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SISTEMAS DE CONTROL
DEFINICIONES BSICAS
30/06/2011
SUMARIO
Trabajo de investigacin Definiciones bsicas de control Sistemas de Control
30/06/2011
TRABAJO DE INVESTIGACIN
El trabajo de investigacin con exposicin estar referido a algunos de los siguientes temas: 1. Sistemas de Control en los sistemas Hidrulicos 2. Sistemas de Control en los sistemas Neumticos 3. Redes de comunicacin Industriales 4. Diagnostico de fallas en Procesos Industriales 5. Tennessee Eastman Process Simulation, (Descripcin, modelo, aplicaciones, etc.) .
30/06/2011 Prof. Jilfe A. Oropeza B.
DEFINICIONES
Un sistema es una combinacin de partes y objetos que interactan entre si con el fin de alcanzar una serie de objetivos. En la vida cotidiana existen muchos sistemas, uno de los ms importante es el cuerpo humano, el cul esta compuesto de una serie de partes (corazn, pulmones, hgado, etc.) cuyo fin es hacer que el organismo funcione correctamente. Una vlvula representa un sistema compuesto, en lneas generales, por un cuerpo, un actuador, y un diafragma, y cuyo objetivo principal es regular el fluido que circula a travs de ella.
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DEFINICIONES
En general, los sistemas se pueden clasificar como abiertos y cerrados. Un sistema abierto interacta con su medio ambiente, tomando de ste sus entradas (materia prima), y volcando hacia ste sus salidas. Por ser un sistema abierto, es propenso a recibir otras entradas, no deseadas, provenientes del medio ambiente, las cules son llamadas perturbaciones.
30/06/2011
DEFINICIONES
Los sistemas que se trabajan en Ingeniera de Control, y por ende en este curso, son lineales o se supone que son lineales. Adems de esto, deben ser invariantes en el tiempo. Un sistema es lineal si cumple con el principio de superposicin. En ese sentido la variacin de la magnitud de salida del sistema debe ser proporcional a la variacin de la magnitud de entrada, y cuando se apliquen varias entradas en forma simultanea, la variacin de la magnitud de salida ser igual a la suma de los efectos en la salida de cada una de las variaciones de las magnitudes de entrada. iLUSTrAR
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de componentes conectados de forma tal que el conjunto se pueda comandar, dirigir o regular a si mismo o a otros sistemas. Los sistemas de control se pueden clasificar en dos categoras:
Sistemas de Control en Lazo Abierto o bucle Abierto. Sistemas de Control en Lazo Cerrado o bucle Cerrado.
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control en lazo abierto se caracteriza por una relacin fija entre la seal de salida y la seal de mando (entrada), se dice que el sistema es no realimentado, son ms econmicos y por consiguiente se utilizan en aplicaciones no crticas, no se puede compensar el efecto de las perturbaciones.
Salida esperada CONTROLADOR PLANTA
Salida
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SISTEMA DE CONTROL
Un sistema de control en lazo cerrado o realimentado, se basa en observar la seal de salida de un proceso determinado y compararla con la seal de entrada o seal de mando.
La diferencia entre la seal de salida y la correspondiente seal de mando se conoce como error, mientras que la seal de mando se conoce como punto de ajuste, set-point o consigna.
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Ntese que para este caso existe un actuador elctrico que activa una vlvula, el cual es condicionados por un interruptor conectado a un flotador.
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La realimentacin es positiva cuando la seal de consigna y la seal proveniente del sensor son sumadas, y el resultado se aplica al controlador o regulador. La realimentacin es negativa cuando se toma la diferencia entre la seal de consigna y la seal proveniente del sensor, y luego se aplica al regulador.
30/06/2011
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