Ecuatii Diferentiale Si Cu Derivate Partiale Exercitii Si Problemeedp PDF

Codrua Stoica
ECUAII DIFERENIALE I CU DERIVATE PARIALE PRIN EXERCIII I PROBLEME

Ediia a II-a revzut i completat
Editura MIRTON Timioara 2004
CUPRINS
Capitolul 1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1......................1 1.1. Consideraii teoretice..........................................................1 1.1.1. Ecuaii cu variabile separabile..................................2 1.1.2. Ecuaii difereniale omogene....................................3 1.1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1....................3 1.1.4. Ecuaii de tip Bernoulli.............................................4 1.1.5. Ecuaii de tip Riccati.................................................4 1.1.6. Ecuaii cu diferenial total exact..........................5 1.1.7. Ecuaii implicite........................................................5 1.2. Probleme rezolvate.............................................................9 1.3. Probleme propuse.............................................................26 Capitolul 2. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR.......33 2.1. Consideraii teoretice........................................................33 2.1.1. Ecuaii difereniale de ordin superior integrabile prin cuadraturi..........................................................................33 2.1.2. Ecuaii difereniale de ordin superior care admit reducerea ordinului...........................................................34 2.1.3. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare..........36 2.1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler..............................39 2.2. Probleme rezolvate...........................................................39 2.3. Probleme propuse.............................................................62 Capitolul 3. SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE........................68 3.1. Consideraii teoretice........................................................68 3.1.1. Reducerea la o singur ecuaie de ordin superior...68 3.1.2. Sisteme simetrice, combinaii integrabile...............69 3.1.3. Sisteme difereniale liniare.....................................70 3.1.4. Sisteme de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani............................................................................71 3.1.5. Stabilitatea soluiilor sistemelor.............................74 3.2. Probleme rezolvate...........................................................76 3.3. Probleme propuse.............................................................94
vi
Capitolul 4. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL 1 4.1. Consideraii teoretice......................................................102 4.1.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i omogene..........................................................................102 4.1.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i neomogene......................................................................103 4.2. Probleme rezolvate.........................................................104 4.3. Probleme propuse...........................................................120 Capitolul 5. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL DOI. ECUAIILE FIZICII MATEMATICE.........................................125 5.1. Probleme propuse...........................................................125 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip hiperbolic...........................................................................125 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip parabolic............................................................................137 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip eliptic.................................................................................143 Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip mixt....................................................................................147 5.2. Probleme rezolvate.........................................................152 Capitolul 6. METODE OPERAIONALE PENTRU REZOLVAREA UNOR ECUAII I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE.........161 6.1. Consideraii teoretice.....................................................161 6.2. Probleme rezolvate legate de transformarea Laplace direct i de transformarea Laplace invers...................164 6.3. Probleme propuse n a cror rezolvare se folosete transformarea Laplace....................................................174 6.4. Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare.............................................................................181 6.5. Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale liniare..........................................................184 6.6. Ecuaii cu argument ntrziat.........................................186 6.7. Ecuaii cu derivate pariale............................................188 6.8. Probleme propuse..........................................................192
vii
Capitolul 7. METODE OPERAIONALE DISCRETE. ECUAII CU DIFERENE FINITE............................................................................199 7.1. Consideraii teoretice......................................................199 7.2. Probleme rezolvate..........................................................202 7.3. Probleme propuse...........................................................205 Anexa 1. Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale......................210 Anexa 2. Transformatele z ale unor funcii uzuale.................................213 BIBLIOGRAFIE....................................................................................215
1. Ecuaii difereniale de ordinul 1
Capitolul 1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1

1.1. Consideraii teoretice Se numete ecuaie diferenial ordinar cu o funcie necunoscut de n ori derivabil y: I R, I interval, o relaie F (x, y(x), y(x), ..., y(n)(x)) = 0
dy dny (n) ntre variabila independent x i y(x), y(x) = , ... , y (x) = dx dx n

unde F: D R, D Rn+2. Relaia se mai scrie
F(x, y, y, ... , y(n)) = 0

i se numete forma implicit a ecuaiei difereniale. Dac relaia de definiie reapare derivata de ordinul n a funciei y, aceasta fiind derivata de cel mai mare ordin efectiv prezent, se spune c este o ecuaie diferenial de ordinul n. O funcie f: I R, I R, de n ori derivabil pe I pentru care
F(x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) = 0

se numete soluie a ecuaiei difereniale. Dac soluia y = f(x) a ecuaiei difereniale se reprezint grafic n planul xOy, curba obinut se numete curb integral a ecuaiei difereniale. Determinarea tuturor soluiilor unei ecuaii difereniale se numete integrarea ecuaiei. De multe ori ecuaia diferenial se poate scrie sub forma
y(n)(x) = (x, y(x), y(x), ... , y(n-1)(x)),

ecuaiei difereniale.
: D1 R, D1 Rn+1. Aceasta se numete forma normal sau explicit a
Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme
n multe probleme practice este necesar determinarea unei soluii a unei ecuaii difereniale, care ndeplinete anumite condiii date, numite condiii iniiale. Problema rezolvrii ecuaiei date tiind c n punctul x0I avem
y(x0) = y0, y(x0) = y0, ... , y(n-1)(x0) = y0(n-1)

se numete problema lui Cauchy relativ la ecuaia diferenial. Ecuaiile difereniale a cror rezolvare se reduce la calculul ctorva integrale definite se numesc ecuaii integrabile prin cuadraturi. Vom trata n acest capitol ecuaiile difereniale de ordinul 1 integrabile prin cuadraturi, mpreun cu metodele lor de integrare. 1.1.1. Ecuaii cu variabile separabile Ecuaiile difereniale de forma
dy = f(x)g(x) dx
n care funciile f: [a1, b1] R i g: [a2, b2] R sunt integrabile, se numesc ecuaii difereniale cu variabile separabile. Se separ variabilele n membri diferii dup cum urmeaz:
dy = f(x)dx g( y )
i prin integrare se obine
y
x
dt g( t ) = y0
unde x0, x[ a1, b1 ] i y, y0[a2, b2]. Notnd:
x0
f ( s )ds ,
dt G(y) = , F(x) = y0 g ( t )
x0
f ( s )ds i (x, y) = G(y) - F(x),
soluia ecuaiei va fi definit implicit prin relaia:
(x, y) = 0.
1.1.2. Ecuaii difereniale omogene Ecuaiile difereniale de forma
y = f(x, y)
unde f este funcie omogen n x i y se numesc ecuaii difereniale omogene. O funcie f: R2 R este omogen n x i y dac pentru orice tR are loc relaia
f(tx, ty) = f(x, y).

Pentru rezolvare se transform ecuaia dat n y y = f( 1, ) x i se substituie apoi
u=
y . x
Se obine o ecuaie cu variabile separabile.
1 du = [ (u) u], x dx
unde s-a notat
(u) = f(1, u), fiind considerat continu pentru u[, ].

Dac (u) u 0 n [, ], adic x f(x,y) y 0, rezult:
dt ( t ) t = u
0 u x
x0
y y ds , u0 = 0 , u = s x0 x
De aici se obine u i apoi soluia ecuaiei omogene date. 1.1.3. Ecuaii difereniale liniare de ordinul 1 Ecuaiile difereniale de forma
y + P(x)y = Q(x)
unde P, Q:[a, b] R sunt funcii continue, se numesc ecuaii difereniale liniare de ordinul 1.
Dac Q(x) = 0, atunci ecuaiile se numesc liniare omogene. Cnd Q(x) 0, ecuaiile se numesc liniare neomogene. Soluiile generale sunt date de relaia
t
x P( t )dt x0
y(x) = [ C +
x0
Q( t )e
x0
P( s )ds
dt ]e
, C constant.
1.1.4. Ecuaii difereniale de tip Bernoulli Ecuaiile difereniale de forma
y + P(x)y = Q(x)y
n care P, Q:[a, b] R sunt funcii continue pe domeniul lor de definiie, iar R se numesc ecuaii difereniale de tip Bernoulli. Pentru = 0 sau = 1 ecuaiile devin liniare. Vom trata n continuare cazurile 0, 1. Evident, funcia constant y = 0 este o soluie a ecuaiei. Fie z o soluie pozitiv a ecuaiei date pe un interval [a1, b1] [a, b]. Se face schimbarea de funcie
u(x) = [z(x)]1 -
i se obine ecuaia diferenial liniar de ordinul 1:
u(x) + (1 )P(x)u(x) = (1 )Q(x).

1.1.5. Ecuaii difereniale de tip Riccati Ecuaiile difereniale de forma
y = P(x)y2 + Q(x)y + R(x)

unde P, Q, R:[a, b] R sunt funcii continue pe [a, b] se numesc ecuaii difereniale de tip Riccati. n general, ecuaia diferenial de acest tip nu se poate integra prin cuadraturi. n cazul n care se cunoate o soluie particular z = z(x) se face schimbarea de funcie
y(x) = z(x) +
1 . u( x )
Dup substituiile adecvate, funcia u se va determina din ecuaia diferenial liniar
u(x) + [2P(x)u(x) + Q(x)]u(x) + P(x) = 0.

1.1.6. Ecuaii cu diferenial total exact Ecuaiile difereniale de forma
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0

cu P, Q: D R continue pe domeniul D R2, se numesc ecuaii cu diferenial total exact dac exist o funcie U(x, y) astfel nct
U U = Q. = P, x y
Dac funciile P i Q admit derivate pariale de ordinul 1, atunci condiia ca expresia
P(x, y)dx + Q(x, y)dy

s fie o diferenial total exact este
P Q = . x y
n acest caz soluia ecuaiei va fi dat implicit de
U(x, y) = C, C = constant,
unde
x
U(x, y) =
x0
P( t , y0 )dt + Q( x ,t )dt ,
y0
cu M(x0, y0) D convenabil ales. 1.1.7. Ecuaii difereniale implicite Ecuaiile difereniale de ordinul 1 implicite sunt de forma
F(x, y, y) = 0
unde F: D R, D R3, astfel nct ecuaia nu este rezolvabil n raport cu y. Aceast ecuaie se integreaz prin metoda Sophus Lie astfel: atam ecuaiei suprafaa
F(x, y, z) = 0
obinut nlocuind variabila y cu z. Unei soluii y = (x) a ecuaiei i atam curba (C) de pe suprafaa definit anterior avnd ecuaiile parametrice:
x=x (C) y = (x) z = ' (x)

De-a lungul curbei (C) are loc
dy = zdx.
Reciproc, dac pe suprafaa F(x, y, z) = 0 exist o curb (C) reprezentat prin ecuaiile parametrice
x=x (C) y = ( x ) z = ( x )
de-a lungul creia are loc egalitatea dy = zdx, atunci proiecia acestei curbe n planul xOy furnizeaz o soluie a ecuaiei difereniale date. Presupunnd c se cunoate o reprezentare parametric a suprafeei de forma
x = f(u,v) 2 y = g(u,v) , (u, v) R , z = h(u,v)

obinem
f f g g du + dv = h( u , v )( du + dv ). u v u v
Rezolvm aceast ecuaie n raport cu Presupunem c am obinut astfel
dv du sau cu . du dv
dv = G(u, v), (u, v). du

Dac v = w(u) este o soluie a acestei ecuaii, atunci soluia corespunztoare a ecuaiei date este
x = f ( u , w( u )) . y = g( u , w( u ))
Cazuri particulare: 1. Ecuaii care se pot explicita n raport cu y sub forma y = f(x, y), unde f: R, R2. n acest caz metoda Sophus Lie conduce la suprafaa cu reprezentarea parametric
x=x y = f ( x, p ), z= p
Condiia dy = zdx este n acest caz
(x, p) R 2.
pdx =
f f dx + dp x p
i conduce la ecuaia diferenial explicit
dx = G(x, p), dp
f p G(x, p) = . f p x
2. Ecuaia diferenial a lui Lagrange este de forma
unde
y = x A(y) + B(y)
unde A, B sunt funcii depinznd numai de y. Dac A(y) y, condiia dy = pdx devine
dx A' ( p ) B' ( p ) + x+ =0, dp A( p ) p A( p ) p

care este liniar n x ca funcie de p. Notnd soluia general a acestei ecuaii
x = (p, c), c constant,
rezult c mulimea soluiilor ecuaiei lui Lagrange n funcie de parametrul p are forma
x = ( p , c ) , cR. y = A( p ) ( p , c ) + B( p )
Dac A(p) p = 0 are rdcin real p = p1, atunci funcia
y = p1x + B(p1)
reprezentnd o dreapt este o soluie singular a ecuaiei lui Lagrange. 3. Ecuaia diferenial a lui Clairaut este
y = xy + A(y)
Condiia dy = pdx conduce la
[x + A(p)]
de unde rezult familia de funcii
dp =0 dx
y = cx + A(c), c R DA,
care este soluia general a ecuaiei lui Clairaut. De asemenea, funcia definit parametric prin
x = A' ( p ) y = pA' ( p ) + A( p )
este o soluie singular a ecuaiei lui Clairaut, fiind nfurtoarea familiei de drepte.
1.2. Probleme rezolvate 1.2.1. S se integreze ecuaia:
dy = ky , k R. dx
Soluie: Ecuaia este echivalent cu membri avem
dy = kdx . Integrnd ambii y
y0
dt x = kds , deci soluia se definete implicit prin t x

0
ln y ln y0 = k ( x x0 ) iar explicit prin
y = y0 e k ( x x0 ) .
1.2.2. S se rezolve problema Cauchy:
dy y 1 = dx x 1 y( 0 ) = 0
Soluie: Ecuaia este echivalent cu
dy dx = y 1 x 1
deci are loc
urmare t 1 = C s 1 , C constant. Dac pentru s = 0 avem t = 0 se obine C=1, deci soluia implicit este
t 1 = s 1
dt
ds
i atunci
ln t 1 = ln C + ln s 1 . Prin
y 1 = x 1 .
Aceasta a fost rezolvarea lui Cauchy relativ la problema dat. Observm c se poate nlocui integrarea definit, atunci cnd se cere rezolvarea unei probleme Cauchy, cu integrarea nedefinit, problema Cauchy revenind la necesitatea determinrii constantei arbitrare C care rezult prin integrare.
10
1.2.3. Determinai soluia problemei Cauchy:
dy 2 x 4 y 2 + y = 0 dx y( 1 ) = 2
Soluie: Ecuaia este echivalent cu
y 4 y2
de unde, prin integrare, rezult
dx = 2 xdx ,
4 y 2 = x 2 + C , C constant.
Prin urmare,
y 2 ( x ) = 4 ( x 2 + C )2 .
Condiia y(1) = 2 impune C = -1 i obinerea soluiei
y( x ) = 4 ( x 2 1 )2 .
1.2.4. S se rezolve ecuaia:
y =
Soluie: Observm c
x+ y . x y
y x y x
y ) 1+ x = y = y x( 1 ) 1 x x( 1 +
deci ecuaia este omogen. Facem substituia indicat y = ux, de unde 1 1+u 1u dx . rezult y = ux + u, deci u = ( u ) adic du = x 1u x 1+ u2 Integrnd ecuaia cu variabile separabile obinem
deci
( 1 u )du 1+ u
2
dx x
1 arctgu ln( 1 + u 2 ) = ln x ln C 2 de unde, revenind la y, se deduce
11
Ce
arctg
y x
x 2 + y 2 , C const,
care descrie implicit soluia ecuaiei. 1.2.5. S se rezolve ecuaia:
2xyy+ x2 y2 = 0.
Soluie: Ecuaia se scrie sub forma echivalent:
y 2 ) 1 x . y 2 x
y =
y x 2 xy
sau y =
y u2 1 , de unde y = ux + u, se obine ux = , x 2u 2u 1 adic o ecuaie cu variabile separabile 2 du = dx . Prin integrare x u +1 1 = Cx. se obine - ln (u2 + 1) = ln x + ln C i mai departe 2 u +1
Fcnd substituia u = Soluia implicit a ecuaiei date este
x2 + y2 Cx = 0, C constant
i descrie o familie de cercuri tangente n origine la Oy. 1.2.6. Rezolvai ecuaia:
( x 2 y + 5 )dx + ( 2 x y + 4 )dy = 0
Soluie: Ecuaia diferenial, reductibil la o ecuaie omogen, poate fi scris sub forma:
y = -
x 2y + 5 . 2x y + 4
Dreptele de ecuaie x - 2y + 5 = 0 i 2x y + 4 = 0 se intersecteaz n punctul M(-1, 2), ceea ce impune schimbarea de variabile x = u - 1 i y = v + 2, care va conduce la ecuaia omogen
dv u 2v = . du 2u v
n continuare, fcnd schimbarea de funcie v = uz, cu v= uz + z, se obine ecuaia cu variabile separabile
12
2z z2 1 z 1
3
dz =
du , u
care are soluia
( z + 1) funcii fcute, rezult soluiile ecuaiei iniiale
= Cu 2 , C constant. Revenind la schimbrile de
C( x + y 1 )3 = y x 3 , C R.
1.2.7. Determinai soluiile ecuaiei:
x3(y - x) = y2.
Soluie: Prin substituia y = um, m R, ecuaia dat este reductibil la o ecuaie omogen. Determinm valoarea lui m, dup cum urmeaz, prin nlocuire n ecuaia iniial:
mx3um 1u x4 = u2m.
Din condiia 3 + m 1 = 2m rezult m = 2, deci schimbarea de funcie care se impune este y = u2, ea conducnd la ecuaia omogen
2x3uu x4 = u4,
creia, n urma efecturii schimbrii de funcie u = zx, i se determin soluia
z2 = 1 + 1 , C > 0. ln C x
Revenind la schimbrile de funcii efectuate se obin soluiile ecuaiei date:

y( x ) = x 2 ( 1 1 ),C > 0. ln C x
y (x y3)y = 0.
Soluie: Obinem formele echivalente
ydx (x y3)dy = 0,
ydx xdy y2
+ ydy = 0 ,
x y2 d( ) + d( ) = 0, y 2
13
de unde rezult soluia implicit a ecuaiei
x y2 + = C, C constant. y 2
Observaie: Problema mai putea fi soluionat i prin reducerea ei la o ecuaie omogen, innd cont de procedeul prezentat n exerciiul anterior, prin schimbarea de variabil y
1 3 =u
1.2.9. Determinai soluia problemei Cauchy
dy ( 1 + x 2 ) + y( 1 + x 2 x ) = 0 dx y( 0 ) = 1
Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma
dy 1 + x2 x + y =0, dx 1 + x2
. Aceasta poate fi 1 + x2 privit ca o ecuaie cu variabile separabile sau poate fi rezolvat direct prin
fiind o ecuaie liniar omogen cu P( x ) =
1 + x2 x
y( x ) = Ce
1+ x 2 x 1+ x 2
dx
innd cont i de condiia y(0) = 1 se obine soluia problemei Cauchy
y( x ) =
1 + x2 x + 1 + x2
y xy = kx2, k constant.
Soluie: Se observ c este o ecuaie liniar neomogen, cu
P(x) = -
1 i Q(x) = - kx. x
14
Ecuaia liniar omogen ataat este y xy = 0 echivalent cu deci
dy dx = y x
dy dx = i avem ln y = ln x + ln c, de unde y = cx, c constant. y x
Cutm acum soluia ecuaiei neomogene variind constanta c prin metoda lui Lagrange, deci de forma y = c(x)x. Obinem y = cx + c i nlocuind n ecuaia iniial avem cx cx2 cx = kx2, deci cx2 = - kx2 i prin urmare c = - k. Integrnd, rezult c = - kx + q i soluiile sunt
y = - kx2 + qx, unde k i q sunt constante.

1.2.11. S se rezolve problema Cauchy:
( 1 + x 2 ) y ' 2 xy = x 1 y( 0 ) = 2
Soluie: Ecuaia este liniar neomogen, avnd
P(x) =
2x 1 + x2
i Q(x) =
x 1 + x2
Rezolvnd ecuaia liniar omogen ataat obinem o ecuaie cu variabile separabile
dy 2x dx = y 1 + x2
cu soluia ln y = ln( 1 + x 2 ) + ln c , deci y = c(1 + x2), c constant. Pentru aflarea soluiei ecuaiei neomogene, aplicm metoda lui Cauchy de variaie a constantei:
y(x) = c(x)(1 + x2)

i obinem Din condiia y( 0 ) =
1 y( x ) = + c( 1 + x 2 ) . 2
1 1 rezult c c = , iar soluia problemei Cauchy este 2 2 1 y( x ) = x 2 + . 2 Problema mai poate fi soluionat i prin utilizarea formulei pentru soluia general a ecuaiei liniare de ordinul 1.
15
dy + 1 = y + e2 x dx y( 0 ) = 3
Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma
dy = y + e2 x 1 , dx
fiind o ecuaie liniar neomogen cu P( x ) = 1 i Q( x ) = e 2 x 1 .
y( x ) = ( C + e x + e x )e x . innd cont de condiia y(0) = 3, obinem soluia problemei Cauchy y( x ) = e x + e 2 x + 1.
Soluiile vor fi date de y( x ) = [ C + ( e 2 x 1 )e x dx ] e x , de unde rezult
y = (2x + y3)y.
Soluie: Schimbnd rolul variabilelor, considernd deci ecuaia n dx 2 x = y 2 , care este o ecuaie liniar necunoscuta x(y) obinem dy y 2 neomogen cu P( y ) = i Q( y ) = y 2 . Obinem soluiile y
x = y3 + Cy2, C constant.
1.2.14. Determinai funcia f: R R astfel nct tangenta n punctul M0(x0, y0) al graficului funciei s intersecteze axa Oy ntr-un punct de ordonat x0. Soluie: innd cont de ecuaia tangentei ntr-un punct M0(x0, y0) al graficului unei funcii y y0 = f(x0)(x x0) i de faptul c punctul de intersecie cu axa Oy este A(0, - x0) obinem urmtoarea relaie
f(x0) = 1 +
f ( x0 ) , x0 R. x0
Prin rezolvarea acestei ecuaii difereniale de ordinul 1 liniare i neomogene se obine funcia f: R R dat de f(x) = (C + ln x)x, C constant.
16
y xy =
Soluie: Cum =
1 2. y
1 , fcnd schimbarea de funcie 2

u= y
1 1 2
obinem y = u2 i, prin urmare, y = 2uu, de unde avem 2uu xu2 = u i u(2u xu 1) = 0. Deoarece y = 0 este soluie i se obine pentru u = 0, considerm cazul 2u xu 1 = 0, deci 2u xu = 1, care este ecuaie liniar neomogen cu soluia
1 u( x ) = e 2 iar soluia ecuaiei Bernoulli va fi

x2 4
x2 4 dx ,
y(x) = [u(x)]2. xy 4y = x2 y .
1 Soluie: Ecuaia este de tip Bernoulli cu = . Fcnd schimbarea 2 du de funcie u = y obinem 2ux 4u 2 = x 2 u , deci ecuaia liniar dx 2 u neomogen u - 2 = xu cu P(x) = i Q(x) = x. Soluia acestei x x 1 ecuaii este u = x 2 ( ln x + C), de unde 2
1 y = x 4 ( ln x + C)2, C constant. 2
17

dy x 2 + y 3 = dx xy 2 y( 1 ) = 1
Soluie: Ecuaia se scrie sub forma
dy y = + xy 2 . dx x
Cum = -2, facem schimbarea de funcie u = y 3 , de unde y = 3 u . dy 1 du = i prin nlocuire n ecuaia dat se obine Atunci dx 33 u 2 dx
3 du 3 i = u + 3 x , adic o ecuaie liniar neomogen cu P( x ) = x dx x Q( x ) = 3 x . Soluia acestei ecuaii este u( x ) = Cx 3 3 x 2 , C constant.

Prin urmare, soluia general a ecuaiei Bernoulli va fi
y( x ) = 3 Cx 3 3 x 2 .
innd cont c y(1) = 1 rezult C = 4, de unde rezult soluia problemei Cauchy

y( x ) = ( 4 x
3 1 2 3 3x ) .
1.2.18. Determinai soluia ecuaiei de tip Bernoulli ce trece prin punctul M(1,5):
xy + y + 3y2 x lnx = 0.
Soluie: Cum = 2 se face schimbarea de funcie u = conduce la o ecuaie liniar neomogen u -
1 , ceea ce y
1 u = 3 ln x , cu soluia x
3 u( x ) = x( C + ln 2 x ) , C constant. 2
18
Atunci
y( x ) =
1 . 3 2 x( C + ln x ) 2
Din y(1) = 5 rezult soluia problemei Cauchy

y( x ) = 10 [ x( 2 + 15 ln 2 x )] 1 .
1.2.19. S se rezolve ecuaia diferenial
y = ay2 +
tiind c 4ab < 1 i c funcia y =
b x2
x 2 a + + b = 0, verific ecuaia dat.
, unde este rdcin a ecuaiei 1 + , de unde obinem u x
Soluie: Facem schimbarea de funcie y =
y = -
u' u2
x2
. Atunci
u' u2
x2
a u2
2 a 2 a b + 2 + 2 ux x x
i innd seama c
verific ecuaia dat rezult
u +
2a u = - a. x 2 a i Q( x ) = a avnd x
Ecuaia este liniar neomogen cu P( x ) = soluiile
u =(c
a 2 a + 1
x 2 a + 1 )x 2 ax , c constant,
de unde obinem soluiile ecuaiei Riccati

y( x ) = ( a + 1 ) x 2 a +1 + ( 2 a + 1 )c [( 2 a + 1 )c ax
2 a + 1
]x
19
y y2 xy x + 1 = 0,
cunoscnd c admite o soluie particular de forma unui polinom de gradul I. Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu
P(x) = 1, Q(x) = x, R(x) = x 1.

Soluia particular fiind un polinom de gradul I, de forma ax + b, care verific ecuaia, se obine a = 0 i b = -1, deci soluia particular 1 i obinem ecuaia este 1. Facem schimbarea de funcie y = 1 + u diferenial liniar neomogen
u + (x 2)u = -1.
Soluiile vor fi date de
y= e
1
x2 +2 x 2 (c
x2 2 x e2 dx )
1 , c constant.
1.2.21. Rezolvai urmtoarea ecuaie diferenial
xy + 2y2 3y 2 = 0,
tiind c admite soluia particular yp = 2.
2 3 Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu P( x ) = , Q( x ) = , x x 1 2 u' R( x ) = . Se face schimbarea de funcie y = 2 + de unde y' = 2 i u x u 2 5 prin urmare se ajunge la o ecuaie liniar neomogen u - u = 0 , x x 2 care are soluiile u( x ) = Cx 5 , C constant. Soluiile ecuaiei date vor fi 5 de forma
y( x ) = 2 + 5 5Cx 5 2 .
20
1.2.22. Rezolvai ecuaia
dy = 2 xy y 2 + 5 x 2 . dx
Soluie: Ecuaia este de tip Riccati cu
P(x) = -1, Q(x) = 2x, R(x) = 5 x2.

Cutm soluii particulare sub forma unui polinom de gradul 1, z(x) = ax + b. Prin nlocuire n ecuaie rezult a = 1 i b = 2. Se face schimbarea de funcie u = y x - 2. Ecuaia dat devine o ecuaie cu variabile separabile
du u + 4u
2
= dx ,
cu soluiile u( x ) = iniiale vor fi
4Ce 4 x Ce 4 x 1
, C constant. Prin urmare soluiile ecuaiei

4Ce 4 x Ce 4 x 1
y( x ) = x + 2 +
1.2.23. S se integreze ecuaia diferenial
(2x y sin xy)dx x sin xy dy = 0.

Soluie: Obinem P(x, y) = 2x y sin xy i Q(x, y) = -x sin xy.
P Q = = sin xy xy cos xy y x
deci ecuaia este cu diferenial total exact. Soluia va fi dat de funcia
x y
U ( x , y ) = ( 2t 0 sin 0 x )dt x sin xtdt =x 2 + cos xy 1

0 0
i se va exprima implicit prin
x2 + cos xy = C, C constant.
(x2 + y2 + 2x)dx + 2xydy = 0.

Soluie: Avem P(x, y) = x2 + y2 + 2x i Q(x, y) = 2xy. Atunci
P Q = = 2y , y x
21
deci ecuaia este cu diferenial total exact. Soluia va fi dat de funcia
x3 U ( x , y ) = ( t + 2t )dt + 2 xtdt = + x 2 + xy 2 , 3 0 0
x 2
i se va exprima implicit prin
x3 + x 2 + xy 2 = C, C constant. 3
1 1 m ( x + 2 xy 2 + )dx + ( y n + 2 x 2 y + )dy = 0 , m, n N x y y( 1 ) = 1
Soluie: Cum P(x, y) = x m + 2 xy 2 + i
1 1 , Q(x, y) = y n + 2 x 2 y + x y
P Q = = 4 xy , ecuaia este cu diferenial total exact. Soluiile vor y x fi date de relaia
x0
(t
2 2ty0
1 + )dt + t
y0
(t
1 + 2 x 2 t + )dt = C , C constant. t
Avnd ns n vedere condiia y(1) = 1, adic x0 = 1 i y0 = 1, se obine soluia implicit a problemei Cauchy
x m +1 1 y n +1 1 + ln xy + x 2 y 2 = 1. + m+1 n+1
1.2.26. S se integreze ecuaia
(x2y + y2 + 2xy)dx + (x2 + x)(x + 2y)dy = 0,

cutnd un factor integrant funcie de x, de forma (x). Soluie: Pentru P(x, y) = (x2y+y2+2xy) i Q(x, y) = (x2+ x)(x+2y) P Q avem . Prin urmare se va determina un factor integrant (x) care y x s ndeplineasc condiiile:
[ ( x 2 + x )( x + 2 y )] = [ ( x 2 y + y 2 + 2 xy )] i =0 x y y
Relaia
22
2 ( x + x )( x + 2 y ) + ( 2 x + 1 )( x + 2 y ) + ( x 2 + x ) = ( x 2 + 2 y + 2 x ) x d dx = 2 conduce la ecuaia diferenial cu variabile separabile cu x+1 k , k constant. Prin urmare factorul integrant al soluiile = ( x + 1 )2 1 . nmulind ecuaia dat cu ecuaiei poate fi considerat ( x ) = ( x + 1 )2 factorul integrant determinat, se obine ecuaia cu difereniale totale exacte
x 2 y + y 2 + 2 xy ( x + 1)
2
dx +
x( x + 2 y ) dy = 0 . x+1
Soluia este dat de
x0
2 t 2 y0 + y0 + 2ty0
( t + 1 )2
x dt + ( x + 2t )dt = C . Lund x+1y

0
x0 = y0 = 0 obinem ca soluii ale ecuaiei iniiale curbele integrale de ecuaie xy( x + y ) = C( x + 1 ) , C constant. 1.2.27. S se rezolve ecuaia:
y=
Soluie: Avem A(y) =
1 y xy' + 2 y'
1 1 y' i B(y) = , ecuaia fiind de tip 2 y'

xy' 2 . Cum A(y) y, 2( y' 1 )
Lagrange. Obinem forma echivalent y =
xp 2 . Prin derivare rezult notm dy = pdx sau y = p i obinem y = 2( p 1 ) ( p 2 2 p )(

Avem dou posibiliti, i anume a. p = 2 (deoarece p = y 0), prin urmare se obine soluia singular y = 2x;
x dp 1 ) = 0. p 1 dx
23
b.
dp dx = , de unde x = c(p-1), c constant. p 1 x
Soluiile generale ale ecuaiei le scriem sub forma parametric
cp 2 x = c(p 1), y = , p R \ {0}. 2 1.2.28. Determinai soluia ecuaiei difereniale y2 + 2xy + 2y = 0 care intersecteaz axa Ox sub un unghi de msur . 4 y' 2 , fiind o Soluie: Ecuaia se poate scrie sub forma y = xy' 2 y' 2 ecuaie de tip Lagrange cu A(y) = - y i B(y) = . Cum A(y) y, 2 dx 1 1 + x + =0, se noteaz dy = pdx sau y = p i se obine ecuaia dp 2 p 2 ecuaie liniar n x ca funcie de p. Atunci va rezulta
dp 1 2 p dp C 1 2p , de unde x = dp )e x =(C + e p , C constant. 2 p 3
Prin urmare, ecuaiile parametrice ale curbelor integrale sunt C p x= p 3 . p2 y = C p 6 Curba integral care taie axa Ox sub un unghi de msur obine pentru C =
se
1 i are ecuaiile parametrice 6 1 2p p x= 6 p , pR. p + p2 y = 6
24
y = xy' + 1 + y' 2 .
Soluie: Ecuaia este de tip Clairaut cu A(y) =
1 + y' 2 . Notnd
dy = pdx, se obine ( x + 1 + p 2 )
general sub form parametric
dp = 0, de unde rezult soluia dx
x=
p 1+ p
2
,y =
p2 1+ p
2
, p R.
y = y(sin y + x).
Soluie: Ecuaia, care se mai scrie sub forma y = x y + y sin y, este de tip Clairaut cu A(y) = y siny. Notm dy = pdx i obinem dp ecuaia ( x + p sin p ) = 0 , de unde rezult integrala general a ecuaiei dx lui Clairaut y = Cx + C sin C , C R sau soluia general sub form parametric x = - sin p pcos p, y = - p2cos p, p R. 1.2.31. S se rezolve ecuaia:
x(1 + y2) = 1.
Soluie: Ecuaia este de forma F(x, y) = 0 i se rezolv prin dy 1 metoda Sophus Lie. Notm y = z i obinem x = . Cum z = dx 1+ z2 2 2z rezult dy = zdx = dz , de unde 1+ z2
y = 2 z2 1 + z2 dz + C, C constant.
Soluiile generale ale ecuaiei sunt

x= 1 1 + z2 , y = 2 z + 2 arctgz + C, z R.
1.2.32. Determinai soluiile ecuaiei:
y2 xy y +
x2 =0 2
25
Soluie: Ecuaia fiind de forma y = F(x, y), metoda Sophus Lie conduce la suprafaa cu reprezentarea parametric
x=x x2 2 , (x, p) R2 y = p xp + 2 z= p
unde z =
dy . Prin urmare, se noteaz y = p i se obine ecuaia dx
x2 p xp y + =0. 2
2
Derivnd rezult 2pp p xp- p x = 0, adic ( 2 p x )( Se obin dou cazuri, i anume:
dp 1) = 0. dx
a. x= 2p, y = p2, p R, care reprezint soluia singular a ecuaiei;
x2 dp + Cx + C 2 , b. = 1 , de unde p = x + C, C constant i atunci y = dx 2 care este soluia general a ecuaiei.

x = yy + lny.
Soluie: Ecuaia este de tipul x = F(y, y) i se rezolv prin metoda Sophus Lie, punnd y = p. Se obine ecuaia x = yp + lnp, de unde prin derivare n raport cu y (considerm x i p funcie de y), rezult
1 dp 1 dp = p+ y + . p dy p dy
n continuare se obine o ecuaie liniar n y, neomogen
dy p 1 , = y+ 2 dp 1 p 1 p2
cu soluia y = ( C + arcsin p ) ecuaiei iniiale va fi atunci:
1 1 p
2
, p (-1,1). Soluia general a
26
p ( C + arcsin p ) + ln p x= 2 1 p , p(-1,1), C constant. 1 y = ( C + arcsin p ) 1 p2
1.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale i probleme Cauchy: 1.3.1.
xy' 2 y ln x = 0 , x > 0, y(e) = 1
Rspuns: 2 y ln 2 x 1 = 0 . 1.3.2.
x + xy + y' ( 1 + x ) y = 0
Rspuns: e x + y = c( x + 1 )( y + 1 ) , c constant. 1.3.3. Rspuns: ln tg 1.3.4.
y' + cos
x y x+ y = cos 2 2
y x + 2 cos + c = 0 , c constant. 4 2
2y dy dx = sin 2 x y( ) = 1 4
Rspuns: y( x ) = tgx . 1.3.5.
xy' +1 = e y
Rspuns: y = ln cx 1 , c constant. 1.3.6.
( 1 + x )e y y' = 1 y( 0 ) = y0
Rspuns: e y = e y0 + ln( 1 + x ) . 1.3.7.
27
y' = 3( ye x )3 y( 0 ) = 1
Rspuns: y( x ) = ( 3 2e 1.3.8.
3x
) 2.
x( 1 + y 2 )dx = 2e x ydy
Rspuns: e x ( 1 + x ) + ln( 1 + y 2 ) = c , c constant. 1.3.9. Rspuns: 1.3.10.

y ex
xy' = x + y +
= cx , c constant. 1 cx
y x. xe
4 x 3 yy , + x 4 = 4 x 2 y 2 + y 4
Rspuns: x 2 y 2 + cx( x 2 + y 2 ) = 0 , c constant. 1.3.11.

2 x 4 yy' + y 4 = 4 x 6
Rspuns: y 2 + 4 x 3 = cx 5 ( y 2 x 3 ) , c constant. 1.3.12. Determinai soluia ecuaiei x2 y2 = 5xyy, care trece prin punctul M(1, 3). Rspuns: 2 ln x + 5 ln x 2 6 y 2 = 5 ln 53. 1.3.13.
dy 2 x + 3 y = dx 3 x + 2 y
Rspuns: ( x 2 y 2 )2 ( x y )3 = c( x + y )3 , c constant. 1.3.14.
( y sin
y y y y x cos )xy' ( x cos + y sin ) y = 0 x x x x
Rspuns: xy cos 1.3.15.
y = c , c constant. x ( x + 2 y 5 )dy ( 2 x y )dx = 0
Rspuns: y 2 x 2 + xy 5 y = c , c constant.
28
1.3.16.
y' + ytgx = 2 cos 2 x
Rspuns: y = sin 2 x + c cos x , c constant.
1.3.17.
2
y' =
2 y + x3 x
x4 , c constant. Rspuns: y = cx + 2
1.3.18.
y' cos x + y sin x + 4 cos 3 x = 0
Rspuns: y = c cos x 4 sin x cos x , c constant. 1.3.19. Rspuns: y 1.3.20. Rspuns: y = 1.3.21.
1 2 x = cx e
x 2 y' +( 1 2 x ) y x 2 = 0
+ x 2 , c constant.
y' = ytgx + cos x c sin x x ,c = const . + + cos x 2 2 cos x

y = ( x 3 x ) y'
c x4 c = const . Rspuns: y = + x 4
1.3.22.
y' + y cos x sin x cos x = 0
Rspuns: y = ce sin x + sin x 1,c = const . 1.3.23. Rspuns: y = Ctgx 1.3.24.

2y = 2x + 2 y' + 2 x 1 y( 0 ) = 3
y' sin 2 x 2 y + 2 cos x = 0 1 ,C = const . cos x
x3 x2 + x + 3 Rspuns: y = . x 1
29
1.3.25.
( 1 + x 3 ) y' +3 x 2 y = sin x y( 0 ) = 1
Rspuns: y = 1.3.26.
cos x 1 + x3 xy' + y = y 2 ln x
Rspuns: ( 1 + cx + ln x ) y = 1,c = const . 1.3.27.
2 y y2 y' = + 2 x x y( 1 ) = 1
x2 . Rspuns: y = 2x
1.3.28. Rspuns: y =
1 ce sin x 1
y' = y( y + 1 ) cos x
,c = const .

2 y' cos x + y 2 sin 2 x = 4tgx
tiind c admite soluia particular y p =
1 . cos x
1 3 cos 2 x Rspuns: y = + ,c = const . cos x 3c cos 3 x
1.3.30. S se rezolve ecuaia diferenial y' y 2 + 2 ye x = e 2 x + e x tiind c o soluie particular este y p = e x . Rspuns: y = e x +
1 ,c = const . cx
30
1.3.31. Rezolvai ecuaia diferenial y' = y 2 + 6 y 4 x 2 + 11 dac admite ca soluie un polinom de gradul 1. Rspuns: y = 1.3.32.
1 (c e
2x
2
dx )e
2x2
+ 2 x 3,c = const .
( 2 x + y y 1 )dx + ( x + 2 y + xy 2 )dy = 0
Rspuns: x 2 + y 2 + xy 1.3.33.
x = c ,c = const . y
( xy )3 ( xdy + ydx ) = dx + dy
Rspuns: ( xy )4 4( x + y ) = c ,c = const . 1.3.34.

x 2 dy + 2 xydx = xdx
Rspuns: 2 x 2 y x 2 = c ,c = const . 1.3.35.

2 xdx = ( xy )2 ( xdy + ydx )
Rspuns: x 3 y 3 = 3 x 2 + c ,c = const . 1.3.36.
( ye xy 4 xy )dx + ( xe xy 2 x 2 )dy = 0 y( 2 ) = 1
Rspuns: e xy 2 x 2 y = e 2 8. 1.3.37.
( x cos y y sin y )dy + ( x sin y + y cos y )dx = 0
Rspuns: ( x sin y + y cos y sin y )e x = c. 1.3.38. Rspuns: 3 1.3.39.

xdy = ( y + x 4 )dx + x 4 y 2 d ( xy )
x x 3 ( xy )3 = c ,c = const . y
2 y' 2 ( y xy' ) = 1
31
Rspuns: Soluia general y = cx + definit parametric x = 1.3.40.

1 p
3
1 2c 2
,c = const . sau soluie singular
,y =
3 2p
2
, pR*.
y = xy' ln y'
Rspuns: Integrala general y = cx ln c ,c = const . sau integrala 1 singular dat parametric x = , y = 1 ln p , p > 0. p 1.3.41.
y 2 xy' = sin y'

c p
2
Rspuns: Soluia singular definit parametric x =
sin p cos p 2 , p p
y=
2 ( c cos p ) sin p ,c = const , pR* p

y = x( y' )2 + 2( y' )3
1.3.42.
Rspuns: x = 2 p + 3 p 2 + c , y = p 2 + 2 p 3 ,c = const . i y = 0 sau y = x+2. . 1.3.43. Rspuns: y = 1.3.44.

y' 2 +5 y = x( y' + x )
1 x2 , y = x 2 + cx c 2 ,c = const . 5 4
y = y' 2 e y'
Rspuns: x = pe p + e p + c , y = p 2 e p ,c = const , p R 1.3.45.

x( y + 1 ) y' = x 2 y' +( y + 1 )2
Rspuns: y + 1 = cx + ln y + 1 ,c = const . 1.3.46.
x = sin y + ln y
Rspuns: Soluie parametric
x = sin p + ln p y = p sin p + cos p + p + C
32
p R, p > 0, C constant.
n
1.3.47. Artai c polinomul Pn(x) =
k =0
k C2 k x k
satisface o anumit
ecuaie diferenial de ordinul 1 care va fi determinat. Rspuns: Pn 1(x) =
1 ' ' Pn ( x ) 2 xPn 1 ( x ) . 2
k k Se folosete identitatea kC2 k = 2(2k 1) C 2(k1 1 ) , k N*.
1.3.48. Determinai funciile f: R R derivabile pe R care satisfac relaia
f(x)f(-x) = 1, x R.
Rspuns: f(x) = ex i f(x) = - ex. 1.3.49. Fie a, b numere reale date. Determinai funciile f: R R derivabile pe R care satisfac relaia
f(x) = bf(x - a).

Rspuns: f(x) =
n =0
b n n! ( x an )2 .
[x ]
1.3.50. Determinai ecuaia curbei din plan astfel nct lungimea segmentului determinat pe tangenta la curb ntr-un punct oarecare al acesteia de axele de coordonate s fie egal cu 1. Rspuns:
3
x2 + 3 y2 = 1.
2. Ecuaii difereniale de ordin superior
33
Capitolul 2. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR

2.1. Consideraii teoretice Fie ecuaia diferenial de ordinul n F(x, y, y, ... , y(n)) = 0 unde F:D R, D Rn+2, y:[a, b] R derivabil de n ori pe [a, b]. 2.1.1. Ecuaii difereniale de ordin superior integrabile prin cuadraturi Ecuaiile difereniale de ordinul n a cror soluie general se poate determina prin una sau mai multe integrri se numesc integrabile prin cuadraturi. 1. Ecuaii difereniale de forma y(n) = f(x) unde f:[a, b] R este o funcie continu. Prin n integrri succesive se obine:
x tn x0 t2
y( x ) =
unde ci, i {1, 2, , n - 1} sunt constante. 2. Ecuaii difereniale de forma

y ( n ) = f ( y ( n 1 ) ) .
x0
dt n
dt n 1 ... f ( t )dt +
x0
c1 c2 x n 1 + x n 2 + ... + cn 1 ( n 1 )! ( n 2 )!
Notnd y ( n 1 ) = z , ecuaia se aduce la forma
z = f(z)
30 34
care este o ecuaie de ordinul 1 cu variabile separabile. 3. Ecuaii de forma

y ( n ) = f ( y ( n2 ) ) .
Notm z = y(n-2) i n ipoteza y(x0) = y0 ecuaia devine
z' ' = f ( z ) ( n2 ) . z( x0 ) = z0 = y0 z' ( x ) = z ' = y ( n 1 ) 0 0 0

Se obine
( ( y ( n 2 ) = ( x , y 0 n 2 ) , y 0 n 1 ) )
care este o ecuaie de tipul anterior. 2.1.2. Ecuaii difereniale de ordin superior care admit reducerea ordinului 1. Ecuaii difereniale n care membrul stng este derivata n raport cu x a unei ecuaii difereniale
F(x, y, y, ... , y(n)) = 0

unde
F(x, y, y, ... , y(n)) =

De aici rezult c
d ( x , y , y' ,..., y ( n 1 ) ) dx
( x , y , y' ,..., y ( n 1 ) ) = c , c constant

i deci integrarea ecuaiei de ordinul n se reduce la integrarea unei ecuaii de ordinul n - 1. 2. Ecuaii difereniale de forma
y ( n ) = f ( x , y ( p ) + y ( p +1 ) ,..., y ( n 1 ) ) , unde p < n.
Notnd
y(p) = z
obinem o ecuaie de ordin (n - p)
z(n - p) = f(x, z, z, ... , z(n p - 1)).
35
3. Ecuaii difereniale care nu conin variabil independent
y(n) = f(y, y, ... , y(n - 1)).

Prin substituia y = z se obine
y' ' =
dz dz y' = z dy dy
2 dz 2 2 d z .a.m.d. y' ' ' = ( ) z + z dy dy 2
Ecuaia devine:
d n 1 z dy n 1 = F( y, z , dz d n2 z ,..., n 2 ) , dy dy
deci ordinul a sczut cu o unitate. 4. Ecuaii difereniale omogene n raport cu funcia i cu derivatele sale Ecuaia diferenial
f(x, y, y, ... , y(n)) = 0

unde f satisface relaia
f(x, ky, ky, ... , ky(n)) = kmf(x, y, y, ... , y(n)) pentru orice k R
se numete omogen n raport cu funcia i derivatele ei. Fcnd substituia
y = e
se obine prin calcul
zdx
y' = ze y" = z' e y' ' ' = z" e

zdx zdx
zdx zdx
+ z 2e
zdx
+ 3 zz' e
+ z 3e
zdx
i n continuare o ecuaie de ordinul n - 1. 5. Ecuaii difereniale omogene n x, y, dx, d2y, ..., dky. Ecuaia diferenial
f(x, y, dx, dy, d2y, ...) = 0
30 36
n care
f(kx, ky, kdx, kdy, ...) = kmf(x, y, dx, dy, d2y, ...) pentru orice k R
se numete ecuaie diferenial omogen n x, y, dx, dy, d2y, ..., dky. Fcnd substituiile
x = et , y = uet
obinem
dx = etdt dy = (du + udt)et d2y = [d2u + 2dudt +u(dt)2]et

Rezult o ecuaie care nu conine explicit pe t, deci creia i se poate diminua ordinul. 2.1.3. Ecuaii difereniale de ordin superior liniare Ecuaia diferenial de forma
y(n) + a1(x)y(n-1) + ... + an(x)y = f(x),

unde a1, a2, ... , an , f: [a, b] R sunt funcii continue, se numete ecuaie diferenial liniar de ordinul n. Dac f 0 ecuaia se numete omogen. Dac f 0 ecuaia se numete neomogen. Soluia general a ecuaiei difereniale liniare i omogene este
y = c1y1 + c2y2 + ... + cnyn

unde c1, c2, ..., cn sunt constante arbitrare, iar y1, y2, ..., yn este sistem fundamental de soluii al ecuaiei date. Pentru a integra ecuaia diferenial i neomogen se folosete metoda variaiei constantelor a lui Lagrange. Vom cuta soluia ecuaiei sub forma
y = c1(x)y1 + c2(x)y2 + ... + cn(x)yn.

Pe lng condiia ca funcia y s verifice ecuaia care conine n funcii necunoscute c1(x), c2(x), ..., cn(x), vom mai impune n-1 condiii care vor face ca n calculul derivatelor y, y, ..., y(n-1) s nu figureze derivatele funciilor c1, c2, ..., cn, deci

' c1 y1 + c'2 y 2 + ... + c'n y n = 0 ' c1 y ' 1 + c'2 y ' 2 + ... + c'n y ' n = 0 ........................................... ( n2 ) ' c y + c'2 y 2 ( n 2 ) + ... + c'n y n ( n 2 ) = 0 1 1
37
Se obin urmtoarele relaii

c 2 ( x ) = f 2 ( s )ds + k 2 ... c n ( x ) = f n ( s )ds + k n c1 ( x ) = f 1 ( s )ds + k 1
unde k1, k2, ..., kn sunt constante oarecare. Soluia general a ecuaiei neomogene este
y = k1 y1 + k 2 y 2 + ... + k n y n + y1 f 1 ( s )ds + ... + y n f n ( s )ds ,

adic suma dintre soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare i o soluie particular a ecuaiei neomogene. Vom prezenta o metod de gsire a unui sistem fundamental de soluii n cazul ecuaiilor difereniale liniare i omogene cu coeficieni constani. O astfel de ecuaie este de forma
y(n) + a1y(n-1) + ... + any = 0,

unde a1, a2, ..., an sunt numere reale sau complexe. Acesteia i se ataeaz ecuaia caracteristic
rn + a1rn-1 + ... + an = 0.
Funcia y = erx este soluie a ecuaiei difereniale dac i numai dac r este o soluie a ecuaiei caracteristice. Sunt posibile mai multe cazuri. a. Rdcinile r1, r2, ..., rn sunt simple i reale. Atunci y1(x) = er1x, ..., yn(x) = ernx reprezint un sistem fundamental de soluii. Integrala general a ecuaiei este
y = c1e r1 x + c2 e r2 x + ... + cn e rn x , unde c1, c2, ..., cn sunt constante.

b. Cel puin o rdcin simpl este complex. Fie aceasta r1= a+bi. Cnd coeficienii ecuaiei sunt reali, atunci i r2 = a - bi este soluie.
30 38
Funciile
y1 = eax cos bx i y2 = eax sin bx

vor fi soluii reale ale ecuaiei difereniale, care, mpreun cu cele gsite pentru soluiile reale ale ecuaiei caracteristice, formeaz tot un sistem fundamental de soluii. c. Dac o rdcin r1 R este multipl de ordinul p atunci acestei rdcini i vor corespunde soluiile din sistemul fundamental
y1 = e r1 x , y2 = xe r2 x , y3 = x2e r3 x , ..., yp = xp-1e
rp x
d. Dac o rdcin r1 = a + bi C este multipl de ordinul p, atunci n sistemul fundamental vom obine soluiile
y 1 = e ax cos bx y 3 = xe ax cos bx ... y 2 p 1 = x

p 1 ax
y 2 = e ax sin bx y 4 = xe ax sin bx y2 p ... =x e

p 1 ax
cos bx
sin bx
Integrala general a unei astfel de ecuaii va fi combinaia liniar a integralelor sistemului fundamental, coeficienii fiind constantele c1, c2, ..., cn. Ecuaia liniar i neomogen cu coeficieni constani se rezolv prin metoda variaiei constantelor. Dac termenul liber este de forma
f (x) = ex[P(x) cos x + Q(x) sin x],

unde , R, iar P(x) i Q(x) sunt polinoame, atunci ecuaia liniar i neomogen admite o soluie patricular de forma
yp (x) = ex[P1(x) cos x + Q1(x) sin x] xq,

unde P1(x) i Q1(x) sunt polinoame astfel nct
grad P1(x) = grad Q1(x) = max { grad P(x), grad Q(x)},

iar q este ordinul de multiplicitate al rdcinii + i a ecuaiei caracteristice a ecuaiei difereniale.
39
2.1.4. Ecuaii difereniale de tip Euler O ecuaie diferenial de forma
a0xny(n) + a1xn-1y(n-1) +...+ an-1xy + any = f(x)

unde a0, a1, ..., an sunt constante, a0 0, se numete ecuaie de tip Euler. Notnd x = et i observnd prin calcul c
dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy , ( = = ),..., dx x dt dx 2 x 2 dt 2 dt
dup nlocuire ecuaia se transform ntr-o ecuaie liniar cu coeficieni constani

b0 dny dt n + b1 d n 1 y dt n 1 + ... + bn y = f 1 ( t )
Analog, pentru ecuaia
a0 ( a + x )
dny dx n
+ a1 ( a + x )
n 1
d n1 y dx n 1
+ ... + a n y = f ( x ),
se practic schimbarea de variabil a + x = et pentru a obine o ecuaie liniar cu coeficieni constani. 2.2. Probleme rezolvate 2.2.1. S se studieze micarea pe o dreapt a unui mobil cu masa unitar, tiind c el este respins fa de un punct fix cu o for proporional cu distana la acest punct fix. Soluie: Lund punctul fix drept origine, iar x(t) funcia descriind distana de la punct la mobil, ecuaia diferenial a micrii este
x = kx, k > 0.
nmulind ambii membri cu xdt = dx, rezult xxdt = kxdx de unde, dx 1 2 x2 = dt . + c1 , iar mai departe integrnd, obinem x' = k 2 2 2 kx + 2c
1
Pentru 2c1 = k deducem ln( x + x 2 + 1 ) = k ( t t0 ) , t0 constant. Din aceast relaie avem
x + x2 + 1 = e
k ( t t0 )
i x x 2 + 1 = e
k ( t t0 )
30 40
pentru c nmulind membru cu membru aceste dou egaliti obinem o identitate. Prin adunarea lor rezult
x = sh k ( t t 0 ),
care este legea de micare cutat. 2.2.2. S se rezolve problema Cauchy
y' ' ' = ln x , x > 0 y( 1 ) = 2 y' ( 1 ) = 1 y' ' ( 1 ) = 0

Soluie: Prin integrri succesive se obin derivatele de ordinul 1 i 2 ale funciei y, date de urmtoarele relaii
y = xlnx x + C1, x2 3 y' = ln x x 2 + C1 x + C2 , 2 4

de unde
x3 11 3 x2 y = ln x x + C1 + C 2 x + C3 . 6 36 2
Din condiiile iniiale se obin urmtoarele valori ale constantelor C1 = 1, 3 19 C2 = , C3 = . Prin urmare, soluia problemei Cauchy este 4 18
x3 11 3 1 2 3 19 y = ln x x + x + x+ . 6 36 2 4 18
y' ' ' = 1 + y" 2 y( 0 ) = y' ( 0 ) = y" ( 0 ) = 0

Soluie: Notnd y = z, se obine ecuaia cu variabile separabile
dz 1 + z2 = dx , cu soluiile ln( z + 1 + z 2 ) = x + C , C constant, de unde e 2( x + C ) 1
x+C
2e la notaia fcut obinem y= sh(x+C), de unde prin integrri succesive
z + 1 + z 2 = e x + C . Rezult z =
sau z = sh(x + C). Revenind
41
rezult y = sh(x + C) + C1x + C2. Din condiiile iniiale se obin valorile constantelor C = C1 = C2 = 0. Soluia problemei Cauchy va fi y = shx. 2.2.4. S se rezolve ecuaia
y( 5 ) + y( 4 ) = 0
Soluie: Notnd y(4) = z se obine ecuaia cu variabile separabile
z' = 1 cu soluia z = C1e-x. Prin urmare y(4) = C1e-x i n continuare, prin z integrri succesive, rezult soluia general
y = C1e x + C2 x3 x2 + C3 + C4 x + C5 , C1, C2, C3, C4, C5 constante. 6 2 ( y ( 4 ) )2 ( y' ' ' )2 =1 9 4
Soluie: Considerm parametrizarea y= 2sht i y(4) = 3cht. Atunci, din y(4)dx = d(y), rezult 3cht dx = 2cht dt i apoi se obine 3 ecuaia cu variabile separabile 3dx = 2dt cu soluia t = x + C1 . Prin 2 3 urmare y' ' ' = 2 sh( x + C1 ) . Prin integrri succesive se obine soluia 2 general a ecuaiei iniiale
2.2.5. S se rezolve ecuaia
16 3 x2 y= ch( x + C1 ) + C2 + C3 x + C4 , C1, C2, C3, C4 constante. 27 2 2

2.2.6. Rezolvai ecuaia diferenial
y2 + y2 = 1.
Soluie: Fie parametrizarea y = cost i y= sint. Atunci, din relaia ydx = - d(y) se obine ecuaia cu variabile separabile dt = - dx, care are soluia t = - x + C1. Prin urmare y = cos(- x + C1), de unde, prin integrare, rezult soluia general a ecuaiei date
y = - sin(- x + C1) + C2, cu C1, C2 constante.
30 42
y + y2 = 0
Soluie: Prin nmulire cu y ecuaia devine
yy + y2y = 0
cu condiia y const 0. Dar aceast relaie se mai scrie d 1 2 1 3 ( y' + y ) = 0 , deci 3 y' 2 +2 y 3 = 0 este o ecuaie echivalent cu dx 2 3 prima, dar avnd ordinul mai mic cu o unitate. 2.2.8. S se rezolve ecuaia
e y" ( y" )2 = x
Soluie: Notnd y= t, se obine x = et - t2 i dx = (et - 2t)dt . n continuare, prin integrri succesive, rezult
2 y' = y" dx = t( e t 2t )dt = te t e t t 3 + C1 , C1 constant, 3 2 y = y' dx = ( te t e t t 3 + C1 )( e t 2t )dt , 3

de unde rezult soluia ecuaiei, sub form parametric,
x = et t 2 y = ( t 3 )e 2t ( 2 t 3 2t + 2 C )et + 4 t 5 C t 2 + C 1 1 2 2 4 3 15
cu t R, C1, C2 constante. 2.2.9. Rezolvai ecuaia
(y)3 y = 1
Soluie: Considerm reprezentarea parametric
1 y' = , y' ' ' = t 3 ,t 0. t
dy' ' dy' = rezult ydy = ydy = - tdt, deci y" = C t 2 , y' ' ' y' ' 1 1 dt , de unde C constant. Cum y" dx = 2 dt se obine dx = 2 2 t t C t
Din relaia
43
t C t t C t constante. Familia de curbe definite parametric prin relaiile obinute pentru x i y reprezint soluia general a ecuaiei iniiale.
xOy
5 y' ' ' 2 = 3 y' ' y ( 4 ) , cu condiia y 0
x =
dt
2 2
+ C1 . Atunci y = y' dx =
dt
3 2
+ C2 , cu C1, C2
2.2.10. S se integreze ecuaia diferenial a parabolelor din planul
Soluie: Considerm dou cazuri: a. Dac y = 0, prin integrri succesive rezult soluia general a x2 + C2 x + C3 , unde C1, C2, C3 constante. S-au ecuaiei date y = C1 2 obinut ecuaiile parabolelor cu axele de simetrie paralele cu axa Oy. b. Dac y 0, ecuaia iniial se poate scrie sub forma
y ( 4 ) 5 y' ' ' = urmtoarei relaii , de unde y' ' ' = Cy' ' 3 , C constant. y' ' ' 3 y' '
Notnd y= z se obine ecuaia cu varibile separabile z soluiile
z= 1 ( C1 x + C 2
3 )2
5 3 dz
= Cdx , cu
, C1, C2 constante.
Revenind la schimbarea de variabile efectuat, ecuaia diferenial 1 y" = 3

( C1 x + C 2 ) 2
conduce prin integrri succesive la soluia general
y=
iar ecuaia y" =
1
4 C1 x + C2 + C3 x + C4 , C1
3 )2
la soluia general
( C1 x + C 2
y=
4 C12
C1 x + C2 + C3 x + C4 , unde C1, C2, C3, C4 sunt constante.
30 44
Soluiile generale obinute reprezint ecuaiile parabolelor din planul xOy ale cror axe de simetrie nu sunt paralele cu axa Oy. 2.2.11. S se rezolve ecuaia diferenial
y' ' ' =
y" x
z care x are soluia z = Cx, C = const. nlocuind pe z rezult ecuaia y = Cx care, dup dou cuadraturi succesive, are soluia
Soluie: Fcnd substituia y = z, ecuaia se reduce la z' =
y( x ) =
C 2 ( x x0 )[ x( x + x0 ) 2 x0 ] + C1 ( x x0 ) + C2 , 6
unde C, C1, C2 sunt constante. 2.2.12. S se rezolve problema Cauchy
2 y" ln y' = y' 2 2 y( 1 ) = 6 e , y( 1 ) = e

Soluie: Notm y = z i obinem, prin nlocuire n ecuaia iniial, relaia 2z ln z= z, care este o ecuaie cu variabile separabile, putnd fi 2 ln z dz = dx . Prin integrare rezult ln2x = x + C1, C1 scris sub forma z x + C1 constant, de unde se obine mai departe y' = e . Soluiile generale ale ecuaiei date sunt
y = 2e
x + C1
( x + C1 1 ) + C2 i y = 2e
y = 2e
x+3
x + C1
( x + C1 + 1 ) + C3 .
innd ns cont de condiiile iniiale se obine soluia problemei Cauchy
( x + 3 + 1 ).
y + yy = 0
Soluie: Facem substituia y = z i obinem
dz + yz = 0 , deci o dy
ecuaie de ordinul 1 cu variabile separabile. Soluia sa este z = C1e
y2 2
45
i apoi nlocuind z avem y' = C2 e
y2 2
cu soluia
y0
y t e 2
dt = C1 x + C 2 , C1, C2 constante.
yy+ 3y y = 0
dp d2p dp 2 Soluie: Fie y = p, atunci y" = p i y' ' ' = p [ p 2 + ( ) ]. dy dy dy

nlocuind n ecuaia dat se obine yp [ p Avem prin urmare dou cazuri: a. p = 0, de unde soluia ecuaiei va fi y = C, C constant;
d2p dy 2 +( dp 2 dp ) ] + 3 p2 = 0. dy dy
dp dp )' +3( p ) = 0 . Notnd dy dy dp u' 3 u= p se obine yu + 3u = 0, de unde = . Prin integrare rezult dy u y C C lnu = - 3lny + lnC, C constant, apoi u = 3 i y" = 3 . Revenind la y y 1 1 C notaia u = pp' = ( p 2 )' se obine ( p 2 )' = 3 i, integrnd, rezult 2 2 y
b. p 0, ceea ce conduce la y( p
p2 = - Cy-2 + C1, C1 constant, adic p = C1 Cy 2 . Cum p = y, relaia anterioar conduce la ecuaia cu variabile separabile y' 1 = 1 , cu soluia implicit C1 y 2 C + C2 = x , C2 2 C1 C1 Cy constant, de unde rezult soluia ecuaiei iniiale C1y2 C = C12(x C2)2, C1, C2, C constante.
y(ex + 1) + y = 0
Soluie: Notnd y = z, se obine z(ex + 1) + z = 0, de unde rezult ex + 1 z' ex ecuaia cu variabile separabile = x x cu soluia z = C1 x , z e e ( e + 1)
30 46
C1 constant. Prin urmare, y = C1(1 + e-x), de unde prin integrare se obin soluiile ecuaiei iniiale y = C1(x - e-x) + C2, C1, C2 constante.
y 2yy = 0
Soluie: Ecuaia mai poate fi scris sub forma (y) = (y2), de unde, prin integrare se obine y = y2 + C, C constant, ceea ce conduce la y' ecuaia diferenial cu variabile separabile 2 = 1 . Se disting trei y +C cazuri, relativ la valorile posibile ale constantei C: a. dac C > 0, soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
y 1 arctg = x + C1 , C1 constant; C C
b. dac C = 0, obinem y =
1 , C2 constant; x + C2
c. dac C < 0, notm C0 = - C > 0 i soluiile ecuaiei date vor fi date implicit prin
y C0 1 ln = x + C3 , C3 constant. 2 C0 y + C0
2.2.17. S se rezolve problema Cauchy
xy" + y' + x = 0 ' y( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 0

Soluie: Dac se noteaz y = z, se obine ecuaia liniar 1 1 neomogen z' + z = 1 , cu soluiile z = ( C xdx ) , C constant, iar x x 2 x . innd cont c y(0) = 0, rezult z(0) = 0, deci mai departe xz = C 2 x x x2 C = 0. Atunci z = i y' = , de unde prin integrare y = + C1 . 2 2 4 Cum y(0) = 0, obinem C1 = 0, de unde soluia problemei Cauchy este
x2 y= . 4
47
yy" y' 2 = y 4 y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) = 0

Soluie: Notnd y = p se obine y" = p ecuaia dat rezult
dp i prin nlocuire n dy
dp 1 p = y 3 p 1 , care este o ecuaie de tip Bernoulli dy y 1 n p ca funcie de y, cu P(y) = - , Q(y) = y4 i = -1. Se impune atunci y
Ecuaia de tip 2 u u' 1 1 2 u = y3 sau u' u = 2 y 3 , care este o Bernoulli devine y 2 u y u ecuaie liniar i neomogen, cu soluia u = ( C + y 2 ) y 2 , C constant. Prin schimbarea de variabil p urmare p = y y 2 + C . innd cont de relaia p = y i de condiiile iniiale, rezult C = -1, de unde se obine ecuaia cu variabile separabile
1 = u2 ,
de unde p' =
u'
1
dy y y 1
2
= dx sau
y2
dy = dx ,
1 1 ( )2 y
1 = x + C1 . Din condiia y(0) = 1 rezult C1 = 0, y de unde soluia problemei Cauchy este

avnd soluiile arccos
y = (cos x)-1 sau y = sec x.

x2y 2xy + 2y = 0, x 0
Soluie: mprind ecuaia prin x2 se obine y" 2
y y' + 2 2 =0, x x
y relaie care mai poate fi scris i sub forma ( y' 2 )' = 0 . Integrnd se x
30 48
obine y'
2 y = C , adic o ecuaie liniar neomogen cu soluiile x 1 y = ( C1 + C 2 dx ) x 2 , de unde rezult i soluiile ecuaiei iniiale x y = C1x2 Cx, C, C1 constante.
yy" 2 xyy' +( y' )2 =
1 yy' x
Soluie: Ecuaia poate fi scris i sub forma
y" 1 y' 2x + = 0 y' x y

2
sau d (ln y' x 2 ln x + ln y ) = 0 , de unde prin integrare rezult

ln yy' = ln C1 + ln x + x 2 sau yy' = C1 xe x .
Prin
2
urmare,
rezolvarea
2
ecuaiei
cu
variabile
separabile
ydy = C1 xe x dx conduce la soluiile implicite ale ecuaiei iniiale y 2 = C1e x + C 2 , C1, C2 constante.
x2yy = (y xy)2
Soluie: Ecuaia este omogen n y, y, y. Fcnd schimbarea de variabil y = yu, se obine ecuaia de ordinul 1 liniar i neomogen 1 2 x2u + 2xu 1 = 0 care mai poate fi scris i sub forma u' + u = 2 i x x care are soluia
y = C1 xe
C2 x2
,C1 ,C 2 constante.

xyy" + xy' 2 yy' = 0
Soluie: Ecuaia este omogen n raport cu x, y, y i y. Facem substituia y = uy, care conduce la y = uy + uy = y(u + u2), i prin nlocuire n ecuaia dat la xy2(u + u2) + xy2u2 uy2 = 0, echivalent cu 1 1 ecuaia de tip Bernoulli u' u = 2u 2 cu P(x) = , Q(x) = -2 i = 2. x x

1 z 1 2
49
1 sau z = , de unde obinem u 1 1 ecuaia liniar neomogen z' + z = 2 , cu soluiile z = ( C + x 2 ) , C x x dy x x = dx . Prin constant. De aici u = i mai departe 2 y C + x2 C+x integrare rezult soluia ecuaiei iniiale
Se impune schimbarea de funcie u =
y = C1 C + x 2 , C, C1 constante.

x 2 yy" + x 2 y' 2 5 xyy' +4 y 2 = 0
Soluie: Ecuaia este omogen n x, y, y i y. Se face schimbarea de variabil y = e zdz , de unde y' = ze ecuaia dat devine
zdz
i y" = e
zdz
( z' + z 2 ) . Atunci
2 zdz 2 zdz 2 zdz 2 zdz x 2 e ( z' + z 2 ) + x 2 e z 2 5 xe z + 4 e = 0 ,
prin urmare o ecuaie de tip Riccati z' = 2 z 2 +
5 4 z 2 cu P(x) = -2, x x
5 4 , R(x) = - 2 . Se observ c o soluie particular a ecuaiei x x 1 1 1 Riccati este z0 = . Vom cuta soluii de forma z = + , cu x x u ' 1 1 u z' = 2 2 . Ecuaia va deveni u' + u = 2 , liniar i neomogen, cu x x u 1 soluii de forma u = ( C + x 2 ) , C constant, de unde se obine x 1 1 x u = ( C + x2 ) i prin urmare z = + . Atunci obinem x x C + x2 Q(x) =
y=e
1 x )dx ( + x C+ x2
iar soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma

y = C1 x x 2 + C , C, C1 constante.
30 50
y 5y+ 6y = 0
Soluie: Ecuaiei difereniale liniare i omogene de ordinul 2, cu coeficieni constani, i se asociaz ecuaia caracteristic r2 - 5r + 6 = 0, care are rdcini reale i distincte r1 = 2 i r2 = 3. Atunci soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
y = C1e 2 x + C 2 e 3 x , C1, C2 constante.
y(4) y = 0
Soluie: Ecuaia diferenial de ordinul 4 este liniar i omogen, avnd ecuaia caracteristic r4 1 = 0, cu rdcinile r1,2 = +1 i r3,4 = +i. Soluiile ecuaiei date sunt atunci de forma
y = C1 e-x + C2 ex + C3 cosx + C4 sinx, C1, C2, C3, C4 constante.

y+ 2y y + 6y = 0
Soluie: Ecuaia caracteristic ataat ecuaiei liniare i omogene de ordinul 3 este r3 + 2r2 - r + 6 = 0 i are rdcinile r1 = -3 i 1 7 r2,3 = i . Soluiile ecuaiei iniiale sunt 2 2
y = C1e
3x
1 x e2 ( C
2 cos
7 7 x + C3 sin x ) , C1, C2, C3 constante. 2 2
y(4) 2y + y = 0
Soluie: Ecuaia caracteristic este r4 2r3 + r2 = 0 i are rdcinile r1,2 = 0 i r3,4 = 1. Atunci, ecuaia iniial are soluiile de forma
y = C1 + C2 x + C3 ex + C4 xex, C1, C2, C3, C4 constante.

2.2.28. Determinai soluiile ecuaiei difereniale
y" +4 y =
1 cos 2 x
Soluie: Ecuaia este liniar i neomogen, de ordinul 2, cu coeficieni constani, i determinarea soluiilor presupune parcurgerea a dou etape: a. se rezolv ecuaia omogen ataat y + 4y = 0, care are soluiile de forma y0 = C1 cos 2x + C2 sin 2x, C1, C2 constante;
51
b. se aplic metoda variaiei constantelor a lui Lagrange i anume se determin soluii de forma y(x) = C1(x) cos 2x + C2(x) sin 2x pentru ecuaia neomogen. Funciile C1 i C2 se obin din relaiile
' ' C1 cos 2 x + C 2 sin 2 x = 0 ' ' 2C1 sin 2 x + 2C 2 cos 2 x =
1 cos 2 x
' Prin urmare C1 =
1 1 sin 2 x 1 ' i C2 = , de unde C1(x)= ln cos 2 x + k1 , 2 cos 2 x 4 2
C2 =
1 x + k 2 , k1 i k2 constante. Soluia ecuaiei iniiale va fi de forma 2

1 1 y = ( ln cos 2 x + k1 ) cos 2 x + ( x + k 2 ) sin 2 x . 4 2
y - 3y + 2y = e3x(1 + e2x)-1
Soluie: Ecuaia este liniar i neomogen, de ordinul 2, cu coeficieni constani. Ecuaia omogen ataat y - 3y + 2y = 0 are soluiile de forma y0 = C1 ex + C2 e2x, C1, C2 constante. Aplicnd metoda variaiei constantelor, cutm pentru ecuaia neomogen soluii de forma y = C1 (x) ex + C2 (x) e2x. Funciile C1 i C2 se determin din relaiile
' ' C1e x + C2 e 2 x = 0 e3 x ' x ' 2x C1e + 2C2 e = 1 + e2 x
Se obine atunci
' C1
e2x 1 + e2x
' C2
ex 1 + e2x
, de unde rezult
1 C1 = ln( 1 + e 2 x ) + k1 i C2 = arctg ex + k2. Soluiile ecuaiei iniiale 2 vor fi de forma 1 y = [ ln( 1 + e 2 x ) + k1 ]ex + (arctg ex + k2)e2x, k1, k2 constante. 2
30 52
2y y y = 4xe2x
Soluie: Pentru determinarea soluiilor ecuaiei de ordinul 2, liniare i neomogene, cu coeficieni constani, se parcurg urmtorii pai: a. se rezolv ecuaia liniar omogen asociat 2y y y = 0, creia i se determin soluiile de forma y0 = C1 e + C2 constante.
x
1 x e 2 ,
C1, C2
b. innd cont de forma termenului liber al ecuaiei neomogene, f(x) = 4xe2x, se caut pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma yp = e2x(Ax + B), avnd n vedere c ecuaia caracteristic a 1 ecuaiei omogene are rdcini distincte, r1 = 1 i r2 = - . Coeficienii A 2 i B se calculeaz prin metoda coeficienilor nedeterminai, dup cum urmeaz: se nlocuiesc n ecuaia iniial yp, yp = 2e2x(Ax + B) + A e2x, yp = 4e2x(Ax + B) + 4A e2x i se obine 5Ax + 7A + 5B = 4x. Prin 4 28 identificarea coeficienilor rezult A = i B = - . Soluia particular 5 25 a ecuaiei neomogene date este
4 28 y p = e2 x ( x ), 5 25
iar soluia ei general poate fi scris sub forma
x 2
y( x ) = C1e + C2 e
4 28 + e2 x ( x ) , C1, C2 constante. 5 25 y 5y = x
2.2.31. Rezolvai ecuaia Soluie: Ecuaia omogen ataat y 5y = 0 admite soluiile y0 = C1 + C2 x + C3 e5x, C1, C2, C3 constante. Cum termenul liber al ecuaiei neomogene este f(x) = x e0x, soluia particular a ecuaiei date este de forma yp = (Ax + B)x2e0x, adic yp = Ax3 + Bx2. Prin metoda 1 1 i B = , de unde coeficienilor nedeterminai, se obine A = 30 50 soluiile ecuaiei neomogene iniiale sunt
y(x) = C1 + C2 x + C3 e5x - (
1 3 1 2 x + x ) , C1, C2, C3 constante. 30 50
53
y 2y+ y = xex
Soluie: Ecuaia omogen ataat y 2y + y = 0 are soluiile y0 = C1 ex + C2 x ex, C1, C2 constante. n continuare se caut pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma yp = ex(Ax + B)x2, avnd n vedere c ecuaia caracteristic ataat ecuaiei omogene are rdcina 1 cu ordinul de multiplicitate 2. Aplicnd metoda coeficienilor 1 1 i B = 0. Atunci y p = e x x 3 , de unde nedeterminai, se obine A = 3 3 soluia general a ecuaiei iniiale este
1 y = e x ( C1 + C2 x ) + e x x 3 , C1, C2 constante. 3
y 2y+ 2y = x cosx
Soluie: Soluiile ecuaiei omogene ataate y 2y+ 2y = 0 sunt y0 = e (C1 cosx + C2 sinx), C1, C2 constante. Termenul liber al ecuaiei neomogene este f(x) = x cosx, prin urmare se determin pentru ecuaia neomogen o soluie particular de forma
x
yp = (Ax + B)cosx + (Cx + D)sinx.

Atunci i
yp= (Cx + A + D)cosx + (-Ax - B+ C)sinx yp = (-Ax B+ 2C)cosx - (Cx + 2A + D)sinx.
Prin nlocuire n ecuaia iniial i prin identificarea coeficienilor se obine sistemul
A 2C = 1 2 A + B + 2C 2 D = 0 2A + C = 0 2 A + 2 B 2C + D = 0
cu soluiile A =
1 2 2 14 , B = ,C = , D = , de unde 5 25 5 25 1 2 2 14 yp = ( x + )cosx - ( x + )sinx 5 25 5 25
i atunci ecuaia dat are soluiile
1 2 2 14 y = ex (C1 cosx + C2 sinx) + ( x + )cosx - ( x + )sinx 5 25 5 25
30 54
unde C1, C2 sunt constante. 2.2.34. S se integreze ecuaia
y 3y - 2y = 10(sinx + x cosx) 8x3

Soluie: Ecuaia caracteristic r3 3r 2 = 0 a ecuaiei omogene ataate are soluiile r1,2 = -1 i r3 = 2, deci y0 = C1 e-x + C2 xe-x + C3 e2x, C1, C2, C3 constante. Termenul liber este f(x) = 10(sinx + x cosx) 8x3, deci yp = (Ax + B)sinx + (Cx + D)cosx + Ex3 + Fx2 + Gx + H va fi forma soluiei particulare a ecuaiei neomogene date. Prin nlocuire n ecuaie i 7 1 , D = -1, dup identificarea coeficienilor rezult A = , B = -2, C = 5 5 E = 4, F = -18, G = 54, H = -69. Atunci soluiile ecuaiei iniiale vor fi de forma
7 1 y = C1 e-x + C2 xe-x + C3 e2x + ( x - 2)sinx + ( x - 2)cosx + 4x3 - 18x2 + 5 5 + 54x 69, C1, C2, C3 constante.
2.2.35. S se verifice dac funciile y1 = x2 i y2 = x3 formeaz un sistem fundamental de soluii pe orice interval ce nu conine originea i s se construiasc ecuaia diferenial liniar i omogen cu soluiile particulare y1 i y2. Soluie: Se verific liniar independena sistemului de funcii, prin condiia ca wronskianul lor s nu fie nul pe orice interval ce nu conine originea.
x2 x3 w [ y1 , y 2 ] = = x 4 0 pentru x 0, 2 2x 3x
de unde rezult c funciile date formeaz un sistem fundamental de soluii. Ecuaia care are ca soluii particulare funciile y1 = x2 i y2 = x3 este w[y1, y2, y] = 0, echivalent cu
x2 x3 2x 3x2 2 6x
y y' = 0 y' '
de unde se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni variabili
x2y 4xy + 6y = 0.
55
Soluiile generale ale acestei ecuaii sunt de forma y = C1 x2 + C2 x3, C1 i C2 fiind constante. 2.2.36. S se integreze ecuaia
x2y 4xy+ 6y = 2x2

Soluie: Pentru a determina soluiile acestei ecuaii difereniale de ordinul 2, liniare i nemogene, cu coeficieni variabili, se rezolv mai nti ecuaia omogen ataat x2y 4xy + 6y = 0. Conform problemei anterioare, soluiile acestei ecuaii sunt de forma y = C1 x2 + C2 x3, C1 i C2 fiind constante. n continuare, aplicnd metoda variaiei constantelor, se caut soluii de forma y = C1(x)x2 + C2(x)x3. Funciile C1 i C2 se determin din relaiile
C1 x2 + C2 x3 = 0 2C1 x + 3C2 x2 = 2.
Rezult atunci c C1 = -2x-1 i C2 = 2x-2, de unde C1 = -2ln x + k1 i 2 C2 = + k 2 . Soluiile ecuaiei date vor fi de forma x
y = k1 x 2 + k 2 x 3 2(ln x + 1 ) x 2 , k1 i k2 fiind constante.
2.2.37. S se determine ecuaia liniar i omogen care admite ca soluii particulare funciile y1 = 1, y2 = e2x cos x, y3 = e-2x sin x. Soluie: Se arat c sistemul de funcii este liniar independent, de unde rezult c este sistem fundamental de soluii al ecuaiei
w[y1, y2, y3, y] = 0,

care este wronskianul funciilor y1, y2, y3, y. Ecuaia va fi echivalent cu
1 e 2 x cos x e 2 x sin x 0 2e 2 x cos x e 2 x sin x e 2 x cos x 2e 2 x sin x 0 3e 2 x cos x + 4 e 2 x sin x 4 e 2 x cos x + 3e 2 x sin x 0 2e 2 x cos x 11e 2 x sin x 11e 2 x cos x 2e 2 x sin x y + 4y + 5y = 0.
Soluiile generale ale acestei ecuaii sunt de forma
y y' =0, '' y y' ' '
obinndu-se n final ecuaia diferenial de ordinul 3, liniar i omogen
y = C1 + e-2x (C2 cos x + C3 sin x), C1, C2, C3 constante.

30 56
xy + y = x2
Soluie: Se consider ecuaia omogen ataat xy + y = 0, care y" 1 = i care conduce prin dou mai poate fi scris i sub forma y' x integrri succesive la soluia y = C1 lnx + C2. Pentru a determina soluiile ecuaiei neomogene date se aplic metoda variaiei constantelor. Lum y = C1(x) lnx + C2(x), funciile C1 i C2 obinndu-se din relaiile
C1 lnx + C2 = 0 C1'
Rezult c C1 = x
2
1 = x. x
2
x3 i C2 = x lnx, de unde C1 = + k1 i 3
C2 =
x3 x3 ln x + + k 2 . Prin urmare, soluiile ecuaiei iniiale sunt 3 9 x3 x3 x3 y=( + k1 )lnx ln x + + k 2 , k1 i k2 constante. 3 3 9
(1 x2)y xy + 9y = 0
Soluie: Fcnd schimbarea de variabil x = cost (sau x = sint) ecuaia se reduce la o ecuaie liniar omogen. Prin urmare dx = -sint, dy dy dt 1 dy y' = = = i dx dt dx sin t dt 1 dy dt cos t dy 1 d2y d . y" = ( ) = 3 + dt sin t dt dx sin t dt sin 2 t dt 2 nlocuind n ecuaia dat se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen,
d2y dt 2 + 9y =0 ,
cu soluiile y = C1 cos3t + C2 sin3t. Atunci, soluiile ecuaiei iniiale sunt
y = C1 cos3(arccosx) + C2 sin3(arccosx), C1, C2 constante.

57
x 2 y" + xy' +( x 2
1 )y = 0 4
z rezult x
Soluie: Fcnd schimbarea de funcie y =

y' =
2 x( 2 xz" + z' ) 3( 2 xz' z ) 2 z' x z i y" = . 2 2x x 4x x
Prin nlocuire n ecuaia dat se obine ecuaia diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, z + z = 0, cu soluiile z = C1 cosx + C2 sinx. Revenind la schimbarea de funcie fcut, rezult soluiile ecuaiei iniale
y= 1 ( C1 cos x + C 2 sin x ) , C1, C2 constante. x
xy (x+1)y 2(x 1)y = 0

tiind c admite o soluie particular de forma yp = erx, r R. Soluie: Pentru nceput determinm soluia particular, prin calcularea valorii lui r. Avem y = rerx, y = r2erx i prin nlocuire n ecuaia dat se obine relaia x(r2 r 2) r + 2 = 0, de unde, identificnd coeficienii, rezult r = 2. Deci yp = e2x este soluia particular a ecuaiei date. n continuare, fcnd schimbarea de funcie y = ze2x, rezult y = ze2x + 2ze2x, y = ze2x + 4ze2x + 4ze2x, iar prin nlocuire n ecuaia dat se obine ecuaia xz + (3x 1)z = 0, care mai z" 1 dz' 1 = 3 sau = ( 3 )dx i care are soluia poate fi scris z' x z' x 1 z=C1xe-3x. Atunci z = C1 ( 3 x + 1 )e 3 x + C2 , de unde soluiile ecuaiei 9 iniiale vor fi
1 y = C1 ( 3 x + 1 )e x + C2 e 2 x , C1, C2 constante. 9
x2 (lnx - 1)y xy + y = 0,
tiind c admite soluia particular yp = x. Soluie: Cunoscnd o soluie particular a ecuaiei, se face schimbarea de funcie y = zyp, n cazul de fa y = zx. Atunci y= zx + z
30 58
i y = zx + 2z. nlocuind n ecuaia dat, se obine ecuaia diferenial cu variabile separabile
x3(lnx - 1)z+ x2(2lnx - 3)z = 0 sau

Dup o prima integrare se obine z' = C1
z" 2 ln x 3 = . z' x(ln x 1 )
, care este tot o ecuaie cu x2 variabile separabile, de unde, prin integrare, rezult n continuare c 1 z = C1 ln x + C2 , cu C1, C2 R. Revenind la schimbarea de funcie x efectuat, soluia ecuaiei iniiale va fi
y = C1 ln x + C 2 x , C1, C2 constante.
ln x 1
4xy + 2y y = 0
Soluie: Se face schimbarea de variabil x = t2. Se obin relaiile
y =
dy dy dt 1 dy = = dx dt dx 2t dt
d 1 dy dt 1 dy 1 d2y + y = = 3 . dt 2t dt dx 4t dt 4t 2 dt 2
Dup nlocuirea acestora n ecuaia dat rezult ecuaia liniar omogen de ordinul 2 cu coeficieni constani
d2y dt 2
-y=0
avnd soluia general y(t) = C1et + C2e-t, C1, C2 constante. Atunci soluia general a ecuaiei date va fi
y(x) = C1 e
+ C2 e
, C1, C2 constante.
2.2.44. Determinai funcia f: R R derivabil pe R astfel nct f(x) = f(- x), x R. Soluie: Se deriveaz relaia dat de dou ori i se substituie x prin x. inndu-se cont de egalitatea dat se ajunge la ecuaia liniar omogen de ordinul 4 cu coeficieni constani
f(4) (x) f(x) = 0
59
cu soluiile f(x) = C1 ex + C2 e-x + C3 cos x + C4 sin x, C1, C2, C3, C4 constante. Prin nlocuire n relaia dat se obine C1 = C2 i C3 = 0. Funciile cutate vor fi
f: R R, f(x) = k1( ex + e-x) + k2 sin x, k1, k2 constante.

y' ( x )' xy = 0 y y( 1 ) = 2 , y' ( 1 ) = 0 dx . Atunci x d 1 dy dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy ( ) = e2s y . = i = 2( 2 ) . Ecuaia devine 2 dx x ds ds y ds ds dx x ds dy dz Facem schimbarea de variabil y = e-2s+z, de unde = e2s + z ( 2 ) . ds ds 2 2 dz d z dp d z = p , rezult 2 = p . Atunci Prin urmare obinem 2 = e z . Cum ds dz ds ds dp p = e z , care este o ecuaie cu variabile separabile, cu soluia implicit dz 2 p = 2ez + C , C constant. Din condiiile iniiale rezult C = 0, de unde se dz dz = 2e z . Atunci obine p2 = 2ez sau ( )2 = 2e z , i mai departe ds ds
Soluie: Dac notm x = es, obinem dx = esds sau ds =
2e
z 2
= 2 ln x + C , C constant. Dar y = e
2 ln x z
e , de unde e
z 2
1 x y
Rezult atunci obinem C =
2 x y
= C 2 ln x . Din condiiile iniiale, cum y(1) = 2,
2 . Soluia problemei Cauchy va fi
y=
2 x 2 ( 1 ln x )2
x2y 3xy + 5y = 0, x > 0

Soluie: Se face schimbarea de variabil x = es, cu s = lnx i dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy Avem atunci = i = ( ) . Ecuaia iniial se va dx x ds dx 2 x 2 ds 2 ds
30 60
scrie sub forma
dy + 5 y = 0 sau y 4y + 5y = 0, care este o ds ds ecuaie de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni constani, cu soluia y = e 2 s ( C1 cos s + C 2 sin s ) , de unde rezult soluia ecuaiei date
2
d2y
y = x2(C1 cos lnx + C2 sin lnx), C1, C2 constante.

x 2 yy" + x 2 y' 2 2 xyy' = 0
Soluie: Fie x = es i s = lnx. Atunci, cum y' =
1 dy i x ds
1 d 2 y dy dy dy d2y ) , se obine y 2 3 y + ( )2 = 0 . Dac notm y" = 2 ( 2 ds ds ds x ds ds dp dp y = p, atunci y" = p i ecuaia devine yp 3 yp + p 2 = 0 . dy dy Distingem dou cazuri:
a. dac p = 0 rezult y = constant; b. dac p 0 atunci y unde rezult
dp dp 3 y + p = 0 sau y( 3 ) = p , de dy dy
dp 1 + p = 3 , care este o ecuaie liniar neomogen, cu dy y 3 3 1 soluia p = ( C + y 2 ) . De aici rezult ecuaia cu variabile separabile 2 2 y 2 yy' = 3ds , cu soluiile ln(y2 + C) = 3s + C1, de unde, innd cont de 2 y +C schimbarea de variabil fcut, obinem soluiile implicite ale ecuaiei iniiale
y 2 + C = C1 x 3 , C, C1 constante.
x2y + 5xy+ 4y = lnx, x > 0

Soluie: Se nmulete ecuaia cu x i se noteaz x = es. Se obine 1 dy 1 d 2 y dy 1 d3y dy d2y s = lnx i y' = , y" = 2 ( 2 ) , y' ' ' = 3 ( 3 3 2 + 2 ) . x ds ds ds x ds x ds ds Ecuaia iniial va deveni o ecuaie diferenial de ordinul 3, liniar i neomogen, de forma
61
d3y ds
3
+2
d2y ds
2
dy = se s sau y + 2y+ y = ses, ds
cu soluia general y(s) = C1 +C2 e-s + C3 se-s. O soluie particular este de forma yp = es(As + B), de unde prin nlocuire n ecuaie rezult 1 1 1 A = , B = , deci yp = es(s 2). Atunci, soluia ecuaiei date este 4 2 4
y = C1 + C 2
1 ln x 1 + C3 + x(ln x 2 ) , C1, C2, C3 constante. x x 4
(3x + 2)2y + 7(3x + 2)y = - 63x + 18

Soluie: Facem schimbarea de variabil 3x + 2 = es, de unde es 2 ds 3 3 dy x= = i . Atunci se obine y' = i 3 dx 3 x + 2 3 x + 2 ds 9 d 2 y dy y" = ( 2 ) . nlocuind n ecuaia dat rezult ecuaia de ds ( 3 x + 2 )2 ds ordinul 2, liniar i neomogen 9
d2y ds
2
+ 12
dy = 21e s + 60 . Ecuaia ds
4 s e 3 ,
iar liniar omogen ataat 9y + 12y= 0 are soluia y0 = C1 + C 2 s o soluie particular a ecuaiei neomogene este de forma yp = Ae +Bs+C. Prin nlocuire n ecuaia neomogen i identificarea coeficienilor se obine A = -1, B = 5 i C = 0, de unde rezult c soluia ecuaiei liniare i
e s + 5 s . Revenind la schimbarea de neomogene va fi y = C1 + C 2 variabil fcut, obinem soluia ecuaiei iniiale
4 s e 3
y = C1 + C 2 ( 3 x + 2 )
4 3
3 x 2 + 5 ln 3 x + 2 , C1, C2 constante.
yy = y2 + 1
2.2.50. Rezolvai ecuaia diferenial. Soluie: Derivnd ecuaia iniial rezult y y + yy = 2y y, de y' ' ' y' = i mai departe relaia y Cy = 0, C > 0, care unde se obine y" y este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen, cu coeficieni constani, i ale crei soluii sunt
30 62
y = C1e
Cx
+ C2 e
Cx
, C1, C2 constante.
nlocuind soluiile obinute n ecuaia iniial, se obine urmtoarea relaie ntre constante 4C C1 C2 = 1, de unde rezult
1
y = C1
2 C C e 1 2
+ C2 e
1 2 C 1C 2
, C1, C2 constante.
2.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii difereniale i probleme Cauchy: 2.3.1. 2.3.2. Rspuns: y = c1e 2 x + c2 2.3.3. Rspuns: x = 2.3.4. y( 4 ) = e x x y( 0 ) = 3 , y' ( 0 ) = 1 y" ( 0 ) = 0 , y' ' ' ( 0 ) = 1
y= (y)2 y(5) - 2 y(4) = 0 x3 x2 + c3 + c4 x + c5 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 ,c5 = const . 6 2 y y(4) = 1 t2 t7 t4 t2 + c1 , y = + c2 + c3 + c4 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . 2 105 8 2
Rspuns: y = ln x + c1 + c2 ,c1 ,c2 = const .
x5 x2 + 2. Rspuns: y = e 120 2
x
2.3.5.
x = y+ (y)2
x = t + t3 Rspuns: tR, c1,c2=const. 1 9 9 y = t 7 + t 5 + ( + c1 )t 3 + c1t + c2 6 20 28

2.3.6.
shy+ y = x
Rspuns: t2 2 sht + y= 2
x = sht + t tR, c1,c2=const. t3 3 t cht sh2t + + c1t + c2 6 8 2
63
2.3.7.
y = y[1 + (y)2]
Rspuns: y = arcsin e x + c1 + c2 ,c1 ,c2 = const . 2.3.8. Rspuns: y = x. 2.3.9. S se integreze ecuaia diferenial a cercurilor din planul xOy
y" = y' ln y' ' y( 0 ) = 0 , y ( 0 ) = 1
y' ' ' =
3 y' y" 2 1 + y'

2
2 Rspuns: ( x c1 )2 + ( y c2 )2 = c3 ,c1 ,c2 ,c3 = const .
2.3.10. Determinai integrala general a ecuaiei difereniale a hiperbolelor din planul xOy
4(y)2 3yyIV = 0
Rspuns: y = c1 x + c2 +
c3 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . x c4
2.3.11. Fie ecuaia diferenial yyy = (y)3 + (y)2. Determinai curba integral din planul xOy, ce trece prin punctul O(0, 0) i este tangent la dreapta de ecuaie x + y = 0. Rspuns: y = 1 ex, y = -1 + e-x. 2.3.12.
3
y 3x2y 6xy = 0
3
Rspuns: y = ( c1 + c e x dx )e x ,c ,c1 = const . 2.3.13. 2.3.14. Rspuns: y = c1 ( x )2 + 2.3.15.
x2y + xy + y = 0 x2y 3xy +2y = 0

2
Rspuns: y = c1 sin(ln x c2 ),c1 ,c2 = const . + c 2 ( x )2

2
,c1 ,c2 = const .
(1+x)2y 3(1+x)y + 4y = (1+x)3
Rspuns: y = ( c1 + c2 ln 1 + x )( 1 + x )2 + ( 1 + x )3 ,c1 ,c2 = const . 2.3.16.

( x 2 )2 y" 3( x 2 ) y' +4 y = x
30 64
3 Rspuns: y = ( x 2 )2 ( c1 ln x 2 + c2 ) + x ,c1 ,c2 = const . 2

2.3.17. Rspuns: y 2.3.18. 2.3.19.
1 x = e 2 ( c1
4y + 4y + y = 0
+ c2 x ),c1 ,c2 = const .
y 13y + 12y = 0 y+ 2y = 0, > 0
Rspuns: y = c1 + c2 ex + c3 e12x, c1, c2, c3 = const. Rspuns: y = c1 cosx + c2 sinx, c1, c2 = const. 2.3.20. Rspuns: y = e-3x 2.3.21.
y" +2 y' 3 y = 0 ' y( 0 ) = 1, y ( 0 ) = 3

y" + y' tgx = sin 2 x
1 Rspuns: y = c1 sin x x sin 2 x + c2 ,c1 ,c2 = const . 2

2.3.22.
y" + y = 1 cos 2 x cos 2 x ,cos 2 x > 0
Rspuns: y = c1 cos x + c2 sin x cos 2 x ,c1 ,c2 = const . 2.3.23. 2.3.24.
y + 2y+ 7y = 0 y(4) + 8y+ 16y = 0

9x2 + 6 x + 2 x3
Rspuns: y = e-x(c1 cos 6 x + c2 sin 6 x ),c1, c2 = const. Rspuns: y = (c1 + c2 x)cos2x + (c3 + c4 x)sin2x 2.3.25.
y" 6 y' +9 y =
Rspuns: y = ( c1 + c2 x )e 3 x + 2.3.26. 2.3.27.
1 ,c1 ,c2 = const . x
y 3y + 3y y = 0 y + 3y + 5y = 0
Rspuns: y = (c1 + c2 x + c3 x2)ex, c1, c2, c3 = const.

3 x = e 2 ( c1 cos
65
Rspuns: y 2.3.28.
11 11 x + c2 sin x ),c1 ,c2 = const . 2 2

x 3 y' ' ' + xy' y = 0
Rspuns: y = x( c1 + c2 ln x + c3 ln 2 x ),c1 ,c2 ,c3 = const , x 0. 2.3.29. Rspuns:
x 2(c
y' ' ' y = x 3 1
y = c1e + e
2.3.30.
2 cos
3 3 x + c3 sin x ) x 3 5 ,c1 ,c2 ,c3 = const . 2 2

y II y IV 2( y III )2 = 0
Rspuns: y =
c1 x + c2 ln c1 x + c2 + c3 x + c4 ,c1 ,c2 ,c3 ,c4 = const . c1
2.3.31. S se verifice dac funciile y1 = x i y2 = x2 formeaz un sistem fundamental de soluii pe orice interval ce nu conine originea i s se construiasc ecuaia diferenial liniar i omogen cu soluiile particulare y1 i y2. Rspuns: x2y 2xy + 2y = 0. 2.3.32.
x2y 2xy + 2y = x2, x 0
Rspuns: y = c1 x + c2 x2 + x2ln( x -1), c1, c2 = const. 2.3.33. S se determine ecuaia liniar i omogen care admite ca soluii particulare funciile: a. y1 = sin x, y2 = cos x; b. y1 = ex, y2 = e-x, y3 = e2x. Rspuns: a. y + y = 0; b. y 2y y + 2y = 0. 2.3.34. 2.3.35.
x2y xy = 3x3 y + 2y = A sin qx, > 0, A, qR A x cos x , c1, 2
Rspuns: y = c1 + c2 x2 + x3, c1, c2 = const.
Rspuns: a. dac q = , atunci y = c1 cosx + c2 sinx -
c2 = const;
30 66
b. dac q , atunci y = c1 cosx + c2 sinx +
2 q2
sin qx ,
c1, c2 = const.
2.3.36. Rspuns:
y" 4 y' +5 y =
e2 x , x R { + k ,k Z } cos x 2
y = e 2 x ( c1 cos x + c2 sin x ) + e 2 x (cos x ln cos x + x sin x ),c1 ,c2 = const .

2.3.37.
y + y = x sinx
x2 x cos x + sin x ,c1 ,c2 = const . Rspuns: y = c1 cos x + c2 sin x 4 4

2.3.38. Rspuns: y = (c1 + 2.3.39. Rspuns:
y - y = shx 1 1 x)ex + (c2 + x)e-x, c1, c2 = const. 4 4
y(4) 3y 4y = x2 + 1+ e3x + 4cosx 1 3x x2 1 2 e + x sin x , 50 4 8 5
y = c1 e2x + c2 e-2x + c3 cosx + c4 sinx +
c1, c2 = const.
2.3.40. x 2 y" xy' + y = 2 x y( 1 ) = 0 , y' ( 1 ) = 1
Rspuns: y = x lnx( lnx + 1), x > 0. 2.3.41.
y" y' cos x + y sin x = 0 y( 0 ) = 1, y' ( ) = 0 2
Rspuns: y( x ) = e sin x . 2.3.42. x 2 y" + xy' 4 y = 4 x 2 y( 1 ) = 0 , y' ( e ) = 3e
Rspuns: y(x) = x2 lnx, x > 0. 2.3.43.
y y + e2x y = 0
67
Rspuns: y(x) = c1 cos ex + c2 sin ex, c1, c2 = const. 2.3.44. xy' ' ' +3 y" x 2 y' = 1 y( 1 ) = 1, y' ( 1 ) = 1
1 Rspuns: y( x ) = . x
2.3.45.
y" cos x 2 y' sin x 1 = 0 y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) = 0

xy + y = x + 1
Rspuns: y(x) = sinx tgx + cosx. 2.3.46.
Rspuns: y = c1 x(ln x - 1) + 2.3.47. Rspuns: y(x) = c1 cos 2.3.48.
1 3 1 2 x + x + c2 x + c3, c1, c2, c3 = const. 12 2
18xy + 9y + 2y = 0 2 2 x + c2 sin x , c1, c2 = const. 3 3 y + ( 1 2 ) y - 2y = 0 x
tiind c admite soluia particular e-x. Rspuns: y = c1 (x2 2x + 2) + c2 e-x, c1, c2 = const. 2.3.49.
(x + 1)3y + 3(x + 1)2y + (x + 1)y = 6 ln(x + 1)
Rspuns: y(x) = (x + 1)-1[c1 + c2 ln(x + 1)+ ln3(x + 1)], c1, c2 = const. 2.3.50. Fie ecuaia diferenial
2x x2 + 1 a x2 + 1
y -
y = -
y, a R.
Determinai valoarea parametrului a astfel nct ecuaia s admit ca soluie nebanal un polinom. Rezolvai ecuaia tiind c admite un polinom de gradul I ca soluie particular. Rspuns: a = 2 i y(x) = c1 x2 + c2 x c1, c1, c2 = const.
68
Capitolul 3. SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE

3.1. Consideraii teoretice Sistemul de ecuaii
dy1 dx = f 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dy 2 = f 2 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx ... dy n = f n ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx

unde f1, f2, ..., fn: D R sunt funcii continue pe D, D Rn+1 fiind un domeniu, iar funciile necunoscute y1, y2, ..., yn: [a, b] R sunt derivabile pe domeniul lor de definiie se numete sistem de ecuaii difereniale de ordinul 1. 3.1.1. Reducerea la o singur ecuaie de ordin superior Fie sistemul
dy1 dx = f 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dy 2 = f 2 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx ... dy n = f n ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) dx

i presupunem c funciile f1, f2, ... , fn au derivate pariale continue pn la ordinul n 1 n raport cu toate argumentele. Prin derivri succesive i renotri ale funciilor nou obinute rezult
3. Sisteme de ecuaii difereniale
69
dy1 dx = f 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) 2 d y1 = F ( x , y , y ,..., y ) 2 1 2 n dx 2 ......................................... d n1 y 1 = Fn 1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) n 1 dx
Considerm sistemul n necunoscutele y1, y2, ..., yn i determinm dy1 d 2 y1 d n1 y1 , ,..., n1 . Suntem aceste necunoscute n funcie de x , dx dx 2 dx condui la
d n y1 dx n
dy1 d n 1 y1 = ( x , y1 , ,..., n 1 ) dx dx
deci funcia y1 satisface o ecuaie diferenial de ordinul n. 3.1.2. Sisteme simetrice, combinaii integrabile Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy i = f i ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) , i = 1, 2, ... , n dx
O combinaie integrabil a sistemului este o ecuaie diferenial care este o consecin a ecuaiilor sistemului dar care este integrabil, sau care printr-o schimbare de variabil devine integrabil. Ea permite ca prin integrare s se obin o ecuaie
(x, y1, y2, ... , yn) = c, c constant

care se numete integral prim a sistemului. Dac presupunem c am determinat k combinaii integrabile ale sistemului, le-am integrat i am obinut integralele prime
1 ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) = c1 ( x , y , y ,..., y ) = c 2 1 2 n 2 . ................................. k ( x , y1 , y 2 ,..., y n ) = c k
70
Dac D( 1 , 2 ,..., k ) 0. D( y j 1 , y j 2 ,..., y jk ) unde yji , i = 1, 2, ... , k sunt k funcii necunoscute, atunci este posibil s se determine aceste funcii n funcie de celelalte. Se va obine un sistem de n - k ecuaii cu n - k necunoscute. Pentru gsirea combinaiilor integrabile este adesea convenabil folosirea formei simetrice a sistemului. Aceasta este:
dy n dy1 dy 2 dx = = ... = = 1 ( x , y1 ,..., y n ) 2 ( x , y1 ,..., y n ) n ( x , y1 ,..., y n ) 0 ( x , y1 ,..., y n )
unde
f i ( x , y1 ,..., y n ) =
i ( x , y1 ,..., y n ) , i = 1, 2,..., n. 0 ( x , y1 ,..., y n )
3.1.3. Sisteme difereniale liniare Forma normal a unui sistem liniar de n ecuaii difereniale de ordinul 1 este
dy i = dx
aij ( x ) y j +
j =1
f i ( x ),i = 1,2 ,..., n ,
unde funciile aij: [a, b] R i fi: [a, b] R sunt continue. Dac toate funciile fi sunt identic nule, atunci sistemul se numete omogen. Notnd
a11 f1 y1 a 21 f2 y2 Y = , F = , A = ... ... ... a f y n1 n n

obinem forma vectorial a sistemului
a12 a 22 ... an2
... ... ... ...
dy1 a1n dx a 2 n dy dy 2 , = , ... dx dx ... dy n a nn dx
71
dY = AY + F . dx Pe mulimea funciilor vectoriale Y: [a, b] Rn derivabile pe [a, b] definim operatorul L prin L( Y ) = dY AY dx
Soluia general a unui sistem de ecuaii difereniale liniare neomogene cu coeficieni continui pe [a, b] este suma soluiei generale a sistemului omogen corespunztor cu o soluie particular a sistemului neomogen. Deci soluia general a unui sistem neomogen are forma
n
Y = ciYi + Y0 ,
i =1
unde Y1, Y2, ..., Yn sunt n soluii liniar independente ale ecuaiei L(Y) = 0, cu coeficienii aij: [a,b] R funcii continue pe [a,b] i combinaia liniar
Y = ciYi
i =1
cu ci, i = 1, n constante, este soluia general a sistemului de ecuaii difereniale liniare i omogene. Y1, Y2, ..., Yn formeaz un sistem fundamental de soluii. Y0 desemneaz o soluie particular a sistemului neomogen. 3.1.4. Sisteme de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani Fie sistemul de ecuaii difereniale
dy i = dx
n
aij y j +
j =1
f i ( x ),i = 1, n
unde aij sunt numere reale sau complexe. Pentru gsirea soluiei generale a sistemului omogen corespunztor
72
n dy1 = a1 j y j dx j =1 n dy 2 = a2 j y j dx j =1 ... dy n n = a nj y j dx j =1
se folosete metoda valorilor proprii. Ecuaia caracteristic a sistemului este

a11 k a 21 ... a n1 a12 a 22 k ... an2 ... ... ... a 1n a2n ... =0
... a nn k
Cnd rdcinile sale ki, i = 1, n sunt distincte atunci se obin n soluii ale sistemului
y (j i ) = b (j i ) e ki x j = 1, n
Folosind notaia vectorial
dY = AY dx
cutm soluia sub forma:
b1 b Y = De kx , unde D = 2 ... b n
Ecuaia caracteristic
det(A - kIn) = 0
are drept soluii valorile proprii ale matricei A. Cnd aceste rdcini ki, i = 1, n sunt distincte atunci obinem n soluii liniar independente
Yi = D( i )e k i x ,i = 1,n
unde

( b1 i ) ( b2 i ) = ... b( i ) n
73
D( i )
Soluia general a sistemului de ecuaii difereniale liniare i omogene este
Y = ci D ( i ) e ki x
i =1
unde ci, i = 1, n sunt constante arbitrare. Cnd ecuaia caracteristic are coeficieni reali i rdcina complex k1 = d + ig, creia i corespunde soluia complex a sistemului bi = bi + ibi, i = 1, n, atunci soluia complex a sistemului de ecuaii difereniale se poate scrie trigonometric:
' " " ' Y ( i ) = ( e dx [ b1 cos gx b1 sin gx + i( b1 cos gx + b1 sin gx )],.. ' ' ., e dx [ bn cos gx b" sin gx + i( b" cos gx + bn sin gx )]) n n
Aceasta, conform observaiei fcute n paragraful precedent, se reduce la dou soluii reale, prin separarea prii reale i a prii imaginare, dup cum urmeaz:
' " ' Y ( 1w ) = ( e dx ( b1 cos gx b1 sin gx ),..., e dx ( bn cos gx b" sin gx )) n
" ' ' Y ( 2 w ) = ( e dx ( b1 cos gx + b1 sin gx ),..., e dx ( b" cos gx + bn sin gx )) n
Cnd ecuaia caracteristic are rdcina k1 multipl de ordinul p, atunci sistemul de ecuaii difereniale are soluiile
y1 = Q1 ( x )e k1x k x y 2 = Q2 ( x )e 1 ... y = Q ( x )e k1x n n

unde Qi, i = 1, n sunt polinoame de grad cel mult p - 1 ai cror coeficieni se determin ca fiind funcii liniare i omogene de p constante oarecare c1, c2, ..., cp.
74
3.1.5. Stabilitatea soluiilor sistemelor Fie sistemul de ecuaii difereniale de ordinul 1

dxi = f i ( t , x1 , x 2 ,..., x n ) , i = 1, n dt
n care interpretm variabila independent t ca fiind timpul, t[t0, ), iar (x1, x2, ..., xn) ca fiind coordonatele unui punct M dintr-un domeniu D. Presupunem c funciile fi sunt continue i au derivate pariale continue pe domeniul lor de definiie, n raport cu fiecare argument. Fie condiiile iniiale xi(t0) = xi0 , i = 1, n i soluia sistemului
X = (x1, x2, ..., xn)

punnd n eviden c aceasta satisface condiiile iniiale prin notaia
0 0 0 xi = xi ( t ; t 0 , x1 , x 2 ,..., x n ),i = 1, n.
Un astfel de sistem este des ntlnit n mecanic i se numete micare. Pstrnd momentul iniial t0 fix se poate schimba poziia iniial M0(x1 , x20, ..., xn0) cu N0(y10, y20, ..., yn0). Se obine atunci o nou soluie a sistemului, adic o alt micare
0
0 0 0 0 0 0 Y = ( y1 ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n ),..., y n ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n )) .
Pentru a studia abaterea celei de a doua micri de la prima se folosete noiunea de stabilitate dup Liapunov. Micarea definit de relaia anterioar se numete stabil dup Liapunov dac la orice numr > 0 se poate asocia un numr pozitiv () astfel nct pentru orice t t0
0 0 0 0 xi ( t ; t 0 , x1 ,..., x n ) xi ( t ; t 0 , y1 ,..., y n ) <
pentru datele iniiale astfel luate ca yi0 xi0 < ( ) , pentru orice i = 1, n. Micarea se numete instabil dac ea nu este stabil, prin urmare dac exist un numr 0 > 0, un moment t = T i un indice i astfel ca pentru orice numr pozitiv s avem
0 0 0 0 xi ( t ; t0 , x1 ,..., x n ) xi ( t ; t0 , y1 ,..., y n ) 0 0 0 dei avem y k x k < , k = 1, n.
75
Teorema de stabilitate a lui Liapunov. Dac exist o funcie difereniabil v(x1, x2, ..., xn) numit funcia lui Liapunov care satisface condiiile urmtoare n vecintatea originii (1) v(x1, x2, ..., xn) 0 i v = 0 numai pentru xi = 0, i = 1, 2, ..., n, adic dac v are un minimum strict n origine
dv n v = f i ( t , x1 ,..., xn ) 0 pentru t t0 , atunci punctul x1 = x2 = dt i =1 xi ... = xn = 0 este stabil.

(2) Micarea definit de
0 0 0 0 0 0 Y = ( y1 ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n ),..., y n ( t ; t0 , y1 , y 2 ,..., y n )) .
se numete asimptotic stabil dac

t 0 0 0 0 lim xi ( t ; t 0 , x1 ,...x n ) xi ( t ; t 0 , y1 ,..., y n ) = 0
pentru datele iniiale luate astfel ca yi0 xi0 < , > 0. n caz contrar, micarea este asimptotic instabil. Teorema de stabilitate asimptotic a lui Liapunov. Dac exist o funcie Liapunov difereniabil v(x1, x2, ..., xn) care satisface condiiile (1) v(x1, x2, ..., xn) are un minimum strict n origine, v(0, 0, ..., 0) = 0 (2) derivata funciei v, calculat de-a lungul curbelor integrale ale sistemului dat
dv n v = f ( t , x1 , x 2 ,..., x n ) 0 dt i =1 xi
i pentru
i =1 n
xi2 2 0 ,t T0 t0
dv < 0 dt
derivata
unde este o constant, atunci punctul xi = 0, i = 1, 2, ..., n este asimptotic stabil.
76
Teorema de instabilitate a lui Chetayev. Dac exist o funcie difereniabil v(x1, x2, ..., xn) care satisface urmtoarele condiii ntr-o vecintate nchis a originii (1) ntr-o vecintate U orict de mic a originii exist o regiune, (v > 0), n care v > 0 i v = 0 ntr-o submulime a frontierei regiunii (v > 0) din U; (2) n regiunea (v > 0) derivata
dv n v = f i ( t , x1 ,..., xn ) > 0 , dt i =1 xi
i n regiunea (v ), > 0, derivata
dv > 0 , atunci punctul xi = 0, dt i = 1, 2, ..., n, este stabil pentru sistemul dat.
Aceste teoreme se pot folosi pentru studiul stabilitii oricrei micri, deoarece investigarea stabilitii soluiei
xi = xi(t) , i = 1,2,...,n
a sistemului de ecuaii
dxi = f i ( t , x1 ,..., x n ),i = 1,2 ,..., n dt
poate fi redus la investigarea stabilitii soluiei banale (0, 0, ..., 0). 3.2. Probleme rezolvate 3.2.1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale
dy1 dx = y 2 dy 2 = y1 dx
Soluie: Sistemul are urmtoarea familie de soluii:
y1 = c1 cos( x c2 ) unde c1, c2 sunt constante. y 2 = c1 sin( x c2 )
Privind pe x drept parametru se obine familia de cercuri concentrice cu centrul n originea sistemului de coordonate xOy din R2, de ecuaii
2 2 2 y1 + y 2 = c1 .
77
3.2.2. S se rezolve sistemul
dx dt = y dy =x dt
Soluie: Derivnd prima ecuaie n funcie de t obinem i folosind a doua ecuaie rezult
d 2x = x , deci d 2x
d 2x dt
2
dy dt
x = 0 , care este o dt 2 dt 2 ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen. Ecuaia caracteristic r2 1 = 0 are rdcinile r1 = -1 i r2 = 1, deci soluiile ecuaiei difereniale sunt x = c1e t + c2 e t . Folosind prima ecuaie gsim
y=
dx = c1e t c 2 e t , c1, c2 constante, dt
determinnd astfel y fr integrare. Dac l-am fi determinat integrnd ecuaia a doua cu x cunoscut, rezulta soluia
y = c1e t c2 e t + c3
i verificnd prima ecuaie obinem c3 = 0. 3.2.3. S se rezolve sistemul
dx dt = y z dy = zx dt dz = x y dt
Soluie: Adunnd membru cu membru ecuaiile sistemului obinem
dx dy dz d + + = 0 , deci ( x + y + z ) = 0 , aceasta fiind o combinaie dt dt dt dt integrabil a sistemului dat. Integrala prim corespunztoare este:
x + y + z = c1 , c1 constant.
nmulind acum prima ecuaie cu x, a doua cu y, a treia cu z i dx dy dz = 0 , ceea ce este echivalent cu adunnd se gsete x + y + z dt dt dt
78
d 2 (x + y2 + z2 ) = 0 , dt
avnd integrala prim
x2 + y2 + z2 = c2.
innd cont de cele dou integrale prime obinute
x + y + z = c1 2 2 2 x + y + z = c2
se poate obine x = f(t, z), y = g(t, z) i atunci din a treia ecuaie a sistemului rezult
dz = f ( t , z ) g( t , z ) , dt
care, prin integrare, conduce la determinarea funciei z.
3.2.4. S se rezolve sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx x2 y2 z2 = dy dz . = 2 xy 2 xz
Soluie: Integrnd ecuaia
dy dz = gsim ln y = ln z + ln c1, de 2 xy 2 xz
unde rezult y = c1 z. Amplificnd prima fracie cu x, a doua cu y, a treia cu z i folosind proprietatea fundamental a irului de rapoarte egale rezult
xdx + ydy + zdz x( x 2 + y 2 + z 2 ) = dy 2 xy
Aceasta se mai scrie

d( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 x( x 2 + y 2 + z 2 ) = dy 2 xy
i de aici rezult prin integrare
x2 + y2 + z2 ln( x + y + z ) = ln y + ln c 2 sau = c2 . y
2 2 2
Integralele prime independente astfel gsite
79
y = c1 z x2 + y2 + z2 = c2 y
unde c1, c2 sunt constante, descriu curba integral cutat.
3.2.5. S se integreze sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx dy dz = = 2 y + z z 2x x+ y
Soluie: Scznd primele dou rapoarte se obine relaia dx dy dz = , de unde rezult prima combinaie integrabil a 2 y + 2x x+ y sistemului, i anume dx dy + 2dz = 0.
n continuare, amplificnd a doua fracie cu y, pe a treia cu z i ydy + zdz dx = adunndu-le rezult relaia , de unde se obine a x( 2 y + z ) 2 y + z doua combinaie integrabil a sistemului xdx + ydy + zdz = 0. Prin integrare, cele dou combinaii integrabile conduc la integralele prime ale sistemului
x y + 2 z = c1 , unde c1, c2 sunt constante. 2 2 2 x + y + z = c2
3.2.6. Rezolvai sistemul simetric de ecuaii difereniale

dx xy 2 = dy x2 y = dz z( x 2 + y 2 )
Soluie: Din prima egalitate de rapoarte rezult combinaia integrabil x dx y dy = 0, cu integrala prim x2 y2 = c1, c1 constant. n continuare, scriem sistemul dat sub o alt form
dx dy dz x = y = z 2 2 2 y x x + y2
de unde, aplicnd o proprietatea irului de rapoarte, rezult
80
dx dy dz + x y = 2 z 2. 2 2 y +x x +y
dx dy dz + = cu integrala x y z prim xy = c2 z, c2 constant. Deci, integrala general a sistemului dat este

Prin urmare, se obine combinaia integrabil
x 2 y 2 = c1 c1, c2 constante. xy = c2 z
3.2.7. S se rezolve sistemul simetric de ecuaii difereniale
dx dy dz = = , a, b, c R cy bz az cx bx ay
Soluie: nmulind rapoartele cu, respectiv, x, y i z se obine
xdx ydy zdz = = cxy bxz ayz cxy bxz ayz

de unde rezult combinaia integrabil x dx + y dy + z dz = 0, avnd integrala prim x2 + y2 + z2 = c1. n continuare, prin nmulirea rapoartelor cu, respectiv, a, b i c, se obine irul de rapoarte
adx bdy cdz = = . acy abz abz bcx bcx acy

Atunci, combinaia integrabil adx + bdy + cdz = 0 conduce la integrala prim ax + by + cz = c2. Prin urmare, integrala general a sistemului este
x 2 + y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. ax + by + cz = c2
3.2.8. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale
dy dx = y + 2 z dz = 4 y + 3z dx
81
Soluie: Ecuaia caracteristic este
1 r 4
2 3r
=0
i dezvoltnd obinem r 2 4 r 5 = 0 cu rdcinile r1 = 5, r2 = -1. n continuare vom cuta soluiile sub forma
( ( y 1 = 1 1 ) e 5 x , z 1 = 21 ) e 5 x ( ( y 2 = 1 2 )e x , z 2 = 22 )e x
nlocuind n sistem obinem

( ( 4 1 1 ) + 2 21 ) = 0 ( ( ( de unde rezult pentru 1 1 ) necunoscut secundar 21 ) = 2 1 1 ) i atunci ( y1 = c1 e 5 x , z 1 = 2c1 e 5 x , c1 = 1 1 ) R ( ( Analog, soluiile y2 i z2 conduc la 2 1 2 ) + 2 2 2 ) = 0 i soluia sistemului este ( y 2 = c2 e x , z 2 = c 2 e x , c2 = 1 2 ) R
Soluia general a sistemului este
y = c1 e 5 x + c 2 e x unde c1, c2 sunt constante. z = 2c1 e 5 x c 2 e x

dy dx = y 5 z dz = 2y z dx
Soluie: Ecuaia caracteristic
1 r 2
5 1 r
=0
devine r2 + 9 = 0 cu soluiile r1,2 = + 3i, deci
82
y1 = 1 e 3it 3it z1 = 2 e
nlocuind n sistem obinem (1-3i)1 - 52 = 0, de unde obinem, de exemplu, 1 = 5, 2 =1 3i, care verific aceast relaie. Prin urmare, soluiile sistemului se pot scrie sub forma
y1 = 5e 3ix = 5(cos 3 x + i sin 3 x ) 3ix z 1 = ( 1 3i )e = ( 1 3i )(cos 3 x + i sin 3 x )

Separnd partea real i partea imaginar obinem soluia general
y = 5c1 cos 3 x + 5c 2 sin 3 x z = c1 (cos 3 x + 3 sin 3 x ) + c 2 (sin 3 x 3 cos 3 x )
c1, c2 fiind constante.

dy dx = y z dz = y + 3z dx
Soluie: Deoarece ecuaia caracteristic
1 r 1
1 3r
=0
este r2 4r + 4 = 0 cu rdcina dubl r1 = r2 = 2, soluia se va cuta sub forma:
y = ( 1 + 1 x )e 2 x 2x z = ( 2 + 2 x )e
nlocuind n sistem gsim, identificnd coeficienii
2 = 1 2 = 1 1
i notnd 1 = c1 R, 1 = c2 R, rezult soluia general:
y = ( c1 + c2 x )e 2 x unde c1, c2 sunt constante. 2x z = ( c1 + c2 + c2 x )e
83
dx dt = 2 x + y dy = 2 y + 4z dt dz = x z dt
Soluie: Ecuaia caracteristic este
2r 1 0 0 2r 4 = 0 sau r3 3r2 =0, 1 0 1 r

care are rdcinile r1,2 = 0 i r3 = 3. Vom cuta prin urmare soluii ale sistemului iniial de forma
x 1 ( t ) = ( a1t + b1 )e0 t x 2 ( t ) = d 1e 3 t 1 2 0t 3t y ( t ) = ( a2 t + b2 )e respectiv y ( t ) = d 2 e . z 1 ( t ) = ( a t + b )e0 t z 2 ( t ) = d e 3t 3 3 3

Dup nlocuirea n sistemul dat i perfectarea calculelor, se obine
a1 = c1 ,a 2 = 2c1 ,a3 = c1 respectiv d1 = 4c3, d2 = 4c3, d3 = c3, b1 = c1 + c2 ,b2 = c1 2c2 ,b3 = c2 unde c1, c2 i c3 sunt constante.
Atunci, soluiile sistemului iniial sunt de forma
x( t ) = c1t + c1 + c2 + 4c3 e 3t 3t y( t ) = 2c1t c1 2c2 + 4 c3 e c1, c2, c3 constante. z( t ) = c1t + c2 + c3 e 3t

3.2.12. S se rezolve sistemul liniar omogen de ecuaii difereniale de ordinul doi
84
d 2x 2 = 2y dt 2 d y = 2 x dt 2
Soluie: Notm derivatele de ordinul 1 ale funciilor x i y n dx dy = u i = v. variabila t dup cum urmeaz dt dt
n continuare vom rezolva urmtorul sistem liniar omogen de ecuaii difereniale de ordinul 1
x' = u y' = v . u' = 2 y v' = 2 x

Ecuaia caracteristic este
1 0 r 0 0 r 0 1 = 0 sau r4 + 4 = 0 0 2 r 0 0 r 2 0
i are rdcinile r1,2 = 1 + i, r3,4 = -1 + i. Se obin prin urmare soluii pentru cel de-al doilea sistem de forma
x1 ( t ) = e( 1+ i )t x2 ( t ) = e( 1 i )t y1 ( t ) = ie( 1+ i )t y 2 ( t ) = ie( 1 i )t respectiv . ( 1 + i )t ( 1 i )t u1 ( t ) = ( 1 + i )e u 2 ( t ) = ( 1 i )e ( 1 + i )t v ( t ) = ( 1 + i )e v ( t ) = ( 1 + i )e( 1 i )t 1 2

Atunci soluiile sistemului iniial vor fi date de
x( t ) = c1e t cos t + c2 e t sin t + c3 e t cos t + c4 e t sin t t t t t y( t ) = c1e sin t + c2 e cos t c3 e sin t + c4 e cos t
unde c1, c2, c3, c4 sunt constante.
3.2.13. S se rezolve sistemul liniar neomogen de ecuaii difereniale
85
x' = 2 y + 1 t y' = x y + e
Soluie: Se rezolv mai nti sistemul liniar omogen ataat
x' = 2 y y' = x y
a crui ecuaie caracteristic
r 1
2 r 1
= 0 sau r2 + r 2 = 0
are rdcinile r1 = 1 i r2 = -2, ceea ce conduce la urmtoarele soluii ale sistemului omogen
x = 2c1et + c2 e 2t unde c1, c2 sunt constante. y = c1e t c2 e 2t

Pentru determinarea soluiilor sistemului neomogen, aplicm metoda variaiei constantelor i prin urmare vom cuta soluii de forma
x = 2c1 ( t )e t + c2 ( t )e 2t . y = c1 ( t )e t c2 ( t )e 2t
Acestea vor satisface urmtoarele dou relaii
' 2c1 ( t )et + c'2 ( t )e 2t = 1 ' t ' 2t t c1 ( t )e c2 ( t )e = e
de unde se obine
' c1 ( t ) =
1 1 t 1 2 + e i c'2 ( t ) = e 2t e 3t 3 3 3 3
i, n continuare
1 1 1 2 c1 ( t ) = t e t + k1 i c2 ( t ) = e 2t e 3t + k 2 , k1, k2 constante. 3 3 6 9
Atunci, soluiile sistemului neomogen sunt date de
86
2 1 1 x( t ) = ( t )e t + 2 k1e t + k 2 e 2t 3 3 2 1 2 1 y( t ) = ( t + )e t + k1e t k 2 e 2t . 3 3 2
3.2.14. S se construiasc sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii
0 2 X 1 = e t i X 2 = e 2t 2 t
Soluie: Se verific dac wronskianul celor dou funcii este nenul
pe R
2e t W [ X1,X 2 ] = 0
te t = 4 e t 0 pe R, 2e 2 t
de unde rezult c funciile formeaz un sistem fundamental de soluii. Sistemul de ecuaii difereniale care admite funciile X1 i X2 ca soluii, sau mai exact soluiile particulare x(t) = 2e-t i y(t) = te-t + 2e2t, este dat de urmtoarele relaii: (1)
x' x y y' ( t + 1 )e t x 2e t y te t
2e t 2e t te t
0 0 = 0 sau, echivalent, 4xet + 4xet = 0, 2e 2 t
de unde se obine x = - x. (2)
4e 2t 0 = 0 sau, echivalent, 4y - 2x - 8y + 6tx = 0, 2e 2 t
3 1 de unde rezult y' = ( t + )x + 2 y . 2 2

Prin urmare, sistemul de ecuaii difereniale cutat este
x' = x 3 y' = ( t + 1 )x + 2 y 2 2
care are soluiile generale de forma
87
x( t ) = 2c1e t unde c1, c2 sunt constante. y( t ) = c1te t + 2c2 e 2t
3.2.15. Fie urmtorul sistem de ecuaii difereniale
dx dt = 2 x + 6 y 7 y + 10 dy = y 2 z + et 2 dt dz = z + 1 dt
S se arate c funciile
3t 1 2 t X 1 = 0 , X 2 = t + 1 e i X 3 = 1 e t 1 1 0
formeaz pe R un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat i s se scrie soluia general a sistemului.
Soluie: Se verific c wronskianul funciilor este nenul pe R, dup cum urmeaz:
3t W [ X 1 , X 2 , X 3 ] = 2e t et
0 ( t + 1 )e t et
1 0 = 3t 2 + 4t + 3 > 0, t R. et
Cum W[X1, X2, X3] 0 pe R, rezult c funciile date reprezint un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat. Soluia general a sistemului iniial este dat de
x( t ) = 3c1t + 2c2 e t c3 e t t t c1, c2 i c3 constante. y( t ) = c2 ( t + 1 )e + c3 e t z( t ) = c1 + c3 e

3.2.16. S se integreze sistemul diferenial neliniar sub form simetric
88
dx dy dz = = 1 2 1+ z x y
Soluie: Obinem urmtorul sistem echivalent
dy dz = 1 2 d ( z x y ) dy = 1 z x y
de unde obinem soluia sistemului sub forma
2 y z = c1 , y + 2 z x y = c 2 , unde c1, c2 R.
3.2.17. S se integreze sistemul de ecuaii difereniale
dy dx = 2 z d 3 z = 2y dx 3
Soluie: Prin derivarea de trei ori a primei relaii din sistem, scrise 1 dy d 3z 1 d 4 y sub forma z = , se obine i prin nlocuirea n a doua = 2 dx dx 3 2 dx 4 relaie rezult ecuaia diferenial de ordinul patru, liniar i omogen
y(4) 4y = 0,
a crei ecuaie caracteristic r4 4 = 0 are rdcinile r1,2 = 2 i r3,4 = i 2 . Atunci, se obine soluia general
y( x ) = c1e constante.
2x
+ c2 e
2x
+ c3 cos 2 x + c4 sin 2 x , c1, c2, c3 i c4 fiind
innd apoi cont de prima ecuaie din sistem vom avea

y( x ) = 2 c1e 2
2x
2 c2 e 2
2x
2 2 c3 sin 2 x + c4 cos 2 x . 2 2
3.2.18. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale
89
y' = z + 1 2 3 x z' = 2 y + x
Soluie: Derivnd prima ecuaie se obine y = z i nlocuind n cea de-a doua relaie rezult o ecuaie de tip Euler
x2 y - 2y = x3.
Se rezolv mai nti ecuaia omogenea ataat x2 y - 2y = 0, fcnd dy 1 dy d 2 y 1 d 2 y dy s = schimbarea de variabil x = e . Atunci , = ( ) dx x ds dx 2 x 2 ds 2 ds i astfel ecuaia va deveni
d2y ds 2 dy 2y = 0 , ds
care este o ecuaie liniar omogen de ordinul 2, cu soluia general y(s) = c1 e-s + c2 e2s, de unde revenind la schimbarea de variabil c efectuat, y(x) = 1 + c2 x 2 , c1, c2 constante. Pentru aflarea soluiilor x ecuaiei neomogene, aplicm metoda variaiei constantelor, cutnd c (x) soluii de forma y(x) = 1 + c2 ( x )x 2 . Sunt verificate relaiile x
1 ' c1 ( x ) + c'2 ( x )x 2 = 0 x 1 x3 ' ' c1 ( x ) 2 + 2 xc2 ( x ) = 2 x x
x3 1 i c'2 ( x ) = , i apoi prin integrare, se obin de unde rezult 3 3 4 x x + k1 i c2 ( x ) = + k 2 , k1, k2 fiind constante. funciile c1 ( x ) = 12 3
' c1 ( x ) =
Prin urmare,
x 3 k1 y( x ) = + + k2 x 2 4 x
i, innd cont c z(x) = y (x) + 1, se obine
z( x ) = 3 x 2 k1 2 + 2k 2 x + 1 . 4 x
90
dx dt = y z dy = 2x + y + z dt dz = y + z + 1 dt x( 0 ) = 1 y( 0 ) = z( 0 ) = 1
Soluie: Ecuaia caracteristic a sistemului omogen ataat este
r 1 1 2 1 r 1 = 0 sau, echivalent, r2 (r - 2) = 0, 0 1 1 r
care are rdcinile r1 = r2 = 0 i r3 = 2. Atunci, soluia sistecmului va fi de forma
x( t ) = a1 + a2 t + a3 e 2t 2t y( t ) = b1 + b2 t + b3 e z( t ) = d + d t + d e 2t . 1 2 3
Dup nlocuirea n sistemul omogen i efectuarea calculelor rezult
x( t ) = c1 + c2 t + c3 e 2t 2t c1, c2 i c3 constante. y( t ) = c1 c2 t + c3 e z( t ) = c c c t c e 2t 1 2 2 3
Avnd ns n vedere c sistemul iniial este neomogen, aplicnd metoda variaiei constantelor, rezult c funciile c1(t), c2(t) i c3(t) satisfac relaiile

' c1 + c'2 t + c'3 e 2t = 0 ' c1 c'2 t + c'3 e 2t = 0 ' c1 c'2 c'2 t c'3 e 2t = 1
91
' obinndu-se c1 = t , c'2 = 1 , c'3 = 0 . Apoi, prin integrare, rezult
t2 c1 ( t ) = + k1 , c2 ( t ) = t + k 2 , c3 ( t ) = k 3 , k1, k2, k3 fiind constante. 2 Prin urmare, soluiile sistemului iniial sunt de forma
t2 x( t ) = + k1 + k 2 t + k 3 e 2t 2 2 t y( t ) = k1 k 2 t + k 3 e 2t 2 2 z( t ) = t k k + ( 1 k )t k e 2t . 1 2 2 3 2
innd cont de condiiile Cauchy iniiale, se obine k1 = 1, k2 = -2, k3 = 0. Atunci, soluia sistemului se scrie
t2 x( t ) = + 1 2 2 t y( t ) = 1 2 2 z( t ) = t + t 1. 2
3.2.20. S se testeze stabilitatea soluiei ecuaiei
dy = a 2 y , a 0 , cu condiia y(t0) = y0. dt

Soluie: Soluia y = y 0 e a
2
( t t0 )
este instabil deoarece este
' imposibil s alegem > 0 astfel nct din inegalitatea y0 y0 < ( ) s
rezulte
y0 e a
pentru orice t t0.
( t t0 )
' y0 e a
( t t0 )
<
3.2.21. S se testeze stabilitatea soluiei ecuaiei difereniale
92
dy = a 2 y , a 0 dt
definit de condiiile iniiale y(t0) = y0.
Soluie: Soluia
y = y0 e a
este stabil deoarece
( t t0 )
y0 e a
( t t0 )
' y0 e a
( t t0 )
= e a
( t t0 )
' y0 y0 <
2
' pentru t > t0 dac y0 y0 < e a t0 , deci ( ) = e a

2
t0
3.2.22. S se studieze stabilitatea soluiei nule a sistemului
dx 3 dt = y x dy = x y3 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x2 + y2 satisface condiiile
(1) v(x, y) 0, v(0,0) = 0; (2)
dv = 2 x( y x 3 ) + 2 y( x y 3 ) = 2( x 4 + y 4 ) 0 . dt dv < 0 dt
n afara unei vecinti a originii
Prin urmare soluia x 0 , y 0 este asimptotic stabil.

3.2.23. Studiai stabilitatea soluiei nule a sistemului
dx 4 dt = xy dy = yx 4 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x4 + y4 satisface
(1) v(x, y) = x4 + y4 0, v(0,0) = 0;
93
(2)
dv = 4 x 4 y 4 + 4 x 4 y 4 0 ; dt
Prin urmare soluia nul x 0 , y 0 este stabil.
3.2.24. Testai stabilitatea soluiei nule a sistemului
dx 3 5 dt = y + x dy = x3 + y5 dt
Soluie: Funcia v(x, y) = x4 y4 satisface condiiile lui Chetayev
(1) v > 0 pentru |x| > |y|; (2)
> |y|;
dv = 4 x 3 ( y 3 + x 5 ) 4 y 3 ( x 3 + y 5 ) = 4( x 8 y 8 ) > 0 pentru |x| dt dv > 0 . Deci soluia x 0 , y 0 nu este stabil. dt
i pentru v > 0,
3.2.25. S se afle pentru ce valori ale lui a R soluia x = y = z = 0 a sistemului
dx = ax + y + z 2 dt dy = ( 2 + a )x + ay + cos y 1 dt dz = x+ yz dt
este asimptotic stabil.
Soluie: Scriem sistemul sub forma liniarizat
94
dx = ax + y dt dy = ( 2 + a )x + ay dt dz = x + y z dt
de unde rezult c ecuaia caracteristic poate fi scris astfel
ar 1 2+a ar 1 1
0 0 =0. 1 r
Se obine de aici r = -1 sau r2 2ar + a2 a 2 = 0, ecuaie care are ambele soluii negative dac a (-, -1).
3.3. Probleme propuse
S se rezolve urmtoarele sisteme de ecuaii difereniale:

3.3.1.
x' = y + z y' = z + x z' = x + y

Rspuns:
x( t ) = c1e t + c2 e 2 t + c3 te t ; y( t ) = c3 e t + c2 e 2 t ; z( t ) = ( c3 c1t )e + c2 e ,
2t t
c1, c2, c3 constante.
3.3.2.
y' z' + x = 0 z' x' + y = 0 x' y' + z = 0

Rspuns:
x( t ) =
2 1 c1 sin ( t c2 ), 3 3 t c2 1 1 y( t ) = c1 sin ( t c2 ) + c1 cos 3 3 3
95
z( t ) =
3.3.3.
t c2 t c2 1 c1 sin c1 cos , c1, c2 constante. 3 3 3
x' = 3 x y + sin t x( 0 ) = 1, y( 0 ) = 1 y' = 3 y 4 x + cos t
Rspuns:
5 75 5t 1 x( t ) = e t + e ( 6 sin t + 9 cos t ), 8 104 26 c1, c2 constante. 5 t 75 5t 1 y( t ) = e e (sin t + 21 cos t ) 26 4 52
3.3.4.
x' +4 x + 3 y = t t y' +2 x + 5 y = e
Rspuns:
x( t ) = c1e 7 t + c2 e 2t + 2 y( t ) = c1e 7 t c2 e 2t 3 5 1 31 t et , 14 8 196 c1, c2 constante. 9 1 5 t + t+ e 98 7 24
3.3.5. Rspuns:
dx dy dz = = z xy x
x 2 z 2 = c1 c1, c2 constante. y = c2 ez
3.3.6. Rspuns:
dx z2 y2
dy dz = z y
96
y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. x yz = c2
3.3.7. Rspuns:
dx dy dz = = yz zx x y
x 2 + y 2 + z 2 = c1 c1, c2 constante. x + y + z = c2
3.3.8. Rspuns:
dx dy dz = = x y z x2 y2
x = c1 y c1, c2 constante. 2 x + y2 + z = c2 x
3.3.9. Rspuns:
dx dy dz = = xz yz xy z 2 + 1 x = c1 y c1, c2 constante. xy z 2 1 = c 2
3.3.10.
dx dt = 2 x y z dy = 3x 2 y 3z dt dz = x + y + 2 z dt
Rspuns:
97
x( t ) = c1 + ( c2 + c3t )e t t c1, c2, c3 constante. y( t ) = 3c1 + c2 e z( t ) = c1 + c3 e t

3.3.11.
dy dx = y z dz = y + 3z dx
Rspuns:
y( x ) = ( c1 x + c2 )e 2 x c1, c2 constante. z( x ) = ( c1 x + c1 + c2 )e 2 x
3.3.12.
x' = 3 x + e 3t ' 3t y = x + 3 y 2e
Rspuns:
x( t ) = te 3t t2 y( t ) = ( 2t )e 3t 2
3.3.13. S se construiasc sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii
t2 1 2 X 1 = i X 2 = 2 1 2t + 1
Rspuns: W[X1, X2] = 3(t2 + 1) 0 pe R i sistemul este
3( t 2 + 1 )x' ( t ) = 2t( t 2 1 )x( t ) + 4ty( t ) . 2 3( t + 1 ) y' ( t ) = 4t( t 2 1 )x( t ) + 8ty( t )

3.3.14. S se determine sistemul de ecuaii difereniale care admite sistemul fundamental de soluii
98
cos t + 2 sin t i X 2 = X1 = sin t cos t 2

Rspuns: W[X1, X2] = - 3 0 pe R i sistemul este
2 x' ( t ) = [sin tx( t ) + 2 cos ty( t )] 3 . 1 y' ( t ) = [( 2 cos t 1 )x( t ) + 2 sin ty( t )] 3
3.3.15. Fie urmtorul sistem de ecuaii difereniale
x' = y + z y' = x + z z' = x + y

S se arate c funciile
1 1 1 2t t X 1 = 1 e , X 2 = 1e i X 3 = 0 e t . 1 0 1
formeaz pe R un sistem fundamental de soluii pentru sistemul dat i s se scrie soluia general a sistemului.
Rspuns: W[X1, X2] = -1 0 pe R i soluia general a sistemul este de forma
x( t ) = c1e 2t + c2 e t + c3 e t y( t ) = c1e 2t c2 e t c1, c2 i c3 constante. z( t ) = c1e 2t c3 e t

3.3.16.
y' = 3 y z' = y + 3 z
Rspuns:
99
y = c1e 3 x c1, c2 constante. z = ( c1 x + c2 )e 3 x

3.3.17.
y' = 2 y z + x z' = y + 2 z + 1
Rspuns:
2 8 y = c1e x + c2 e 3 x x 3 9 c , c constante. 1 10 1 2 z = c1e x c2 e 3 x x 3 9

3.3.18.
dx = 3x 2 y dt dy = 2 x y + 15e t t dt
Rspuns:
x( t ) = [ c1 ( 2t + 1 ) 2c2 t 8t 2 t ] e t c1, c2 constante. y( t ) = [ 2c1t c2 ( 2t 1 ) 8t 2 t + 10t t ] e t

3.3.19.
x 2 y' = 2 z + x 2 ln x z = y + 1
Rspuns:
y( x ) = x x 2c2 x + ln 2 x + (ln x 1 ) + 1 3 9 x2 c1, c2 constante. 2 c1 x 1 1 2 z( x ) = + c2 x ln x( ln x ) x 3 2 3 c1
3.3.20.
100
dx dt = 3 y d 2 y = 9x dt 2
Rspuns:
3 t e 2 (c
x( t ) = c1e + y( t ) = c1e +
3t 3 t c e 2 ( 2
3t
+ c3 2
3 3 3 3 t + c3 sin t) 2 2 3 c 3 c3 3 3 3 3 cos t 2 sin t) 2 2 2

2 cos
unde c1, c2 i c3 sunt constante.
dx = x 2y z dt dy = x + y + z dt dz dt = x z x( 0 ) = y( 0 ) = z( 0 ) = 1
Rspuns:
x( t ) = e 2t + 2 2 2t 1 t y( t ) = e + e 3 3 1 2t 2 t z( t ) = e e + 2 3 3
3.3.22.
5 10 x" + x' x = 4 y 3 3 3 x' = y" +2 y
101
Rspuns:
x( t ) = c1e 2t + c2 e t c1, c2 constante. y( t ) = c1e 2t c2 e t

3.3.23.
y" +2 y + 4 z = e x z" y 3 z = x
Rspuns:
y( x ) = c e x 1 x z( x ) = c1e
c1, c2, c3, c4 constante.
2 2
+ c2 e x c2 e x
2 2
+ c3 cos x + c4 sin x + e x 2 x c c 1 3 cos x 4 sin x e x + x 4 4 2
Testai stabilitatea soluiei nule a urmtoarelor sisteme de ecuaii difereniale

3.3.24.
x' = 2e x + ln( y 2 + 1 ) 2 y' = 3 x e y 1 2 y

Rspuns: Soluia banal este asimptotic stabil. 3.3.25.
x' = x + 2 y 2 z 2 2 y' = ln( x + 2 ) + sin 2 y z 2 z' = sin x + e y + 4 z
Rspuns: Soluia banal nu este stabil. 3.3.26. S se determine valorile parametrilor reali a i b astfel nct soluia nul a urmtorului sistem de ecuaii difereniale s fie asimptotic stabil
x' = ax 2 be y 3 x + y 2 y' = ax + 2bxy 3 y

Rspuns: Condiia care se impune asupra parametrilor reali este
102
a(b 1) > 0.
102
Capitolul 4. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL 1

4.1. Consideraii teoretice Problema determinrii unei funcii z cu n variabile, admind derivate pariale n raport cu fiecare variabil i satisfcnd condiia:
F ( x1 , x 2 ,..., x n , z ,
z z z , ,..., )=0 x n x1 x 2
unde F: D R i D R2n+1 este domeniu, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1. 4.1.1. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 liniare i omogene O ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1 liniar i omogen este de forma
z z z + X 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) + ... + X n ( x1 , x 2 ,..., x n ) =0 x1 x 2 x n unde coeficienii Xi sunt funcii care nu depind de funcia necunoscut z, i=1, 2, ..., n i admit derivate pariale continue pe un domeniu D Rn. X 1 ( x1 , x 2 ,..., x n )
Direciile definite de dx dx1 dx2 = = ... = n , X i m > 0 ,i = 1,2 ,...,n X1 X 2 Xn cte una n fiecare punct M(x1, x2, ..., xn) D, se numesc direcii caracteristice i sunt independente de existena suprafeei integrale. Dac vreuna dintre componentele Xi este nul atunci i dxi = 0 i raportul corespunztor lor nu va figura n irul de rapoarte. Relaiile anterioare se mai scriu i sub forma
4. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1
103
dx k X k ( x1 , x 2 ,..., x n ) = , k = 2 ,3,..., n. dx1 X 1 ( x1 , x 2 ,..., x n )
i se numesc ecuaiile difereniale ale caracteristicelor. Curbele integrale ale acestor ecuaii difereniale se numesc curbe caracteristice. Se poate demonstra c prin fiecare punct din D trece o caracteristic i numai una. O familie uniparametric de astfel de caracteristici formeaz o suprafa integral. Gsim n - 1 integrale prime ale ecuaiei care sunt independente
1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c1 2 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c 2
... n1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = c n1 c1, c2, ...,cn-1 fiind constante.
Evident, (1,2,...,n-1) = c, unde este o funcie arbitrar i c constant, este o integral prim a sistemului deoarece fiecare dintre funciile 1, 2,..., n-1 devin constante de-a lungul unei curbe integrale ale acestui sistem, deci la fel i (1,2,...,n-1). Prin urmare z = (1,2,...,n-1), unde este o funcie difereniabil arbitrar, este o soluie a ecuaiei omogene date. Aceasta nseamn c pentru integrarea ecuaiei se caut n - 1 integrale prime. 4.1.2. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniare O ecuaie cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar (sau liniar neomogen) este de forma :
i =1
X i ( x1 , x2 ,...xn , z ) x
z
i
= Z ( x1 , x 2 ,..., x n , z )
unde Z i Xi , i=1, 2, ..., n sunt funcii continuu difereniabile care nu se anuleaz simultan. Cutm soluia z a ecuaiei date sub forma implicit
U(x1, x2,..., xn, z) = 0,

unde
U 0. z
104
Ecuaia cvasiliniar se integreaz reducnd-o la o ecuaie liniar i omogen. Se obine

i =1
X i ( x1 , x2 ,...xn , z ) x
U
i
+ Z ( x1 , x 2 ,..., x n , z )
U =0 z
Se gsesc n integrale prime independente
1 ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c1 2 ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c 2
... n ( x1 , x2 ,..., x n , z ) = c n c1, c2, ...,cn fiind constante.
Soluia general a ecuaiei este de forma
U = (1,2,...,n)
unde este o funcie arbitrar difereniabil. Soluia z a ecuaiei date se determin din relaia
U(x1, x2, ..., xn, z) = 0

sau, altfel scris,
(1(x1, x2, ..., xn, z),2(x1, x2, ..., xn, z),...,n(x1, x2, ..., xn, z)) = 0.
4.2. Probleme rezolvate 4.2.1. S se integreze ecuaia
i =1 n
xi x
z
i
=0
Soluie: Sistemul de ecuaii care definete caracteristicile este

dx dx1 dx 2 = = ... = n x1 x2 xn
Integralele prime independente sunt

x x1 x = c1 , 2 = c 2 ,..., n 1 = c n 1 , c1, c2, ..., cn-1 constante. xn xn xn
Soluia general a ecuaiei este deci
105
z = (
x x1 x 2 , ,..., n 1 ). xn xn xn
4.2.2. S se gseasc suprafaa integral a ecuaiei
x2 + 1
care trece prin curba
f f f +z +y = 0, x y z
y=x z = 2 x
Soluie: Ecuaiile difereniale ale caracteristicelor sunt
dy dx = dz = dx
de unde rezult
z x2 + 1 y x2 + 1
dz y = . dy z
Integrnd aceast ecuaie cu variabile separabile se deduce z2 = y2 + k, k constant i nlocuind n prima ecuaie diferenial a caracteristicelor rezult ecuaia cu variabile separabile
dy = dx
y2 + k x +1
2
Prin integrarea acesteia obinem y + y 2 + k = c( x + x 2 + 1 ) , unde c constant, de unde se deduce i egalitatea
y y2 + k =
Din acestea dou avem
k ( x x2 + 1 ) c
1 k y = c( x + x 2 + 1 ) + ( x x 2 + 1 ) 2 2c
deci
106
1 k c( x + x 2 + 1 ) ( x x 2 + 1 ). 2 2c Acestea sunt ecuaiile caracteristicelor. innd cont c se cer acele caracteristice care conin curba dat obinem z = y 2 + k = c( x + x 2 + 1 ) y =
1 k 2 2 y = c( x0 + x0 + 1 ) + ( x0 x0 + 1 ) 2 2c 1 k 2 2 2 y = c( x0 + x0 + 1 ) ( x0 x0 + 1 ) 2 2c
de unde
c=
i deci ele sunt
y = 2( x0 z = 2( x0 3 x0
2 + x0 + 1 )
3 x0 x0
2 x0
+1
, k = 3 x0
(x + x +1)+ (x + x +1)
2
2 x0 ( x0 + x0 + 1 )
2
2 x0 ( x0 + x0 + 1 )
( x x2 + 1 ) ( x x2 + 1 )
3 x0
2 + x0 + 1 )
Suprafaa integral se obine eliminnd x0 ntre aceste ecuaii i are ecuaia
y+z=
3 z2 y2 z2 y2 + x2 + y2 + 3
n
( x + x2 + 1 ).

k =1
ak x
u
k
=0
Soluie: Sistemul caracteristic al ecuaiei cu derivate pariale este
dx dx1 dx2 = = ... = n a1 a2 an
107
i admite combinaiile integrabile prime
dx1 dxk = 0 ,k = 2 ,n , cu integralele a1 ak
x1 xk = ck ,k = 2 ,n , echivalente cu ak x1 a1 xk = Ck, k = 2 ,n , Ck a1 ak constante.

Prin urmare, soluia general a ecuaiei este dat de
u = ( a2 x1 a1 x2 ,a3 x1 a1 x3 ,..., an x1 a1 xn ) .
u u u + y + ( z x2 + y2 + z 2 ) = 0 x y z
dx dy dz . = = x y z x2 + y2 + z 2
Soluia: Sistemul caracteristic este
Combinaia integrabil
dx dy = conduce la integrala prim de forma x y x = c1 , c1 constant. y
n continuare se consider sistemul echivalent cu cel anterior

xdx ydy x y
2 2
( z + x 2 + y 2 + z 2 )dz ( x + y )
2 2
de unde xdx + yd + zdz = x 2 + y 2 + z 2 dz i de aici rezult combinaia integrabil

xdx + ydy + zdz x +y +z
2 2 2
+ dz = 0
avnd integrala prim
x 2 + y 2 + z 2 + z = c2 , c2 constant. x u = ( , x 2 + y 2 + z 2 + z ). y
Soluia general a ecuaiei iniiale va fi
108
(x z)
u u u + ( y z ) + 2z = 0 x y z dx dy dz = = . x z y z 2z
Soluie: Sistemul caracteristicilor este
Avnd n vedere primul i ultimul raport se obine care conduce la combinaia integrabil
d ( x + z ) 1 dz = i la integrala x+z 2 z
dx + dz dz = , x+z 2z
( x + z )2 = c1 , c1 constant. prim z Analog, din ultimele dou rapoarte rezult combinaia integrabil d ( y + z ) 1 dz ( y + z )2 = = c2 , c2 constant. cu integrala prim y+z 2 z z
Soluia general va fi dat prin urmare de
( x + z )2 ( y + z ) 2 u = ( , ). z z 4.2.6. S se integreze ecuaia

( x1 x2 ) u u u u + ( x1 x2 ) + ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) + ( x3 x4 ) =0 x1 x2 x3 x4 Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale dx3 dx4 dx1 dx2 = = = x1 x2 x1 x2 ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) x3 x4
conduce, innd cont de primele dou rapoarte, la integrala prim de forma x1 x2 = c1 , c1 constant, i, scznd ultimele dou rapoarte, la egalitatea
dx3 dx4 dx2 = ( x1 x2 )( x3 x4 ) x1 x2
109
de unde rezult combinaia integrabil
d ( x3 x4 ) = dx2 cu integrala x3 x 4
prim (x3 x4) e x 2 = c2, c2 constant. innd cont de sistemul caracteristic, rezult i urmtoarea combinaie integrabil
x4 d ( x1 x2 + 1 ) + ( x1 x2 + 1 )dx4 dx2 = , ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 ) ( x1 x2 + 1 )( x3 x4 )
care conduce la integrala prim (x1 x2 + 1)x4 x3 = c3, c3 constant. Atunci, soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat de
u = ( x1 x2 ,( x3 x4 )e x 2 ,( x1 x2 + 1 )x4 x3 ).
( ym z p )
u u u + ( z p x n ) + ( x n y m ) = 0 , m, n, pR-{-1} x y z
dx y z
m p
Soluie: Scriem sistemul simetric al caracteristicilor

= dy z x
p n
dz x ym
n
innd cont, pe rnd, de proprietile unui ir de rapoarte egale se obin combinaiile integrabile dx + dy + dz = 0 i xn dx + ym dy + zp dz = 0, care conduc, respectiv, la integralele prime x + y + z = c1 i x n +1 y m +1 z p +1 + + = c2 , unde c1 i c2 sunt constante. n+1 m+1 p+1 Soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat deci de
x n +1 y m +1 z p +1 u = ( x + y + z, + + ). n+1 m+1 p+1

4.2.8. S se rezolve problema Cauchy corespunztoare urmtoarei ecuaii cu derivate pariale
( z y )2
f f f +z +y = 0 , f ( 0 , y , z ) = 2 y( y z ). x y z
dx (z x)
2
Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale

= dy dz = z y
110
este echivalent cu urmtoarele relaii ydy = zdz i (z y)d(y z) = dx. Prin integrare se obine y2 z2 = c1 i (y z)2 + 2x = c2. Atunci, soluia general a ecuaiei este dat de
f(x, y, z) = F(y2 z2, (y z)2 + 2x).

4.2.9. S se integreze ecuaia cu derivate pariale
u( x + u )
u u y( y + u ) = 0 x y
tiind c pentru x = 1 se reduce la u = y . Soluie: Sistemul caracteristic
dx dy = u( x + u ) y( y + u )
mai poate fi scris sub urmtoarea form
1 1 1 dx = dy dy , x+u y+u y
de unde, prin integrare, rezult
ln( x + u ) = ln
y+u y( x + u ) + ln C sau, echivalent, = C , C constant. y y+u
innd cont de condiiile iniiale, pentru x = 1 i y = u2 se obine relaia (1 + u)u2 = C(u + u2) care conduce la u = C, C constant. Atunci, din egalitatea y(x + u) = u(y + u), se obine integrala ecuaiei date
u2 = xy.
4.2.10. S se determine integrala general a ecuaiei
x u u u + y + z =0 x y z
i apoi soluia particular, care, pentru z = 1, verific relaia u = x y. Soluie: Prin integrarea ecuaiilor difereniale ale caracteristicilor care formeaz urmtorul sistem simetric
dx dy dz = = x y z
se obin integralele prime
x z = c1 i
y z = c2 , c1, c2 constante.
111
Prin urmare, integrala general a ecuaiei iniiale va fi dat de
u = ( x z , y z ).
n cazul n care z = 1, se obine x = (c1 +1)2 i y = (c2 +1)2. Cum ns u = x y, va rezulta soluia particular a ecuaiei date, i anume
u = ( x z + 1 )2 ( y z + 1 )2 .
z z + y = z x2 + y2 x y
Soluie: Sistemul caracteristic este

dx dy dz , = = x y z x2 + y2
x = c1 , y c1 constant. n continuare, amplificnd primul raport cu x i pe al doilea cu y i adunnd numrtorii, respectiv numitorii, rezult
deci din egalitatea primelor dou rapoarte rezult integrala prim
xdx + ydy x +y
2 2
x 2 + y 2 dz z( x + y )
2 2
sau
xdx + ydy x2 + y2
dz , z
care conduce la integrala prim
x 2 + y 2 = ln z + c2 , c2 constant.
Atunci, integrala general a ecuaiei date este dat de
( , x 2 + y 2 ln z ) = 0 .
x y
( y+ z+u)
u u u +( z + u + x) +(u + x + y ) = x + y + z x y z
Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale este
dx dy dz du = = = . y+ z+u z+u+ x u+ x+ y x+ y+ z
Avnd n vedere primele dou i ultimele rapoarte, prin scderea numrtorilor i numitorilor, rezult combinaia integrabil
112
d( x y ) d( z u ) x y = i n continuare integrala prim = c1 , c1 fiind x y z u z u constant.

Analog, combinnd tot cte dou rapoartele din sistemul caracteristicilor, se obin nc dou combinaii integrabile, cu integralele prime corespunztoare
d( x z ) d( y u ) xz = = c2 , c2 constant. , de unde xz y u y u d( x u ) d( y z ) xu = = c3 , c3 constant. , de unde xu yz yz

Integrala general a ecuaiei iniiale va fi dat de
x y x z xu , , ) = 0. z u y u y z
xy
z z y2 = x( 1 + x 2 ) x y
Soluie: Avnd n vedere sistemul caracteristicilor

dx dy dz , = 2 = xy y x( 1 + x 2 )
din prima egalitate de rapoarte se obine combinaia integrabil dx dy = , cu integrala prim xy = c1, c1 constant. x y Privind primul i ultimul raport i innd cont de rezultatul anterior, dx dz avem egalitatea , echivalent cu combinaia integrabil = c1 x( 1 + x 2 )
x2 x4 (x + x )dx = -c1 dz, care conduce la integrala prim + + c1 z = c2 , c2 2 4 constant. Prin urmare, soluia general a ecuaiei iniiale va fi dat de
3
( xy ,
x2 x4 + + xyz ) = 0. 2 4
113

i =1
xi x
z
i
= pz
unde p este o constant. Soluie: Sistemul caracteristic de ecuaii difereniale

dx dx1 dx 2 dz = = ... = n = x1 x2 xn pz
are urmtoarele integrale independente
x x1 x z = c1 , 2 = c 2 ,..., n 1 = c n 1 , p = c n , c1, c2, ..., cn-1, cn constante. xn xn xn xn

prin urmare soluia z a ecuaiei iniiale se determin din
(
de unde rezult
x x1 x 2 z , ,..., n 1 , p ) = 0 xn xn xn xn
x x1 x 2 , ,..., n 1 ). xn xn xn
p z = x n (
4.2.15. S se afle suprafaa integral a ecuaiei
x2
care satisface ecuaia
z=
z z + y2 =1 x y
1 y2
pentru x = 1
Soluie: Ecuaiile difereniale ale caracteristicelor sunt
1 dz = 2 dx x 2 dy = y dx x 2
114
Din acestea rezult ecuaiile caracteristicelor

1 z = x + c1 c1, c2 constante. 1 1 = + c2 y x
2 Caracteristicele care satisfac condiia dat ndeplinesc c1 = c 2 + 2c 2 + 2
i deci ele sunt de forma

1 2 z = + c 2 + 2c 2 + 2 x 1 1 = + c2 y x
Suprafaa integral se obine eliminnd c2 ntre aceste dou ecuaii i va fi
1 1 1 z = + 1 + ( + 1 )2 x y x
deci
z= 1 y
2
2 1 3 2 + 2 + + 2. xy x x y
4.2.16. Determinai suprafeele integrale ale ecuaiei cu derivate pariale
xz
z z + yz = xy x y
care trec prin curbele de ecuaii y = x2 i z = x3. Soluie: Sistemul caracteristicilor se scrie
dx dy dz = = . xz yz xy dx dy x = = c1 , c1 rezult integrala prim x y y constant i, n continuare, tiind c integrala general trece prin curba de 1 ecuaie y = x2, rezult c = c1 . x
Din combinaia integrabil Amplificnd primul raport cu y, pe al doilea cu x i innd cont de o proprietate a unui ir de rapoarte egale obinem
115
ydx + xdy dz = sau d(xy) = -2zdz, 2 xyz xy

de unde, prin integrare, rezult a doua integral prim xy + z2 = c2, c2 constant. Prin urmare s-au obinut urmtoarele ecuaii ale caracteristicilor, avnd n vedere i ecuaiile curbelor prin care trece integrala general a ecuaiei iniiale
x=
1 1 1 , xy + z2 = c2, y = 2 , z = 3 , c1, c2 constante. c1 c1 c1
Se urmrete eliminarea constantelor ntre ecuaiile anterioare i, prin urmare, se obine urmtoarea relaie ntre c1 i c2
1
3 c1
1
6 c1
= c2 ,
de unde, n continuare, se obin suprafeele integrale ale ecuaiei iniiale, n condiiile date
y 3 y ) + ( )6 = xy + z 2 . x x
2chx
z z + 2 yshx = zshx x y
i s se afle suprafaa integral care conine dreapta de ecuaie x = y = z. Soluie: Scriem sistemul caracteristicilor ecuaiei cu derivate pariale
dx dy dz = = , 2chx 2 yshx zshx

de unde se obin dou combinaii integrabile
shx 1 1 1 dx = dy i dy = 2 dz , chx y y z
avnd integralele prime
y = c1 chx, respectiv z2 = c2 y, c1, c2 constante.
116
Integrala general a ecuaiei iniiale este prin urmare
y z2 y ( , ) = 0 sau z 2 = y ( ). chx chx y

Pentru determinarea suprafeei particulare ce trece prin dreapta dat de x = y = z, considernd integralele prime determinate anterior, se obine x2 = c2 x, de unde x = c2. ntre constantele c1 i c2 vom avea deci relaia c2 = c1 chx, obinndu-se de aici suprafaa de ecuaie
y2 z2 z = ch . chx y
2
x( x 2 + y 2 )
u u u + 2 y2( x + y u ) = 0 x x y
i determinai apoi o suprafa integral care conine cercul de ecuaie x2 + y2 = 1, u = 2. Soluie: Ecuaia mai poate fi scris sub forma
( x 3 + 3 xy 2 )
u u + 2 y3 = 2 y 2u , x y
fiind o ecuaie cu derivate pariale cvasiliniar. Sistemul caracteristic este

dx dy du = 3 = 2 . x 3 + 3 xy 2 2 y 2y u
dy du u = = c1 , c1 conduce la integrala prim y u y constant. Amplificm primul raport cu y, pe al doilea cu x i dintr-o proprietate a proporiilor va rezulta
Combinaia integrabil
ydx xdy dy = 3. 2 2 xy( x + y ) 2 y
Fcnd schimbarea de variabil y = tx se obine x = Atunci, prin nlocuire n egalitatea anterioar, rezult
y tdy y i dx = . t t2
117
tdy y
dy t2 = 3, 2 2 y y 2y ( 2 + y2 ) t t
y dy t
iar dup efectuarea calculelor se obine ecuaia cu variabile separabile
dy 2t = . y 1 + t2
Prin integrarea acesteia rezult y(1 + t2) = c2, c2 constant i, mai departe, prin revenire la schimbarea de variabil efectuat
y(x2 + y2) = c2 x2.

Prin urmare, soluia general a ecuaiei iniiale este
u y( x 2 + y 2 y( x 2 + y 2 ) ( , ) = 0 sau u = y ( ). y x2 x2
Pentru obinerea soluiei particulare lum n considerare relaiile 2 2 4 x2 + y2 = 1, u = 2 de unde rezult = c1 , deci y = , i y = c2 ( 1 2 ) . c1 y c1 Se obine de aici legtura dintre constantele c1 i c2 dat de egalitatea
4 2 = c2 ( 1 2 ) . c1 c1
Va rezulta n continuare ecuaia integralei particulare

2 y( x 2 + y 2 ) 4 = (1 2 ) u x2 u y y2
sau, echivalent, dup efectuarea calculelor
1 x 2 u = ( x 2 + y 2 )( u 2 4 y 2 ). 2 4.2.19. Scriei ecuaia cu derivate pariale pentru urmtoarea suprafa u(x, y) = x3 y2 xy, (x, y) R2.
Soluie: Se calculeaz derivatele pariale ale funciei u n raport cu x i y, obinndu-se
118
u u = 2x3 y x . = 3 x 2 y 2 y i y x
Prin urmare ecuaia cu derivate pariale a crei soluie este suprafaa dat este
2x
u u 3 y = xy x y
4.2.20. S se determine ecuaia cu derivate pariale ale familiei de suprafee u(x, y) = 2axy + by2, a i b fiind parametri reali. Soluie: Rezolvarea const n eliminarea parametrilor a i b din urmtorul sistem de ecuaii
u = 2axy by 2 u = 2ay . x u = 2ax + 2by y

Din a doua ecuaie se obine a =
1 u i apoi, dup nlocuirea n a treia 2 y x 1 u x u . Prin urmare, nlocuind pe a i b n relaie, rezult b = + 2 2 y y 2 y x prima egalitate, se deduce c ecuaia cu derivate pariale cutat este x u u + y = 2u . x y
u = ux x x u = uy y y
4.2.21. Rezolvai urmtorul sistem de ecuaii
necunoscuta fiind funcia u de variabile independente x i y. Soluie: Verificm dac sistemul are soluie, adic dac este ndeplinit condiia de compatibilitate a sistemului
2u 2u = . yx xy
119
2u u 2u u = x = xyu xy i = y = xyu xy , prin Se observ c yx y xy x urmare sistemul este compatibil.

Considerm prima ecuaie pe care o rezolvm n raport cu x, presupunnd c y este un parametru i obinem
u = x( u 1 ) sau u xu = x, x
care este o ecuaie liniar neomogen, cu soluiile de forma
u = (
x2 y )e 2
+ 1 , fiind o funcie arbitrar n necunoscuta y.

x2 2
innd cont c funcia u determinat anterior satisface i a doua ecuaie a sistemului avem u = (y)e i n continuare sau
' (
x2 y )e 2
= y (
x2 y )e 2
' ( y ) = y, ( y )
y2 y ) = Ce 2
care este o ecuaie cu variabile separabile cu soluia ( Prin urmare, soluiile sistemului iniial sunt
u(
x2 + y2 x , y ) = Ce 2
+ 1.
+ 1 , C constant.
4.2.22. S se rezolve sistemul
u x = u + xy u x2 y =u y 2
Soluie: Verificm condiia de compatibilitate a sistemului
2u 2u = . yx xy
120
2 u u x2 y 2 u u = + y =u + y i = xy = u , ar rezulta Cum yx y 2 xy x
y=
x2 y , ceea ce nu convine. Prin urmare sistemul nu este compatibil. 2 4.2.23. Determinai soluiile sistemului
u u 2 + uy = x 2 u = ux + u y
Soluie: Din condiia de compatibilitate a sistemului
2u 2u = , yx xy 2u u 2u u u = u + u i = u + x + , se obine n continuare cum yx y xy x x
xu 2 u2 u x+u +u =u + + uxy + + uy 2 2 u[u(x + 1) 2xy - 2y] = 0. de unde rezult

2 2
Se deduce de aici c funciile care ar putea fi soluii ale sistemului dat sunt u(x, y) = 0 i u(x, y) = 2y. Printr-o verificare simpl rezult c singura soluie este u(x, y) = 0. 4.3. Probleme propuse S se rezolve urmtoarele ecuaii cu derivate pariale de ordinul 1, liniare, omogene i neomogene: 4.3.1.
f f = 0 , f ( 1, y ) = y 2 y y x
Rspuns: f ( x , y ) = x 2 y 2 . 4.3.2.
(1 + x2 )
f f = 0, f ( 0, y ) = y 2 + xy y x
121
Rspuns: f ( x , y ) = 4.3.3. bxy 2
y2 1 + x2
f f f ax 2 y + z( by 2 ax 2 ) = 0 ,a ,b = const , xy 0 x y z
z ). xy
Rspuns: f ( x , y , z ) = ( ax 2 + by 2 , 4.3.4.
z z = 0, z 0 x y
x Rspuns: ( z , + y ) = 0 . z
4.3.5. y( 3 x 2 + y 2 + z 2 )
2 2 2
z z 2 x( x 2 + z 2 ) 2 xyz = 0 , z 0 x y
2x2 + y2 z2 ).
Rspuns: x + y + z = z ( 4.3.6.
u u + b = 0 , a, b R x y u u + y =0 x y
Rspuns: u = (bx + ay). 4.3.7. Rspuns: u = ( 4.3.8.
x x ). y y
u u x =0 x y
Rspuns: u = ( x 2 + y 2 ). 4.3.9. Rspuns: u = (
i =1
xi2 x
u
i
=0
1 1 1 1 1 1 , ,..., ). x1 x2 x1 x3 x1 xn
122
4.3.10.
u u u + xy + x = 0 x y z u u u y + z3 =0 x y z
1
2
Rspuns: u = ( x 2 z 2 , ye z ). 4.3.11.
2x
Rspuns: u = ( y x , xe z ). 4.3.12. S se afle suprafaa integral a ecuaiei z z x + y = z xy care satisface ecuaia z = y 2 + 1 pentru x = 2. x y
4 y 2 + x2 2y Rspuns: z = 2 y ln + xy ln y . 2x x
4.3.13.
8 xz
u u u + 2 yz + ( 4 x 2 + y 2 ) = 0 x y z
4
Rspuns: u = ( 4.3.14.
x y
, x 2 + y 2 2 z 2 ).
u u u +2 y + z +1 =0 x y z
Rspuns: u = ( x
y , x z + 1 ). 2 4.3.15. S se determine suprafaa integral a ecuaiei z z z z =yx x y
care satisface ecuaia z = y 2 pentru x = 1. Rspuns: z2 (y + x - 1)4 + 2(y + x - 1) - 2xy = 0. 4.3.16. Determinai soluia ecuaiei ndeplinete condiia inial u(2, y) = y2 + 1. Rspuns: u( x , y ) =
2x
u u 3y = 0 y x
care
1 3 2 x y + 1. 8
123
4.3.17.
xu
u u + yu = x x y
x Rspuns: ( ,u 2 2 x ) = 0 . y
4.3.18. S se rezolve ecuaia cu derivate u u xy y 2 = x 2 tiind c dac y = x2 avem u = ex. x y Rspuns: u =
3 x2 1 + e xy . 3y 3
pariale
u u xu + yu = xy y x u( x ,2 ) = x
Rspuns: u 2 = 4
x2 y2 +4 x xy . y
u u 2 xu + 2 yu = u 2 x 2 y 2 x y u( x ,1 ) = x
x2 x2 y2 + y . Rspuns: u = 2 y
2
4.3.21. S se rezolve sistemul de ecuaii cu derivate pariale

u x = u u = ux y
Rspuns: u(x, y) = 0.
124
4.3.22. Rezolvai sistemul de ecuaii cu derivate pariale

u x = u y u = ux + x y
Rspuns: Sistemul este incompatibil. 4.3.23. S se rezolve urmtorul sistem de ecuaii cu derivate pariale
u u =2 +1 x x u = x2 y
Rspuns: u(x, y) = x2 y x + Cx2, C constant. 4.3.24. S se scrie ecuaia cu derivate pariale care are soluia de y forma u(x, y) = x ln y . x Rspuns: x
u u + 2 y = 2 x. x y
4.3.25. S se determine ecuaia cu derivate pariale ale familiei de suprafee u(x, y) = a(x2 1) + (b 1)y, a i b fiind parametri reali. Rspuns: ( x 2 1 )
u u + 2 xy = 2 xu . x y
5. Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi. Ecuaiile fizicii matematice
125
Capitolul 5. ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE ORDINUL DOI. ECUAIILE FIZICII MATEMATICE

5.1. Probleme rezolvate Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip hiperbolic 5.1.1. S se rezolve problema oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, cu capete fixe, tiind c vitezele iniale ale punctelor sale sunt egale cu zero, iar deplasarea iniial are forma sinusoidei de ecuaie u0(x) = A sin
n x , n Z, A R. l
Soluie: Suntem n cazul problemei omogene a coardei, nesupus la fore exterioare i fixat la extremiti. Atunci, ecuaia coardei, mpreun cu condiiile Cauchy Dirichlet, va fi de forma
2u 2u = a2 2 2 x t u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 nx unde x [ 0 ,l ],t 0 ,n Z . u( 0 , x ) = A sin l u ( 0, x ) = 0 t

Pentru a rezolva ecuaia aplicm metoda lui Fourier, numit i metoda separrii variabilelor. Prin urmare, cutm soluii de forma
u(t, x) = T(t) X(x).

Atunci se obine
2u u u 2u = T ' X , de unde 2 = T" X , respectiv = TX ' i 2 = TX " . t x x t
126
Ecuaia coardei se poate scrie T" X = a 2TX " . Prin separarea vabiabilelor X" T" va rezulta = a2 . Cum membrul stng este o funcie n t, iar T X membrul drept o funcie n x, pentru ca egalitatea fie adevrat, se impune ca ambii membri ai egalitii s fie egali cu o constant, pe care o notm -a2, R .Va rezulta atunci
T" X" = a2 = a 2 , X T
iar n continuare (1) (2)
X + X = 0 T + a2T = 0.
n cele ce urmeaz, vom determina pentru ecuaia coardei soluii nenule, deoarece am exclus poziia de repaus a coardei, pentru c nu verific condiiile Cauchy - Dirichlet. Problema determinrii soluiilor ecuaiei (1) cu condiiile la limit X(0) = X(l) = 0 se numete problema valorilor proprii sau problema Sturm - Liouville. Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se determin soluiile ecuaiei caracteristice r2 + = 0. Se trateaz n continuare urmtoarele cazuri: a. dac < 0, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = , iar soluiile ecuaiei (1) vor fi de forma X ( x ) = c1e x + c2 e x , unde c1, c2 sunt constante. Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0 va rezulta c1 = c2 = 0, ceea ce conduce la soluia nul a problemei, care nu convine; b. dac = 0, rdcinile ecuaiei caracteristice sunt r1,2 = 0, soluiile ecuaiei (1) fiind de forma X(x) = c1 + c2x, c1, c2 constante. Condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0 vor conduce la c1 = c2 = 0, deci din nou la soluia banal a problemei, ceea ce nu convine; c. dac > 0, rdcinile ecuaiei caracteristice vor fi r1,2 = i , de unde soluiile ecuaiei (1) se scriu
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante.
innd cont de condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Cum > 0 i l > 0, vom avea k 1. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
127
k = (
k 2 ) ,k 1 , l
iar funciile proprii corespunztoare
X k ( x ) = ck sin
kx , ck constante, k 1. l
Cu valorile proprii determinate anterior vom rezolva n continuare ak 2 ) = 0 are rdcinile ecuaia (2). Ecuaia sa caracteristic r 2 + ( l ak r1,2 = i . Soluiile ecuaiei (2) vor fi atunci de forma l
' Tk ( t ) = Ak cos
akt akt ' ' ' + Bk sin , Ak , Bk constante, k 1. l l
Cum funciile uk(t, x) = Tk(t) Xk(x) verific ecuaia coardei i condiiile la limit, soluia acesteia va fi scris sub forma
u( t , x ) =
k =1
B
( Ak cos
kx akt akt + Bk sin ) sin . l l l
Coeficienii Ak i Bk se determin, avndu-se n vedere condiiile Cauchy, din relaiile

Ak = 2l kx u( 0 , x ) sin l dx l0
2 l u kx Bk = ( 0 , x ) sin dx . ak 0 t l 0 ,k n 2l n x kx A sin l sin l dx = A,k = n l0
n cazul problemei de fa vom obine

Ak =
Bk = 0.
B
Deci, ecuaia coardei va avea soluia
u( t , x ) = A cos
ant nx sin . l l
128
5.1.2. Rezolvai problema oscilaiilor libere ale unei coarde vibrante omogene de lungime l, cu capetele fixate, tiind c deplasarea iniial are forma parabolei a crei ax de simetrie este dreapta de ecuaie l l x = i al crei vrf este punctul M( ,h ), h > 0 iar vitezele iniale ale 2 2 punctelor sunt nule. Soluie: Se determin pentru nceput ecuaia parabolei care descrie poziia inial a coardei, i anume y = ax2 + bx + c, a, b, c R, unde x[0, l], lungimea coardei fiind l. Punnd condiiile din problem i tiind c este vorba de o coard fixat la capete, adic n punctele O(0, 0) i A(l, 0), se obine urmtorul sistem
l2 l a + b + c = h 2 4 c =0 al 2 + bl + c = 0.
4h i c = 0, de unde se obine l l2 deplasarea inial a punctelor coardei de ecuaie

Rezult de aici c a =
4h
, b=
4h x 2 u( 0 , x ) = ( x ). l l
Prin urmare, ecuaia coardei mpreun cu condiiile Cauchy Dirichlet, se scrie
2 2u 2 u a =0 t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde t 0 , x [ 0 ,l ],h > 0 4h u( 0 , x ) = 2 x( x l ) l u ( 0 , x ) = 0. t
Pentru rezolvarea problemei, se aplic metoda lui Fourier, cutndu-se soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x). Ecuaia coardei se va T" X" = a2 = a 2 , R. scrie atunci T " X = a 2TX " , de unde vom nota T X Se obin de aici ecuaiile
129
(1) (2)
2
X + X = 0 T + a2T = 0.
Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se scrie ecuaia sa caracteristic r + = 0. Se obine soluie nenul pentru problema coardei doar n cazul dac > 0, de unde r1,2 = i . Atunci, soluiile ecuaiei (1) se scriu
Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = (
k 2 ) ,k 1 , l
X k ( x ) = ck sin
Vom rezolva n continuare ecuaia (2), avnd n vedere valorile ak 2 ) = 0 proprii determinate anterior. Ecuaia sa caracteristic r 2 + ( l ak are rdcinile r1,2 = i . Soluiile ecuaiei (2) vor fi atunci de forma l
' Tk ( t ) = Ak cos
akt akt ' ' ' + Bk sin , Ak , Bk constante, k 1. l l
Soluia problemei coardei va fi scris sub forma
u( t , x ) =
k =1
( Ak cos
akt akt kx ) sin + Bk sin . l l l

B
Avndu-se n vedere condiiile Cauchy, coeficienii Ak i Bk se determin astfel

kx 16 h 8h l x 2 x ) sin dx = 3 3 [( 1 )k 1 ] , Ak = 2 ( l l 0 l k
de unde se disting cazurile A2p = 0 i A2 p + 1 =
32 h ( 2 p + 1 )3 3
, p N*;
Bk = 0.
B
130
Soluia problemei iniiale va fi atunci
u( t , x ) =
32h
n =0 ( 2 n
1
+ 1 )3
cos
( 2n + 1 )at ( 2 n + 1 )x sin . l l
5.1.3. Rezolvai problema oscilaiilor coardei de lungime l = 1, fixat la capete, nesupus la fore exterioare, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este
v , x [ , ] u ( 0,x ) = 0 unde 0 < 1. t 0,x [ , ]

Soluie: Ecuaia coardei, mpreun cu condiiile CauchyDirichlet, se scrie
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = 0 v , x [ , ] u ( 0,x ) = 0 t 0, x [ , ]
unde t 0 , x [ 0 ,1 ],h > 0 i 0 < 1. Cutnd soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x), ecuaia coardei se va X" T" = a2 = a 2 , R. Se scrie T" X = a 2TX " , iar apoi vom nota T X obin de aici ecuaiile (1) (2)
X + X = 0 T + a2T = 0.
Prima ecuaie are soluiile
X ( x ) = c1 cos x + c 2 sin x , c1, c2 fiind constante i > 0.
Condiiile la limit nule X(0) = X(1) = 0, conduc la c1 = 0 i sin = 0 , de unde = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = k 2 2 ,k 1 ,
X k ( x ) = ck sin kx , ck constante, k 1.
131
Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, soluiile celei de-a doua ecuaii vor fi de forma
' ' ' ' Tk ( t ) = Ak cos akt + Bk sin akt , Ak , Bk constante, k 1.
Soluia problemei coardei va fi scris sub forma
u( t , x ) =
k =1
( Ak cos akt + Bk sin akt ) sin kx .

B
Pentru a calcula coeficienii Ak i Bk se au n vedere condiiile Dirichlet, de unde rezult
Ak = 0
4v0 2 k ( + ) k ( ) sin i Bk = . v0 sin kdx = k 2 2 a sin ka 2 2

Se va obine astfel soluia problemei date
u( t , x ) =
n 1
4v0 n 2 2 a
sin
n ( + ) n ( ) sin sin ant sin nx . 2 2
5.1.4. S se determine soluia ecuaiei coardei cu condiiile Cauchy-Dirichlet

2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = 2t + 1 u( t ,1 ) = t + 2 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x + 1 u ( 0 , x ) = 0 t
Soluie: Problema este omogen, bara nu este supus unor fore exterioare, dar capetele nu mai sunt fixe, ci se deplaseaz dup dreptele de ecuaii y = 2t + 1, respectiv y = t + 2. Cutm soluia problemei sub forma u = v + w, unde funcia w este definit de relaia
w(t, x) = 2t + 1 + x[(t + 2) (2t + 1)] = 2t + 1 tx + x.

Atunci, funcia v va fi de dat de
v(t, x) = u(t, x) 2t 1 + tx - x
132
i, dup nlocuirea n problema iniial, va rezulta c este soluia urmtoarei probleme omogene a coardei cu condiiile la limit nule:
2v 2v = t 2 x 2 v( t ,0 ) = v( t ,1 ) = 0 v( 0 , x ) = 0 v t ( 0 , x ) = x 2
Aceast problem are soluia de forma
v( t , x ) =
unde
k =1
( Ak cos kt + Bk sin kt ) sin kx ,
2 1 2( 1 )k 4 Ak = 0 i Bk = ( x 2 ) sin kxdx = k 2 2 . k 0
Atunci
v( t , x ) =
k =1
2 [( 1 )k 2 ] k 2 2
sin kt sin kx ,
rezultnd apoi soluia problemei iniiale
u( t , x ) = (
k =1
2 [( 1 )k 2 ] k
2 2
sin kt sin kx ) + 2t tx + x + 1.
5.1.5. Determinai soluia urmtoarei probleme a coardei vibrante
2u 2u +u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 2
Soluie: Cutm soluii de forma u(t, x) = T(t) X(x) i atunci ecuaia coardei se va scrie T" X = TX " +TX , de unde, separnd T" X " + X = = , cu R. Se obin de aici variabilele, vom avea X T ecuaiile
133
(1) (2)
X + ( + 1)X = 0 T + T = 0.
Prima ecuaie are soluiile
X ( x ) = c1 cos + 1x + c2 sin + 1x ,
unde + 1 > 0, c1, c2 fiind constante. n cazul -1 se obine soluia nul pentru ecuaia iniial, care nu convine. Condiiile la limit nule X(0) = X() = 0, conduc la c1 = 0 i sin + 1 = 0 , de unde + 1 = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = k 2 1,k 1 ,
X k ( x ) = ck sin kx , ck constante, k 1.
Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, cea de-a doua ecuaie devine T + ( k2 1) T = 0, iar r1,2 = + i k 2 1 sunt rdcinile ecuaiei caracteristice r2 + (k2 - 1) = 0. Atunci, soluiile celei de-a doua ecuaii vor fi de forma
' ' ' ' Tk ( t ) = Ak cos t k 2 1 + Bk sin t k 2 1 , Ak , Bk constante, k 1.
Soluia ecuaiei coardei cu condiiile la limit va fi scris sub forma
u( t , x ) =
B
k =1
( Ak cos t k 2 1 + Bk sin t k 2 1 ) sin kx ,
coeficienii Ak i Bk determinndu-se astfel, din condiiile Cauchy

2 1 ( 1 ) k Ak = 0 i Bk = sin kxdx = k 2 , k 0 2
de unde, funcie de paritatea lui k, avem B2p = 0 i B2p+1 =

B B
2 . ( 2 p + 1 )2
Prin urmare, soluia problemei date este
u( t , x ) = 2
1 + 1)
2
p 0 ( 2 p
sin t ( 2 p + 1 )2 1 sin( 2 p + 1 )x .
134
5.1.6. S se determine soluia urmtoarei probleme a coardei
2u 2u 4t 2 = x 2 t u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 x u t ( 0 , x ) = 0
Soluie: Suntem n cazul ecuaiei neomogene a coardei, supuse la oscilaii forate i avnd capetele fixe. Cutm soluii de forma u = v + w, unde v este o soluie a ecuaiei neomogene care satisface condiiile la limit nule i condiiile iniiale nule
v( 0 , x ) = 0 v ( 0,x ) = 0 t
iar w este soluia ecuaiei omogene cu condiiile iniiale
w(t,0) = w(t,1) = 0 w(0,x) = x2 x wt(0,x) = 0

Soluia w a ecuaiei omogene este de forma
w( t , x ) =
B
k =1
( Ak cos kt + Bk sin kt ) sin kx

4( 1 ) k k 3 3
unde coeficienii Ak i Bk sunt dai de relaiile

Ak = 2 ( x x ) sin kxdx =
0 1 2
i Bk = 0,
B
deci
w( t , x ) =
k =1
4( 1 ) k k 3 3
cos kt sin kx.
Dezvoltnd funcia g(t, x) = - 4t pe intervalul (0,1) n serie Fourier obinem
g( t , x ) = 4t =
k =1
g k ( t , x ) sin kx ,
135
unde
g k ( t , x ) = 2 ( 4t ) sin kxdx =
0 1
8 [( 1 ) k 1 ] t, k
deci, funcie de paritatea lui k,
g 2l ( t , x ) = 0 g 2 l +1 ( t , x ) = 16 t ( 2l + 1 )
i prin urmare funcia v se va exprima prin
v( t , x ) =
unde
k =1
Tk ( t ) sin kx
t sin t 2 2. k k
Tk ( t ) = g k ( , x ) sin k ( t )d =
0
Soluia problemei date va fi deci

4( 1 )k 8 [( 1 )k 1 ] u( t , x ) = { 3 3 cos kt sin kx + ( t sin t ) sin kx }. k k k =1
5.1.7. Rezolvai problema coardei vibrante de lungime infinit i care nu este supus la perturbaii exterioare
2u 2u =9 2 x t 2 3x unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e u t ( 0 , x ) = x + 1
Soluie: Pentru determinarea soluiei se aplic prima formul DAlembert-Euler

1 1 x + at u( t , x ) = [ f ( x + at ) + f ( x at )] + g( s )ds . 2 2 a x at
n cazul problemei de fa, a = 3, f(x) = e3x i g (x) = x + 1. Va rezulta atunci
136
9t 1 3( x + 3 t ) 1 x+3t + e 9 t 3( x 3 t ) 3x e u( t , x ) = [ e +e ] + ( s + 1 )ds = e + xt + t 2 6 x 3t 2 de unde soluia problemei date va fi
u(t, x) = e3x ch9t + xt + t.

5.1.8. Gsii soluia problemei coardei de lungime infinit, supus la vibraii ntreinute
2u 1 2u + tx 2 = 4 x 2 t u( 0 , x ) = 2 x u t ( 0 , x ) = 1
unde t 0 , x R
Soluie: Fiind vorba despre ecuaia neomogen a coardei vibrante de lungime infinit, aplicm a doua formul DAlembert-Euler
1 1 x + at 1 t u( t , x ) = [ f ( x + at ) + f ( x at )] + g( s )ds + 2a ( s , y )dyds 2 2 a x at 0 x a( t s )
x + a( t s )
Pentru problema dat avem a = Atunci vom obine
1 , f(x) = 2 x, g(x) = 1 i (t, x) = tx. 2

x+ t 2 x+ t s 2
1 t t u( t , x ) = ( 2 x + 2 x + ) + 2 2 2
de unde soluia problemei date va fi
ds + (
x t 2 0 x
sydy )ds
t s 2
u( t , x ) =
xt 3 + t x + 2. 6
137
Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip parabolic 5.1.9. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime l, cunoscnd temperatura la momentul iniial n bar i temperaturile la extremitile acesteia
u 2 u = t x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 + x
Soluie: Problema se refer la ecuaia omogen a cldurii, cu condiiile la limit nule, bara avnd capete fixe. Soluia cutat este de forma u(t, x) = T(t) X(x). Ecuaia iniial se va scrie scrie atunci T ' X = TX ' ' , de unde vom nota T ' X '' = = , cu R. Se obin de aici ecuaiile X T (1) (2)
2
X + X = 0 T + T = 0.
Pentru rezolvarea ecuaiei (1) se scrie ecuaia sa caracteristic r + = 0. Se obine soluie nenul pentru problema coardei doar n cazul dac > 0, de unde r1,2 = i . Atunci, soluiile ecuaiei (1) se scriu
Din condiiile la limit nule X(0) = X(l) = 0, rezult c1 = 0 i sin l = 0 , de unde l = k , k Z. Atunci, valorile proprii obinute vor fi de forma
k = (
k 2 ) ,k 1 , l
X k ( x ) = c'k sin
Vom rezolva n continuare ecuaia (2). Avnd n vedere valorile proprii determinate anterior, aceasta se va scrie
138
T' k 2 2 = 2 , T l
iar prin integrare se obine
Tk ( t
) = c'k' e
k 2 2 l2
, ck constante, k 1.
k 2 2 l2
Atunci, soluia problemei cldurii va fi scris sub forma
u( t , x ) =
k =1
ck e
sin
kx , l
unde coeficienii ck se determin din condiia Cauchy u(0, x) = x2 + x,

ck = 2l 2 kx 2( 1 )k + 1 2 4 [( 1 )k 1 ] 2 ( x + x ) sin dx = (l + l )+ l . l0 l k ( k ) 3
5.1.10. S se determine soluia ecuaiei cldurii mpreun cu condiiile Cauchy-Dirichlet

u 2 u = 3u t x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = x
Soluie: Este vorba de problema neomogen a propagrii cldurii ntr-o bar cu capetele fixate. Cutm soluia sub forma u(t, x) = T(t)X(x). Notm
T ' X '' 3 X = = , R T X i rezolvm nti ecuaia

X + ( 3)X = 0.
Problema dat admite soluii nenule doar dac > 3. Se obin valorile proprii
k = k 2 + 3 , k 1.
De asemenea, funciile proprii corespunztoare sunt:
X k ( x ) = c'k sin kx , ck constante, k 1.
139
Rezolvnd apoi prin integrare ecuaia T + T = 0 i innd cont de valorile proprii determinate, se obine
Tk ( t ) = c'k' e ( k
2
+ 3 )t
, ck constante, k 1.
iar apoi soluia problemei iniiale de forma
u( t , x ) =
unde
ck = 2
k =1
ck e ( k
+ 3 )t
sin kx ,
x sin kxdx =
2( 1 )k + 1 . k
5.1.11. Rezolvai urmtoarea problem

u 2 u = t x 2 2 u( 0 , x ) = x + 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u u( t ,1 ) = x ( t ,0 ) = 0
Soluia: Funciile cutate fiind de forma u(t, x) = T(t) X(x), vom rezolva nti ecuaia X + X = 0, obinut n urma aplicrii metodei lui Fourier sau a separrii variabilelor, cu condiiile la limit X(0)= X(1) = 0. Problema dat are soluii nenule doar pentru > 0. Se vor obine valorile proprii
k = [( 2k + 1 ) ] 2 , k 0.
2
i funciile proprii corespunztoare
( 2k + 1 ) x , ck constante, k 0. 2 Ecuaia a doua, obinut tot n urma aplicrii metodei lui Fourier, X k ( x ) = c'k cos
T' = - , unde sunt valorile proprii determinate anterior, are soluiile T Tk ( t ) = c'k' e
( 2k + 1 )2 2 t 4 ,
ck constante, k 0.
Atunci, soluia problemei date va fi de forma
140
u( t , x ) =
k =0
ck e
( 2k + 1 )2 2 t 4
cos
( 2 k + 1 ) x, 2
iar coeficienii ck se vor determina din relaia

( 2 k + 1 ) 8( 1 )k 32( 1 )k . ck = 2 ( x + 1 ) cos xdx = 2 ( 2 k + 1 ) ( 2 k + 1 )3 3 0
1 2
Prin urmare, rezult c soluia problemei iniale este

8( 1 )k 32( 1 )k u( t , x ) = [ ]e ( 2 k + 1 )3 3 k 0 ( 2 k + 1 ) ( 2k + 1 )2 2 t 4
cos
( 2k + 1 ) x 2
5.1.12. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar cu capetele nefixate

2 u 2 u t a x 2 = 0 u( t ,0 ) = 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = 1 u( 0 , x ) = 2
Soluie: Se caut soluie de forma u = v + w, unde
w(t, x) = u(t, 0) + x[u(t, 1) u(t, 0)] = 1.

Atunci u = v + 1, de unde va rezulta c funcia v = u 1 verific urmtoarele relaii, adic ecuaia cldurii cu condiiile la limit nule
2 v 2 v =0 a t x 2 v( t ,0 ) = 0 v( t ,1 ) = 0 v( 0 , x ) = 1
Soluia acestei probleme este
v( t , x ) =
unde
k 1
ck e a
2 2
k 2t
sin kx

1
141
ck = 2 sin kxdx =
0
2 [ 1 ( 1 ) k ] . k
Se va obine atunci soluia problemei iniale de forma
u( t , x ) = 1 +
2n + 1 e ( 2 n+1 ) n =0
2 2
a t
sin( 2n + 1 )x.
5.1.13. S se rezolve problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime infinit
u 2u =4 2 t x unde x R, t 0 x2 u( 0 , x ) = e 16
Soluie: Conform formulei lui Poisson, soluia problemei va fi dat de urmtoarea relaie
u( t , x ) = 1 2a
( )e t
x2 16
( x ) 2 4a 2t
n cazul problemei date, a = 2, (x) = e
, de unde va rezulta
2 2
1 u( t , x ) = 4 t
i, prin urmare,
( x ) e 16 e 16 t
u( t , x ) =
1 4 t
( x ) 2 e 16 e 16 t
d =
e 4 t d =
x2 2 1 + t 2x 16 t ( )+ e 16 t 16 t d
e 4 t
x 1+ t x x2 [ ]2 + 16 t t 4 4( 1 + t ) 16 t ( 1 + t )
x x2 + 16 t 16 t ( t + 1 ) [
4 t
t x ( )] 2 1 + t 4 4( 1 + t )
142
Fcnd schimbarea de variabil obine dy =
y=
1+t x [ ] t 4 4( 1 + t )
se
1 1+ t d i atunci 4 t
u( t , x ) =
x2 16 t
t 1+t
y e dy .
Cum
y e dy = , rezult c soluia problemei iniiale va fi
u( t , x ) =
x2 16 ( 1 + t )
1+ t
5.1.14. Rezolvai problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime infinit

u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 3 u( 0 , x ) = 2 x 1
Soluie: Aplicnd formula lui Poisson, soluia problemei va fi dat de urmtoarea relaie
u( t , x ) = 1 2a
( )e t
( x ) 2 4a 2t
d ,
unde a = 1 i (x) = 2x3 - 1. Vom obine prin urmare
u( t , x ) =
1 2 t
( 2
1 )e
( x ) 2 4t
d .
Dac facem schimbarea de variabil, y = i = x 2 y t , iar apoi

u( t , x ) = 1
1 x se obine dy = d 2 t 2 t
[ 2( x 2 y
t )3 1 ] e y dy = 2 x 3 1 + 12tx .
143
O alt metod de rezolvare este determinarea soluiei problemei conform relaiei
t k ( 2k ) u( t , x ) = f ( x ), k 0 k!
funcia f fiind infinit derivabil pe R. n cazul de fa, funcia f este polinomial, i anume f: R R, f(x) = 2x3 1. Atunci, cum f(x) = 12x i f (n)(x) = 0, n 4 i x R, vom obine
u(t, x) = 2x3 + 12tx 1.

Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip eliptic 5.1.15. S se scrie ecuaia lui Laplace n coordonate polare. Soluie: Fie ecuaia lui Laplace
2u x 2 + 2u y 2 = 0 , u = u(x, y)
x = r cos n coordonatele reale x i y exprimate n coordonate polare . y = r sin y Avem relaiile r2 = x2 + y2 i = arctg . x Se calculeaz succesiv derivatele pariale de ordinul 1 i ordinul 2 ale funciei u x u y u u u r u , = 2 = + 2 x r x x x 2 + y 2 r x + y
u u r u = = + y r y y u x u , + 2 2 2 r x + y 2 x +y
2u
2u 2u x 2 2u y2 2 xy = + + x 2 x 2 + y 2 r 2 ( x 2 + y 2 )2 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 r
+ u 2 xy u , + 2 2 2 2 2 r ( x + y 2 )2 (x + y ) x + y y2
2u
2u 2u y 2 2u x2 2 xy = + + + y 2 x 2 + y 2 r 2 ( x 2 + y 2 )2 2 ( x 2 + y 2 ) x 2 + y 2 r
144
2 xy u u . 2 2 2 2 2 2 2 r (x + y ) (x + y ) x + y Dup nlocuirea n ecuaia iniial se obine ecuaia lui Laplace n coordonate polare 2 u 1 2 u 1 u + 2 + =0 2 2 r r r r sau echivalent 1 u 1 2u (r )+ 2 =0. r r r r 2 +
x2
5.1.16. S se determine funcia armonic n discul unitate astfel nct pe frontiera acestui disc s ia valoarea cos2, [-, ]. Soluie: Funcia armonic u cutat, n coordonatele reale x i y, continu avnd derivate pariale de ordinul doi continue, satisface ecuaia lui Laplace
2u x 2 + 2u y 2 =0.
Pentru determinarea soluiei problemei Dirichlet relative la cerc, aplicm metoda separrii variabilelor. n acest scop vom lucra n coordonate polare (r,). Ecuaia lui Laplace n coordonate polare, mpreun cu condiia Dirichlet pe circumferina discului unitate, se scrie sub forma
1 u 1 2u (r )+ 2 =0 unde 0 r 1, [-, ]. r r r r 2 u( 1, ) = cos 2

Cutm soluia problemei sub forma u(r,) = Z(r)F(). nlocuind n ecuaia lui Laplace rezult
1 d dZ 1 F (r ) + 2 ZF '' = 0 r dr dr r
i separnd variabilele avem

d dZ (r ) '' dr dr = F = , = const . r F Z
145
deoarece membrul stng depinde numai de r, iar membrul drept numai de . Prin urmare, funciile Z i F verific ecuaiile: F ' ' + F = 0 dZ d r (r dr dr ) Z = 0 Prima ecuaie trebuie s aib soluie periodic, avnd perioada 2, iar aceasta se poate ntmpla numai pentru > 0, cnd ecuaia caracteristic r2 + = 0 are soluiile r1,2 = i . Atunci obinem
F ( ) = A cos + B sin .
Din condiia de periodicitate F ( + 2 k ) = F ( ) rezult c numr ntreg, deci
este un
= n Z. Prin urmare, se va obine

Fn ( ) = An cos n + Bn sin n , n 1.
nlocuind acum pe n a doua ecuaie i notnd Z ( r ) = r , R avem

Z ' ( r ) = r 1 , rZ ' ( r ) = r , r( rZ ' ( r ))' = 2 r ,
de unde 2 r n 2 r = 0 i apoi 2 = n 2 , deci = n . Atunci, soluia celei de a doua ecuaii va fi

Z n ( r ) = ar n + br n , n 1.
n cazul n = 0, rezult Z 0 ( r ) = c0 ln r + c. Avnd n vedere c funcia u i, prin urmare, F i Z trebuie s fie continue n disc, i cum
r 0 r 0
lim r n =
lim ln r =
trebuie ca c0 = 0 i b = 0 i deci
Z0(r) = c, Zn(r) = arn, n = 1,2,... .

Prin urmare, vom cuta soluia problemei Dirichlet sub forma seriei
u( r , ) = c +
unde pentru n 2 se obine
n =1
r n ( An cos n + Bn sin n )
146
An = 1 + 4
cos 2 cos nd =
1 2
( 1 + cos 2 ) cos nd =
1 2
cos nd +
1 cos( n + 2 )d + 4 1
cos( n 2 )d = 0
1 2
Bn = 1 + 4
cos 2 sin nd =
( 1 + cos 2 ) sin nd =
1 2
sin nd +
1 sin( n + 2 )d + 4
1 c= 2
sin( n 2 )d = 0
1
1 cos d = ( 1 + cos 2 )d = 2
iar dac n = 2
A2 =
cos
1 cos 2d = 2
( 1 + cos 2 ) cos 2d =
1 =0
1 1 sin 2 + 4 4
i atunci
( 1 + cos 4 )d = 2 , B2
1 r2 u( r , ) = + cos 2 . 2 2 5.1.17. S se rezolve ecuaia
u = - Axy, A = const.
n discul de raz R cu centrul n origine, cu condiia
u r =R = 0
Soluie: O soluie particular a ecuaiei lui Poisson este
Axy 2 Ar 4 sin 2 2 v= (x + y )= 12 24
i satisface condiia
147
v( R , ) =
A 4 R sin 2 24
i atunci, dac u = v + w, w va fi soluia problemei
w = 0
care n coordonate polare revine la
1 w 1 2w (r )+ 2 =0 r r r r 2
cu condiia la frontier
w( R , ) =
A 4 2 R sin . 24
Dup determinarea funciei w dup metoda de mai sus avem
Ar 4 u( r , ) = ( R 2 r 2 ) sin 2 . 24
Ecuaii cu derivate pariale de ordinul 2 de tip mixt 5.1.18. S se rezolve urmtoarea problem mixt 2u u 2 u 2 +2 = 2 u t x t u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 2 u( 0 , x ) = x x u ( 0,x ) = 0 t Soluie: Fie u(t, x) = T(t)X(x) soluia problemei. Atunci ecuaia iniial se va scrie
T ' ' + 2T ' X ' ' X = = , R T X Rezolvm nti ecuaia

X + ( 1)X = 0.
k = k 2 + 1,k 1.
148
De asemenea, funciile proprii corespunztoare sunt:

Rezolvm apoi ecuaia T + 2T + T = 0, innd cont de valorile proprii determinate, i obinem ecuaia caracteristic r2 + 2r + k2 +1 = 0, care are rdcinile r1,2 = -1 + ik, de unde
' ' ' ' Tk ( t ) = e t ( Ak cos kt + Bk sin kt ) , Ak , Bk constante, k 1.
Atunci, soluia problemei va avea forma
u( t , x ) =
unde Ak =
( x x
0
k =1
e t ( Ak cos kt + Bk sin kt ) sin kx ,

4 k
3
) sin kxdx =
[( 1 )k 1 ] i Bk = 0, k 1.
B
Se va obine atunci
u( t , x ) =
e t cos( 2 n + 1 )t sin( 2 n + 1 )x . n 0 2n + 1 8
5.1.19. Gsii soluia urmtoarei probleme mixte 2 u u 2 u = 2 + t x 2 t u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 1 x Soluie: Dac u(t, x) = T(t)X(x) este forma cutat a soluiei problemei, atunci ecuaia iniial se va scrie
T '' + T ' X '' = = , R T X

Rezolvm nti ecuaia
X + X = 0.
k = k 2 2 ,k 1.
149
i funciile proprii corespunztoare vor fi:

Rezolvm apoi ecuaia T + T + T = 0, innd cont de valorile proprii determinate, i obinem ecuaia caracteristic r2 + r + k2 2 = 0,
4 k 2 2 1 1 , de unde care are rdcinile r1,2 = i 2 2

Tk ( t ) =
1 t e 2 ( ' Ak cos t k 2 2
1 1 ' ' ' + Bk sin t k 2 2 ) , unde Ak , Bk sunt 4 4 constante, k 1.
Atunci, soluia problemei va avea forma
u( t , x ) =
k =1
1 t e 2 (
Ak cos t k 2 2
1 1 + Bk sin t k 2 2 ) sin kx , 4 4
2 1 2 unde Ak = 0 i Bk = ( 1 x ) sin kxdx = 2 2 , k 1. k 0 k
Se va obine atunci
u( t , x ) =
2 k =1
1 t 2 e
1 k2
sin t k 2 2
1 sin kx . 4
5.1.20. Gsii soluia urmtoarei probleme mixte
u 2 u = 2 + u + 2 sin 2 x sin x t x u( t , ) = 0 2 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 0 2 u ( t ,0 ) = 0 x

Soluie: Determinm soluia sub forma u = v + w, unde v este o soluie a ecuaiei neomogene cu f(t, x) = 2 sin2x sinx care satisface condiia v(0, x) = 0, iar w este soluia problemei
150
w 2 w = 2 +w t x w( t , ) = 0 2 w( 0 , x ) = 0 w ( t ,0 ) = 0 x
Cutm soluia de forma w(t, x) = T(t) X(x). Atunci, prin nlocuire n ecuaie rezult
X '' T' + 1 = = + 1 , R. T X
Rezolvnd ecuaia X + X = 0, cu condiiile X(0) = X( valorile proprii k = (2k + 1)2, k 0 i funciile proprii
) = 0, se obin
Xk(x) = ckcos(2k + 1)x.

n continuare, exprimm funcia v prin seria
v( t , x ) =
k =0
Tk ( t ) cos( 2k + 1 )x .
2
) i obinem
Dezvoltm funcia f n serie Fourier pe intervalul (0,
f ( t , x ) = 2 sin 2 x sin x = cos x cos 3 x =

unde
k =0
ck cos( 2k + 1 )x
ck =
2 0
2 sin 2 x sin x cos( 2k + 1 )xdx
i prin urmare c0 = 1 i c1 = -1. Avem n continuare

k =0
[ Tk' ( t ) + [( 2k + 1 )2 1 ]Tk ( t )] cos( 2k + 1 ) =
f ( t ,x ),
151
de unde se obine
Tk(t) + [(2k + 1)2 1]Tk(t) = ck(t).

Va rezulta
Tk ( t ) = e [( 2 k + 1 )
0 t
2
1 ]( t )
ck ( )d
deci, T0(t) = t i T1(t) =
1 8t 1 e + . 8 8
Soluia problemei date va fi
1 u( t , x ) = t cos x + ( e 8 t 1 ) cos 3 x . 8
5.1.21. S se rezolve urmtoarea problem mixt
u 2 u 2 = 2 + t sin 2x + e 9 t sin 3x + x( 1 2t ) + 2t t x u( 0 , x ) = sin x + 2 sin 2x u( t ,0 ) = t 2 u( t ,1 ) = t

unde x [ 0 ,1 ],t 0 . Soluie: Funcia cutat ca soluie a problemei mixte corespunztoare ecuaiei neomogene este de forma u = v + w, unde w(t, x) = t2 + x(t t2), iar funcia v verific relaiile
v 2 v 9 2 t sin 3x = 2 + t sin 2x + e t x v( 0 , x ) = sin x + 2 sin 2x v( t ,0 ) = 0 v( t ,1 ) = 0
Pentru
aceast
problem,
cutm
soluii
de
forma
v( t , x ) =
k =1
Tk ( t ) sin kx , la care se ajunge aplicnd metoda Fourier sau a
v 2 v separrii variabilelor pentru ecuaia , cu condiiile la limit nule = t x 2 v(t, 0) = v(t, 1) = 0. innd cont de relaiile pe care le verific funcia v, va rezulta
152
Tk' ( t ) + k 2 2Tk ( t ) = ck ( t ) Tk ( 0 ) = ak
unde
t ,k = 2 2 ck(t) = e 9 t ,k = 3 i ak = 0 ,k { 2 ,3 }
Soluia problemei Cauchy anterioare este
Tk ( t ) = ak e
k 2 2 t
1,k = 1 2 ,k = 2 0 ,k { 1,2 }
+ ek
0
2 ( t )
ck ( )d .
innd cont de valorile coeficienilor ak i ck obinem

Tk ( t ) = e
2 t
+ 2e
4 2 t
+ e
0
4 2 ( t )
d + e 9
0
( t ) 9 2
d .
Dup efectuarea calculelor, va rezulta c soluia problemei mixte iniiale este
u( t , x ) = e t sin x + ( 2e 4
2
t 4
2
1 16
4
1 16
e 4 4
) sin 2x
+ e 9 t t sin 3x + t 2 + x( t t 2 )
5.2. Probleme propuse 5.2.1. S se determine soluia ecuaiei coardei
2 2u 2 u t 2 = a x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 x 2 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 4( x l ) u ( 0,x ) = 0 t
Rspuns: Caz particular al problemei 5.1.2, cu h = l
u( t , x ) =
32l
3
( 2k + 1 )
k =1
cos
( 2k + 1 )at ( 2k + 1 )x sin . l l
153
5.2.2. S se rezolve problema omogen a oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, cu capetele fixate, tiind c vitezele iniale ale punctelor sunt nule, iar deplasarea iniial are forma liniei frnte OAB, unde punctele date au coordonatele O(0, 0), A(c, h) i B(l, 0), c (0, l), h > 0. Rspuns: Ecuaia coardei, mpreun cu condiiile Dirichlet, este de forma
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 h unde x [ 0 ,l ],t 0 . c x , x [ 0 ,c ) u( 0 , x ) = h( l x ) , x [ c ,l ) l c u ( 0,x ) = 0 t
Cauchy
iar soluiile problemei sunt

u( t , x ) = 2 hl 2
2 c( l c ) n = 1n 2
sin
nc nat nx cos sin . l l l
5.2.3. Rezolvai problema oscilaiilor coardei de lungime l, fixat la capete, nesupus la fore exterioare, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este
u ( 0 , x ) = v0 = constant, x [0, l] t
Rspuns: Problema coardei se scrie sub forma
2 2u 2 u =a t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 . u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = v0
i are soluia
u( t , x ) =
4lv0 a 2
n = 0 ( 2n
1 + 1 )2
sin
a( 2n + 1 )t ( 2n + 1 )x sin . l l
154
5.2.4. S se rezolve problema oscilaiilor libere ale unei coarde vibrante omogene de lungime l, fixat la capete, tiind c n poziia iniial coarda este n repaus, iar viteza iniial a punctelor coardei este
( x x0 ) u A cos , x [ x0 , x0 + ] ( 0,x ) = 2 t 0 , x [ x0 , x0 + ]
unde 0 x0 - < x0 + l, A R. Rspuns:
u( t , x ) = 4 A l 2 a 2
n = 1n( l
1
2
4 n 2 2 )
sin
nx0 n ant nx cos sin sin . l l l l
5.2.5. S se afle soluia ecuaiei coardei
2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t ,1 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = 0 u t ( 0 , x ) = 2
Rspuns:
u( t , x ) = 8 k
sin( 2k + 1 )t sin( 2k + 1 )x .
k =1
5.2.6. S se gseasc soluia problemei coardei

2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = 0 ,u( t ,l ) = t unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 2 u ( 0,x ) = 0 t
Rspuns: x 8 ( 2 k + 1 )t 2l ( 2 k + 1 )t u( t , x ) = t + [ cos sin ] l l l ( 2 k + 1 )2 2 k = 1 ( 2 k + 1 ) ( 2 k + 1 )x sin l
155
5.2.7. S se determine soluia ecuaiei coardei

2u 2u = +x t 2 x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = sin 2 x u ( 0 , x ) = 0 t
Rspuns: u( t , x ) = sin 2 x cos 2t +
k =1
( 1 )k +1
2 k3
( 1 cos kt ) sin kx
5.2.8. S se afle soluia ecuaiei coardei

2u 2u = + cos t + 2 t 2 x 2 u( t ,0 ) = t 2 + 1,u( t , ) = t 2 + 2 unde x [ 0 , ],t 0 x u( 0 , x ) = + 1 u ( 0,x ) = 0 t
Rspuns:
u( t , x ) = 2 ( 1 )k +1 t sin t sin kx .
k =1
5.2.9. S se rezolve problema mixt a coardei vibrante:
2u 2u 4 2 =0 t 2 x u( t ,0 ) = sin t unde x [ 0 ,2 ],t 0 u( t ,2 ) = 0 u( 0 , x ) = 0 u ( 0 , x ) = 0 t

Rspuns:
u( t , x ) = sin
x ) sin t + t cos t ] + 2 2 2 1 1 nx n ( 2 sint n sin nt ) sin 2 . n 1 n=2 [( 1 +
156
5.2.10. S se gseasc soluia problemei Cauchy

2u 2u 2 = 2 2t x t u( 0 , x ) = 0 unde t 0 , x R u t ( 0 , x ) = 0
Rspuns:
1 u( t , x ) = t 3 . 3
2u 2u 2 =4 2 x t 2x unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e u t ( 0 , x ) = 2 x
5.2.11. S se gseasc soluia problemei Cauchy
Rspuns:
u( t , x ) = e 2 x ch4t + 2tx .
5.2.12. S se rezolve urmtoarea problem a propagrii cldurii ntr-o bar
u 2 u = t x 2 u( t ,0 ) = 0 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = x 2 1
Rspuns:
u( t , x ) =
n 0
2 2 2 8 + ] e ( 2 n + 1 ) t sin( 2 n + 1 )x ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 )3 3
157
5.2.13. S se determine soluia problemei mixte pentru ecuaia cldurii

2 u 2 u =a t x 2 u( t ,0 ) = t + 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( t ,1 ) = t 1 u( 0 , x ) = 2 x
Rspuns:
u( t , x ) =
2n + 1 e ( 2 n + 1 ) n =0
2 a 2t
sin( 2n + 1 )x 2 x + t + 1.
5.2.14. S se afle soluia problemei

2 u 2 u t a x 2 = 0 u( t ,0 ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( t ,1 ) = 0 u( 0 , x ) = f ( x ),
unde
l x ,0 < x < 2 f(x)= l l x , < x < l 2

Rspuns: u( t , x ) =
4l
2 n =0 ( 2 n + 1 )
( 1 )
sin
( 2n + 1 )x e l
a 2 ( 2 n + 1 )2 2 t l2
5.2.15. S se gseasc soluia ecuaiei cldurii
u 2 u t = x 2 u u( t ,0 ) = u( t ,l ) = 0 unde x [ 0 ,l ],t 0 u( 0 , x ) = 1
158
1 2k + 1 e k =1
( 2 k + 1 )2 2 l2
+1 ] t
sin
( 2k + 1 )x l
5.2.16. S se determine soluia ecuaiei cldurii

2 u 2 u = 2 + e 4 t sin 2x + 1 t x u( t ,0 ) = t ,u( t ,1 ) = t + 1 unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 + x 1
Rspuns:
u( t , x ) = t + x + te 4 t sin 2x + 2 [
k =1
2
2( 1 ) k ( k ) 3
2 2 1 ] sin kxe k t . k
5.2.17. S se determine funcia armonic n discul unitate astfel nct pe frontiera acestui disc s ia valoarea sin2, [-, ]. Rspuns: u( r , ) =
1 1 2 r cos 2 . 2 2 5.2.18. Rezolvai urmtoarea problem a cldurii

u 2 u = + 4u t x 2 u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = x 2 x
e [( 2 n + 1 ) 3 n =0 ( 2n + 1 )
4 ]t
sin( 2n + 1 )x .

2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = t 2 + 1,u( t ,1 ) = t 2 + t unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x + 1 u ( 0,x ) = 0 t
159
Rspuns:
( 1 )k + 1 ( 1 )k u( t , x ) = 4 [ cos kt + 2 2 sin kt ] sin kx + t 2 + 1 + tx x k k k 1

2u 2u = t 2 x 2 u( t ,0 ) = t 1,u( t ,1 ) = 2t unde x [ 0 ,1 ],t 0 u( 0 , x ) = x + 1 u ( 0,x ) = 0 t

Rspuns:
4 [ 1 ( 1 )k ] 6( 1 )k 2 u( t , x ) = { cos kt + sin kt } sin kx + k k 2 2 k 1 + t 1 + tx + x

5.2.21. S se rezolve urmtoarea problem
2u 2u = t 2 x 2 2 unde t 0 , x R u( 0 , x ) = e x u t ( 0 , x ) = sin x
Rspuns: u(t, x) = e x
+t 2
ch2tx + sint sinx.
5.2.22. Rezolvai problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime infinit
u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 u( 0 , x ) = 3 x + 2
Rspuns: u(t, x) = 3x + 2.
160
5.2.23. S se rezolve urmtoarea problem

u 2 u = unde x R, t 0 t x 2 6 3 u( 0 , x ) = x x + 1
Rspuns: u(t, x) = x6 + 30tx4 x3 + 180 t2x2 6tx + 120t3 + 1. 5.2.24. Rezolvai urmtoarea problem mixt
2u u 2 u +2 = 2 u 2 t x t u u( 0 , x ) = 0 , ( 0 , x ) = 3 unde t 0 , x [0, 1] t u u( t ,1 ) = 0 , ( t ,0 ) = 0 x
12
2 p 0 ( 2 p + 1 )
e t
sin( 2 p + 1 )t cos( 2 p + 1 )x .
5.2.25. S se determine soluia urmtoarei probleme mixte
2u u 2 u u 2 = 2 +2 2 t x x t u( t ,0 ) = u( t , ) = 0 unde x [ 0 , ],t 0 u( 0 , x ) = 2 u ( 0,x ) = x t

Rspuns:
u( t , x ) = 2 e
k 0
tx
2 [( 1 )k 1 ] ( 1 ) k { cos kt + sin kt } sin kx . k k2
6. Metode operaionale pentru rezolvarea unor ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale
161
Capitolul 6. METODE OPERAIONALE PENTRU REZOLVAREA UNOR ECUAII DIFERENIALE I SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE
6.1. Consideraii teoretice O funcie f : R R (sau C) care satisface condiiile: i. ii. iii. f(x) = 0 pentru x< 0 f este derivabil pe poriuni exist numerele reale M > 0 i 0 astfel nct f ( x ) Mex ,
se numete funcie original. Dac f este o funcie original, atunci cel mai mic numr care satisface condiia iii. se numete indicele de cretere al funciei f i se noteaz cu c. Pentru o funcie original f numim transformarea Laplace a funciei f operaia de obinere a funciei F: C C dat de
F ( s ) = f ( x )e sx dx.
0
Domeniul de convergen este reprezentat de Dcf. Transformarea Laplace a funciei f se mai noteaz i cu
0
L [ f ( x )]( s ) = f ( x )e sx dx
iar L se numete operatorul de transformare Laplace. Operatorul de transformare Laplace se noteaz L [f(x)] = F(s).
162
Proprieti ale transformrii transformrii Laplace inverse P1. Liniaritatea
Laplace
directe
ale
L [f(x) + g(x)] = L [f(x)] + L [g(x)],

P2. Translatarea funciei original n domeniul timp
, C.
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dc(f + g).
L [f(x - a)] = e-as L [f(x)],

Domeniul de convergen Dcf.
a > 0.
P3. Translatarea imaginii n domeniul frecvenei complexe (amortizarea funciei original)
L [etx f(x)] = L [f(x)]|ss-t, t C, Re s > c + Re t.

Domeniul de convergen Dcf translatat la dreapta cu Re t. P4. Schimbarea scalei timpului
L [f( )] = a L [f(x)]|sas, a > 0.

Domeniul de convergen {s C| as Dcf} P5. Proprietatea de derivare a imaginii
x a
d L [f(x)] = - L [xf(x)] ds
dn ds
n
L [f(x)] = (-1)n L [xnf(x)], t N*
Domeniul de convergen Dcf. P6. Proprietatea de integrare a imaginii
L [ f ( x )] dp = L [
s
f(x) ] x
Domeniul de convergen Dcf. P7. Transformarea derivatei de ordinul nti i de ordin superior a funciei original continue
L [f(x)] = sL [f(x)] f(0)
163
L [f(k)(x)] = skF(s) sk-1f(0) sk-2f(0) - ... f(k-1)(0)

Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dcf(k). P8. Transformarea derivatei de ordinul nti i de ordin superior a funciei original cu salturi
L [f(x)] = sL [f(x)] f(0)
f ( t j )e
j =1
t j s
L [f(k)(x)] = skF(s) sk-1f(0) sk-2f(0) ... f(k-1)(0)

- sk-1 f ( t0 j )e
j =1 qk 1 q 0 t0 j s
- sk-2 f ' ( t1 j )e
j =1
q1
t1 j s
- ...
t s f ( k 1 ) ( tk 1, j )e k 1, j . j =1
Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dcf(k). P9. Transformarea integralei originalului
x
L [ f ( t )dt ] =
0
1 L [f(x)] s
Domeniul de convergen Dcf {s C| Re s > 0}. P10. Transformarea unei funcii periodice f cu perioada T N*
1 1e
sT T
L [ f ( x )] =
P11. Formula lui Duhamel
f ( x )e
sx
dx .
sL [f(x)] L [g(x)] = L [f(x)g(0) +
f ( t )g( x t )dt ]
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dcfg. P12. Teorema valorii iniiale

s s
lim sL [f(x)] = f(0)

t 0 t >0
lim s[skF(s) - sk-1f(0) - ... - sf(k-2)(0) - f(k-1)(0)] = lim f(k)(t)
164
P13. Proprietatea produsului de convoluie
L [(f g)(x)] = L [f(x)] L [g(x)],

unde (f g)(x) =
f ( t )g( x t )dt .
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dcfg. P14. Transformarea produsului funciilor original (convoluia complex)
1 a + i L [f(x)g(x)] = F ( z )G( s z )dz . 2i a i
Domeniul de convergen Dcf Dcg translatat la dreapta cu a. P15. Transformarea Laplace invers
1 a + i sx f(x) = L [F(s)] = F ( s )e ds = 2i a i
-1
Re z{F ( s )e st , pkf },
k
unde { pkf }k reprezint mulimea polilor sau punctelor singulare eseniale izolate ale imaginii F(s). 6.2. Probleme rezolvate legate de transformarea Laplace direct i de transformarea Laplace invers 6.2.1. S se determine transformatele Laplace ale funciilor f:RR, definite prin: a) f(x) = u(x);
0, x < 0 d) f ( x ) = sin x , x 0 0, x < 0 e) f ( x ) = cos x , x 0
0, x < 0 b) f ( x ) = x e , x 0 0,x < 0 R c) f ( x ) = x e ,x 0
Soluie: Trebuie demonstrat, n primul rnd, c aceste funcii satisfac cerinele impuse unei funcii original, dup care se poate trece la aplicarea definiiei transformrii Laplace.
165
a) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar a treia este satisfcut astfel:
u( x ) = 1 = Me cx , cu M = 1 i c = 0.
n plus, calculm astfel pentru s = p + iq, p > c b) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evident satisfcute. Pentru a treia proprietate, avem:
ex Mecx cu M = 1 i c = 1.
Atunci putem calcula, pentru s = p+ iq , p > c = 1,
0 0
L [e ] = e e
=
x sx
dx = e( 1 s ) x dx =
1 ( 1 s ) x = e 0 1 s
1 1 ( 1 p ) x iqx = e e 0 s 1 1 s
c) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar n ceea ce privete indicele de cretere al funciei f, observm c pentru R avem
e cx , pentru 0 , deci , c = 0x . e , pentru < 0 , deci ,c = 0

Calculnd, obinem
0
L [ e ] = ex e sx dx =
1 s
d) Primele dou proprieti ale funciei original sunt evidente, iar indicele de cretere se obine avnd n vedere c
sin x 1 = Me0x , deci M = 1 i c = 0.

Atunci, integrnd prin pri, obinem:
0
L [sin x ] = sin xe
0
sx
dx = cos xe
sx
s cos xe sx dx = 0 0
= 1 s cos xe sx dx = 1 s(sin xe sx
+ s sin xe sx dx ) = 1 s 2L [sin x ] 0 0
166
Rezult
L [sin x ] =
1 1 + s2
e) Funcia satisface toate condiiile cerute pentru o funcie original, avnd M = 1 i c = 0, din aceleai motive ca i funcia de la d). Integrnd prin pri se obine
L [cos x ] = cos xe sx dx =
0
s s +1
2
6.2.2. S se determine transformatele Laplace ale funciilor: a) sin x , cos x , pentru > 0; b) x, x2, xn, x sin x, x cos x, x ex, x2 ex; c) sh x, ch x, sh x, ch x. Soluie: a) Cu ajutorul proprietii de asemnare se obine:
L [sin x ] = L [sin
L [cos x ] = L [cos
x 1 ] = L [sin x ] s = 2 s 1 s +2
L [ 1] =
x 1 s s = 2 ] = L [cos x ] . s 1 s +2
b) Din proprietatea de derivare a imaginii rezult, innd cont c
1 1 i L [ e x ] = , c s s 1
d 1 1 ( )= 2 ds s s
[ x ] = L [ x 1] =
L [ x2 ] = L [ x x ] =
d d 1 2 2! L [ x] = ( 2 ) = 3 = 3 ds ds s s s
L [ x3 ] = L [ x x2 ] =
d d 2! 3! L [ x2 ] = ( 3 ) = 4 ds ds s s
Prin inducie matematic se demonstreaz cu uurin c, pentru n N, are loc
167
L [ xn ] =
Pentru funciile urmtoare avem:
n! s n +1
L [ x sin x ] =
d d 1 2s )= 2 L [sin x ] = ( 2 ds ds s + 1 ( s + 1 )2
d d s s2 1 )= 2 L [ x cos x ] = L [cos x ] = ( 2 ds ds s + 1 ( s + 1 )2
L [ xe x ] =
L [ x 2e x ] =
d d 1 1 )= L [ex ] = ( ds ds s 1 ( s 1 )2
d d 1 2 . L [ x xe x ] = ( )= 3 ds ds ( s 1 ) 2 ( s 1)
c) Pentru funciile hiperbolice vom folosi formele lor exponeniale mpreun cu proprietatea de liniaritate a transformatei Laplace. Avem deci
e x + ex e x ex ,chx = shx = 2 2
L [ shx ] = ( L [ e x ] L [ e x ]) = ( L [ chx ] = ( L [ e x ] + L [ e x ]) = ( L [ shx ] = ( L [ chx ] = (

1 2
1 2
1 1 1 1 )= 2 2 s 1 s +1 s 1
1 1 1 s )= 2 + 2 s 1 s +1 s 1
1 1 1 )= 2 2 s s + s 2
1 1 1 s . )= 2 + 2 s s + s 2
6.2.3. S se determine transformatele Laplace L [f(x)] pentru urmtoarele funcii: a)
sin x ; x
b) e ax sin x ;
c) x sin x ; d) xe ax sin x.
168
Soluie: a) Aplicnd proprietatea transformatei ctului obinem:
L[
sin x 1 ] = L [sin x ] dp = 2 dp = arctg p = arctgs s 2 x s s p +1
b) Folosind proprietile de deplasare n complex i de asemnare, deducem succesiv:
L [ e ax sin x ] = L [sin x ]
=
s sa
L [sin x ]
s sa
s2 + 2 s s a
( s a )2 + 2
c) Folosim proprietatea de derivare a imaginii i rezultatul din problema precedent. Astfel,
L [ x sin x ] =
d d 2s = 2 L [sin x ] = ds ds s 2 + 2 ( s + 2 )2
d) Asupra rezultatului de la b) vom aplica derivarea imaginii, obinnd:
L [ xe ax sin x ] =
= 2 ( s a ) [( s a )2 + 2 ] 2
d d L [ e ax sin x ] = [ ]= ds ds ( s a )2 + 2
6.2.4. S se calculeze transformatele Laplace pentru urmtoarele funcii: a) sin 2 ax , a R, x > 0 b) sin ax cos bx , a, b R, x > 0 c) sin3 x , x > 0. Soluie: a) Deoarece sin 2 ax =
1 cos 2ax , obinem 2

1 s 2 2 s 2( s + 4 a 2 )
L [sin 2 ax ] = L [ u( x )] L [cos 2ax ] =

2a 2 = ,a R , x > 0 s( s 2 + 4 a 2 )
1 2
1 2
169
b) Folosim formula sin ax cos bx = i avem atunci
1 [sin( a + b )x + sin( a b )x ] 2
L [sin ax cos bx ] = [ L [sin( a + b )x + sin( a b )x ]] =

1 a+b ab ]. + 2 = [ 2 2 2 s +(a +b) s + ( a b )2
c) Deoarece sin 3 x =
3 4
1 2
1 ( 3 sin x sin 3 x ) , avem 4

1 4 3 1 1 3 . 2 4 s + 1 4 s2 + 9
L [sin 3 x ] = L [sin x ] L [sin 3 x ] =
6.2.5. S se afle imaginea Laplace pentru fiecare dintre funciile urmtoare: a) sin tdt ;
0 x 2 x
b) t sin tdt ;
0 x
c) cos tdt ; d) t 2 e 3t dt .
0 0
Soluie: Se folosete, n toate cazurile, proprietatea de transformare a integralei originalului i avem atunci:
1 1 ; a) L [ sin tdt ] = L [sin x ] = 2 s s( s + 1 ) 0 1 2s 2 ; b) L [ t sin tdt ] = L [ x sin x ] = = 2 2 2 s s( s + 1 ) ( s + 1 )2 0 1 1 1 + cos 2 x c) L [ cos 2 tdt ] = L [cos 2 x ] = L [ ]= s s 2 0 = 1 1 s s2 + 2 ; ( + 2 )= 2s s s + 4 s( s 2 + 4 )
x x x
170
1 1 d) L [ t 2 e 3t dt ] = L [ e 3 x x 2 ] = L [ x 2 ] s s + 3 = s s 0
1 2 = ( 3 s s
x
ss+3
)=
2 s( s + 3 )3
6.2.6. S se determine transformata Laplace a funciilor: a) f 1 ( x ) = e 2t ( x t ) n dt

0
b) f 2 ( x ) = e at cos b( x t )dt
0
Soluie: Se observ c ambele funcii sunt de forma produsului de convoluie. Aplicnd proprietatea c transformata Laplace a produsului de convoluie a dou funcii este produsul transformatelor Laplace ale celor dou funcii, gsim c:
L [ f 1 ( x )] = L [ e 2 x x n ] = L [ e 2 x ] L [ x n ] =
1 n! ,n 0 s 2 s n +1 1 s . s a s2 + b2
L [ f 2 ( x )] = L [ e ax cos bx ] = L [ e ax ] L [cos bx ] =
6.2.7. S se expliciteze funcia cu graficul urmtor i s se determine imaginea sa Laplace.

y a
2a
Soluie: Cutm formula funciei f cu ajutorul funciei unitate u, folosind funcia impuls ntre i , cu valorile
(x,,) = u(x-) u(x-), xR, > > 0.

Pentru x(0, a], y = x, = 0, = a, avem y = x[u(x) u(x-a)].
171
Pentru x[a, 2a] obinem y = (-x+2a)[u(x-a) u(x-2a)], deci
f(x) = x[u(x) u(x-a)] + (-x+2a)[u(x-a) u(x-2a)] = xu(x) 2(x-a)u(x-a) + (x-2a)u(x-2a).

Atunci
L [ f ( x )] = L [ x ] 2e as L [ x ] + e 2 as L [ x ],
adic
1 s
2
L [ f ( x )] =
2e as s
2
e 2 as s
2
1 s
2
( 1 e as )2 .
6.2.8. S se calculeze valoarea integralei

I=
ax 0
e bx sin xdx , a > 0 ,b > 0 , 0. x
Soluie: Integrala este convergent. Distribuind numitorul vom obine:
I=
0 0
ax
sin xdx
0
bx
sin xdx = L [ e ax sin x ] ds

0
L [ e bx sin x ] ds = = arctg b
+ a )2 +
0(s
ds 2
( s + b )2 + 2 ds =
arctg
6.2.9. S se determine valoarea integralei

I( t ) =
0
x( x 2 + a 2 ) dx , a > 0.
sin tx
Caz particular t = 1. Soluie: Aplicm asupra integralei I (t) operatorul L, schimbm ordinea de integrare, x devenind parametru, i recunoatem imaginile Laplace obinute:
172

1 sin txdx st L [ I ( t )] = ( ( sin xte st dt )dx = )e dt = 2 2 2 2 0 0 x( x + a ) 0 x( x + a ) 0 1 1 x = L [sin xt ] dx = dx = 2 2 2 2 2 2 0 x( x + a ) 0 x( x + a ) s + x
=
deci
1 1 1 1 1 ( x 2 + a 2 x 2 + s 2 )dx = 2a 2 ( s s + a ), s2 a2 0
2a
L [ I ( t )] =
i atunci avem
I( t ) =
L [ 1 e at ] 2
2a
2
( 1 e at ).
Pentru t = 1, obinem
I( 1 ) =
2a
2
( 1 e a ).
6.2.10. Calculai valorile integralelor lui Fresnel

I 1 = sin x dx i I 2 = cos x 2 dx .
0 0 2
Soluie: Considerm funcia I 1 ( t ) = sin tx 2 dx ,t > 0 , care este o

0
funcie original, i aplicm transformarea Laplace:
L [ I 1 ( t )] = ( sin tx 2 dx )e st dt = sin tx 2 e st dtdx =

0 0 00
= L [sin tx ] dx =
0
x2
4 2 0x +s
dx.
Pentru calculul ultimei integrale, descompunem numitorul i o scriem ca sum de dou integrale. Atunci
1 xdx xdx 2 L [ I 1 ( t )] = ( 2 )= 2 2s 0 x x 2s + s 0 x + x 2s + s
173
1 1 2s dx [ ln( x 2 x 2 s + s ) + x 2 x 2s + s ] + 0 2 0 2 2s 2
1 1 2s dx 2 + [ ln( x + x 2 s + s ) ]= 0 2 0 x 2 + x 2s + s 2 2s 2 1 1 x 2 s = [ ln( x 2 x 2 s + s ) + arctg 0 2 2s 2 s
]+
0
+ =
1 1 x 2+ s [ ln( x 2 + x 2 s + s ) arctg 0 2 2s 2 s
]=
0
1 ( + + )= . 2 2s 2 4 2 4 2 2s
2 2s
S-a obinut, prin urmare,
L [ I 1 ( t )] =
Va rezulta atunci I 1 ( t ) =
2 2
2 2
L[
1 ]. t
2 2t
. Particulariznd pentru t = 1, se va obine
I 1 = sin x 2 dx =
0
2 2
n mod analog rezult i

I 2 = cos x 2 dx =
0
2 2
6.2.11. S se calculeze valoarea integralei

I=
x e dx .
2
174
Soluie: Calculm mai nti valoarea integralei J = e x dx .

0
Pentru aceasta considerm funcia J ( t ) = e tx dx ,t > 0 , care este o

0
funcie original. Aplicnd transformarea Laplace, va rezulta
L [ J ( t )] = e
00
tx 2 st
dxdt = L [ e
0
tx 2
] dx =
dx
2
0x +s
1 x arctg s s
=
0
2 s
Atunci se obine
L [ J ( t )] =
de unde va rezulta J ( t ) = obine
0
L[
1 ], t
2 t
i, particulariznd pentru t = 1, vom
x2
dx =
x e dx = .
6.3. Probleme propuse, n a cror rezolvare se folosete transformata Laplace 6.3.1. S se determine transformatele Laplace ale urmtoarelor funcii: a) 7e2x ; b) cos2x + sin2x ; c) ex(x - sinx) ; d) (x + ex)3 Rspuns: a) d)
7 1 s+2 ; b) 2 ; c) ; s2 s +4 ( s 1 )4 + ( s 1 ) 2
6 s
4
6 ( s 1)
3
3 (s 2)
2
1 . s3
175
6.3.2. Determinai L [f(x)] pentru funciile: a) e ax cos x ; b) e ax chx , > 0 , a C. Rspuns: a)

sa (s a) +
2 2
; b)
sa ( s a )2 2
6.3.3. S se determine L [f(x)] pentru funciile: a) x cosx, > 0 ; b) x chx, > 0. Rspuns: a)
s2 2 ( s2 + 2 ) s2 + 2 ( s )
2 2 2
; b) 2
6.3.4. S se determine L [f(x)] pentru funciile: a) x eax cosx, > 0 ; b) x eax chx, > 0, aC. Rspuns: a)
( s a )2 2 [( s a )2 + 2 ] 2 ( s a )2 + 2 [( s a ) 2 2 ] 2
; b)
6.3.5. S se calculeze transformatele Laplace pentru funciile: a) cos2 ax; d) cos3 x; Rspuns: a) c)
s 2 + 2a 2 s( s 2 + 4 a 2 )
b) cos ax cos bx;
c) sin ax sin bx;
e) cos6 x, pentru x > 0 i a, b R.

1 s s [ 2 ]; + 2 2 s + ( a + b )2 s + ( a b )2
; b)
1 s s [ 2 ]; 2 2 2 s +(a b) s + ( a + b )2
1 d) Se folosete relaia cos 3 x = (cos 3 x + 3 cos x ) ; 4

e) Se folosete relaia cos 6 x = (cos 3 x ) 2 .
176
6.3.6. S se calculeze transformata Laplace a funciei fk, unde k = 1, 2, 3, 4: a) f 1 ( x ) = cos tdt ; b) f 2 ( x ) = t cos tdt ;
0 0 x x
c) f 3 ( x ) = cos tdt ; d) f 4 ( x ) = t 2 e 2t dt .
2 0 0
Rspuns: a)
1 s +1
2
; b)
s2 1 s( s + 1 )
2 2
; c)
s2 + 2 s (s +4)
2 2
; d)
2 s( s + 2 )3
6.3.7. S se calculeze transformata Laplace a funciei f(x) = ln x, unde x > 0. Rspuns: Plecnd de la egalitatea ln x = ( x ln x x )' obinem
L [ln x ] =
ln s K , s s
unde K = F(1) = 0,57721, pentru F(s) = L[lnx](s). 6.3.8. Pentru fiecare dintre perechile de funcii definite pe R a) f0(x) = x2, f1(x) = x2u(x), b) g0(x) = (x-3)2, g1(x) = (x-3)2u(x-3) se cere s se reprezinte grafic n acelai sistem de coordonate, s se precizeze care din ele este funcie original i s se determine transformata Laplace a fiecrei funcii original gsite. Rspuns: f1 i g1 sunt funcii original i se obine
2 s3 ,L [ g 1 ( x )] = e 3 s 2 s3
L [ f 1 ( x )] =
6.3.9. S se expliciteze urmtoarele funcii original, s se reprezinte grafic i s se determine transformatele Laplace, u fiind treapta unitate: a) f1(x) = x2u(x), b) f2(x) = (x-a)2u(x-a), c) f3(x) = x2u(x-a), unde a > 0. Rspuns: a)
2 s3 2 s3
; b) e
as
; c) e
as
2 + 2 as + a 2 s 2 s3
177
6.3.10. S se reprezinte grafic funciile original f i g i s se calculeze imaginea Laplace dac: a) f(x) = x3[u(x-1) u(x-2)]; b) g(x) = x[u(x) u(x-1)] + (-x+2)[u(x-1) u(x-2)]. Rspuns: a) ( b)
6 s4
1 s
2
6 s3
1 6 12 12 8 + )e s ( 4 + 3 + 2 + )e 2 s ; s s2 s s s s
( 1 e s )2 .
6.3.11. S se reprezinte folosind treapta unitate legea de definiie a urmtoarelor funcii original, calculnd i imaginile lor Laplace:
0, x < 2 0 , x < 2 ; b) f 2 ( x ) = a) f 1 ( x ) = x 2, x 2 x, x 2
0, x < 0 c) f 3 ( x ) = x + 2, x 0
Rspuns:
f 1 ( x ) = ( x 2 )u( x 2 ) 1 ; a) L [ f 1 ( x )] = e 2 s 2 s
f 3 ( x ) = ( x + 2 )u( x )
c)
f 2 ( x ) = xu( x 2 )
b)
L [ f 2 ( x )] = e 2 s (
1 s2
2 ; ) s
L [ f 3 ( x )] =
2 + . s s 1
2
6.3.12. Determinai funciile fi ale cror transformate Laplace sunt funciile Fi, i = 1,7.
F1(s) =
s2 + 4 s3
; F2(s) =
( 7 s + 1 )( s 1 ) + 7 s3 + 4s
; F3(s) =
7( s 3 ) + 16 ( s 3 )2 + 4
F4(s) =
6s 1 ( s + 4 )2 25
; F5(s) =
5 s 2 + 13 s + 14 ( s + 1 )( s 2 + 4 s + 5 )
178
F6(s) =
Rspuns:
s+8 2 s 2 + 8 s + 26
; F7(s) =
9s + 3 9 s 2 + 6 s + 19
f1(x) = 2x2 + 1; f2(x) =

3x
11 3 cos2x 3sin2x + ; 2 2
e x + 11e 9 x f3(x) = e (7cos2x + 8sin2x); f4(x) = ; 2 1 f5(x) = e-2x(2cosx 5sinx) + 3e-x; f6(x) = e 2 x ( cos 3 x + sin 3 x ) ; 2
f7(x) = e
x x 3
cos 2 x .
6.3.13. S se determine transformatele Laplace ale funciilor: a) f 1 ( x ) = e at cos b( x t )dt

0
b) f 2 ( x ) = e x t sin 3tdt , x > 0.

0
Rspuns: a)
3!
s2 + 4 s4 e
; b)
1 . s2 + 9 s 1
6.3.14. S se calculeze valoarea integralei:

I=
ax 0
e bx dx , a > 0 ,b > 0. x
b Rspuns: I = L [ e ax ] ds L [ e bx ] ds = ln . a 0 0
6.3.15. S se calculeze integralele:

x x sin x e sin y I1 = dx ; I 2 = dx dy ; y 0 x 0 0
I3 =
cos ax cos bx dx , a > 0 ,b > 0 ,b a ; x 0
179
sin 4 ax sin 4 bx I4 = dx , a > 0 ,b > 0 , a b ; x 0 I5 = I6 = I7 = I9 =
sin ax sin bx dx , a > 0 ,b > 0 , a b ; x 0
sin ax cos bx dx , a > 0 ,b > 0 , a b ; x 0
sin 2 x x
2
dx ; I 8 =
sin 4 tx x
4
dx ,t > 0 ;
x 2 + 1 dx ,t > 0 ;
2 ,
I2 =
cos tx
I 10
x 2 a 2 sin tx = 2 dx ,t > 0. x + a2 x 0
Rspuns:
I5 =
2
I1 =
I 3 = ln
b a
3 b I 4 = ln , 8 a
I 10
1 (a +b) I6 = , ln , 2 4 (a b) 2 1 = ( e at ),t > 0. 2
I7 =
I8 =
I9 =
2e t
6.3.16. S se determine funcia original a crei transformat Laplace este: a) F1 ( s ) = b) F2 ( s ) = c) F3 ( s ) = d) F4 ( s ) = e) F5 ( s ) =

6 s 3 + 4s + 1 s +s
1 ( s 2 + 1 )2 3s 2 1 ( s 2 + 1 )2 3s ( s + 1 )2
2 4 2
; ; ; ;
1 ( s 2 + 1 )3
180
f) F6 ( s ) = g) F7 ( s ) =
s2 + a2 ( s 2 a 2 )2
,a > 0 ;
s 2 18 s + 5 ( s 1 )3 ( s 2 )( s 3 )
Rspuns: a) Se descompune F1(s) n fracii simple, obinnd:

F1 ( s ) = 1 s2
+
4 2s 1 1 4 2s 1 + 2 = 2 + + 2 2 s s +1 s s s +1 s +1
i folosind tabelele transformatelor Laplace gsim:

f 1 ( x ) = x + 4 + 2 cos x sin x .
b) Avem
1 1 1 s2 1 1 1 1 s = = + 2 ( s 2 + 1 )2 2 s 2 + 1 2 ( s 2 + 1 )2 2 s 2 + 1 2 s + 1 1
Atunci f2(x) =
'
1 1 sin x x cos x . S-a inut cont de faptul c 2 2

'
d s 2 = L [cos x] = - L [x cos x]. s + 1 ds
Propunem i o alt metod de rezolvare, folosind proprietatea produsului de convoluie
L [(f g)(x)] = L [f(x)] L [g(x)],

unde (f g)(x) =
f ( t )g( x t )dt .
1 s +1
2
Considerm f(x) = g(x) = L -1[

2
] = sinx. Avem
1 2 2 = (L [sin x]) = L [sin x]L [sin x] = L [sin x sin x]. s + 1
Atunci
1x 1 f2(x) = sin t sin( x t )dt = [cos( 2t x ) cos x ] dt = (sin x x cos x ) 20 2 0
x
Analog se obin i celelalte funcii original:
181
c) f 3 ( x ) = 2 x cos x + sin x d) f 4 ( x ) =
3 x sin x 2
3 x2 3x e) f 5 ( x ) = sin x cos x 8 8
f) f 6 ( x ) = xchax g) f7(x) = ex (-3x2 17x - 22) + 27e2x 5e3x 6.4. Rezolvarea problemei Cauchy pentru ecuaii difereniale liniare 6.4.1. S se integreze ecuaia diferenial
2 y' ' ( x ) 6 y' ( x ) + 4 y( x ) = 3e 3 x
cu condiiile y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) 1 . Soluie: Avem
L [ y' ( x )] = sL [ y( x )] y( 0 ) = sL [ y( x )] 1
L [ y' ' ( x )] = s 2 L [ y( x )] sy( 0 ) y' ( 0 ) = s 2 L [ y( x )] s + 1
aplicnd transformarea Laplace asupra ecuaiei obinem succesiv:
2L [ y' ' ( x )] 6 L [ y' ( x )] + 4L [ y( x )] = 3L [ e 3 x ]
2{ s 2 L [ y( x )] s + 1 } 6 { sL [ y( x )] 1 } + 4L [ y( x )] =
3 s3
L [ y( x )]( 2 s 2 6 s + 4 ) =
3 + 2s 8 s3
L [ y( x )] =
2 s 2 14 s + 27 15 1 7 1 3 1 = + 2( s 1 )( s 2 )( s 3 ) 4 s 1 2 s 2 4 s 3
15 x 7 2 x 3 3 x e e + e . 4 2 4
de unde, prin transformarea invers, se obine
y( x ) =
6.4.2. S se rezolve urmtoarea problem Cauchy:
182
y' ' 2 y' +2 y = f ( x ) y( 1 ) = 1 y' ( 1 ) = 1

unde f este o funcie original. Soluie: Facem schimbarea de variabil x - 1 = t, deci x = t + 1. Notm y(t + 1) cu y(t) i obinem:
dy dy dx dy = = dt dx dt dx
d2y dt 2 dx 2 dy d 2 x d 2 y = 2 ( ) + 2 = 2 dt dx dt dx dx d2y
deci y' ( t ) = y' ( x ), y" ( t ) = y" ( x ) , aplicnd notaia de mai sus. Atunci problema devine
y' ' 2 y' +2 y = f ( t + 1 ) y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 1

Aplicnd transformarea Laplace, gsim ecuaia
( s 2 2 s + 2 )L [ y( t )] = L [ f ( t + 1 )] + s 1,
ceea ce conduce la
s 1 1
L [ y( t )] =
L [ f ( t + 1 )] = s 2 2s + 2 s 2 2s + 2 s 1 1 + L [ f ( t + 1 )] = ( s 1 )2 + 1 ( s 1 )2 + 1
y( t ) = e t cos t + L 1 [ 1 ( s 1 )2 + 1
deci
L [ f ( x )]]
Folosind proprietatea produsului de convoluie pentru

t
L -1 obinem:
y( t ) = e t cos t + e sin f ( t + 1 )d
0
iar dac revenim la x ajungem la soluia:
183
y( x ) = e
x 1
cos( x 1 ) +
x 1 0
sin f ( x )d .
6.4.3. S se determine soluia problemei Cauchy pentru urmtoarea ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili.
y' ' ( x ) + xy' ( x ) y( x ) = 0 y( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = 1

Soluie: Aplicnd transformarea Laplace i notnd
Y(s)= L [y(x)]
obinem succesiv
L [ y" ( x )] + L [ xy' ( x )] L [ y( x )] = 0
sY ' ( s ) ( s 2 2 )Y ( s ) + 1 = 0 s2 2 1 Y' ( s ) Y( s ) = s s
ceea ce este o ecuaie diferenial liniar i neomogen, cu soluia
Y( s ) = 1 + Ce s2
s2 2
Din condiia lim Y ( s ) = 0 rezult c = 0 i deci Y ( s ) =

s
nseamn, aplicnd transformarea invers, c y( x ) = x .
1 , ceea ce s2
6.5. Rezolvarea problemei Cauchy pentru sisteme de ecuaii difereniale liniare 6.5.1. S se integreze sistemul de ecuaii difereniale cu funciile necunoscute y = y(x) i z = z(x)
y ' +4 y + 4 z = 0 ' z + 2 y + 6 z = 0
cu condiiile iniiale
y( 0 ) = 3 , z( 0 ) = 15.
Soluie: Aplicm transformarea Laplace i, notnd
184
Y(s)= L [y(x)], Z(s)= L [z(x)], obinem
( s + 4 )Y ( s ) + 4 Z ( s ) = 3 2Y ( s ) + ( s + 6 )Z ( s ) = 15.
De aici rezult
3s 42 11 8 Y( s ) = = + ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8 15 s + 54 4 11 Z ( s ) = . = + ( s + 2 )( s + 8 ) s + 2 s + 8
Aplicnd transformarea invers gsim soluia
y( x ) = 8e 2 x + 11e 8 x z( x ) = 4e 2 x + 11e 8 x .
6.5.2. S se integreze sistemul de ecuaii liniare, neomogene, cu coeficienii variabili
3 y" 3 z" = 3 cos x xe x xy" z' = sin x

cu condiiile
y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 2 z( 0 ) = 4 z' ( 0 ) = 0 ,
unde y = y(x) i z = z(x). Soluie: Notnd Y = L [y(x)] i Z = L [z(x)], prin aplicarea transformatei Laplace asupra sistemului de ecuaii obinem succesiv:
L [ y" ( x )] = s 2Y + s 2
L [ z" ( x )] = s 2 Z 4 s
L [ xy" ( x )] =
Sistemul devine
d L [ Y" ] = 2 sY s 2Y ' 1. ds
185
3s 1 2 3 s Y 3 s 2 Z + 15 s 6 = 2 s + 1 ( s + 1 )2 1 2 sY s 2Y sZ + 3 = 2 . s +1
Exprimnd pe Z din a doua ecuaie i introducnd n prima ecuaie rezult

1 1 Z = ( 2 sY s 2 Y ' +3 2 ) s s +1 3 2 2 1 Y' + Y = 3 2 3 . s s s 3s ( s + 1 ) 2
Ecuaia n Y este liniar i neomogen i, aplicnd metoda clasic de integrare deducem

Y( s ) = 1 s3 [ c + 2s s 2 + 1 c 2 1 1 ]= 3 + 2 + 3 . 3( s + 1 ) s 3s ( s + 1 ) s s
Dup ce se descompune ultima fracie n fracii simple, Y(s) se aduce la forma

Y( s ) = 3c + 1 1 5 1 2 1 1 1 , + 3 s3 3 s2 3 s 3 s + 1
de unde, prin operatorul invers
L -1, gsim
y( x ) =
2 1 3c + 1 2 5 x + x e x . 3 3 3 6
3c + 1 10 2 1 3+ 2 + s4 3s 3s 3( s + 1 )2
2 3( s + 1 ) 1 s 3( s + 1 ) 2 1 s( s 2 + 1 )
Derivnd acum Y(s), obinem

Y' ( s ) =
i introducnd aceasta n expresia lui Z(s), rezult

Z( s ) = 3c + 1 3s 3
+
11 3s
sau, dup descompunerea ultimei fracii n fracii simple,

s( s 2 + 1 )
=
1 s , s s+1
aceasta devine
186
Z( s ) =
3c + 1 3s 3
8 1 1 s + + + 2 . 3 s 3( s + 1 ) 3( s + 1 )2 s + 1
Deci soluia problemei este
3c + 1 2 5 2 1 y( x ) = x + x e x 6 3 3 3 c R. 3c + 1 2 8 1 x 1 x z( x ) = x + + e + xe + cos x 6 3 3 3
Condiiile Cauchy sunt satisfcute pentru orice valoare real a constantei c. 6.6. Ecuaii cu argument ntrziat 6.6.1. S se determine soluia ecuaiei
3 y( x ) 4 y( x 1 ) + y( x 2 ) = x y( x ) = 0 , x < 0.
Soluie: Interpretm ecuaia astfel:
3 y( x )u( x ) 4 y( x 1 )u( x 1 ) + y( x 2 )u( x 2 ) = xu( x )

i aplicm transformarea Laplace, folosind deplasarea n real i notnd Y(s) = L [y(x)]. Obinem succesiv
( 3 4 e s + e 2 s )Y ( s ) = 1 s2
( 1 e s )( 3 e s )Y ( s ) =
1 s2
Y( s ) =
Deoarece
1 2s
( 2
1 1 e s
1 3 e s
)=
1 2s
( 2
1 1 e s
1 1 ). 3 1 1 e s 3
1 e s = e ( x +iy ) = e x < 1, e s < 1, 3

obinem
187
Y( s ) =
1 2s
2
[( 1 + e s + e 2 s + ... + e ns + ...)
1 e s e 2s e ns (1 + + 2 + ... + n + ...)] 3 3 3 3
Y( s ) =
1 2s 2
2 1 1 1 + ( 1 2 )e s + ( 1 3 )e 2 s + ... + ( 1 n +1 )e ns + ...] 3 3 3 3
Y( s ) = 1 3s 2 + 1 1 1 ( 1 n+1 )e ns 2 2 n =1 s 3
i, aplicnd transformarea invers, rezult
y( x ) =
1 1 [ x] 1 x + ( 1 n +1 )( x n ), 3 2 n =1 3
unde [x] reprezint partea ntreag a lui x. 6.6.2. S se integreze ecuaia diferenial cu argument ntrziat
y' ( x ) + y( x 1 ) = x 2 y( x ) = 0 , x 0.
Soluie: Deoarece y(0) = 0 i punnd Y(s) = L [y(x)] avem L [ y' ( x )] = sY ( s ) i L [ y( x 1 )] = e sY ( s ), relaii care se introduc n ecuaie i gsim
Y ( s ) = 2 ( 1 ) n
n =0
e ns s
n+4
Dar L [ x deci
n+3
]=
( n + 3 )! s n+4
( x n )n+3 u( x n ), , de unde y( x ) = 2 ( 1 ) ( n + 3 )! n =0
n [ x]
( x n )n+3 y( x ) = 2 ( 1 ) . ( n + 3 )! n =0
n
188
6.7. Ecuaii cu derivate pariale 6.7.1. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar
y y + = cos t t x y( 0 , x ) = ( x + 1 )2
Soluie: Avnd condiie n punctul t = 0 aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t, considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x) i obinem succesiv
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0
L[
y y ] + L [ ] = L [cos t ] t x
y y Y ( s , x ) L [ ] = e st dt = x x 0 x
L[
y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ). t
Ecuaia iniial se scrie atunci

Y s + sY = ( x + 1 )2 + 2 x s +1
i devine o ecuaie linar de ordinul 1 n variabila independent x, neomogen cu coeficieni constani, s fiind un parametru. Soluia general a acestei ecuaii va fi
1 2 2 1 Y(s, x) = ( x + 1 )2 2 ( x + 1 ) + 3 + 2 . s s s s +1
Atunci
y(t, x) = L -1[Y(s, x)] = (x + 1)2 2(x + 1)t + t2 + sin t.
189
6.7.2. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de tip parabolic

2 y
y( 0 , x ) = sin x y = 0 cu condiiile y( t ,0 ) = 0 unde x (0, 1), t > 0. x 2 t y( t ,1 ) = 0.
Soluie: Se observ c ecuaia modeleaz problema propagrii cldurii ntr-o bar de lungime finit, l = 1, care nu are surse de cldur la extremiti. Aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t (deoarece avem condiie n punctul t = 0), considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x), s > 0 i obinem succesiv
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0
L[
L[
2 y x 2
2 y x 2
] L [
st
y ] =0 t
dt =
2Y ( s , x ) x 2
]=
2
0
x 2 e
]=
L[
2 y x 2
2Y ( s , x ) x 2
L[
Avem
y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ). t
2Y sY = sin x , s > 0 , x 2
adic o ecuaie diferenial n variabila independent x, liniar i neomogen cu coeficieni constani i cu s parametru. Ecuaia caracteristic r2 s = 0 are soluiile reale r1 = s , r2 = s , iar soluia general a ecuaiei omogene corespunztoare este
Yo ( s , x ) = c1e x
+ c2 e x
, c1, c2 constante.
Prin identificare se gsete o soluie particular a ecuaiei neomogene
190
Yp =
1 s +2
sin x
deci soluia general a ecuaiei neomogene este

Y ( s , x ) = Yo ( s , x ) + Y p ( s , x ) = c1e x
s
+ c2 e x
1 s+2
sin x .
Prin aplicarea operatorului L asupra condiiilor la extremiti, y(t, 0) = 0, y(t, 1) = 0, rezult succesiv
L [ y( t ,0 )] = Y ( s ,0 ) = 0 L [ y( t ,1 )] = Y ( s ,1 ) = 0
c1 + c2 = 0 de unde c1 = c2 = 0 i c1e s + c2 e s = 0 Y( s,x ) = 1 s +
2
sin x.
Prin inversa transformrii Laplace obinem soluia
y( t , x ) = e t sin x.
6.7.3. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de tip hiperbolic
2 y 2 y = 4 2 , x [0, l], t 0 t 2 x
tiind c
y( 0 , x ) = 0 y ( 0,x ) = 0 t y( t ,0 ) = 0 y( t ,l ) = 7 t
Soluie: Ecuaia modeleaz problema oscilaiilor libere ale coardei de lungime l, fixat la unul din capete, aflat la momentul iniial n repaus i care nu este supus la perturbaii exterioare. Aplicm transformarea Laplace funciei y(t, x) n raport cu t considernd pe x drept parametru. Notm L [y(t, x)] = Y(s, x) i obinem succesiv
191
Y ( s , x ) = y( t , x )e st dt
0
4L [
2 y x 2
] L [
st
2 y t 2
dt =
] =0
2Y ( s , x ) x 2
L[
2 y x 2
]=
2
0
x 2 e
L[
L[
y ] = sY ( s , x ) y( 0 , x ) = sY ( s , x ) t
2 y y y ] = sL [ ] ( 0 , x ) = s 2 Y ( s , x ) . t t t 2
Rezult o ecuaie liniar omogen de ordinul 2 cu coeficieni constani
1 Y " s 2Y = 0 4
cu soluiile
Y = c1e
1 xs 2 1 xs 2
+ c2 e
Din condiiile la limit
L [ y( t ,0 )] = Y ( s ,0 ) = 0
L [ y( t ,l )] = Y ( s ,l ) =
se obine
7 s2
c1 =
7 s2
1 e
1 ls 2
1 ls 2
i c2 =
7 s2
1 e
1 ls 2
1 ls 2
Prin urmare soluia va fi dat de

Y ( s,x ) = e
1 1 xs 2 xs 2 e 7 e 2 . 1 ls s2 s 2 e
1 ls 2
192
6.8. Probleme propuse 6.8.1. Rezolvai urmtoarele probleme Cauchy:
y' ' + 4 y = 0 a) ' y( 0 ) = 5 , y ( 0 ) = 6
y' y = e x b) y( 0 ) = 1
y' + y = 2 sin x y ( 5 ) = 6! x 2 c) d) ( k ) y( 0 ) = 1 y ( 0 ) = k ! ,k = 0 ,4
Rspuns: a) y(x) = 5cos2x + 3sin2x; b) y(x) = ex (x + 1); c) y(x) = 2e-x cosx + sinx; d) y(x) =
2 7 x + x4 + x3 + x2 + x + 1 . 7
6.8.2. S se rezolve problema Cauchy pentru urmtoarele ecuaii difereniale liniare, neomogene, cu coeficieni constani:
y" +4 y' +4 y = x 3 e 2 x a) y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 2
y' ' ' 3 y" +3 y' y = x 2 e x , y = y( x ) y( 0 ) = 1 b) y' ( 0 ) = 0 y" ( 0 ) = 2 y' ' ' 2 y" +4 y' 8 y = f ( x ), y = y( x ) y( 0 ) = 1 c) f funcie original y' ( 0 ) = 2 y" ( 0 ) = 8
1 y" 2 y' +5 y = e x cos 2 x y" + y = cos x y( a ) = 1, a > 0 d) ; e) y( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = 2 y' ( a ) = 1, a > 0
193
y" y = thx f) y( 0 ) = 1 ; y' ( 0 ) = 1
e x y" +2 y' + y = x+1 g) y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 0

1 y" +2 y = 1 sin 2 x y( 0 ) = 1 y' ( 0 ) = 0
y' ' ' +2 y' = u( x 2 ) u( x 5 ) y( 0 ) = 1 h) ; i) y' ( 0 ) = 1 y" ( 0 ) = 2

Rspuns:
x2 x5 x x 5 2 x + a) y( x ) = ( 1 + 4 x + )e ; b) y( x ) = ( 1 x )e ; 20 2 60
c)
1 1 x 2t 2x y( x ) = ( 3 cos 2 x sin 2 x e ) + ( e cos 2 x sin 2 x ) f ( x t )dt ; 2 80
d) y( x ) = (cos 2 x +
x sin 2 x )e x ; e) y( x ) = 2 sin x + x sin x + cos x ln cos x ; 4
f) y( x ) = e x shx + 2ch( arctge x
4 x g) y( x ) = e [( x + 1 ) ln( x + 1 ) x ] ;
);
h)
2 1 2 sin 2 x cos 2 x )u( x ) + [ x 2 sin 2 ( x 2 )] 2 2 2 1 2 u( x 2 ) [ x 5 sin 2 ( x 5 )] u( x 5 ) 2 2 y( x ) = ( 1

i) y( x ) =
sin x 2 1 [ 1 + ln( 1 sin x 2 )] + [( x 2 + 1 ) cos x 2 1 ] . 2 2 6.8.3. (Ecuaia lui Laguerre) Fie ecuaia diferenial cu coeficieni variabili
xy" ( x ) + ( 1 x ) y' ( x ) + ny( x ) = 0 , n N
194
Pentru n fixat, aceast ecuaie admite un polinom de gradul n ca soluie. Fie Ln(x) acest polinom. a) Cunoscnd y(0) = y0 i y(0) = y1 i folosind transformata Laplace mpreun cu o teorem de dezvoltare s se determine polinomul Ln(x), tiind c xn are coeficientul (-1)n. b) S se scrie L0(x), L1(x), L2(x) i L3(x). c) S se demonstreze relaia de recuren
L' n +1 ( x ) ( n + 1 )L' n ( x ) + ( n + 1 )Ln ( x ) = 0
Rspuns:
1 Ln ( x ) = c [ 1 C n 2 3 n x 2 x 3 x n n x + Cn Cn + ... + ( 1 ) C n ] 3! n! 1! 2!
i, conform ipotezei, lum c = n! , obinnd

1 Ln ( x ) = n!C n
n! 2 n! 2 3 n! n x + Cn x C n x 3 + ... + ( 1 ) n C n x n 1! 2! 3!
de aici rezult L0(x) = 1, L1(x) = 1 x, L2(x) = 2 - 4x + x2, L3(x) = 6 - 18x + 9x2 - x3. 6.8.4. S se integreze sistemul diferenial liniar neomogen
y' z' 2 y + 2 z = sin x y( 0 ) = z( 0 ) = 0 cu condiiile y" +2 z' + y = 0 y' ( 0 ) = 0

Rspuns:
y( x ) =
4 2x 1 x 1 x 1 2 e + e + xe cos x sin x 45 9 3 5 5 1 1 1 z( x ) = e 2 x + e x + xe x . 9 9 3
y( 0 ) = z( 0 ) = 0 y" +2 z = 0 cu condiiile y' ( 0 ) = 1 z" 2 y = 0 z' ( 0 ) = 1

Rspuns:
1 y( x ) = ( e x cos x + e x sin x e x cos x + e x sin x ) 4
195
1 z( x ) = ( e x sin x e x cos x + e x sin x + e x cos x ) . 4

y" + y' + z" z = e x cu condiiile y" +2 y z' z = e x

Rspuns:
y( 0 ) = z( 0 ) = 0 y' ( 0 ) = z' ( 0 ) = 0
3
1 1 13 x y( x ) = + e x + e x e 2 3 5 3 2 79 3 13 x z( x ) = + e x + xe x + e 2 . 3 5 5 3
6.8.7. S se determine soluia problemei Cauchy pentru urmtoarea ecuaie diferenial liniar cu coeficieni variabili.
3
xy' ' ( x ) + 2 y' ( x ) = x 1 y( 0 ) = 0

x2 x . Rspuns: y( x ) = 6 2
6.8.8. S se integreze ecuaiile cu argument ntrziat
y' ( x ) + y( x 1 ) = x 2 a) ; y( x ) = 0 , x 0
y" ( x ) 2 y' ( x 1 ) = x b) ; y( 0 ) = y' ( 0 ) = 0 y" ( x ) + 2 y' ( x 2 ) + y( x 4 ) = x c) y( 0 ) = y' ( 0 ) = 0.

Rspuns: a) y( x ) = 2 b) y( x ) =
( 1 )n ( x n )n + 3 ( n + 3 )! n =0
[ x]
[ x ] 2n( n =0
x n )n+3 ( n + 3 )!
196
( x 2n ) n+3 c) y( x ) = ( 1 ) ( n + 1 ) . ( n + 3 )! n =0
n
x [ ] 2
6.8.9. S se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul 1 cvasiliniar
y y = sin 3t 2 + t x y( 0 , x ) = ( x + 1 )2
Rspuns: y(t, x) = (x + 1)2 (x + 1)t +
1 2 1 1 t - cos3t + 4 6 6
6.8.10. Folosind transformarea Laplace s se rezolve ecuaia cu derivate pariale de ordinul doi de forma
2 y
y( 0 , x ) = 3 sin 2x y unde x (0, 1), t > 0. y( t ,0 ) = 0 = 0 cu condiiile 2 t x y( t ,1 ) = 0.

Rspuns: y( t , x ) = 3e 4
2x
sin 2x.
6.8.11. Folosind transformarea Laplace s se integreze ecuaia cu derivate pariale de ordinul 2 cu funcia necunoscut y(t, x), xR, t 0, de forma
y ( t ,0 ) = 0 x 3 2 y 1 2 y y( t , ) = 0 = 0 cu condiiile 2 x 2 16 t 2 y( 0 , x ) = 0 y ( 0 , x ) = 2 cos x + 3 cos 3x t

Rspuns:
y( t , x ) =
1 1 sin 4t cos 4x + sin 12t cos 3x . 2 4
197

lim y( t , x ) = 0 x 2 2 y( t ,0 ) = 10 sin 2t y y = , x > 0 ,t > 0 tiind c y( 0 , x ) = 0 x 2 t 2 y ( 0,x ) = 0 t
Rspuns:
10 sin 2( t x ),0 < x < t y( t , x ) = . 0,x t

6.8.13. S se rezolve urmtoarele sisteme de ecuaii difereniale, utiliznd transformarea Laplace:
y' = 6 y + z z' = 4 y + 3 z a) ; y( 0 ) = 2 z( 0 ) = 7
y" = 3 y 4 z z" = 2 y 3 z b) ; y( 0 ) = 1, y' ( 0 ) = 2 z( 0 ) = 3 , z' ( 0 ) = 4
y' +3 y + z' +2 z = e 2 x c) 2 y' +2 y + z' + z = 1 ; y( 0 ) = z( 0 ) = 0
y' + z' = z' +u' = u' + y' ; d) y( 0 ) = z( 0 ) = u( 0 ) = 1

y' = 2 y 3 z z' = y 2 z e) y( 0 ) = 8 z( 0 ) = 3
Rspuns:
y( x ) = 3e7 x e 2 x a) ; z( x ) = 3e7 x + 4 e 2 x y( x ) = 4 e x + 5 cos x + 6 sin x b) ; z( x ) = 2e x + 5 cos x + 6 sin x
198
y( x ) = e 2 x ( x + 3 )e x + 2 c) ; z( x ) = 2e 2 x + ( 2 x + 5 )e x 3
d) y(x) = z(x) = u(x) =
x 2; e
y( x ) = 5e x + 3e 4 x e) x 4x z( x ) = 5e 2e
Metode operaionale discrete
199
Capitolul 7. METODE OPERAIONALE DISCRETE. ECUAII CU DIFERENE FINITE

7.1. Consideraii teoretice Se numete diferena de ordinul 1 sau diferena finit a funciei f: R R n punctul n R expresia
f ( n ) = f ( n + 1 ) f ( n )
Se numete diferena de ordinul p 2 a funciei f n punctul n expresia
f ( n ) = (
p 1
f ( n )) =
k =0
( 1 )k C k f ( n + p k ),n 0 , p N*. p
O funcie f: Z C se numete funcie original dac ndeplinete condiiile:
i. ii.
f(n) = 0 pentru n < 0

exist numerele reale pozitive M = M(f) i R = R(f) astfel nct f(n) MRn, oricare ar fi n 0.
Se numete transformata z a funciei original f funcia F: C C cu valorile
F( z ) =
n =0
f ( n )z n , z D C,
unde Dcf este un domeniu de convergen care depinde de f. Operaia de determinare a funciei F se noteaz prin operatorul I
I [ f ( n )]( z ) = f ( n )z n , n Z.
n =0
n cele ce urmeaz vom folosi notaiile F(z) i I [f(n)].
200
Dac se renun la prima condiie din definiia funciei original atunci suma din expresia transformatei z se extinde de la - la . n acest caz transformarea z se mai numete transformarea Laplace discret. Proprieti ale transformrii z directe i ale transformrii z inverse P1. Liniaritatea
I [ f ( n ) + g( n )] = I [ f ( n )] + I [ g( n )] oricare ar fi scalarii , C.
Domeniul de convergen Dcf Dcg Dc(f + g). P2. Proprietatea de asemnare (schimbare a scalei)
I [ a n f ( n )] = I [ f ( n )]
z az
= F ( az ) , n Z, a C*.
Domeniul de convergen Dca-nf = {z| az Dcf}. P3. Proprieti de ntrziere sau translatarea la dreapta respectiv la stnga cu p pai a funciei original
I [ f ( n p )] = z
[ F( z ) +
k =1 p p 1 k =0
f ( k )z k ] , n Z, p N*
f ( k )z k ] , n Z, p N*
I [ f ( n + p )] = z [ F ( z )
Domeniul de convergen Dcf.
P4. Proprietatea de derivare a imaginii (modularea cu o ramp sau cu o ramp modulat exponenial)
I [ nf ( n )] = z I [ n n f ( n )] = z
d F( z ) , n Z dz
z d F ( ) , n Z, C* dz
Domeniul de convergen Dc tf = Dcf, iar z = 0 apare ca un punct singular izolat. P5. Proprietatea transformrii diferenei finite i a diferenei de ordinul p 2
I [ f ( n )] = ( z 1 )F ( z ) zf ( 0 ) , n Z

p 1 k =0
201
I [ f(n)] = (z 1) F(z) - z
( z 1 ) p k 1 k f ( 0 ) , n Z
Domeniul de convergen Dcf Dcf ... Dckf. P6. Proprietatea de inversare a timpului (rangului)
I [f(-n)] = F(z-1), n Z
Domeniul de convergen Dcf(-n) = {z C| z-1Dcf}. P7. Proprietatea sumei
n
I [ f ( k )] =
k =0
1 1 z 1
F(z)
Domeniul de convergen Dcf Dcf. P8. Derivarea n raport cu un parametru
I[
f ( n , p ) F ( z , p ) ]= , n Z i I [f(n, p)] = F(z, p) p p
Domeniul de convergen Dcf. P9. Formula sumei unei serii

n k =1 n
lim
f ( k ) = zlim1 F ( z )
P10. Formula valorii iniiale
f(0) = lim F ( z ) sau f(0) = lim ( 1 z 1 )F ( z )

z
z
P11. Formula valorii finale

n
lim f ( n ) = lim ( 1 z 1 )F ( z )
z 1
P12. Transformarea unei funcii periodice f cu perioada T N*
I [ f ( n )] =
1
T
T 1
z 1 n =0
n
f ( n )z T n
P13. Transformarea produsului de convoluie al funciilor original
( f g )( n ) =
k =0
f ( k )g( n k )
I [( f g )( n )] = I [ f ( n )] I [ g( n )].
202
P14. Convoluia complex
I [f(n)g(n)] =
1 a + i z 1 F ( )G( ) d 2i a i
P15. Transformarea z invers
f(n) = I -1[F(z)] =
m 1 F ( z )z n 1dz = Re z F ( z )z n 1 ,ak 2i k =1
unde ak reprezint polii sau punctele singulare eseniale ale funciei F(z)zn-1. o Formul alternativ pentru calculul reziduurilor imaginii de argument inversat
1 Rez {F(z)zn-1, ak} = Rez {F( )z1-n, ak} z

o Formula seriei tayloriene a imaginii de argument inversat
1 d n 1 F(n) = F , n N n! dz n z z = 0
o Formula de calcul recurent bazat pe valoarea iniial

n 1 f(n) = lim z n F ( z ) f ( k )z k z k =0
f(0) = lim F ( z )
z
7.2. Probleme rezolvate 7.2.1. S se determine transformata z a funciei impuls i a funciei unitate u, definite prin:
(n ) =
0 , n 0 0 , n < 0 i u( n ) = 1, n = 0 1, n 0
Soluie: Aplicnd operatorul I obinem
I [ ( n )] =
n =0
( n )z n
=1

203
I [ u( n )] =
n =0
u( n )z
n =0 z
1
n
1 1 1 z
z . z 1
7.2.2. S se determine transformata z a funciei
f (n) = u ( n 5).
Soluie: Aplicnd teorema de ntrziere, se obine
I [ f ( n )] = z 5I [ u( n )] = z 5
pentru z > 1 .
z 1 , = 4 z 1 z ( z 1)
7.2.3. S se determine transformatele z ale funciilor sin n i cos n , pentru > 0. Soluie: Avem sinn 1n , deci R(sin n ) = 1, z > 1. La fel i pentru cos n. Pentru calculul transformatelor z cerute folosim urmtoarele rezultate:
e in + e in cos n = 2 z I [ e n ] = z > e Re , C. z e
Avem succesiv:
I [sin n ] =
1 1 z z I [ e i n e i n ] = ( )= 2i 2i z e i z e i
e i e i 1 z sin = 2 , =z 2 2i z 2 z cos + 1 z 2 z cos + 1
I [cos n ] = I [ e in + e in ] = (
1 2
1 z z + )= 2 z e i z e i
1 2 z 2 z( e i + e i ) z( z cos ) . = = 2 2 2 z 2 z cos + 1 z 2 z cos + 1
204
7.2.4. S se determine originalul funciei f al transformatei z de forma

F( z ) = z z 1
2
, z 1. z
Soluie: Descompunem fracia
z 1
n fracii simple i obinem
1 1 1 1 1 1 F( z ) = ( ) = [1 + )] = + (1 2 z 1 z +1 2 z 1 z +1 1 1 = { I [ 1 ] I [( 1 )n ]} = I [ 1 ( 1 )n ], 2 2
deci
1 2 7.2.5. S se rezolve ecuaia cu diferene
I 1 [ F ( z )] = f ( n ) = [ 1 ( 1 )n ].
y( 0 ) = 1 2 y( n ) 4 y( n ) = 0 cu condiiile y( 1 ) = 3
Soluie: Folosind definiia diferenei y(n) obinem
y( n ) = y( n + 1 ) y( n )
2 y( n ) = y( n + 2 ) 2 y( n + 1 ) + y( n )
i atunci ecuaia devine
y( n + 2 ) 2 y( n + 1 ) 3 y( n ) = 0.
Aplicnd transformata z asupra ecuaiei, folosind proprietatea de ntrziere, cu notaiile I [y(n)] = Y(z) i lund p = 1, gsim succesiv
z 2 [ Y ( z ) y( 0 )
y( 1 ) ] 2 z [ Y ( z ) y( 0 )] 3Y ( z ) = 0 z
z2 + z z 2 2z 3
z 2 Y ( z ) z 2 3 z 2 zY ( z ) + 2 z 3Y ( z ) = 0 Y( z ) = = z , z3
i aplicnd transformarea invers gsim

y( n ) = 3 n , n 0.
205
7.2.6. S se rezolve urmtoarea ecuaie cu diferene
3 y( n ) + 2 2 y( n ) = 0 y( 0 ) = 1, y( 1 ) = 2 , y( 2 ) = 1
Soluie: Exprimm diferenele de ordinul doi i trei care apar n ecuaie, dup cum urmeaz
2y(n) = y(n + 2) 2y(n + 1) + y(n) 3y(n) = y(n + 3) 3y(n + 2) + 3y(n + 1) y(n)

i, prin nlocuire, ecuaia dat devine
y(n + 3) y(n + 2) y(n + 1) + y(n) = 0.

Conform proprietii a doua de ntrziere, aplicnd transformata z asupra ecuaiei i notnd I [y(n)] = Y(z) se obine succesiv
z 3 [ Y ( z ) y( 0 ) y( 1 ) y( 1 ) y( 2 ) 2 ] z 2 [ Y ( z ) y( 0 ) ] z z z
z [ Y ( z ) y( 0 )] + Y ( z ) = 0 , (z3 z2 z + 1)Y(z) = z3 3z2,

Y( z ) = z3 3z 2 z z z +1
3 2
z z . z + 1 ( z 1 )2
Aplicnd transformarea invers rezult soluia ecuaiei iniiale

y( n ) = ( 1 )n n ,n 0.
7.3. Probleme propuse 7.3.1. S se determine, pentru urmtoarele funcii original, R(f) i transfomata z. a) f ( n ) = e n , C , n 0 ; b) f ( n ) = ( 1 ) n , n 0 Rspuns: a) I [ e n ] =
z z e
n =0
, z > Re
b) I [( 1 ) n ] =
( 1 )n z n
z , z > 1. z +1
206
7.3.2. S se determine transformata z a funciilor urmtoare:
0 ,n = 0 0 , n = 2k a) f ( n ) = ; b) f ( n ) = 1 1, n = 2k + 1 n ,n 1
Rspuns: a)
1 < 1; 2 z z 1 ,
b) ln
z . z 1
7.3.3. S se determine transformata z a funciei original de forma:

f1( n ) = n ; f 2 ( n ) = n 2 ; f3 ( n ) = n3 ;
f 4 ( n ) = n 4 ; f 5 ( n ) = ( 1 ) n n
Rspuns: I [ f 1 ( n )] =
z ( z 1)
2
; I [ f 2 ( n )] =
z( z + 1 ) ( z 1 )3
; ;
I [ f 3 ( n )] =
z( z 2 + 4 z + 1 ) ( z 1 )4
; I [ f 4 ( n )] =
z
z( z 3 + 11z 2 + 11z + 1 ) ( z 1 )5
I [ f 5 ( n )] =
( z + 1 )2
7.3.4. S se determine transformatele z ale funciilor: a) sin 2 n ; b) cos 2 n ; c) sin 3 n ; d) cos 3 n . Rspuns: a) b)
z( z cos 2 ) 1 z [ 2 ]; 2 z 1 z 2 z cos 2 + 1 z( z cos 2 ) 1 z [ 2 ]. 2 z 1 z 2 z cos 2 + 1
Pentru c) i d) folosim formulele:
1 1 sin 3 n = ( 3 sin n sin 3n ) i cos 3 n = ( 3 cos n + cos 3n ) . 4 4
207
7.3.5. S se determine transformatele z ale funciilor: a) shn ; b) chn . Rspuns: a)

zsh z 2 2 zch + 1 z( z ch ) z 2 2 zch + 1
; b)
7.3.6. S se determine transformatele z ale funciilor: a) na n 1 ;

z ( z a )2
b) ne n ;
ze ( z e ) 2
c) n 2 e n ; d) 1 e n Rspuns: a) c) ; b) ;
z( 1 e ) ( z 1 )( z e )
e ( z + e )z ( z e ) 3
a ez
; d)
7.3.7. S se determine transformata z invers a funciilor imagine: a) F1 ( z ) = b) F2 ( z ) = c) F3 ( z ) = ;

2z z 1 z3 1
2
; .
z2 + 2z
an Rspuns: a) f 1 ( n ) = ,a R ; n!
0 ,n = 2 k ; b) f 2 ( n ) = 2u( n ) = 2 1,n = 2k + 1
0 , n = 3k , k 0 c) f 3 ( n ) = 1, n = 3k + 1 . 2 , n = 3k + 2
208
7.3.8. S se rezolve urmtoarele ecuaii cu diferene:
3y( n ) 2 y( n ) = 0 1 a) ; y( 0 ) = 3
2 y( n ) 3y( n ) 4 y( n ) = 0 y( 0 ) = 1 b) ; y( 1 ) = 5 3 y( n ) + 4 2 y( n ) + 4 y( n ) = 0 c) . y( 0 ) = 1, y( 1 ) = 0 , y( 2 ) = 3
Rspuns: a) Y ( z ) = I [ y( n )] =
1 5 z 1 z = y( n ) = ( )n ,n 0 ; 3 3 3z 5 3 z 5 3
z y( n ) = 5 n , n 0 ; z5
z3 + z2 + 2z z3 + z2 z 1 = z z z 1 ( z + 1 )2
b) Y ( z ) = I [ y( n )] = c) Y ( z ) = I [ y( n )] =
y( n ) = u( n ) + ( 1 )n n ,n 0.
7.3.9. (irul lui Fibonacci) S se determine soluia explicit a ecuaiei cu diferene:
y( n + 2 ) = y( n + 1 ) + y( n ) y( 0 ) = 0 y( 1 ) = 1, n 0
Rspuns: I [ y( n )] = Y ( z ) =
z z z 1
2
, de unde rezult
y( n ) =
1 5
[(
1+ 5 n 1 5 n ) ( ) ]. 2 2
209
7.3.10. S se determine originalul fi, i = 1, 2 al transformatelor z date de relaiile a) F1 ( z ) = c) F3 ( z ) =

z (z 4)
2
; b) F2 ( z ) = ln
z +1 ; z
;
z 3 + 10 z 2 + z ( z 2 1 )2
; d) F4 ( z ) =
sin 3
ze 2 z 2 e + z 2 ( z 1 )( z e )2
e) F5 ( z ) =
n-1
z 2 z cos 3 + z
Rspuns: a) f1(n) = 4 n;
( 1 ) n 1 b) f2(n) = ; n
c) f3(n) = n[2(-1)n + 3]; d) f4(n) = e-n(n + 1) 1; e) f5(n) = sin(3n 6).
210
Anexa 1
Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale

Nr. 1. f(x) u(x - a), a 0 L[f(x)]
e as s
1 s2
2. 3. 4.
x xn , n N
x , > 1
n! s n +1
( + 1 )
s +1
5.
1 x
s
1 2s s
6.
x e ax ,a C a x ,a > 0 ,a 1
7. 8. 9. 10.
1 sa 1 s ln a
1 s2 + 1
sin x
cos x
2
s s +1
Anexa 1. Transformatele Laplace ale unor funcii uzuale
211
11. 12. 13.
sh x
2
1 s 1
ch x
s s2 1
sin 2 x
2 s( s 2 + 4 )
14.
cos 2 x
sin x , > 0 cos x , > 0 shx , > 0 chx , > 0
s2 + 2 s( s 2 + 4 )
15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
s2 + 2 s s2 + 2
s2 2
s s 2
2
sin x x shx x 1 e ax x e x ex x ln x
arctgs
1 s +1 ln 2 s 1 ln sa s
22.
ln
s s
23.
ln s k + s s
212
24.
x sinx
x cos x
2s ( s 2 + 2 )2
25.
s2 2 ( s 2 + 2 )2 2s ( s 2 )2
2
26.
xshx xchx
27.
s2 + 2 ( s 2 2 )2
28.
e ax sin x , a C , > 0 e ax cos x , a C , > 0

e ax shx
( s a )2 + 2
29.
sa ( s a )2 + 2
30.
( s a )2 2 sa ( s a )2 2 2 ( s a ) [( s a ) 2 + 2 ] 2
31.
e ax chx
32.
xe ax sin x , a C , > 0
xe ax cos x
33.
( s a )2 2 [( s a ) 2 + 2 ] 2
34.
xe ax shx
2 ( s a ) [( s a ) 2 2 ] 2
35.
xe ax chx
( s a )2 + 2 [( s a ) 2 2 ] 2
Anexa 2. Tabel cu transformatele z ale unor funcii uzuale
213
Anexa 2
Transformatele z ale unor funcii uzuale

Nr. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. f(n) I[f(n)] 1
(n)
u( n ) = 1 an
e n
z ,z >1 z 1
z ,z > a za
z z e z z2 1 , z > Re ,z >1
f ( n ) = 1, n = 2 k + 1
1 ,n 1 n n
ln
z ,z >1 z 1
z ,z >1
( z 1 )2
8.
(-1)nn
z ( z + 1 )2
,z >1
9. 10.
sin n
cos n
z sin z 2 2 z cos + 1 z( z cos ) z 2 2 z cos + 1
214
11. 12. 13. 14. 15.
sin 2 n cos 2 n
1 z z( z cos 2 ) 2 [ ] 2 z 1 z 2 z cos + 1 1 z z( z cos 2 ) + 2 [ ] 2 z + 1 z 2 z cos + 1
shn chn nan-1
zsh z 2 2 zch + 1 z( z ch ) z 2 2 zch + 1

z ( z a )2
16.
ne n
ze ( z e ) 2
17.
1 e n
z( 1 e ) ( z 1 )( z e )
18. 19.
Cn
1 ( 1 + ) , z > 1 z z ,z >1 z +1
(-1)n
Bibliografie
215
BIBLIOGRAFIE
1. Brnznescu, V., Stnil, O., Matematici speciale teorie, exemple, aplicaii, Ed. ALL EDUCATIONAL, Bucureti, 1998 2. Bulboac, T., Matematici speciale, Litografia Universitii Aurel Vlaicu din Arad, Arad, 1993 3. Chiri, S., Probleme de matematici superioare, E.D.P. Bucureti, 1989 4. Craioveanu, M., Megan, M., Analiz matematic conform programelor de perfecionare i pentru obinerea gradului II n nvmnt, Tipografia Universitii din Timioara, 1981 5. Cristescu, G., ALGADED, Vol. 3 Ecuaii difereniale i sisteme de ecuaii difereniale, Litografia Universitii Aurel Vlaicu din Arad, Arad, 1991 6. Cristescu, G., Bota, C., Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Ed. Mirton, Timioara, 2001 7. Crstici, B., i colectiv, Matematici speciale, E.D.P. Bucureti, 1981 8. Demidovitch, B., Recueil dexercices et de problemes danalyse mathematique, Editions Mir, Moscou, 1972 9. Drguin, L., Drguin, C., Radu, C., Calcul integral i ecuaii difereniale exerciii i probleme, Ed. DU STYLE, 1996 10. Flondor, D., Donciu, N., Algebr i analiz matematic culegere de probleme, vol. 2, E.D.P. Bucureti, 1979 11. Haimovici, A., Ecuaii difereniale i ecuaii integrale, E.D.P. Bucureti, 1965 12. Ionescu, D. V., Ecuaii difereniale i integrale, E.D.P. Bucureti, 1972 13. Kovacs, A., Stan, I., Anghelescu, R., Matematici speciale curs pentru uzul studenilor, vol. 1 i 2, Centrul de multiplicare, Universitatea Tehnic Timioara, 1993 14. Mnzatu, E., Struu, C., Matematici speciale, Ed. Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1972 15. Micula, Gh., Pavel, P., Ecuaii difereniale i integrale prin probleme i exerciii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989 16. Mocic, Gh., Probleme la limit pentru ecuaii cu derivate pariale, Inst. Politehnic, Bucureti, 1993
215
216
17. Moroanu, G., Ecuaii difereniale. Aplicaii, Ed. Academiei R.S.R., Bucureti, 1989 18. Mo, G., i colectiv, Matematici superioare pentru ingineri i economiti, vol. 2, Ed. Viaa ardean, Arad, 2000 19. Pavel, G., Tomua, I., Gavrea, I., Matematici speciale aplicaii, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1981 20. Popoviciu, N., Matematici speciale. Teorie i aplicaii, vol. 1, Ed. Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 1995 21. Popoviciu, N., Ecuaii cu derivate pariale de ordinul doi teorie i aplicaii la ecuaiile fizicii matematice, Imprimeria Muzeului Naional de Art, Bucureti, 1996 22. Popoviciu, N., Matematici speciale serii Fourier, transformri integrale, transformri discrete, vol. 3, Imprimeria Muzeului Naional de Art, Bucureti, 1997 23. Redheffer, R., Differential Equations Theory and Applications, Jones and Bartelett Publishers, Boston, 1991 24. Rocule, M., Analiz matematic, E.D.P. Bucureti, 1973 25. Rudner, V., Nicolescu, C., Probleme de matematici speciale, E.D.P. Bucureti, 1982 26. Rus, I. A., Ecuaii difereniale i integrale. ntrebri de control, Litografia Universitii Cluj-Napoca, 1975 27. Rus, I. A., Pavel, P., Micula, Gh., Probleme de ecuaii difereniale i cu derivate pariale, E.D.P. Bucureti, 1982 28. abac, I. Gh., Matematici speciale, vol. 1, E.D.P. Bucureti, 1981 29. abac, I. Gh., i colectiv, Matematici speciale, vol. 2, E.D.P. Bucureti, 1984 30. Trandafir, R., Probleme de matematici pentru ingineri, Ed. Tehnic, Bucureti, 1977
216

Ecuatii Diferentiale Si Cu Derivate Partiale Exercitii Si Problemeedp PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Ecuatii Diferentiale Si Cu Derivate Partiale Exercitii Si Problemeedp PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Codrua Stoica

ECUAII DIFERENIALE I CU DERIVATE PARIALE PRIN EXERCIII I PROBLEME

Editura MIRTON Timioara 2004

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

Capitolul 1. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL 1

dy dny (n) ntre variabila independent x i y(x), y(x) = , ... , y (x) = dx dx n

F(x, y, y, ... , y(n)) = 0

F(x, f(x), f(x), ..., f(n)(x)) = 0

y(n)(x) = (x, y(x), y(x), ... , y(n-1)(x)),

: D1 R, D1 Rn+1. Aceasta se numete forma normal sau explicit a

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

y(x0) = y0, y(x0) = y0, ... , y(n-1)(x0) = y0(n-1)

f ( s )ds i (x, y) = G(y) - F(x),

soluia ecuaiei va fi definit implicit prin relaia:

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

1.1.2. Ecuaii difereniale omogene Ecuaiile difereniale de forma

f(tx, ty) = f(x, y).

Se obine o ecuaie cu variabile separabile.

(u) = f(1, u), fiind considerat continu pentru u[, ].

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.1.4. Ecuaii difereniale de tip Bernoulli Ecuaiile difereniale de forma

u(x) + (1 )P(x)u(x) = (1 )Q(x).

y = P(x)y2 + Q(x)y + R(x)

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

Dup substituiile adecvate, funcia u se va determina din ecuaia diferenial liniar

u(x) + [2P(x)u(x) + Q(x)]u(x) + P(x) = 0.

P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0

P(x, y)dx + Q(x, y)dy

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

x=x (C) y = (x) z = ' (x)

x = f(u,v) 2 y = g(u,v) , (u, v) R , z = h(u,v)

dv = G(u, v), (u, v). du

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

i conduce la ecuaia diferenial explicit

dx A' ( p ) B' ( p ) + x+ =0, dp A( p ) p A( p ) p

x = (p, c), c constant,

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

1.2. Probleme rezolvate 1.2.1. S se integreze ecuaia:

dy = kdx . Integrnd ambii y

dt x = kds , deci soluia se definete implicit prin t x

ln y ln y0 = k ( x x0 ) iar explicit prin

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

1.2.3. Determinai soluia problemei Cauchy:

1 arctgu ln( 1 + u 2 ) = ln x ln C 2 de unde, revenind la y, se deduce

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

care descrie implicit soluia ecuaiei. 1.2.5. S se rezolve ecuaia:

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

care are soluia

( z + 1) funcii fcute, rezult soluiile ecuaiei iniiale

= Cu 2 , C constant. Revenind la schimbrile de

Revenind la schimbrile de funcii efectuate se obin soluiile ecuaiei date:

1.2.8. S se rezolve ecuaia:

1. Ecuaii difereniale de ordinul 1

de unde rezult soluia implicit a ecuaiei

1.2.9. Determinai soluia problemei Cauchy

fiind o ecuaie liniar omogen cu P( x ) =

innd cont i de condiia y(0) = 1 se obine soluia problemei Cauchy

1.2.10. S se rezolve ecuaia:

Ecuaii difereniale i cu derivate pariale prin exerciii i probleme

Ecuaia liniar omogen ataat este y xy = 0 echivalent cu deci

dy dx = i avem ln y = ln x + ln c, de unde y = cx, c constant. y x

y = - kx2 + qx, unde k i q sunt constante.