Instrumentao e Controle

Uma Introduo

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Marco Antnio Ribeiro

Instrumentao e Controle
Uma Introduo

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a todos que foram meus alunos, com quem muito aprendi

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo, ou ento, que tem razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

Tek Treinamento & Consultoria Salvador, BA, Vero 2002

Prefcio
Este trabalho foi escrito para um curso bsico e introdutrio de Instrumentao e Controle de Processo. Ele pode ser til a quem nunca teve experincia anterior com o assunto, a quem no quer se tornar especialista, porm, necessita de conhecimentos bsicos para se comunicar com o instrumentista. Sobre Instrumentao, o trabalho apresenta de modo simples e direto os conceitos fundamentais sobre Processo industrial, os componentes da Malha de Instrumentos e descreve com mais detalhes as Funes dos Instrumentos, tais como elemento sensor, indidcaor, registrador, transmissor e controlador. No captulo de Variveis Medidas, so mostrados os mtodos de medio das principais variveis de processo: presso, temperatura, vazo e nvel. Sobre Controle, so apresentados os conceitos de Controle de Processo, com as estratgias avanadas de cascata, auto-seletor, faixa dividida e relao de vazes. So mostradas as diferenas entre o controle contnuo e o Controle Lgico. Alm do controle de processo, explicam-se os conceitos de Alarme e Desligamento, que so usados para proteo e monitorao dos sistemas de controle. Nesta parte, estudado tambm o Elemento Final de Controle, geralmente a vlvula de controle. Tambm estuda-se a Hierarquia de Controle, que a integrao das vrias camadas da automao do processo. H ainda os captulos referentes a Influncias Externas que afetam os equipamentos de instrumentao e a Documentao de Instrumentao apresenta os principais diagramas elaborados na Instrumentao. Para encerrar o trabalho, apresentado como apndice, o Estilo e Escrita do SI, que mostra as regras semnticas e sintticas para escrever corretamente nmeros, unidades e smbolos de unidades de grandezas fsicas. As crticas destrutivas devem ser enviadas ao autor, que agradece penhoradamente. Endereo fsico do autor: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230 Fone (0xx71) 452.3195, Fax (0xx71) 452.3058 e Celular (071) 9989.9531. E-mail: marcotek@uol.com.br

Contedo
1 PROCESSO
1.1. Conceito de Processo 1.2. Instrumentos de Processo Medio Controle Manipulao 1.3. Necessidade dos Instrumentos Faixa e preciso da medio Operabilidade Qualidade do processo Contabilidade e Segurana Eficincia do processo Custo de trabalho

1
1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3

Sinais convergentes Canal de Sinal Compartilhado Identificao e smbolos dos instrumentos Notas para a Tabela das Letras de Identificao Apresentao da Informao No Permanente Retendo a Informao Permanente Seqncia ISA A (Anteriormente 1)

18 18 18 20

3.3. Indicao e Reteno da Informao 22 22 24 26

Seqncia ISA F1A (Anteriormente, 4A) 26

4 VARIVEIS MEDIDAS
4.1. Introduo Conceito Unidades do SI 4.2. Medio de Presso Conceitos de presso e fora Tipos de presso Sensores de Presso 4.3. Medio de Temperatura Conceito Unidades Escalas de temperatura Sensores de temperatura Acessrios 4.4. Medio de Vazo Conceito Unidades Medidores de Vazo Tipos de Medidores Seleo dos Medidores 4.5. Medio de Nvel Conceito Unidades Mecanismos de medio

27
27 27 27 28 28 28 29 30 30 30 30 30 33 35 35 35 35 36 38 43 43 43 43

2 MALHA DE INSTRUMENTOS
2.2. Combinando funes em um nico instrumento

2.1. Seqncia de funes em uma malha 4 5

3 FUNES DOS INSTRUMENTOS

3.1. Princpios Gerais de Medio Medies diretas ou inferidas Medies estticas e dinmicas Calibrao do Instrumento Verdade na Medio 3.2. Transmisso da Informao Cadeia da informao Sinais de Instrumento Faixas de sinais Tipo Meio Valores Expresso da exatido Observaes

7
7 7 8 8 8 10 10 11 12 16 16 16 16 16

5 CONTROLE DE PROCESSO
5.1. Introduo 5.2. Malha aberta ou fechada 5.3. Controle Automtico Controle binrio Controle Proporcional Controle Proporcional mais Integral Controle Proporcional mais Integral mais Derivativo Controlabilidade do processo 5.3.6. Sintonia do Controlador 5.4. Controle Multivarivel Relao Cascata Auto-seletor Faixa dividida (Split range)

46
46 46 47 47 48 48 49 49 53 54 54 54 55 56

Chaves Automticas

72

8 ALARME E DESLIGAMENTO 75
8.1. Componentes 8.2. Tipos de Sistemas de Alarme 8.3. Regras de desligamento automtico 75 76 77

9 HIERARQUIA DO CONTROLE 81
9.1. Objetivos da Planta 9.2. Hierarquia do Controle 81 81

9.3. Formato das Malhas de Controle de Processo 81 Instrumentao convencional Instrumentao inteligente Aplicaes tpicas Uma avaliao 82 84 85 89

6 ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

6.1. Vlvulas de Controle Corpo Caracterstica de Vazo Dimensionamento da Vlvula Atuador Materiais de Construo 6.2. Reguladores

57
57 57 58 59 60 62 62

10 INFLUNCIAS EXTERNAS
10.1. Efeitos sobre os materiais Da temperatura Da umidade Da exploso Dos contaminantes Da radioatividade Da vibrao Do raio 10.2. Efeitos na Exatido Da temperatura Da umidade Da presso Dos contaminantes Do raio e de outros fenmenos eltricos Da gravidade 10.3. Fontes de Alimentao Fonte eltrica Fonte pneumtica Fonte hidrulica

90
90 90 90 91 92 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 94 94 95

6.3. Outros Elementos Finais de Controle64

7 CONTROLE LGICO
7.1. Conceito 7.2. Funcionamento 7.3. Vantagens do Controle Lgico 7.4. Realizao do Controle Lgico Componentes do circuito lgico Controlador Lgico Programvel 7.5. Chave Conceito Polos e Terminais Representao dos contatos Chave Liga-Desliga (Toggle) Chave Botoeira (Push-Button) Chave Seletora Critrios de Seleo

65
65 65 68 68 68 68 70 70 70 71 71 72 72 72

11 SELEO DOS INSTRUMENTOS

11.1. Exatido da malha 11.2. Confiabilidade Conceito Nmero de componentes da malha Redundncia Vantagens da Instrumentao 11.3. Fatores humanos 11.4. Padronizao de equipamento 11.5. Especificaes de instrumentos 11.6. Consideraes Gerenciais Benefcios de um novo sistema Custos do sistema proposto Avaliao da proposta

96
96 97 97 98 98 99 100 101 101 102 102 102 103

12 DOCUMENTOS DE INSTRUMENTAO
12.1. Introduo

104
104 104 105 105 105 105 106 106 106 106 106

12.2. Diagramas de Processo da Planta 12.3. Critrios de Instrumento 12.4. Diagramas de Malha 12.5. Especificaes de Instrumentos 12.6. Documentos de Computador 12.7. Diagramas do Anunciador 12.8. Diagramas de Construo 12.9. Requisio de Compra 12.10. Descrio do sistema 12.11. ndice de instrumentos

APNDICE A ESTILO E ESCRITA DO SI 108

1. Introduo 2. Maisculas ou Minsculas 3. Pontuao 4. Plural 5. Agrupamento dos Dgitos 6. Espaamentos 7. ndices 8. Unidades Compostas 9. Uso de Prefixo 10. ngulo e Temperatura 11. Modificadores de Smbolos 108 108 109 110 110 111 112 112 113 113 114

1 Processo
1.1. Conceito de Processo
Um processo qualquer operao ou seqncia de operaes envolvendo uma alterao na substncia sendo tratada. Exemplos de processo: 1. Uma mudana no estado da energia, como de quente para frio ou lquido para gs. 2. Uma mudana de composio, como ocorre em uma reao qumica ou mistura fsica de duas substncias diferentes. 3. Uma mudana de dimenso, como na moagem de carvo. Um processo pode ser complexo, como a produo de gasolina atravs da distilao da mistura complexa de produtos qumicos do leo cru ou pode ser simples, como o bombeamento d'gua de um lugar a outro. Processo pode ser: 1. resfriamento do ar ambiente de uma sala para uma temperatura desejada, 2. pasteurizao de leite, 3. manuteno em valores constantes da velocidade, direo e elevao de um avio, 4. controle de um conjunto de elevadores em um edifcio, 5. operao de um corao artificial, 6. embalagem de alimentos, 7. engarrafamento de lquidos, 8. rastreamento de uma estrela pelo telescpio, 9. rastreamento de um navio por radar. Para todos estes processos, se aplicam certos princpios universais de medio e controle atravs de equipamentos e tcnicas que podem ser muito diferentes. Tambm os ttulos das pessoas que supervisionam ou dirigem o processo podem variar muito, como operador de fbrica, enfermeira de hospital, piloto de avio, astrnomo, tcnico de radar, ascensorista e muitos outros. Este trabalho focaliza a instrumentao usada na indstria, principalmente na indstria de processo, que incluem a qumica, petroqumica, siderrgica, minerao, alimentcia, farmacutica. Os instrumentos mencionados neste trabalho so aqueles usados nestas indstrias. Cada processo possui vrias propriedades que podem variar, tais como presso, temperatura, nvel, vazo, acidez, cor, quantidade, viscosidade e muitas outras. Cada uma destas propriedades chamada de varivel de processo. Os valores destas variveis podem ser medidos e enviados para locais distantes atravs de sinais. As medies podem ser lidas, usadas para controle ou armazenadas. Energia (entradas) Materiais (entradas) Produtos (sadas)

Processo Industrial

Energia (sadas) Fig. 1.1. Esquema simplificado de processo

1.2. Instrumentos de Processo

Um instrumento de processo um dispositivo usado direta ou indiretamente para desempenhar uma ou mais das seguintes trs funes: 1. medio 2. controle 3. manipulao.

Medio
Medir determinar a existncia ou valor de uma varivel. Os instrumentos de medio incluem todos os dispositivos usados direta ou indiretamente para este objetivo. Sistemas de medio podem incluir instrumentos auxiliares para fornecer indicaes ou alarmes, para calcular valores derivados ou para desempenhar outras funes.

Processo
Controle
Controlar fazer uma varivel do processo, chamada de varivel controlada, se manter em um valor especificado ou dentro de limites especificados ou se alterar de um modo especificado. Por exemplo, a temperatura da sala pode ser controlada por um termostato para se manter constante. Um controlador requer e comanda outro dispositivo chamado de elemento final de controle. Um controlador automtico pode ser visto como um crebro automtico que no tem msculo. O msculo o elemento final de controle. Os diferentes controladores podem operar automaticamente ou por ajuste manual.

1.3. Necessidade dos Instrumentos

A histria da humanidade est ligada ao uso de instrumentos. Desde os tempos primitivos o homem mede distncia, tempo e massa. A idade do controle automtico comeou com o ingls James Watt, no sculo XIX, com a inveno de um governador para controlar a velocidade de uma turbina a vapor. Isto evoluiu para o universo moderno da instrumentao que tem uma variedade quase infinita de funes, construes e objetivos. Atualmente, est se idade do computador, genrico e dedicado, que est associado com os instrumentos convencionais para medir e controlar todos os tipos de processo. As capacidades dos sistemas de instrumentos esto continuamente aumentando com benefcios para a industria.

Faixa e preciso da medio

Qualquer que seja a varivel envolvida, h muita dificuldade para se medir trs coisas: 1. valores muito pequenos, 2. valores muito grandes e 3. faixas muito estreitas. Atualmente, os instrumentos medem valores cada vez menores e maiores. Os instrumentos podem medir dimenses sobre uma faixa de microns a anos-luz, podem medir intervalos de tempo de 10-10 s a 1010 anos, pesos menores que 10-9 de grama at vrias toneladas, muito alm dos limites humanos. Analisadores qumicos fornecem medies automticas de composio em ppb (parte por bilho). Somente atravs de instrumentos pode-se ter medies confiveis da pureza de ligas metlicas e misturas qumicas e da qualidade do ar e gua do ambiente.

Fig. 1.2. Processo industrial e instrumentos

Manipulao
Manipular fazer um elemento final de controle variar diretamente uma varivel de processo de modo a conseguir o controle de outro varivel do processo. Por exemplo, o termostato do controle de temperatura da sala operar um damper de ar, que manipula a vazo de ar. O elemento final obedece ao controlador e segue sempre seu comando, que vem atravs de um sinal. As trs funes de medir, controlar e manipular so geralmente referidas na forma simplificada de medio e controle. Neste termo descritivo, a manipulao est absorvida pelo controle, porque ambas as funes esto envolvidas na ao corretiva de controlar o processo. Mesmo assim, importante distinguir as funes diferentes de controlar e manipular. O termo instrumentao de processo cobre as categorias acima de instrumentos, mas tambm inclui os instrumentos acessrios associados, como fiaes, tubulaes, reguladores, conjuntos distribuidores, poos, selos. Eles excluem as fontes de alimentao que simplesmente possibilitam o funcionamento dos instrumentos.

Operabilidade
Alguns processos no seriam prticos ou mesmo possveis, se no houvesse a instrumentao. Todo o campo nuclear um exemplo de uma indstria que no existiria se no houvesse a instrumentao para medir a radioatividade. Ningum tem a sensao fsica de perceber um raio-X aplicado em um dente ou a radiao natural das paredes mas existem instrumentos que medem tais coisas e estes instrumentos so vitais para a operao de uma usina nuclear. Somente os instrumentos so capazes de medir continuamente a vazo de catalisadores para a produo de gasolina em um craqueador cataltico. Somente a medio e o controle automtico so capazes de conseguir a mistura exata de cores em tintas, em escala industrial. Os edifcios com dezenas de

Processo
andares no seriam prticos se no tivessem elevadores e seus sistemas de controle para transportar pessoas e equipamentos at s alturas. tubulao, resultando em vazamento. A encrustao piora a transferncia de calor dos gases quentes de combusto para a gua, aumentando o consumo de leo pelo gerador de vapor, resultando em uma menor eficincia operacional e aumentando os custos de operao. Analisadores qumicos contnuos so usados rotineiramente para manter a gua pura, protegendo o gerador. Outro aspecto da confiabilidade que os instrumentos no tem problemas humanos, por exemplo, no odeiam, no se apaixonam, no ficam com sono, no tem ressaca, no torcem pelo time de futebol, no tem preocupao financeira e no tem tenso pr menstrual. Enfim, os instrumentos so mais confiveis.

Qualidade do processo
A medio e o controle automtico conseguem a pasteurizao de milhes de litros de leite, de modo apropriado para a sade das pessoas. O processo de pasteurizao requer a manuteno de uma temperatura elevada durante um determinado perodo de tempo para matar as bactrias nocivas, porm ao mesmo tempo, esta temperatura no pode exceder limites mximos nem ultrapassar determinados intervalos para no se perder os nutrientes do leite. Depois, o leite tem sua pureza testada e armazenado em baixa temperatura controlada para manter sua qualidade. Somente a medio e o controle automtico podem manter esta qualidade em escala industrial Uma refinaria de petrleo deve fabricar vrios tipos de gasolina (comum, azul, de aviao), leo diesel, querosene para atender os diferentes usurios, que requerem diferentes combustveis. Somente a medio e o controle automtico podem conseguir estes produtos com qualidade estvel e em quantidades industriais.

Eficincia do processo
A eficincia do processo depende muito de como as variveis so controladas. A eficincia est relacionada com o modo como a sada desejada se relaciona com as entradas do processo. Por exemplo, carvo contendo uma determinada energia termal colocado em um gerador de vapor e queimado. Uma quantidade correspondente de vapor deve ser teoricamente gerada se a planta opera com eficincia de 100%. Mas nenhuma planta ideal, por causa das limitaes fsicas e dificuldades operacionais, inclusive as fraquezas do operador. Se parte da limitaes do operador da planta substituda por instrumentos, a eficincia do processo aumenta. Maior eficincia significa maior produtividade e menor custo operacional. Uma alta eficincia no requer somente um bom projeto do processo e do equipamento mas tambm a escolha dos instrumentos certos para fazer o processo operar do modo desejvel.

Contabilidade e Segurana
Os resultados acima poderiam ser obtidos mas tambm poderiam ocorrer acidentes e catstrofes se os instrumentos de medio e controle no operassem de modo apropriado e seguro. Se os instrumentos operassem fora de suas especificaes, o resultado poderia ser um leite indevidamente pasteurizado que produziria doenas nas pessoas ou os carros, caminhes e avies poderiam no funcionar ou gastar muito mais combustvel que o previsto. As usinas nucleares de produo de energia eltrica so muito complexas. Para garantir o funcionamento e segurana de uma usina, usam-se numerosos instrumentos redundantes, com funes superpostas, conforme normas exigentes e rigorosas, que excedem as especificaes de instrumentos industriais comuns, que j satisfazem muitas normas. Um exemplo de melhoria de disponibilidade e confiabilidade usar instrumentos para reduzir a freqncia de manuteno de equipamentos de processo. Por exemplo, a gua tratada que alimenta os geradores de vapor deve ter altssima pureza, prxima da pureza de uma gua distilada, para minimizar a corroso dos tubos do gerador de vapor. A corroso elimina material e afina as paredes da

Custo de trabalho
Muitas funes de medio e controle que so feitas por pessoas podem ser feitas, no mnimo to bem quanto, por instrumentos automticos. O custo adicional de comprar, manter e operar os instrumentos, justifica plenamente a substituio de gente por instrumentos. A tendncia histrica para plantas de processo ter cada vez menos gente e mais instrumentos, por causa da vantagem econmica e da capacidade sobrehumana dos instrumentos.

2 Malha de Instrumentos
2.1. Seqncia de funes em uma malha
H trs funes bsicas de instrumentos: medir, controlar e manipular. Todos os instrumentos fazem uma ou a combinao destas trs funes. Uma combinao de instrumentos ou funes que so interligados para medir ou controlar um processo chamado de malha. A Fig. 2.1. mostra um diagrama de bloco de uma malha de instrumentos simples para controlar a velocidade de um automvel. O processo o motor do carro em operao. O objetivo manter constante a velocidade do carro. H variaes tcnicas, mas se supe que a velocidade do motor um ndice da velocidade do carro, significando que a velocidade do carro pode ser considerada constante se a velocidade do motor for constante, no importando se o carro est subindo, descendo ou no plano. Para controlar a velocidade, o motorista do carro ajusta manualmente um controlador para manter uma velocidade, por exemplo, de 80 km/h. A velocidade real continuamente medida por um sensor de velocidade, que manda um sinal para informar ao controlador qual o valor da velocidade. O controlador ento decide se a velocidade real muito alta ou muito baixa. Se for muito baixa, o controlador envia um sinal para uma vlvula de combustvel para abrir mais, para permitir um aumento da vazo de combustvel. Se for muito alta, o controlador comanda a vlvula para abrir menos. Se a velocidade estiver no valor ajustado, nada se altera. Em qualquer caso, o motor aumenta ou diminui a velocidade, se e quando necessrio. Atravs da medio, controle e manipulao contnuas, o sistema de controle mantm constante a velocidade do carro. A figura mostra como o sensor no faz nada a no ser medir e enviar a informao para o controlador. O sensor chamado tambm de elemento primrio. O controlador no faz nada a no ser estudar a situao do processo, comparando o que est com o que devia estar e ento envia um comando para o elemento final de controle. O elemento final de controle no faz nada a no ser manipular a vazo do combustvel. Aqui onde necessrio fornecer uma fora fsica para superar as foras do processo de modo a dar um bom controle. Na malha de controle, o elemento final de controle aplica uma grande fora para fazer seu trabalho. A velocidade do carro a varivel controlada; a vazo do combustvel a varivel manipulada.

Combusto de ar

Ajuste manual da velocidade

Suprimento de combustvel

Motor (processo)

Sensor de velocidade

Controlador de velocidade

Vlvula de combustvel (elemento final)

Vazo de combustvel (elemento manipulado) Notas: 1. Setas indicam direo de vazo de material ou informao. 2. Os elementos da malha de controle do processo so mostrados em linha mais grossa 3. O controle mantm automaticamente a velocidade do carro constante. 4. A vazo do combustvel manipulada para controlar a velocidade.

Fig. 2.1. Controle da velocidade do carro Um exemplo de outra malha de controle, tomado da indstria, mostrado na Fig. 2.2. Um volume constante de gua armazenado em um tanque para fornecer uma reserva para o equipamento do processo que fornece gua em vazes flutuantes. O controle automtico usado para manter o nvel do tanque alto e para impedir o vazamento do tanque. Um sensor mede o nvel de gua e envia para um transmissor um sinal que corresponde a este nvel. Um transmissor um instrumento que passa adiante a informao que ele recebe do sensor em uma forma padronizada. O sensor pode ser parte ou no do transmissor. O transmissor ento envia um sinal de medio

Malha de Instrumentos
para um controlador que comanda a vlvula de controle, que, por sua vez, manipula a vazo de suprimento de gua para o tanque, quando necessrio, para manter constante o nvel do tanque. A varivel controlada o nvel do tanque; a varivel manipulada a vazo de entrada da gua para o tanque. A informao enviada pelo transmissor pode ser usada por outros instrumentos alm do controlador. Por exemplo, esta informao pode ser usada por um indicador, registrador ou alarme. Estes instrumentos no fazem parte da malha de controle mas fazem parte da malha de instrumentos. Sensor Indicador

Um instrumento, duas funes - termmetro caseiro

sinal Sensor Indicador

Dois instrumentos, uma funo por instrumento, duas funes no total

Fig. 2.2. Duas malhas para indicar temperatura

2.2. Combinando funes em um nico instrumento

Para medir ou controlar uma varivel de processo pode ser necessrio somente um nico instrumento, mas, geralmente, so necessrios vrios instrumentos trabalhando juntos e formando uma malha. Um termmetro caseiro sente e indica a temperatura; um sistema de medio completo, uma malha completa. Um termmetro industrial geralmente possui o elemento sensor separado do indicador. Em outro exemplo, a medio de temperatura na indstria pode ser feita com um sensor, transmissor e indicador, todos separados e interligados entre si para indicar a temperatura do processo em local distante. As funes individuais nem sempre so bvias quando seu equipamento est uma nica caixa fsica, mas todas as funes esto l. Entendendo as funes bsicas, pode-se entender melhor como os conjuntos operam. Como exemplo, seja o ferro eltrico de passar roupa, que um nico aparelho que possui uma malha completa de controle. O ferro um regulador que mantm constante a temperatura, com valores ajustveis para algodo, seda, sinttico e outros tecidos. Seu uso requer a interveno e energia humanas, mas isto est separado de suas funes automticas de controle de temperatura. O ferro controla sua temperatura, fornecendo um comando corretivo se a temperatura estiver diferente da temperatura ajustada, fechando ou abrindo um contato eltrico. Em temperatura abaixo da ajustada, a chave fecha, a corrente eltrica flui e esquenta o ferro, a temperatura aumenta e tende a ficar mais alta que a ajustada. Quando ela fica igual ajustada, a chave abre, a corrente interrompida e temperatura comea a abaixar e o ciclo de ligadesliga se mantm indefinidamente.

Sensor de nvel Ponto de ajuste manual do nvel Controlador de nvel

Transmissor de nvel

Indicador Tanque de armazenagem (processo de nvel) Registrador Sistema de alarme Sistema de segurana Computador

Suprimento de gua

Vlvula de controle (elemento final de controle)

Vazo da gua (varivel manipulada)

Usurios da gua do processo Notas

1. As setas indicam direo de fluxo de material ou de informao. 2. Os elementos da malha de controle do processo so mostrados em linha mais grossa. 3. A vazo de gua manipulada para controlar o nvel do tanque.

Fig. 2.3. Controle do nvel de gua em um tanque

3 Funes dos Instrumentos

3.1. Princpios Gerais de Medio
Medies diretas ou inferidas
H dois modos de se fazer uma medio: direta ou inferida. Medio direta Quando se quer saber se est ventando fora de casa, pode-se ir para fora e sentir na cara se est ventando. Esta uma medio direta. No caso de instrumentos, h medidores diretos de vazo (rotmetro caseiro e bomba de gasolina), que fornecem uma indicao direta do volume do fluido que passa atravs do medidor. Medio inferida Pode-se determinar se est ventando fora de casa apenas indo janela e observando se as folhas das arvores, a superfcie de um lago ou uma bandeira em um mastro esto se mexendo. Estas medies so inferidas ou indiretas. Elas dependem de sentir os efeitos do vento em vez de sentir o prprio vento. Na indstria, a medio de vazo de fluidos atravs da placa de orifcio, mede-se a vazo atravs da medio da presso diferencial gerada pela placa, quando a vazo do fluido passa no seu interior. A medio inferida sente o efeito criado pela varivel que se quer medir e no sente diretamente a varivel que se quer medir. A maioria das medies das variveis de processo inferida. Por exemplo, mede-se a presso atravs da deformao elstica, medese a temperatura atravs da milivoltagem criada pelo termopar ou da resistncia eltrica que dependem da temperatura medida. Faixa e Span Cada varivel medida e cada instrumento de medio possuem uma faixa selecionada. Faixa definida como o limite inferior e o limite superior de variao ou utilidade. O limite superior chamado de fundo de escala. Por exemplo, suponha que se queira selecionar um termmetro para medir a temperatura externa de um ambiente. A temperatura, na Bahia, pode variar entre 18 e 40 oC. Para se ter alguma margem em cima e em baixo, se estende a escala para 5 e 50 oC. A faixa de temperatura de projeto ou de trabalho ento de 18 a 40 oC e a faixa de temperatura do instrumento de 5 a 50 oC. Amplitude da faixa, ou span a diferena algbrica entre os limites superior e inferior da faixa. Para um termmetro com faixa de -40 a 130 oC, a largura de faixa igual a 170 oC, pois 130 - (-40) = 130 + 40 = 170 oC Um velocmetro de automvel tendo faixa de 0 a 240 km/h tem a largura de faixa de 240 km/h. A faixa sempre expressa por dois nmeros; a amplitude da faixa por um nico nmero positivo.

Limite inferior da faixa

Faixa de projeto = -20 a +115 oC Largura de projeto = 135 oC

-20 -40 0
Fundo de escala

115

Limite superior da faixa

130

Faixa do instrumento = -40 a +130 oC Largura do instrumento = 170 oC

Fig. 3.1. Faixa e amplitude de faixa do instrumento

Medio
Medies estticas e dinmicas
Suponha que se quer medir a temperatura da gua dentro de uma vasilha sobre uma mesa de casa. Pe-se um termmetro de haste de vidro dentro d'gua, espera-se trs minutos para que a temperatura do termmetro atinja a temperatura da gua e faz-se a leitura na escala de vidro. Esta medio relativamente fcil, por que a temperatura da gua praticamente constante. Quando se quer medir a temperatura de um forno cuja temperatura est variando continuamente entre 80 e 85 oC, a leitura do termmetro se torna difcil, pois a temperatura est oscilando continuamente. Em um dado momento, ela est em 80 oC, logo depois em 81 oC e no se equilibra. A medio da temperatura constante feita sob condies estticas, tambm conhecidas como estado de regime ou em equilbrio. Quando a temperatura est aumentando ou variando continuamente, as condies so dinmicas, tambm conhecidas como instveis ou transitrias. Em um dado momento, quando as temperaturas medidas e indicadas esto se alterando e so diferentes, a diferena o erro dinmico. O termo dinmico relativo. Alguns sensores so muito rpidos para responder s variaes e tem uma resposta rpida ou um tempo de resposta curto. Outros sensores tem um resposta lenta e um tempo de resposta longo. Quando se mede uma temperatura que est variando, h pequeno erro dinmico quando se usa um termmetro com resposta rpida ou quando a variao da temperatura muito lenta. O erro dinmico grande quando se usa um termmetro com resposta lenta e quando se varia rapidamente a temperatura que se quer medir. A Fig. 3.2. mostra como uma variao brusca da entrada de um instrumento de seu valor inicial de regime para seu valor final de equilbrio causa uma variao gradual na sada do instrumento. A variao brusca, que teoricamente feita instantaneamente, conhecida como variao degrau. O modo padro de descrever o tempo de resposta de um sistema simples pela constante de tempo, que baseada na variao de 63,2% da sada causada por uma entrada tipo degrau. Por exemplo, se a constante de tempo de um dado instrumento de 6 segundos, ento quando se aplica uma entrada degrau na entrada, a sada ir atingir 63,2% do valor final da sada em 6 segundos. Quando se comparam os tempos de resposta de dois instrumentos diferentes, importante estabelecer estes tempos do mesmo modo. Quando isto no feito, difcil avaliar o desempenho relativo destes instrumentos diferentes.

Fig. 3.2. Atrasos: tempo morto e tempo caracterstico

Calibrao do Instrumento
Calibrar um instrumento fazer sua sada corresponder a uma srie de entradas deste instrumento. Os dados assim obtidos so usados para: 1. determinar os pontos em que as graduaes da escala devem ser colocados, 2. ajustar a sada do instrumento para os valores desejados, 3. avaliar o erro, comparando o valor real lido com o valor ideal da sada. Por exemplo, calibrar um transmissor eletrnico de temperatura, com sada de 4 a 20 mA cc, na faixa de 0 a 200 oC, ajust-lo (parafuso de zero e de largura de faixa) para que estas curvas se correspondam.

Verdade na Medio
Todas as medies so imperfeitas por que os instrumentos que as executam so imperfeitos. H limites para que uma medio seja feita corretamente. Quanto mais o valor da medio se aproximar do valor verdadeiro, mais precisa e exata a medio. A maior preciso obtida usando-se o instrumento mais preciso, a melhor tcnica de medio e tomando-se a mdia de muitas medies replicadas. Mesmo a medio feita com o instrumento cientfico mais preciso de um pas imperfeita. Exatido Erro de exatido a diferena entre o valor medido e o valor verdadeiro. Suponha-se que a temperatura ambiente de uma sala seja de 20,123 456... oC, mesmo que no se conhea isto. Quando se l o termmetro da sala, ele indica a temperatura de 20 oC e se diz que a temperatura da sala de 20 oC. No se pode ler a temperatura da sala, mesmo que tome o mximo cuidado. Poderia se usar um

Medio
termmetro mais preciso, de laboratrio, cuja leitura seria de 20,123 oC, que ainda possui um erro residual. Nunca se alcanar a verdade absoluta; qualquer medio se aproxima mais ou menos do valor verdadeiro dependendo da preciso do instrumento de medio. No exemplo acima e para fins prticos, seja a temperatura da sala igual indicada pelo termmetro mais preciso: 20,123 oC. O erro do primeiro termmetro vale 20 - 20,123 oC, igual a -0,123 oC. Um erro negativo significa que a leitura menor que o valor verdadeiro; erro positivo significa que a leitura maior que o valor verdadeiro. Em certos casos, o erro no tem a mnima importncia. Para quem est na sala acima, no h nenhuma diferena que a temperatura esteja em 20 oC em vez de 20,123 oC. Uma incoerncia da terminologia da metrologia que um erro, que a impreciso ou inexatido, seja chamado de preciso ou exatido. A preciso ou exatido da medida acima de -0,123/20 = -0,006 do valor medido ou -0,6% da leitura. O modo como as precises so expressas pelos fabricantes e usurios de instrumentos pode causar mal entendidos em comparaes e aplicaes prticas. Em um exemplo prtico e de outra rea, sejam os rendimentos da poupana do banco igual 4% ao ms e os rendimentos do Fundo igual a 6% ao ms. Quando se comparam as duas taxas de juros, pode dizer que a diferena de 2% ou ento de 50% (2/4 x 100%) ou mesmo de 33% (2/6 x 100%). As trs expresses podem estar corretas mas so diferentes e calculadas por modos diferentes. Em metrologia e instrumentao no h um modo padronizado e consensado de se expressar a exatido (ou a inexatido) ou preciso (ou a impreciso) dos instrumentos. Na maioria dos casos, por m f, incompetncia ou desconhecimento do assunto, a expresso incompleta, ambgua ou mesmo errada. Geralmente usam-se as expresses de percentagem do fundo de escala (full scale), da largura de faixa (span), da faixa calibrada e do valor lido. Tambm se expressa a preciso em unidade de engenharia, especificando a faixa medida. Um instrumento de grande preciso e pequeno erro prefervel a outro de pequena preciso e grande erro. uma questo associada a cada aplicao a anlise do custo e benefcio de se usar um instrumento de grande preciso. A preciso resultante de uma srie de instrumentos em uma malha geralmente pior do que a preciso de cada instrumento individual, por que a preciso da malha inclui os efeitos degradantes de todas as imprecises individuais. Para fins de clculo, a preciso da malha sempre pior ou menor que a de cada instrumento individual. Quando se mede a preciso da malha, possvel que se encontre uma incerteza resultante menor e at desprezvel, mas isto uma questo de probabilidade e s vlida para aquele momento da medio. Preciso As palavras exatido e preciso tem significados diferentes. Como visto, exatido a diferena entre o valor lido (aparente) do valor verdadeiro (ideal) da varivel. Exatido uma comparao entre uma leitura e a verdade. Preciso a proximidade de cada medio com outra de sucessivos valores lidos da varivel. Preciso uma comparao entre diferentes leituras de um mesmo valor da varivel. uma medida do espalhamento de valores supostamente iguais. A Fig. 3.3.(a) ilustra a diferena entre exatido e preciso. Tiro ao alvo. Repetibilidade Repetibilidade a propriedade do instrumento dar o mesmo valor da sada para o mesmo valor da entrada, mantendo-se o mesmo operador e todas as condies de contorno. A repetibilidade observada e medida quando se varia a entrada do instrumento sobre toda sua faixa, subindo e descendo e medindo os valores correspondentes da sada e repetindo esta operao vrias vezes. Por causa das vrias imperfeies do instrumento, obtm-se vrias linhas diferentes para cada subida e descida e diferentes entre as vrias subidas e as vrias descidas. Ou seja, as linhas de subida no coincidem com as linhas de descida e as vrias linhas de subida e de descida no coincidem entre si. Esta falta de repetibilidade chamada de histerese do instrumento. Se o instrumento no tivesse histerese e operasse perfeitamente haveria apenas uma linha em vez das vrias linhas diferentes.

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Para uma dada entrada, a largura de faixa dos valores crescentes da sada a repetibilidade da subida e a largura de faixa dos valores decrescentes a repetibilidade da descida. Para esta entrada, a largura de faixa dos valores extremos das sadas crescente e decrescente a reprodutitividade. Estes termos so ilustrados na Fig.3.3(b). A falta de coincidncia das linhas que deveriam coincidir idealmente revela a no repetibilidade no reprodutitividade; mesmo assim se fala de repetibilidade e de reprodutitividade e elas so expressas em percentagem da largura de faixa. A reprodutitividade uma palavra mais til que repetibilidade, pois ela inclui a repetibilidade mais outros parmetros da preciso como desvio durante um intervalo de tempo (drift), histerese e banda morta.

Faixa de erro permissvel Zona de alta exatido Valor verdadeiro (i) (ii) (iii) (iv) Medio Exatido Preciso Alta Alta Baixa Baixa Alta Baixa Alta Baixa

(a) Exatido versus Preciso Notas:

1. O objetivo medir o valor verdadeiro da varivel de processo. Qualquer medio dentro da faixa de erro permissvel considerada de alta exatido, fora da faixa de baixa exatido. Um pequeno espalhamento das leituras mostra uma alta preciso, um grande espalhamento, baixa preciso. 2. Foram feitas trs leituras com quatro instrumentos, (i), (ii), (iii) e (iv).

3.2. Transmisso da Informao

Cadeia da informao
Entrada e sada so palavras essenciais para discutir os instrumentos de processo. Entrada Entrada qualquer informao que fornecida a um instrumento ou outro equipamento. A informao pode vir 1. diretamente do processo, como de um elemento sensor de temperatura, presso, nvel ou vazo ou 2. na forma de um sinal padro pneumtico ou eletrnico gerado por um transmissor ou outro instrumento condicionador do sinal. 3. na forma de um sinal padro gerado pelo controlador, que modifica sua entrada e envia o seu sinal de sada para o elemento final de controle. Sada Sada a informao ou outro efeito produzido por um instrumento ou outro equipamento. A sada pode ter uma das seguintes formas: 1. um sinal para um ou mais outros instrumentos 2. uma leitura na escala de indicador 3. um registro no grfico de registrador 4. um sinal luminoso (lmpada) ou de udio (buzina ou sirene) de alarme para mostrar o status do processo 5. uma mensagem na tela do computador 6. a varivel manipulada pela vlvula de controle. A entrada da vlvula a sada do controlador. As palavras entrada e sada so usadas no apenas para instrumentos individuais mas tambm para sistemas de instrumentos. Elas

(b) Repetibilidade versus Reprodutitividade Nota

As vrias curvas de medies repetidas se desviam entre si por causa da inexatido do instrumento. O ideal seria uma nica linha reta de 0 a 100%, em todas as medies, subindo e descendo

Fig. 3.3. Verdade na medio

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tambm so usadas em situaes de no engenharia. Em uma malha de instrumentos, a sada de um instrumento entrada do prximo instrumento. Por exemplo, na Fig. 3.4 tem-se uma malha de controle, indicao, registro, alarme de nvel de um tanque, com um transmissor de nvel, controlador e vlvula de controle na entrada do tanque. As entradas e sadas do sistema so as seguintes: 1. A primeira entrada a informao acerca do nvel do lquido do tanque. O sensor de nvel detecta o valor do nvel e entrega este sinal ao transmissor de nvel. 2. O transmissor de nvel recebe o sinal do sensor e gera na sua sada um sinal padro proporcional ao nvel, que ser entrada de vrios instrumentos receptores. 3. O indicador de nvel recebe em sua entrada o sinal de sada do transmissor e apresenta o valor do nvel ao operador, atravs do conjunto escala e ponteiro (analgico) ou de dgitos (digital). A sada do indicador no um sinal mas a prpria indicao. 4. O registrador de nvel recebe em sua entrada o sinal de sada do transmissor e imprime o valor do nvel no grfico, atravs de uma pena. A sada do registrador no um sinal mas o prprio registro. 5. O sistema de alarme recebe em sua entrada o sinal de sada do transmissor e ir acender uma lmpada ou soar uma sirene quando o valor do nvel atingir valores crticos determinados. As sadas do sistema de alarme so contatos eltricos que iro mudar o status (de aberto para fechado ou de fechado para aberto) quando o valor do nvel atingir valores crticos. As lmpadas e sirene esto ligadas sada do sistema de alarme. 6. O controlador recebe em uma de suas entradas o sinal de sada do transmissor de nvel. Na sua segunda entrada ele recebe o ponto de ajuste, estabelecido manualmente pelo operador e igual ao valor desejado para o nvel. A partir da diferena destes dois sinais (medio e ponto de ajuste), chamada de erro, o controlador gera um sinal de sada, padronizado que vai para a vlvula de controle. 7. A vlvula de controle recebe em sua entrada o sinal de sada do controlador. A sada da vlvula de controle a sua abertura, que d passagem para a vazo do lquido que enche o tanque. Quando sinal de sada do controlador varia, a abertura da vlvula varia e a vazo de entrada tambm varia. O sinal de sada do transmissor pode ainda alimentar outros instrumentos, como computador de aquisio de dados, sistema de intertravamento. A maioria dos instrumentos requer uma alimentao, eltrica ou pneumtica, para funcionar. Porm, a alimentao do instrumento no considerada entrada pois no contem informao. A alimentao a energia necessria para o funcionamento do instrumento. O instrumento alimentado funciona corretamente somente quando manipula sinais em sua entrada e sada.

Sinais de Instrumento
O sinal uma varivel que contem uma informao e que representa uma varivel de processo. Por exemplo, o transmissor pneumtico de nvel gera um sinal na sua sada, padro de 20 a 100 kPa, que funo linear do valor do nvel. Quando a sada do transmissor for igual a 20 kPa significa que o nvel est em 0%, quando a sada valer 100 kPa o nvel est em 100% e quando a sada for de 60 kPa o nvel est em 50%. A mesma situao ocorre com o transmissor eletrnico de nvel, com sada de 4 a 20 mA cc: sada de 4 mA cc significa nvel de 0%, 12 mA cc equivale a nvel de 50% 20 mA cc significa 100%. H trs tipos bsicos de sinais: binrio, analgico e digital. Sinal binrio O sinal binrio o tipo mais simples, possuindo dois valores discretos possveis: 0 ou 1, ligado ou desligado, sim ou no, verdadeiro ou falso. Discreto significa que consiste de duais partes individuais distintas e desligadas. A sada de um instrumento binrio muda de um valor para outro de acordo com sua entrada, que pode ser maior ou menor que um valor de referncia. Um termostato ou chave de temperatura um exemplo de um dispositivo que fornece sinal binrio. Seja um termostato ajustado para a temperatura de 20 oC. Sua sada liga e desliga o motor do compressor de ar condicionado. Quando o motor estiver ligado, o compressor funciona e abaixa a temperatura da sala. Assim, quando a temperatura atingir 20 oC o termostato desliga o compressor e a temperatura comea a subir. Quando passa por 20 oC subindo, o termostato liga o compressor e a temperatura comea a descer e o ciclo se repete. A funo nica do termostato verificar

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se a temperatura da menor que 20 oC. Se for menor, ele desliga o compressor; se for maior ele liga o compressor. O sinal de sada do termostato sempre ligado ou desligado, com nada no meio. O sinal binrio pode ter aes diferentes: direta ou inversa. Na ao direta, quando a medio estiver abaixo do valor desejado, a sada est desligada e quando estiver acima do ajustado, a sada est ligada. Na ao inversa quando a medio estiver abaixo do valor desejado a sada est ligada e quando estiver acima do valor desejado a sada est desligada. Um sinal binrio , s vezes, chamado de sinal digital ou sinal digital discreto. Porm, o sinal binrio, em qualquer momento, somente diz se uma condio est ligada ou desligada. O estado do sinal pode ser momentneo ou durar indefinidamente. O sinal binrio no tem a natureza peridica e repetitiva do sinal digital verdadeiro. Sinal analgico O sinal analgico aquele que varia continuamente e quando vai de um ponto a outro, assume todos os infinitos valores intermedirios entre os dois pontos. A sua variao contnua, sem saltos bruscos e sem quebras. O ajuste automtico da sada analgica de um instrumento, quando sua entrada varia, conhecido como modulao. Para a maioria dos instrumentos analgicos, a sada varia em uma relao biunvoca com a entrada: para cada valor da entrada h um valor de sada e cada valor da sada corresponde a um nico valor da entrada. Para a minoria dos instrumentos analgicos, incluindo o controlador analgico, a sada do instrumento pode variar no apenas em funo da entrada, mas tambm em funo do tempo e neste caso pode-se ter sadas diferentes para uma nica entrada, mas variando com o tempo. A maioria das pessoas, quando fala de analgico e digital, geralmente s pensa na indicao. A indicao analgica aquela obtida pelo conjunto escala e ponteiro, um mvel em relao ao outro. Sinal digital Um sinal digital tem elementos discretos, tipicamente um trem de pulsos cuja altura, freqncia ou formato varia de um modo que corresponda exatamente variao do sinal de sada. Embora o sinal tenha uma forma de pulso, a informao transportada pode ser binria, analgica, numrica ou alfabtica. O sinal de pulso pode ser convertido subseqentemente na forma binria ou analgica ou em um conjunto de smbolos discretos como os dgitos numricos ou letras alfabticas para fornecer uma mensagem inteligvel para um operador. O uso combinado de letras e nmeros chamado de alfanumrico. Por exemplo, h instrumentos que enviam sinais digitais para representar uma vazo, presso, temperatura ou outra varivel de processo. O relgio digital comum conta pulsos eltricos e fornece uma leitura, analgica ou digital, usando os dez dgitos do sistema decimal de numerao. Existem conversores de sinais para transformar sinais digitais em outras formas de sinal e vice-versa.

Faixas de sinais
Sinais binrios, por definio, tem somente dois valores, alto e baixo. Sinais analgicos tem uma srie inquebrvel de valores entre 0 e 100% de sua faixa. Os valores nominais dos sinais mais comuns so mostrados na Tab. 3.1 As normas ISA S7.4 e S50.1 definem os sinais pneumtico e eletrnico. Alm dos sinais mostrados na Tab. 3.3, h outros tipos usados, tais como eletromagnticos (medidor magntico de vazo), ptico, infravermelho (medidor de temperatura), radiativo (medidor de nvel), acstico ou ultra-snico (medidor de vazo e nvel) As faixas padro de transmisso raramente comeam de zero, por dois motivos vantajosos: 1. detecta erro, quando h problema na transmisso, 2. melhora a preciso no incio da faixa. Nas faixas de transmisso padro de 20 a 100 kPa e de 4 a 20 mA, os valores de 20 kPa e de 4 mA so conhecidos como zeros vivos. So disponveis conversores de sinais, com diferentes entradas e sadas, para compatibilizar o uso de instrumentos que manipulem sinais de diferentes tipos. Assim, existem conversores de analgico para digital (A/D), digital para analgico (D/A), sinal pneumtico para corrente, corrente para pneumtico, pulso para corrente e corrente para pulso.

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Nvel do Entrada tanque

Sensor de nvel Sada

Transmissor de nvel Entrada

Entrada Transmissor de nvel Sada

Registrador de nvel

Entrada

Sistema de alarme

Entrada

Sistema de segurana

Entrada

Computador

Entrada Ajuste manual do nvel Sada Entrada

Controlador de nvel Sada Entrada Vlvula de controle

Notas: As fontes de alimentao no esto mostradas Vazo do processo

Fig. 3.4. Cadeia de informao para uma malha de instrumentos

3.13

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Nvel do tanque

Sensor de nvel

Transmissor de nvel

Sinal no padro

Registrador de nvel Conversor 10 a 50 mA de sinal

Transmissor de nvel 4 a 20 mA

Sistema de alarme

Sistema de segurana

Conversor de sinal

1a5V

Computador

Conversor 20 a 100 kPa Controlador de sinal de nvel Ajuste manual 20 a 100 kPa do nvel Sinal de
comando

20 a 100 kPa

Vlvula de controle Notas: As fontes de alimentao no esto mostradas Vazo do processo Fig. 3.5. Compatibilidade dos sinais dos instrumentos

3.14

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LE 1

LT 1
Sinal padro do fabricante

4 a 20 mA

LI 1
I/I

LR 1 LY 1A UA 2 UU 4 UU 4 LC 1

Suprimento de gua LV 1

Tanque de armazenagem (processo de nvel)

I/E

LY 1B LY 1C Usurios da gua do processo

1a5V I/P

20 a 100 kPa (3 a 15 psi)

Notas: Simbolismo baseado na norma ANSI/ISA S5.1 O sinal de comando para o controlador LC-1 omitido aqui porque ele normalmente embutido no controlador como uma chave de ajuste Fig. 3.6. Simbologia padro para a malha de Instrumentos da Fig. 3.5.

3.15

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Tab.3.1. Faixas nominais de sinais

Tipo
Binrio (on-off)

Meio
Eletricidade corrente alternada corrente contnua pneumtica hidrulico Corrente contnua

Valores
0 a 120 V ca 0 a 24, 48 ou 125 V cc 0 a 170, 240, 700 kPa 0 a 20 000 kPa -10 a +10 V cc 1 a 5 V cc 4 a 20 mA cc* 10 a 50 mA cc 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi)

Analgico (modulante)

Pneumtico * Faixa padro Tab. 3.2. Expresso da Exatido do Instrumento com faixa calibrada de 0 a 850 oC

Expresso da exatido
0,1% do fundo de escala

Observaes
Expresso correta Erro absoluto constante e igual a 0,1% x 850 oC = 0,85 oC em qualquer ponto da faixa. Este instrumento d grandes erros relativos para leituras no incio da faixa de medio. Deve ser usado em leituras prxima do fundo da escala. Para leitura de 500 oC, exatido de 0,85 oC/500 oC = 0,2%. Para leitura de 100 oC, exatido de 0,85 oC/100 oC = 0,9%. Para leitura de 8,5 oC, exatido de 0,85 oC/8,5 oC = 10%. Expresso correta Erro relativo constante e igual a 0,1%. Erro absoluto diminui linearmente e menor no incio da faixa de medio. Para leitura de 850 oC, exatido de 0,1% x 850 oC = 0,9 oC Para leitura de 500 oC, exatido de 0,1% x 500 oC = 0,5 oC Para leitura de 100 oC, exatido de 0,1% x 100 oC = 0,1 oC Para leitura de 10 oC, exatido de 0,1% x 10 oC = 0,01 oC Expresso correta e equivalente a % do fundo de escala pois o erro absoluto constante em qualquer ponto da faixa de medio. numericamente igual quando a faixa comea em zero e maior para faixas com zero elevado (p. ex., -50 a +850 oC) e menor para faixa com zero suprimido (+50 a +850 oC). Expresso incorreta pois a faixa definida por dois nmeros Expresso incorreta pois est incompleta. Deve ser completada com um valor de referncia, como fundo de escala ou valor medido Expresso correta, equivalente a % do fundo de escala. Expresso correta Expresso correta Expresso incompleta. Deve ser completada com a regio ou ponto de faixa de medio Expresso correta Expresso correta

0,1% do valor medido ou 0,1% da leitura

0,1% da largura de faixa ou 0,1% do span

0,1% da faixa de medio 0,1% 0,85 oC sobre toda a faixa 0,25 oC em 25% da largura de faixa 0,25 oC em 250 oC 0,25 oC 0,25 oC entre 25 e 75% da faixa de medio 0,25% da largura da faixa calibrada

3.16

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Transmissor 1

Canal de dois fios para sinal individual (tpico)

Receptor 1

Transmissor 2

Sistema Codificador

Sistema Decodificador

Receptor 2

Transmissor 3

Canal comum de dois fios para todos os sinais

Receptor 3

Notas: 1. A informao do transmissor 1 vai para o receptor 1 somente. Do mesmo modo, 2 para 2, 3 para 3, n para n. 2. Os receptores podem ser instrumentos ou pontos e computador 3. O sistema de codificao pode ser interno ao receptor. 4. O smbolo de linha interrompida denota uma linha ou distncia indefinidamente longa.

Fig. 3.7. Conceito bsico de multiplexao

3.17

Sinais convergentes
A Fig. 3.5 mostra a sada do transmissor de nvel enviando informao para seis instrumentos receptores. Foi assumido que o sinal de sada do transmissor compatvel com a exigncia de entrada de todos os receptores, exceto com o sistemas de alarme e segurana e computador. A Fig. 3.6 mostra como este problema resolvido pela colocao de conversores de sinal. So disponveis conversores para vrias combinaes de sinais de entrada e de sada.

Canal de Sinal Compartilhado

s vezes, um grande nmero de sinais submetido a uma mesma modificao ou transmitido atravs de longas distncias. Podese projetar um sistema de modo que os sinais sejam compartilhados por um nico instrumento ou por um nico canal de comunicao. Este compartilhamento conhecido como multiplexagem com compartilhamento no tempo. Ele requer o chaveamento de sinal para sinal. O chaveamento chamado de varredura (scanning). Quando feita automaticamente, a varredura pode ser da ordem de 50 pontos por segundo ou mais rpida. Este arranjo requer equipamento adicional para fazer a multiplexagem mas economiza pelo uso de menos instrumentos e menos fiao, ou ambos. A multiplexagem a base dos sistemas distribudos digitais, onde a informao transmitida atravs de uma via de dados (data highway), com um nico par de fios que leva a informao para e de muitos instrumentos.

Identificao e smbolos dos instrumentos

Uma malha de medio e controle de processo constituda de vrios instrumentos, cada um executando uma determinada funo complementar, de modo que a malha possui alguns instrumentos e uma planta pode ter centenas e at milhares de instrumentos individuais. Como resultado, deve haver um esquema eficiente para identificar cada malha entre as centenas existentes e cada instrumento na malha. Esta identificao deve ser nica para um instrumento e definida no projeto, verificada no recebimento e acompanhada na instalao, teste, calibrao, operao, armazenamento e documentao do instrumento. Tambm deve haver um esquema para simbolizar o instrumento em esquemas e

diagramas de engenharia. Para atender estas necessidades, foram escritas as normas ISA S5.1 e S5.3, traduzidas e adaptadas para o portugus pela ABNT. Tag, nmero de identificao ou etiqueta do instrumento a identificao atribuda ao instrumento. Ela consiste de um conjunto alfanumrico, onde basicamente: 1. a primeira letra se refere varivel associada ao instrumento. Por exemplo: a) P para Presso b) L para Nvel (level) c) F para Vazo (flow) d) T para Temperatura e) A para Anlise f) E para elemento sensor 2. a segunda letra (quando h apenas duas) se refere funo do instrumento, como a) I para Indicao ou Indicador b) T para Transmisso ou Transmissor c) C para Controle ou Controlador d) R para Registro ou Registrador e) S para Chaveamento ou Chave (switch) f) A para Alarme 3. Opcionalmente, a primeira letra referente varivel de processo pode ter modificador, por exemplo a) D para Diferencial b) F para Frao c) J para Varredura d) Q para Totalizao e) S para Segurana 4. Opcionalmente, a segunda letra referente funo.do instrumento pode ter modificador, por exemplo: a) H para Alto (High) b) L para Baixo (Low) 5. Em um tag com trs letras, o bom senso e a lgica determinam se a segunda letra modificadora da primeira ou se a terceira modificadora da segunda. Por exemplo: a) PDI significa Indicador de Presso Diferencial (D modificador de Presso) b) PAH Alarme de Alta de Presso (H modificador de Alarme) 6. Alm do conjunto de letras, a identificao do instrumento inclui o nmero da malha. Assim, a identificao completa de um instrumento pode ser: a) PDI-501 b) PAH-502 c) FRC-503 A Tab. 3.3 mostra todas as letras do alfabeto e as variveis, funes e modificadores associados.

Tab. 3.3. Letras de Identificao

Primeira letra Varivel A B C D E F G H I J K L
M

Letras subsequentes Funo display Alarme Escolha (1) Escolha (1) Controle (13) Escolha (1) Funo sada Modificador

Modificador

Anlise (5,19) Queimador Escolha (1) Escolha (1) Voltagem (f.e.m.) Vazo (flow) Escolha (1) Manual (hand) Corrente Potncia Tempo Nvel (level) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Presso, Vcuo Quantidade Radiao Velocidade ou Freqncia Temperatura Multivarivel (6) Vibrao, Anlise mecnica Peso, Fora No classificado (2) Varivel a definir Evento, Estado Funo a definir Posio ou Dimenso Eixo X Eixo Y Eixo Z Segurana (8) Integral, Total (4) Varredura (scan) (7) Tempo de mudana (4,21) Momentneo Frao/Relao (4) Diferencial

Elemento sensor

Visor (9) ou indicador local Indicao (10)

Alto (high) (7, 15, 16)

Lmpada (11)

Estao controle (22)

Baixo (low) (7, 15, 16) Mdio (7,15) Escolha (1)

N O P Q R S T U V
W

Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto (teste)

Escolha (1)

Registro (17) Chave (13) Transmisso (18) Multifuno (12) Multifuno (12) Vlvula, damper (13) Poo (well) No classificado (2) No classificado (2) Rel, computao (13, 14, 18) Elemento final No classificado (2) Multifuno (12)

X Y Z

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Notas para a Tabela das Letras de Identificao
1. Uma letra de "escolha do usurio" tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou outro significado de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como "mdulo de elasticidade" como uma primeira letra ou como "osciloscpio" como letra subsequente. 2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia. 3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T pode significar transmisso ou transmissor. 4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. 5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O2. 6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas variveis diferentes, deve-se usar UR. 7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional. 8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto-atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso). 9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. 10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste. 11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL 12. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto-atuada. Para todas as aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como: a) Chave, se for atuada manualmente. b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de operao normal. c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga. 13. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para -pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo auto-evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente-para-pneumtico ou pneumticopara-corrente a definio pode no ser obrigatria. 14. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada 15. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.

3.20

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Fig. 3.8. Instrumentao para um sistema de distilao. S. P. significa ponto de ajuste (set point) (Liptk)

3.21

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3.3. Indicao e Reteno da Informao
Muito da informao fornecida pelos instrumentos termina em algum tipo de indicao (display) que pode ser lido pelo operador. Por exemplo, os estados das condies reais do processo devem ser conhecidos pelo operador para que a operao da planta seja normal. Se alguma condio sai fora do normal, o operador deve decidir o que fazer em relao a isto. Em outro exemplo, o motorista do carro deve conhecer o valor da velocidade, nvel de combustvel, temperatura, rotao, presso do motor, para que o carro funcione corretamente e no se danifique. A informao passada, informao histria ou de tendncia, pode ser importante. O passado pode ser de cinco minutos ou cinco meses atrs. Antes que o operador decida qual ao corretiva adotar, ele pode querer saber de como o processo operava em algum momento do passado: sua direo de variao ou tendncia para a normalidade ou se afastando cada vez da normalidade ou o que causou a falha ou anormalidade do sistema. A informao passada pode ser necessria tambm para cobrar ou pagar uma matria prima ou utilidade entregue por tubulao e medida automaticamente por instrumentos. Finalmente, as informaes passadas podem ser teis em balano de processos, em segurana, em ecologia ou em economia de energia. Embora raro, tambm possvel apresentar a informao futura, atravs de instrumentos preditivos que determinam como um processo ir se comportar em algum momento do futuro, baseado das informaes presentes conhecidas e na caracterstica do sistema. A informao pode ser classificada como permanente e no permanente. A informao no permanente apenas para uso imediato. A informao permanente pode ser usada imediatamente e tambm armazenada para uso futuro. Visor Visor a forma mais simples de indicao. O visor consiste de um pedao de vidro ou plstico transparente, usualmente emoldurado por metal, ligado ao processo e mostrando o que acontece dentro. Visores podem ter ou no escala graduada. Quando o visor tem escala, chamado de indicador. O visor mais comum o visor de nvel (LG - level glass), que ligado diretamente ao vaso e mostra o nvel do lquido. Outro exemplo, o visor de vazo (FG - flow glass), que ligado tubulao e tem uma palheta ou rotor interno para mostrar a vazo. H visores de vazo que apenas indicam a presena ou ausncia da vazo e no indicam o valor da vazo.

Fig. 3.9. Escalas de indicao analgica tpicas Indicador O indicador mostra o valor instantneo ou no permanente da varivel do processo. O indicador tem uma escala graduada e um ponteiro, como no velocmetro do carro ou um ndice de marcao, como um em termmetro de lquido em vidro. O indicador analgico possui escala e ponteiro, um dos dois, mvel. O indicador digital mostra o valor atravs de dgitos e apresenta uma leitura pronta, como 23,4 oC. Exemplo de um indicador digital o hodmetro do carro, que mostra a distncia acumulada percorrida pelo carro. Lmpada Uma lmpada coberta por uma tampa colorida translcida pode ser usada para fornecer uma informao binria, como ligado

Apresentao da Informao No Permanente

A informao no permanente pode ser apresentada nos seguintes modos: 1. visores 2. indicadores 3. lmpadas

3.22

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ou desligado, alto ou baixo, operando ou parado. A informao apresentada pode indicar que o status normal, que a vlvula est aberta ou que o motor da bomba est funcionando. A lmpada pode tambm mostrar que um determinado passo de uma seqncia est em andamento ou j foi completado, como ocorre em mquina lavadora de roupa ou secadora de loua. Uma lmpada que sinaliza uma condio entre vrias possveis chamada de lmpada piloto ou lmpada de indicao ou lmpada monitora. A lmpada de alarme usada para indicar uma condio anormal que pode levar ou j levou o equipamento para perigo ou problema. Um carro possui lmpadas de alarme para indicar presso baixa do leo, temperatura alta do motor, freio de mo ligado, cinto no afivelado. Em uma planta de processo h dois tipos de alarme: 1. alarme de primeiro estgio 2. alarme de segundo estgio O primeiro alarme atuado durante um estado anormal, mas antes da ocorrncia do perigo. Ele chamado de alarme preliminar ou pr-alarme. Este alarme notifica o operador, que deve tomar alguma ao para evitar o perigo potencial. Ele atuado em um valor baixo (L) ou alto (H). Se a condio perigosa no eliminada e piora, o segundo alarme atuado, podendo ou no causar um desligamento automtico do equipamento ou de todo o processo. De qualquer modo, o operador deve cumprir determinado procedimento de emergncia. O alarme de segundo estgio atuado em valor muito baixo (LL) ou muito alto (HH). As lmpadas de alarme e piloto so efetivas somente se um operador as v. Elas no comandam necessariamente a ateno instantnea. Para ajudar o operador, uma lmpada de alarme pode piscar para sinalizar uma falha, ligando e desligando alternadamente. Alm disso, a lmpada piloto e de alarme geralmente est associada a um equipamento sonoro, como buzina, corneta, sirene ou mesmo uma mensagem vocal que identifica a condio do processo para chamar a ateno do operador. O operador ento olha para a lmpada que mostra o que aconteceu. Geralmente cada planta possui um cdigo de cores para dar mais informao acerca dos equipamentos alm de eles estarem ligados ou desligados e normais ou anormais. O cdigo de cores pode mostrar a importncia relativa ou prioridade em caso de falha, mostrando o sistema que est envolvido ou fornecer informaes adicionais. A lmpada piloto que denota se uma parte do equipamento est operando pode estar combinada com a chave manual que controla o equipamento. Por exemplo, uma chave rotatria com duas posies ou uma botoeira com duplo acionamento pode acender uma lmpada VAPOR LIGADO ou VAPOR DESLIGADO, de acordo com a posio selecionada da chave ou da botoeira. Anunciador de alarme Um anunciador um equipamento ou um grupo integral de equipamentos que chama a ateno para variaes nas condies ocorridas no processo. Um anunciador geralmente sinaliza condies anormais do processo, mas tambm pode ser usado para sinalizar as condies normais do processo. Ele usualmente requer a interao com o operador da planta. O anunciador pode enviar dois tipos de sinais: 1. visvel 2. audvel O anunciador geralmente possui um conjunto retangular de caixas tendo janelas translcidas, brancas ou coloridas conforme um cdigo de cores. Cada janela possui gravadas informaes com as descries das funes e identificaes (tags) dos instrumentos associados. A gravao ressaltada e legvel quando a janela acesa do seu interior. Por exemplo, pode ser gravao de uma janela do anunciador: NVEL ALTO TANQUE LIAH-224

A janela do anunciador est associada com o instrumento de indicao do nvel do tanque. O tag do instrumento LIAH-224, indicador de nvel com alarme de alta, nmero 224. O alarme audvel fornecido na sala de controle para suplementar o alarme visvel. Ele tambm pode ser usado em outros locais da planta, alm da sala de controle. Os anunciadores possuem uma lgica operacional, que est includa no programa que controla os sinais de sada luminosos e sonoros em funo das falhas do processo, ligando ou desligando os sinais. A lgica conhecida como seqncia de operao. H vrios modos diferentes para fazer esta seqncia; a norma ISA S18.1 mostra um mtodo para projetar seqncia mas no estabelece nenhuma seqncia como sendo a padro. Duas seqncias populares so ISA A4 e FIA, que esto descritas na Fig. 3.10.

3.23

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O anunciador usualmente localizado na sala de controle da planta, mas pode tambm ser usado em outras reas locais. Sua lgica de operao pode estar colocada no painel do anunciador ou pode estar colocada em painel remoto, principalmente em sistemas grandes. O anunciador first-out til onde uma nica falha do processo pode causar uma srie de outras falhas parecidas, resultando no acionamento simultneo de um grupo de janelas do anunciador. Qual janela o operador deve olhar primeiro? O anunciador first-out dirige o operador para o alarme que iniciou a falha, porque somente est janela est piscando e as outras janelas de alarme subsequentes esto com lmpadas acesas sem piscar. Por exemplo, em um compressor, pode acontecer que haja a perda de gua de resfriamento, que causa uma falha no resfriamento do leo lubrificante, que faz o compressor parar em alta temperatura do leo, que causa a perda da presso da descarga do compressor. Vrios alarmes podem soar, mas a falha inicial foi na gua de resfriamento que desencadeou todas as outras falhas. O anunciador pode ter muitas caractersticas opcionais alm das ilustradas na Fig. 3.13, como: 1. Ringback, que sinaliza o operador quando a varivel de processo retorna condio normal. 2. No lock-in, que causa a seqncia do anunciador voltar ao estado normal sem exigir que o operador conhea o estado anormal, desde que a varivel do processo esteja normal. 3. Silncio automtico do alarme que silencia o alarme sonoro automaticamente depois de decorrido determinado intervalo de tempo, mesmo que o alarme no tenha sido reconhecido. O alarme visvel no afetado. 4. Sinais de sada auxiliares binrios eltricos que podem ser usados para operar alarmes escravos ou outros esquipamentos remotos. Um alarme escravo copia a ao do alarme principal mas usualmente em uma seqncia simplificada. Telas de Vdeo As salas de controle modernas e muitas estaes de operao locais podem ter telas ou monitores de vdeo. Estas telas podem apresentar qualquer tipo de informao que pode possa ser colocada em papel: desenho, lista, instruo. As telas de vdeo podem ser encontradas com sistemas com computador. controle distribudo ou controle lgico programvel.

Fig. 3.10. Tela de monitor de computador

Retendo a Informao Permanente

Registrador com grfico O tipo mais comum de registrador essencialmente um instrumento que escreve em um papel chamado de grfico ou carta (chart). O tipo mais comum de grfico mostra como uma varivel de processo, como vazo, presso, temperatura ou nvel, varia com o tempo. O registrador possui um acionador para mover o grfico e o valor da varivel move a pena atravs do grfico. O grfico fornece uma informao analgica para o uso corrente do operador e pode ser consultado para referncia futura. Diz-se que o grfico fornece a informao histrica ou de tendncia da varivel do processo. O grfico mais comum na sala de controle em forma de tira (strip chart), usualmente com 100 mm (4 ") ou 300 mm (12 ") de largura em comprimentos que so adequados tipicamente para um ms de uso. O grfico de tira pode ser usado tambm no campo, embora o mais usado seja em circular, com dimetro de 300 mm com rea til de registro de 100 mm. A durao de registro de um grfico circular pode ser de 24 horas, sete dias ou um ms. Os registradores podem fazer o registro de modo contnuo (uma pena para cada registro) ou multiponto. Esta escolha depende principalmente da quantidade de variveis registradas. O registrador contnuo tipicamente possui uma, duas, trs ou quatro penas

3.24

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independentes, cada uma dedicada ao registro de uma varivel. O registrador multiponto possui um nico dispositivo de registro mas pode receber tipicamente 6, 12 ou 24 variveis, que so multiplexadas. Os vrios registros so identificados entre si por cor, nmero ou cdigo. Atualmente os registradores so microprocessados e se aproximam de um computador, com indicaes alfanumricas e com capacidade de fornecer relatrios, listas, desenhos e registros convencionais nos grficos. o tempo registrado em centsimos de segundo (0,01 s). Este registro torna possvel identificar qual a condio que inicializou a seqncia de alarme, como o anunciador de first-out.

Fig..3.12. Registrador microprocessado (Yokogawa) Impressora A impressora fornecida como uma parte integrante de certos sistemas de registro e tambm considerada como um equipamento perifrico para sistema com computador de controle distribudo. Ela pode tambm ser usada para desenhar grficos de dados armazenados em um sistema de computador ou de controle distribudo. Outros dispositivos de registro So disponveis outros meios para armazenar a informao do processo, como os seguintes: 1. Fita magntica, que armazena informao analgica ou digital. Ela no pode ser lida diretamente. 2. Fita de vdeo que similar magntica mas tambm pode armazenar imagens e sons. 3. Copiadora de vdeo que pode copiar como uma fotografia a tela do monitor de vdeo. 4. Disco de computador que pode ser flexvel (floppy) ou rgido de alta capacidade.

Fig. 3.11. Registrador montagem local

Aquisio de dados O sistema de aquisio de dados (data logger) usado para rastrear todas as variveis importantes da planta. O sistema armazena os dados de operao, executa clculos e verifica as condies de alarme. Eles registram os dados rotineiros de operao, dando prioridade s condies anormais e mudando para o registro de velocidade rpida. O registro final pode ser em tabulao alfanumrica, contendo dados como dia, hora, identificao do ponto, funo e valor da varivel de processo. O registro geralmente preto mas pode ser chaveado para vermelho para salientar as condies anormais do processo. Registrador de evento O registrador de evento executa algumas das funes do sistema de aquisio de dados. Eles so mantidos normalmente no estado de espera (standby), pronto para partir imediatamente aps a ocorrncia de uma condio anormal e registrar as anormalidades. Sua velocidade de impresso muito alta, com

Apostilas\Operador

Platt1.DOC

03 MAI 97 (Substitui 30 JUL 96)

3.25

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Seqncia ISA A (Anteriormente 1)
Esta seqncia se aplica a variveis individuais. Cada varivel tem seu alarme visual prprio e compartilha um alarme sonoro comum com outras variveis.

Varivel processo: Normal Fase: Normal Alarme Visvel: Desligado Sonoro: Desligado 2Y 3 1

Varivel processo: Estava anormal. Pode ter voltado ao normal Fase: Normal Alarme Visvel: Piscando Sonoro: Ligado

2X

Varivel processo: Anormal Fase: Conhecimento Alarme Visvel: Ligado Sonoro: Desligado 2Y

Legenda
1 2 2X 2Y 3 Varivel do processo ficou anormal momentaneamente ou por um longo perodo Boto de Conhecimento (Acknowledgment) acionado Caminho se a varivel de processo ainda est anormal na hora do conhecimento Caminho se a varivel de processo volta a normal na hora do conhecimento Varivel do processo est ainda normal

Fig. 3.13(a) Anncio para uma nica varivel de processo

Seqncia ISA F1A (Anteriormente, 4A)

Esta seqncia se aplica a um grupo de variveis de processo. Como para a seqncia A, acima, h uma janela de alarme individual para cada varivel e um alarme visual comum para o grupo. Porm, o display visvel para o primeiro alarme do grupo a ser atuado diferente dos displays dos alarmes subsequentes. Assim, o primeiro problema de uma progresso de problemas pode ser identificado. Para a primeira varivel anormal do processo (first out) do grupo, a seqncia de alarme a mesma da seqncia A. Qualquer varivel de processo do grupo pode ser a primeira (first out). Para uma varivel de processo anormal subsequente, a seqncia tpica :

Varivel processo: Normal Fase: Normal Alarme Visvel: Desligado Sonoro: Desligado S2 S1

Varivel processo: Anormal Fase: Anormal Alarme Visvel: Ligado Sonoro: Desligado

Legenda
S1 S2 Varivel do processo est anormal (O Conhecimento no requerido) Varivel de processo volta ao normal

Fig. 3.13(b) Anncio first out para um grupo de variveis de processo

26

4 Variveis Medidas
4.1. Introduo
A varivel de processo uma grandeza fsica que altera seu valor em funo de outras variveis e principalmente em relao ao tempo. O objetivo do controle de processo o de manter uma varivel constante ou, no mnimo, variando dentro de certos limites estabelecidos. Antes de ser controlada, uma varivel deve ser medida, dentro de uma classe de preciso requerida pelo pessoal do processo. A partir da medio da varivel, o operador de processo pode efetuar o controle manual, como aumentar uma presso, diminuir uma temperatura, encher um tanque (nvel) ou fechar uma vlvula (vazo). Em sistema de controle automtico, o sinal medido continua e automaticamente comparado com um valor de referncia e este erro usado como funo de controle, sem a interferncia do operador humano. Em um processo industrial tpico, mais de 90% das medies envolvem apenas quatro variveis: presso, temperatura, vazo e nvel. As outras variveis encontradas mais raramente incluem: pH, condutividade, densidade, anlise, vibrao e deslocamento.

Unidades do SI
As unidades SI so divididas em trs classes: 1. unidades de base 2. unidades suplementares 3. unidades derivadas As sete grandezas de base possuem os seguintes nomes (unidades), dimenso, smbolo: 1. comprimento (metro), L, m 2. massa (kilograma), M, kg 3. tempo (segundo), T, s 4. temperatura (kelvin), , K 5. corrente eltrica (ampere), I, A 6. quantidade de matria (mol), N, mol 7. intensidade luminosa (candela), J, cd As grandezas de base eram anteriormente chamadas de grandezas fundamentais. As sete unidades base foram selecionadas pela CGPM ao longo do tempo e para atender as necessidades dos cientistas em suas reas de trabalho. As primeiras quantidades definidas eram de natureza mecnica. Depois se definiu a grandeza eltrica (corrente), a termodinmica (temperatura), luminosa (intensidade luminosa) e a qumica (quantidade de matria). H trs quantidades totalmente independentes: massa, comprimento, tempo. Somente a massa tem um padro material. Hoje, pesquisa-se para se reduzir as unidades a duas independentes: massa e tempo. As unidades de base so bem definidas e independentes dimensionalmente. As duas unidades suplementares foram adicionadas na 11a CGPM (1960). Estas unidades so: 1. ngulo plano (radiano) 2. ngulo slido (esterradiano). As unidades derivadas so aquelas formadas pelas relaes algbricas entre as unidades bsicas, unidades suplementares e outras unidades derivadas. As trs classes de unidades formam um sistema de medio coerente, pois o produto ou quociente de qualquer quantidade com mltiplas unidades a unidade da quantidade resultante.

Conceito
Quantidade qualquer coisa que possa ser expressa por um valor numrico e uma unidade de engenharia. Por exemplo, massa uma quantidade fsica expressa em kilogramas; velocidade uma quantidade expressa em metros por segundo e densidade relativa uma quantidade fsica adimensional. O crculo no uma quantidade fsica, pois caracterizado por uma certa forma geomtrica que no pode ser expressa por nmeros. O crculo uma figura geomtrica. Porem, a sua rea uma quantidade fsica que pode ser expressa por um valor numrico (e.g., , 5) e uma unidade (p. ex., metro quadrado).

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Variveis Medidas
Como o Brasil participa do SI, devem ser usadas apenas as unidades e smbolos recomendados pelo SI. Este rigor no uso de unidades apenas do SI exige pacincia e disciplina, pois muito difcil alterar costumes arraigados ao longo do tempo e da vida profissional. Presso absoluta a presso medida acima do zero absoluto ou do vcuo perfeito. O zero absoluto representa a total ausncia de presso e impossvel de ser atingido. A presso absoluta s pode assumir valores positivos. Os elementos sensores de presso absoluta so mais caros porque possuem duas cmaras, uma de medio e outra de referncia onde foi feito o vcuo. Deve se usar medidores da presso absoluta quando os valores estiverem prximos da presso atmosfrica e as variaes da presso atmosfrica so significativas nos valores medidos; tipicamente, para faixas menores que 400 kPa (60 psig).

4.2. Medio de Presso

Conceitos de presso e fora
A presso e fora so duas variveis de processo muito importantes e encontradas na indstria e necessrio distinguir os dois significados. A presso uma varivel de processo muito medida, pois ela pode se relacionar indiretamente na medio da temperatura, vazo e nvel. Por exemplo, a vazo pode ser medida atravs da medio da presso diferencial provocada pela placa de orifcio; a temperatura pode ser medida atravs da presso de vapor do fluido voltil ou da presso do gs do enchimento termal e o nvel do lquido pode ser medido pela presso diferencial entre dois pontos dos tanque. A presso P fora F exercida por unidade de rea A.
P= F A

Presso Atmosfrica

Presso manomtrica

Presso absoluta Vcuo ou presso manomtrica negativa Presso atmosfrica

Presso absoluta

A unidade de presso newton por metro quadrado (N/m2), chamada de pascal (Pa). Embora no seja recomendado pelo SI, comum se usar kgf/cm2 e atmosfera. O instrumentista est acostumado a usar psi (pound square inch ou libra por polegada ao quadrado). Fora a grandeza que deve ser aplicada a um corpo de massa m para provocar uma acelerao a, ou seja: F = ma A unidade SI de fora o newton (N).

Zero Absoluto Fig. 4.1. Conceitos e tipos de presso Presso atmosfrica a presso exercida pela atmosfera da Terra. Tambm chamada presso baromtrica. A presso atmosfrica, ao nvel do mar, aproximadamente 14,7 psia, 760 mm de coluna de Hg, 11 m de gua, 1 atm, 100 kPa. O valor da presso atmosfrica decresce com o aumento da altitude. A presso manomtrica da presso atmosfrica zero, por definio e em qualquer lugar. Presso manomtrica (gauge) a presso medida acima da presso atmosfrica. Para a converso, basta somar a presso atmosfrica presso manomtrica para se obter a presso absoluta. Assim, a presso absoluta de 20 kgf/cm2 corresponde manomtrica de 19 kgf/cm2.

Tipos de presso
A medio da presso sempre tomada em relao a uma referncia. Como possvel se ter vrias referncias diferentes, tambm possvel se ter vrios tipos de presso.

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Variveis Medidas
Presso de vcuo a presso abaixo da presso atmosfrica. chamada tambm de presso negativa. O mximo vcuo possvel, ideal, -100 kPa (-14,696 psig) ou -760 mm de Hg. Presso diferencial a diferena entre duas presses quaisquer. Ela particularmente usada na medio indireta de vazo e de nvel. Quando uma das presses a atmosfrica, tem-se a presso manomtrica. Presso com faixa composta aquela que tem presses de vcuo e presses positivas em sua faixa de medio. Por exemplo, a faixa de -20 a 100 kPa (-5 a + 15 psi). Presso esttica a presso exercida numa parede por um fluido em repouso ou a presso numa tubulao onde h a vazo de um fluido. Tambm chamada presso da linha. Presso hidrosttica a presso abaixo da superfcie do lquido em repouso no tanque. A presso hidrosttica em um ponto proporcional a altura da coluna lquida acima deste ponto. Fig. 4.3. Bourdon C Fole Em geral, o fole transmite maior fora e pode detectar presses levemente maiores que a cpsula de diafragma. As desvantagens do fole so sua dependncia das variaes da temperatura ambiente e sua fragilidade em ambientes pesados de trabalho. Como a cpsula de diafragma, o fole pode ser usado para medir presses absolutas e relativas e em sistemas de balano de movimentos ou de foras. Tubo bourdon C O tubo Bourdon o mais comum e antigo elemento sensor de presso, que sofre deformao elstica proporcional presso. Este elemento no adequado para baixas presses, vcuo ou medies compostas (presses negativa e positiva), porque o gradiente da mola do tubo Bourdon muito pequeno para presses menores que 200 kPa ) .

Fig. 4.2. Diferentes colunas lquidas Fig. 4.4. Fole e indicao de presso

Sensores de Presso
Coluna Lquida O sistema de balano de presso mais simples o manmetro ou indicador de presso com coluna lquida. O princpio de funcionamento simples a presso criada pela coluna do lquido usada para balancear a presso a ser medida. A leitura da coluna lquida d o valor da presso desconhecida medida. A presso exercida num ponto do lquido igual densidade do lquido multiplicada pela altura da coluna de lquido acima do ponto. O lquido mais usado no enchimento da coluna o mercrio por ter alta densidade e portanto exigir colunas pequenas.

Strain gage O strain gage elemento sensor eltrico de presso mais usado. Ele varia sua resistncia eltrica quando submetido presso positiva (compresso) ou negativa (descompresso). O strain gauge pode ser usado para medir torque, peso, velocidade, acelerao, alm da presso. O strain gauge ligado ao circuito detetor clssico da Ponte de Wheatstone, que requer a tenso de polarizao em corrente contnua ou alternada.

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Variveis Medidas
4.3. Medio de Temperatura
Conceito
De tanto se afirmar que a temperatura diferente de calor, ningum mais os confunde. O calor uma forma de energia e a temperatura uma grandeza fsica fundamental. O calor adicionado a um corpo torna-o mais quente, a remoo de calor esfriao. O calor tambm derrete os slidos em lquidos e converte lquidos em vapores ou gases. A expanso outro resultado do aquecimento. A energia do calor pode ser transformada em energia mecnica para produzir trabalho. Porm, o mais comum que toda energia mecnica, eltrica ou qumica usada para produzir trabalho, tambm produza calor, por causa dos atritos e das perdas. A temperatura uma expresso que denota uma condio fsica da matria, assim como a massa, a dimenso, o tempo, a luminosidade, a corrente eltrica, o mol e o radiano. A temperatura a medida de quanto um corpo est mais quente ou mais frio que outro. A temperatura no uma medio direta do calor, mas a medio do resultado do calor sensvel. Quanto mais quente um corpo, maior a sua temperatura e maior o nvel de calor do corpo. Dois corpos mesma temperatura podem conter quantidades de calor diferentes e como conseqncia, dois corpos a temperaturas diferentes podem conter a mesma quantidade de calor. gelo da gua do mar, +100 para a temperatura do corpo de sua mulher e dividiu o intervalo em 100 graus (Farenheit). Na prtica, a relao de converso

(F 32) C = 9 5

As escalas Celsius e Farenheit so consideradas relativas. A escala Kelvin considerada a escala absoluta. O grau Celsius tem o mesmo valor que o kelvin, porm as escalas so defasadas de 273,19 graus. Ou seja, 0 K corresponde a -273,19 oC; 273,19 K valem 0 oC; 1 273,19 K correspondem a 1 000 oC. A escala absoluta correspondente relativa Farenheit a escala Rankine. O grau Rankine tem o mesmo valor que o grau Farenheit, porm h uma defasagem de 459,61 oF nas escalas.

oC

(K)

oF (oR)

100

212 escala

100

180

Unidades
A unidades de temperatura no SI o kelvin (K). Na prtica, usa-se o kelvin em trabalhos cientficos e tericos sendo aceito o uso do grau Celsius (oC) em aplicaes comerciais e prticas. No se deve usar o grau Fahrenheit (oF) ou grau Rainkine (oR).
O

32 0

C = ( F - 32)/1,8

F=1,8C+32

sensor Fig. 4.5. Escalas de temperatura

Escalas de temperatura
A partir dos pontos notveis arbitrrios, foram estabelecidas vrias escalas 1. Escala Celsius (oC), estabelece como zero o ponto de congelamento da gua, como 100 o ponto de ebulio da gua e divide o intervalo em 100 partes iguais, chamados graus Celsius. 2. Escala Farenheit (oF), ainda teimosamente usada nos pases de lngua e colonizao inglesa. Farenheit estabeleceu o valor 32 para o ponto de

Sensores de temperatura
Existem vrios modos de se determinar a temperatura, incluindo o termmetro a gs, o termmetro paramagntico, o termmetro de radiao de Planck. Porm, so mtodos para a determinao termodinmica da temperatura e s possuem interesse cientfico e terico e por isso, so restritos a laboratrios de pesquisa.

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Em siderurgia e metalurgia, quando se tem altas temperaturas, so utilizados medidores de temperatura tipo radiao de energia. Alguns que utilizam o olho humano como detector e todos servem para medir temperaturas entre 1 200 e 3 000 oC. H ainda pirmetros com detetores de infravermelho e com padres de referncia objetivos. Em laboratrios, comum o uso de termmetros de hastes de vidro. So tubos de vidro transparente, contendo um fluido no seu interior capilar. A dilatao do fluido proporcional temperatura sentida no bulbo. So simples e baratos, porm so frgeis e fornecem apenas leitura local. So aplicados em laboratrios, oficina de instrumentao e para medio clnica da temperatura do corpo humano. Os sensores de temperatura podem ser classificados, de um modo geral, em mecnicos e eletrnicos. Os sensores mecnicos mais usados so os seguintes: 1. bimetal 2. enchimento termal 3. haste de vidro Os sensores eltricos mais usados so: 1. termopar 2. resistncia metlica 3. termistores ou resistncia a semicondutor H ainda os pirmetros pticos, para medio de temperatura sem contato direto. Tab. 4.1. - Faixas e mtodos de medio Mtodo Termopares Enchimento Termal Resistncia Detectora Termistores Pirmetros Radiao
Faixa de Medio, oC

2. os elos mecnicos, para amplificar mecanicamente os movimentos gerados pela variao da temperatura, detectada pelo bimetal. 3. a escala acoplada diretamente aos elos mecnicos, para a indicao da temperatura medida. 4. opcionalmente, pode-se usar o sistema de transmisso. As vantagens do bimetal so o baixo custo, a simplicidade do funcionamento, a facilidade de instalao e de manuteno, as largas faixas de medio e a possibilidade de ser usado com os mecanismos de transmisso. As desvantagens so a pequena preciso, a no linearidade, a grande histerese, a presena de peas moveis que se desgastam e, quando manuseados sem cuidado ou quando submetidos a duro trabalho, a alterao da calibrao.

Fig. 4.6. Bimetal A principal aplicao para o termmetro a bimetal em indicao local de temperaturas de processo industrial. muito usado para controle comercial e residencial de temperatura associado a ar condicionado e refrigerao. Enchimento Termal O sistema termal de enchimento mecnico foi um dos mtodos mais usados no incio da instrumentao, para a medio de temperatura. O mtodo foi e ainda , um meio satisfatrio de medio da temperatura para a indicao, o registro e o controle locais. Seu uso no limitado a leitura local ou controle, mas utilizado para a transmisso pneumtica para leitura ou controle remoto. Os componentes bsicos do sistema termal de enchimento mecnico so 1. o bulbo sensor, em contato com o processo. 2. o elemento de presso, montado no interior do instrumento receptor, que

-200 a 1700 -195 a 760 -250 a 650 -195 a 450 -40 a 3000

Bimetal Os termmetros bimetais so usados para a indicao local da temperatura. O princpio de funcionamento simples dois metais com coeficientes de dilatao trmica diferentes so soldados formando uma nica haste. uma determinada temperatura, a haste dos dois metais est numa posio; quando a temperatura varia, a haste modifica a sua posio produzindo uma fora ou um movimento. As partes do termmetro a bimetal so 1. o sensor, em contato direto com a temperatura

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pode ser um transmissor pneumtico, um indicador, um registrador ou um controlador, todos montados prximos ao processo . 3. o tubo capilar, ligando o bulbo ao elemento de presso do instrumento. 4. opcionalmente pode haver o sistema de compensao da temperatura ambiente. O sistema termal ligado a um dispositivo de display, para apresentao do valor da temperatura. 1. o termopar, que est em contato com o processo. O ponto de juno dos dois metais distintos chamado de junta quente ou junta de medio. 2. a junta de referncia ou a junta fria, localizada no instrumento receptor. Como a militenso proporcional diferena de temperatura entre as duas junes, a junta de referncia deve ser constante. Como nos primeiros circuitos havia um recipiente com gua + gelo, para manter a junta de referncia em 0 oC, a junta de referncia tambm chamada de junta fria. Mesmo quando se mede temperatura abaixo de 0 oC, portanto quando a junta quente mais fria que a junta fria, os nomes permanecem, por questes histricas. Atualmente, em vez de se colocar um pouco prtico balde com gua + gelo, utiliza-se o circuito de compensao com termistores e resistncias. 3. circuito de deteco do sinal de militenso, geralmente a clssica ponte de Wheatstone, com as quatro resistncias de balano. Na prtica o circuito mais complexo, colocando-se potencimetros ajustveis no lugar de resistncias fixas. Os ajustes correspondem aos ajustes de zero e de largura de faixa. 4. a fonte de alimentao eltrica, de corrente contnua, para a polarizao dos circuitos eltricos de deteco, amplificao e condicionamento do sinais.

Fig. 4.7. Esquema simplificado do sistema termal Termopar A medio de temperatura por termopar uma das mais usadas na indstria, principalmente em sistema com a seleo de multipontos.

Fig. 4.8. Sensor termopar A juno do termopar gera um sinal de militenso ou uma fora eletromotriz que funo dos seguintes parmetros: 1. o tipo do termopar usado. As pesquisas so desenvolvidas para se encontrar pares de metais que tenham a capacidade de gerar a mxima militenso quando submetidos a temperaturas diferentes. 2. a homogeneidade dos fios metlicos. As instalaes de termopar requerem inspees peridicas para verificao do estado dos fios termopares. A degradao do termopar introduz erros na medio. 3. a diferena de temperatura nas junes. Essa a propriedade utilizada para a medio da temperatura. O circuito de medio completo deve possuir os seguintes componentes bsicos

Fig. 4.9. Sistema de medio com termopar Existem vrios tipos de termopares, designados por letras; cada tipo apresentando maior linearidade em determinada faixa de medio. Essa variedade de tipos facilita a escolha, principalmente porque h muita superposio de faixa, havendo uma mesma faixa possvel de ser medida por vrios termopares.

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compensao de temperatura ambiente das juntas de referncia do termopar. Os tipos mais comuns de resistncia metlica so a platina, nquel e cobre. A platina (Pt) usada para medio de faixas entre 0 e 650 oC. A caracterstica resistncia x temperatura linear nesta faixa e apresenta grande coeficiente de temperatura. O sensor Pt 100 tem resistncia de 100 0 oC e de aproximadamente 139 100 oC. Embora a mais cara, a platina possui as seguintes vantagens 1. Disponvel em elevado grau de pureza, 2. Resistente oxidao, mesmo alta temperatura, 3. Capaz de se transformar em fio (dctil).

Fig. 4.10. Curvas dos vrios tipos de termopar Os tipos mais utilizados comercialmente so 1. tipo J, de Ferro (+) e Constantant (-), com faixa de medio at 900 oC. Para a identificao, o Fe o fio magntico. 2. tipo K, de Cromel (+) e Alumel (-), para a faixa de medio at 1.200 oC, sendo o Cromel levemente magntico. 3. tipo T, de Cobre (+) e Constantant (-), para faixa at 300 oC. fcil a identificao do cobre por causa de sua cor caracterstica. 4. tipo S, com a liga (+) de Platina (90%) + Rdio (10%) e Platina pura (-). Atinge at medio de 1.500 oC e para identificao, platina pura a mais malevel. 5. tipo R, tambm liga (+) de Platina (87%) + Rdio (13%) e Platina (-), com a mesma faixa de medio at 1.500 oC e identificando-se a platina pura pela maior maleabilidade. Resistncia detectora de temperatura A resistncia eltrica dos metais depende da temperatura; este o princpio de operao do sensor de temperatura a resistncia eltrica (RTD - Resistance Temperature Detector). Quando se conhece a caracterstica temperatura x resistncia e se quer a medio da temperatura, basta medir a resistncia eltrica. Essa medio mais fcil e prtica. Normalmente, a resistncia metlica possui o coeficiente trmico positivo, ou seja, o aumento da temperatura implica no aumento da resistncia eltrica. A resistncia de material semicondutor (Si e Ge) e as solues eletrolticas possuem coeficientes trmicos negativos o aumento da temperatura provoca a diminuio da resistncia. A resistncia eltrica a semicondutor, com coeficientes negativos, chamada de termistor e usada tambm como sensor de temperatura e nos circuitos de

Fig. 4.11. Curvas de resistncia temperatura

Acessrios
Bulbo O bulbo termal serve para 1. encerrar o fluido de enchimento do sistema termal mecnico. Nessa configurao, o elemento de temperatura formado pelo conjunto bulbo + capilar + elemento sensor de presso. O sistema totalmente selado, sem vazamento e sem bolhas de ar, 2. proteger o termopar ou o fio de resistncia detectora de temperatura dos rigores do processo. Em qualquer situao o bulbo est em contato direto com o processo, quando no h poo. Os seus materiais de construo so o ao inoxidvel AISI 316 e ligas especiais, como Monel, Hastelloy e metais nobres como Ti, Pt, Ta.

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Poo de temperatura O poo de temperatura um receptculo metlico, rosqueado, soldado ou flangeado ao equipamento do processo, que recebe o bulbo de medio. Os objetivos do poo so os de 1. proteger o bulbo de medio da corroso qumica e do impacto mecnico; 2. possibilitar a remoo do bulbo de medio sem interrupo do processo; 3. diminuir a probabilidade de vazamento nas tomadas de temperatura, aumentando tambm sua resistncia mecnica; 4. tornar praticvel a medio de fluidos de alta temperatura, corrosivos, sujos e txicos e submetidos presso elevada.

Fig. 4.12. Bulbos de temperatura A geometria do bulbo de temperatura varia com o fabricante e com as exigncias do processo. H recomendaes da Scientific Apparatus Manufacturer Association (SAMA) para normalizar os nomes das partes notveis do bulbo: 1. parte sensvel (X), a parte que envolve o elemento sensor (termopar ou resistncia) ou a parte que sente a temperatura, ficando em contato com o ponto que se quer medir a temperatura. A parte sensvel pode ser ajustvel (50 a 450 mm). 2. extenso (J) a distncia que vai do ponto onde fixado o bulbo at o incio da parte sensvel. A extenso pode ser rgida ou dobrvel. 3. insero (U) a soma da extenso e da parte sensvel; toda a parte que fica mergulhada ou no interior do processo. Tem-se U = X + J. 4. dimetro (Y) do bulbo, ou mais precisamente, o dimetro da parte sensvel, que funo do tamanho do bulbo e da largura de faixa de temperatura medida, quando de enchimento termal. 5. unio, que opcional. Quando h unio, ela pode ser fixa ou ajustvel. A unio uma rosca macho e sua finalidade a de fixar o bulbo na parede do processo ou no poo.

Fig. 4.14. Poos de temperatura

Fig. 4.13. Bulbo e suas dimenses

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4.4. Medio de Vazo
Conceito
Vazo ou fluxo o deslocamento de volume, ou massa de um fluido, por unidade de tempo. A vazo instantnea quando o intervalo de tempo tende para zero. Na industria de processo, a vazo mais comum ocorre atravs de tubulao fechada, com seo transversal circular. Nesta vazo, outra relao matemtica importante mostra que a vazo instantnea proporcional velocidade do fluido e rea da seo reta da tubulao, onde o fluido se desloca: A condio normal se refere s condies de: Temperatura = 0 oC (173,15 K) Presso = 101,325 kPa absoluta (14,696 psi a) Umidade relativa = 0%

Medidores de Vazo
Sistema de Medio Os medidores de vazo consistem de duas partes distintas, cada uma exercendo uma funo diferente: 1. elemento primrio 2. elemento secundrio O elemento primrio est em contato direto com o fluido (parte molhada), resultando em alguma forma interao. Esta interao pode ser a separao do jato do fluido, acelerao, queda de presso, alterao da temperatura, formao de vrtices, induo de fora eletromotriz, rotao de impelidores, criao de uma fora de impacto, criao de momento angular, aparecimento de fora de Coriolis, alterao no tempo de propagao e muitos outros fenmenos naturais. O elemento secundrio tem a funo de medir a grandeza fsica gerada pela interao com a vazo do fluido e transform-la em volume, peso ou vazo instantnea. O elemento secundrio finalmente ligado a um instrumento receptor de display, como indicador, registrador ou totalizador. As condies para a instalao apropriada e a operao correta, os erros e as outras caractersticas do elemento primrio so independentes e diferentes das caractersticas do elemento secundrio, de modo que eles devem ser tratados separadamente. O elemento primrio se refere especificamente medio de vazo e o elemento secundrio se refere instrumentao em geral. A placa de orifcio o elemento primrio que mede a vazo gerando uma presso diferencial e ser estuda aqui. O transmissor de presso diferencial, que o elemento secundrio associado a ela, ser visto aqui muito superficialmente, para completar o estudo do sistema de medio. Este mesmo transmissor pode ser usado em outras aplicaes, para medir nvel ou presso manomtrica.

Q= vA
v a velocidade do fluido A a rea da seo da tubulao A maioria dos medidores industriais de vazo medem a vazo volumtrica, embora hoje h uma crescente aplicao com medidores mssicos. A transformao de vazo volumtrica em vazo de massa, quando necessria, facilmente conseguida, desde que se conhea a densidade do fluido. (massa = volume/densidade) ou a presso, temperatura e composio para gases.

Unidades
As unidades no Sistema Internacional so, m3 1. vazo volumtrica: s kg 2. vazo mssica: s Tambm so usadas outras unidades no recomendadas pelo SI, como 1. LPM (litro por minuto), para se referir a vazo volumtrica de lquidos, 2. ton/h, para a vazo mssica de vapor, 3. m3/h (metro cubico por hora) para gases As unidades inglesas mais usadas so GPM (gales por minuto) e SCFM (p cubico padro por minuto), referentes vazo volumtrica. A condio padro para a norma ISO 51024 (1976) se refere s condies de: Temperatura = 15 oC (59 oF) Presso = 101,325 kPa absoluta (14,696 psi a) Umidade relativa = 0%

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Tipos de Medidores
As classificaes dos medidores de vazo se baseia somente no tipo do elemento primrio ou no princpio fsico envolvido. Os medidores de vazo podem ser divididos em dois grandes grupos funcionais: 1. medidores de quantidade 2. medidores de vazo instantnea. Os medidores de vazo podem ser ainda classificados sob vrios aspectos, como 1. relao matemtica entre a vazo e o sinal gerado, se linear ou no-linear; 2. tamanho fsico do medidor em relao ao dimetro da tubulao, igual ou diferente; 3. fator K, com ou sem 4. tipo da vazo medida, volumtrica ou mssica, 5. manipulao da energia, aditiva ou extrativa. Obviamente, h superposies das classes; por exemplo, a medio de vazo por placa de orifcio envolve um medidor de vazo volumtrica instantnea, com sada proporcional ao quadrado da vazo, com dimetro total, sem fator K e com extrao de energia. O medidor de deslocamento positivo com pisto reciprocante um medidor de quantidade, linear, com fator K, com dimetro total e com extrao de energia. O medidor magntico um medidor de vazo volumtrica instantnea, com fator K, dimetro total e com adio de energia. Quantidade ou Vazo Instantnea No medidor de quantidade, o fluido passa em quantidades sucessivas, completamente isoladas, em peso ou em volumes, enchendo e esvaziando alternadamente cmaras de capacidade fixa e conhecida, que so o elemento primrio. O elemento secundrio do medidor de quantidade consiste de um contador para indicar ou registrar a quantidade total que passou atravs do medidor. O medidor de quantidade , naturalmente, um totalizador de vazo. Quando se adiciona um relgio para contar o tempo, obtm-se tambm o registro da vazo instantnea. No medidor de vazo instantnea, o fluido passa em um jato contnuo. O movimento deste fluido atravs do elemento primrio utilizado diretamente ou indiretamente para atuar o elemento secundrio. A vazo instantnea, ou relao da quantidade de vazo por unidade de tempo, derivada das interaes do jato e o elemento primrio por conhecidas leis fsicas tericas suplementadas por relaes experimentais. Relao Matemtica Linear e No Linear A maioria dos medidores de vazo possui uma relao linear entre a vazo e a grandeza fsica gerada. So exemplos de medidores lineares: turbina, magntico, rea varivel, resistncia linear para vazo laminar, deslocamento positivo. O sistema de medio de vazo mais aplicado, com placa de orifcio no linear. A presso diferencial gerada pela restrio proporcional ao quadrado da vazo medida. Exemplo de outro medidor no-linear o tipo alvo, onde a fora de impacto proporcional ao quadrado da vazo. A rangeabilidade do medidor, que a relao entre a mxima vazo medida dividida pela mnima vazo medida, com o mesmo desempenho uma funo inerente da linearidade. Os medidores lineares possuem a rangeabilidade tpica de 10:1 e os medidores com grandeza fsica proporcional ao quadrado da vazo possuem a rangeabilidade de 3:1. Exemplos tpicos de medidores de vazo no lineares: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo, calha Parshall (exponencial); medidores lineares: turbina, deslocamento positivo, magntico, coriolis, rea varivel.

Fig. 4.15. Geradores de presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo

(a) placa de orifcio (b) tubo venturi (c) tubo Pitot (d) cotovelo (elbow) (e) loop (f) bocal

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Dimetros Totais e Parciais do Medidor Sob o aspecto da instalao do medidor na tubulao, h dois tipos bsicos: com buraco pleno (full bore) ou de insero. A maioria dos medidores possuem aproximadamente o mesmo dimetro que a tubulao onde ele instalado. A tubulao cortada, retira-se um carretel do tamanho do medidor e o instala, entre flanges ou rosqueado. Tipicamente o seu dimetro aproximadamente igual ao da tubulao, e ele colocado direto na tubulao, cortando a tubulao e inserindo o medidor alinhado com ela. Esta classe de medidores mais cara e com melhor desempenho. Exemplos de medidores com dimetro pleno: placa, venturi, bocal, turbina, medidor magntico, deslocamento positivo, alvo, vortex. A outra opo de montagem atravs da insero do medidor na tubulao. Os medidores de insero podem ser portteis e so geralmente mais baratos porm possuem desempenho e preciso piores. Exemplos de medidores: tubo Pitot e turbina de insero.

Fig. 4.17. Medidor vortex Medidores Volumtricos ou Mssicos A maioria dos medidores industriais mede a velocidade do fluido. A partir da velocidade se infere o valor da vazo volumtrica (volume = velocidade x rea). A vazo volumtrica dos fluidos compressveis depende da presso e da temperatura. Na prtica, o que mais interessa a vazo mssica, que independe da presso e da temperatura. Tendo-se a vazo volumtrica e a densidade do fluido pode-se deduzir a vazo mssica. Porm, na instrumentao, a medio direta e em linha da densidade difcil e complexa. Na prtica, medem-se a vazo volumtrica, a presso esttica e a temperatura do processo para se obter a vazo mssica, desde que a composio do fluido seja constante. Atualmente, j so disponveis instrumentos comerciais que medem diretamente a vazo mssica. O mais comum o baseado no princpio de Coriolis.

Fig. 4.16. Medidor de vazo volumtrica tipo turbina: linear, dimetro total, intrusiva, com fator K, sada de pulsos

Medidores Com e Sem Fator K H medidores que possuem o fator K, que relaciona a vazo com a grandeza fsica gerada. A desvantagem desta classe de medidores a necessidade de outro medidor padro de vazo para a sua aferio peridica. So exemplos de medidores com fator K: turbina, magntico, Vortex. O sistema de medio de vazo com placa de orifcio calibrado e dimensionado a partir de equaes matemticas e dados experimentais disponveis. A grande vantagem da medio com placa de orifcio a sua calibrao direta, sem necessidade de simulao de vazo conhecida ou de medidor padro de referncia.

(a) Medidor

(b) Esquema de construo

Fig. 4.18. Medidor Coriolis: mssico, intrusivo, linear, sada freqncia, fator K, energia extrativa

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Energia Extrativa ou Aditiva Em termos simples, os medidores de vazo podem ser categorizados sob dois enfoques diferentes relacionados com a energia: ou extraem energia do processo medido ou adicionam energia ao processo medido. Como o fluido atravs da tubulao possui energia, sob vrias formas diferentes, como cintica, potencial, de presso e interna, podese medir a sua vazo extraindo alguma frao de sua energia. Este enfoque de medio envolve a colocao de um elemento sensor no jato da vazo. O elemento primrio extrai alguma energia do fluido suficiente para faze-lo operar. A vantagem desta filosofia a no necessidade de uma fonte externa de energia. Porm, o medidor intrusivo e oferece algum bloqueio a vazo, o que uma desvantagem inerente a classe de medio. interpretado de modo enganoso, como se os medidores baseados na adio da energia sejam piores ou menos favorveis que os medidores baseados na extrao da energia.

Fig. 4.20. Rotmetro de rea varivel

Seleo dos Medidores

Quanto maior o nmero de opes, mais difcil a escolha. A seleo do medidor de vazo uma tarefa difcil e complexa, geralmente exigindo vrias iteraes para se chegar melhor escolha. Para dificultar a escolha, a vazo a varivel do processo industrial que possui o maior nmero de diferentes elementos sensores e de medidores. So disponveis tabelas relacionando os tipos dos medidores e as suas aplicaes ideais, aceitveis e proibidas. Porm, tais tabelas no so completas e no consideram todas as exigncias e aplicaes. s vezes, elas so apresentadas pelo suspeito fabricante de determinado medidor e relacionam imparcialmente as principais vantagens do medidor especifico. A seleo do medidor algo to complicado que no deve-se limitar a uma tabela bidimensional. Os parmetros que devem ser considerados na escolha e na especificao do medidor de vazo so os seguintes: Dados da Vazo Antes da seleo do medidor de vazo mais conveniente e para qualquer medidor escolhido mandatrio se ter todos os dados disponveis da vazo de modo claro, confivel e definitivo. A vazo requer mais dados que a temperatura e a presso, pois devem ser conhecidas as condies e instalaes do processo e do fluido medido. necessrio o conhecimento dos seguintes dados da vazo 1. o tamanho da linha a ser usada. Este dado pode ser usado como verificao

Fig. 4.19. Medidor magntico: energia aditiva, linear, volumtrico, fator K, no intrusivo Exemplos de medidores extratores de energia: placa de orifcio, venturi, bocal, alvo, cotovelo, rea varivel, Pitot, resistncia linear, vertedor, calha, deslocamento positivo, turbina e vortex. O segundo enfoque bsico para medir a vazo chamado de energia aditiva. Neste enfoque, alguma fonte externa de energia introduzida no fluido vazante e o efeito interativo da fonte e do fluido monitorizado para a medio da vazo. A medio com adio de energia no intrusivo e o elemento primrio oferece nenhum ou pequeno bloqueio a vazo. Como desvantagem, necessrio o uso de uma fonte externa de energia. Exemplos de medidores aditivos de energia: magntico, snico, termal. O nmero de medidores baseados na adio da energia menor que o de medidores com extrao da energia. Isto apenas a indicao do desenvolvimento mais recente destes medidores e este fato no deve ser

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do dimensionamento do medidor. Nunca se poder ter um medidor de vazo com dimetro maior que o dimetro da linha onde ele ser montado. Quando se obtm o dimetro do medidor maior do que o da linha, geralmente h um erro relacionado com a vazo mxima do processo, que est superdimensionada. a faixa de medio vazo mxima, mnima e normal. A vazo a varivel de processo mais afetada pela rangeabilidade, que a habilidade do medidor operar desde vazo muito pequena at vazo muito elevada, com o mesmo desempenho. A maioria dos erros de vazo devida medio de baixas vazes em um medidor dimensionado para elevada vazo mxima. a preciso requerida, que depende do uso da medio, se para uma verificao interna, se para compra e venda de produto. Deve ser bem determinado o que se est medindo (massa, velocidade ou volume), o que se est cobrando, quais as correes necessrias a serem feitas (temperatura, densidade), qual a classe de preciso e a rangeabilidade das medies (linear, no-linear). a funo do instrumento indicao, registro, controle, totalizao. a responsabilidade e a integridade do instrumento simples verificao, cobrana, ligado a segurana. o tipo de vazo se pulsante, constante, com golpe de arete, turbulenta, laminar. as caractersticas e tipo do fluido medido (lquido, vapor ou gs), qualidade do vapor (saturado ou superaquecido), condies (sujeira, slidos em suspenso, abrasividade), presso esttica, temperatura do processo, perda de carga permissvel, velocidade, nmero de Reynolds correspondente, densidade, viscosidade, compressibilidade, peso molecular do gs ou do vapor e presso de vapor do lquido. os efeitos de corroso qumica do fluido, para a escolha dos materiais em contato direto com o processo, Custo O custo do sistema de medio incluem os relativos a instalao, operao e manuteno. A maioria das pessoas s considera os custos diretos e imediatos da compra dos instrumentos, o que incompleto. Por exemplo, os custos de um sistema de medio com placa de orifcio incluem: 1. placa (dimensionamento, confeco) 2. instalao da placa: flange com furo ou furos na tubulao. 3. transmissor pneumtico, eletrnico convencional ou inteligente. Se pneumtico, ainda h custos do filtro regulador de presso de alimentao, 4. tomada do transmissor tubulao, com distribuidor de trs ou cinco vlvulas para bloqueio e equalizao, 5. instrumento receptor com escala raiz quadrtica ou com escala linear mais um instrumento ou circuito extrator de raiz quadrada. 6. se no houver trecho reto suficiente para a instalao da placa, deve-se adicionar um retificador de vazo, que muito caro. 7. quando se quer uma maior preciso do sistema de medio, pode-se montar a placa em um trecho reto especial, com as tomadas prontas, com acabamentos especiais, com centralizao garantida da placa, porm este kit de medio carssimo.

2.

3.

4. 5. 6. 7.

Fig.4.21. Medidor a deslocamento positivo: totalizador natural de vazo, intrusivo, volumtrico Quando a perda de presso permanente provocada pela placa muito grande, deve-se aumentar a presso na entrada do sistema (que custa algo) ou ento trocar a placa de orifcio por um tubo venturi, que provoca uma perda de carga muito menor mas que custa muito mais que a placa. Existem ainda custos invisveis relacionados com a manuteno futura e com as calibraes posteriores. Instrumentos sem peas mveis (p. ex., medidor magntico e vortex) normalmente requerem menos manuteno que instrumentos com peas mveis (p. ex.,

8.

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turbina e deslocamento positivo). A calibrao do medidor de vazo pode requerer um padro de vazo com classe de preciso superior a do medidor, que pode custar mais caro que o prprio medidor. O sistema com placa de orifcio calibrado em relao presso diferencial e por isso requer um padro de presso e no requer padro de vazo. Quando se tem uma grande quantidade de medidores com fator K, que requerem calibraes peridicas, deve-se fazer um estudo econmico para implantao de um laboratrio de vazo, em vez de enviar todos os medidores para o laboratrio do fabricante ou um laboratrio especializado. Funo A funo associada vazo, a ser fornecida pelo instrumento receptor: indicao instantnea; registro para totalizao posterior ou apenas para verificao; controle continuo ou liga-desliga ou a totalizao direta da vazo, no local ou remotamente um fator determinante na escolha do medidor. Medidores com sada em pulso so convenientes para totalizao; medidores com sada analgica so mais apropriados para registro e controle. Para a indicao, indiferente se o sinal analgico ou digital. Medidores com deslocamento positivo so totalizadores naturais de vazo. Rotmetros so adequados para indicao local e a indicao remota requer o uso do sinal de transmisso padro. Desempenho A preciso do medidor inclui a repetibilidade, reprodutitividade, linearidade, sensibilidade, rangeabilidade e estabilidade da operao. A exatido do medidor se refere calibrao e necessidade de recalibraes ou aferies freqentes. Existem medidores cuja preciso expressa pelo fabricante como percentagem do fundo de escala, como percentagem do valor medido ou como percentagem da largura de faixa. A preciso expressa pelo fabricante vlida apenas para o instrumento novo e nas condies de calibrao. A preciso total da malha a resultante da soma das precises do elemento sensor, do elemento secundrio, do instrumento receptor, dos padres de calibrao envolvidos e das condies de calibrao. Geralmente, quanto mais preciso o instrumento, mais elevado o seu custo. O medidor mais preciso a turbina medidora de vazo, usada como padro de calibrao de outros medidores. Porm, o mesmo tipo de medidor pode ter diferentes precises em funo do fabricante, projeto de construo e materiais empregados. Geometria A geometria do processo inclui a tubulao fechada, esteira ou canal aberto; a disponibilidade de trechos retos antes e depois do local do medidor; a necessidade de uso adicional de retificadores de vazo e modificaes das instalaes existentes. Medidores diferentes requerem trechos retos a montante e a jusante do medidor diferentes. Geralmente o trecho reto a montante maior que o trecho reto a jusante. Quando o trecho reto for insuficiente, deve-se usar retificadores de vazo. Quando o medidor muito pesado, deve-se usar suporte para ele. Tambm, o medidor de vazo no pode provocar tenses mecnicas na tubulao onde ele inserido. As dimenses e o peso do medidor esto relacionadas com a facilidade de armazenagem, a manipulao e a montagem do medidor na tubulao. A maioria dos medidores instalada entre flanges e pelas especificaes do fabricante, pode-se planejar os cortes na tubulao e a colocao das flanges adequadas para montar o medidor. essencial que o medidor esteja alinhado com a tubulao, ou seja, que os eixos do medidor e da tubulao sejam coincidentes. Instalao A instalao do medidor inclui todos os acessrios, tomadas, filtros, retificadores, suportes e miscelnea do medidor. Antes de escolher o medidor, deve-se avaliar a facilidade da instalao na tubulao j existente, a simplicidade da operao futura e a possibilidade de retirada e de colocao do medidor sem interrupo do processo. Todo medidor de vazo deve ser montado em local de fcil acesso para o operador de campo do processo e principalmente, para o instrumentista reparador. Quando a retirada do medidor no pode afetar a operao do processo, deve-se prover um bypass para o medidor. Medidores de vazo para compra e venda de material no deve ter by pass. disponvel dispositivo para retirar e colocar placa de orifcio na tubulao, sem interrupo do processo (vlvula Daniel ou Pecos). Medidores frgeis, com peas mveis e que manipulem fluidos com slidos em suspenso geralmente requerem filtros a montante. Os inconveniente do filtro so o seu custo em si e o aumento da perda de carga permanente.

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Faixa de Medio A faixa de medio da vazo inclui os valores mximo e mnimo, largura de faixa, condies de presso esttica e de temperatura do processo. Embora toda faixa terica de medio seja de 0 at a vazo mxima, a rangeabilidade do medidor define a vazo mnima que pode ser medida com a mesma preciso que a mxima. Os medidores lineares possuem maior rangeabilidade que os medidores com sada proporcional ao quadrado da vazo, como a placa de orifcio. Os medidores digitais possuem maior rangeabilidade que os analgicos. O dimetro do medidor de vazo sempre menor que o dimetro da tubulao; em raros casos ambos os dimetros so iguais. Um medidor deve ser dimensionado ter capacidade de, no mximo, 80% da vazo mxima de projeto e a vazo normal de trabalho deve estar entre 75 a 80% da vazo mxima do medidor. Quanto maior a vazo medida, menor o erro relativo da medio, principalmente quando o medidor tem preciso expressa em percentagem do fundo de escala. Medidor de vazo com peas mveis que trabalhe muito tempo em sua vazo mxima tem vida til diminuda drasticamente. Quando o medidor trabalha prximo da sua capacidade mxima, a velocidade do fluido a mxima e h maior chance de haver cavitao do fluido dentro do medidor, que pode destru-lo rapidamente. Fluido As caractersticas qumicas e fsicas do fluido que entra em contato direto com o medidor: corrosividade, viscosidade, abrasividade, slidos em suspenso, valor e perfil da velocidade so determinantes na escolha do medidor de vazo e dos seus materiais constituintes. O fluido serve para eliminar medidores. Por exemplo, o medidor magntico mede somente fluidos eletricamente condutores; a turbina mede somente fluidos limpos, o medidor ultrasnico mede somente fluidos com partculas em suspenso. Dependendo do tipo da sujeira e do medidor, a soluo usar filtro antes do medidor, com os seus inconvenientes inerentes. O problema da corroso qumica pode ser eliminado com a escolha adequada do material das partes molhadas e do fluido. Na literatura tcnica, so disponveis tabelas com a lista de materiais recomendados, aceitveis e proibidos para uso com determinados produtos. No aspecto de corroso e compatibilidade com fluidos, o melhor medidor o magntico, por causa da grande variedade do material de revestimento e dos eletrodos. O problema de eroso fsica pode ser eliminado com o dimensionamento correto do medidor, que resulte em velocidades baixas. s vezes, a soluo tambm envolve o uso de filtro para eliminar partculas abrasivas em suspenso. Medidores com pea mvel e com elemento intrusivo geralmente so mais susceptveis eroso e desgaste que os medidores sem pea mvel e no intrusivos. O perfil de velocidade muito importante quando se tem medidores de insero, onde a posio do medidor deve ser matematicamente estabelecida. Perda de Carga A perda de carga permanente a queda de presso que o medidor provoca irrecuperavelmente na presso esttica da tubulao. Os medidores intrusivos provocam grande perda de carga e os medidores intrusivos provocam pequena ou nenhuma perda de carga. Quanto maior a perda de carga provocada pelo medidor, maior deve ser a presso a montante do medidor e como conseqncia, maior a presso de bombeamento. O medidor magntico praticamente no provoca queda de presso adicional; o medidor ultra-snico pode ser colocado externamente tubulao (clamp on) para medir a vazo. O outro inconveniente de se provocar grande perda de carga, alm da maior presso a montante, a possibilidade de haver cavitao no lquido, que pode destruir o medidor. A cavitao provocada por baixa presso. Tecnologia A tecnologia empregada est associada manuteno, tradio e nmero de peas de reposio. uma boa prtica de engenharia padronizar um medidor de vazo, pois isso facilita a manuteno e diminui o nmero de peas de reposio. Nota-se que os medidores base de energia extrativa so mais numerosos e mais usados que os medidores de energia aditiva. No Brasil, h medidores que tiveram um bom trabalho de marketing e so muito vendidos, como o medidor mssico coriolis. Outros medidores, com excelente desempenho, como o tipo vortex, so pouco conhecidos e pouco usados.

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Variveis Medidas
Medidor Universal Ideal de Vazo No existe um medidor ideal para ser usado universalmente para qualquer aplicao. Todo medidor de vazo possui vantagens e limitaes inerentes e para cada aplicao h um medidor mais conveniente, depois de analisados os aspectos tcnicos e comerciais. Para cada conjunto de condies e exigncias de processo h um medidor mais adequado que deve ser o escolhido. Isto obriga o engenheiro ou o tcnico conhecer os princpios bsicos de todos os medidores de vazo e a aplicao tima para cada tipo. O ponto de partida para a escolha o conhecimento prvio de todos os dados do processo da vazo. A escolha deve ser feita, baseada no compromisso entre o custo e o desempenho. Porm, a escolha do melhor medidor de vazo no suficiente para a futura medio precisa e confivel. O instrumento escolhido deve ser montado corretamente, mantido em perfeitas condies e os dados fornecidos por ele devem ser interpretados e entendidos de modo exato e preciso. O medidor ideal teria as caractersticas 1. alta rangeabilidade, podendo medir com pequeno erro, grandes e altas vazes 2. sinal de sada linear com a vazo medida 3. sinais de sada analgico e digital 4. imunidade a rudos e outras influncias externas 5. medio da vazo sem influncia da densidade, viscosidade, condutividade e outras variveis modificadoras 6. perda de carga desprezvel 7. sem obstruo, para manipular fluidos com slidos em suspenso 8. sem peas moveis 9. alta resistncia a fluidos abrasivos e corrosivos 10.capacidade de medir igualmente lquidos e gases, 11.capacidade de uso em altas e baixas temperaturas e altas presses 12.disponibilidade em diferentes tamanhos para ser usado em tubulaes grandes e pequenas. 13.capacidade de ser instalado e retirado do processo sem interrupo da operao 14.altssima preciso (repetibilidade, linearidade, sem histerese e sem banda morta) 15.ausncia de manuteno, 16.estabilidade, confiabilidade e integridade. 17.facilidade e reteno da calibrao (calibrao requerida em longos intervalos de tempo) Medidores Favoritos Os medidores de vazo favoritos so os seguintes: 1. sistema de medio de vazo com elemento primrio gerador de presso diferencial. Os elementos mais usados so a placa de orifcio, o venturi e o bocal e Pitot. o sistema usado na maioria das aplicaes industriais, 2. a turbina medidora de vazo, tangencial, de insero e com eixo longitudinal. Usada para a medio precisa de fluidos limpos e com sada digital conveniente para a totalizao. Menos usada, a turbina de insero, 3. o sistema de medio magntica da vazo, com excitao senoidal e corrente contnua pulsada. Usado para a medio de fluidos corrosivos e sujos, sem perda de carga adicional, 4. o medidor de vazo com deslocamento positivo, com pisto reciprocante, pisto oscilante, engrenagens ovais, impelidores, diafragmas e disco nutante. Usado para a totalizao direta da vazo, 5. o medidor de rea varivel para a indicao local e barata da vazo de fluido sob baixa presso e com pequena preciso, 6. o medidor com gerao de vrtices de Von Karmann, chamado de vortex, 7. o medidor direto de massa de Coriolis, 8. o medidor ultra-snico por efeito Doppler e por tempo de trnsito, disponvel na verso porttil, onde usado externamente tubulao, 9. medidor tipo alvo (target) para medio de fluidos viscosos, 10.medidores de canal aberto, tipo calha, onde se tem a variao simultnea da rea de passagem e do nvel da superfcie lquida, 11.o medidor trmico baseado nos efeitos de resfriamento ou aquecimento de elementos termais (princpio de operao mais usado em chave de vazo). H outros medidores, mais raramente usados e pouco conhecidos, como o medidor com diluio, medidor ptico com raio laser, medidor de correlao, medidor linear com gerao de presso diferencial, medidor baseado na variao do momento angular e medidor nuclear.

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Variveis Medidas
4.5. Medio de Nvel
Conceito
O nvel pode ser considerado a altura da coluna de lquido ou de slido no interior de um tanque ou vaso. O nvel no se aplica a gases em tanque de teto fixo, pois o gs sempre ocupa todo o espao. Em aplicaes industriais, s vezes, se tem um nico vaso com dois lquidos no miscveis e tem-se o interesse na medio da interface desses dois lquidos que no se misturam. to raro como o capacitivo, to injustificadamente temido como o radioativo. Visor de nvel Ao contrrio das outras variveis de processo que so invisveis, como a temperatura e presso, o nvel de um lquido pode ser facilmente visto, desde que as paredes do recipiente sejam transparentes e o lquido no o seja. O visor o medidor de nvel mais simples possvel e consiste de uma parede de vidro ou outro material transparente, geralmente com uma escala graduada. Um dos inconvenientes do visor sua fragilidade, por ser construdo de vidro. comum o uso de armaduras e proteo metlicas, para aumentar a resistncia mecnica do visor. Outra tcnica usar paredes mais grossas ou mesmo, usar materiais transparentes mais resistentes, como fibra de vidro e plsticos. Medio com Presso Diferencial As alteraes do nvel podem causar alteraes proporcionais em outras variveis de processo, mais facilmente detectveis. Assim, tambm se pode medir o nvel de um lquido por inferncia, atravs da medio de outra varivel de processo. Um dos mtodos clssicos de medio de nvel de lquido aquele atravs da presso exercida pelo lquido. A presso hidrosttica, resultante da coluna do lquido diretamente proporcional ao valor dessa coluna de lquido. Em outras palavras, a presso em um ponto do lquido proporcional ao nvel acima desse ponto de referncia. A presso hidrosttica, no fundo de cada tanque, independente do formato do recipiente e depende apenas da altura e da densidade do lquido. O princpio de operao simples, o problema se resume na medio da presso no fundo do tanque, quando aberto e na medio da presso no fundo e no topo, quando o tanque fechado e pressurizado. Assim, a medio do nvel da coluna liquida se transfere para medio de presso, manomtrica ou diferencial, com todos os artifcios de selagem e purga, quando o fluido do processo corrosivo, txico ou sujo.

Unidades
A unidade de nvel deveria ser a unidade de comprimento, pois o nvel a altura de uma coluna de lquido. Porm, prtica universal se referir ao nvel como percentagem: o nvel tem um nvel que varia entre 0 e 100%, podendo assumir todos os valores intermedirios.

Fig. 4.22. Medidores de nvel de tanque

Mecanismos de medio
Os mtodos de medio de nvel, como os relacionados com outras variveis, so numerosos. H dezenas de diferentes princpios de operao, alguns se sobrepondo a outros, ou seja, h alguns mtodos que podem ser aplicados a diferentes casos e como conseqncia, h algumas aplicaes que podem tem diferentes mecanismos de medio de nvel. Comercialmente, os mecanismo bsicos de medio de nvel so os seguintes: 1. visor 2. medidor de nvel a presso diferencial 3. medio de nvel com borbulhamento (tambm presso diferencial) 4. nvel medido atravs do deslocador, baseado na fora de empuxo H ainda outros mtodos, to simples como o tipo bia, to complicado como o ultra-snico,

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Variveis Medidas
exercida pela coluna hidrosttica. provavelmente o mais antigo e simples dispositivo de medio de nvel, com indicao remota. O sistema de medio consiste de um tubo de material inerte ao lquido do tanque colocado verticalmente e mergulhado no interior do lquido, at quase atingir o seu fundo. Atravs de uma tubulao injeta-se um gs inerte, geralmente nitrognio, ou ar comprimido. Aumenta se lenta e continuamente a presso de suprimento do gs, at que se comece a borbulhar o gs. No momento limite que comea o borbulhamento, a presso aplicada exatamente igual presso exercida pela coluna liquida. Ou seja, a presso aplicada para borbulhar o gs proporcional ao nvel que se quer medir. Quando o nvel vria, a presso a ser aplicada tambm vria. Por isso deve se utilizar uma vlvula de controle de presso diferencial, para manter contato a vazo do gs, qualquer que seja a presso do nvel e para garantir que a presso aplicada sempre igual presso da coluna liquida. Desde que se coloque um medidor dessa presso regulada, tem-se a medio do nvel do tanque. Ou tambm, pode-se colocar um transmissor de presso manomtrica, para o envio do sinal para indicao, registro ou controle distantes.

(a) Tanque aberto

(b) Tanque fechado

Fig. 4.23. Medio de nvel com presso diferencial Para esse tipo de medio de nvel atravs da presso diferencial, h vrios tipos para a tomada de alta presso, aquela prxima ao fundo do tanque: 1. tomada convencional, atravs de rosca fmea, tipicamente 1/2" NPT. Quando o lquido perigoso para a cpsula, utilizase uma coluna liquida de selagem, entre a tomada do tanque e o corpo do transmissor. 2. tomada tipo flange plana, quando a tomada do processo do tipo flangeado e quando no h problema de decomposio de material na tomada. 3. tomada tipo flange com extenso, quando a tomada do processo tambm flangeada e se deseja manter a superfcie sensvel da cpsula em contato direto com o processo, evitandose a deposio de produtos na reentrncia da tomada. 4. tomada tipo flange, plana ou com extenso, porm ligada ao corpo do transmissor atravs de um capilar, de tamanho varivel e dependente da geometria do sistema. Essa aplicao se refere a processos com alta temperatura. O capilar possibilita a montagem do transmissor distante do tanque.

Fig. 4.25. Medio com borbulhamento Medio com Deslocador tambm um mtodo muito popular e conhecido. Seu princpio de funcionamento a lei de Arquimedes, o da heureca: quando um corpo submerso em um lquido, ele perde peso igual ao peso do lquido deslocado. O sistema de medio de nvel por deslocador se resume na

(a) Transmissor montado (b) Transmissor fora do processo

Fig. 4.24. Nvel com transmissor e capilar Medio com Borbulhamento A medio de nvel com borbulhamento tambm se baseia no princpio da presso

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Variveis Medidas
deteco e medio de um peso e atravs de uma calibrao, da medio de nvel. H quem chame esse sistema de medio de nvel de medidor com flutuador. O nome incorreto, pois, na realidade a ponta de prova no flutua, mas fica submersa no lquido cujo nvel est sendo medido.

Fig. 4.26. Trs montagens de medio por deslocador

Medidor com Bia um sistema de medio direta de nvel, extremamente simples, usado em tanque aberto para a atmosfera. Tem-se a bia ou flutuador, em contato direto com o lquido do processo por um cabo a um contrapeso, passando por uma polia. Medio Radioativa Os materiais radioativos, com alto peso molecular, tendem a se desintegrar naturalmente, gerando basicamente trs formas de radiao: raios alfa, beta e gama, que diferem entre si, entre outras caractersticas, quanto capacidade de penetrar em outros materiais. Foram desenvolvidos sistemas de medio de nvel, utilizando-se a radiao, onde se tem: 1. fonte de material radioativo (Radio, Cobalto 60, Csio 137) que se desintegra continuamente, segundo uma equao exponencial simples e conhecida. 2. detetor da radiao, colocado dentro do campo radioativo da fonte. 3. material que se quer medir o nvel, colocado entre a fonte e o detetor. Como a quantidade de material, portanto nvel do material absorver mais ou menos radiao, o valor da radiao detectada ser proporcional ao nvel do material.

APOSTILA\Platt

PLATT2.DOC

19 FEV 99 (Substitui 03 MAI 97)

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5 Controle de Processo
5.1. Introduo
Cada processo tem um fluxo de material, energia ou ambos. O fluxo de material ou energia manipulado sob o comando de um controlador cujo objetivo manter a varivel do processo em um valor desejado; este valor chamado de ponto de ajuste (set point). Por exemplo, um controlador de nvel de um tanque manipula a vazo do lquido que entra no tanque, um controlador de presso manipula a vazo de gs na entrada da esfera e um controlador de temperatura manipula a vazo de vapor de uma serpentina que passa no interior do vaso.
Ponto de ajuste (Valor desejado da varivel)

5.2. Malha aberta ou fechada

No captulo da medio, foi visto como vrios instrumentos so ligados juntos para formar malhas de medio e controle. A Fig. 5.1. mostra uma forma genrica de malhas de controle das Fig. 2.1 e 2.2. Todas estas figuras ilustram a informao do controle automtico percorrendo um circuito fechado. Este arranjo chamado de controle de malha fechada. O ponto de ajuste, que ajustvel, colocado na unidade de soma, tipicamente por um operador a planta. A medio do valor real da varivel controlada do processo tambm colocada na unidade de soma. Esta unidade compara os dois valores do ponto de ajuste e da medio real e a sada resultante representa o erro de controle, a quantidade pela qual o valor real da varivel controlada se desvia do valor ideal. Este erro o que o controlador tenta eliminar ou, pelo menos, minimizar em controle de malha fechada. A unidade somadora, na maioria dos casos, est dentro do controlador e na minoria, est separada.
Ponto de ajuste

(+)
Soma

(-)
Valor real da varivel controlada

Transmissor

Elementos de medio

Controlador
Elementos de controle

Distrbios

Sensor

Medio

Elemento final de controle

Varivel manipulada

Processo
Varivel controlada

Controlador
Elementos de controle

Distrbios

Fig. 5.1. Malha de controle fechada genrica

Elemento final de controle

Varivel manipulada

Processo
Varivel controlada

Fig. 5.2. Malha aberta de controle genrica

Controle de Processo
Os elementos de medio, que podem ser separados ou combinados, so chamados de elementos de realimentao negativa (feedback) por que eles alimentam a informao do estado da varivel controlada de volta para o somador de modo que haja ao corretiva. A maioria das malhas de controle na industria do tipo de malha fechada. Outro tipo de malha, sem realimentao, o de malha aberta. Este arranjo conhecido como controle de malha aberta, mostrado de forma genrica na Fig. 5.2. O exemplo tpico de controle de malha aberta o controle manual. Um operador de processo pode encher um tanque, manter constante uma temperatura ou manter uma vazo atravs do controle manual. Ele tem sempre que se manter alerta, lendo a informao acerca do nvel, temperatura ou vazo em algum instrumento de indicao prximo. Ainda possvel se ter controle de malha fechada sem a realimentao negativa mas baseado em outra estratgia. Um exemplo o sistema de mistura automtica de duas substncias em uma proporo fixa, como 33% de A e 67% de B. O controlador recebe as medies das duas vazes, o operador ajusta no controlador a razo da mistura (1:3) e o controlador manipula a vazo de A, resultando em uma mistura das duas substncias. O sistema no mede a composio da mistura para garantir que ela foi feita na proporo desejada. Tipicamente, um controlador automtico possui uma estao manual associada de modo que o operador possa cortar o controle automtico e passar para o controle manual do sinal de sada. Estes vrios refinamentos do controle implicam nos modos de controle, que podem ser os seguintes: 1. controle binrio 2. controle proporcional 3. controle integral 4. controle derivativo.

Controle binrio
O controle binrio, tambm conhecido como controle on-off, liga-desliga, de duas posies, o mais simples de todos os modos de controle. Ele o mais curto e o menos adaptvel de todos os tipos de controle embora ele seja adequado para muitos casos e freqentemente usado em plantas de processo. Ele tambm o controle mais barato e o tipo quase sempre usado em controle de temperatura de geladeira e condicionador de ar ambiente. A sada de um controlador binrio ou ligada ou desligada. Seu valor depende dos seguintes fatores: 1. a direo do erro de controle 2. a ao do controlador, direta ou inversa. A unidade de soma da Fig. 5.1 determina a direo do erro de controle, positivo ou negativo. Seja o controle liga-desliga de temperatura do leo de um tanque. O leo aquecido pelo vapor que passa por uma serpentina colocada dentro do tanque. Se a temperatura est baixa, o controlador abre totalmente a vlvula de vapor; se a temperatura est alta, o controlador fecha totalmente a vlvula. No h vazo intermediria de vapor: a vazo zero ou 100%. No controle binrio, a diferena do processo, a banda de operao, entre as aes liga e desliga geralmente pequena, como por exemplo, a temperatura ambiente na sala. Porm, h casos onde a banda liga-desliga intencionalmente feita grande de modo a minimizar a freqncia de operao do equipamento, como o motor da bomba. Este controle feito na presso do compressor do borracheiro. H um ponto para ligar o compressor, por exemplo, 70 psi e um ponto para desligar o compressor, como 150 psi. Este tipo de controle chamado de controle de intervalo diferencial (differential gap). O controle binrio simplesmente uma ao de chaveamento e o mesmo instrumento pode ser usado para qualquer outra operao de chaveamento, como atuar um alarme. Assim o instrumento identificado como uma chave e no como um controlador. Quase todos sistemas de controle operam com cargas variveis de processo. A carga do processo a quantidade de material ou energia

5.3. Controle Automtico

Para um controlador automtico em uma malha fechada manter uma varivel de processo igual ao ponto de ajuste, ele deve saber se a varivel est no valor correto. Mas uma resposta SIM ou NO insuficiente e o controlador deve saber, no mnimo, se a varivel est acima ou abaixo do ponto de ajuste. Para um melhor controle, o controlador deve saber o valor da diferena entre a medio e o ponto de ajuste. Em outras palavras, o controlador deve saber o valor do erro. Para um controle melhor ainda, o controlador deve saber a durao do erro existente. E para um controle melhor possvel, o controlador deve saber a velocidade de variao da varivel controlada.

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que deve ser manipulada para controlar a varivel controlada. A carga depende se o sistema est operando na capacidade mxima, intermediria ou mnima e de todos os fatores que influem na varivel controlada, exceto a varivel manipulada. O controle binrio terica e praticamente incapaz de manter a varivel controlada dentro de uma dada faixa de operao para mais do que uma carga de processo. Para outras cargas, a banda se move para cima ou para baixo, dependendo se carga est aumentando ou diminuindo. O deslocamento da banda de controle chamado de desvio permanente (offset ou droop, que pequeno ou grande, dependendo do tamanho da variao da carga. O desvio permanente a razo porque uma casa controlada por um termostato que tenha uma isolao ruim requer que o ponto de ajuste seja aumentando manualmente para manter a casa confortvel quando o tempo se torna mais frio. O termostato um controlador binrio cuja banda de operao tem cado por que a carga de aquecimento da casa foi aumentada. do seu valor inicial tem um ganho de 1,25 ou banda proporcional de 80%. Se a mesma variao de entrada de 8% causa uma variao na sada de 4%, o controlador tem ganho de 0,5 e banda proporcional de 200%. O termo ganho se aplica a outros instrumentos diferentes do controlador. Uma malha fechada de controle tambm possui um ganho. A vlvula de controle possui um ganho. O sinal de entrada da vlvula vem da sada do controlador. Se o sinal de entrada da vlvula varia de 5 para 7 psi (aumento de 40%) e causa uma variao de sada de 100 para 120 m3/h (aumento de 20%), ento o ganho da vlvula de 0,5 ou 10 m3/h por psi. O processo tambm possui um ganho. Se a entrada de vapor para um aquecedor d'gua varia de 10 000 para 12 000 kg/h causando uma variao da temperatura d'gua de 100 a 200 oC, o ganho do processo (aquecedor) 0,010 ou 1 oC por 100 kg/h. Substituindo o controlador binrio da Seo 4.2.1. por um controlador proporcional, se a temperatura do leo est um pouco baixa, o controlador faz a vlvula de vapor abrir um pouco; se estiver muito baixa, o controlador faz a vlvula abrir mais ainda. Se a temperatura estiver um pouco acima do valor desejado, o controlador faz a vlvula fechar um pouco, se estiver muito acima, a vlvula fecha muito. Nas condies normais, a sada do controlador modulada, a vlvula de controle modula a vazo de vapor e sempre h alguma vazo de vapor. Como o controlador binrio, o controlador proporcional sujeito ao desvio permanente (offset) e incapaz de manter a varivel controlada igual ao ponto de ajuste em mais do que uma carga de processo. O desvio permanente a razo pela qual um sistema controlado por termostato esfria mais no inverno do que no vero. Neste caso, o termostato um regulador auto-atuado que fornece somente controle proporcional.

Controle Proporcional
O controle proporcional, tambm conhecido como controle de uma nica ao ou modo, fornece uma sada modulada que pode ter qualquer valor entre o mnimo (0%) e o mximo (100%) da faixa da sada. O valor depende de vrios fatores, como: 1. direo e tamanho do erro de controle, 2. ganho ou sensitividade do controlador 3. ao de controle direta ou inversa. Os controladores e processos, como as pessoas, so sensveis em diferentes graus. Quando se diz algo que no agrada uma pessoa e ela se irrita, ela considerada muito sensvel. Quando se diz a mesma coisa a outra pessoa e ela no se perturba, ela menos sensvel. Quanto maior a sensitividade, maior a reao a um estmulo de entrada. Sensitividade geralmente expressa em termos de ganho proporcional ou simplesmente ganho. Ganho o equivalente quantidade de reao dividida pela quantidade de estmulo. Ganho definido como a variao da sada correspondendo a uma dada variao de entrada dividida pela variao da entrada. Para a maioria dos controladores, o ganho proporcional ajustvel. Em controladores analgicos, comum se usar o termo banda proporcional em lugar de ganho proporcional. Banda proporcional o inverso do ganho ou a diviso da entrada pela sada. A banda proporcional expressa em percentagem. Um controlador cuja sada varia de 10% de seu valor inicial quando a entrada varia de 8%

Controle Proporcional mais Integral

O controle proporcional mais integral tambm conhecido como controle de dois modos, controle PI e controle automtico com reset. O modo integral tambm chamado de controle flutuante (floating control). Como para o controle proporcional, a sada do controlador modulada, mas o valor da sada depende dos seguintes fatores: 1. a direo, magnitude e durao do erro de controle 2. o ganho do controlador, que depende do ganho proporcional e o ganho integral, ambos ajustveis.

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3. a ao do controlador, direta ou inversa. Usando o controlador PI para a temperatura do leo, este controlador faz o mesmo que o controlador proporcional mas ele tem uma caracterstica a mais. Assumir que a temperatura do leo esteja baixa. A sada do modo proporcional pede um aumento da vazo do vapor, que deve subir e levar a temperatura para o ponto de ajuste. Se a temperatura permanece baixa, o modo integral gradualmente se soma sada e a vlvula abre um pouco mais. Enquanto o erro permanecer, o modo integral se mantm somado sada, a vlvula se mantm abrindo e a temperatura finalmente atinge o ponto de ajuste. O erro de controle agora zero, de modo que o controlador est satisfeito, a sada permanece constante e a vazo de vapor se mantm constante at que a temperatura do leo seja perturbada de novo. Assim, o sistema de controle ainda responde ao desvio do ponto de ajuste. A ao adicional do modo integral refora a ao do modo proporcional em qualquer direo, subindo ou descendo. Por causa da ao integral, este controlador no possui desvio permanente de controle. Em qualquer nova carga estvel, o controlador retorna a varivel controlada para seu ponto de ajuste., diferente do controle liga-desliga ou do controle proporcional. controlada estiver variando rapidamente. Portanto, a ao derivativa tende a evitar o erro se tornar muito grande antes que a ao proporcional e integral possam reganhar o controle. A ao derivativa usada principalmente para sistemas lentos. Para controlar a temperatura do leo com um controlador PID, se a temperatura cair abaixo do ponto de ajuste lentamente, o controlador age muito pouco, como um controlador PI. Se a queda rpida, a ao para aumentar a abertura da vlvula de vapor vem principalmente das aes proporcional e derivativa. Isto reduz a velocidade da queda e faz a ao derivativa se tornar menos importante. Enquanto isso, por causa do desvio prolongado do ponto de ajuste, a ao integral, que depende da durao do desvio, se torna mais importante. Finalmente, a temperatura trazida de novo para o ponto de ajuste e permanece l, o efeito derivativo cai para zero e a sada do controlador e a vazo de vapor se mantm em regime no ponto de ajuste.

Controlabilidade do processo
Os quatro modos de controle discutidos: liga-desliga, proporcional, integral e derivativo so os mais comumente usados. Suas respostas esto resumidas na Tab. 4.1. A escolha do controle binrio ou modulado e dos modos de controle proporcional depende da dificuldade de controle do processo. Quanto mais fcil o processo para ser controlado, mais simples o controlador usado para. Um processo que varia raramente fcil de ser controlado e pode ser manipulado satisfatoriamente com controle manual, considerando a possibilidade m operao ou de no operao por causa da falha humana. Quanto mais difcil o processo para ser controlado, mais complexos so o controlador e os seus ajustes. Os fatores que afetam a facilidade de controle esto mostrados na Tab. 4.2 e explicados abaixo. Os fatores de processo que influenciam a controlabilidade do processo so os itens 1 a 10. Os fatores do instrumento so os itens 11 a 13.

Controle Proporcional mais Integral mais Derivativo

O controle proporcional mais integral tambm conhecido como controle de trs modos ou controle PID. O modo derivativo tambm chamado de controle de variao (rate control). Um controlador PID modula sua sada, cujo valor depende dos seguintes fatores: 1. a direo, magnitude e durao e taxa de variao do erro de controle 2. o ganho do controlador, que depende do ganho proporcional, ganho integral e ganho derivativo, todos ajustveis. 3. a ao do controlador, direta ou inversa. Usando o controlador PID para a temperatura do leo, este controlador faz o mesmo que o controlador PI mas ele tem uma caracterstica a mais. O modo derivativo altera a sada do controlador de acordo com a velocidade de variao do erro de controle. Se o erro no estiver variando, a ao derivativa no faz nada. Se o erro varia lentamente, a ao derivativa muda a sada um pouco durante a variao do erro. Se o erro varia rapidamente, a ao derivativa faz uma grande variao na sada do controlador durante a variao do erro. O objetivo da ao derivativa o de dar um reforo ao corretiva do controlador, especialmente quando a varivel

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Tab. 41. Respostas ao erro do controlador Modo de controle Direo Magnitude Durao Taxa de variao Binrio (on-off) * Proporcional (P) * * Integral (I) * * * Derivativo (D) * * * PI * * * PD * * * PID * * * * Tab. 4.2. Fatores Afetando a Controlabilidade do Processo Aumentando do fator do processo (1) Desvio permissvel do ponto de ajuste (2) Magnitude da variao da carga (3) Taxa de variao da carga (4) No linearidade do processo (5) Resistncia (6) Capacitncia (7) Tempo morto (8) Rudo do Processo (9) Variao do ambiente (10) Queda de presso na vlvula de controle Aumentando Fator do Instrumento (11) No linearidade da medio (12) Caracterstica errada da vlvula (13) Rudo do sinal Efeitos na facilidade de controle Ajuda Piora Piora Piora Piora Ajuda Piora Piora Piora Ajuda Efeitos na facilidade de controle Piora (maioria dos casos) Piora Piora

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Fatores do Processo (1) Desvio permissvel do ponto de ajuste O controle exato da varivel controlada s vezes importante e s vezes no . Quanto menor a exigncia, maior o desvio permanente aceitvel para o ponto de ajuste e mais fcil o controle. Principalmente em controle de nvel, um grande desvio do nvel geralmente planejado para possibilitar ao tanque absorver as variaes bruscas no controladas na entrada e sada do tanque sem causar a vazo manipulada variar tambm bruscamente. Este tipo de controle chamado de controle de mdia. (2) Magnitude da variao da carga Um processo tem vazo de material ou de energia. Quanto maior a faixa de variaes da vazo entre o mnimo e o mximo, mais difcil o controle. (3) Taxa de variao da carga Se a vazo de material ou energia variar muito rapidamente, o controle mais difcil. (4) No linearidade do processo Muitas bombas, trocadores de calor e processos qumicos e malhas de controle operam de modo no linear. Isto significa que eles requerem quantidades variveis da varivel manipulada para manter a varivel controle constante quando a carga de processo varia em quantidades iguais. As no linearidades existem porque as capacitncias e resistncias do processo variam com as variaes de carga. As no linearidades so diferentes para processos diferentes. Selecionando a caracterstica adequada da vlvula permite ao processo ser mais linear e portanto mais fcil de ser controlado. H tambm controladores PID no lineares especficos para sistemas de controle no lineares conhecidos, como o controle de pH. (5) Resistncia Esta a caracterstica que impede a vazo de material ou energia. Todos os materiais permitem o calor passar atravs deles, mas no igualmente bem. Alguns materiais conduzem mal o calor, eles possuem alta resistncia e so chamados de isolantes termais. Por exemplo: borracha e l. Outros materiais conduzem bem o calor, eles possuem baixa resistncia e so chamados de condutores termais. Por exemplo, fio de cobre e colher metlica. A resistncia termal depende do tipo e quantidade de material do caminho da vazo de energia. Do mesmo modo, existem isolantes e condutores para a eletricidade. O fluxo de materiais tambm pode ser inibido por uma resistncia. Assim como uma rua estreita impede o fluxo do trfico, assim uma tubulao com pequeno dimetro oferece maior resistncia passagem do fluido no seu interior que uma tubulao com maior dimetro. A resistncia da vazo est relacionada com a queda de presso na vlvula [item (10) abaixo]. (6) Capacitncia Capacitncia a propriedade de armazenar material ou energia. definida como a variao da quantidade de material ou energia necessria para fazer uma variao unitria na varivel do processo. Por exemplo, capacitncia o nmero de litros de gua necessrios para variar um nvel do tanque por um metro. Em outras palavras, para fazer uma variao na varivel controlada, alguma quantidade de varivel manipulada deve ser fornecida ou removida; esta quantidade dividida pela variao a capacitncia. Capacidade a mxima quantidade de material ou energia que pode ser armazenada em um equipamento ou sistema. A Fig. 5.3 mostra dois tanques tendo a mesma capacidade (72 m3) mas com alturas diferentes (6 metros e 4 metros). Suas capacitncias so diferentes: a do tanque alto vale (72 m3/6 m = 12 3 m /m) a do tanque baixo vale (72 m3/4 m = 18 3 m /m) Quando se quer controlar o nvel dos dois tanques, o processo mais sensvel no tanque alto (menor capacitncia) do que no tanque baixo (maior capacitncia). Para a mesma variao de volume em ambos os tanques, o nvel no tanque alto ter uma maior variao. O tanque alto tem menor capacitncia, resposta mais rpida e mais difcil de ser controlado dentro de uma dada faixa. Aumentando a capacitncia para uma dada faixa de controle melhora a estabilidade da varivel controlada em resposta a um distrbio.

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Controle de Processo
controle degrada o controle porque a ao corretiva no pode comear durante o perodo do tempo morto. Enquanto isso, o erro de controle est aumentando. Em muitas aplicaes, o tempo morto no grande e no realmente um problema. Em outros casos, especialmente em controle de anlise, o tempo morto pode criar grandes dificuldades que requerem esquemas sofisticados de controle para super-lo. (8) Rudo do Processo Rudo um distrbio persistente que obscurece ou reduz a claridade ou qualidade de uma medio. Quando duas pessoas conversam em um ambiente com muito barulho (rudo) sonoro, difcil o entendimento da conversa entre elas. Do mesmo modo, pode haver rudo na vazo ou nvel que se quer medir. O rudo do processo criado pela turbulncia do fluido, correntes parasitas, ondas, alta velocidade, que causam uma medio com distrbio, mesmo quando a vazo est em regime. Pode haver um rudo audvel, mas este rudo no afeta a medio, exceto possivelmente para certos instrumentos que sentem o som. Quanto maior o rudo do processo, mais difcil o controle. Para melhorar o controle de processos com muito rudo, pode-se colocar circuitos de filtro (supresso de rudo) na linha do sensor ou no circuito de medio. (9) Variao ambiental Variaes de um cu com sol ou com nuvens, do dia para a noite e do vero para o inverno afetam o controle de alguns processos por causa das variaes resultantes de esfriar a temperatura da gua ou dos efeitos termais sobre o equipamento do processo montado ao ar livre. Variaes no vento ou umidade atmosfrica afetam o desempenho de equipamento que esfria a gua por evaporao. Variaes da presso atmosfrica afetam os instrumentos de presso manomtrica e assim afetam os valores de operao, especialmente em aplicaes de baixa presso. Tais variaes afetam a carga do processo, afetando os efeitos do controle. (10) Queda de presso na vlvula de controle A facilidade de controle da vlvula depende da queda de presso permissvel atravs dela. Quanto maior a presso, mais fcil o controle, porm, mais se gasta a energia do processo. Quanto menor a presso atravs da vlvula, maior o

Capacidade = 6 4 3 = 72 metros cbicos Capacitncia =

72 m3 = 6m

12 m3/m

Tanque alto

Capacidade =4 6 3 = 72 m3 Capacitncia = 72 m 18 m3/m

4m
3

Tanque baixo
Para a mesma variao de volume do lquido em ambos os tanques, o nvel no tanque baixo mais estvel

Fig. 5.3. Capacidade e capacitncia do tanque

(7) Tempo morto O tempo morto o perodo de atraso entre duas aes relacionadas e seqenciais, tais como o incio da variao da entrada e o incio da variao da sada resultante. O tempo morto chamado de tempo de transporte ou tempo de atraso. Seja uma pessoa que toma banho de chuveiro, com aquecimento central da gua. Ela fica de lado e abre a torneira de gua quente. A gua chega imediatamente mas, infelizmente, ela est muito fria. Vinte segundos mais tarde, a gua comea a ficar morna e depois quente. A pessoa ajusta a temperatura e entra debaixo d'gua. Por que a pessoa tem de esperar tanto tempo para a gua esquentar? porque o chuveiro est distante do local onde est a gua quente. Leva-se 20 segundos para gua quente ir do tanque central para o chuveiro. Estes 20 segundos so o tempo morto. O mesmo acontece em processos de planta, onde o resultado de um distrbio ou alterao da operao deve primeiro ser sentida e depois, uma vazo de material ou energia deve ser alterada de acordo para conseguir um resultado de controle. O tempo morto em qualquer parte da malha de

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Controle de Processo
tamanho da vlvula e mais difcil o controle da malha. Fatores do Instrumento (11) No linearidade da medio O ganho, ou a relao sada/entrada de um sensor pode ser ou no ser linear. A no linearidade causada pela relao bsica da varivel com a sada do sensor e independe da preciso do instrumento. A relao no linear clssica da instrumentao entre a vazo e presso diferencial provocada pela placa de orifcio. A vazo proporcional raiz quadrada da presso diferencial provocada pela restrio. Instrumentos, circuitos ou programas de computadores podem ser usados para linearizar o sinal no linear. Linearizar um sinal no linear aplicar a no linearidade inversa. Por exemplo, lineariza-se um sinal quadrtico extraindo sua raiz quadrada; lineariza-se um sinal exponencial aplicando o logaritmo. (13) Rudo do sinal O rudo do sinal, principalmente em sinais eltricos, degrada a qualidade da informao transportada pelo sinal, degradando a eficincia da malha de controle. O rudo eltrico pode ser causado pela interferncia de outros sinais eltricos, linhas de alimentao, maquinas eltricas, disjuntores. Para eliminar ou diminuir o rudo eltrico, devem ser tomadas precaues, incluindo o uso de blindagem e aterramento, pares de fios tranados, cabos coaxiais, separao das fiaes de alimentao e de sinal, afastamento das fontes de rudo e terminao
(varivel livre)

(varivel controlada)

FT 11A

FT 11B
FFY e FFC podem ser um nico instrumento com as duas funes

FFY 11 FFC 11

A B

FFV 11

SP
(Vazo A)

(Vazo B = 12/5 A) (Mistura A + B)

correta da fiao.

5.3.6. Sintonia do Controlador

Fig. 5.4. Sinais quadrtico Um controlador proporcional deve ser sintonizado para sua aplicao especfica. Sintonia o procedimento de ajustar a sensitividade de cada ao de controle e dos elementos dinmicos auxiliares usados, para que o sistema de controle, incluindo o processo, fornea o melhor desempenho possvel. H procedimentos matemticos e estudos de processo que podem ser usados para estimar os melhores ajustes preliminares de sintonia para um dado controlador. Na prtica, os controladores so ajustados no campo por tentativa e erro e pela experincia. Mesmo quando se usam mtodos sofisticados, a sintonia final resultante deve ser confirmada por tentativa de campo, com o controlador interagindo com o processo. Atualmente so disponveis controladores eletrnicos microprocessados com

(12) Caracterstica incorreta da vlvula A caracterstica da vlvula de controle a relao entre sua abertura (em %) e a vazo correspondente (em %). As trs caractersticas mais usadas so: linear, igual percentagem e abertura rpida. A escolha da caracterstica da vlvula depende da caracterstica do processo, de modo que as no linearidades envolvidas sejam canceladas. Processo linear requer vlvula com caracterstica linear e processo no linear requer vlvula com caracterstica no linear inversa. Quando isto no ocorre, h problemas de no linearidades no processo final.

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Controle de Processo
capacidade de auto-sintonia automtica. Ou seja, o controlador colocado na malha de controle, interage com o processo dinmico e se ajusta automaticamente, cada modo assumindo seu valor timo. O controle casta aquele em que a sada de um controlador estabelece o ponto de ajuste de outro controlador. Seja o aquecedor de leo que usa vapor para aquecer a serpentina para esquentar o leo, como mostrado na Fig. 5.6(a). Este sistema pode fornecer um bom controle da temperatura do leo se forem constantes: 1. presso do vapor de aquecimento, 2. vazo de leo 3. temperatura de entrada do leo Fig. 5.6. Evoluo para o controle cascata
Vapor com presso flutuante leo quente

5.4. Controle Multivarivel

Os tipos de malhas de controle mostrados nas Fig. 5.1 e 5.2 so usados em vrias combinaes importantes, como segue: 1. Relao 2. Cascata 3. Auto-seletor 4. Faixa dividida (Split range) 5. Preditivo Antecipatrio (Feedforward) Cada uma destas combinaes podem ser usada em conjunto com uma ou mais de outras combinaes.

TC

Relao
O controle de relao (ratio) o controle da razo de duas variveis de processo. Uma varivel flutua livremente de acordo com as exigncias do processo e chamada de varivel livre (wild). A outra varivel proporcional varivel livre e chamada de varivel manipulada. Um processo como a mistura de gasolina (blending) usa o controle de relao para proporcionar vrios componentes, usando diferentes relaes para gasolina especial, gasolina aditivada ou gasolina premium.

PC

Trocador de calor

PV
Outros usurios de vapor leo frio

(b) Malha de controle cascata

Vapor com presso flutuante

leo quente

Fig. 5.5. Controle de Relao de Vazes A Fig. 5.5 mostra como um produto qumico A misturado com um produto B em uma proporo desejada. A a varivel livre e B a vazo manipulada. As duas vazes so medidas por dois transmissores que informam a um computador analgico quais so as vazes instantneas. O computador divide os dois sinais pneumticos provenientes dos transmissores e envia a sada para um controlador, que representa a relao. O ponto de ajuste do controlador ajustado para estabelecer uma relao fixa entre A e B, por exemplo 5/12. O controlador ajusta continuamente a vazo B, de modo que a mistura de A e B sempre contem 5 partes de A e 12 partes de B, independente de como a vazo A varia.

TC

Trocador de calor

TV
Outros usurios de vapor leo frio

(a) Malha de controle simples Assim, o controle de temperatura deve ajustar a vlvula de controle para passar exatamente a quantidade correta de vapor para manter a temperatura de sada do leo igual ao ponto de ajuste e deve existir equilbrio no aquecedor. Porm, a presso do suprimento de vapor flutua muito por causa do uso varivel pelos

Cascata

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Controle de Processo
outros clientes. A taxa de transferncia de calor do vapor para o leo depende da diferena entre a temperatura do vapor e a temperatura do leo. A temperatura do vapor depende da presso do vapor no aquecedor: quanto maior a presso, maior a temperatura. Quando a presso do suprimento de vapor sobe ou cai, o efeito imediato alterar a presso do vapor dentro do aquecedor. Isto aumenta ou diminui a diferena de temperatura entre o vapor e o leo e, como conseqncia, o leo se torna mais frio ou mais quente. Nenhuma correo feita at que a temperatura seja sentida e o controlador de temperatura comece a reagir. Neste intervalo de tempo, sempre h um erro no controle de temperatura. O controle de temperatura usualmente lento, de modo que o erro pode se tornar grande e pode permanecer por muito tempo. O controle de temperatura pode ser melhorado pelo sistema de controle cascata, mostrado na Fig. 5.6 (b). Quando a presso de vapor variar e causar variaes na presso interna do aquecedor, o controlador de presso sente e reajusta rapidamente a vlvula de presso para levar a presso para o ponto de ajuste. A malha de controle de presso age mais rpido que a de temperatura e o retorno da temperatura para o ponto de ajuste muito mais rpido. Assim, o efeito da flutuao da presso de vapor corrigido para uma dada carga do aquecedor. Mas, o que acontece se a carga do aquecedor variar, ou seja, se a exigncia de transferncia de calor variar? A carga depende da vazo de leo e sua temperatura de entrada. O controlador de temperatura sente a variao na temperatura do leo quente e diz ao controlador de presso para ir e ficar em uma nova presso do vapor. O controlador de presso possui um ponto de ajuste remoto e automtico. O controlador de presso rapidamente altera a posio da vlvula para uma nova presso do vapor e ele continua a agir prontamente para corrigir a presso sempre que ela flutuar. Porm, se as variaes de carga so muito grandes e a exigncia do controle muito rigorosa, podese usar ainda outras estratgias de controle, como o controle preditivo antecipatrio. O sistema de controle cascata tem dois controladores a realimentao negativa mas apenas um nico elemento final de controle. No exemplo, o controlador de temperatura tipifica um controlador primrio ou controlador mestre. O controlador de presso tipifica um controlador secundrio ou controlador escravo. A malha de controle secundaria para a presso pode ser olhada simplesmente como um elemento final de controle elaborado para o controlador de temperatura. Uma exigncia geral para todo sistema de controle cascata que a malha de controle secundrio seja muito mais rpida que a malha de controle primria. Se a malha secundaria no for muito rpida, ela tende a desestabilizar a malha de controle primria em vez de estabilizar e aparece a oscilao.

Auto-seletor
O controle seletivo ou auto-seletor usa dois controladores, mas somente uma vlvula de controle ou outro elemento final, como o sistema de controle cascata, mas h uma grande diferena. O controle cascata possui um controlador que controla o outro. No controle seletivo, cada controlador independente do outro. Qualquer um dos dois controladores pode estar em controle a qualquer tempo, mas quando um controlador est em operao, o outro est como reserva ou de stand by. O conceito de controle seletivo ou autoseletor explicado pelo exemplo na Fig. 5.7, que mostra um tanque cujo nvel controlado pela modulao da vlvula de controle na linha de dreno de sada. A vazo do dreno do tanque controlada usando-se a mesma vlvula. H duas exigncias do processo: 1. o nvel no pode ficar muito baixo 2. a vazo no pode ser muito alta Quando o nvel ficar muito baixo, o controlador de nvel est normalmente em ao e corta a vazo. Quando a vazo estiver muito alta, o controlador de vazo est em ao e tambm corta o excesso de vazo. Sempre, a vlvula toma a posio menos aberta dos comandos dos dois controladores. A escolha de qual controlador deve assumir o controle feita automaticamente por um rel seletor, que faz uma transio suave de um sinal de entrada para outro. A funo seletora deste rel pode ser incorporada ao circuito do controlador.

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Controle de Processo

LC Tanque FC

Produto qumico

LC

<

Tanque de reao
Vapor aquecedor Serpentinas LV-B gua refrigerante LV-A Efluente qumico

Este esquema evita nvel muito baixo e vazo muito elevada

Fig. 5.7. Controle seletivo

(a) Sistema de controle de processo

Faixa dividida (Split range)

O controle de faixa dividida usa um controlador e duas vlvulas de controle, ambas moduladas. A Fig. 5.8 (a) mostra um esquema de controle de temperatura para um processo batelada (batch), usando um tanque de reao qumica que requer a temperatura de reao constante. Para comear a reao o tanque deve ser aquecido e isto requer uma vazo de vapor atravs da serpentina. Depois, a reao exotrmica produz calor e o tanque deve ser resfriado e isto requer uma vazo de fluido refrigerante, atravs de outra serpentina (poderia ser a mesma). O controle suave da temperatura conseguido pelo seguinte sistema bsico: 1. a sada do controlador de temperatura varia gradualmente quando a temperatura do tanque aumenta 2. quando o controlador solicita que a vlvula de aquecimento esteja totalmente aberta, a vlvula de resfriamento deve estar totalmente fechada 3. quando o controlador solicita que a vlvula de resfriamento esteja totalmente aberta, a vlvula de aquecimento deve estar totalmente fechada 4. no meio do caminho, ambas as vlvulas devem estar simultaneamente fechadas, de modo que no haja nem aquecimento nem resfriamento. 5. cada vlvula se move de modo contrrio e seqencial outra. Este arranjo de controle chamado de faixa dividida ou split range.

Temperatura % span

Sada do controlador % span 100

Posio da vlvula de gua aberta

Posio da vlvula de vapor fechada

100

fechada

fechada

fechada

aberta

(b) Operao da vlvula de controle

Fig. 5.8. Controle de Faixa Dividida

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6 Elemento Final de Controle

Qualquer malha de controle de qualquer tipo deve manipular uma vazo de material ou de energia para tornar a varivel controlada igual ou prxima ao ponto de ajuste. Embora existam modos diferentes de manipular a vazo, o mtodo predominante por meio de uma vlvula de controle. As funes da vlvula de controle so: 1. Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela deve ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. 2. Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado ao atuador da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a haste, em cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula. 3. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura. 4. Absorver a queda varivel da presso da linha. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver uma queda de presso controlvel.

6.1. Vlvulas de Controle

Aproximadamente 5% dos custos totais de uma indstria de processo qumico se referem a compra de vlvulas. Em termos de nmero de unidades, as vlvulas perdem apenas para as conexes de tubulao. As vlvulas so usadas em tubulaes, entradas e sadas de vasos e de tanques em vrias aplicaes diferentes; as principais so as seguintes 1. servio de liga-desliga 2. servio de controle proporcional 3. preveno de vazo reversa 4. controle e alvio de presso 5. especiais 5.1. controle de vazo direcional 5.2. servio de amostragem 5.3. limitao de vazo 5.4. selagem de sadas de vaso ou de tanque De todas estas aplicaes, a mais comum e importante se relaciona com o controle automtico de processos.

Corpo
O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o plug (obturador), que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador pneumtico. A posio relativa entre o obturador e a sede, modulada pelo sinal que vem do controlador, determina o valor da vazo do fluido que passa pelo corpo da vlvula, variando a queda de presso atravs da vlvula. No corpo esto includos a sede, obturador, haste, guia da haste, engaxetamento e selagem de vedao. O conjunto haste-plug-sede chamado de trim.

Fig. 6.1. Malha com vlvula de controle

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Elemento Final de Controle

Fig. 6.3. Caractersticas da vlvula Na prtica, a maioria dos processos

Fig. 6.2. Corpo da vlvula contendo o fluido

Caracterstica de Vazo
Conceito A caracterstica da vlvula de controle definida como a relao entre a vazo atravs dela e a posio da haste, variando ambas de 0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal de sada do controlador que vai para o atuador. Na definio da caracterstica, admite-se que 1. o atuador da vlvula linear (o deslocamento da haste proporcional sada do controlador), 2. a queda de presso atravs da vlvula constante, 3. o fluido do processo no est em cavitao, flashing ou na vazo snica (choked) So definidas duas caractersticas da vlvula: inerente e instalada. A caracterstica inerente se refere observada com uma queda de presso constante atravs da vlvula; a caracterstica construda e fora do processo. A instalada se refere caracterstica quando a vlvula est em operao real, com uma queda de presso varivel e interagindo com as influncias do processo no consideradas no projeto. Caractersticas da Vlvula e do Processo Para se ter um controle eficiente e estvel em todas as condies de operao do processo, a malha de controle deve ter um comportamento constante em toda a faixa. Isto significa que a malha completa do processo, definida como a combinao sensor-transmissor-controlador-vlvulaprocesso-etc. deve ter seu ganho e dinmicas os mais constantes possvel. Ter um comportamento constante significa ser linear. no-linear, fazendo a combinao sensortransmissor-controlador-processo no linear. Assim, deve-se ter o controlador no-linear para ter o sistema total linear. A outra alternativa a de escolher o "comportamento da vlvula" no-linear, para tornar linear a combinao sensor-transmissor-controladorprocesso. Se isso feito corretamente, a nova combinao sensor-transmissorprocesso-vlvula se torna linear, ou com o ganho constante. O comportamento da vlvula de controle a sua "caracterstica de vazo". O objetivo da caracterizao da vazo o de fornecer um ganho do processo total relativamente constante para a maioria das condies de operao do processo. A caracterstica da vlvula depende do seu tipo. Tipicamente os formatos do contorno do plug e da sede definem a caracterstica. As trs caractersticas tpicas so linear, igual percentagem e abertura rpida; outras menos usadas so hiperblica, raiz quadrtica e parablica. Caracterstica de Igual Percentagem Na vlvula de igual percentagem, iguais percentagens de variao de abertura da vlvula correspondem a iguais percentagens de variao da vazo. Matematicamente, a vazo proporcional exponencialmente abertura. O ndice do expoente a percentagem de abertura. O termo "igual percentagem" se aplica porque iguais incrementos da posio da vlvula causam uma variao da vazo em igual percentagem. Quando se aumenta a abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%, a vazo ira aumentar de 1% de seu valor posio de 20%. Se a posio da vlvula aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo ira aumentar de 1% de seu

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Elemento Final de Controle

valor posio de 60%. A vlvula praticamente linear (e com grande inclinao) prximo sua abertura mxima. A vlvula de igual percentagem produz uma vazo muito pequena para grande variao da abertura, no inicio de sua abertura, mas quando est prxima de sua abertura total, pequenas variaes da abertura produzem grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor controle nas pequenas vazes e um controle instvel em altas vazes. Caracterstica Linear Na vlvula com caracterstica linear a vazo diretamente proporcional abertura da vlvula. A abertura proporcional ao sinal padro do controlador, de 3 a 15 psig, se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se eletrnico. A caracterstica linear produz uma vazo diretamente proporcional ao valor do deslocamento da vlvula ou de sua posio da haste. Quando a posio for de 50%, a vazo atravs da vlvula de 50% de sua vazo mxima. A vlvula com caracterstica linear possui ganho constante em todas as vazes. O desempenho do controle e uniforme e independente do ponto de operao. Caracterstica de Abertura Rpida A caracterstica de vazo de abertura rpida produz uma grande vazo com pequeno deslocamento da haste da vlvula. A curva basicamente linear para a primeira parte do deslocamento com uma inclinao acentuada. A vlvula introduz uma grande variao na vazo quando h uma pequena variao na abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de abertura rpida apresenta grande ganho em baixa vazo e um pequeno ganho em grande vazo. Ela no adequada para controle continuo, pois a vazo no afetada para a maioria de seu percurso; geralmente usada em controle ligadesliga. Caracterstica Instalada O dimensionamento da vlvula se baseia na queda de presso atravs de suas conexes, assumida como constante e relativa abertura de 100% da vlvula. Quando a vlvula est instalada na tubulao do sistema, a queda de presso atravs dela varia quando h variao de presso no resto do sistema. A instalao afeta substancialmente a caracterstica e a rangeabilidade da vlvula. A caracterstica instalada real e diferente da caracterstica inerente, que terica e de projeto. Na prtica, uma vlvula com caracterstica inerente de igual percentagem se torna linear, quando instalada. A exceo, quando a caracterstica inerente igual instalao, ocorre quando se tem um sistema com bombeamento com velocidade varivel, onde possvel se manter uma queda de presso constante atravs da vlvula, pelo ajuste da velocidade da bomba. A caracterstica instalada de qualquer vlvula depende dos seguintes parmetros 1. caracterstica inerente, ou a caracterstica para a vlvula com queda de presso constante e a 100% de abertura, 2. relao da queda de presso atravs da vlvula com a queda de presso total do sistema, 3. fator de super dimensionamento da vlvula. difcil prever o comportamento da vlvula instalada, principalmente porque a caracterstica inerente se desvia muito da curva terica, h no linearidades no atuador da vlvula, nas curvas das bombas.

Dimensionamento da Vlvula
Filosofia O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento de calcular o coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do Cv bem aceito e foi introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante. O coeficiente Cv definido como o nmero de gales por minuto (gpm) de gua que flui atravs da vlvula totalmente aberta, quando h uma queda de presso de 1 psi atravs da vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior que a da sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade, atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o tamanho de uma restrio necessria, em qualquer sistema de fluido. Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por todos os fabricantes, as equaes para calcular o Cv difere um pouco de fabricante para fabricante. A melhor poltica usar a recomendao do fabricante da vlvula escolhida. O dimensionamento correto da

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Elemento Final de Controle

vlvula feito atravs de formulas tericas, baseadas na equao de Bernouilli e nos dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas, rguas de calculo especificas. Atualmente, a prtica mais usada o dimensionamento de vlvula atravs de programas de computador pessoal. O dimensionamento correto da vlvula, determinado por formulas, rgua de calculo ou programa de computador pessoal, sempre se baseia no conhecimento completo das condies reais da vazo. Freqentemente, uma ou vrias destas condies so assumidas arbitrrias; a avaliao destes dados arbitrrios que realmente determinam o tamanho final da vlvula. Nenhuma formula - somente o bom senso combinado com a experincia - pode resolver este problema. Nada substitui um bom julgamento de engenharia. A maioria dos erros no dimensionamento devida a hipteses incorretas relativas s condies reais da vazo. Na prtica e por motivos psicolgicos, a tendncia super dimensionar a vlvula, ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma combinao destes vrios "fatores de segurana" pode resultar em uma vlvula super dimensionada e incapaz de executar o controle desejado. Aqui sero apresentadas as equaes de calculo da Masoneilan e da Fisher Controls para mostrar as diferenas em suas equaes e seus mtodos. A maior diferena ocorre nas equaes de dimensionamento de fluidos compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua) Vlvulas para Lquidos A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em lquido a mesma para todos os fabricantes. Vlvulas para Gases O gs mais difcil de ser manipulado que o lquido, por ser compressvel. As diferenas entre os fabricantes so encontradas nas equaes de dimensionamento para fluidos compressveis. Estas diferenas so devidas ao modo que se expressa ou se considera o fenmeno da vazo crtica. A vazo crtica a condio que existe quando a vazo no mais funo da raiz quadrada da diferena de presso atravs da vlvula, mas apenas funo da presso montante. Este fenmeno ocorre quando o fluido atinge a velocidade do som na vena contracta. Assim que o gs atinge a velocidade do som, na vazo crtica, a variao na presso jusante no afeta a vazo, somente variao na presso a montante afeta a vazo.

Atuador
Operao Manual ou Automtica Os modos de operao da vlvula dependem do seu tipo, localizao no processo, funo no sistema, tamanho, freqncia de operao e grau de controle desejado. Os modos possveis so manual ou automtico. A atuao manual pode ser local ou remota. A atuao local pode ser feita diretamente por volante, engrenagem, corrente mecnica ou alavanca. A atuao manual remota pode ser feita pela gerao de um sinal eltrico ou pneumtico, que acione o atuador da vlvula. Para ser atuada automaticamente a vlvula pode estar acoplada a mola, motor eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador pneumtico ou hidrulico.

Q = C v f ( x)

onde Q = vazo volumtrica P = queda de presso atravs da vlvula ou P = P1 - P2 P1 = presso a montante (antes da vlvula) P2 = presso a jusante (depois da vlvula) = densidade relativa do lquido H outras consideraes e correes devidas viscosidade, flacheamento e cavitao, na escolha da vlvula para servio em lquido.

Fig. 6.4. Atuador pneumtico da vlvula Freqentemente, necessrio ou desejvel operar automaticamente a vlvula, de modo continuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela adio vlvula padro um dos seguintes acessrios

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Elemento Final de Controle

1. atuador pneumtico ou hidrulico para operao continua ou de liga-desliga, 2. solenide eltrica para operao de liga-desliga, 3. motor eltrico para operao continua ou de liga-desliga. Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de atuadores; por exemplo, as vlvulas de alvio e de segurana so atuadas por mola; as vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade e as vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so atuadas por motores eltricos ou correntes mecnicas. As vlvulas de controle continuo so geralmente atuadas pneumaticamente e atravs de solenides, quando se tem o controle liga-desliga. Geralmente estes mecanismos de operao da vlvula so considerados acessrios da vlvula. Atuador Pneumtico Este tipo de operador, disponvel com um diafragma ou pisto, o mais usado. Independente do tipo, o princpio de operao o mesmo. O atuador pneumtico, com diafragma e mola o responsvel pela converso do sinal pneumtico padro do controlador em fora ou movimento ou abertura da vlvula. O atuador pneumtico a diafragma recebe diretamente o sinal do controlador pneumtico e o converte numa fora que ir movimentar a haste da vlvula, onde est acoplado o obturador que ir abrir continuamente a vlvula de controle. A funo do diafragma a de converter o sinal de presso em uma fora e a funo da mola a de retornar o sistema posio original. Na ausncia do sinal de controle, a mola leva a vlvula para uma posio extrema, ou totalmente aberta ou totalmente fechada. Operacionalmente, a fora da mola se ope fora do diafragma; a fora do diafragma deve vencer a fora da mola e as foras do processo. Erradamente, se pensa que o atuador da vlvula requer a alimentao de ar pneumtico para sua operao; o atuador funciona apenas com o sinal padro, de 3 a 15 psi. O atuador pneumtico consiste simplesmente de um diafragma flexvel colocado entre dois espaos. Uma das cmaras deve ser vedada presso e na outra cmara ha uma mola, que exerce uma fora contraria. O sinal de ar da sada do controlador vai para a cmara vedada presso e sua variao produz uma fora varivel que usada para superar a fora exercida pela mola de faixa do atuador e as foras internas dentro do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio processo.

(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar Fig. 6.5. Atuador pneumtico da vlvula O atuador pneumtico deve satisfazer basicamente as seguintes exigncias 1. operar com o sinal de 3 a 15 psig, 2. operar sem posicionador, 3. ter uma ao falha segura quando houver falha no sinal de atuao, 4. ter um mnimo de histerese, 5. ter potncia suficiente para agir contra as foras desbalanceadas, 6. ser reversvel. Aes do Atuador Basicamente, h duas lgicas de operao do atuador pneumtico com o conjunto diafragma e mola 1. ar para abrir - mola para fechar, 2. ar para fechar - mola para abrir, Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja lgica de operao ar para abrir - ar para fechar. Outra nomenclatura para a ao da vlvula falha-aberta (fail-open), que eqivale a ar-para-fechar e falha-fechada, igual a ar-para-abrir. A operao de uma vlvula com atuador pneumtico com lgica de ar para abrir a seguinte quando no h nenhuma presso chegando ao atuador, a vlvula est "desligada" e na posio fechada. Quando a presso de controle (tpica de 3 15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a abrir cada vez mais, assumindo as infinitas posies intermedirias entre totalmente fechada e totalmente aberta. Quando no houver sinal de controle, a vlvula vai imediatamente para a posio fechada,

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Elemento Final de Controle

independente da posio em que estiver no momento da falha. A posio de totalmente fechada tambm conhecida como a de segura em caso de falha. Quem leva a vlvula para esta posio segura justamente a mola. Assim, o sinal pneumtico de controle deve vencer a fora da mola, a fora apresentada pelo fluido do processo, os atritos existentes entre a haste e o engaxetamento. O atuador ar-para-abrir necessita de presso para abrir a vlvula. Para presses menores que 3 psig a vlvula deve estar totalmente fechada. Com o aumento gradativo da presso, a partir de 3 psig, a vlvula abre continuamente. A maioria das vlvulas calibrada para estar totalmente aberta quando a presso atingir exatamente 15 psig. Calibrar uma vlvula fazer a abertura da vlvula seguir uma reta, passando pelos pontos (3 psig x 0%) e (15 psig x 100%) de abertura. A falha do sistema, ou seja, a ausncia de presso, deve levar a vlvula para o fechamento total. Uma vlvula com atuao ar-para-fechar opera de modo contrario. Na ausncia de ar e com presses menores que 3 psig, a vlvula deve estar totalmente aberta. Com o aparecimento de presses acima de 3 psig e seu aumento, a vlvula diminuir sua abertura. Com a mxima presso do controlador, de 15 psig, a vlvula deve estar totalmente fechada. Na falha do sistema, quando a presso cair o 0 psig, a vlvula deve estar na posio totalmente aberta. Certas aplicaes exigem um vlvula de controle com um diafragma especial, de modo que a falta do sinal de atuao faca a vlvula se manter na ultima posio de abertura; tem-se a falha-ltima-posio. ligas de nquel, materiais cermicos e plsticos especiais. Para servio em alta presso e/ou alta temperatura, deve-se considerar os vrios tipos de aos, ligas de nquel, ligas de titnio e outros materiais de alta resistncia. Para servio em vapor d'gua, considerar o ao carbono, bronze e metais similares. Em todos os casos de condies severas de uso, deve-se consultar a literatura dos fabricantes para determinar a convenincia de uma determinada vlvula.

6.2. Reguladores
Conceito O regulador uma vlvula de controle com um controlador embutido. Ele operado pela energia do prprio fluido sendo controlado e no necessita de fonte externa de energia. O regulador chamado de vlvula auto-operada, auto-regulada, reguladora.

Fig. 6.6. Vlvula auto-regulada de temperatura

Materiais de Construo
O material de construo da vlvula est relacionado diretamente com as propriedades de corrosividade e abrasividade do fluido que ir passar pela vlvula. A escolha da vlvula pode ficar limitada pela disponibilidade das vlvulas em materiais especficos. s vezes, por questo econmica, deve se considerar separadamente o material do corpo e dos internos (plug, haste, anel, disco .) da vlvula. Para certos tipos de vlvulas revestidas, como a diafragma, Saunders, o material do revestimento normalmente diferente do diafragma elstico. A combinao da presso, da temperatura de operao e das caractersticas do fluido determinam os materiais de construo permissveis. Os lquidos e gases corrosivos normalmente requerem aos inoxidveis,

Vantagens do Regulador A vantagem principal o menor custo do regulador em relao ao custo total da malha convencional com o transmissor, o controlador e a vlvula de controle. O regulador mais barato no custo inicial, na instalao e na manuteno, principalmente quando as linhas de processo so pequenas. Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia comea a tender para os sistemas completos. O regulador requer menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e operao. A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis. O regulador no est sujeito a falta de alimentao e por isso o sistema

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Elemento Final de Controle

mais seguro, porm o funcionamento da vlvula auto-operada em si no mais seguro ou confivel que o funcionamento da vlvula de controle convencional. Como o regulador no requer fonte externa de energia ele inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso, pois sua presena no compromete a segurana. As vlvulas com atuador eletrnico requerem classificao eltrica especial, como prova de exploso, segurana intrnseca. Desvantagens do Regulador O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste remoto. A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias. O controle s pode ser proporcional, com banda proporcional fixa. No possvel a combinao com os outros modos, integral e derivativo. limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle de presso, temperatura e nvel, em determinadas faixas e sob condies muito restritivas. pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida. puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de termopar, bulbo de resistncia, contato . H ainda a pequena flexibilidade com os acessrios, como o posicionador, a chave limite, o volante manual, a solenide . Regulador de Presso O regulador de presso o dispositivo para reduzir a presso, para controlar o vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser aplicado a gases, lquidos e vapores. O diafragma o componente bsico responsvel pela operao do regulador. O diafragma compara o ponto de ajuste, que convertido em uma fora pela compresso ajustvel da mola com a presso a ser regulada, que convertida em outra fora de diafragma em si e ajusta a abertura da vlvula para reduzir o erro entre estas duas presses. Assim o diafragma , simultaneamente, o elemento de realimentao, o dispositivo de deteco de erro e o atuador. A ruptura do diafragma a falha mais comum no regulador. A maioria dos reguladores falha na posio totalmente aberta quando o diafragma falha. Em aplicaes crticas, uma soluo seria o uso de dois reguladores em srie, com o segundo regulador ajustado em um valor maior que o primeiro, por exemplo, 20%. Ele ficar totalmente aberto em operao normal e ser o responsvel pela regulao somente durante a falha do primeiro. O regulador de presso deve ser instalado com filtro a montante, com purgador ou separador de condensado, quando houver vapor. Deve haver trechos retos antes e depois do regulador. Regulador de Temperatura Um regulador de temperatura um dispositivo controlador que inclui o elemento sensor termal, a entrada de referncia e a vlvula de controle. O sistema auto-atuado a energia para a atuao da vlvula suprida pelo processo. H basicamente dois tipos, conforme a atuao da vlvula atuado diretamente e atuado por piloto. No tipo de atuao direta, a unidade de potncia (diafragma, fole) do atuador termal est conectada diretamente a haste da vlvula e desenvolve a fora e o deslocamento necessrios para abrir-fechar a vlvula. O regulador atuado diretamente mais simples, mais econmico e tem um controle mais proporcional. No tipo atuado por piloto, o atuador termal move uma vlvula piloto, que controla o valor da presso do fluido que passa pela vlvula atravs de um diafragma ou pisto, que estabelece a posio da haste da vlvula principal. O regulador com piloto possui bulbo menor, resposta mais rpida, maior ganho e pode atuar em vlvulas de alta presso. A instalao adequada inclui a correta localizao do bulbo, onde as variaes de temperatura so prontamente sentidas e onde no ha perigo de dano.

Fig. 6.7. Reguladora com piloto

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Elemento Final de Controle

O regulador de nvel um instrumento que atuado pela variao de nvel do lquido do processo. Ele no necessita de suprimento de energia e por isso autoatuado. Os principais tipos so do tipo bia direta e bia piloto. O mais simples regulador de nvel consiste de uma alavanca atuada por uma bia flutuadora e que atua diretamente na vlvula de controle. O regulador com bia piloto mais verstil e sensvel. Neste sistema a alavanca da bia atua um rel pneumtico. A vlvula de controle assim operada por presso pneumtica. Regulador de Vazo O regulador de vazo usa a energia do prprio lquido a ser medido, para sua operao. Ele normalmente possui uma restrio para provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a vazo. O regulador contem em um nico dispositivo os trs elementos de controle primrio-controlador-final. O ponto de ajuste estabelecido externamente. Quando a vazo atinge o ponto de ajuste estabelecido, a vlvula de controle integral impede qualquer acrscimo de vazo. O regulador um dispositivo utilizado em sistemas onde a preciso no crtica, como em sistemas de irrigao e distribuio de gua. Concluses Mesmo na poca dos controladores a microprocessador, que sero a base do controle do prximo sculo, ainda h aplicaes vlidas para o regulador desenvolvido no sculo passado. O regulador ainda usado para aplicaes pouco exigentes e em locais onde no disponvel nenhuma fonte de energia. Ele justifica a sua aplicao, por causa de sua simplicidade e economia. manipula uma varivel, que influi na varivel controlada, levando-a para valor igual ou prximo do ponto de ajuste. O controle pode ser automtico ou manual. O controle manual pode ser remoto ou local. A vlvula de controle abre e fecha a passagem interna do fluido, de conformidade com um sinal de controle. Quando o sinal de controle proveniente de um controlador, tem-se o controle automtico da vlvula. Quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, tem-se o controle manual remoto. Na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula. H vrios modos de manipular as vazes de materiais e de energia que entram e saem do processo; por exemplo, por bombas com velocidade varivel, bombas dosadoras, esteiras, motor de passo porm, o modo mais simples por meio da vlvula de controle. O controle pode ser feito de modo continuo ou liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica, a vlvula pode assumir, de modo estvel, as infinitas posies entre totalmente fechada e totalmente aberta. Na filosofia digital ou liga-desliga, a vlvula s fica em duas posies discretas ou totalmente fechada ou totalmente aberta. O resultado do controle menos satisfatrio que o obtido com o controle proporcional, porm, tal controle pode ser realizado atravs de chaves manuais, chaves comandadas por presso (pressostato), temperatura (termostato), nvel, vazo ou controladores mais simples. Neste caso, a vlvula mais usada a solenide, atuada por uma bobina eltrica. O sinal de controle que chega ao atuador da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico. A vlvula de controle com atuador pneumtico o elemento final de controle da maioria absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e extensivo da instrumentao eletrnica, analgica ou digital, a vlvula com atuador pneumtico ainda o elemento final mais aplicado. Ainda no se projetou e construiu algo mais simples, confivel, econmico e eficiente que a vlvula com atuador pneumtico. Ela mais usada que as bombas dosadoras, as alavancas, as hlices, os basculantes, os motores de passo e os atuadores eletromecnicos.

6.3. Outros Elementos Finais de Controle

A malha de controle a realimentao negativa possui um elemento sensor, um controlador e um elemento final de controle. O sensor ou o transmissor envia o sinal de medio para o controlador, que o recebe e o compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de sada para atuar no elemento final de controle. O elemento final de controle

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7 Controle Lgico
7.1. Conceito
Controle lgico o controle que causa as coisas serem feitas ou no feitas, dependendo de certas condies do processo, aes do operador ou aes que aconteceram ou no aconteceram no sistema. O controle lgico faz uso de um sistema lgico, que uma combinao de elementos binrios que decidem automaticamente por uma resposta apropriada em resposta a um determinado conjunto de condies. O conceito de controle lgico esquematizado na Fig. 7.1. No controle lgico, cada parte do sistema lgico, cada evento de entrada, cada elemento de funo lgica e cada resposta de sada sim ou no, on ou off, verdadeiro ou falso, ligado ou desligado, 1 ou 0. O controle lgico apropriado para qualquer sistema de processo que usa equipamentos liga-desliga para inicializar ou terminar operaes normais ou de emergncia. (b) ele chamado mas possvel que o Clodion o substitua. 3. As comidas e bebidas esto preparadas. 4. Haja um carro disponvel. 5. O tempo est de sol. Se cada uma dessas exigncias satisfeita, ento o grupo vai para o picnic neste fim de semana. Se uma ou mais exigncia no satisfeita ento o picnic transferido para o prximo fim de semana. No prximo fim de semana, valem as mesmas regras. A funo AND (E) na figura exige que todas suas entradas existam e continuem a existir para se ter e manter uma sada lgica; se qualquer uma das entradas for zero, a sada do AND zero. A funo OR (OU) na exige que pelo menos uma de suas entradas exista e continue a existir para se ter e manter uma sada lgica; se qualquer uma das entradas for um, a sada do OR um. O crculo representa a funo NOT (NO) que significa SE NO: se no h uma entrada lgica, ento h uma sada lgica e se h uma entrada lgica, ento no h uma sada lgica. A funo NOT um inversor. Cada uma dessas funes lgicas chamada de porta (gate); por exemplo, porta AND e OR. No exemplo anterior, os sinais lgicos e os smbolos das funes existem somente nas cabeas das pessoas envolvidas, como Ivan e Vincius. Porm, em uma planta de processo, o diagrama lgico usa equipamentos reais para executar a lgica, como descrito abaixo.

7.2. Funcionamento
Para entender um controle lgico, ao nvel do cho, seja o planejamento de um picnic. Ivan e Ana querem ir a um picnic com Jernimo e Mrcia. Se eles no puderem ir todos juntos, ento eles adiam o picnic para a prxima semana. O processo a ser cumprido se preparar e ir. A Fig. 7.2 esquematiza algumas dessas possibilidades. A simbologia usada se baseia na norma ANSI/ISA S5.2 (1976): Binary Logic Diagrams for Process Operations. A figura um diagrama lgico que mostra as seguintes exigncias que devem ser satisfeitas para que o grupo v ao picnic neste fim de semana: 1. Ningum esteja doente. 2. Se (a) Ivan no tiver uma chamada de emergncia para trabalhar no fim de semana na CPC ou

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Controle Lgico

Evento

Deciso

Resposta

Certas condies do processo acontecem ou no acontecem Certas aes do operador acontecem ou no acontecem Certas aes do sistema de controle acontecem ou no acontecem

Sistema de Controle Lgico Certos resultados do processo ocorrem ou no ocorrem

(contm elementos de funes lgicas)

Fig. 7.1. Conceito do Controle Lgico

(Entradas lgicas) Jernimo, Mrcia, Ivan e Ana no esto doentes Ivan tem uma chamada de emergncia para trabalhar no fim de semana Clodion est disponvel para substituir Ivan

(Sinais lgicos tpicos )

NOT OR AND AND Ir ao picnic Esperar para a prxima semana (Sadas lgicas)

Comidas e bebidas esto preparadas

NOT

H um carro disponvel

O tempo est ensolarado Sistema lgico de controle Fig. 7.2. Ficar pronto para um picnic

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Controle Lgico
Seja a seguinte situao de planta de processo: a planta possui uma bomba qumica que ligada por uma botoeira. A bomba requer o suprimento de leo lubrificante antes de partir. O suprimento de leo pode ser ligado manualmente mas, por confiabilidade, ele ligado automaticamente. A bomba do leo lubrificante ligada quando se aperta a botoeira da bomba qumica e a presso do leo deve se estabelecer dentro de 6 segundos. A seqncia lgica de operao a seguinte: 1. Se a presso de leo normal, ou seja, no baixa, aps 6 segundos a bomba qumica opera. Quando isso no acontece, a partida cancelada automaticamente. 2. O operador pode parar a operao em qualquer momento apertando o boto STOP. Independente do operador, a operao para quando a presso de leo cai de um determinado valor de referncia. 3. Quando a bomba qumica comandada para parar, sua alimentao cortada imediatamente e ela para mas a bomba de leo continua a operar por 10 segundos e depois para. O atraso de 10 segundos garante que a bomba qumica continua sendo lubrificada enquanto estiver se desacelerando. 4. Enquanto a bomba qumica solicitada para operar, um alarme PAL-64 atuado se a presso de leo se torna baixa. Fig. 7.3 (a) esquematiza a lgica de partir e parar a bomba qumica normalmente e para proteger a bomba contra baixa presso do leo durante a operao. No diagrama, as linhas de operao na figura representam sinais lgicos e no sinais fsicos. Agora, seja o caso em que o sistema desligado e no h presso de leo, que a situao normal quando a bomba qumica no estiver operando. Um alarme de presso de leo baixa acionado, que falso porque no h nenhum problema. Mesmo assim, o alarme requer uma ao de conhecimento pelo operador e a lmpada de alarme continua acesa porque a condio de presso baixa de leo persiste, parecendo uma falha. Tal alarme falso conhecido como alarme nuisance, que existe aqui porque a lgica do sistema no reconhece que o sistema est desligado. Alarmes nuisance so inconvenientes e, pior, uma distrao para o operador. Um alarme nuisance pode ser eliminado permitindo que o alarme seja atuado somente no caso de uma falha real ou anormalidade. No exemplo acima, a lgica do alarme deve ser a seguinte, com a proteo contra nuisance mostrada em itlico: quando a bomba qumica ligada, um alarme atuado se a presso de leo estiver baixa depois de 6 segundos que o boto de partida tenha sido apertado. Assim, a bomba de leo opera e h tempo para elevar a presso antes que o alarme possa operar. A Fig. 7.3 (b) mostra a lgica para o sistema da bomba com o alarme nuisance bloqueado. Todas as condies e aes lgicas estabelecidas so de natureza binria: 1. a presso de leo est baixa ou no baixa, sinalizada pela sada de uma chave liga-desliga, PSL-64. 2. os elementos temporizadores tem ou no tem uma sada, dependendo se o tempo especificado expirou ou no, 3. a bomba qumica opera ou no opera. A situao diferente quando h uma malha de controle analgico cuja ao bloqueada em determinada circunstncia. Por exemplo, a Fig. 7.4 (a) mostra uma malha de vazo modulante que controla o nvel do lquido de um tanque. A sada do tanque controlada pelo controlador de nvel. No se espera nvel muito alto mas se isso ocorrer por causa de alguma falha, a vazo para o tanque deve ser desligada.

FY 65

LSH 66

S
FC 65 FV 65 Falha aberta Tanque LC 67

Falha fechada

(a) Esquema geral

Nvel alto do tanque LSH-66

Permite controle da vazo Bloqueia controle da vazo

Fecha vazo FV-65

(a) Lgica binria bsica Fig.7.3. Controle analgico com um intertravamento binrio

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Controle Lgico
O controlador de vazo passa atravs de uma solenide que atua uma vlvula piloto de trs vias que normalmente deixa passa o sinal para a vlvula de controle convencional. Quando o nvel do tanque fica anormalmente alto, a sada da chave de nvel alto passa a solenide de ON para OFF, a vlvula piloto interrompe o sinal do controlador que vai para a vlvula. Sem ar, a vlvula de controle fecha, cortando a vazo de alimentao do tanque. Agora, tem-se uma malha de controle binrio - a chave de nvel e a vlvula piloto comandada pela solenide - que sobrepe um controlador analgico. A lgica bsica mostrada na Fig. 7.4 (b). A sobreposio, tambm chamada de intertravamento (interlock), interrompe a operao do processo parando a vazo que vai para o tanque. Este sistema anlogo ao controle auto-seletor, que usa dois controladores convencionais, sendo apenas um selecionado. Um exemplo caseiro de intertravamento de segurana o forno de microondas que no opera at que sua porta esteja fechada. de projeto, engenheiro de processo, engenheiro de equipamento, operador de processo e pessoal de manuteno.

7.4. Realizao do Controle Lgico

Componentes do circuito lgico
Todas funes de controle lgico podem ser executadas atravs de diferentes tipos de equipamentos isolados ou associados. O equipamento consiste de componentes individuais que so ligados juntos por condutores eltricos, tubos pneumticos, circuitos impressos eltricos ou fibras pticas para formar um sistema de controle lgico, como na Fig. 7.1. Os componentes de um sistema podem incluir os seguintes tipos: rels eletromecnicos, dispositivos eltricos a semicondutor, hidrulicos e pticos. Rel eletromecnico O rel eletromecnico tradicional consiste de uma solenide eltrica que, quando energizada ou desenergizada, move mecanicamente um ou mais contatos eltricos para abrir ou fechar os circuitos eltricos associados. Dispositivo eltrico a semicondutor O dispositivo eltrico a semicondutor ou a estado slido executa as operaes de chaveamento sem movimento mecnico. Ele usa o transistor eltrico discreto ou integrado e constitui a chave esttica. Atualmente, ele substitui o rel eletromecnico, embora possua uma menor capacidade de corrente.

7.3. Vantagens do Controle Lgico

A diagramao lgica apareceu em resposta a uma necessidade de planejar sistemas lgicos complexos. As partes das descries verbais escritas ou faladas de operaes de intertravamento de processo so difceis para se ligarem mentalmente para fornecer uma viso geral. Erros ou lacunas lgicas podem passar desapercebidos. O plano de controle lgico deve ser correto e claro antes de ser detalhado o projeto dos equipamentos para executar o plano. Deve-se fazer a coisa direito da primeira vez, com defeito zero. Os poucos smbolos lgicos junto com algumas palavras de linguagem verncula permitem uma descrio coerente e explcita da lgica de operao a ser esquematizada. Aps alguma experincia, a natureza grfica do diagrama torna o diagrama relativamente fcil de ler e entender e as inconsistncias lgicas so facilmente percebidas. O mtodo simples pois ele enfoca as exigncias de operao do processo e no depende dos detalhes de qualquer equipamento. Por exemplo, a lgica depende se uma vazo baixa ou alta e no depende se os contatos eltricos da chave de vazo esto abertos ou fechados. Os detalhes mecnicos da ao da chave so deixados para o especialista tcnico. Ao mesmo tempo, o mtodo pode apresentar as necessidades de operao com um maior ou menor grau de detalhe, dependendo de quem vai usar o diagrama. O nvel de detalhe pode variar para o engenheiro

Controlador Lgico Programvel

O controlador lgico programvel designado abreviadamente como CLP ou PLC (programmable logic controller), embora o termo no esteja includo na norma de identificao de instrumentos ANSI/ISA S5.1. Deve-se evitar o uso de PC para no confundir com personal computer. Um controlador lgico programvel, CLP, um instrumento eletrnico microprocessado programvel que tem uma tela de vdeo e um teclado manual. Programar o instrumento entrar as instrues nele para resolver um problema. Originalmente, o problema a ser resolvido era somente determinar e fornecer a sada binria apropriada de acordo com a lgicas das entradas binrias mas o escopo do problema foi muito aumentado, como descrito abaixo. A programao feita atravs do teclado. Os resultados do programa so mostrados na tela.

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Controle Lgico
Apertado o boto Partida HS-60A da bomba qumica Apertado o boto Parada HS-60B da bomba qumica S OR R DI 6s OR AND DT 10 s Operar bomba qumica NOT Presso baixa de leo da bomba qumica PAL-64 Operar bomba de leo

AND Presso baixa de leo da bomba PSL-64

Notas: 1. Cada bomba pra de operar quando a lgica no diz para ela operar. 2. Esta configurao permite o alarme falso de presso baixa. 3. Toda informao se move para a direita e para baixo, a no ser que seja observado diferente. (a) Lgica bsica

Apertado o boto Partida HS-60A da bomba qumica Apertado o boto Parada HS-60B da bomba qumica S OR R DI 6s OR AND DT 10 s Operar bomba de leo

AND Presso baixa de leo da bomba PSL-64

Operar bomba qumica NOT Presso baixa de leo da bomba qumica PAL-64

Notas: 1. Esta configurao elimina o alarme falso de presso baixa. 2. A entrada para o alarme relocada para fora da fonte mostrada em (a) (b) Lgica com alarme falso de baixa presso eliminado Fig. 7.4. Operao lgica para uma bomba qumica

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Um controlador lgico programvel realmente um controlador lgico configurvel por que ele j foi programado pelo fabricante. Ele simplesmente necessita ser configurado pelo usurio que escolhe algumas entre as muitas opes do programa que o fabricante fornece. A facilidade de configurao o maior benefcio do CLP. Depois que a lgica de controle de processo definida por meio de um diagrama lgico, necessrio um diagrama de engenharia quando se usam rels eletromecnicos. Tal diagrama chamado de diagrama ladder de rel, diagrama ladder ou diagrama esquemtico eltrico. O CLP pode ser considerado um computador digital que pode executar as seguintes funes: 1. lgica 2. seqencial 3. temporizao 4. contagem 5. clculo 6. controle analgico, incluindo PID 7. operao com outros CLPs no circuito 8. operao com outros equipamentos de controle microprocessados, como Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD), controladores single loop e analisadores.

Polos e Terminais
Embora exista uma grande variedade de chaves eltricas, h vrios termos que so comuns quando se descreve a construo de qualquer chave. A haste ou parte da chave que movida para abrir ou fechar um circuito chamada de polo da chave. Se uma chave tem somente um polo, ela chamada de chave de nico polo (single pole switch). Se ela possui dois plos, chamada de chave de duplo polo. As chaves podem ter tambm trs, quatro ou qualquer outro nmero de plos, quando chamada de triplo polo, e multipolo. Se cada contato alternadamente abre e fecha somente um circuito, a chave chamada de single throw. Quando o contato de dupla ao, ou seja, abre um circuito enquanto simultaneamente fecha outro, a chave chamada de duplo terminal. Assim, pode haver uma combinao de plos e terminais; h chave simples polo, simples terminal(SPST), simples polo, duplo terminal (SPDT), duplo polo, duplo terminal (DPDT). Esta nomenclatura se aplica tambm aos contatos de rels (rel uma chave operada pela ao magntica).

7.5. Chave
Conceito
A chave um componente eletromecnico usado para ligar, desligar ou direcionar a corrente eltrica, atravs de um acionamento mecnico manual ou automtico. A entrada de uma chave uma fora mecnica e a sada uma tenso eltrica. A chave esttica a semicondutor possui na entrada e sada sinais eltricos. A chave adequada para teclados e para entrada de dados em sistemas digitais. A chave de duas posies um componente binrio de circuito simples e fundamental, com uma entrada e uma sada. A sada alta quando a entrada for alta e a sada baixa quando a entrada for baixa. Os tipos mais comuns de chaves manuais usadas em sistemas eletrnicos so os seguintes: 1. chave liga-desliga (toggle) 2. chave botoeira (push-button) 3. chave seletora M N M N

SPST NA M SPDT N O

SPST NF M N C

O SPDT Centro off

M N M O Q M R

DPST NA Fig. 7.5. Arranjos de chaveamento

M DPDT

A chave eltrica bsica a de simples polo e simples throw, abreviada como SPST. Quando a chave estiver na posio desligada (OFF), o circuito est eletricamente aberto entre M e N. Quando a chave mudada para a posio ligada (ON), cria-se um circuito de ligao entre os pontos M e N. Esta chave pode ser normalmente aberta (NA) ou normalmente fechada (NF). A chave NF

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SPST um curto-circuito entre M-N quando desligada e um circuito aberto entre M-N quando ligada. fundamental definir o tipo, NA ou NF, quando escolher a chave para uma aplicao. Outro tipo de chave possui polo simples, duplo throw, abreviada SPDT. O circuito de M chaveada entre N e O, quando a chave ligada ou desligada. Quando se quer ligar dois circuitos separados em ON e OFF simultaneamente. Pode-se usar duas chaves SPST. Na prtica, usa-se a chave DPST. Ela consiste de duas chaves SPST em um nico corpo. Quando se quer duas chaves simultaneamente em duplo polo, usa-se a chave DPDT. Este arranjo de chaveamento pode ser expandido para trs plos ou mais, como necessrio.

Tab. 1. Smbolos usados em sistemas de segurana

Contato eltrico, normalmente aberto (NA) Contato eltrico, normalmente fechado (NF) Chave de vazo, normalmente aberta (NA) Chave de vazo, normalmente fechada (NF) Chave de nvel, normalmente aberta (NA) Chave de nvel, normalmente fechada (NF) Chave de presso, normalmente aberta (NA) Chave de presso, normalmente fechada (NF) Chave de temperatura, normalmente aberta (NA) Chave de temperatura, normalmente fechada (NF) Chave limite, normalmente aberta (NA) Chave limite, normalmente fechada (NF) Lmpada de sinalizao Buzina Vlvula solenide de duas vias Vlvula solenide de trs vias

Representao dos contatos

Nos sistemas de segurana, os dispositivos detectores podem ser representados indicando-se a posio assumida por seus contatos quando o sistema est em operao normal, com as variveis e condies crticas dentro dos limites estabelecidos ou indicando a posio destes contatos quando o sistema est parado, sem presso, nvel, temperatura e vazo. Dever constar explicitamente nos desenhos o tipo de representao adotada. Nos sistemas de segurana, os contatos dos rels sempre sero representados na condio de prateleira (shelf position), ou seja, indicado a posio assumida por estes contatos quando a bobina do rel estiver desenergizada.

Chave Liga-Desliga (Toggle)

A chave toggle possui uma haste ou alavanca que se move atravs de um pequeno arco fazendo os contatos de um circuito abrirem ou fecharem repentinamente. O fato do contato abrir ou fechar muito rapidamente reduz o arco voltaico e garante um curto-circuito seguro. O acionamento da chave toggle retentivo, ou seja, a chave ligada por um movimento mecnico e os contatos permanecem na posio alterada, at que a chave seja acionada no sentido contrario. A chave toggle tem uma pequena protuberncia saindo do eixo. O eixo toggle empurrado para cima ou para baixo para produzir o chaveamento.

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Chave Botoeira (Push-Button)

A chave botoeira ou push-button projetada para abrir ou fechar um circuito quando acionada e retornar sua posio normal, quando desacionada. O contato no retentivo, ou seja, o contato s permanece na posio alterada enquanto a chave estiver acionada; o contato volta para a posio normal quando se tira a presso da chave. O contato momentneo e o seu retorno causado por uma mola. Normalmente aberto ou normalmente fechado significa que os contatos esto em uma posio de repouso, mantidos por uma mola e no esto sujeitos a nenhuma fora externa mecnica ou eltrica. Em algumas chaves botoeiras os contatos permanecem abertos ou fechados aps a chave ser desacionada; a chave do tipo de ao alternativa. A chave deve ser acionada duas vezes para voltar posio normal. A botoeira usada em controle de motores, onde ela serve para partir, parar, inverter e acelerar a rotao do motor. Ela disponvel em vrias cores, identificaes, formatos, tamanhos e especificaes eltricas. A chave botoeira usada tipicamente em chaves de acionamento de campainha e chave de segurana de motores.

Critrios de Seleo
O tipo de chave escolhida para uma determinada aplicao depende de muitos fatores, como: 1. a configurao, que determina nmero de plos e terminais. 2. a tenso a ser chaveada e o tipo de corrente (ca ou cc) 3. o valor da corrente a ser chaveada e a corrente a ser percorrida aps o chaveamento 4. o ciclo de vida necessrio em nmero de atuaes 5. as consideraes ambientes, como vibrao, temperatura, umidade, agressividade do ambiente 6. a velocidade de atuao 7. opes, como lmpada piloto embutida, chave de trava.

Chaves Automticas
As chaves vistas at agora eram acionadas manualmente. Assim que o operador aperta o seu acionamento, seus contatos mudam de estado. Quando os contatos so retentivos, eles permanecem mudados quando o operador retira a presso de acionamento. Quando so no retentivos, os contatos voltam a posio original quando a chave deixa de ser apertada. Existem chaves automticas, cuja operao determinada pela posio de algum dispositivo ou pelo valor de alguma quantidade fsica. Sistemas mais complexos podem ter chaves ligadas de um modo intertravado, tal que a operao final de uma ou mais chave depende da posio das outras chaves individuais. As principais chaves automticas so: pressostato, termostato, chave de vazo, chave de nvel, chave fim de curso. Pressostato Pressostato uma chave comandada pela presso. Uma chave eltrica muda os estados dos seus contatos quando a presso atinge determinados valores crticos. Por exemplo, por economia e segurana, um compressor de ar deve ser desligado quando a sua presso atingir um valor alto determinado e deve ser religado quando a presso atingir um valor baixo determinado. Ajustes convenientes no pressostato permitem que o compressor opere entre estes dois valores crticos de presso. O pressostato um modo simples e barato de executar o controle liga-desliga de

Chave Seletora
A chave seletora ou rotatria fecha e abre circuitos quando girada entre posies. O knob da chave girado e no apertado, como nas chaves botoeira e pushbutton. Um contato fixo ao eixo gira por meio de um knob ligado outra extremidade do eixo. O contato se move ao longo de um circulo de material isolante que possui tiras de material condutor colocadas ao longo da circunferncia. Quando o eixo gira de uma posio para a prxima, o contato rotativo faz a ligao para as tiras condutoras. Isto fecha e abre contatos desejados. H uma marcao externa no knob para localizar a posio da chave. A chave seletora usada para selecionar duas, trs, dez ou mais posies. Ela usada tipicamente para selecionar diferentes faixas de medio de instrumentos, selecionar canais da televiso, selecionar funes de um amplificador.

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processos envolvendo presso. O pressostato tambm pode servir de proteo de um sistema de controle de presso. Um controlador convencional fornece uma presso constante, dentro da banda proporcional. Quando, por algum problema do controlador ou do sistema, o controlador perde o controle e a presso tende para um valor perigoso de alta presso, um pressostato desliga o sistema.

O termostato um modo simples e barato de executar o controle liga-desliga de processos envolvendo temperatura. O termostato tambm pode servir de proteo de um sistema de controle de temperatura. Um controlador convencional fornece uma temperatura constante, dentro da banda proporcional. Quando, por algum problema do controlador ou do sistema, o controlador perde o controle e a temperatura tende para valores perigosos de muito baixa ou muito alta temperatura, o pressostato desliga o sistema.

Fig. 7.6. Chave de presso ou pressostato Deve-se diferenciar bem a proteo fornecida pelo pressostato e a proteo oferecida pela vlvula de alivio ou de segurana. O pressostato protege o sistema de presso desligando um motor eltrico que faz a presso subir. A vlvula de alivio e a de segurana protege o sistema de presso diminuindo diretamente a presso do sistema, jogando para a atmosfera o fluido de alta presso. Como o pressostato comandado pela presso, ele deve ter um sensor de presso, geralmente mecnico como o bourdon C, fole, espiral ou helicoidal. Termostato Termostato uma chave comandada pela temperatura. Uma chave eltrica muda os estados dos seus contatos quando a temperatura atinge determinados valores crticos. Por exemplo, por economia e segurana, um condicionador de ar deve ser desligado quando a temperatura do ambiente atingir um valor alto determinado e deve ser religado quando a temperatura atingir um valor baixo determinado. Ajustes convenientes no termostato permitem que o condicionador opere entre estes dois valores crticos de temperatura.

Fig. 7.7. Chave de temperatura ou termostato Como o termostato comandado pela temperatura, ele deve ter um sensor de temperatura, geralmente mecnico, como bimetal ou enchimento termal. Termstatos so comuns em condicionadores de ar, geladeiras e motores. Chave de Vazo Chave de vazo (flow switch) uma chave comandada pela vazo. Uma chave eltrica muda os estados dos seus contatos quando a vazo de um fluido atinge determinados valores crticos. Por exemplo, por segurana, um sistema de lubrificao com leo pode ser desligado por uma chave de vazo, quando a vazo do lubrificante ficar menor que um valor critico ajustado na chave. Ajustes convenientes na chave de vazo permitem que o sistema de lubrificao opere de modo seguro acima de um valor critico da vazo do lubrificante. A chave de vazo um modo simples e barato de executar o controle liga-desliga de processos envolvendo vazo. A chave de vazo tambm pode servir de proteo de um sistema de controle de vazo. Um controlador convencional fornece uma vazo constante, dentro da banda proporcional. Quando, por algum problema do controlador ou do sistema, o controlador perde o controle e a

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vazo tende para valores perigosos muito baixo ou muito alto, a chave de vazo desliga o sistema. Como a chave de vazo comandada pelo vazo, ela deve ter um sensor de vazo ou ser acionada diretamente pela passagem do fluido. As chaves de vazo podem operar com lquidos ou com gases (airflow switch). H chaves de vazo trmica ou mecnicas. A chave inserida na tabulao de modo que a vazo do fluido passa em seu interior. Quando a vazo atinge valores crticos ajustados na chave, os seus contatos mudam para energizar bobinas de starter de motor de bomba ou de compressor.

perigosos muito baixo ou muito alto, a chave de nvel desliga o sistema. Como a chave de nvel comandada pelo nvel, ela deve ter um sensor de nvel preferivelmente mecnico, como uma bia flutuadora. A operao da chave pode ser controlada pelo movimento para cima ou para baixo de uma bia que flutua na superfcie do liquido. O movimento da bia causa uma haste operar a chave. A chave acionada muda os seus contatos. Os contatos da chave fazem parte do sistema de alimentao do motor da bomba. O arranjo dos contatos, se NA ou NF, depende se a bomba est enchendo o tanque ou esvaziando-o, se o tanque seguro quando vazio ou cheio.

Fig. 7.8. Chave de vazo mecnica Fig. 7.9. Chaves limite Chave de Nvel Chave de nvel (float switch) uma chave comandada pelo nvel. Uma chave eltrica muda os estados dos seus contatos quando a nvel de um liquido atinge determinados valores crticos. Por exemplo, por segurana, um tanque aquecido pode ser desligado por uma chave de nvel, quando o nvel do liquido no seu interior ficar menor que um valor critico. Ajustes convenientes na chave de nvel permitem que o nvel do tanque varie dentro de uma faixa segura acima de um valor critico baixo e abaixo de um valor alto. A chave de nvel um modo simples e barato de executar o controle liga-desliga de processos envolvendo nvel de liquido. A chave geralmente liga ou desliga motores de bombas quando o nvel do liquido atinge valores crticos. A chave de nvel tambm pode servir de proteo de um sistema de controle de nvel. Um controlador convencional fornece uma nvel constante, dentro da banda proporcional. Quando, por algum problema do controlador ou do sistema, o controlador perde o controle e o nvel tende para valores Chave Limite ou Fim de Curso A chave limite ou fim de curso acionada automaticamente pelo movimento de alguma maquina ou dispositivo. Ela deve ter uma resposta instantnea e ser confivel. Em geral, a operao de uma chave limite comea quando uma pea em movimento bate em uma alavanca que atua a chave. Quando acionada, a chave muda os seus contatos. O tamanho, fora de operao, percurso e modo de montagem so os parmetros crticos na instalao da chave fim de curso. As especificaes eltricas da chave devem estar de conformidade com a carga a ser acionada. As chaves fim de curso podem ser usadas como piloto em circuitos de controle de motores, como proteo ou emergncia para evitar o funcionamento imprprio de maquinas. As chaves limites podem ter contatos momentneos ou retentivos.

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8 Alarme e Desligamento
Para algumas situaes de monitorao de processo ou equipamento, necessrio conhecer o valor real da varivel de processo. O objetivo fornecer um alerta, s vezes combinado com ao automtica, quando o valor da varivel de processo ultrapassar um limite seguro de baixo ou de alta. Os sistemas de alarme de processo fazem esta funo. Os sistemas de alarme vivem no mundo digital. Eles sofrem do engano, pelos projetistas, que como eles so relativamente simples e no requerem qualquer teoria de controle, ento eles no precisam de nenhuma base para serem especificados ou projetados. De fato, h muitos aspectos de sistemas de alarme que devem ser considerados, se eles devem fazer o trabalho que o projetista e usurio querem que eles faam. Os sistemas de alarme desempenham uma importante funo no processo e por isso no devem ser especificados indiscriminadamente. Muitos alarmes em um painel ou console de instrumentos inevitavelmente leva-os a serem ignorados. elemento final que deve ser automaticamente ligado ou desligado. 3. Um anunciador de alarme, possivelmente com um dispositivo final que ir produzir a ao apropriada em resposta s sadas da lgica. O anunciador de alarme pode ter lmpadas intermitentes, placas iluminadas, mensagens em uma tela de vdeo (terminal de display de vdeo ou VDT) e outras formas visveis. Tambm se usam alarmes de udio, como sirene, buzina e campainha.

P T F L

Anunciador Chaves de alarme Lgica Atuador final

Fig. 8.1. Diagrama de blocos do sistema de alarme Um dispositivo final causa um desligamento automtico do equipamento sob operao. Tipos comuns de dispositivo final incluem: 1. Rel eltrico agindo como um segundo boto de Liga-Desliga no circuito de controle da partida de um motor eltrico. 2. Vlvula de emergncia operada por solenide 3. Vlvula piloto operada por solenide, que pode ligar ou desligar um atuador pneumtico com mola e diafragma em uma vlvula de emergncia. A vlvula piloto geralmente de trs vias e pequena; a vlvula de emergia pode ter qualquer tamanho. 4. Vlvula motorizada, damper ou porta. Estes dispositivos no so to prticos como o rel e a vlvula solenide pois eles no tem posio segura em caso de falha. necessria potncia para acionlos para seu estado seguro. Se a emergncia envolve perda de potncia, os dispositivos motorizados no podem responder.

8.1. Componentes
Os sistemas de alarme de processo geralmente consistem de trs componentes: 1. Uma unidade de chave de alarme com um sistema de medio que pode responder s alteraes na varivel de processo sendo monitorada. A unidade compara o valor medido da varivel de processo com um ponto de alarme que foi calibrado ou programado nela. Se a varivel de processo excede o valor seguro, a chave ligada (tripped), produzindo um sinal digital. O sinal digital da sada da chave est associado a Liga ou Desliga, Seguro ou Inseguro, Pronto ou No Pronto. 2. Um componente lgico que recebe o sinal de sada de uma ou mais chaves de alarmes e ento decide, baseado em uma lgica preestabelecida, qual a sada que deve ser enviada ao anunciador e qual o

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Alarme e Desligamento
8.2. Tipos de Sistemas de Alarme
Os sistemas de alarme de processo podem ser de cinco tipos diferentes, que no so formalmente reconhecidos como tais na industria: Alarme do tipo 1 Estes no so alarmes no sentido estrito da palavra. O alarme do tipo 1 realmente um indicador de status do processo ou do equipamento. As combinaes de status podem ser Ligado ou Desligado, Aberto ou Fechado, Normal ou Anormal, Operando ou Parado ou qualquer outra variedade binria. Se este tipo de alarme especificado, deve-se atribuir uma indicao positiva para cada estado. Uma lmpada deve ser atribuda ao estado Ligado e outra para o estado Desligado. perigoso atribuir uma nica lmpada para indicar ambos os estados, por exemplo, ligada para o estado Ligado e apagada para o estado Desligado. A lmpada apagada poderia estar indicando a condio de processo desligada (informao correta) ou poderia estar queimada (informao errada). Um cdigo para combinaes de estados : Branco = Ligado Azul = Desligado Branco = Aberto Azul = Fechado Verde = Operando Azul = Parado Alarme tipo 2 Um alarme tipo 2 aquele cuja funo chamar a ateno do operador da planta para uma leitura anormal de um medidor acessvel ao operador. O alarme inicializado por uma chave de alarme atuada pelo sinal, provavelmente localizada na sala de controle. A chave de alarme colocada no sinal de medio que vai para o instrumento do painel. A Fig.8. 2 mostra um alarme do tipo 2: um transmissor de nvel (LT) mede o nvel do tanque e envia um sinal de medio para um indicador, registrador ou controlador de nvel. Este sinal de medio do nvel tomado e enviado para uma chave de alarme (LSL) que ativa um anunciador (LAL) se um ponto de nvel baixo atingido. Quando se usam lmpadas para sinalizao do anunciador, o cdigo de cor lgico usado : amarelo = muito baixo vermelho = muito alto Evita-se o uso da cor verde, que geralmente associada com uma situao segura ou normal. O cdigo lgico de cores pode variar entre a Instrumentao e a Eltrica ou mesmo dentro da Instrumentao. Por exemplo, uma lmpada vermelha ligada usualmente significa um equipamento eltrico ligado e com problema, por exemplo, com alta temperatura e nunca em operao normal. A grande limitao do alarme do tipo 1, muito usado em sistemas de controle digital distribudo, que ele no fornece backup para uma falha da medio a qual ele est associado. Mesmo assim, ele muito usado porque fcil de ser implementado.

LT

LIRC

LSL

LAL

LSL

LAL

Fig. 8.3. Sistema de alarme tipo 3

LT LIRC

Fig.8. 2. Sistema de alarme tipo 2

Alarme tipo 3 Estes alarmes so especificados em vez de um medidor da varivel do processo. A justificativa que no se precisa conhecer o valor real da varivel, desde que ela permanea entro dos limites seguros. Se a varivel de processo cruza os limites de segurana, inferior ou superior, um sinal de alarme enviado. Muitos alarmes de painel de automvel so deste tipo. Quando a presso de leo do motor cai abaixo de um

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Alarme e Desligamento
valor limite, acende-se uma lmpada vermelha do painel. Um alarme do tipo 3 o mais simples. Ele requer uma chave de alarme operada diretamente pela condio do processo e localizada no ponto de medio. (Fig. 8.3). A sada liga-desliga da chave de alarme ativa o anunciador diretamente, Nenhuma outra lgica usada. Tambm se inclui nesta categoria o alarme que sinaliza quando um sistema desligado automaticamente. A chave de alarme de desligamento (SS) e alarme de desligamento (SA) so exemplos de alarme do tipo 3. O alarme no inicializa o desligamento; ele apenas sinaliza que o desligamento ocorreu. A chave de alarme ligado na linha de alimentao eltrica ou pneumtica do equipamento de desligamento automtico e no na linha de sinal da medio. Alarme do tipo 4 Estes alarmes servem como um backup no caso de uma falha de um instrumento que mede a mesma varivel de processo (Fig.8.4). O transmissor de nvel (LT) fornece o sinal de medio para um controlador, indicador ou registrador. Um outro sensor de nvel atua em uma chave de nvel (LSL) que envia a sua sada digital para um alarme de nvel (LAL) do anunciador. O sistema de medio independente do sistema de alarme. Especificamente isto significa: 1. A chave de alarme (LSL) deve ter seu prprio sensor e no pode ser uma chave de alarme acionada pelo sinal, como do tipo 2 2. A chave de alarme deve ser operada diretamente pela condio do processo 3. Como uma possvel razo da falha de um instrumento a sua conexo, a chave de alarme deve ser sua prpria conexo no processo. Alarme Tipo 5 O projeto de um sistema de alarme que automaticamente faz as coisas acontecerem mostrado na Fig. 8.4. A chave de alarme de baixa presso (PSL) detecta a condio de baixa presso e envia o sinal para a lgica. A sada da lgica estabelece um alarme de baixa presso (PAL). Uma segunda sada lgica um sinal para o dispositivo final ser ativado, neste caso, uma vlvula de desligamento que fecha. Um segundo alarme (SS e SA) avisa ao operador que o sinal de desligamento foi enviado para o equipamento final. Um sistema de alarme do tipo 5 envolve vrios fatores cujas importncias devem ser entendidas. Em muitos casos, ao automtica significa desligamento automtico. Se uma mquina perdeu sua presso de leo lubrificante ou uma reator est operando muito quente, necessrio um desligamento automtico. Porm, h casos em que a ao apropriada deve estar na partida automtica. Por exemplo, a partida de um gerador de emergncia no caso de perda da energia eltrica principal ou partida de uma bomba reserva se a bomba principal falhar. Mesmo assim, desde que o tipo de sistema de alarme descrito como tipo 5 referido como desligamento automtico, o nome tambm usado quando se tem ligamento automtico.

PAL

SA

PSL

LGICA

SS

Fig. 8.4. Sistema de alarme tipo 5 e desligamento

8.3. Regras de desligamento automtico

Quando se projeta um sistema com ao automtica de emergncia, h vrias regras que devem ser seguidas: 1. O sistema deve ser projetado de modo que o operador da planta possa fazer manualmente o que o sistema faz automaticamente 2. A ao automtica, desligamento ou partida, deve ser alarmada. A ao automtica nunca deve ser tomada sem que o operador da planta fique sem saber do que est ocorrendo. 3. A ao automtica deve ser bloqueada. O equipamento que foi desligamento automaticamente no deve ser automaticamente religado simplesmente por que a condio que causou o desligamento j voltou ao normal. Uma vez que ocorreu uma ao automtica, ela deve ser mantida em seu status de desligamento at que o operador do processo saiba que a

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Alarme e Desligamento
situao que causou o desligamento tenha sido corrigida. O operador pode, ento, em sua deciso prpria, religar o equipamento usando o procedimento apropriado. Se o sistema tem mais do que uma entrada, geralmente chamada de permisso e qualquer entrada pode levar o equipamento ao desligamento ou evitar que ele seja partido, ento esta entrada deve ser claramente identificada pelo sistema. Caldeiras e esteiras so dois exemplos de equipamentos que podem ter vrias permisses, sendo qualquer uma delas capaz de evitar a partida do equipamento ou deslig-lo, em caso de alguma condio insegura. A pessoa que tem de fazer a pesquisa de defeito e corrigir a falha deve ser capaz de determinar imediatamente onde est a falha. Quando se gasta muito tempo para tentar localizar a permisso que evita a operao, a tendncia do operador da planta modificar o sistema para contornar as estas causas de modo que a produo retorne logo. Se as condies da planta so tais que o operador tenha perdido o controle da situao, ento todos os dispositivos finais do tipo 5 devem ir para o status de emergncia por sua conta. A perda do controle geralmente implica em perda completa da potncia, eltrica e pneumtica. Se as conseqncias de um desligamento no planejado, em perdas de produo ou perigo para o equipamento, so srias, ento devese incluir um alarme de preemergncia do tipo 2 ou 3 que sejam disparados pelas mesmas variveis de processo que provocaram o desligamento de emergncia mas em um valor mais conservador. A idia atrs do alarme de pre-emergncia alertar o operador para o fato de que h um perigo potencial tendendo a se desenvolver e para dar ao operador tempo para ele tomar deciso para corrigir o problema antes que seja ativado o desligamento automtico do processo. Um item que no considerado no projeto a capacidade do operador da planta descomissionar um sistema de desligamento automtico. H casos onde isto desejvel e seguro e outros casos onde no . Este aspecto certamente deve ser considerado no estgio de projeto, mas com o devido cuidado dos problemas potenciais. H casos registrados onde um sistema de emergncia foi contornado por boa razo, talvez para fazer uma pequena emergncia, mas ningum se lembrou que o contorno no foi removido at que aconteceu uma emergncia real e o sistema estava sem proteo. 8. Desde que qualquer permisso pode causar um desligamento, cada permisso que adicionada aumenta a chance de ocorrncia de um desligamento automtico. Quando os projetistas consideram todas as circunstncias desfavorveis, algumas plantas acabam to bem protegidas que elas so protegidas at contra a operao. 9. O desempenho dos operadores de processo geralmente relacionada com a produo. Se a produo est sendo interrompida por circuitinhos eletrnicos automticos, ento a tentao a de deslig-los. Melhor correr o risco de operar sem proteo do que no operar de modo nenhum. O ponto , o projetista do sistema deve ter a responsabilidade de se envolver nesta situao. A situao realmente sria ou somente desagradvel? A ao automtica realmente necessria ou o operador da planta pode ser capaz de administr-la ao seu critrio. realmente necessrio ter um desligamento automtico ou um simples alarme de pre-emergncia adequado? Controle remoto, sistemas manuais H um tipo de sistema que pode ser considerado para qualificar como um sistema de emergncia, embora ele no funcione automaticamente. Ele funciona pela atuao do operador. Neste sistema, vlvulas, dampers, portas, motores e outros dispositivos so operados por controle remoto da sala de controle. Se h um incndio, por exemplo, ele pode ser necessrio para fechar uma vlvula crtica de um local remoto. Fechar a vlvula manualmente pode ser demorado ou pode ser impossvel por causa do incndio. Este sistema pode ser implementado facilmente, o equipamento j est prontamente disponvel. O que geralmente acontece, porm, que depois que o sistema foi instalado, decidiu-se fazer modificaes para operar a vlvula remotamente. Esta

4.

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Alarme e Desligamento
modificao parece razovel, porm, alm dos controles locais tambm so necessrios os controles remotos e um sistema de seleo remoto ou local. A comeam os problemas. Se a chave seletora para ser localizada na sala de controle, ento outro conjunto de fios deve correr do processo para a sala de controle. Isto trabalhoso e caro e decide-se colocar a chave seletora no processo. O problema potencial previsvel e j aconteceu vrias vezes. A chave seletora est na rea do processo e quando h uma emergncia, o operador que est na sala de controle incapaz de atuar na vlvula. Os controles foram bloqueados na estao seletora do campo. Obviamente, para evitar esta situao a estao de controle deve ser projetada para operar em paralelo, ou na chave da sala de controle ou na chave do local do processo. Este arranjo requer mais fios e tempo para instalao, mas mesmo estes custos so menores que o custo potencial resultante da impossibilidade do operador operar uma vlvula crtica em emergncia. Sistemas energizados e desenergizados Uma questo bsica se um sistema automtico de desligamento deve ser projetado para operar normalmente energizado ou normalmente desenergizado. Aqui o termo normalmente significa quando as condies do processo ou da planta esto normais. Esta interpretao sem sempre est de acordo com o significado de normalmente que o pessoal da instrumentao e eltrica aceitam. As opinies parecem ir em trs direes: 1. Aqueles que esto totalmente convencidos de que os sistemas de emergncia devam funcionar normalmente energizados 2. Aqueles que esto totalmente convencidos de que os sistemas de emergncia devam funcionar normalmente desenergizados 3. Aqueles que no esto convencidos de que seja necessrio ou mesmo desejvel padronizar alguma das prticas acima. Tentar provar que qualquer uma das trs posies acima correta totalmente intil. Uma explicao dos fatores envolvidos suficiente Em um sistema normalmente energizado, a corrente eltrica flui na entrada do circuito entre a chave de alarme e a lgica e na sada do circuito entre a lgica e o equipamento final quando as condies do processo so normais e seguras. Se uma condio anormal aciona a chave de alarme, ela abre o circuito de entrada para quebrar a corrente eltrica. Isto alerta a lgica para a condio anormal. A lgica ento quebra a corrente do equipamento final, que o leva para o status de emergncia. Se o sistema de emergia opera com potncia pneumtica em vez de eltrica, o fluxo de corrente substitudo por presso de ar. Um sistema normalmente desenergizado funciona do modo inverso. Quando as condies do processo esto normais, no h corrente fluindo ou h presso pneumtica zero, nos circuitos de entrada e de sada do sistema. Se detectada uma condio anormal, aparece corrente eltrica ou presso pneumtica no circuito de entrada para alertar a lgica e ento o circuito de sada ligado para colocar o equipamento final em status de emergncia. Os benefcios de uma filosofia so as fraquezas do outro. No sistema que opera normalmente energizado, os sinais de entrada e sada (ligado para normal, desligado para anormal) so transmitidos atravs de fios eltricos ou tubos pneumticos. s vezes, as linhas de sinais so quebradas. Como o sistema normalmente energizado reage a isto? No lado da entrada, um fio aberto ou um tubo quebrado tem o mesmo efeito que a abertura da chave de alarme. O fluxo de corrente interrompido e o sistema tripa para emergncia. No lado da sada, um fio aberto pra o fluxo de corrente e desliga o equipamento final. De novo, o sistema vai para emergncia. Assim, um sistema normalmente energizado responde no somente a uma condio insegura do processo, como determinado pelos contatos da chave de alarme, mas tambm responde imediatamente falha nas linhas de sinal de entrada e de sada. Um sistema energizado monitora no somente o status da chave de alarme mas tambm o status de suas linhas de comunicao. Para um sistema desenergizado, em que no h corrente ou presso de ar quando as condies esto normais, uma linha de sinal pode ser interrompida, o sistema fica inoperante e ningum toma conhecimento disto at que haja uma emergncia real e sistema de proteo no responde. Alm disso, em um sistema energizado, desenergizar o equipamento final o leva para um status de emergncia. Se h um problema maior que desliga toda a alimentao eltrica e pneumtica, ento todos os equipamentos finais vo para emergncia, como deviam. Neste aspecto, o

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Alarme e Desligamento
sistema energizado segue a regra de segurana (em caso de falha, todos os equipamentos finais vo para o status de emergncia por conta prpria). O sistema normalmente desenergizado no segue esta regra por que necessrio energizar os equipamento finais para trip-los no status de emergncia. Se uma catstrofe desliga as fontes de alimentao, isto no pode acontecer. O sistema de emergncia no faz nada para ajudar a situao e, s vezes, pode at piorar. Sendo assim, porque h ainda muitos sistemas de desligamento normalmente desenergizados? A resposta continua, ainda, na produo. Como necessria a potncia para sustentar um sistema energizado em seu estado normal, qualquer interrupo de potncia, mesmo de curta durao, ir causar um trip para emergncia. Como todos sabem, falta de energia pode ocorrer por razes que no tem nada a ver com a operao, como raio de tempestade, partida de grande mquina na planta vizinha, erros humanos de abrir ou fechar a chave errada e tudo isso pode fazer um sistema normalmente energizado desligar automaticamente uma planta, sem necessidade. O desligamento do processo por qualquer uma destas razes chamado de desligamento sem sentido (nuisance shutdown). Eles so muito prejudiciais, pelos problemas de operao e perda de produo que provocam. Por causa disso, muitas pessoas vetam a instalao de sistema de emergncia que opera normalmente energizado. O problema real com sistema normalmente energizado no tanto a causa de desligamentos sem sentido, mas o fato dele no perdoar as falhas que podem ocorrer por razes naturais, operacionais ou impostas. Sob o ponto de vista global da planta, o sistema normalmente energizado mais seguro porque ele est de conformidade com a regra de segurana que estabelece que todos os equipamentos finais devem ir para o status de emergncia em caso de perda de controle da situao. Deve-se usar o sistema normalmente energizado e atacar os problemas associados a ele. Falhas que sejam naturais podem ser virtualmente eliminadas pela seleo de uma fonte de alimentao 100% confivel, usando-se backup de bateria e sistema de no break. Problemas devidos a falha humana podem ser minimizados atravs de melhor treinamento, melhor sinalizao e tomandose mais cuidado. Finalmente, quando se vai decidir entre um sistema de desligamento automtico normalmente energizado ou desenergizado, deve-se preferir o energizado ou pensar cuidadosamente para optar pelo sistema normalmente desenergizado, prevendo as conseqncias da deciso. Equipamento O equipamento a ser usado no sistema de desligamento de emergncia deve ser cuidadosamente selecionado. Se qualquer equipamento localizado em rea externa e mantido em um estado energizado por um ano ou mais, pode-se ficar surpreso se ele operar quando for chamado para. Vrios fatores podem impedir a operao normal do equipamento, como corroso, sujeira, magnetismo residual, umidade, variaes de temperatura e as intempries do ambiente. Estes problemas podem ser diminudos atravs de 1. Uso de chaves de alarme, vlvulas solenides e outros componentes de altssima qualidade 2. Teste do sistema em uma base regular. Para testar completamente o sistema pode ser necessrio instalar um bypass em torno do equipamento final. Se isto realmente feito, deve-se instalar um alarme do tipo 1 no bypass para alertar o operador para o fato que o h um bypass e o equipamento final est sem proteo.

Apostilas\Platt

Platt3.doc

19 FEV 99 (Substitui 13 MAI 97)

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9 Hierarquia do Controle
9.1. Objetivos da Planta
Quando se focaliza a ateno no processo da planta, as tarefas importantes so: medir o que est acontecendo e controlar determinadas variveis. Porm, a planta que se quer controlar apenas um elemento de um sistema operacional maior, que inclui toda a organizao do dono da planta, cujo objetivo global operar um negcio lucrativo fabricando um produto em quantidade limitada pela capacidade da planta e com caractersticas que satisfaam as exigncias do mercado. Este o motivo pelo qual o dono planta investiu seu esforo, tempo e dinheiro na estabelecimento da planta. A planta de produo somente um meio para um determinado fim. Para a companhia, o processo de dar lucro a produo e a venda dos bens, que parte de um sistema de controle de malha fechada, como mostrado na Fig. 8.2. Esta malha uma aplicao genrica da malha fechada de controle da Fig. 8.2. O ponto de ajuste da companhia o lucro.
Ponto de ajuste (Valor desejado da varivel)

processo de fabricao. Algumas informaes, como produo e vendas, so usadas pelos gerentes tambm para definir o planejamento global da empresa.

FRC 61

PI 62

(a) Aplicao de processo

FV 61

Local Campo

Funo Ponto ajuste Controle Leitura Manipulao

Instrumento FRC FRC FRC, PI FV

(b) Formato da malha Fig. 9.1. Controle de campo convencional

(+)

Soma

(-)
Valor real da varivel controlada

9.2. Hierarquia do Controle

Transmissor O sistema de controle de uma planta possui vrios nveis de responsabilidade ou uma hierarquia de controle.

Elementos de medio

Controlador
Elementos de controle

Distrbios

Sensor

9.3. Formato das Malhas de Controle de Processo

Os sistemas de medio e controle que so usados para o controle direto da planta tem diferentes formatos ou diferentes arranjos para separar e agrupar malhas ou funes de instrumentos em diferentes locais da planta. O formato do sistema esquematizado abaixo. Porm, o campo da instrumentao est em constante mutao e hibridao dos instrumentos bsicos e seus sistemas. difcil cobrir todo o campo sem encontrar excees.

Medio

Elemento final de controle

Varivel manipulada

Processo
Varivel controlada

Fig. 9.1. Malha de controle A parte da produo do processo envolve a obteno e o uso da informao relativa ao

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Hierarquia do Controle
Instrumentao convencional
Controle no campo O domnio da instrumentao de processo comeou com apenas o controle de campo, que continua importante mas no exclusivo. O controle de campo continuar sendo usado em muitas aplicaes do futuro. O controle de campo possui todos os instrumentos da malha montados no local, geralmente prximos dos equipamento associado da planta. O controle de campo fornece a informao para o operador de modo direto. O operador pode estar constantemente no local, ou pode fazer uma inspeo diria de rotina ou uma vez por turno. O controle de campo tambm o sistema mais simples. Ele tem poucas ligaes para quebrar na cadeia de instrumentos, tendo assim grande confiabilidade. Ele evita o alto custo de transmitir o sinal de um ponto local para uma distante sala de controle centralizada. O controle de campo perfeitamente apropriado para muitas malhas que possuem um ponto de ajuste constante, como ocorre em sistemas de utilidades. Por exemplo, uma unidade que produz vapor a uma presso de 20 kgf/cm2 e usado sempre em 1 kgf/cm2. Uma malha de controle de presso local que ajustada para controlar sempre em 1 kgf/cm2 mais conveniente que uma malha de controle montada na sala de controle centralizada, pois no h necessidade de nenhum ajuste do operador. Pode-se, para melhorar a segurana do sistema, colocar apenas um sistema de alarme na sala de controle para evitar as complicaes de uma falha da malha de controle local. Antigamente, at os alarmes eram locais. A Fig. 8.3 mostra o arranjo da malha de controle local, mostrando como os instrumentos so usados e o formato do sistema. O controle totalmente local e requer um operador local para supervisionar a malha de controle. Esta malha no requer otimizao de controle e nem precisa ser includa no programa de produo da organizao. FT 63 FRC 63 PI 62

(a) Controlador stand alone Local Campo Sala de controle Funo Transmisso Manipulao Leitura Ponto ajuste Controle Leitura

FV 63

Instrumento FT FV PI FRC FRC FRC

(b) Formato da malha FRK 64 FT 64 FC 64 PI 62

(a) Controlador modular Local Campo Funo Transmisso Controle Manipulao Leitura Ponto ajuste Leitura

FV 64 Instrumento FT FC FV PI FRK FRK

Sala de controle

(b) Formato da malha Fig. 9.2. Controle centralizado tradicional Controle centralizado Os locais das malhas de controle de campo esto muito espalhadas. Para reduzir o trabalho dos operadores e melhorar a coordenao das operaes das vrias partes da planta, os instrumentos devem ficar menos isolados atravs do agrupamento local. A soluo final agrupar todos os

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Hierarquia do Controle
instrumentos em uma nica sala de controle centralizada, responsvel pelo controle de toda a planta. A sala de controle projetada de modo que todas as operaes importantes podem ser feitas de um nico lugar tendo-se uma superviso de tudo. Os instrumentos centralizados foram originalmente montados em fileiras em painis de ao ou outros materiais. Os primeiros painis eram verticais, com aproximadamente 2 metros de altura, colocados lado a lado em uma linha reta. Depois os painis foram configurados em forma de U para diminuir as distncias percorridas pelos operadores. Mesmo assim, as distncias percorridas ainda eram grandes, porm nenhum operador chegou a usar patins para percorr-las. Os instrumentos da sala de controle so muito menores que os correspondentes montados no campo. Os instrumentos so miniaturizados e os alarmes so agrupados em anunciadores para economizar eficientemente os espaos. A eletrnica facilitou esta miniaturizao. A grande quantidade de instrumentos densamente montados em um nico painel centralizado aumentou o volume de informao que o operador recebia. Para melhorar as tomadas de deciso dos operadores foram desenvolvidos painis grficos ou mmicos, que possuam diagramas simplificados da planta. Outro desenvolvimento para ajudar a operao foi o console de controle, que consiste de um painel baixo com uma salincia. A teoria era que o operador sentado, atravs dos movimentos de braos e dedos, pudesse alcanar e operar todos os instrumentos do painel. O console de controle se aproximava de um painel de aviao, com altssima concentrao de instrumentos. Havia situaes onde o operador precisava ter braos de gorila para poder alcanar um instrumento distante, sem se levantar. Mesmo assim, a filosofia do console permaneceu no sistema de controle distribudo. Os sistemas de aquisio de dados (data loggers) incluam impressoras, calculadoras e alarmes apareceram na dcada de 1960. Na dcada de 1970 eles incorporam os terminais de vdeo com teclados. Este sistema eram essencialmente equipamentos melhorados que faziam as mesmas coisas antigas mas com maior habilidade e pompa. Porm, eles no causaram uma mudana bsica no formato fsico do controle ou das salas de controle. A montagem de todos os instrumentos juntos na sala de controle requer o uso de transmissores para trazer as medies do processo do campo para a sala. impraticvel, caro e, s vezes, perigoso trazer as medies do processo diretamente para a sala de controle. mais prtico, econmico e seguro se comunicar com o campo atravs dos sinais padro pneumtico ou eletrnico que percorrem as grandes distncias da planta. A Fig. 8.4 mostras duas variaes de malhas de controle centralizadas tradicionais. A parte (a) mostra um controlador convencional contendo as funes de controle e de operao. As funes de controle incluem 1. as aes de controle PID (proporcional, integral e derivativo) e 2. os ajustes de configurao para sintonia das aes e escolha da ao do controlador: direta ou inversa. Um instrumento com estas funes o controlador. Ele pode tambm conter outras funes. As funes do operador incluem 1. a indicao da variveis de operao: medio, ponto de ajuste, sada do controlador, alarmes opcionais 2. ajustes do operador para o ponto de ajuste e seleo entre controle automtico e manual e depois de escolhida a ao manual, a atuao da chave manual. Um instrumento que contem as funes do operador e no incluem as funes de controle uma estao manual de controle. A maioria dos controladores contem as duas funes: de controle e de operador. Nos primeiros instrumentos pneumticos estas duas unidades eram separadas, em uma arquitetura modular. Esta arquitetura dividida permitia que a funo de controle ficasse prxima ao processo, encurtando os tempos de transmisso e a funo de operador ficasse remotamente, na sala de controle centralizada. As salas de controle modernas usam instrumentos eletrnicos que no possuem atraso de transmisso e por isso no necessitam desta arquitetura dividida. Porm, a arquitetura modular continua sendo usada e justificada pelas seguintes razes: 1. maior flexibilidade de reconfigurao das malhas de controle, 2. economia de espao, separando os instrumentos acessveis e no acessveis ao operador 3. segurana de operao, separando os instrumentos de operao dos instrumentos

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Hierarquia do Controle
com ajustes que devem ser feitos por tcnicos de instrumentao. A Fig. 8.4 (b) usa o mesmo esquema de controle da parte (a), exceto com arquitetura modular dividida. Se o controlador remoto pneumtico, sua localizao prxima da vlvula de controle; se eletrnico, a localizao na sala de controle. O formato do controle centralizado convencional satisfaz as necessidades da operao do processo, medindo, controlando e fornecendo as funes de segurana do processo e tambm fornece um ambiente mais confortvel para o operador. Este formato tende a reduzir o nmero de operadores (politicamente incorreto) e simplifica a operao para os que ficam. quando se quer mudar um controle de local para a sala de controle, de pneumtico para eletrnico, de painis de instrumentos para consoles de vdeo, de analgico para digital, de sistema digital centralizado para distribudo. A questo a ser avaliada pelo projetista do controle de processo : as coisas hoje esto melhores com o novo mtodo e seus problemas do que antes, do modo antigo com seus problemas que j eram entendidos e j estavam sob controle? A resposta a esta pergunta nem sempre absolutamente verdadeira. O fato que algum tem um bom resultado em sua aplicao no significa que isso ir acontecer em outra aplicao. As circunstncias tem uma grande influncia. Entre as justificativas para se usar um computador digital no controle de processo, h dois argumentos que no so vlidos: 1. argumento do estado da arte da revista, que se no se tem um computador em linha controlando seu processo ou se no tem um plano definitivo para instalar um, ento se est na rabeira da tecnologia e se est perdido para seu concorrente. Qualquer pessoa razovel percebe que este argumento idiota. Computadores em linha so caros para se obter e se manter. Instalaes de processo com computadores envolvem milhes de dlares, requerem pessoas com alto salrio para manterem e atualizarem o sistema. Um computador no necessariamente faz um melhor trabalho de monitorar, avaliar e controlar do que um ser humano. O objetivo operar de um modo mais lucrativo e no ter um negcio de ponta que as revistas publicam artigos sobre ele. 2. O segundo argumento mais sutil mas ainda invlido. Se um computador digital faz algum trabalho de controle, o computador digital faz todos os trabalhos de controle. A primeira parte deste argumento 99% correta. A segunda parte errada. Ela exige que o projetista do controle de processo consiga o melhor equipamento ou sistema para o trabalho. O campo de controle de processo parece atrair regras de bolo. Elas so usadas extensivamente por pessoas que so desinformadas ou que no esto inclinadas a gastar esforo ou dinheiro para fazer o trabalho certo. Todas as regras de bolo devem ser tratadas com restrio, todas exceto uma, que provada ser verdade

Instrumentao inteligente
A instrumentao inteligente a que se baseia no microprocessador. Microprocessador um elemento de computao eletrnico, com tamanho de alguns centmetros, que pode conter milhes de componentes eletrnicos integrados equivalentes a milhares de circuitos eletrnicos e cuja capacidade aumenta continuamente. O microprocessador provocou a segunda revoluo industrial; a primeira foi a da mquina a vapor. Tudo comeou com a inveno do transistor em 1947 e ainda no terminou. O microprocessador est includo em relgios de pulso, mquina fotogrfica, fornos de microondas, calculadoras, instrumentos de bordo de carro, avio, satlite. Na indstria de processo, o microprocessador melhorou o desempenho dos instrumentos individuais, tornando-os mais versteis, confiveis e capazes. Controle por computador Na dcada de 1950, apareceu o primeiro computador digital aplicado ao controle de processo. As primeiras instalaes foram consideradas uma revoluo virtual na tecnologia de controle e aqueles que no pensaram assim foram considerados pensadores negativos ou at tcnicos obsoletos. Uma nova tecnologia usualmente desenvolvida para eliminar os problemas associados com o modo antigo de fazer as coisas. Porm, esta nova tecnologia inevitavelmente traz com ela seu conjunto prprio de problemas peculiares. A questo atual que se apresenta : as coisas esto melhores hoje, considerando-se todos os fatores, do que antes de se fazer a mudana? Esta a questo que tem de ser respondida

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Hierarquia do Controle
sempre: Simplicidade e confiabilidade andam juntas. Assim, a melhor deciso do projetista optar pelo modo mais simples de conseguir os resultados desejados na medio e no controle. Computadores digitais no so os equipamentos mais simples. Especialistas em controle de processo com computador afirmam que o computador opera em tempo real. Que tipo de tempo este?, a reao de muitos instrumentistas. Este apenas um exemplo de um jargo de computador que caracteriza a chegada dos computadores digitais no controle da planta. Muito instrumentista tem dvida do significado de tempo real. Um sistema que funciona em tempo real processa sua informao de entrada to rapidamente quanto a informao entra no sistema. Lembrando que o computador de processo tem entradas que so medies do processo e que regularmente altera seus valores, o sistema do computador age sobre um novo valor de qualquer entrada imediatamente. Ele no pe o novo valor na memria at que ele possa tratar dele. s vezes, fcil justificar a viabilidade econmica do uso do computador. Por exemplo, seja uma planta que produz 10 milhes de litros de um produto por dia, com um valor de $0,20 por litro. O valor da produo diria da planta de $2 milhes por dia. Os proponentes do projeto do computador podem dizer, corretamente, que o uso do computador otimiza o processo e haver um rendimento de 1%, logo o computador ir ganhar $20.000 por dia. Nesta proporo, se o custo do computador for de $1.000.000 (bem conservador), ele se paga em 50 dias. Qualquer gerente ir aprovar um investimento com este tipo de retorno e o projeto do computador se torna uma realidade. O problema que depois que o computador est finalmente em funcionamento, depois de ter sido debugado, vrios meses mais tarde, ningum vai verificar se a promessa de 1% da produo se realizou. Raramente isto pode ser demonstrado, desde que a produo na maioria das plantas com grande sada mais sensvel a falhas mecnicas e erros de operao do que a qualquer otimizao que um computador possa oferecer.

Fig.8.1. Planta com computador

Aplicaes tpicas
H algum benefcio real a ser obtido de computadores de controle de processo quando eles so aplicados em circunstncias certas. As aplicaes bem sucedidas geralmente incluem: lgica, controle avanado, monitorao de alta velocidade, partida e desligamento com computador e otimizao do controle. Lgica Uma das mudanas mais significativas que ocorreram em controle de processo o aumento do uso de lgica programada. O termo lgica significa aqui: 1. Matemtica em linha: adio, multiplicao (escalonamento), extrao da raiz quadrada, elevao ao quadrado e gerao de funo para linearizar relaes no lineares. A habilidade de fazer matemtica em linha tem um grande vantagem em que ela torna possvel monitorar e at controlar variveis de processo que no podem ser medidas diretamente mas que podem ser computadas de outras variveis medidas. Exemplos so circulao cataltica e eficincias de caldeiras e queimadores 2. Estabelecimento de limites em variveis e sinais que as representam. Isto significa medies, sadas de controlador, pontos de ajustes, diferenas entre o valor real de uma varivel de processo e seu ponto de ajuste. 3. Seleo de variveis. Selecionando valor maior e o menor ou mdio de mais de um sinal determinado para indicao, registro, alarme ou controle. 4. Movimentos condicionais. Se uma varivel particular maior ou menor que outra varivel, ento uma chave muda sua sada para fins de alarme ou controle.

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Hierarquia do Controle
Quando se observa um diagrama P&I de um sistema de controle de caldeira fcil ver que se tem muito controle lgico e pouco controle PID. A lgica mais fcil de ser feita por circuitos digitais do que por cadeias de mdulos analgicos. A lgica mais de ser estabelecida e alterada, quando feita por programao. Alteraes de lgica feita por mdulos analgicos requerem a adio ou retirada de mdulos, com modificao da fiao correspondente. Finalmente e o mais importante: a lgica em um sistema digital mais confivel porque ela nunca perde sua preciso. Desde que o controle PID pode ser feito digitalmente e quando a lgica predomina sobre o controle analgico em todo o esquema da planta, ento um sistema totalmente digital provavelmente a melhor escolha. Controle Avanado O sistema de controle com realimentao negativa no pode manter a varivel controlada sempre igual ao ponto de ajuste. Ele pode apenas trazer a medio de volta ao ponto de ajuste depois que o sistema teve um distrbio. Um sistema de controle a realimentao negativa d resultado satisfatrio se 1. Os distrbios so mnimos em tamanho e nmero ou se eles se distribuem sobre um longo perodo de tempo. Isto outro modo de dizer de que os distrbios no so grandes ou repentinos. 2. O sistema de controle tem um curto perodo de oscilao e portanto um pequeno tempo de recuperao. Sob estas circunstncias, os distrbios no so realmente um problema porque o sistema de controle pode rapidamente compens-los. Porm, quando est ausente uma destas condies, o sistema de controle realimentao negativa tem um desempenho ruim e necessrio usar um esquema de controle mais elaborado. Estes esquemas mais elaborados de controle so chamados genericamente de controle avanado. Uma caracterstica de todos esquemas de controle avanado que eles requerem a capacidade de computao em linha. Podese dizer, portanto, que o advento do computador digital em linha tornou possvel o uso de mtodos de controle que no eram disponveis antes. Desde que tais esquemas sejam corretamente projetados e sintonizados, tem-se uma melhora considervel no desempenho dos sistemas de controle. Uma estratgia til de controle, especialmente no caso de controle de fracionadores, usar o computador para fazer balano de materiais e energia do processo. Quando este mtodo usado, o computador fornecido com um modelo do processo, do qual o computador pode calcular as alteraes necessrias das variveis manipuladas, em funo dos distrbios que afetam as variveis controladas. As variveis distrbios e as manipuladas so todas medidas e se tornam entradas para o computador. Este esquema de controle chamada de preditivo antecipatrio (feedfoward). Monitorao de Alta Velocidade Por razes de rendimento, o tamanho timo das plantas tem aumentado e, paralelamente, o tamanho e custo das mquinas usadas nestas plantas. A produo contnua de produtos de alto valor muitas vezes depende do desempenho de grandes e caras bombas, compressores, motores, esteiras e outras mquinas de operao contnua. Outros equipamentos de processo podem no se mover mas tambm consomem grandes quantidades de energia cara. Algumas mquinas so to caras que no prtico ter uma sobressalente como reserva. Para evitar paradas e perdas resultantes de produo, a operao do equipamento deve ser continuamente monitorada. Esta monitorao conseguida pelo ser humano atravs da ajuda de indicadores e registradores. Esta monitorao deve ser constante, contnua e embora parea intil ela necessria para conseguir a sobrevivncia de equipamentos carssimos. Um sistema de monitorao baseado em computador digital uma soluo prtica, porque pode-se observar variveis importantes na base de segundo a segundo. Seus valores podem ser comparados com limites de segurana programados e alarme pode ser acionado para chamar a ateno do operador para qualquer ocorrncia anormal. Mais ainda, os valores passados podem ser armazenados e uma tendncia pode ser computada como guia para a seriedade do desenvolvimento de uma situao ruim. Finalmente, se ocorrer algum acidente, o computador ir conter dados que podem levar determinao da causa real. Partida e desligamento com computador

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Hierarquia do Controle
Enquanto as capacidades de otimizao de computadores supervisrios em linha para otimizao do controle do processo foram bem desenvolvidas e aplicadas, pouca ateno parece ser dada ao uso possvel em superviso de partidas e paradas de plantas. Isto parece curioso, especialmente porque durante a partida e parada da planta, quando as variveis esto em transitrios, h ocorrncia dos maiores problemas e porque os computadores so usados para partida e lanamento de foguetes espaciais. As refinarias e plantas petroqumicas ainda parecem partir e desligar seus processos confiando apenas no conhecimento e habilidade seus operadores de processo, assistidos por manuais de instrues que esto guardados nas gavetas da mesa do operador. Um computador em linha pode visualizar um procedimento de partida em que toda a seqncia de partida programada, passo a passo. O computador pode mostrar os passos a serem tomados, em sua seqncia, um passo por vez. Nenhum passo indicado at que o precedente tenha sido feito corretamente e verificado por uma entrada manual do operador ou por um sinal que o computador recebe diretamente do processo. Alm disso, o computador constantemente verifica o processo, no apenas os valores das temperaturas, presses, vazes e nveis do processo, mas tambm as posies corretas das vlvulas crticas e as operaes de equipamentos crticos. No caso de algo no acontecer como o programado, o computador supervisrio alerta o operador ou mesmo aborta a partida. Quando a operao de partida se completa e a unidade est em linha, o computador contem a documentao completa do que aconteceu. Se poderia concluir que um procedimento assistido por computador produz partidas e desligamentos mais seguros. Otimizao do controle por Computador As primeiras aplicaes de computadores digitais para controle de plantas de processo em tempo real foram tentativas ingnuas para mover computadores projetados para negcios de escritrio em um ambiente industrial. Os esforos no foram bem sucedidos. Os computadores que eram usados por delicadas e lindas secretrias, com um toque gentil do teclado em um escritrio limpo e com ar condicionado no ficaram muito felizes quando colocados na rea industrial, para serem operados por pessoas com grandes dedos sujos, s vezes dentro de luvas mais sujas ainda e escutando improprios porque as coisas no aconteciam como deviam. Estes computadores tambm no gostaram de serem sujeitos a p ou traos de cido sulfdrico, cloro ou outros contaminantes que estavam presentes na atmosfera. Como resultado, o controle do processo feito pelo computador se deteriorava em curto intervalo de tempo. Controle distribudo Em um sistema de controle digital distribudo, chamado abreviadamente de SDCD, separado em mdulos discretos, cada um tendo uma funo especfica. Um mdulo de controle pode controlar vrias malhas PID, alm de fazer uma quantidade de lgica, como linearizar sinais no lineares ou gerar um alarme quando alguma medio do processo atingir valores limites. Outro mdulo pode gerar as telas necessrias para a operao da planta (interface HomemMquina). Outros mdulos regulam o fluxo de informao atravs de todo o sistema. Uma coisa que comum a todos os mdulos, porm, que todos eles podem operar independentemente, por que a potncia de processamento necessria para fazer suas funes est embutida em cada um deles. Isto o que o microprocessador tornou possvel. Antes da aplicao do microprocessador, a inteligncia necessria para fazer estas funes requeria circuitos eletrnicos muito grandes, com numerosos componentes, gabinetes muito grandes e altssimo custo. Um sistema distribudo consiste de vrios mdulos, todos ligados juntos por meio de um barramento de dados ou highway. Uma falha de componente em cada um dos mdulos prejudica o sistema, no mximo, somente naquele mdulo que fica perdido. No mnimo, a falha pode resultar na pede de apenas uma funo dentro do mdulo. Um ponto importante que no pode ser exagerado que, desde que o sistema do computador distribudo deste funcionalmente, ele tambm pode ser distribudo geograficamente. Isto significa que agora h uma alternativa para o conceito de uma grande sala de controle centralizada. Agora pode se ter vrias pequenas salas de controle para cada unidade de operao. Todas as salas so interligadas juntas e os dados de processo de cada uma podem ser enviados, via barramento de dados, para um centro principal de operaes para toda a planta.

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Hierarquia do Controle

Fig. 9.1. Controladores single loop Caractersticas Tamanho Tem tamanho pequeno ou muito pequeno (menor que as dimenses DIN). No necessariamente a mais importante, mas um das caractersticas mais notvel da presente gerao de controladores single loop seu pequeno tamanho fsico. A maioria dos controladores segue as dimenses europias DIN (Deutche Industrie Norm) para aberturas de painel: DIN - 96 x 96 mm (3,8 x 3,8 polegadas) 1/8 DIN - 96 x 48 mm (3,8 x 1,9 polegadas) 1/16 DIN - 48 x 48 mm (1,9 x 1,9 polegada) O mais popular o 1/16 DIN. Funes de controle Muitos controladores chamados de single loop so dual loops. Atravs de microprocessadores no circuito, muitos controladores oferecem os formatos de ligadesliga e PID. Outros controladores incorporam funes matemticas, ou no prprio circuito ou atravs de mdulos funcionais opcionais incorporados na caixa. Estas funes matemticas incluem: Somador - subtrator Ganho ajustvel com polarizao Desvio com ganho ajustvel com polarizao Multiplicador - divisor Compensador lead/lag (avano/atraso) Filtro dual Limitador de rampa Limitador de sinal Rastreamento (tracking) analgico Extrator de raiz quadrada Seletor de sinal (alto/baixo) Seletor de sinal (mdio Peak picker Conversor de sinal (termopares, RTD) Potencimetro (no isolado e isolado)

Fig. 8.2. Sistema Digital de Controle Distribudo As decises de fazer o que deve ser feito para o bem da planta como um todo podem ser tomadas pelo centro principal (host), possivelmente suportado por um computador supervisrio que tambm est ligado ao highway. Os resultados destas decises, em termos de ao de controle, podem ser enviados de volta para o centro de controle apropriado e a malha de controle sobre o mesmo highway de dados, desde que o fluxo de informao seja bidirecional e ele o , no SDCD Controle single loop O controlador single loop o instrumento microprocessado com todas as vantagens relacionadas acima inerentes sua natureza que pode ser usado para controlar uma nica malha (da o nome, single loop). tambm chamado de single station. O controlador single loop resolve o algoritmo de controle para produzir uma nica sada controlada. O seu baixo custo permite que ele seja dedicado a uma nica malha. Por questo de marketing e por causa de sua grande capacidade, um nico invlucro pode ter dois e at quatro controladores, porm, com o aumento de dificuldade da operao. O microprocessador pode ter qualquer funo configurvel e por isso, um mesmo instrumento pode funcionar como controlador, controlador cascata, controlador auto-seletor ou como computador de vazo com compensao de presso e temperatura. A configurao pode ser feita atravs de teclados acoplados ao instrumento ou atravs de programadores separados (stand alone). Como a tecnologia do single loop moderna, o instrumento incorpora todos os avanos da tecnologia eletrnica, microprocessadores, displays novos e programas criativos.

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Hierarquia do Controle
Auto sintonia Esta propriedade disponvel na maioria dos controladores single loop, exceto nos de baixo custo. Seqencial e programao de tempo A maioria dos controladores single loop possui capacidade de programao temporal e sequenciamento de operaes. A programao envolve quaisquer duas variveis, porm o mais comum se ter o tempo e a temperatura. Em siderurgias, comum a aplicao de programas de temperatura, onde se tem uma rampa de aquecimento, a manuteno da temperatura em um patamar durante um determinado tempo e o abaixamento em vrios degraus. Outras propriedades Os controladores single loop possuem ainda capacidade de auto/manual, ponto de ajuste mltiplo, autodiagnose e memria. So construdos de conformidade com normas para ser facilmente incorporado e acionado por sistemas SDCD. As aplicaes tpicas do single loop so em plantas pequenas e mdias que no podem ou no querem operar, em futuro prximo, em ambiente com controle digital distribudo. Mesmo em sistemas de SDCD, h malhas crticas que, por motivo de segurana, so controladas por controladores single-loop. 3. maior flexibilidade com facilidade de mudanas no plano de controle, 4. menor quantidade de equipamento por causa da concentrao das funes, 5. menor custos por linhas de sinais e equipamentos instalados, 6. maior confiabilidade por causa do uso extensivo de redundncia e da semiautonomia das malhas locais de instrumentos; 7. sala de controle pequena. Os sistemas de controle tradicionais podem ser criados com instrumentos de diferentes fabricantes. Estes instrumentos tem um grande grau de compatibilidade e intercambiabilidade. A coisa diferente para o controle distribudo. Exceto nos sistemas abertos, como o I/A da Foxboro, os componentes de um sistema distribudo de controle so proprietrios e devem ser do mesmo fabricante para se ter compatibilidade de comunicao de sinais. Porm, o comit SP50 da ISA, Signal Compatibility of Electrical Instruments, est trabalhando para desenvolver um padro industrial para comunicao de dados digitais e para eliminar as incompatibilidades atuais.

Uma avaliao
O advento do controle distribudo causou mudanas importantes no projeto e uso de sistemas de controle, especialmente em grandes plantas. Mas as melhorias resultantes no desempenho so uma questo de grau e no de tipo. O equipamento mais fantstico do mundo usado com uma estratgia de controle inferior ter resultados piores do que um equipamento mais simples e antigo usando a estratgia de controle correta. H espao para a ponta de lana da tecnologia mas no h substituto de um bom pensamento de controle, que a base do controle de processo. Quando se assumem estratgias de controle iguais para o equipamento tradicional e para o sistema de controle distribudo, o SDCD tem as seguintes vantagens: 1. controle de processo melhorado pelo operador da planta, 2. melhor comunicao entre os nveis de controle, otimizao de controle, planejamento,

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10 Influncias Externas
Os instrumentos e suas interligaes com fios e tubos devem ser capazes de suportar, at um determinado grau aceitvel, os efeitos das condies de processo que os afetam diretamente. H influncias do processo, como o fluido que passa no interior da vlvula ou do sensor de vazo ou que est em contato com o sensor de presso ou temperatura. Este contato pode sujeitar os instrumentos a condies severas, como extremos de temperatura, presso, velocidade, corroso e eroso. Todos estes fatores devem ser considerados quando escolher instrumentos e suas aplicaes. H ainda os fatores externos ou ambientais (ambiente significando vizinhana) que tambm devem ser considerados. Estes fatores podem independer ou podem ser indiretamente relacionados com o processo; por exemplo, uma tubulao pode estar muito quente e irradiar este calor para sua vizinhana. Todos estes fatores externos podem afetar os materiais do instrumento ou sua exatido ou ambos. alta temperatura que pode diminuir sua vida til ou at danificar o componente. Os fabricantes estabelecem os limites de temperatura para operao e armazenagem dos instrumentos eletrnicos, como: 1. Para operao: +5 a +50 oC 2. Para armazenagem: -40 a +65 oC Para o instrumento pneumtico de campo o fabricante especifica a faixa de temperatura ambiente, como -40 a +80 oC. Os metais perdem resistncia e dureza quando aquecidos. Em alguma alta temperatura, sua estrutura cristalina muda, resultando em mudanas fsicas que persistem mesmo quando a temperatura abaixa. Os metais requerem tratamento termal para recuperar suas propriedades originais e este tratamento impraticvel. Os metais tambm ficam mais frgeis e quebradios quando resfriados a temperatura muito baixa. Quando a temperatura retorna ao normal, a facilidade de se quebrar desaparece. Os plsticos se deterioram mais rapidamente e tendem a ficar irreversivelmente quebradios quando so aquecidos a temperatura muito elevada e se tornam reversivelmente quebradios quando resfriados a baixa temperatura. A passagem do tempo tambm pode causar deteriorao de muitos materiais, como tinta, cola, plstico e borracha. Este efeito de envelhecimento ocorre mais rapidamente em alta temperatura do que em baixa temperatura.

10.1. Efeitos sobre os materiais

Da temperatura
Os ambientes onde os instrumentos esto colocados variam das temperaturas polares (50 oC) at as tropicais (60 oC). A mnima temperatura de um instrumento pode ser a mnima temperatura ambiente externa, porm a mxima temperatura pode ser muito maior que a ambiente, por causa do aquecimento provocado por outras fontes de calor. Por exemplo, numa indstria siderrgica comum ter instrumento montado em temperatura de 80 o C. A norma ISA S71.01-1985, Environmental Conditions for Process Measurement and Control Systems: Temperature and Humidity, estabelece classificaes para localizao e severidade da temperatura e umidade ambientais. Partes eltricas como circuitos a transistor e bobinais de solenide so muito sensveis

Da umidade
Umidade o contedo de vapor d'gua no ar e um parmetro ambiental que o fabricante de instrumento deve especificar. Quando a gua lquida se evapora, ela fica na forma invisvel de gs (vapor). A quantidade de vapor d'gua presente no ar a umidade absoluta, expressa em kilogramas de vapor por metro cbico. A umidade absoluta pode variar de zero a algum valor que depende da temperatura do ar; quanto maior a temperatura, mais umidade pode ser retida no ar. Este o motivo pelo qual a umidade em uma sala quente se condensa

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Influencias Externas
em uma janela com a temperatura externa mais fria. Em uma dada temperatura, o ar chamado de saturado quando contem a mxima quantidade de vapor d'gua que pode ser retida, nesta temperatura. Uma poa d'gua cercada de ar saturado nunca ir secar. O ar atmosfrico usualmente no saturado, pois ele contem uma quantidade de gua menor que a mxima para uma dada temperatura. Umidade relativa (RH - relative humidity) a relao da quantidade real de vapor presente (por metro cbico de ar) e a mxima quantidade de vapor que existiria se o ar fosse saturado. A umidade relativa expressa em percentagem e pode variar de zero (ar seco) at 100% (ar saturado). A umidade relativa normalmente o que o reprter da TV fala de umidade. a umidade relativa, e no a absoluta, que nos faz sentir confortvel ou no. Os fabricantes de instrumentos eletrnicos garantem que eles funcionam normalmente com umidade na faixa de 5 a 95% de umidade relativa, quando no h condensao. Uma atmosfera mida dentro de um instrumento pode causar condensao e molhar os componentes, estragando-os ou provocando curtos-circuitos ou curto com o terra. Porm, um instrumento eltrico que esteja sempre energizado em operao normal recebe calor de seus componentes; o calor abaixa a umidade relativa do ar interno. Embora isso no abaixe a umidade absoluta, reduz a possibilidade de condensao. Uma atmosfera mida tambm promove corroso e deteriorao de materiais susceptveis. Alguns instrumentos que so projetados para uso em reas midas (entre os trpicos de Cncer e de Capricrnio) so tropicalizados. Tropicalizar um circuito eltrico envolve projeto e tratamento especiais para proteg-lo contra o ambiente, geralmente revestindo-o com um esmalte especial, de modo que fique insensvel umidade e no crie fungos e mofo. uma queima extremamente rpida. A concentrao de cada substncia flamvel deve estar dentro de uma faixa especfica para manter a queima. Os limites da faixa so somente aproximados por que eles dependem da temperatura, presso, umidade e outros componentes da mistura. Existem tabelas mostrando os limites mnimo e mximo de flamabilidade de gases e ps. Para uma exploso comear em uma mistura, deve haver simultaneamente: 1. uma substncia flamvel 2. uma substncia oxidante, como ar 3. mistura dentro da faixa flamvel 4. fonte de ignio, eltrica ou termal. Uma das vantagens da instrumentao pneumtica em reas potencialmente explosivas que os instrumentos no contem uma fonte de ignio, a no ser contenham dispositivos eltricos, como chaves ou motores de acionamento de grfico. Certos instrumentos, como analisadores qumicos, so inevitavelmente eltricos por projeto. Mas, mesmo quando inevitvel, o perigo potencial de exploso no necessariamente descarta o uso de instrumento eltrico. O instrumento eltrico pode ser colocado dentro de invlucros prova de exploso ou podem ser pressurizados com gs inerte ou pode ser tornado seguro, atravs de projeto e construo especiais. Os mtodos de proteo contra possveis perigos em uma planta que manipula substncias flamveis incluem os seguintes: 1. Uso de equipamento de processo projetado, construdo e mantido especialmente com o objetivo de evitar o incio do problema. 2. Uso de analisadores automticos contnuos para detectar a substncia perigosa na atmosfera, avisando logo a presena da substncia, em caso de vazamento. O operador pode tomar aes protetoras antes que o limite mnimo de flamabilidade seja atingido. Obviamente, para confiar no analisador, ele deve ser mantido em bom estado de funcionamento. 3. Usa de instrumento pneumtico, que elimina a presena da fonte de ignio na rea perigosa. 4. Uso de instrumentos dentro de invlucros prova de exploso ou prova de chama. O invlucro prova de exploso no impede a entrada da mistura flamvel no seu interior e nem evita a fasca eltrica. Porm, quando h uma combusto ou exploso dentro do invlucro, a situao continua segura, por duas razes: a) a estrutura suficientemente robusta para suportar a exploso, sem se danificar, sem se deformar e sem se

Da exploso
Certos vapores ou gases (como acetileno, hidrognio, benzeno ou metano), ou ps de slidos (como metais, carvo e agrcolas) ou fibras podem entrar em combusto ou explodir, quando misturados com ar e em contato com uma fonte de energia eltrica ou termal. As misturas de destes produtos com o ar so chamadas de flamveis ou combustveis, embora na prtica elas sejam chamadas ilogicamente de inflamveis. Para um vapor ou gs flamvel queimar com o ar, deve haver uma mistura queimvel. A queima uma reao qumica. A exploso

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Influencias Externas
arrebentar e por isso a exploso no se propaga para a rea externa, b) h aberturas cientificamente calculadas que resfriam os gases da combusto que vo para o exterior em vazes pequenas e por isso a combusto no se propaga para a rea externa. 5. Evitar que a mistura explosiva entre em contato com a fonte de ignio, atravs de chaves ou peas eltricas hermeticamente selados (encapsulamento) ou atravs de uma presso positiva com gs inerte (pressurizao) ou uma pequena vazo de gs inerte (purga). 6. Uso de sistema intrinsecamente seguro, baseado no fato que uma mistura flamvel deve ser aquecida at sua temperatura de ignio antes que a mistura possa explodir ou entrar em combusto. Qualquer mistura perigosa requer uma energia mnima para entrar em combusto; abaixo deste valor a fonte inofensiva. No sistema com segurana intrnseca, colocam-se barreiras de energia eltrica que limitam a energia entregue pela rea segura rea perigosa. a tcnica de proteo mais segura e econmica que existe, porm s se aplica a equipamentos que naturalmente manipulem baixos nveis de energia; ela no se aplica a equipamentos de potncia (motores, geradores) ou que funcionem com grande energia (analisadores qumicos, cromatgrafos). O NEC (National Electrical Code) estabelece categorias de locais perigosos, que so definidos como locais em que gs, vapor, p ou fibra combustvel pode estar presente em propores explosivas e flamveis. As classificaes so: 1. Classe I - gases, Classe II - ps e Classe III - fibras. 2. Grupos A at D para gases e Grupos E at G para ps, baseados nos tipos especficos de substncia perigosa que possa ser encontrada. 3. Diviso 1 e 2 baseada na probabilidade da presena das concentraes estarem presentes, em condies normais ou anormais. Vapor Vapores d'gua, solventes, lubrificantes e outros produtos qumicos podem migrar atravs da atmosfera. Os vapores podem condensar dentro do instrumento em gotas ou poas. Aerosol Aerosol a suspenso de pequenas gotas de lquido que forma uma nuvem contendo sais ou outras partculas slidas. O aerosol pode ser criado em volta de torres de resfriamento, pela ao de ondas ou vento. Slidos O p um contaminante universal do ar ambiente e outros gases. O p pode se originar de vrias fontes, como fibras txteis, cinza de fornalha, plsticos, fumaa de fumo, resduo de combusto. Alguns processos de fabricao eletrnica requerem salas com ar isento de p. O trabalho executado em sala limpa, que requer projeto especial e cuidados contnuos para se manter limpa. As peas de instrumentos e equipamentos que estejam em contato direto com oxignio e outros oxidantes (cloro) tambm devem ser manipuladas de modo especial para ficar isentar de p e de leo. Gs Os poluentes qumicos se originam de automveis, nibus, plantas, rvores e da casa, tais como produtos de cloro, compostos orgnicos, gases de combusto, amnia e lcoois. Biolgicos Os fatores biolgicos incluem 1. passarinhos e insetos que constrem ninhos dentro das linhas de vent 2. ratos e insetos que roem ou comem isoladores eltricos 3. insetos mortos, fungos e mofo que modificam a isolao eltrica. Logo depois da Segunda Guerra Mundial, um computador eltrico que usava rels e vlvulas falhou e se descobriu que a falha foi provocada por um besouro (bug) morto que impediu o contato de rel. O circuito tinha um besouro dentro (bug in). Quando se removeu o besouro (debugging), o equipamento ficou normal. Os termos bug e debbug, relacionados com o defeito e a sua correo se tornaram universais e hoje fazem parte da linguagem eletrnica. Ter bug ter problema em equipamento ou programa e debbug eliminar o problema.

Dos contaminantes
H vrios tipos de contaminantes que podem afetar os instrumentos atravs de efeitos qumicos, mecnicos, termais ou eltricos. Eles so os seguintes: Lquido Os lquidos podem ser levados para o instrumento e suas conexes atravs da chuva, neve, orvalho ou lavagens da planta.

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Influencias Externas
Os poluentes, sozinhos ou misturados com a umidade do ar, podem afetar o desempenho dos instrumentos e mesmo interromper seu funcionamento. Os efeitos dos poluentes incluem os seguintes tipos: 1. Qumico, enfraquecendo a resistncia mecnica de peas ou interrompendo trilhas de circuitos eltricos. 2. Mecnico, acelerando as partes mveis gastas, aumentando o atrito e interferindo com a deteco. 3. Termal, diminuindo a eficincia de transmisso de calor e muitas vezes entupindo os tubos de trocador de calor. 4. Eltrico, curto circuitando, aterrando ou interrompendo contatos eltricos. Para proteger os instrumentos contra os ataques da atmosfera e para garantir que o instrumento sobreviva e funcione no local onde ele est montado, estabeleceu-se classificao mecnica do invlucro, aplicvel a instrumentos eltricos e no eltricos. H basicamente duas normas: americana NEMA (National Electric Manufacturers Association) e a internacional IEC IP (International Electrical Commission Ingress Protection). A norma NEMA 1S 1.1-1975 estabeleceu classificaes para invlucros, iniciando com o NEMA tipo 1, que de uso geral e para uso interno em uma atmosfera normalmente limpa. Os tipos 2 at 13 so para invlucros vedado a p (dust-tight), prova de respingo (drip proof), vedado a chuva (rain-tight), prova de chuva (rain-proof), resistente a granizo (sleetresistant), prova de granizo (sleet-proof), vedado a gua (watertight), submersvel, resistente a corroso, imerso em leo, vedado a leo e para servio inflamvel.

Da vibrao
Os instrumentos so montados em suportes: pedestais, tubos de 50 mm (2"), painis, paredes e equipamentos. Mquinas e motores vibram e causam vibrao nas estruturas prximas e em tudo que esteja montado nestas estruturas. Uma tubulao pode vibrar quando o lquido no seu interior entrar em cavitao, que a passagem da fase lquida para gasosa e depois, da gasosa para lquida, por causa da baixa presso ou alta temperatura. Qualquer que seja a fonte de vibrao, os instrumentos vibram em algum grau. A vibrao desgasta mecanicamente as partes mveis do instrumento. A vibrao pode causar fadiga, que resulta da tenso repetida e prolongada e que pode causar a quebra de peas. Para evitar o estrago do instrumento provocado por vibraes mecnicas e por terremotos, muitos instrumentos so projetados e construdos para suportar grandes choques e vibraes sem se danificar, usando-se absorvedores de choque. Os tubos pneumticos, fios eltricos, bandejas e suportes devem agentar as vibraes normais da planta. A habilidade de um sistema de instrumentos se manter funcionando depois de um terremoto muito importante para plantas nucleares, por causa da segurana nuclear.

Do raio
Instrumentos montados no campo podem requerer proteo contra o impacto e estrago provocados pelo raio. Todos os equipamentos eltricos, especialmente os externos, devem ter proteo contra estrago interno provocado por picos de voltagem causados pelo raio.

Da radioatividade
Radioatividade a emisso de partculas nucleares. Ela originada de substncias radioativas da Terra, do Sol, que uma grande fornalha nuclear e do espao. Existe radioatividade de todos os corpos. Dependendo da intensidade e durao da dose, ela pode ser til ou nociva sade das pessoas. Em instrumentao, a radioatividade usada para medio de nvel, vazo, espessura de material, qualidade de solda, densidade. Quando usada corretamente, ela no apresenta nenhum perigo adicional. Deve existir sinalizao do uso de fontes radioativas. Os instrumentos usados na indstria de energia nuclear so de projeto e materiais especiais. Por exemplo, alumnio, mercrio e zinco no so aceitos; ao inoxidvel e ao carbono so aceitos, plstico de polipropileno aceito, teflon no aceito.

10.2. Efeitos na Exatido

Da temperatura
A temperatura ambiente pode afetar as propriedades das peas mecnicas, como foles ou peas eletrnicas, resultando em diminuio da preciso e exatido do instrumento. Geralmente, os fabricantes especificam a preciso e a temperatura associada; por exemplo: 1. 0,25% do valor medido por variao de 30 oC baseado na temperatura de referncia de 25 oC 2. 0,25% da largura de faixa por variao de 30 oC. Os transmissores d/p cell e de presso podem ser usados com linhas com lquido de

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Influencias Externas
selagem. Estas linhas esto sujeitas s variaes da temperatura ambiente dirias (dia e noite) e sazonais (vero e inverno) e portanto variam a densidade do lquido e a presso sentida. Mesmo se o instrumento mantido temperatura constante ou protegido, o efeito na linha externa de selagem pode causar erros de medio. Variaes na temperatura ambiente tambm provocam erros na medio de temperatura com sensor de enchimento termal e a soluo usar sistema de compensao automtica. Todos os erros induzidos pela temperatura so reversveis e tendem a desaparecer quando a temperatura ambiente est no seu valor de referncia.

Da gravidade
Certas medies, como de presso e fora, podem ter grande erro (tpico de 0,5% do valor medido) por causa das diferenas da gravidade. Isto ocorre quando o sensor usado em local cuja acelerao da gravidade muito diferente do local onde ele foi calibrado e se usam unidades de presso que depende do local (kgf/cm2, psi). Isto pode ser evitado simplesmente usando pascal (Pa) como unidade de presso. Quando se calibram instrumentos e usam-se padres muito precisos, deve-se conhecer com grande preciso o valor da acelerao da gravidade do ponto de calibrao (s vezes, insuficiente o valor da acelerao da cidade ou do laboratrio) e finalmente, faz-se a correo.

Da umidade
A umidade ambiente pode causar vazamentos eltricos que no necessariamente interrompem o funcionamento do instrumento eletrnico mas que pode provocar erros de medio.

10.3. Fontes de Alimentao

As fontes de alimentao, eltrica, pneumtica ou hidrulica, so necessrias para fazer os instrumentos funcionar. A fonte fornece a energia necessria para o instrumento manipular corretamente os sinais. Para o instrumento funcionar corretamente, com o desempenho nominal, a fonte deve satisfazer os limites especificados pelos fabricantes.

Da presso
A presso ambiente afeta a preciso da manmetros.

Dos contaminantes
Os contaminantes do ar ambiente podem afetar a preciso do instrumento, causando vazamento de sinais eltricos, aumentando o atrito de peas mecnicas, interferindo com chaves eltricas, entupindo pequenos tubos e tornando a resposta dinmica mais lenta.

Fonte eltrica
Os valores tpicos de alimentao eltricas para voltagem e freqncia so: 1. 120 V +10 a -15%, ca e 50/60 2 Hz 2. 125 V, +15 a -20 V cc 3. 24 2 V cc

Do raio e de outros fenmenos eltricos

O raio da tormenta atmosfrica pode causar picos ou perdas momentneas da voltagem nos circuitos eltricos. Estes efeitos podem apagar memrias de circuito ou uma alterao na informao armazenada. A proteo contra raio inclui supressores de pico e fontes de alimentao reserva separadas. Os sistemas eletrnicos podem tambm ser afetadas pelo rudo eltrico prximo, tambm chamado de interferncia de rdio freqncia (IRF) ou interferncia eletromagntica (IEM). A interferncia pode ser causada por cabos de potncia, flutuaes da linha ou ligamentodesligamento de mquinas, radiotelefones, walkie-talkies, operao de disjuntores e ferramentas portteis. A proteo contra estes efeitos pode ser obtida atravs de filtros de sinais, prtica correta de fiao (separao de sinal e de potncia), blindagem, aterramento, separao e barreiras.

Fonte pneumtica
A especificao tpica do fabricante de instrumento para alimentar a instrumentao pneumtica : 1. Normal: 33 kPa (5 psi) acima da mxima presso do sinal manipulado 2. Mnima: 20 kPa (3 psi) acima da mxima presso do sinal manipulado 3. Mxima: 330 kPa (50 psi). A pureza do ar de instrumentos fundamental, especialmente porque o instrumento possui passagens de ar muito pequenas (bico do conjunto bico-palheta, rel aspirador). O ar comprimido vem de um compressor cuja descarga relativamente mida e s vezes carrega pequenas gotculas de leo de lubrificao do compressor; este ar o chamado ar de servio ou ar da planta. As gotculas e ps podem coalescer ou se aglomerar, causando grandes problemas na

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Influencias Externas
instrumentao pneumtica, com entupimentos. A prtica normal de instrumentao ter um sistema de purificao do ar. Isto necessrio mesmo que a planta tenha instrumentao eletrnica, pois sempre haver vlvulas com atuao pneumtica e alguns instrumentos pneumticos montados no campo. A sada do sistema de purificao do ar um ar seco e limpo, ou o ar de instrumento. O ar de instrumento deve ser suficientemente seco de modo a no haver condensao da umidade no mesmo na mais baixa temperatura da planta em que o ar est exposto. O sistema de purificao de ar possui filtros para remover mecanicamente lquidos e slidos em suspenso e secadores para remover a gua e outros vapores. Outra filosofia ter um compressor para o ar de instrumentao separado do compressor de servio. O compressor menor e sem usar leo de lubrificao. Mesmo assim, necessrio se ter um sistema de filtros e secadores, porm o ar manipulado tem muito melhor qualidade que o de servio. A norma ISA S7.3-1975 (1981), Quality Standard for Instrument Air, estabelece os limites permissveis para umidade, tamanho das partculas em suspenso, concentrao de leo e outros contaminantes. H situaes prticas onde o ar pode ser substitudo por outros gases, como nitrognio, que quimicamente inerte e pode ser fornecido atravs de garrafas ou cilindros. Em locais distantes de produo de gs natural tambm possvel usar o gs no lugar do ar comprimido. O gs tambm deve ser filtrado e mesmo assim provoca muitos problemas de entupimento, porm uma soluo econmica e prtica, quando no se tem ar comprimido disponvel no local.

Fonte hidrulica
Um sistema hidrulico usa um lquido hidrulico que deve ser mantido limpo e presso de operao especificada pelo fornecedor do sistema hidrulico.

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11 Seleo dos Instrumentos

J foi visto como os instrumentos de processo so usados, isolados ou em combinao com outros formando malhas. Porm, antes de escolher um determinado tipo de instrumento ou malha para medir ou controlar, h fatores de engenharia que devem ser considerados. Erro Algbrico O modo mais simples de determinar o erro total de uma medio pela soma do valor absoluto de todos os erros individuais, o que significa no considerar os smbolos dos erros. O erro algbrico calculado pela seguinte expresso matemtica:

11.1. Exatido da malha

A exatido de um instrumento ou de uma malha est associada com erro, inexatido ou incerteza. Por clareza, no presente captulo ser usada a palavra erro em vez de exatido. Um problema comum determinar o erro resultante de uma medio feita por uma srie de instrumentos, como as malhas LE-1, LT-1, LY-1C e LC-1 da Fig. 3.8. Se a malha existe fisicamente, o modo de determinar seu erro real testando a malha. Isto feito aplicando uma entrada no primeiro instrumento da malha e vendo a sada no ltimo. Mede-se um valor real e compara-o com um valor verdadeiro convencional, dado por um padro rastreado confivel. Porm, h casos onde se quer ou se necessita calcular o erro da malha. Sejam as seguintes incertezas obtidas dos catlogos dos instrumentos: Sensor Transmissor Transdutor Controlador LE-1 LT-1 LY-1C LC-1 0,50% do span 0,25% do span 0,75% do span 0,40% do span

et = ei
i=1

onde et o erro total resultante ei o erro individual Esta notao significa: o erro total et igual somatria dos erros individuais ei, i variando de 1 at n. Escrito de modo extenso, tem-se

et = e1 + e2 + e3 +...+ ei +...+ en
No exemplo acima, o erro algbrico resultante vale: 0,50 + 0,25 + 0,75 + 0,40 = 1,9% do span Este mtodo curto e grosso. Ele tambm o mais rigoroso e portanto o mais seguro, pois ele faz duas hipteses acerca dos quatro erros individuais: 1. O erros so todos positivos ou negativos e no misturados. 2. Cada erro est no limite extremo da faixa garantida pelo fabricante do instrumento. A probabilidade no funciona deste modo e pouco provvel que o pior caso assumido seja o que vai ocorrer na vida real. Se o erro total de 1,9% do span aceitvel para a aplicao (que requer, por exemplo, 3% do span), nada precisa ser feito adicionalmente. Porm, se a aplicao requer um erro total de, por exemplo, 1,2% do span, ento a malha de instrumentos instalada inadequada ao uso e deve-se estimar o erro de modo mais exato.

Por simplicidade, somente os erros nominais de catlogos sero considerados, desprezando-se os erros devidos instalao, influncias do ambiente, incertezas dos padres usados na calibrao, que deveriam ser acrescentados, em um enfoque mais rigoroso. O erro total resultante da malha acima pode ser calculado por um dos seguintes mtodos: 1. soma algbrica 2. erro provvel 3. erro estatstico

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Seleo dos Instrumentos

Uma alternativa, se a faixa de medio requerida cobre somente uma poro da faixa para um ou mais instrumentos, calibrar o instrumento somente para a poro usada em vez de calibr-lo para toda a faixa. Isto reduz o erro total, pois ele expresso em percentagem da largura de faixa (span). Alguns erros de influncia, devidos s condies ambientais e externas podem ser reduzidos pela modificao da instalao. Os erros de modificao podem ser diminudos por compensao. Erro provvel O mtodo mais largamente usado e at recomendado por algumas normas para calcular o erro total pelo erro provvel, menor que o improvvel e extremado erro algbrico. O erro provvel o que esperado e no deve ser excedido. Ele calculado pela seguinte relao matemtica resumida: o falvel julgamento humano. Eles so poucos usados na prtica industrial. Eles podem ser considerados at como mais realsticos mas no so mais aceitveis que os outros mtodos.

11.2. Confiabilidade
Conceito
Confiabilidade a probabilidade que um produto fornea um desempenho especificado quando funcionando sob condies de operao especficas para um intervalo de tempo especificado. A confiabilidade de um instrumento ou de uma malha de instrumentos a consistncia com que ele mede ou controla quando se supe que hajam condies adequadas e de acordo com seu programa e ajuste. H dois termos relacionados com confiabilidade: 1. MTBF, que significa Mean Time Between Fails (Tempo Mdio Entre Falhas). O MTBF de um dado tipo de instrumento ou sistema determinado por teste, experincia ou ambos. Um grande MTBF bom e depende de o fabricante do instrumento usar materiais de alta qualidade, projeto correto e cuidado na fabricao e de o usurio aplicar o instrumento para o tipo de servio para o qual ele foi fabricado e fazer a manuteno de rotina recomendada. 2. MTTR, que significa Mean Time To Repair (Tempo Mdio Para Reparar). O MTTR determinado pela experincia. Um pequeno MTTR bom e depende de o fabricante projetar um instrumento de fcil manuteno e de o usurio ter estocado ou conseguir rapidamente peas de reposio e ter uma equipe de manuteno bem treinada e capacitada com facilidade de acesso ao equipamento que precisa ser reparado. A disponibilidade ou disponibilidade no tempo pode ser determinada dos parmetros MTBF e MTTR. Disponibilidade a frao de tempo que o instrumento ou sistema pode estar pronto para usar e para funcionar corretamente. Costuma-se definir a Disponibilidade, D, como a relao matemtica:

et =

e
i=1

2 i

ou de modo extenso:
2 2 2 ei = e12 + e2 + e3 +...+ ei2 +...+ en

Para o exemplo anterior, tem-se

et = 0,50 2 + 0,252 + 0,752 + 0,40 2 = 1,0%

Assim, o erro total calculado atravs deste novo algoritmo (relao matemtica) menor que o erro algbrico e agora esta malha pode ser usada quando se tem uma exigncia de 1,2% do span. Quando se calcula o erro provvel, eleva-se todo erro individual ao quadrado, significando que os erros negativo e positivo so considerados do mesmo modo. Os quadrados so somados e depois se tira a raiz quadrada, pois os erros foram elevados ao quadrado. Esta frmula pode ainda ser refinada, atribuindo-se pesos diferentes a alguns erros mais crticos. Erro estatstico e erro probabilstico Em algumas aplicaes, o erro provvel pode ser inaceitavelmente grande e o erro algbrico maior ainda. A soluo trocar os instrumentos da malha por outros mais precisos. Mas quando isto impossvel, ento podem ser usados mtodos mais refinados para determinar o erro total. Tais mtodos so o mtodo estatstico e o probabilstico, que envolvem testes especiais e

D=

MTBF MTBF + MTTR

A disponibilidade de um instrumento aumenta quando o MTBF aumenta e o MTTR diminui. Um instrumento muito disponvel

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Seleo dos Instrumentos

aquele que demora para falhar e quando falha, rapidamente consertado. s vezes, um fabricante no pode fornecer dados para o MTBF e MTTR para calcular a disponibilidade do instrumento, principalmente para equipamentos no eletrnicos. Porm, sempre pode-se tentar estimar a disponibilidade ou julgar a qualidade aparente dos equipamentos. Quando se considera a confiabilidade na escolha de um instrumento ou projeto de um sistema, obtm-se uma planta que tende a ter pequeno custo de manuteno e poucas paradas de produo por causa de falhas de instrumentos. Estes fatores devem ser considerados na escolha de determinado tipo de instrumento em favor daquele mais confivel e disponvel, mesmo que seja o de mais custo inicial. no so totalmente independentes pois a falta de energia desliga os dois controladores. A falha de uma fonte de alimentao comum um exemplo de falha de modo comum. A falha de modo comum pode tambm ser causada pela queda de um nico objeto em cima de dois controladores redundantes, que desliga os dois canais. Para evitar este tipo de falha, os dois canais devem ser separados fisicamente um do outro. Outro modo de aumentar a confiabilidade da planta pela diversidade. Diversidade quando se tem dois canais fazendo a mesma coisa, mas de modos diferentes. improvvel que os diferentes canais sofram o mesmo tipo de falha. Por exemplo, a medio redundante de nvel atravs de deslocador e de dispositivo a presso diferencial: os dois sistemas so construdos diferentemente e tem princpios de funcionamento fisicamente diferentes.

Nmero de componentes da malha

A confiabilidade melhorada pela reduo de nmero de elos na corrente de instrumentos. Quanto menos instrumentos tiver a malha, mais confivel ela , pois cada instrumento individual tem algum risco de falha e contribui para o risco da falha da malha. A preciso da malha de instrumentos tambm depende da quantidade de instrumentos componentes. Quanto mais instrumentos tiver a malha, maior o erro total resultante, qualquer que seja o algoritmo de clculo. O melhor projeto de malha de instrumentos aquele que usa o mnimo nmero de instrumentos para executar a tarefa requerida. Seja o mais simples possvel (em ingls: KISS: Keep it simple, stupid!)

LSH 66

LT 66

LIC 66 Trip da bomba

Tanque

Bomba

(a) Menos confivel

Redundncia
Deve-se ter redundncia quando a falha da instrumentao na planta resulta em um risco inaceitvel de perigo fsico ou perda momentnea. Redundncia significa fornecer um segundo elemento alternativo para executar uma funo, quando o primeiro falha. A redundncia pode ser aplicada a qualquer tipo de equipamento: sensor, controlador, computador, fonte de alimentao, trocador de calor, sistema completo, tubulao, cabos de comunicao. Para uma redundncia ser totalmente efetiva, cada canal deve operar totalmente independente do outro. Isto significa que nenhuma simples m operao, como abertura ou fechamento incorreto de uma chave e nenhuma simples falha, como a falha de uma fonte de alimentao, possa derrubar os dois canais. Quando dois controladores so alimentados por uma nica linha eltrica, eles
LC 67 Trip da bomba

LSH 67 LT 67

Tanque

Bomba

(b) Mais confivel

Fig. 10. 1. Evitando transbordamento do tanque Um bom princpio de projeto para seguir em todas as plantas separar a funo normal de controle da funo de segurana. Separar significa ter diferentes sensores e transmissores. A Fig. 10.a (a) mostra como devem ser o sistema de controle e segurana de nvel de um tanque. O controle conseguido atravs de um transmissor de nvel, controlador e vlvula de controle. A segurana conseguida atravs de uma chave de nvel,

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Seleo dos Instrumentos

que desliga o motor da bomba que enche o tanque. O controlador regula normalmente o nvel do tanque e normalmente o tanque no derrama. No caso de haver alto nvel por causa de um grande distrbio, a chave de nvel alto desliga a bomba e a vazo de entrada do tanque fica zero, evitando que o nvel do fique excessivamente alto. O tanque no derrama. Todas as partes de um esquema provavelmente operam como o esperado. Porm, o esquema da Fig. 10.1 (a) tem uma fraqueza que pode potencialmente causar falha: tanto o controlador como a chave de nvel dependem de um nico transmissor e por isso ambos esto sujeitos a uma falha de modo comum. Na Fig. 10.1 (b) tem-se um sistema mais confivel para evitar que o tanque derrame. Quase tudo a mesma coisa, exceto que agora a chave de nvel sente o nvel diretamente e independente do controlador. Agora, se a malha de controle falhar, a chave no afetada. Quando a chave falhar, a malha de controle no afetada. Um bom exemplo de redundncia o homem que usa cinto e suspensrio para seguras suas calas. Se o cinto falha, o suspensrio segura; se o suspensrio falha, o cinto segura. Tem-se um sistema de segurana com redundncia, diversidade e separao. Em sistemas de medio crticos, como na indstria nuclear, os sensores so redundantes. Tem-se trs sensores separados e um sistema de votao. O sistema de alarme inicializado pelo sistema de votao um-dostrs e o desligamento feito pelo sistema doisdos-trs. Se qualquer um dos trs sensores alto, o sistema de alarme toca para chamar a ateno do operador, que pode investigar e julgar qual ao deve ter tomada. Quando dois canais estirem altos, ento o sistema desligado automaticamente. A idia deste sistema que um nico sinal alto pode ser aberrao e falso e no deve ser considerado para se desligar o processo. Mas se a leitura alta confirmada por uma segunda leitura, ento ambas as leituras altas so consideradas vlidas e o sistema desligado automaticamente. Em sistemas mais conservativos pode-se usar um sistema de votao de dois-dos-quatro, que possuem quatro medies em vez de trs. H sistema que mede disparidades entre dois ou mais instrumentos de processo que deveriam dar a mesma indicao. Se a disparidade se torna excessiva, atuado um alarme de disparidade, mesmo que no se detecte nenhuma falha no processo. Medies para aumentar a confiabilidade podem ser aplicadas a qualquer sistema de processo com grande perigo potencial, embora elas sejam mais usadas na indstria de energia nuclear. H um movimento no mundo da eletrnica, incluindo instrumentos, no desenvolvimento de equipamento tolerante a falha, que possui componentes ou circuitos internos redundantes. O efeito possibilitar o instrumento ou sistema envolvido continuar funcionando corretamente mesmo se alguma pea do instrumento ou sistema falhar. Esta tcnica usada extensivamente em alguns sistemas de controle distribudo e controle lgico programado. Para sistemas de processo importantes, pode-se fazer uma anlise de falha. Anlise de falha um estudo detalhado do que pode acontecer ao processo se as vrias partes do sistema de equipamento e instrumento do processo falhar. O estudo pode revelar uma necessidade de equipamento reserva (backup), uma mudana na ao de falha segura ou outras mudanas ou pode simplesmente confirmar a adequao do sistema existente.

Vantagens da Instrumentao
Como vantagens, o instrumento de medio e controle 1. no fica aborrecido ou zangado, 2. no fica distrado ou atrado por pessoas bonitas, 3. no assiste a um jogo de futebol na televiso nem o escuta pelo rdio, 4. no para almoar ou para ir ao banheiro, 5. no fica cansado de trabalhar, 6. no tem problemas emocionais, 7. no abusa seu corpos ou sua mente, 8. no tem sono, 9. no folga do fim de semana ou feriado, 10.no sai de frias, 11.no reivindica aumento de salrio. Porm, o instrumento de medio e controle 1. sempre apresenta erro de medio 2. opera adequadamente somente quando estiver nas condies previstas pelo fabricante, 3. requer calibraes peridicas, para se manter exato e as incertezas dos padres de calibrao podem afetar suas medies, 4. requer manuteno preventiva ou corretiva, para que sua preciso se mantenha dentro dos limites estabelecidos pelo fabricante e se essa manuteno no for correta, ele se degrada ao longo do tempo, 5. provvel que algum dia ele falhe e pela lei de Murphy, esta falha geralmente acontece na pior hora possvel e pode acarretar grandes complicaes.

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Seleo dos Instrumentos

A operao do processo pode ser projetada com cuidado e competncia para se desenvolver com eficincia e segurana. O operador de processo, s vezes, deve decidir que o processo deve operar de modo diferente, sem conhecer os detalhes do projeto original e por isso faz alteraes no sistema de controle. O processo se degrada por causa dessas alteraes inadequadas. Os sistemas de instrumentos podem ser arranjados para manter o sistema seguro contra as conseqncias destas alteraes. fsicas e mentais que o operador deve executar, a posio de seu corpo e suas necessidades de mobilidade so importantes no projeto de painis de instrumentos. Eles afetas as dimenses e disposio (layout) dos instrumentos no painel e at a aparncia dos instrumentos. Pequenos detalhes podem afetar o desempenho do operador durante as suas 8 horas de turno. Por exemplo, para uma tela de monitor: a resoluo das figuras, a altura de sua posio, a iluminao externa, luminosidade e contraste. Outros fatores antropomtricos incluem: Ambiente fsico Como ambiente fsico consideram-se a temperatura e umidade ambiente, luminosidade, rudo e a quantidade de trfico na sala. Arranjo dos instrumentos Princpios para arrumar os instrumentos no painel para beneficiar e facilitar o operador incluem os seguintes: 1. Os instrumentos devem ser agrupados de modo lgico para mostrar suas relaes com o processo. 2. Os controladores e estaes manuais de controle e suas indicaes associadas devem ser prximos entre si, o mais prtico possvel. 3. Grupos semelhantes de instrumentos devem ser arrumados do mesmo modo, como ilustrado na Fig. 10.2. 4. No devem ser colocados mais do que cinco instrumentos semelhantes em uma linha com espaamento uniforme a no ser que haja um cdigo de cor ou outra diferenciao chocante entre os grupos vizinhos de instrumentos. Fig. 10.2. Arranjo de grupos de instrumentos semelhantes

11.3. Fatores humanos

Antigamente (1940-60), os painis de instrumentos eram simplesmente uma estrutura em que os instrumentos eram alojados, geralmente com algum grau de lgica e bom senso. Isto era feito de acordo com o caso individual e sem um enfoque sistemtico para melhorar o desempenho da combinao homem-mquina. Depois (1960-1980), apareceram as salas de controle centralizadas com uma enorme quantidade de informaes para um operador supervisionar. Finalmente (1980-1995), as informaes, diagramas, grficos apareceram em telas de vdeo ou monitores de sistemas digitais e de computadores. As indstrias de processo se tornaram mais envolvidas em uma disciplina conhecida por vrios nomes, incluindo engenharia dos fatores humanos, engenharia humana, ergonomia e biotecnologia. As indstrias se tornaram capazes de usar os princpios desenvolvidos pela indstria militar, usando grandes quantidades de equipamentos tcnicos e mo de obra de modo mais efetivo e eficiente. A engenharia dos fatores humanos se aplica a algo to simples como o tamanho e formato de uma chave de fenda que possibilite o seu uso para apertar um parafuso de modo mais firme, confortvel e seguro. A engenharia dos fatores humanos tambm se aplica a algo complexo como o projeto de uma sala de controle, habitat natural do operador de processo. O trabalho do operador na sala de controle envolve muitos fatores, incluindo os seguintes: Uso do corpo humano O uso do corpo humano um assunto coberto pela antropometria, que o estudo das medidas do corpo humano, sua habilidade para ver e escutar, sua tendncia fadiga e a probabilidade de se cometer erros. Esta informao baseada em extensa pesquisa e teste. Estas caractersticas do corpo humano mais a natureza, freqncia e dificuldade das tarefas

Apresentao da informao Em plantas muito grandes e complexas, conveniente apresentar a informao por exceo, para tornar a vida do operador mais fcil. Informao que seja rotineiramente apresentada ao operador deve ser limitada ao que ele necessita para suas tarefas de rotina; mais do que isso uma distrao. Se aparece problema, ento um segundo nvel de informao deve estar disponvel para a rea com problema. A hierarquia de displays de vdeo - viso geral, grupo e detalhe - que pode ser apresentada em sistema de controle distribudo til pois permite ao operador

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Seleo dos Instrumentos

planta com o mesmo tipo de instrumento, por exemplo, placa de orifcio. Porm, outros fatores como custo, disponibilidade comercial, desempenho, caractersticas do fluido podem impedir a padronizao e justificar a compra de instrumentos diferentes. 2. Quando for prtico, deve-se especificar somente determinada marca de instrumento, quando prtico. Ter instrumentos de um nico fabricante oferece as seguintes vantagens: a) o estoque de peas reservas fica menor, economizando dinheiro e espao de almoxarifado. b) Muitos instrumentos so intercambiveis de modo que a necessidade sbita de substituio pode ser satisfeita por um instrumento j existente. c) o pessoal de instalao e manuteno trabalha com equipamentos j conhecidos, tendo menos necessidade de manuais e fazendo mais rapidamente o trabalho.

Recomendada (a) Mesma mo ou imagem repetida

No recomendada (a) Mo oposta ou imagem espelho focalizar o que importante em determinado momento. Vermelho a cor padro para problema; verde a cor padro a normalidade. No trnsito, vermelho significa parar ou perigo. Tinta vermelha na base de um grfico de lucros e perdas para um negcio m notcia. Dizer que uma firma est operando no vermelho significa que ela est tendo prejuzo. Por analogia, um painel de instrumento nunca deve mostrar qualquer lmpada vermelha quando tudo estiver operando normalmente. Por exemplo, o vermelho no deve ser usada para uma lmpada piloto para ligado como condio normal; deve-se usar outra cor, de preferncia verde. Quando aparecer uma luz vermelha, ela deve ter somente um significado: problema e deve requerer uma ao corretiva imediata do operador. Outra ilustrao de engenharia de fatores humanos em apresentar a informao o uso de diferentes sons de alarme para diferentes grupos de processo. Por exemplo, usar uma sirene para um grupo de sistemas, uma buzina para um segundo grupo; som repicado para um terceiro grupo. H recomendaes da ISA e militares para fornecer informao mais detalhada sobre a engenharia de fatores humanos.

11.5. Especificaes de instrumentos

No planejamento e projeto de um sistema de instrumentao, em algum momento, necessrio se comprar um instrumento ou o sistema completo, com instrumentos e equipamentos auxiliares necessrios para desempenhar as funes projetadas. Quando se quer comprar algo, deve-se informar aos fabricantes exatamente o que se quer comprar. Esta descrio do instrumento, geralmente j disponvel em um documento pronto, chama-se especificao, folha de especificao, folha de dados (data sheet), requisio, lista de materiais. A documentao pode incluir outros: desenhos, listas, cdigos, diagramas. Sempre que possvel, deve-se evitar a repetio de detalhes em documentos diferentes, pois ela aumenta a possibilidade de ocorrer erros e inconsistncias. O comprador de instrumentos, por sua vez, deve conhecer os catlogos de instrumentos dos fabricantes para saber o que j existe disponvel, como caractersticas padro do instrumento. Deve-se, quando possvel, especificar o instrumento padro, por razes prticas e tcnicas. Quando o instrumento padro possui, por exemplo, conexes de processo de 1/2" NPT qual a justificativa para se especificar 1/4" NPT? Se a alimentao default do instrumento 120 V ca, por que solicitar 220 V ca? Somente se especificam caractersticas extras de instrumentos quando

11.4. Padronizao de equipamento

Quando se especificam os instrumentos para compra, conveniente limitar os tipos de instrumentos e seus fornecedores, para padronizar os equipamentos dentro da planta. Neste contexto, padronizar pode significar as seguintes coisas: 1. Quando for tecnicamente razovel, devese manipular situaes semelhantes em uma planta do mesmo modo. Onde apropriado, medir as vrias vazes da

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Seleo dos Instrumentos

h benefcios evidentes e explcitos. Obviamente, tudo que se especifica pode ser fornecido pelo fabricante, porm tudo que no padro se torna uma ordem especial. As desvantagens de se pedir itens no padro so: 1. aumento dos custos, 2. aumento do prazo de entrega, 3. maior probabilidade de erros pelo fabricante, 4. eliminar um bom fornecedor potencial de instrumento que no pode atender a especificao especial As regras vlidas e inteligentes em uma especificao de instrumentos incluem a especificao de cada detalhe necessrio e que pode causar problema se no for especificado. Seja claro e objetivo. Especifique que o invlucro deva ser IEC IP 65 ou NEMA 4 ( prova de tempo e vedado a p) e no apenas que o instrumento deva ter um invlucro protegido. Especifique que o instrumento ser usado em rea de Classe I, Grupos B, C e D, Diviso 1 e no apenas que ser usado em rea classificada; 2. no especificar algo que no seja necessrio. No entre em mais detalhe do que o necessrio. Resumindo, 1. pensar; 2. conhecer o que se precisa e 3. conhecer o que disponvel como padro. 4. quando possvel, aceitar o produto padro do fabricante, a no ser que haja uma razo especfica para no aceitar. Deve haver aumento de produo e de vendas. Eficincia A eficincia da planta deve aumentar, resultando em maior produo e menor exigncia de matria prima e energia. Confiabilidade A operao da planta fica mais confivel, diminuindo a quantidade e durao das paradas e manutenes corretivas. Segurana O novo sistema deve ser mais seguro e mais limpo. Deve haver menos violaes de leis e regulamentos. O custo do prmio do seguro deve diminuir.

Custos do sistema proposto

O outro lado da avaliao se refere aos custos do novo sistema, com as seguintes questes: Custo do projeto O projeto de um sistema pode ser feito diretamente pelo usurio, atravs de seu departamento de engenharia e projeto ou poder ser feito por firma de engenharia contratada. Mesmo quando o projeto feito por uma firma externa, dever haver um acompanhamento contnuo pelo usurio, para evitar problemas no futuro, nos estgios de partida e operao. O usurio o responsvel pela coordenao das diferentes fases do trabalho. Na prtica, o projeto de uma planta nova feita por firma de engenharia especializada e o usurio compra o projeto como um pacote fechado (turn key). Pequenos projetos posteriores e modificaes que no estejam previstas em garantias, so feitas pelo prprio usurio. Custo de compra O fornecimento do sistema de instrumentao pode ser feito pela firma projetista ou pelo prprio usurio. O custo de compra o inicial para adquirir o sistema, incluindo os fretes, seguros, transportes at a planta, impostos de importao e outros aplicveis. Este custo talvez o mais explcito e geralmente o nico considerado na maioria das compras. Custo de instalao A instalao pode ser feita por firma de engenharia externa ou pelo prprio usurio. Quando se faz uma expanso ou

11.6. Consideraes Gerenciais

Benefcios de um novo sistema
Quando se anlise os benefcios de um novo sistema, as seguintes questes devem ser consideradas: Estabilidade O novo sistema deve fornecer melhor controle da operao da planta e reduzir o nmero e tamanho de distrbios indesejveis do processo. Qualidade O novo sistema deve ter melhor qualidade de produto, reduzindo ou eliminado o custo de retrabalhos e refugos de produo. O novo produto deve ter melhor qualidade e como conseqncia, poder ser vendido por maior preo. Produo

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Seleo dos Instrumentos

modernizao de uma planta existente, as modificaes podem ser feitas com a planta existente operando ou parada. O custo de instalao inclui os custos de montagem, comissionamento e partida do sistema. Neste custo deve considerar se a instalao pode ser feita com a planta operando ou se o processo deve ser totalmente parado. Na partida, deve-se considerar a participao do fabricante do instrumento e verificar no contrato de compra se ele est envolvido. Custo de manuteno Alguns instrumentos requerem manuteno preventiva, todos os instrumentos reparveis necessitam de manuteno corretiva e os instrumentos descartveis devem ser substitudos, algum dia. Os custos de manuteno incluem os custos diretos de mo de obra prpria ou contratada fora, peas de reposio. A retirada do instrumento deve considerar a possibilidade de o processo continuar operando sem ele ou a necessidade de substituio por um instrumento reserva. Se o processo fica parado durante a manuteno, o custo da parada deve ser considerado. Depois da manuteno, todo instrumento deve ser calibrado. Custo de Calibrao Todo instrumento precisa ser calibrado, numa freqncia definida pelo usurio. Esta periodicidade deve considerar a recomendao do fabricante, experincia anterior, resultado das calibraes anteriores, tipo de instrumento, preciso requerida, conseqncias resultantes de instrumento descalibrado, penalidades de no conformidade. Toda calibrao requer procedimento escrito, executante treinado, padres rastreados, condies ambientais conhecidas e registro documentado. As calibraes podem ser feitas pelo prprio usurio ou devem ser feitas por laboratrios externos, em funo das precises, padres e executantes disponveis. Custo de expanses As plantas geralmente so modificadas, ampliadas, otimizadas ou alteradas ao longo de sua vida. Os custos relativos a estas alteraes incluem: tubulaes, fontes de alimentao, estruturas, suportes, painis, fiaes de campo Custo de Operao Os custos de operao incluem os custos diretos da operao, que dependem da quantidade e nvel de especializao dos operadores envolvidos. Os custos incluem treinamento dos operadores e, quando possvel, simulao de processo.

Avaliao da proposta
Foram vistos os benefcios e custos de um novo sistema de instrumentao para controle de processo. Se o sistema proposto mostra um retorno que significativamente maior do que o retorno do sistema existente, ento o novo sistema deve ser adquirido, desde que no haja nenhuma outra melhor alternativa

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12 Documentos de Instrumentao
12.1. Introduo
O desenvolvimento sistemtico de sistemas de instrumentos para um projeto especfico requer a preparao e uso de certos documentos. Alguns destes documentos so preparados ou iniciados pelos engenheiros de instrumentao, outros so desenvolvidos por outras disciplinas e so usados tambm pelos instrumentistas. Os documentos permitem aos engenheiros de instrumentao fazer o seguinte: 1. Listar o progresso de seu trabalho 2. Comunicar com outros participantes, clientes, fabricantes e seus representantes e o pessoal de construo. 3. Fornecer documentos de referncia para si, pessoal de campo, engenheiros da planta, operadores e manuteno. Diferentes organizaes fazem o mesmo tipo de trabalho de modo diferente de outras e sua documentao gerada pode ser levemente diferente. Porm, de um modo ou de outro, a documentao tem a mesma funo. Para detalhes repetitivos de projeto, as organizaes normalmente simplificam seu trabalho usando normas que eles produzem mais normas publicadas por sociedades de engenharia como ISA, ABNT. Uma norma um modelo ou conjunto de regras que define as exigncias para um projeto, especificao ou procedimento para um determinado objetivo. O uso de normas 1. acelera o trabalho por que as respostas a muitas questes relativas ao assunto j esto prontas nas normas. 2. melhora a qualidade do trabalho por que cada norma geralmente recebe revises crticas antes de se tornar oficial e um consenso de boas prticas de engenharia, a nvel nacional ou internacional. Os documentos de engenharia tpicos podem ser dos seguintes tipos: 1. Diagramas de Processo da Planta 2. Critrios de Instrumentos 3. Diagramas de Malhas 4. Diagramas de Controle Lgico 5. Especificaes de Instrumentos 6. Documentos de Computador 7. Diagramas do Anunciador 8. Diagramas de construo 9. Requisies de Compra 10. Descrio do Sistema 11. ndice de Instrumentos

12.2. Diagramas de Processo da Planta

Diagrama de Fluxo do Processo Estes desenhos servem para usar o processo. Eles so preparados pelo engenheiro de processo, que pessoa que projeta o processo em cooperao com o engenheiro de instrumentao. O processo a nica razo para haver a planta, o ponto de partida do projeto e a base para exigncias de terra, energia, tipos e tamanhos de equipamentos e controles. O processo define tambm a operao posterior da planta. O desenho mostra os principais equipamentos e fluxos do processo, a composio, presso, temperatura, vazo dos fluidos e outras condies essenciais de operao em diferentes locais e para diferentes casos de operao. O desenho mostra o mnimo dos instrumentos para indicar quais as variveis de processo a serem medidas, controladas ou monitoradas. Diagramas de Piping and Instruments (P&I) O P&I (l-se pienai) uma verso expandida do diagrama de fluxo de processo mas sem os dados detalhados das condies de operao. Ele mostra 1. Todas as tubulaes, maiores e menores, incluindo vlvulas e outros equipamentos, 2. Todos os equipamentos para o processo e 3. Os sistemas de utilidade para a planta ar, vapor, leo, eletricidade e outros. 4. Todos os instrumentos requeridos pelo processo, incluindo os menores como termmetros, manmetros. Os

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Documentos de Instrumentao
instrumentos so includos para uso do engenheiro de instrumentao. Acessrios e instrumentos auxiliares, como filtro reguladores de instrumentos individuais, geralmente no so mostrados no P&I. Se um subsistema do processo, por exemplo, um sistema de tratamento de gua, comprado como um pacote, ento o P&I pode represent-lo como um retngulo sem mostrar nenhum equipamento ou instrumento do processo. Em vez disso, a caixa d uma referncia para um desenho do fabricante que mostra todos os detalhes. O P&I informa ao projetista de tubulao esquematicamente onde colocar as conexes de instrumentos e os trechos retos necessrios para a medio de vazo. O P&I tambm usado por muitas disciplinas e pela operao como um desenho funcional geral da planta para discusses, referncia pelos operadores e pessoal de manuteno. 3. materiais dos tubos de instrumentos e tamanho e tipo das conexes 4. tolerncias das instalaes.

12.4. Diagramas de Malha

Um diagrama de malha mostra as ligaes detalhadas dos instrumentos em uma malha e as conexes dos instrumentos com as fontes de alimentao.

12.5. Especificaes de Instrumentos

Estes documentos estabelecem as descries e exigncias dos instrumentos, sistemas de instrumentos e equipamentos auxiliares e servios, como assistncia de partida pelo fabricante do instrumento, que devem ser comprados. H normas [p. ex., ISA S20 (1983)] que fornecem diferentes especificaes prontas para instrumentos, sensores e sistemas de medio e controle.

12.3. Critrios de Instrumento

Critrios de aplicao de instrumentos O engenheiro de instrumentao para um determinado projeto prepara um documento que estabelece as recomendaes a serem seguidas para a seleo dos instrumentos. Estas recomendaes tornam padres do projeto para promover uniformidade e qualidade. Elas incluem itens como: 1. faixas de sinal padro 2. tipos de sensores que geralmente so usados e limitaes de seu uso 3. as variveis que devem ser colocadas no computador da planta 4. o tipo de anunciador, tamanho de janela e cdigo de cores e seqncia de alarme 5. o tamanho e a cor dos instrumentos a serem montados no campo e na sala de controle 6. marcas preferidas de fabricantes, baseando-se na experincia anterior e julgamento do pessoal envolvido 7. muitos outros pontos de filosofia e prtica de aplicao de instrumentos. Critrios de instalao de instrumentos Este documento preparado pelo engenheiro de instrumentao para um especfico projeto para estabelecer as recomendaes a serem seguidas para a instalao dos instrumentos. O documento cobre necessidades como: 1. vlvulas de bloqueio e bypass de instrumentos - tipos e tamanhos 2. linhas de tomada - tamanhos, conexes de teste, disposio geral

12.6. Documentos de Computador

Hoje, tudo est dentro do computador. Um computador da planta necessita de documentos de suporte que o engenheiro de instrumentao prepara, tais como: Lista de entrada e sada do computador, Esta lista inclui o seguinte: a) sinais de entrada e para cada sinal, sua fonte, endereo do computador, tipo (analgico, binrio ou digital) e sua faixa e unidade de engenharia b) b) funes aplicveis aos sinais, como converso, clculo, display de rotina ou anormal e alarme c) sinais de sada e para cada sinal, seu endereo do computador, destino, tipo (analgico, binrio ou digital) e sua faixa e unidade de engenharia. Diagramas lgicos do computador. Um computador da planta geralmente comprado com todos seus programas feitos pelo fornecedor de acordo com as necessidades de operao listadas pelo engenheiro de instrumentos nos diagramas lgicos de computador. O programa define o modo que computador executa o controle e as funes de informao que deveriam ser feitas por instrumentos convencionais, se no houvesse computador. Diagramas de display do computador. O vdeo do computador mostra listas, estados, desenhos ou uma combinao destes. A informao para estes displays desenvolvida pelo engenheiro de

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Documentos de Instrumentao
instrumentao e dada para o fornecedor para fazer o programa. Diagramas de Fiao do Computador O engenheiro de instrumento prepara os diagramas ou listas de fiao para possibilitar o projetista eltrico planejar a fiao entre o sistema de computador, instrumentos de processo associados e a fonte de alimentao. Os diagramas identificam os terminais eltricos do sistema de computador e mostra os equipamentos para os quais eles esto fiados. especificao anexa para os itens e para outro material descritivo, se necessrio. Uma requisio normalmente a base para convites de cotao que so remetidas a todos os fornecedores cadastrados. Depois que o engenheiro de instrumentos rev as cotaes, ele pode revisar a especificao e a requisio. O departamento de compra ento emite um pedido de compra para o fornecedor escolhido.

12.10. Descrio do sistema

Este documento uma descrio do projeto e operao do processo da planta, preparado pelos engenheiros de processo, com material adicional escrito pelo engenheiro de instrumentao e outros. A contribuio do engenheiro de instrumentao a de discutir os instrumentos e como eles so usados para medir e controlar o processo. A descrio do sistema um documento de referncia valioso para todas as pessoas envolvidas no trabalho da planta. Ele descreve a planta como ela foi construda e deve ser mantido atualizado, quando houver modificaes.

12.7. Diagramas do Anunciador

Estes diagramas mostram os arranjos para o anunciador , uma lista de janelas, seus pontos de fiao e as origens de seus sinais de entrada. Se o anunciador tiver sadas eltricas, elas e seus destinos so tambm listados. Atualmente, os sistemas de alarme esto incorporados aos terminais de vdeo do computador.

12.8. Diagramas de Construo

Diagramas de localizao do instrumento Estes diagramas indicam os locais e elevaes dos instrumentos em relao s coordenadas da planta. Diagramas do painel dos instrumentos Estes diagramas mostram a lista dos painis de instrumentos, como eles so cortados e como os instrumentos so dispostos. Atualmente, a configurao dos instrumentos apresentada em vdeos de computador, nas estaes de Sistemas Distribudos de Controle ou em Sistemas Supervisrios. Diagramas de instalao dos instrumentos Estes diagramas mostram as tubulaes para conexo dos instrumentos com o processo, com outros instrumentos e para a fonte de alimentao pneumtica. Quando a instrumentao eltrica, mostra as fiaes de ligao dos instrumentos entre si e com a fonte de alimentao. Estes desenhos mostram detalhes de instalao e tambm instrues para calibrao especial para instrumentos individuais do campo.

12.11. ndice de instrumentos

Este ndice uma tabulao que o engenheiro de instrumentao prepara para rastrear todos os instrumentos e seus documentos relacionados. Em sua forma pura, o ndice no fornece nenhuma informao direta do instrumento mas simplesmente um diretrio que aponta onde a informao pode ser encontrada. Substantivamente, ele diz muito pouco, j que ele um documento de trabalho importante para o engenheiro de instrumentao e outros durante o projeto, construo e operao da planta. A criao, expanso e uso do ndice comea com a preparao do P&I, perto do incio do projeto para trabalho na planta e continua atravs de todo o projeto. Deve-se listar um instrumento no ndice antes de fazer qualquer trabalho de engenharia para garantir que isto no ser esquecido mais tarde e que os nmeros de identificao no so duplicados. Para um grande projeto, o ndice pode consistir de centenas de pginas de computador. Hoje, o ndice feito no computador, facilitando a obteno e atualizao dos instrumentos comprados, entregues, montados, agrupados por unidade. A tabulao do ndice pode incluir colunas com os itens listados abaixo. 1. Nmero de identificao do instrumento ou tag, por exemplo FT-1234.

12.9. Requisio de Compra

O engenheiro de instrumentao prepara uma requisio que ordem escrita para a compra da instrumentao ou de servios. A requisio contem uma referncia para uma

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Documentos de Instrumentao
2. Servio do instrumento, por exemplo, instrumento reserva. 3. Nmero do P&I. 4. Nmero da especificao 5. Nmero da ordem de compra, se diferente do nmero de especificao 6. Nmero do diagrama de malha 7. Nmero do diagrama de controle lgico 8. Nmero de lista de entrada/sada do computador 9. Nmero do diagrama do display de computador 10. Nmero do diagrama de fiao de computador 11. Nmero do diagrama esquemtico eltrico 12. Nmero do desenho do anunciador 13. Nmero do desenho da tubulao ou equipamento do processo que mostra a conexo do sensor. 14. Nmero do diagrama de localizao do instrumento 15. Nmero do desenho de instalao do instrumento 16. Nmeros dos documentos do fabricante, como desenho de fiao, manual de instalao, manual de manuteno. 17. Observaes.

APOSTILA\OPERADOR

PLATT.DOC

30 JUL 96 (Substitui 28 SET 95)

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Apndice A Estilo e Escrita do SI

1. Introduo
O Sistema Internacional de Unidades (SI) possui uma linguagem internacional da medio. O SI uma verso moderna do sistema mtrico estabelecido por acordo internacional. Ele fornece um sistema de referncia lgica e interligado para todas as medies na cincia, indstria e comrcio. Para ser usado sem ambigidade por todos os envolvidos, ele deve ter regras simples e claras de escrita. Parece que o SI exageradamente rigoroso e possui muitas regras relacionadas com a sintaxe e a escrita dos smbolos, quantidades e nmeros. Esta impresso falsa, aps uma anlise. Para realizar o potencial e benefcios do SI, essencial evitar a falta de ateno na escrita e no uso dos smbolos recomendados. Os principais pontos que devem ser lembrados so: 1. O SI usa somente um smbolo para qualquer unidade e somente uma unidade tolerada para qualquer quantidade, usando-se poucos nomes. 2. O SI um sistema universal e os smbolos so usados exatamente da mesma forma em todas as lnguas, de modo anlogo aos smbolos para os elementos e compostos qumicos. 3. Para o sucesso do SI deve-se evitar a tentao de introduzir novas mudanas, inventar smbolos ou usar modificadores. Os smbolos escolhidos foram aceitos internacionalmente, depois de muita discusso e pesquisa. Sero apresentadas aqui as regras bsicas para se escrever as unidades SI, definindo-se o tipo de letras, pontuao, separao silbica, agrupamento e seleo dos prefixos, uso de espaos, vrgulas, pontos ou hfen em smbolos compostos. Somente respeitando-se estes princpios se garante o sucesso do SI e se obtm um conjunto eficiente e simples de unidades. No Brasil, estas recomendaes esto contidas na Resoluo 12 (1988) do Conselho Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial.

2. Maisculas ou Minsculas
2.1. Nomes de Unidades Os nomes das unidades SI, incluindo os prefixos, devem ser em letras minsculas quando escritos por extenso, exceto quando no incio da frase. Os nomes das unidades com nomes de gente devem ser tratados como nomes comuns e tambm escritos em letra minscula. Quando o nome da unidade fizer parte de um ttulo, escrever o nome das unidades SI do mesmo formato que o resto do ttulo. Exemplos: A corrente de um ampere. A freqncia de 60 hertz. A presso de 15,2 kilopascals. 2.2. Temperatura No termo grau Celsius, grau considerado o nome da unidade e Celsius o modificador da unidade. O grau sempre escrito em letra minscula, mas Celsius em maiscula. O nome de unidade de temperatura no SI o kelvin, escrito em letra minscula. Mas quando se refere escala, escreve-se escala Kelvin. Antes de 1967, se falava grau Kelvin, hoje, o correto kelvin. Exemplos: A temperatura da sala de 25 graus Celsius. A temperatura do objeto de 303 kelvin. A escala Kelvin defasada da Celsius de 273,15 graus 2.3. Smbolos Smbolo a forma curta dos nomes das unidades SI e dos prefixos. Smbolo no abreviao ou acrnimo. O smbolo invarivel, no tendo plural, modificador, ndice ou ponto. Deve-se manter a diferena clara entre os smbolos das grandezas, das unidades e dos prefixos. Os smbolos das grandezas fundamentais so em letra maiscula. Os smbolos das unidades e dos prefixos podem ser de letras maisculas e minsculas. A importncia do uso preciso de letras

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Estilo e Escrita do SI
minsculas e maisculas mostrada nos seguintes exemplos: G para giga; g para grama K para kelvin, k para kilo N para newton; n para nano T para tera; t para tonelada e T para a grandeza tempo. S para siemens, s para segundo M para mega e M para a grandeza massa P para peta e Pa para pascal e p para pico L para a grandeza comprimento e L para a unidade litro. m para mili e m para metro H para henry e Hz para hertz W para watt e Wb para weber Os smbolos so preferidos quando as unidades so usadas com nmeros, como nos valores de medies. No se deve misturar ou combinar partes escritas por extenso com partes expressas por smbolo. 2.4. Letra romana para smbolos Quase todos os smbolos SI so escritos em letras romanas. As duas nicas excees so as letras gregas (mi ) para micro (10-6) e (mega) para ohm, unidade de resistncia. 2.5. Nomes dos smbolos em letra minscula Smbolos de unidades com nomes de pessoas tem a primeira letra maiscula. Os outros smbolos so escritos com letras minsculas, exceto o smbolo do litro que pode ser escrito tambm com letra maiscula (L), para no ser confundido com o nmero 1. Exemplos: A corrente de 5 A. O comprimento da corda de 6,0 m. O volume de 2 L. 2.6. Smbolos com duas letras H smbolos com duas letras, onde somente a primeira letra deve ser escrita como maiscula e a segunda deve ser minscula. Exemplos: Hz smbolo de hertz, H smbolo de henry. Wb smbolo de weber, W smbolo de watt. Pa smbolo de pascal, P prefixo peta (1015) 2.7. Uso do smbolo e do nome Deve-se usar os smbolos somente quando escrevendo o valor da medio ou quando o nome da unidade muito complexo. Nos outros casos, usar o nome da unidade. No misturar smbolos e nomes de unidades por extenso. Exemplo correto: O comprimento foi medido em metros; a medida foi de 6,1 m. Exemplo incorreto: O comprimento foi medido em m; a medida foi de 6,1 metros. 2.8. Smbolos em ttulos Os smbolos de unidades no devem ser usados em letra maiscula, como em ttulo. Quando for necessrio, deve-se usar o nome da unidade por extenso, em vez de seu smbolo. Correto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KILOGRAMAS Incorreto: ENCONTRADO PEIXE DE 200 KG 2.9. Smbolo e incio de frase No se deve comear uma frase com um smbolo, pois impossvel conciliar a regra de se comear uma frase com maiscula e de escrever o smbolo em minscula. Exemplo correto: Grama a unidade comum de pequenas massas. Exemplo incorreto: g a unidade de pequenas massas. 2.10. Prefixos Todos os nomes de prefixos de unidades SI so em letras minsculas quando escritos por extenso em uma sentena. A primeira letra do prefixo escrita em maiscula apenas quando no incio de uma frase ou parte de um ttulo. No caso das unidades de massa, excepcionalmente o prefixo aplicado grama e no ao kilograma, que j possui o prefixo kilo. Assim, se tem miligrama (mg) e no microkilograma (kg); a tonelada corresponde a megagrama (Mg) e no a kilokilograma (kkg). Aplica-se somente um prefixo ao nome da unidade. O prefixo e a unidade so escritos juntos, sem espao ou hfen entre eles. Os prefixos so invariveis. Correto: O comprimento de 110 km Exemplos incorretos: 110km (sem espao entre nmero e smbolo) 110 kms (smbolo no tem plural) 110-km (hfen entre nmero e smbolo). 110 k m (espao entre prefixo e smbolo). 110 Km (prefixo em maiscula)

3. Pontuao
3.1. Ponto No se usa o ponto depois do smbolo das unidades, exceto no fim da sentena. Pode-se usar um ponto ou hfen para indicar o produto de dois smbolos, porm, no se usa o ponto para indicar o produto de dois nomes. Exemplos corretos (incorretos): O cabo de 10 m tinha uma massa de 20 kg.

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(O cabo de 10 m. tinha uma massa de 20 kg..) A unidade de momentum o newton metro (A unidade de momentum o newton. metro) A unidade de momentum o produto N.m A unidade de momentum o produto N-m 3.2. Marcador decimal No Brasil, usa-se a vrgula como um marcador decimal e o ponto como separador de grupos de 3 algarismos, quando no se quer deixar a possibilidade de preenchimento indevido. Quando o nmero menor que um, escreve-se um zero antes da vrgula. Nos Estados Unidos, usa-se o ponto como marcador decimal e a virgula como separador de algarismos. Exemplo (Brasil) A expresso meio metro se escreve 0,5 m. O valor do cheque de R$2.345.367,00 Exemplo (Estados Unidos) A expresso meio metro se escreve: 0.5 m. O valor do cheque de US$2,345,367.00 4.3. Zero A medio do valor zero fornece um ponto de descontinuidade no que as pessoas escrevem e dizem. Deve-se usar a forma singular da unidade para o valor zero. Por exemplo, 0 oC e 0 V so reconhecidamente singulares, porm, so lidos como plurais, ou seja, zero graus Celsius e zero volts. O correto zero grau Celsius e zero volt. 4.4. Nomes das unidades sem plural Certos nomes de unidades SI no possuem plural por terminarem com s, x ou z. Exemplos: lux, hertz e siemens. Certas partes dos nomes de unidades compostas no se modificam no plural por: 1. corresponderem ao denominador de unidades obtidas por diviso. Por exemplo, kilmetros por hora, lumens por watt, watts por esterradiano. 2. serem elementos complementares de nomes de unidades e ligados a eles por hfen ou preposio. Por exemplo, anosluz, eltron-volts, kilogramas-fora. 4.5. Smbolos Os smbolos das unidades SI no tem plural. Exemplos: 2,6 m -30 oC 1m 0 0,8 m 100

4. Plural
4.1. Nomes das unidades com plural Quando escrito por extenso, o nome da unidade SI admite plural, adicionando-se um s, 1. palavra simples. Por exemplo: amperes, candelas, joules, kelvins, kilogramas, volts. 2. palavra composta em que o elemento complementar do nome no ligado por hfen. Por exemplo: metros quadrados, metros cbicos. 3. termo composto por multiplicao, em que os componentes so independentes entre si. Por exemplo: amperes-horas, newtons-metros, watts-horas, pascalssegundos.

oC

oC

5. Agrupamento dos Dgitos

5.1. Numerais Todos os nmeros so constitudos de dgitos individuais, entre 0 e 9. Os nmeros so separados em grupos de trs dgitos, em cada lado do marcador decimal (vrgula). No se deve usar vrgula ou ponto para 4.2. Aplicao separar os grupos de trs dgitos. Valores entre -2 e +2 (exclusive) so Deve-se deixar um espao entre os grupos sempre singulares. O nome de uma unidade s em vez do ponto ou vrgula, para evitar a passa ao plural a partir de 2 (inclusive). confuso com os diferentes pases onde o Exemplos: ponto ou vrgula usado como marcador 1 metro 23 metros decimal. 8 x 10-4 metro 4,8 metros por segundo No deixar espao entre os dgitos e o 0,1 kilograma 1,5 kilograma marcador decimal. Um nmero deve ser tratado 34 kilogramas 1 hertz do mesmo modo em ambos os lados do 60 hertz 60 kilohertz marcador decimal.

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Exemplos: Correto 23 567 567 890 098 34,567 891 345 678,236 89 345 678,236 89 Incorreto 23.567 567.890.098 34,567.891 345.678,236.89 345 678,23 689 espaos, barras, parntesis e outros smbolos aplicveis podem ser usados para preencher os espaos e evitar fraudes. Exemplos: R$ 21.621,90 dinheiro (real) 16HHC-656/9978 nmero de pea 610.569.958-15 CPF (071) 359-3195 telefone

5.2. Nmeros de quatro dgitos Os nmeros de quatro dgitos so considerados de modo especial e diferente dos outros. No texto, todos os nmeros com quatro ou menos dgitos antes ou depois da vrgula podem ser escritos sem espao. Exemplos: 1239 1993 1,2349 2345,0 1234,56 1 234,567 9 78 8

5.5. Grficos Os nmeros colocados nos eixos do grficos (abcissa e ordenada) so puros ou adimensionais. As unidades e smbolos das quantidades correspondentes so colocadas nos eixos, uma nica vez. A figura abaixo mostra um grfico complexo.

5.3. Tabelas As tabelas devem ser preenchidas com nmeros puros ou adimensionais. As suas respectivas unidades devem ser colocadas no cabealho das tabelas. Por exemplo, uma tabela tpica de dados relacionados com algumas propriedades do vapor pode ser escrita como: Tab.1. Variao da temperatura e volume especfico com a presso para a gua pura Presso, P kPa 50,0 60,0 70,0 80,0
Temperatura, T
Volume, V

K 354,35 358,95 362,96 366,51

m3/kg 3,240 1 2,731 7 2,364 7 2,086 9

Fig. 1. Variao da viscosidade com a temperatura e a presso

Normalmente, em tabelas ou listagens, todos os nmeros usam agrupamentos de trs dgitos e espaos. Adotando este formato, se diminui a probabilidade de erros. Assim, a primeira linha da tabela significa que presso P = 50,0 kPa temperatura T = 354,35 K volume especfico V = 3,240 1 m3/kg 5.4. Nmeros especiais H certos nmeros que possuem regras de agrupamento especificas. Nmeros envolvendo nmeros de pea, documento, telefone e dinheiro, que no devem ser alterados, devem ser escritos na forma original. Vrgulas,

6. Espaamentos
6.1. Mltiplos e submltiplos No se usa espao ou hfen entre o prefixo e o nome da unidade ou entre o prefixo e o smbolo da unidade. Exemplos corretos kiloampere, kA (a maioria das pessoas escreve o prefixo kilo, k, com letra maiscula. Ou ento, usa minscula para kg mas usa KB para kilobyte). milivolt, mV megawatt, MW 6.2. Valor da medio da unidade

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A medio expressa por um valor, uma unidade, sua incerteza e os limites de probabilidade. O valor expresso por um nmero e a unidade pode ser escrita pelo nome ou pelo smbolo. Deve-se deixar um espao entre o nmero e o smbolo ou nome da unidade. Os smbolos de grau, minuto e segundo so escritas sem espao entre os nmeros e os smbolos de grau. Exemplos: 670 kHz 670 20 kilohertz mm 10 N 36 36 oC 6.3. Modificador da unidade Quando uma quantidade usada como adjetivo, pode-se usar um hfen entre o valor numrico e o smbolo ou nome. No se deve usar hfen com o smbolo de ngulo (o) ou grau Celsius (oC). Exemplos: Pacote de 5-kg Filme de 35-mm Temperatura de 36 oC 6.4. Produtos, quocientes e por Deve-se evitar confuso, principalmente em nmeros e unidades compostos envolvendo produto (.) e diviso (/) e por . O bom senso e a clareza devem prevalecer no uso de hfens nos modificadores. 6.5. Smbolos algbricos Deve-se deixar um espao de cada lado dos sinais de multiplicao, diviso, soma e subtrao e igualdade. Isto no se aplica aos smbolos compostos que usam os sinais travesso (/) e ponto (.). No se deve usar nomes de unidades por extenso em equaes algbricas e aritmticas; usam-se os smbolos. Exemplos: 4 km + 2 km = 6 km 6N x 8 m = 48 N.m 26 N : 3 m2 = 8,67 Pa 100 W : (10 m x 2 K) = 5 W/(m.K) 10 kg/m3 x 0,7 m3 = 7 kg 15 kW.h Exemplos: 10 metros quadrados = 10 m2 14 centmetros cbicos = 14 cm3 1 por segundo = s-1 7.2. Nomes de unidades Quando se escrevem unidades compostas, aparecem certos fatores com quadrado e cbico. Quando aplicvel, deve-se usar parntesis ou smbolos exclusivos para evitar ambigidade e confuso. Por exemplo, para kilograma metro quadrado por segundo quadrado, o smbolo correto kg.m2/s2. Seria incorreto interpretar como (kg.m)2/s2 ou (kg.m2/s)2

8. Unidades Compostas
As unidades compostas so derivadas como quocientes ou produtos de outras unidades SI. As regras a serem seguidas so as seguintes: 1. No se deve misturar nomes extensos e smbolos de unidades. No usar o travesso (/) como substituto de por, quando escrevendo os nomes por extenso. Por exemplo, o correto kilmetro por hora ou km/h. No usar kilmetro/hora ou km por hora. 2. Deve-se usar somente um por em qualquer combinao de nomes de unidades mtricas. A palavra por denota a diviso matemtica. No se usa por para significar por unidade ou por cada (alm do cacfato). Por exemplo, a medio de corrente de vazamento, dada em microamperes por 1 kilovolt da voltagem entre fases, deveria ser escrita em microamperes por cada kilovolt da voltagem entre fases. No SI, 1 mA/kV igual a 1 nanosiemens (nS). Outro exemplo, usa-se metro por segundo quadrado e no metro por segundo por segundo. 3. os prefixos podem coexistir num smbolo composto por multiplicao ou diviso. Por exemplo, kN.cm, k.mA, kV/mm, M, kV/ms, mW/cm2. 4. os smbolos de mesma unidade podem coexistir em um smbolo composto por diviso. Por exemplo, kWh/h, .mm2/m. 5. No se misturam unidades SI e no-SI. Por exemplo, usar kg/m3 e no kg/ft3. 6. Para eliminar o problema de qual unidade e mltiplo deve-se expressar uma quantidade de relao como percentagem, frao decimal ou relao de escala. Como exemplos, a inclinao de 10 m por 100 m pode ser expressa

7. ndices
7.1. Smbolos So usados ndices numricos (2 e 3) para indicar quadrados e cbicos. No se deve usar abreviaes como qu., cu, c. Quando se escrevem smbolos para unidades mtricas com expoentes, como metro quadrado, centmetro cbico, um por segundo, escrever o ndice imediatamente aps o smbolo.

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como 10%, 0.10 ou 1:10 e a tenso mecnica de 100 m/m pode ser convertida para 0,01 %. 7. Deve-se usar somente smbolos aceitos das unidades SI. Por exemplo, o smbolo correto para kilmetro por hora km/h. No usar k.p.h., kph ou KPH. 8. No se usa mais de uma barra (/) em qualquer combinao de smbolos, a no ser que haja parntesis separando as barras. Como exemplos, escrever m/s2 e no m/s/s; escrever W/(m.K) ou (W/m)/K e no (W/m/K. 9. Para a maioria dos nomes derivados como um produto, na escrita do nome por extenso, usa-se um espao ou um hfen para indicar a relao, mas nunca se usa um ponto (.). Algumas unidades compostas podem ser escritas como uma nica palavra, sem espao ou hfen. Por exemplo, a unidade de momento pode ser escrita como newton metro ou newton-metro e nunca newton.metro. Tambm, correto escrever watt hora, watt-hora ou watthora, mas incorreto watt.hora. 10. Para smbolos derivados de produtos, usa-se um ponto (.) entre cada smbolo individual. No usar o ponto (.) como smbolo de multiplicao em equaes e clculos. Exemplos: N.m (newton metro) Pa.s (pascal segundo) kW.h ou kWh (kilowatthora) 11. Deve-se ter cuidado para escrever unidades compostas envolvendo potncias. Os modificadores quadrado e cbico devem ser colocados aps o nome da unidade a qual eles se aplicam. Para potncias maiores que trs, usar somente smbolos. Deve-se usar smbolos sempre que a expresso envolvida for complexa. Por exemplo, kg/m2 , N/m2 12. Para representaes complicadas com smbolos, usar parntesis para simplificar e esclarecer. m.kg/(s3.A) kPa (kilopascal) para presso Mpa (megapascal) para tenso mecnica kg/m3 (kilograma por metro cbico) para densidade absoluta. 2. Quando conveniente escolhem-se prefixos resultando em valores numricos entre 0,1 e 1000, porm, sem violar as recomendaes anteriores. 3. Em clculos tcnicos deve-se tomar muito cuidado com os valores numricos dos dados usados. Para evitar erros nos clculos, os prefixos devem ser convertidos em potncias de 10 (exceto o kilograma, que uma unidade bsica da massa). Exemplos: 5 MJ = 5 x 106 J 4 Mg = 4 x 103 kg 3 Mm = 3 x 106 m 4. Devem ser evitados prefixos no denominador (exceto kg). Exemplos: Escrever kJ/s e no J/ms Escrever kJ/kg e no J/g Escrever MJ/kg e no kJ/g 5. No se misturam de prefixos, a no ser que a diferena em tamanho seja extrema ou uma norma tcnica o requeira. Exemplos: Correto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1500 mm de comprimento. Incorreto: A ferramenta tem 44 mm de largura e 1,5 m de comprimento. 6. No se usam unidades mltiplas ou prefixos mltiplos. Por exemplo, Usa-se 15,26 m e no 15 m 260 mm; usa-se miligrama (mg) e no microkilograma (kg) 7. No usar um prefixo sem a unidade. Usar kilograma e no kilo Usar megohm e no megs

10. ngulo e Temperatura

1. Os smbolos de grau (o) e grau Celsius (oC) devem ser usados quando se escreve uma medio. Quando se descreve a escala de medio e no uma medio, deve-se usar o nome por extenso.Exemplos: Os ngulos devem ser medidos em graus e no em radianos. O ngulo de inclinao 27o. 2. No se deve deixar espao entre o e C, devendo se escrever oC e no o C. 3. A maioria das temperaturas dada na escala Celsius; a escala Kelvin usada somente em aplicaes cientficas. Exemplo: A temperatura normal do corpo humano 36 oC.

9. Uso de Prefixo
1. Deve-se usar os prefixos com 10 elevado a potncia mltipla de 3 (10-3, 10-6, 103, 106). Deve-se usar a notao cientfica para simplificar os casos de tabelas ou equaes com valores numricos com vrios dgitos antes do marcador decimal e para eliminar a ambigidade da quantidade de dgitos significativos. Por exemplo, usam-se: mm (milmetro) para desenhos.

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4. Quando se tem uma srie de valores de temperatura ou uma faixa de temperatura, usar o smbolo de medio somente aps o ltimo valor. Exemplos: A temperatura em Salvador varia de 18 a 39 oC. As leituras do termmetro so: 100, 150 e 200 oC. 5. tecnicamente correto usar prefixos SI com os nomes e smbolos, como grau Celsius (oC), kelvin (K) e grau angular (o). Porem, prefervel evitar esta prtica, pois os nomes resultantes so confusos e difceis de serem reconhecidos. prefervel ajustar o coeficiente numrico para no usar o prefixo. 6. Um mtodo simples para comparar altas temperaturas Celsius com temperaturas Farenheit que o valor Celsius aproximadamente a metade da temperatura Farenheit. O erro percentual nesta aproximao relativamente pequeno para valores Farenheit acima de 250. Para valores menores, subtrair 30 antes de dividir por 2; isto fornece uma preciso razovel at valores Farenheit de -40. 3. Sempre deixar espao aps o smbolo da unidade SI e qualquer informao adicional. Exemplo: Usar 110 V c.a. ou 110 V (ca) e no 110 VCA ou 110 Vca, para voltagem de corrente alternada. 4. A potncia e a energia so medidas em uma unidade SI determinada e no h necessidade de identificar a fonte da quantidade, desde que 100 watts igual a 100 watts, independente da potncia ser eltrica, mecnica ou trmica. Exemplos: Usar MW e no MWe (potncia eltrica ou megawatt eltrico). Usar kJ e no kJt (kilojoule termal).

11. Modificadores de Smbolos

As principais recomendaes relacionadas com os modificadores de smbolos so: 1. No se pode usar modificadores dos smbolos SI. Quando necessrio o uso de modificadores das unidades, ele deve ser separado do smbolo ou ento escrito por extenso. Por exemplo, no se usam Acc ou Aca, para diferenciar a corrente contnua da alternada. O correto escrever 10 A cc ou 10 A ca, com o modificador separado do smbolo. Como o modificador no SI, pode ser escrito de modo arbitrrio, como cc., c.c., dc ou corrente contnua. 2. Nas unidades inglesas, comum usar sufixos ou modificadores nos smbolos e abreviaes para dar uma informao adicional. Por exemplo, usam-se psia e psig para indicar respectivamente, presso absoluta e manomtrica. Psia significa pound square inch absolute e psig significa pound square inch gauge. No sistema SI, incorreto colocar sufixos para identificar a medio. Exemplos: Usar presso manomtrica de 13 kPa ou 13 kPa (manomtrica) e no 13 kPaG ou 13 kPag. Usar presso absoluta de 13 kPa ou 13 kPa (absoluta) e no 13 kPaA ou 13 kPaa.

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