EQUIPOS TOPOGRAFICOS

la evolucin de los instrumentos de topografa ha sido especialmente rpida en los ltimos 20 aos. Hasta los aos 80 se usaron las brjulas taquimtricas, los teodolitos y los taqum etros casi exclusivamente. Todos ellos son instrumentos ptico mecnicos para la medida de ngulos y distancias, y se basan en giros y movimientos de crcul os graduados combinados con un anteojo para visar el objeto. Estos instrumentos, junto con medici ones en elementos auxiliares como las miras, nopermitan alcances largos, y la precisin en la estimacin de distancias era baja. A principios de los aos 80 surgen los distancimetros, i nstrumentos auxiliares que se acoplaban a los taqumetros basados en la emisin y recepcin de ondas electromagnticas que se generaban en el propi o instrumento y que medan la distancia con precisiones de cm y alcances de varios km. Al poco es tos aparatos se compactaron en un nico instrumento de medida angular (el teodolito o taq umetro) ms el instrumento para medir distancias (distancimetro), constituyendo las estacionestot ales, que siguen vigentes para mediciones en ingeniera. La siguiente revolucin, y la ms profunda de todas, fue el GPS, que comenz con costes muy altos y bastantes incertidumbr es en la medida, pero que hoy en da es imprescindible. Hay que distinguir entre el GPS del tipo navegador, que es el usado para aplicaciones de gama baja, y el GPS de tipo geodsico o topogrfico, con aparatos y configuraciones mucho ms precisas y sofisticadas. Por ltimo, la ltima ge neracin de instrumentos topogrficos la constituyen los escneres basados en laser,que realizan una med icin simultnea de las tres coordenadas del objeto, y por tanto pueden ser utilizados desde el aire, paraobtener un modelo digital de elevaciones del terreno de gran exactitud; o desde tierra, para levantamientos de elementos arquitectnicos o de gran detalle Los instrumentos clsicos medan bsicamente ngulos, distancias y desniveles, y por tanto, coordenadas polares que pueden transformarse en cartesianas. Se trabajaba en un sistema pla no y particular de coordenadas, siempre que las dimensiones del levantamiento o del trabajo no implicasen deformaciones por curvatura terrestre. Como ya se ha dicho, la tendencia actual c onsiste en utilizar el GPS, tanto en levantamientos como en replanteos, que mide directamente coor denadassobre el elipsoide (geogrficas latitud y longitud) y que se transforman de forma rut inaria en proyectadas (X,Y) UTM. El problema, no obstante, es que los GPS de tipo geodsico o topogrfico, que determinan coordenadas con precisiones del orden de cm o mm, tienen un precio eleva do yrequieren al menos dos equipos un equipo con posibilidad de admitir correcciones directas o p ostproceso. Sobre la eleccin de receptores GPS se hablar en el tema siguiente. Los instrumen tos del tipo taqumetro o estacin total siguen siendo tiles para trabajos de levantamientos o replanteos,as como los niveles para la obtencin de desniveles, perfiles y transferencia de cotas, muy tpicos en el mbito de la ingeniera rural y agrcola. Por elo es necesario conocer las caractersticas de los equipos topogrficos, tanto de su precisin, como de su importancia por ello presento el siguiente trabajo el cul consta de los equipos topogrficos mas utilizados.

INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS SIMPLES O COMPLEMENTARIOS

PLOMADA METLICA: instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que vara entre 225 y 500 gr.

TENSIMETRO: es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta para asegurar que la tensin aplicada a la cinta sea igual a la tensin de calibracin.

JALONES: son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2,5 cm. Y una longitud que vara entre 2 y 3 mLos jalones vienen pintados con franjas alternas blancas y rojas de unos 30 cm y en su parte final tienen una punta de acero. FICHAS: son varillas de acero de 30 cm de longitud con un dimetro de de pulgada, pintadas en franjas alternas rojas y blancas. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero.

a: escuadra de agrimensor. b: escuadra de prisma. c: escuadra de doble prisma.

NIVEL DE MANO LOCKE

NIVEL ABNEY

BARMETRO

BRJULA MAGNTICA

DIFERENTES TIPOS DE MIRAS VERTICALES

PLANMETRO

PRINCIPALES EQUIPOS TOPOGRAFICOS

TRANSITO:

Instrumento topogrfico para medir ngulos verticales y horizontales, con una precisin de 1 minuto (1 ) o 20 segundos (20? ), los crculos de metal se leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelacin, actualmente se siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes. Para diferencia un transito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el extremo el numero 30 y los de 20 segundos traen el numero 20.

TEODOLITO PTICO: Es la evolucin de el trnsito mecnico, en este caso, los crculos son de vidrio, y traen una serie de prismas para observar en un ocular adicional. La lectura del ngulo vertical y horizontal la precisin va desde 1 minuto hasta una dcima de segundo.

TEODOLITO ELECTRNICO:
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es mas simple en su uso, y por requerir menos piezas es mas simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico.

DISTANCIOMETRO:
Dispositivo electrnico para medicin de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o lser, este rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como determina esta. En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ngulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple calculadora cientfica de igual manera.

POR SU FUNCIONAMIENTO EXISTEN DE DOS TIPOS DE EQUIPOS TOPOGRAFICOS:

por ultrasonido: son los mas econmicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no esta perpendicular al equipo, o es irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos mas sofisticados que tienen una mira lser, por lo que ser importante no confundirlos con los siguientes. Por lser: son muy precisos y confiables, su alcance mximo es de 200 metros, aun cuando en exteriores y distancias de mas de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas distancias o con la luz del da, resulta difcil saber donde esta apuntando el lser. ESTACION SEMITOTAL: En este aparato se integra el teodolito ptico y el distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rpido con este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del prisma, actualmente resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado.

ESTACION TOTAL:
Es la integracin del teodolito electrnico con un distanciometro. Las hay con calculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ngulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas, la estacin puede calcular coordenadas. Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la informacin de las coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lpiz y papel, esto elimina errores de lpiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas. Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estacin apunte directamente al prisma, sin ningn operador, esto en teora representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona. Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de medicin lser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy til para lugares de difcil acceso o para mediciones pecisas como alineacin de maquinas o control de deformaciones etc.

Taqumetro digital marca Topcon Modelo DT 200 Especificaciones tcnicas Precisin angular 5 Gran duracin de bateras (140h.)

Taqumetro digital marca CST/Berger Modelo DGT 10 Especificaciones tcnicas Lectura de 5-10 segundos para el ngulos vertical y horizontal 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad Doble panel con iluminacin Lectura de ngulos vertical y horizontal simultaneaos Porcentaje de pendiente, por medio del ngulo vertical, calaje en cero y Hold para congelar los ngulos horizontales. Estacin total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U CTS-05 Fcil de usar. Econmico Aplicaciones Inspeccin y construccin Utilidades Estudios ambientales , topogrficos Panel: LCD grafico , alfanumrico, 8 lneas de 20 caractersticas Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm sss

Taqumetro digital marca Topcon Modelo DT 200 Especificaciones tcnicas Precisin angular 5 Gran duracin de bateras (140h.)

Taqumetro digital marca CST/Berger Modelo DGT 10 Especificaciones tcnicas Lectura de 5-10 segundos para el ngulos vertical y horizontal 30x aumento lo que brinda mayor alcance y claridad Doble panel con iluminacin Lectura de ngulos vertical y horizontal simultaneaos Porcentaje de pendiente, por medio del ngulo vertical, calaje en cero y Hold para congelar los ngulos horizontales. Estacin total marca CST/ Berger modelo CTS-02 U CTS-05 Fcil de usar. Econmico Aplicaciones Inspeccin y construccin Utilidades Estudios ambientales , topogrficos Panel: LCD grafico , alfanumrico, 8 lneas de 20 caractersticas Exactitud de EMD +/-(2mm 2ppmxd)mm Medicin con 1 prisma (1600m). 3prisma (2500m) Coleccin de datos de abordo (memoria): 15.000 puntos

NAVEGADORES GPS:
Hay dos tipos: Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisin, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisin puede ser de menor 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts. Ademas de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal pueden indicar la elevacin por medio de la misma seal de los satlites, algunos modelos tienen tambin barmetro para determinar la altura con la presin atmosfrica. La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago o renta. Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio metro. Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial.

NIVELES:
Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano horizontal. Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevacin entre dos puntos con la ayuda de un estadal. El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple

equilibrio, el agua estar al mismo nivel en ambos extremos. El nivel de mano es un instrumento tambin sencillo, la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisimetroes una versin mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metlico permitiendo hacer mediciones de inclinacin y no solo desnivel. El nivel fijo es la versin sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie, la ptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas sensible. Un gran adelanto se logr cuando se introdujo el compensador automtico, dando lugar al nivel automtico, su funcionamiento esta basado en un pndulo que por gravedad, en estado estable este siempre estar en forma vertical, y con la ayuda de un prisma, este nos dar la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el compensador automtico hace justamente eso, compensar, este adelanto result tan provechoso, que se incorpor en los teodolitos mas precisos y en las estaciones totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, ltimamente se les ha incorporado una graduacin en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ngulos con una precisin de medio grado, siendo practico en obra para medir o trazar ngulos horizontales que no requieren gran precisin

Los niveles lser fueron y continan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una linea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difcil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo, linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milmetros de ancho, as que si precisin. En un kilometro ser de 1 centmetro comparando con un nivel ptico, hay tambin niveles lser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz lser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.

NIVELES ELECTRONICOS:
Estos funcionan como los niveles pticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas electrnicamente con estadales con cdigo de barras, esto resulta muy practico, ya que la medicin es muy rpida, y se eliminan errores de apreciacin o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolucin de dcima de milmetro, y medir distancias con una resolucin de un centmetro.

Si bien un teodolito o una estacin total se puede usar como nivel, las mediciones no sern tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran precisin. Se puede utilizar una estacin o un teodolito ajustando el ngulo vertical a 90 grados.

Nivel Geoline AL28 Especificaciones tcnicas Precisin 1.5mm en 1 km de Nivelacin. Telescopio Imagen Directa Aumento 28X Abertura objetivo 40 mm Campo de visin 1 30' Enfoque mnimo 0.5m Constante estada de multiplicacin 100 Constante de adicin para estada 0 Compensador Rango +/- 15' Ajuste de precisin +/- 0.4'' Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm

Nivel automtico marca Nedo modelo X-24 Especificaciones tcnicas Error estadstico para una nivelacin de ida y vuelta en 1 km +/-2mm Visin directa Aumento del lente 24x Apertura del objetivo 36mm Distancia minina de enfoque 0.6mm Constante estadimetrica 100 Constante de adiccin 0 Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos Sensibilidad de la burbujas 8 minutos Circulo seccionado 400 gon Peso del instrumento 1.7 Kg Rosca para trpode 5/8 Nivel automtico marca CST/BERGER modelo SAL24 Especificaciones tcnicas Error estadstico para una nivelacin de ida y vuelta en 1 km +/-2mm Visin directa Aumento del lente 24x Apertura del objetivo 36mm Distancia minina de enfoque 0.3 mm

 Constante estadimetrica 100 Constante de adiccin 0 Rango de trabajo del compensador +/- 15 minutos Sensibilidad de la burbujas 8 minutos Circulo seccionado 400 gon Peso del instrumento 1.8 kg Rosca para trpode 5/8 Nivel automtico marca Nikon Especificaciones tcnicas Modelo AP-8 Modelo AC25 Aumento lente 28x 24x Precisin 1Km. +/- 1.5mm +/- 2.0mm Apertura 30mm 30mm Minino enfoque 0.75m 0.75m Compensador Magntico Magntico

Nivel automtico marca Foretech Modelo AL-132 Especificaciones tcnicas Aumento lente 32x Imagen Directa Apertura 38mm Minino enfoque 0.5m Poder resolucin 2.5 Visual campo 120

Nivel automtico marca Foretech Modelo D 224 Especificaciones tcnicas Aumento lente 24x Imagen Directa Apertura 30mm Minino enfoque 0.5m Poder resolucin 4.0 Visual campo 130

Nivel automtico marca Pentax modelos AL 240, AL 270, AL 320 Especificaciones tcnicas Aumento lente: 24x - 32x - 27x Precisin: AL 240, 2.00mm en 1Km. De nivelacin cerrada AL 270, 1.5 mm en 1Km. De nivelacin cerrada AL 320, 0.8 mm en 1Km. De nivelacin cerrada

Nivel automtico marca Topcon Modelo AT G6 Especificaciones tcnicas Aumento lente 24x Precisin 1Km. +/- 2.0mm Apertura 130 Minino enfoque 0.5m

Nivel NEOTOP 28X Especificaciones tcnicas Precisin 1.5mm en 1 km de Nivelacin. Telescopio Imagen Directa Aumento 28X Abertura objetivo 36 mm Compensador Rango +/- 15' Ajuste de precisin +/- 0.5'' Sensibilidad nivel circular 8' / 2 mm

Nivel automtico marca Astor modelo At-28 Especificaciones tcnicas Aumento lente 28x Precisin 1Km. 1.5mm Apertura de objetivo 40mm Minino enfoque 0.5m Compensador Magntico

Nivel Topogrfico Nikon Automtico de Precisin Especificaciones tcnicas AE7 AS-2 TELESCOPIO Aumento 30x 34x Apertura 40mm 45mm Minima distancia de enfoque 0.3mm 1mm PRECISION (desviacin tpica en 1 km de nivelado doble) Sin micrmetro +/- 1.0mm +/- 0.8mm Con micrmetro +/- 0.45mm +/- 0.40mm COMPENSADOR (NE-203 solamente)

Teodolito electrnico marca SOUTH modelo ET-05 Especificaciones tcnicas Aumento lente 30x Diametro objetivo 45mm Resolucion 3 Precisin 6. Panel Doble

Teodolito marca Geoline EDT10 Especificaciones tcnicas Longitud de objetivo 156mm Dimetro objetivo 45mm Aumento 30x. Resolucin 3 Mnimo enfoque 1.2m

Teodolito digital marca Nikon Modelo NE-100 Especificaciones tcnicas Con lecturas horizontal y vertical de 10 segundos Aumento del objetivo de 30x Imagen directa, plomada ptica Usa seis bateras tamao AA con duracin de 48 horas de trabajo continuo Cinco botones de operacin: %/V, puesta a ceros Iluminacin de la pantalla Freno digital Lectura horizontal izquierda o derecha ptica de calidad superior Nikon Proteccin nivel IPX4 contra polvo y agua

Teodolito electrnico Geoline ETH302 Especificaciones tcnicas Precisin Angular de 2. Aumento 30 x. Imagen directa. Apertura de objetivo 45 mm. Campo de visin 1 30. Enfoque mnimo 1, 5 m. Doble display de alta resolucin e iluminacin de fondo.

Estacin total marca Topcon modelo CTS 3007 Medicin sin prisma: hasta 250m Precisin angular: 7 Compensador electrnico: simple eje Precisin en distancias:+/- (3mm+2ppm)

Estacin total marca Topcon modelo GTS 239 De la serie GTS -230, destacamos la GTS 239 Mayor rapidez en su instalacin, debidos a su plomada lser, recordando que Top Con es el nico fabricante que ofrece la opcin lser u ptica Modelo compacto similar a un taqumetro lo que genera mayor comodidad en sus transporte. Posee una memoria interna de 8000 puntos en medicin y de 16000 en coordenadas. Posee una impermeabilidad para ambientes hmedos bajo norma internacional IEC529

Estacin total marca Trimble modelo 3605 Medicin sin prisma: hasta Precisin angular: 5 Compensador electrnico: Doble eje Precisin en distancias:+/- (1mm+1ppm)

TTTransi t Teodolito de trnsito 20x aumentos , graduaci n 1

TTE600 Teodolito ptico mecnico, precisin 6", anteojo 30x aumentos.

TTED2A 2" TTED5A 5" Teodolito digital 30x aumentos, dos pantallas

TTE601 Teodolito ptico mecnico, precisin 2", anteojo 30x aumentos

TTE603 TTE603A Teodolito digital 30x aumentos, precisin 2"/5"

TT602L Teodolito digital lser, con anteojo 30x aumento s, precisin 2", dimetro lser a 100m (5 mm)

TT007A Teodolito electrnico "GEO FENNEL" FET 405K, precisin angular 5" (1 mgon) y 30x aumentos, 2 Dysplays.

TT003 Teodolito Taqumetro ptico mecnico FET 200.

TT004 Teodolit o ptico mecnic o de Obra FET 500.

TT005 Teodolito electrnico 30x aumento s, precisin angular 15 cc.

TT006 Teodolito electrnico "EDT-20" de 30x aumentos y precisin 20 '', lectura mnima 5''10'', 2 pantallas, con plomada ptica y estuche transporte.

TT06A Teodolito electrnic o "LT5" con puntero laser coaxial, precisin 20", 30x aumentos , plomada ptica.

TT007TT008 Teodolito Electrnico "GEO FENNEL " FET110"/"F ET120"

TTET5 TTET5 OCULAR Teodolito electrnico con doble pantalla digital, 30x aumentos, precisin 5" /15cc, ngulos seleccionables: 0360, 0-400g, 06400 milsimas. TT605 Teodolito, Taqumetro de repeticin Breithaupt "TEAUT" para levantamientos de precisin triangulacin de 3er orden, lectura de escala con micrmetro, precisin 1c, estima 10cc.

TT010 Teodolito de escala 10 mgon, 30x con plomada ptica

TT013 Teodolito electrnico "FET 420" con compensad or automtico y dos displays, plomada ptica 30 x aumentos, precisin 20 " (6 mgon)

TT604 Teodolit o, Taqu metro de repetici n Breithau pt "TEKAT " para levanta mientos topogrf icos y replante o, anteojo 18x aumentos, lectura de escala con micrmetro, precisin 5c, estima 0,5c.

TT601 Taqumet ro Breithaup t "GAVEC" para taquimetr a, aumentos 15x, graduaci n 1, estima 0,1g, especial para levantamientos de lneas elctricas.

TT602 Brjula Taquimtrica Breithaupt "BUMON", para levantamientos topogrficos, anteojo 30x aumentos, precisin de la brjula, graduacin 1g, estima 0,1g, limbo vertical lectura directa 2c.

TT603 Taqu metro de susp ensi n para mina s Breith aupt "TEM IN", anteojo 18x aumentos, lectura de escala, precisin 5c, estima 0,5c.

GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud. El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posicin indicada. El nico inconveniente del GPS Diferencial es que la seal que emite la estacin terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilmetros. No obstante ese rango es ms que suficiente para realizar una maniobra de aproximacin y aterrizaje de un avin a un aeropuerto. Existen tambin receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan recibiendo mltiples seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no sobrepasa los 25 centmetros.

TIPOS DE GPS NAVEGADOR

DE MANO.

NAVEGADORES. Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho ms modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacion permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basandose en su cartografa. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teora son sistemas cerrados aunque en la prctica algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado.

BSICOS. Hasta aqu los GPS de tipo "electrodomstico" (ms los segundos que los primeros). A continuacin vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexion a un ordenador. El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS, puede ser tambien desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPSpara ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un telfono mvil, etc... Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".

Sobre estas lineas vemos un receptor GPS con conexin por cable serie, segn el estandard RS232, lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adpadador). Este GPS recibe la seal de los satlites, calcula su posicin, y genera una salida en formato serie, segn el estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posicin (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y algunos datos ms relativos a los satelites en uso y precisin de los valores calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos clculos. El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuacin, que tiene distinto tipo de conexin pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulacin creando un puerto serie virtual.

El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un driver especfico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su principal inconveniente es que solo se suele publicar el driver para PC-Windows. Su nica utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil que no tiene puertos COM, pero s tiene puertos USB. Este GPS con conexin compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memeoria adicional de uso genrico, pero que se suele aprovechar para alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo) Este GPS ha sido prcticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que se suele usar en las modernas PDAs y telfonos mviles.

Sobre estas lineas vemos dos receptores GPS con conexin Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prcticamente el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un telfono mvil, se recurre el Bluetooth.

Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en telfono mvil, etc...). Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batera interna, excepto los modelos con data-loger o tracker, que almecenan tambien el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido. Los GPS con conexion Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS, hasta su popularizacin resultaba problemtico conseguir conectores y realizar la conexin con un GPS serie, y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y mviles) era imposible conectar un GPS. GPS INTEGRADOS. Ultimamante muchos dispositivos mviles, PocketPc o telfonos mviles, llevan ya un GPS interado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitrselo, es una buena opcin. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un mvil ms popular, aadiendole un GPS Bluettoth.

SCANNER TOPOGRAFICO
Si bien es cierto que la tcnica del barrido lser es ya conocida como una tcnica antgua, su uso en aplicaciones terrestres es relativamente nuevo. Al igual que el escaneo areo, el escaneo terrestre o tambin llamado LIDAR (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging), posee bsicamente la misma adquisicin de "nube de puntos" Points Cloud, mejorando adems la rapidez de captura con una altsima precisin. Eso se debe a que siendo este un escner terrestre es sumamente fcil ubicar el escaner a distancias cortas del objetivo logrando captar hasta la ms mnima informacin del levantamiento, inclusive detalles milimtricos como son los cambios de textura en las paredes de los diferentes materiales de construccin. Una de las mayores ventajas del escner es que el levantamiento puede estar georeferenciado observando un mnimo de 3 puntos de campo en de la imagen del lser escner, teniendo como resultado un levantamiento con anclado al sistema de coordenadas.
La toma de datos mediante Escaneado Lser Terrestre, se realiza mediante un Escner Ilris 3D, de la marca Optech, este escner, esta basado en el Tiempo de Vuelo, como principio de medicin, este sistema nos permite realizar barridos de 40 H x 40 V, de campo de visin, en el que se realizara un barrido de puntos topogrficos definidos por sus coordenadas tridimensionales as como un valor numrico, relacionado con la intensidad de reflexin del material escaneado.

Algunas Aplicaciones: - Modelizacin de edificios: Plantas, secciones, planimetra e interiores. - Clculos volumetricos de movimiento de tierras. - Levantamiento topografico: Tneles, carreteras, viaductos, puentes. - Representacin de zonas arqueologicas. - Conservacin del patrimonio histrico. - Representacin de zonas forestales. - Planificacin de restauraciones de edificios. - Aplicaciones forenses para la reconstruccin de escanarios de investigacin.