vector V representa, en una escala conveniente, la magnitud del vector, siendo representada como |V|
y V2 x Caso en el plano x-y Magnitudes V1
| V1 | = V1 = 10 N | V2 | = V2 = 15 N

Representacin Grca

Principios Fundamentales

Las tres leyes fundamentales de Newton. Ley de gravitacin.

Primera Ley de Newton

Ley de la inercia Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).
v=0 F F F v = constante F

Ley de la inercia

Primera Ley de Newton

El caso de reposo es fcil observarlo en nuestro entorno, por ejemplo una piedra que permanecer en su lugar hasta que alguien o algo aplique una fuerza para moverla. Esta ley es fundamental para la esttica.

Segunda Ley de Newton

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la misma direccin que esta.
v = aumentando m a=F/m F

F = ma

v = disminuyendo m a=F/m F

Segunda Ley de Newton

La segunda ley de Newton es cimiento de la dinmica, sin embargo para la esttica no es de gran importancia ya que siempre se tomar la suposicin de velocidad cero o constante, es decir,

fuerza resultante igual a cero y por lo tanto aceleracin igual a cero.

Tercera Ley de Newton

Ley de accin - reaccin Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.

Tercera Ley de Newton

Esta ley es de amplia aplicacin a la esttica, ya que todos los cuerpos en contacto trabajarn de la manera como se ilustra.

Ley de Gravitacin
Esta ley establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F, cuya magnitud esta dada por la frmula:

Donde:

Constante de Gravitacin

Ley de Gravitacin
r es la distancia entre las partculas de masa M y m.

-F

Sistemas de Unidades
Sistema internacional Sistema ingls Conversin de unidades Homogeneidad dimensional

Sistema Internacional
El sistema internacional de unidades (SI), es un conjunto de unidades de medicin recomendadas, las cuales tienen una gran utilidad prctica.

Sistema Internacional
Hechos relevantes a nivel mundial.

1799

1 kg

1875

1960

Creacin del sistema mtrico decimal.

1 Convencin del metro. Se crea el BIPM

Adopcin del nombre SI

Sistema Internacional
Unidades fundamentales:
Magnitud Longitud Masa Tiempo Temperatura Corriente elctrica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa Unidad Metro Kilogramo Segundo Kelvin Ampere mol Candela Abreviatura m kg s K A mol cd

Sistema Internacional
Unidades fundamentales: Las unidades fundamentales deben ser realizadas por fenmenos fsicos reproducibles. En el caso de la masa, la unidad debe ser referenciada a un prototipo material.

Sistema Internacional
Unidades derivadas: Son productos de potencias de las unidades fundamentales. El nmero de unidades derivadas utilizadas en la ciencia es muy grande, adems de que continuamente se actualizan y surgen nuevas.

Sistema Internacional
Algunos ejemplos de unidades derivadas comunes:
Magnitud derivada Nombre Area Volumen Velocidad Aceleracin Densidad ndice de refraccin Smbolo A V v a n Unidad derivada Nombre Metro cuadrado Metros cbicos Metros por segundo Metro por segundo cuadrado Kilogramo por metro cbico Adimensional (uno) Smbolo m2 m3 m/s m/s2 kg/m3 1

Sistema Internacional
Unidades derivadas con nombre especial: Por conveniencia, ciertas unidades derivadas han sido nombradas con nombres especiales. Estos nombres especiales pueden ser utilizadas en conjunto con las unidades base para definir otras unidades derivadas. Los nombres elegidos algunas veces tienen que ver con hechos histricos.

Sistema Internacional
Algunos ejemplos de unidades derivadas comunes:
Magnitud derivada Magnitud Angulo plano Frecuencia Fuerza Presin Diferencia de potencial elctrico Nombre Smbolo radian Hertz Newton Pascal Volt rad Hz N Pa V Unidad derivada Unidades del SI Adimensional (1) Hz N N/m2 W/A s-1 m kg s-2 m-1 kg s-2 m2 kg s-3 A-1 Smbolo m/m

Sistema Internacional
Cantidades adimensionales: Algunas cantidades son definidas a partir de la relacin entre otras dos cantidades del mismo tipo. Las unidades de estas cantidades se pueden representar con el nmero 1.

Sistema Internacional
Un ejemplo de cantidades adimensionales es el ngulo plano medido en radianes, el cual se define como la relacin entre la longitud del arco y el radio del crculo correspondiente.
la r

la = r

m m

Donde: angulo, rad; la: longitud del arco, m; r: radio del crculo, m.

Sistema Ingls (FPS)

El sistema de unidades ingls, an de uso comn en Estados Unidos, es un sistema que esta cayendo en desuso para la metrologa cientfica, sin embargo para el caso de metrologa legal e intercambio comercial sigue vigente, y comnmente se editan normas y se fabrican suministros y productos bajo este sistemas de unidades, por lo que es til conocerlo y dominar los factores de conversin con el SI.

Sistema Ingls
Unidades fundamentales: Las unidades fundamentales son las relacionadas con las magnitudes de longitud, fuerza y tiempo, las cuales son:
Magnitud Longitud Fuerza Tiempo Unidad Pie Libra Segundo Smbolo ft lb s

Sistema Ingls
Definicin de la libra: Es el peso de un patrn estndar de platino, denominado libra estndar, a nivel medio del mar a una latitud de 45, equivalente a:

1 lb = 4.448222 N

Definicin de la libra:

Sistema Ingls

Debido a que esta definicin depende de la atraccin gravitacional, se define que es un sistema gravitacional de unidades.

Sistema Ingls
Definicin del pie: Actualmente se define por el factor de conversin con el metro.

1ft = 0.3048 m
Definicin del segundo: Se acepta la definicin del SI.

Masa:

Sistema Ingls

La definicin de la masa como unidad derivada requiere de la segunda ley de Newton. La aceleracin de la gravedad en el sistema ingls es:

Sistema Ingls
Masa: La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo, es la masa que recibe una aceleracin de 1 ft/s2 cuando se le aplica una fuerza de 1 lb.

Masa:

Sistema Ingls

La unidad de masa de uso comn no es el slug, sino la libra masa (lbm) que incluso es usada en algunos campos de la ingeniera. En caso de ser utilizada se debe distinguir su abreviatura de la libra fuerza (lb). La equivalencia con el slug es:

Sistema Ingls
Longitud: Otras unidades de longitud de uso comn en ingeniera son: La milla (mi): La pulgada (in):

1 mi = 5280 ft

1 1 in = ft 12

Conversin de Unidades
La conversin de unidades es una necesidad comn cuando se tiene un dato o resultado en unidades del SI y se tiene que expresar en unidades del sistema ingls o viceversa.

Homogeneidad Dimensional
La primera condicin que debe cumplir una ecuacin que describe un fenmeno fsico es ser dimensionalmente homognea. Por ejemplo la suma siguiente es irrealizable.

m 1 m + 5 kg + 1.5 = ? s

Homogeneidad Dimensional
Si tenemos las siguientes designaciones
Magnitud Longitud Masa Tiempo Designacin L M T

Las designaciones para velocidad y aceleracin sern:

Homogeneidad Dimensional
Ejemplo: Verificar la homogeneidad dimensional de la ecuacin. Donde: x(t): posicin instantnea, m; x0: posicin inicial, m; v: velocidad, m/s; t: tiempo, s.

Homogeneidad Dimensional
Ejemplo: Verificar la homogeneidad dimensional de la ecuacin. (continuacin)

Dimensionalmente homogneo