1.1.

Cinemtica e dinmica da partcula em movimentos a mais de uma dimenso

A posio de uma partcula pode ser definida, em cada instante, pelas r coordenadas cartesianas x, y e z, ou pelo vector posio, r Lei do movimento ou Lei das posies relativamente ao referencial Oxyz:

r r r r r (t ) = x (t ) e x + y (t ) e y + z ( t ) e z
Equaes paramtricas ou escalares do movimento: x = x(t) ; y = y(t) ; z = z(t) As equaes cartesianas da trajectria y = f (x) e z = g (x) obtm-se por eliminao do parmetro tempo, t, nas equaes paramtricas. Vector deslocamento, r , num referencial Oxyz:

r r r r r = ( x 2 x1 )e x + ( y 2 y1 )e x + ( z 2 z1 )e x
Velocidade mdia, v m :

r r r x r y r z v v ; vm = ex + ey + ez vm = t t t t

r r r dr r dx r dy r dz r ; v= Velocidade instantnea, v : v = ex + e y + ez ; dt dt dt dt r r r v v = v x ex + v y e y + v z ez

r v r v 2 v1 r r v r Acelerao mdia, a m : a m = ; am = t t
Acelerao instantnea, a : a =

r r

r r r v a = a x ex + a y e y + a z ez

r r dv r dv y r dv z r dv ; a = x ex + ey + ez ; dt dt dt dt

Acelerao, a , e as suas componentes tangencial e normal, a t e a n :

r v2 r r r v dv r a = at + a n ; at = et ; a n = e n R dt
Segunda Lei de Newton ou Lei fundamental da dinmica: Fi = ma ou Fr = ma

in Maciel, Nomia et al, Eu e a Fsica Livro de Texto, 1 parte, Porto Editora

 possvel decompor uma fora, F , nas suas componentes, num sistema de eixos cartesianos fixo ou num sistema de eixos ligado partcula atravs da das componentes normal e tangencial dos vectores. Neste referencial :

r r r r Ft = mat ; Fn = ma n

Velocidade angular, :

d r ez dt
v

Relao entre a velocidade angular, , e a velocidade linear, v :

v v r v =r
Acelerao angular, :

v d = dt r

in Maciel, Nomia et al, Eu e a Fsica Livro de Texto, 1 parte, Porto Editora