Automao, Robtica e Controlo Industrial

Controlo Industrial Fundamentos

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Ficha de Exerccios N2
Controlo de Processos
1) Indique trs processos tpicos de controlo usados em ambiente industrial?

2) O que entende por varivel dinmica? D um exemplo de um sistema controlado onde exista pelo menos uma varivel dinmica. Indique qual essa varivel dinmica.

3) Pode existir mais do que uma varivel dinmica num processo de controlo? Caso exista qual o principal problema em sistemas de multivariveis dinmicas?

4) Quando se efectua o controlo de uma varivel dinmica num processo necessrio obter a informao da prpria varivel. Essa informao obtida atravs da medida da varivel, normalmente a medida da varivel efectuada atravs de transdutores. Um transdutor um dispositivo que efectua a medida inicial, que a converte em energia dinmica numa informao analgica. Pode ser necessrio efectuar alteraes posteriores atravs do condicionamento de sinal para se obter os valores desejados. Indique dois circuitos/mecanismos j estudados que se podem incluir no condicionamento de sinal.

5) Quais as principais caractersticas dos sistemas de controlo em malha fechada e malha aberta. Indique algumas vantagens e desvantagens destes dois tipos de sistemas de controlo.

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6) Imagine que quer fazer um controlo de um processo, quais os factores que o levaria a optar por um sistema em malha fechada em detrimento de um sistema em malha aberta?

7) Os diagramas de blocos so smbolos que mostram o relacionamento entre as variveis e o fluxo dos sinais. Na figura seguinte temos um exemplo de dois diagramas de blocos, um em malha aberta e outro em malha fechada.

capaz de indicar qual a funo de cada bloco dos dois sistemas representados na figura.

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