3 Dimensionamento Clssico de Cordes de Solda

A unio de placas em uma estrutura conhecida como junta. Uma junta pode ser obtida utilizando-se os mais variados elementos de fixao: parafusos, rebites, engates, cordes de solda, etc. Dentre estas, a soldagem uma das mais utilizadas por sua facilidade de utilizao, confiabilidade e custo. A soldagem como processo de montagem est relacionada ao conhecimento tecnolgico envolvido, e depende para a sua utilizao de conhecimentos bsicos das cincias como a fsica, qumica, a eletricidade e a eletrnica. Os avanos recentes na
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metalurgia permitem que aplicaes mais arrojadas de engenharia, requerendo o emprego de tcnicas e materiais que sejam compatveis com as novas ligas recentemente criadas, possam ser empregadas. A soldagem um processo de montagem que vem despertando grande importncia, e um avano significativo nas ltimas dcadas. A AWS (American Welding Society) [11], define como processo de soldagem o procedimento de unio de materiais usado para obter coalescncia localizada de metais e no-metais, produzida por aquecimento at uma temperatura adequada, com ou sem a utilizao de presso e/ou material de adio. A vantagem do processo de soldagem em relao a demais processos correntes na engenharia est na possibilidade de se obter uma unio em que os materiais apresentam continuidade no s na aparncia externa, mas tambm nas suas caractersticas e propriedades mecnicas e qumicas, relacionadas sua estrutura interna. Apesar da vasta utilizao da soldagem, o dimensionamento de juntas soldadas se baseia, na prtica, em simplificaes impostas pela grande variedade de arranjos geomtricos e combinao de esforos, tornando impraticvel (ou impossvel) a obteno de solues baseadas na teoria da elasticidade. Com isso, as tcnicas de dimensionamento mais comuns baseiam-se na obteno das tenses nominais atuantes no cordo de solda a partir de carregamentos externos conhecidos [1-10].

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O presente trabalho se prope a apresentar uma alternativa a estas limitaes utilizando resultados das tenses nas regies prximas s juntas, obtidos a partir do mtodo dos elementos finitos. A metodologia proposta se baseia na obteno dos esforos efetivos, obtidos da integrao das tenses ao longo das sees adjacentes das chapas que compem a junta. Espera-se com isso, possibilitar a reduo da quantidade de eletrodo necessria para a construo de uma determinada estrutura soldada submetida a esforos estticos. Neste captulo descrevem-se, inicialmente, os processos de soldagem, os tipos de cordo de solda e, ainda, os fenmenos metalrgicos associados aos processos de soldagem. Em seguida, apresentada a metodologia clssica de dimensionamento de cordes de solda a partir do esforo total na junta.

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3.1. Processos de Soldagem e Tipos de Cordo de Solda

De um modo geral a soldagem classificada em dois grupos, de acordo com o procedimento utilizado: soldagem por fuso e soldagem por presso. Na Tabela 3.1 esto apresentados os diversos processos de cada grupo:

Grupo Soldagem por fuso

Soldagem por presso

Processos de Soldagem Por chama Por arco Em banho de escria Alumino trmica Bombardeamento eletrnico Raio laser Por plasma Por forja Por resistncia eltrica Por induo Por ultra-som Por atrito

Tabela 3.1 Grupos de Procedimentos e Processos de soldagem

Os processos de soldagem por fuso se caracterizam pela ocorrncia da fuso dos materiais de base e/ou de adio a fim de possibilitar uma solubilizao entre os

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mesmos. Na maioria destes processos h a necessidade de adicionar-se um material junta, de forma a completar a unio: o material de adio. Nos processos de soldagem por presso as partes a serem soldadas so postas em contato direto, sem material de adio, enquanto fornecida energia para que seja realizada a solubilizao dos metais ainda no estado slido. Relativamente ao tipo de junta, podemos classific-las em: de topo, de canto, em T, sobreposta e de aresta, e representadas abaixo, na Figura 3.1. Estas unies podem ser executadas atravs de trs tipos de soldas: solda de topo, de filete e de enchimento.

Junta de Topo

Junta de Canto

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Junta em T

Junta Sobreposta

Junta de Aresta

Figura 3.1 - Juntas de topo, de canto, em T, de contorno e de extremidade

Diversos so os fatores que influenciam a escolha do processo de soldagem adequado a uma determinada situao: os elementos a unir e o tipo de junta, a posio da solda, a produo necessria, as propriedades mecnicas e a composio do material de base, e o grau de automatizao necessrio. Apesar de existirem diversos processos para a obteno de uma junta soldada e da variedade de fatores que influenciam na sua escolha, possvel destacar a unio de juntas atravs da fuso de material de adio com o material de base como um dos mtodos mais utilizados na indstria em geral, pela sua praticidade e versatilidade. No dimensionamento do cordo de solda necessrio fixao de uma junta, deve-se levar em considerao vrios aspectos como: o nvel de solicitao dos esforos, o processo de fixao, o grau de dificuldade da operao, a proporo geomtrica entre cordo e componentes soldados, alm do custo envolvido.

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3.2. Efeitos dos Fenmenos Metalrgicos e Trmicos nos Processos de Soldagem por Fuso
Existem essencialmente dois fenmenos metalrgicos inerentes aos processos de soldagem por fuso: a solidificao do material que atingiu a fuso durante os passes de solda e o tratamento trmico do metal de base ao redor do cordo. A soldagem caracterizada pela fuso de uma massa de metal que rapidamente se resfria devido absoro de calor pelas chapas da unio. Isto significa que ocorrem ciclos trmicos com uma elevada taxa de resfriamento que produz zonas de material com alta dureza, especialmente prximas solda. Estas zonas de elevada dureza no metal de base - tambm conhecidas como zonas termicamente ativadas -, assim como
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a presena de tenses durante o processo de aquecimento e resfriamento da soldagem (afetadas tambm pelas transformaes de fase) e a presena de tenses residuais no final do processo podem provocar o aparecimento de trinca frio, como pode ser observado na Figura 3.2 (a). Para prevenir-se a ocorrncia deste problema, o ciclo trmico deve ser atenuado atravs do pr-aquecimento apropriado das partes a serem soldadas com utilizao de eletrodos de materiais essencialmente bsicos. Estas precaues so fortemente recomendadas sempre que metais de elevada resistncia ao escoamento so soldados, porque reas de alta dureza podem se formar com facilidade. Outro fenmeno indesejvel a formao de trincas quente, que podem ocorrer no metal fundido sempre que a quantidade de metal de solda for elevada. Estas trincas so formadas durante a solidificao, quando ocorre uma segregao de impurezas em zonas preferenciais da rea fundida. Estas regies se solidificam a temperaturas mais baixas do que o ao, provocando entalhes na regio devido s tenses de encolhimento, como mostrado na Figura 3.2 (b).

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Trinca

Trinca

Cordo de Solda

Trinca Cordo de Solda

Cordo de Solda

(a)

(b)

Figura 3.2 Formao de Trincas Nas Juntas Soldadas: (a) Frio; (b) Quente

As caractersticas mecnicas do material fundido tm uma estreita relao com sua microestrutura, em especial a tenacidade. Quando a soldagem realizada por meio de poucos passes com grandes volumes de depsito de eletrodo, a recristalizao grosseira e a tenacidade baixa. Isto pode ser corrigido utilizando-se ps-reativos especiais. No entanto, se o processo de soldagem realizado em diversos
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passes de seo reduzida, obtm-se uma tenacidade mais elevada, em parte devido normalizao que cada passe nas camadas mais externas produz nos passes anteriores. Processos de soldagem sempre geram uma elevada quantidade de calor que pode causar deformaes termoplsticas considerveis nos elementos de uma junta, tais como deformaes ou tenses residuais. Tenses residuais na soldagem so definidas como as tenses que existem nas junes soldadas sem a atuao de foras e momentos externos e que se formam durante o processo de soldagem e resfriamento, como conseqncia de deformaes temporrias na regio afetada pelo calor e material de base [16]. Neste cenrio, propcio ao aparecimento de trincas na regio das juntas, natural que grande parte dos estudos relacionados ao seu dimensionamento se baseie na previso da vida fadiga dos componentes soldados. A fadiga o tipo de falha mecnica caracterizada pela gerao e/ou propagao de uma trinca, causada primariamente pela aplicao repetida de carregamentos variveis sobre a pea [21]. Este trabalho, porm, se concentra no dimensionamento de juntas soldadas submetidas a carregamentos estticos. importante notar, que quando se faz uma verificao fadiga de juntas soldadas, supe-se que estas foram corretamente

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dimensionadas para suportar as solicitaes mximas aplicadas em condies estticas, seguindo as regras de clculo apresentadas a seguir. A anlise de tenses no cordo de solda o mtodo predominante quando ocorre transferncia de carga entre os elementos da junta. Porm, as juntas podem ter formas e orientaes variadas de acordo com as solicitaes, tornando esta anlise complexa. Devido ao elevado grau de incertezas quanto aos estados de tenses reais ao longo do cordo, diversas simplificaes so propostas a fim de se obter um modelo prtico de clculo [1]:

Somente tenses nominais devido s cargas externas so consideradas. A influncia de tenses residuais inerentes ao processo e o efeito de concentrao de tenses na prpria junta so desprezados;

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As soldas so homogneas, isotrpicas e elsticas; As partes conectadas pelas soldas so rgidas e suas deformaes nas interfaces entre as chapas so desprezadas.

A verificao da resistncia de juntas soldadas basicamente dividida em dois grupos: juntas executadas atravs de soldas de filete e de soldas de topo. A metodologia clssica utilizada no dimensionamento de ambos os tipos de junta ser apresentada nas prximas sees.

3.3. Resistncia de Soldas de Topo

As soldas de topo so executadas quando ambas as peas a serem ligadas esto no mesmo plano, sendo utilizadas em juntas de topo; ou em juntas em T com penetrao. Estas consistem na deposio do metal de solda em chanfros previamente preparados com o objetivo de formar uma ligao contnua entre as partes ligadas. Dependendo da espessura da chapa a solda de topo pode ser feita sem chanfros. No caso de juntas com penetrao total, a espessura do cordo dada pela espessura das chapas da unio, sendo sua resistncia igual da chapa menos resistente [4],[11],[17]. Portanto, nestes casos no se considera o problema do dimensionamento da soldadura, uma vez que as tenses em jogo sero as tenses existentes no componente em causa.

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No caso de juntas de penetrao parcial, o clculo baseado na seo resistente da junta, de maneira anloga ao dimensionamento de cordes de filete, como mostrado na seo a seguir. Em diversos cdigos de construo o uso de cordes topo a topo com penetrao parcial no recomendado, mesmo em juntas solicitadas estaticamente, porque pode dar origem a problemas de fissurao durante o processo de fabricao, ou aumentar o risco de ruptura em servio [4], [17].

3.4. Resistncia de Soldas de Filete

A fim de tornar possvel uma metodologia para o dimensionamento do cordo de solda so necessrias diversas simplificaes quanto ao estado de tenses a ser considerado. A maioria dos mtodos correntes considera que, a partir de cargas
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externas conhecidas, as tenses so uniformemente distribudas ao longo da seo da garganta do cordo. Entende-se como garganta, a seo definida pela altura do maior tringulo inscrito na seo transversal do cordo. A Figura 3.3 mostra uma junta em T unida por cordes de filete juntamente com a representao da garganta.

Figura 3.3 Representao da garganta do cordo em juntas T, com cordo de filete

Em um processo otimizado, a escolha da geometria adequada para o cordo fundamental. Considerando-se a seo transversal do cordo de solda em filete, em que as pernas vertical e horizontal so h1 e h2, respectivamente, como mostrado na Figura 3.4, tem-se a garganta do cordo e, avaliada pela distncia que varia com o ngulo , sempre perpendicular face.

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ag

Figura 3.4 Seo transversal do cordo de solda

Assim, define-se a relao (h1/h2) que minimiza o volume de cordo para uma mesma seo resistente. Neste caso a equao do volume de cordo de solda dada por:
V= h1 h 2 L 2 (3.1)

onde L o comprimento do cordo de solda. Os comprimentos das pernas podem ser

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obtidos de: h1 = ag ag h2 = cos sen (3.2)

Substituindo (3.2) em (3.1), resulta: V= ag 2 ag 2 L ag 2 L L = = (1 + tan 2 ) 2 sen cos sen (2) 2 tan (3.3)

Notando-se que:
tan = Temos que: dV ag 2 L 2 2 1 2 = d 2 2 = 0 =1 (3.5) h1 = h2 (3.4)

Assim, verifica-se que o menor volume de solda, para um valor fixo de altura da garganta e do comprimento L da solda ocorre para a solda com pernas iguais Esta evidncia pode ser observada da Figura 3.5:

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Figura 3.5 - Relao entre o volume de cordo em relao a razo h1/h2 para uma seo resistente constante

A International Institute of Welding (IIW) [12] considera que a seo da

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garganta a seo resistente do cordo de solda. Assume-se que as tenses ao longo da altura da garganta so uniformemente distribudas. Uma segunda simplificao importante corresponde condio de que as tenses normais no plano normal ao eixo longitudinal ao cordo so aqui consideradas desprezveis, porque estas so geralmente provocadas, com maior intensidade, por carregamentos a serem resistidos em conjunto pelas chapas que formam a junta e pelos cordes de solda. Assim pode-se, de uma maneira geral, definir as tenses nominais incidentes na regio da garganta, utilizadas para o dimensionamento de cordes de solda, como mostrado na Figura 3.6. As seguintes componentes de tenso so consideradas:

n t l

Figura 3.6 Tenses nominais atuantes na seo da garganta do cordo solda

n tenso normal atuando perpendicularmente seo da garganta; t tenso cisalhante atuando transversalmente seo da garganta; l tenso cisalhante atuando longitudinalmente seo da garganta.

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Na seo a seguir, so apresentados critrios de resistncia para o dimensionamento de cordes de filete a partir das componentes de tenso descritas acima.

3.5. Critrios de Resistncia para o Dimensionamento de Cordes de Filete

Critrios de resistncia so desenvolvidos com o objetivo de relacionar as propriedades de resistncia dos materiais que compem a junta com as componentes de tenso obtidas no plano da garganta da solda, resultantes da solicitao externa junta. Em geral as tenses admissveis so calculadas a partir das tenses de escoamento ou de ruptura do material base. A frmula proposta para o clculo da tenso equivalente uma frmula emprica baseada em resultados experimentais,
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com corpos de prova que representam cordes de filete submetidos a diversos tipos de solicitaes. Verificou-se experimentalmente que tenses combinadas em soldas de filete podem ser representadas, aproximadamente, por um elipside no espao n, t e l. A Figura 3.7(a) representa o diagrama de Van der Eb [8], [12], obtido de testes experimentais. Este indica a regio no plano das tenses n e t que corresponde ao incio da ruptura, quando submete-se a seo da garganta esforos transversais e/ou normais.
Trao
400 300 200 100 300 300 400

"Perodo"

Garganta

20

-100 -200 -300 -400 -500 -600 -700

10

30

"Perodo"

(b) Regio de Ruptura Obtida Experimentalmente

Compresso (a)

-800

Figura 3.7 Elipside de Van der Eb representando a tenso equivalente (a) no plano; (b) no espao

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Diversos cdigos recomendam um mtodo baseado na resistncia do metal de base [11],[12],[17]. A equao proposta para a representao do estado plano representada por uma elipse ajustada de acordo com os resultados obtidos por Van Der Eb na forma: 1= n S rs
2 2

t (0,75 S rs ) 2

(3.6)

Na equao (3.6) a tenso de ruptura Srs do cordo de solda expressa como funo das tenses admissveis ao metal de base. Este valor corresponde tenso de escoamento do material quando clculo feito com base num critrio de estado limite. Assim se Sc a tenso admissvel do material base, no caso do clculo ser baseado num critrio de tenses admissveis tem-se que: S rs =
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1 Sc

(3.7)

onde o parmetro , coeficiente de reduo, considerado como um fator de eficincia da junta. Para o caso dos aos, so recomendados os valores constantes da Tabela 3.2 [4]: = 0,7 = 0,8 = 0,85 = 1,0 escoamento 240 MPa 240 MPa < escoamento 280 MPa 280 MPa < escoamento 340 MPa escoamento > 340 MPa

Tabela 3.2 Valores para o coeficiente de eficincia da junta

Esta equao que permite a caracterizao de estados multiaxiais de tenses aceitveis para valores genricos de t, t e l obtida, por extenso, a partir da equao da superfcie elipsoidal resultado do giro desta elipse em torno de seu eixo principal (n), como mostrado na Figura 3.7(b). Assim, a equao da elipside de revoluo dada por: 1= n S rs
2 2

t l + + 2 (0,75 S rs ) (0,75 S rs ) 2

(3.8)

Sendo (1/0,752) 1,8, pode-se estabelecer para a condio acima:

2 + 1,8(2 + l2 ) Srs n t

(3.9)

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Do ponto de vista formal conveniente que as condies de verificao sejam expressas de maneira anloga ao do metal base. Com este propsito o termo do lado esquerdo na equao (3.9), descrito como o valor de uma tenso equivalente, resulta eq = 2 + 1,8( 2 + l2 ) n t (3.10)

enquanto o termo direita representa o valor de resistncia ruptura do material do cordo de solda. Este depende da qualidade do eletrodo, que deve ser escolhido de acordo com o tipo de material das partes a serem unidas. Assim, a expresso geral para a verificao da junta pode ser escrita, segundo a norma ISO, na forma: 2 + k w ( 2 + l2 ) n t 1 Sc (3.11)

onde kw um valor a ser fixado, de acordo com o coeficiente de segurana desejado

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para o cisalhamento. Alguns cdigos adotam para kw o valor 3, com o objetivo de manter, tambm para os cordes de solda, o critrio de von-Mises que geralmente utilizado para o metal de base. A metodologia clssica para o dimensionamento de cordes de solda baseia-se na determinao do esforo total da junta, conforme mostrado na seo a seguir. Para que o estado de tenses na seo da garganta da solda seja determinado necessrio que os esforos incidentes na junta sejam conhecidos. Nem sempre estes so disponveis, limitando o escopo de utilizao da metodologia clssica. No Captulo 4, prope-se uma metodologia que apresenta subsdios necessrios para o dimensionamento de cordes a partir da anlise de tenses nas chapas nas regies adjacentes junta soldada.

3.6. Mtodo baseado no esforo total da junta

O mtodo baseado no esforo total da junta o mais utilizado do ponto de vista de engenharia, porque relaciona as cargas incidentes e as tenses admissveis dos materiais de base da junta com a dimenso do cordo. Na literatura so disponibilizadas diversas relaes para o dimensionamento de acordo com os principais casos de carregamento e geometria dos cordes: juntas submetidas a

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esforos normais; juntas submetidas a esforos cisalhantes; juntas submetidas a momentos fletores. A seguir, para cada uma destas situaes, so obtidas as relaes correspondentes para a determinao da altura mnima do cordo com o objetivo de atender critrios de resistncia recomendados.

3.6.1. Juntas submetidas a esforos normais

Os cordes de solda de uma junta T, em que a chapa da alma submetida a carregamento axial, como mostrado na Figura 3.8, so unies em que o dimensionamento feito estabelecendo-se as equaes de equilbrio para a junta.

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Px L

Figura 3.8 - Junta T com a chapa de topo carregada axialmente

Desta forma os esforos de reao na seo da garganta da solda so obtidos, admitindo-se ser o carregamento uniformemente distribudo ao longo do cordo. O diagrama de corpo livre da junta est mostrado na Figura 3.9.
z h Px/2 Px/2 RT x Px/2 ag RN

Figura 3.9 Diagrama de Corpo Livre do Cordo de Solda

As condies de equilbrio aos esforos nos eixos x e z fornecem:

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Fx = 0 R T cos() + R N sen () =

Px 2

(3.12) (3.13)

Fz = 0 R T sen () R N cos() = 0 Para = 45 em (3.12) e (3.13), obtm-se: RT = RN = R = Px 2 4

(3.14)

As tenses no plano da garganta so obtidas a partir dos esforos normal e transversal calculados acima. Estas tenses, descritas em funo da altura h do cordo (utilizando a relao ag = h 2 / 2 ), resulta em:

n = t =

RN Px = L ag 2 h L RN Px = L ag 2 h L

(3.15) (3.16)

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Da frmula geral equao (3.11), com o fator kw igual a 3 - correspondente ao critrio de von Mises - tem-se que:

Px Sy = +3 CS = 4 CS 2h L
2 n 2 t

(3.17)

onde CS representa o coeficiente de segurana adotado. Assim, a altura do cordo de solda para uma junta T, em funo de um esforo axial aplicado na chapa de topo, obtida: h= Px CS L Sy (3.18)

3.6.2. Juntas submetidas a esforos cisalhantes

Considerando-se agora a junta submetida a esforos paralelos direo do cordo, o seguinte diagrama de corpo livre obtido, conforme mostrado na Figura 3.10

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RL Py

RL

Figura 3.10 - Diagrama de Corpo Livre do Cordo de Solda

Como na situao Figura 3.8 admite-se que os esforos so igualmente distribudos nos dois cordes, e a tenso cisalhante na seo da garganta , portanto,
l =
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RL L ag

(3.19)

Com RL = Py/2, e ag = h 2 / 2 , temos que

l =

Py Lh 2

(3.20)

e a tenso equivalente obtida na forma: Py Py eq = 3 CS = 3 CS Lh 2 Lh 2 que permite obter a altura do cordo dada por: h= 3 Py CS 2 L Sy (3.22)
2

(3.21)

3.6.3. Juntas submetidas a momentos fletores

Finalmente, considerando-se a junta submetida ao momento fletor, mostrada na Figura 3.11, juntamente com o diagrama de corpo livre. Admitindo-se a altura do cordo de solda desprezvel em relao espessura da chapa, consideram-se as distncias entre os vetores de reao nas faces verticais do cordo iguais espessura da chapa.

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N1 d/2 M d/2 N2 d2

z h N N RT x N ag RN

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Figura 3.11 - Diagrama de corpo livre do cordo de solda

Da condio de equilbrio aos momentos os vetores de reao resultam em N=N1=N2=M/d. J da condio de equilbrio das foras segundo os eixos x e z obtm-se:
Fx = 0 R T cos() + R N sen () =

M d2

(3.23) (3.24)

Fz = 0 R T sen () R N cos() = 0

Substituindo-se = 45 , obtm-se: RT = RN = R = M 2 2 d2 (3.25)

Analogamente ao procedimento adotado no dimensionamento de juntas submetidas a esforos normais obtm-se para a altura do cordo: h= 2 M CS L d 2 Sy (3.26)

A metodologia que utiliza o esforo total da junta, descrita acima, possui a vantagem de ser aplicvel s diversas situaes em que os carregamentos externos so conhecidos. No entanto, caso os esforos nas soldas no sejam conhecidos ou quando so variveis ao longo da junta, esta metodologia no aplicvel.

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No captulo a seguir, apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia empregando as solues numricas por elementos finitos, em que so utilizados os estados de tenses nas chapas adjacentes aos cordes de solda, podendo desta forma, ser aplicvel a casos gerais de juntas soldadas.

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