O dirigvel ter 4 graus de liberdade, considerando que no existe uma disposio para o controle aerodinmico de rolo e que este

realizar a manobra de guinada e arfagem, assume-se que r e e so os ngulos de deflexo do leme e do profundor, respectivamente. Dados relacionados aos ngulos do dirigvel foram determinados a partir do estudo feito em outros trs dirigveis, ao qual obtiveram os ngulos mostrados na tabela 1, constatouse que o melhor ngulo de deflexo do leme ser de 15 e o melhor ngulo de deflexo do profundor ser de 20. O ngulo , ao qual ser de 3, equivale elevao equivalente em voo estacionrio. Observe que tais dados se assemelharam a bibliografia Airship Technology. Dirigvel e r Aurora -25 < e < 25 Airship technology -20 < e < 20 -15 < r < 15 3 -10 < e < 10 -16 < r < 16 Projeto -20 < e < 20 -15 < r < 15 Tabela 1 ngulos de dirigveis e ngulos para projeto. 3 2 3

O perfil simtrico que ser utilizado nas empenagens ser NACA 0012 e as dimenses sero 0.8 m de altura, tamanho relacionado da ponta da asa at o envelope, 1.1m de comprimento e 0.07 m de espessura. As pesquisas relacionadas rea destes foram encontradas no livro Airship Technology ao qual informou que uma porcentagem da rea desta em relao rea do dirigvel seria de aproximadamente 0,25%.