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Introduo s equaes diferenciais

Seco 1. Introduo s equaes diferenciais

(Farlow: Sec. 1.1, 1.2) Consideremos um exemplo simples de um fenmeno que pode ser descrito por uma equao diferencial. A velocidade de um corpo definida como o espao percorrido por unidade de tempo, ou seja, a razo entre a variao da posio espacial do corpo (x) e o intervalo de tempo correspondente (t).
x =v t

(1.1)

A velocidade pode no ser constante, ou seja, pode variar ao longo do tempo. Logo, por forma a obter uma correcta descrio da velocidade num determinado instante, devemos efectuar medies em intervalos de tempo curtos. Falmos assim de uma velocidade instantnea (t 0), dada por:

dx = v(t ) dt
Operador diferencial

(1.2)

Obtivemos assim uma equao diferencial (porque uma equao que envolve uma derivada, ou operador diferencial), a qual nos diz que a velocidade do , em cada instante, dada pela primeira derivada de x em ordem a t. Essa derivada, dx/dt, representa a taxa de variao do espao percorrido pelo corpo com o tempo. Identicamente, sabendo que a acelerao de um corpo, a, dada pela taxa de variao da velocidade com o tempo, obtemos uma outra equao diferencial: dv d 2 x = = a (t ) dt dt 2 (1.3)

Constante de integrao Soluo geral e soluo particular

Voltemos equao (1.2). Podemos resolver esta equao diferencial simplesmente primitivando ambos os lados da equao em ordem a t1:
dx = v (t ) x (t ) = v (t ) dt + C dt

(1.4)

Definida a funo v(t), podemos calcular a primitiva indicada na equao 1.4, ficando ento a ser conhecida a variao de x com t. A constante C, que tivemos que adicionar aps a

Este mtodo expedito de resoluo de uma equao diferencial , como veremos adiante, chamado de separao de variveis. Nem todas as equaes diferenciais podem ser resolvidas desta forma.

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integrao, designada por constante de integrao. Esta constante arbitrria, ou seja, existe uma infinidade de solues possveis da equao diferencial (1.2): uma soluo por cada valor de C que queiramos arbitrar. Este facto facilmente visualizvel recorrendo figura 1.1. Para um dado valor de t = t1, todas possuem a mesma primeira derivada (dx/dt), qualquer que seja t1. Todas estas curvas, assim como qualquer outra obtida por translao em relao ao eixo das ordenadas, so assim soluo de uma mesma equao diferencial. No entanto, ns poderemos estar interessados em apenas uma das solues possveis, por exemplo, na soluo que passa pelo ponto (t0,x0) curva indicada a tracejado. Ou seja, soluo geral
x = v(t )dt + C ,

vamos impor uma condio inicial: t = t0 x = x0, o que nos permitir definir o valor da
Problema de condio inicial

constante C e assim obter uma soluo particular. Designa-se por problema de condio inicial um problema em que especificada partida uma condio inicial.

x(t)

x0

t0

t1

Figura 1.1 - As infinitas solues possveis de uma equao diferencial. Destas, apenas uma verifica a condio: t = t0 x = x0.

Exemplo

Foi observado que a velocidade de um automvel varia ao longo do tempo de acordo com a seguinte equao: v = 100(1 e 2t ) , com t em hr e v em km/hr. Sabe-se ainda que ao

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fim de 1 hr o automvel tinha percorrido 50 km. Obtenha uma equao que descreva a variao da distncia percorrida com o tempo. J sabemos que
dx = v (t ) = 100 1 e 2t . dt

Integrando ambos os lados em ordem a t obtemos

x = 100t + 50e 2t + C .

Esta a soluo geral da nossa EDO. Se tivermos dvidas, basta substituir esta expresso na equao diferencial original e verificar se obtemos uma igualdade. Vamos agora aplicar a condio inicial que nos foi indicada, t = 1 hr x = 50 km,
50 = 100 + 50e 2 + C C = 56.77 .

Assim, a soluo particular que verifica a condio inicial imposta pelo enunciado do problema :
x = 100t + 50e 2t 56.77

As equaes diferenciais dividem-se em dois grandes grupos, Equaes Diferenciais Ordinrias e Equaes de Derivadas Parciais, os quais so definidos a seguir. Equao Diferencial Ordinria (EDO) de ordem n uma equao que tem a forma geral:

Definio
Equao Diferencial Ordinria

dy ( x) d 2 y ( x) d n y ( x) =0 , ,..., F x, y ( x), dx dx 2 dx n
em que x a varivel independente, y(x) a varivel independente e n designa a maior das ordens das derivadas presentes na equao.

Variveis dependentes e independentes

Exemplo

dz 1 t = 0 dt

uma EDO de primeira ordem.

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Definio
Equao deDerivadas Parciais

Equao de Derivadas Parciais (EDP) uma equao que tem a forma geral:

u u u 2u 2u F x, z, t ,..., u ( x, z, t ,...), , , ,..., 2 ,..., ,... = 0 x z t x zt

em que x, z, t,... so variveis independentes e u(x, z, t,...) a varivel dependente.

Exemplo

u 2 u 2 + et = 0 t x uma EDP. Nas prximas seces vamos apenas dedicar-nos s equaes diferenciais ordinrias, ficando as equaes de derivadas parciais para a ltima seco. Voltando assim s EDOs, designamos por soluo explcita qualquer funo do tipo y =F(x) que verifique a equao diferencial. Quando, no entanto, uma soluo apenas pode ser escrita na forma G(x,y) = 0, ento trata-se de uma soluo implcita.

Soluo explicita Soluo implcita

Exemplo

Consideremos a resoluo da seguinte EDO: dy = 1+ t dt

dy = (1 + t )dt
y = t + 2t 3 / 2 + C A soluo geral obtida obviamente uma soluo explicita. Por outro lado, pode-se demonstrar que a EDO:

dy y2 = dx xy x 2
tem como soluo: y = Ce y
x

, ou seja, uma soluo implcita2.

Um conceito extremamente importante tem a ver com a classificao da linearidade das equaes diferenciais com que estamos a lidar.

Se bem que ainda no consigamos resolver esta EDO, possvel demonstrar que a soluo apresentada verifica realmente a equao diferencial. Tente faz-lo.

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Definio
Linearidade

Uma EDO diz-se linear se poder ser escrita na forma:

dny d n 1 y dy + a1 ( x) n 1 + ... + an 1 ( x) + an ( x) y = f ( x) n dx dx dx com a0 ( x) 0 a0 ( x )

a0(x),,an(x) so os coeficientes da EDO. Se forem constantes (independentes de x), ento a EDO diz-se de coeficientes constantes. Se f(x) = 0, ento a EDO diz-se homognea. Se f(x) 0, ento a EDO diz-se no homognea. Se a EDO no se poder escrever na forma acima, diz-se no-linear.

Exemplo

d2y dy + 5 + 3xy = 0 uma EDO linear, de ordem 2, homognea e de coeficientes 2 dx dx variveis.

d2y dy + 5 + tg( y ) = 0 uma EDO no-linear, de ordem 2. 2 dx dx

d2y dy + sin( x) + x 2 = 0 uma EDO linear, de ordem 2, no-homognea e de 2 dx dx

coeficientes variveis. No devemos esquecer que a linearidade da EDO definida em relao varivel dependente, ou seja, em relao aos termos em y e s suas derivadas. indiferente se os termos na varivel independente, x, so ou no lineares.

Exemplo

Resolva a seguinte EDO submetida condio inicial indicada:

dy = cos( x) dx x = y ( ) = 0
Trata-se de uma EDO linear, de ordem 1, no homognea e de coeficientes constantes. A soluo geral obtm-se por integrao directa:

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dy = cos( x)dx
y = sin( x) + C
Aplicando agora a condio dada, determinmos a constante de integrao: x = y ( ) = 0

0 = sin( ) + C C=0
e obtemos a soluo particular pretendida:
y = sin(x)

Podem ocorrer-nos duas questes neste momento: Ser que os problemas de condio inicial tm sempre uma soluo (ou solues)? Esta a chamada questo da existncia da soluo. Ser que, existindo uma soluo para um problema de condio inicial, ela a nica soluo possvel? Esta a questo da unicidade da soluo.

Vejamos alguns exemplos: A soluo particular do problema de valor inicial

y' = x y (0) = 1
pode ser facilmente encontrada:
1 2 x +C 2 y (0) = 1 C = 1 y = xdx + C = 1 2 x +1 2 y=

Neste caso a soluo existe e nica. Mas consideremos este outro problema:
y' + y = 0 y ( 0) = 1

fcil ver que a nica soluo possvel da EDO :

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y' = y y = 0
No entanto, y = 0 no satisfaz a condio inicial! Assim, no existe soluo para este problema. Por ltimo:

y ' = ( y 1) / x y (0) = 1
A resoluo conduz a:

y 1 = x dx + C ln( y 1) = ln( x) + C y 1 = e
y = C ' x + 1 em que C ' = e C

dy

A condio inicial, y(0) = 1, verificada para qualquer valor de C! Assim, existe uma infinidade de solues da EDO, y = Cx + 1, que verificam a condio inicial. Acabmos de ver que um problema de condio inicial pode ter uma soluo nica, pode no ter soluo ou pode ter uma infinidade de solues... Ser possvel saber em que condies que cada situao ocorre? O teorema de Picard d-nos alguma informao nesse sentido: Existncia e unicidade de soluo (Teorema de Picard): Considerando o problema de valor inicial: dy = f ( x, y ) dx y ( x0 ) = y0

Teorema
Teorema de Picard

se as funes f e f/ y forem contnuas numa vizinhana do ponto (x0,y0), ento existe uma soluo nica y = g(x) numa vizinhana de (x0,y0). importante notar que as condies do teorema so suficientes, mas no necessrias!

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Exemplo

dy y 1 = dx x y (0) = 1
Verifiquemos as condies do teorema na vizinhana do ponto (x0, y0) (0,1): f(x,y) no contnua na vizinhana de (0,1) f/ y = 1/x no contnua na vizinhana de (0,1)!

Logo, o teorema de Picard no garante que exista uma soluo nica... o que no significa que ela no exista de facto: o teorema simplesmente inconclusivo neste caso.

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Sumrio da Seco 1

Equao diferencial ordinria (EDO). Equao de derivadas parciais. Solues explcitas e implcitas. Linearidade. Soluo geral e soluo particular. Existncia e unicidade de soluo; teorema de Picard.

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