PEF 2506 - Projeto de Estruturas Martimas

TEORIAS DE ONDA

1. Introduo

Determinada a onda de projeto necessrio calcular as velocidades e
aceleraes de suas partculas, quando essa onda incidir sobre a plataforma, para
posterior aplicao da equao de Morison e clculo de esforos.
H duas formas de visualizar o movimento das partculas do fluido. A
primeira concentrar a vista em um dado ponto do espao e verificar como variam
as velocidades e aceleraes das partculas, nesse ponto, com o tempo. A segunda
viajar com a partcula e verificar o que ocorre com ela. A primeira forma
corresponde a tirar uma fotografia da onda (Representao Eulerian). A segunda
corresponde a um filme do movimento das partculas (Representao Lagrangian).



Figura 1 Representao do Movimento das Partculas

1
H vrias teorias que procuram representar matematicamente a forma da
onda, velocidade, etc. Existe desde a teoria mais simples (Teoria de Airy) at teorias
mais complexas onde vrias hipteses simplificadoras so abandonadas, tais como:
fluido homogneo e incompreensvel, tenso superficial desprezvel, fluido ideal ou
inviscido; uma onda no interage com outra, amplitude de onda pequena, etc. Na
figura 2 apresenta-se um guia para escolha da teoria mais apropriada.

Figura 2 Regies de Validade das Teorias de Onda

Na figura 3 so apresentados os parmetros principais de uma onda.
2

L
H
W. L.
C
a
(t)
Z
x
d
w
u

(t) forma da onda
L comprimento da onda
T perodo da onda
d profundidade
x abscissa. Origem na crista
t tempo
z coordenada vertical. Origem na linha dgua.
Negativo para baixo
c cerelidade da onda (velocidade)
u - velocidade horizontal da partcula
w - velocidade vertical da partcula

x
acelerao horizontal da partcula

z
acelerao vertical da partcula
- deslocamento horizontal da partcula
- deslocamento vertical da partcula
a amplitude da onda
H altura da onda

Figura 3 Parmetros Principais de uma Onda


2. Stokes 1
a
ordem (Teoria de Airy ou Linear)

Esta teoria a mais simples, sendo aplicada para ondas onde a amplitude
pequena em relao ao comprimento.
A forma da onda dada por:

|
.
|

\
|
=
T
t
L
x H
t 2 cos
2
) ( (1)
3
Dado que nossa estrutura est fixa no espao, mais conveniente a
representao de Euler para a velocidade e acelerao das partculas.
Temos:
L
d
gh n a t
T g
L

2
2
2
= (2)

Portanto, o valor de L pode ser conseguido por tentativas. Pode-se ainda
utilizar diretamente o grfico da figura 4. Caso este grfico no d a preciso
necessria, d pelo menos um bom chute para comear utilizar a equao (2) e
conseguir melhor aproximao. Notar que para d/L grande
) ( 1
2
profundas guas
L
d
h tg

.
Para ) (
2
1
25
1
mdia de profundida
L
d
< < , temos:

|
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
L d
L d z
L
HgT
u

2 cos
) 2 ( cosh
) ) ( 2 ( cosh
2
(3)

|
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
sin
L d h
L d z h sin
L
HgT
w

2
) 2 ( cos
) ) ( 2 (
2
(4)

|
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
sin
L d
L d z
L
H g
x

2
) 2 ( cosh
) ) ( 2 ( cosh
(5)

|
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
L d
L d z sinh
L
H g
z

2 cos
) 2 ( cosh
) ) ( 2 (
(6)

Para guas profundas |
.
|

\
|
>
2
1
L
d
as equaes acima podem ser modificadas
pois, muitos termos podem ser aproximados por formulaes exponenciais.
Analogamente para guas rasas |
.
|

\
|
>
25
1
L
d
, outras aproximaes podem ser feitas.
Isto foi feito e os resultados esto apresentados na tabela 1.


4


Figura 4 Comprimento de Onda na Teoria de Stokes 1
a
ordem



Na figura 5 mostram-se as direes da velocidade e acelerao para
algumas posies da onda.

Na Tabela 1 apresenta-se um resumo desta teoria.




5


Figura 5 - Velocidades e Aceleraes das Partculas








6
Tabela 1 Formulao da Teoria de Airy (Stokes 1
a
ordem)



7
3. Stokes 2
a
ordem

Como j foi visto na figura 3, quando a altura de onda vai crescendo, outras
teorias devem ser usadas, para melhor soluo do problema. As equaes
referentes a esta teoria so:

( )
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
=
T
t
L
x
L
d
L d L
H
T
t
L
x H
t

4 cos
2
coth
2 senh 2
3
1
8
2 cos
2
) (
2
2
(7)

Como se nota, coloca-se um termo adicional equao de Airy.
A partir de Stokes 2
a
ordem, h transporte de massa, pois a rbitas das
partculas no so fechadas.

+ |
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
L d sinh
L d z
T
H
u

2 cos
) 2 (
) ) ( 2 ( cosh


|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
T
t
L
x
L d sinh
L d z
L
H
T
H

4 cos
) 2 (
) ) ( 4 ( cosh
4
3
4
(8)



+ |
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
sin
L d sinh
L d z sinh
T
H
w

2
) 2 (
) ) ( 2 (


|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
T
t
L
x
sin
L d sinh
L d z sinh
L
H
T
H

4
) 2 (
) ) ( 4 (
4
3
4
(9)



+ |
.
|

\
|

+

|
|
.
|

\
|
=
T
t
L
x
sin
L d sinh
L d z
T
H
x

2
) 2 (
) ) ( 2 ( cosh
2
2
2


|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
T
t
L
x
sin
L d sinh
L d z
L
H
T
H

4
) 2 (
) ) ( 4 ( cosh
3
4 2
2
(10)
8
|
.
|

\
|

+

|
|
.
|

\
|
=
T
t
L
x
L d sinh
L d z sinh
T
H
z

2 cos
) 2 (
) ) ( 2 (
2
2
2


|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

T
t
L
x
L d sinh
L d z sinh
L
H
T
H

4 cos
) 2 (
) ) ( 4 (
3
4 2
2
(11)



L
d
gh n a t
gT
c

2
2
= (12)



+ |
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
sin
L d sinh
L d z
H

2
) 2 (
) ) ( 2 ( cosh
2
1

+
+
L d sinh
L d z
L d sinh L
H

2
) ( 4 ( cosh
2
3
1
) 2 ( 8
2 2
2


T
t
L d sinh
L d z
L
H
T
t
L
x
sin

2
) 2 (
) ) ( 4 ( cosh
4
4
2
2

+
+ |
.
|

\
|
(13)



+ |
.
|

\
|

+
=
T
t
L
x
L d sinh
L d z sinh
H

2 cos
) 2 (
) ) ( 2 (
2
1


+ |
.
|

\
|

+
+
T
t
L
x
L d sinh
L d z sinh
L
H

4 cos
) 2 (
) ) ( 4 (
16
3
4
2


L d sinh
L d z sinh
L
H

2
) ( 4 (
8
2
2
+
+ (14)
9