ECUACIONES DIFERENCIALES PROYECTO FINAL: ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE ORDEN SUPERIOR POR COEFICIENTES INDETERMINADOS MTODO DEL ANULADOR

NATALIA FERNANDA ALARCN PULISTAR ESTEFANNYA CARVAJAL CRUZ LIZETH OSORIO MINA LINA SANCHEZ VALENCIA

CALI UNIVERSIDAD DEL VALLE DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS 2012

ECUACIONES DIFERENCIALES PROYECTO FINAL: ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE ORDEN SUPERIOR POR COEFICIENTES INDETERMINADOS: MTODO DEL ANULADOR

NATALIA FERNANDA ALARCN PULISTAR ESTEFANNYA CARVAJAL CRUZ LIZETH OSORIO MINA LINA SANCHEZ VALENCIA

PROFESOR ALVARO ORTIZ

CALI UNIVERSIDAD DEL VALLE DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS 2012

TABLA DE CONTENIDO

1. MARCO HISTORICO...4 2. SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE ORDEN SUPERIOR POR MTODO DEL

ANULADOR......6 2.1 Operador diferencial......6 2.2 Operador anulador........6 3. MTODO DEL ANULADOR.....7 3.1 Pasos para resolver una ecuacin diferencial por el mtodo del anulador...7 4. EJEMPLOS....12 5. APLICACIONES.......19 6. BIBLIOGRAFA.......26

ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE ORDEN SUPERIOR POR COEFICIENTES INDETERMINADOS: MTODO DEL ANULADOR

1. MARCO HISTORICO Las ecuaciones diferenciales nacieron en el siglo XVII, en simultaneidad estricta con el clculo infinitesimal. Su principio se le atribuye a Fermat, Newton y Leibniz quienes desarrollaron el clculo. En el siglo XVIII estos y muchos otros matemticos montaron tcnicas para el anlisis y solucin de una gran variedad de ecuaciones. Sin embargo, la mayora de estas seguan siendo desconocidas en trminos de caractersticas o mtodos de solucin.

El desarrollo de las ecuaciones diferenciales necesit de un gran maestro para consolidar y generalizar los mtodos existentes y crear nuevas tcnicas de gran alcance para abordar las familias grandes de ecuaciones. Cuando Leonhard Euler lleg a la escena de las ecuaciones diferenciales tena la gran ventaja del trabajo realizado por brillantes matemticos, pero la llave a su comprensin era su conocimiento de funciones. Euler entenda el papel y la estructura de estas, estudi sus caractersticas y definiciones. l pronto encontr que ests eran la clave para entender las ecuaciones diferenciales y desarroll los mtodos para su solucin, adems de las tcnicas de conjeturar y encontrar coeficientes indeterminados, los diversos mtodos de reduccin de orden, la idea de un factor de integracin (denominado con frecuencia multiplicador de Euler), partes importantes de la teora de las ecuaciones lineales de segundo orden, las soluciones de las series de potencias. En 1739, desarroll el mtodo de variacin de parmetros. Despus de Euler vinieron muchos especialistas que refinaron o ampliaron muchas de sus ideas. En 1766 Jean Le Rond DAlembert, encontr que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal no homognea, es igual a la suma de una cierta solucin particular y la solucin general de la correspondiente ecuacin homognea. Esta suma, en la actualidad se le conoce como solucin completa y tiene la formai:

Esta solucin particular estar expresada en coeficientes constantes desconocidos, los cuales se pueden hallar sustituyendo la solucin en la ecuacin diferencial inicial. Una forma de hallar soluciones particulares de las ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes es mediante los llamados operadores anuladoresii.

2. SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE ORDEN SUPERIOR POR MTODO DEL ANULADOR El mtodo anulador slo es aplicable al tipo de ecuaciones en los cuales g(x) es combinacin lineal de funciones de la forma son enteros no negativos y son constantes reales. , donde

Una ecuacin diferencial de orden n, se puede escribir de la forma: ( ) Donde 2.1 Operador Diferencial: Si los coeficientes diferencial lineal polinomio caracterstico caracterstico es una raz de la ecuacin ( ): i=0, 1,2n, son constantes reales se puede obtener un operador mediante la factorizacin del Si este polinomio ( )

= L(x), por lo tanto L(x)=g(x)

Se tiene que

) ( ), donde P(D) es un operador diferencial lineal de orden nse puede escribir de la

1 iii . Po ejemplo una ecuacin diferencial forma: ( 2.2 Operador anulador Se dice que L es un anulador de una funcin g(x), si: ( ( )) ) ( )

Donde L es un operador diferencial con coeficientes constantes. En la siguiente tabla iv aparecen algunos de los anuladores para diferentes funciones f(x):

Tabla 1. Operadores anuladores para algunas funciones

3. MTODO DEL ANULADOR: El mtodo del anulador es usado para resolver ecuaciones lineales no homogneas de la forma f(x)=g(x), si esta posee coeficientes constantes y adems el trmino no homogneo es anulador por un operador diferencial tal que ( ( )) lineal homognea de la forma ( ( )) . El mtodo consiste en aplicar

el operador anulador a ambos lados de la ecuacin diferencial para as obtener una ecuacin , donde al resolverla se obtendr la solucin

general de la ecuacin diferencial. Si se desea encontrar la solucin particular, esta se puede hallar mediante la ecuacin:

Esta solucin particular estar expresada en coeficientes constantes desconocidos, los cuales se pueden hallar sustituyendo la solucin en la ecuacin diferencial inicialv. 3.1 Pasos para resolver una ecuacin diferencial por el mtodo del anulador Los pasos a continuacin pueden variar segn el caso, pero cada uno es parte del proceso de solucin de una ecuacin diferencial con coeficientes indeterminados mediante el mtodo anulador.

3.1.1 Identicar la solucin complementaria de lineal de

( ) que consiste en la combinacin

funciones linealmente independientes. Esta es, la solucin a la ecuacin

diferencial homognea relacionada. 3.1.2. Obtener una nueva ecuacin diferencial lineal homognea aplicando el anulador mnimo posible de la funcin relacionada con a ambos lados de la ecuacin diferencial ( ). funciones soluciones

original, para obtener una nueva ecuacin auxiliar (a) Resolver la nueva ecuacin homognea linealmente independientes.

( ), que tendr

(b) Identicar cuales de esas funciones, ya estn contenidas en (c) Las funciones no eliminadas en el paso 2b, forman a .

3.13. Derivar la solucin particular. El orden de nuestra ecuacin homognea, nos indica el nmero de derivadas a obtener. 3.1.4. Sustituir las derivadas obtenidas en la ecuacin principal, posterior a ello, encontrar los coecientes similares de . 3.1.5. Establecer la solucin general de ( ), que est dada por Los siguientes ejemplos evidencian el proceso de solucin de una ecuacin diferencial mediante coeficientes indeterminados, mtodo anulador.

Resolver la ecuacin diferencial.

( )

SOLUCIN. Paso 1. En primera instancia, resolvemos la ecuacin homognea ( )( ) partir de la ecuacin auxiliar y ; por lo tanto, la funcin complementaria es: 8 .A , determinamos que

Paso 2. Como el operador diferencial es lo mismo que: (

anula ha )

, vemos que

( ( )

La ecuacin auxiliar de ( ), de quinto orden:

sea

)(

( )

La ecuacin ( ) tiene las races solucin general debe ser:

. As, la ( )

El trmino sombreado en ( ) constituye la funcin complementaria de la ecuacin original,( ) Entonces, la solucin particular , de ( )debe satisfacer la ecuacin ( ). Esto significa que los trminos restantes en la ecuacin ( ) han de tener la forma bsica de : ( ) En donde, por comodidad, se sustituye y por y , respectivamente. Para que la ecuacin ( ) sea una solucin particular de la ecuacin ( ) se necesita determinar los coeficientes especficos y . Derivamos la funcin ( ) para obtener.

( )

Se sustituye ( ) en ( ) y se obtiene:

( )

Como se supone que esta ltima ecuacin tiene que ser una identidad, los coeficientes de las potencias de igual grado en deben ser iguales:

( )

Esto es, ( )

Se resuelve las ecuaciones en ( ), para obtener:

De esta forma,

Paso 3. La solucin general de la ecuacin ( ) es

es decir:

Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial.

10

La solucin de la ecuacin homognea es:

Ahora mediante el mtodo del anulador se hallar la solucin general de la ecuacin. La funcin g(x) es de la forma anulador( por lo tanto como se indica en la tabla 1, se aplica el ) . La ecuacin entonces quedar ) ) , que en este caso sera ( ( ) (

Al solucionar la anterior ecuacin homognea se obtiene la solucin general: ( La solucin particular es entonces: )

( (

) ))

Reemplazando en la ecuacin diferencial original e igualando coeficientes se obtiene los valores de las constantes Y la solucin general: ( )

11

4. EJEMPLOS 4.1. Resolver la ecuacin diferencial

La solucin de la ecuacin homognea asociada es: ( Ahora el operador ( ) ( ) ( ) )

Por consiguiente, el operador anulador sera: ( )( )

Al aplicar este operador en ambos lados de la ecuacin dada, se obtiene ( ( )( ) ( )( ) )

Esta ecuacin homognea tiene por solucin [( ) ( ) ya estn presentes en , se

Teniendo en cuenta que los trminos puede tomar ( Derivando y remplazando en la ecuacin dada: )

12

( [( ) [( )

) )

Es decir, ( De aqu resulta que A= ) ( ) ( )

La solucin general de la ecuacin es entonces ( )

4.2. Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial

La solucin general de la ecuacin homognea asociada es

Por consiguiente, el operador anular sera: ( ) Anula a

Al aplicar este operador en ambos lados de la ecuacin dada, resulta que ( ( ) ( ) 13 )

Esta ecuacin homognea tiene por solucin ( ) ( son ) . Entonces, la

Los trminos que no estn presentes en

forma de una solucin particular de la ecuacin dada es:

Al derivar y sustituir en la ecuacin original, se obtiene

Es decir, ( ) ( ) Una solucin particular es entonces

De aqu resulta que A=

Y la solucin general de la ecuacin ser

4.3. Resolver la ecuacin diferencial

Al resolver la ecuacin homognea asociada, se obtienen: ( ) ( )

14

El trmino (

se anula mediante el operador (

) , y

, por medio de

) En consecuencia, al aplicar el operador ( ) ( )

A ambos lados de la ecuacin dada, se obtiene ( ( De donde, ( Despreciando los trminos en como ( ) ( ) , ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) )

una solucin particular de la ecuacin puede tomarse

Al sustituir en la ecuacin original, se obtiene

( ) ) (

Entonces,

[( )

15

De donde A= ( ) ( )

La solucin requerida es entonces de la forma: ( ) ( ) ( ) ( )

4.4. Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial

La ecuacin homognea asociada tiene la solucin:

El operador ( ) anula a

anula a 2cosx-senx y

. Por lo tanto, el operador

. Aplicando este operador a ambos lados de

la ecuacin dada, se encuentra que ( ( ) ) ( ( )( ) )

De donde, ( ) ( ) , se puede tomar como

Considerando nicamente trminos que no aparezcan en solucin particular

16

Por tanto,

, Es decir

Se obtiene as A=

Es una solucin particular, y la solucin buscada es:

4.5. Determinar la solucin general de la ecuacin

La solucin de la ecuacin homognea asociada es: ( ) , que anula a

Aplicando a ambos lados de la ecuacin el operador , se obtiene 17

Por consiguiente, el operador anular sera: ( )

La solucin a esta ecuacin es [( ) ( ) , una solucin particular

Tomando en cuenta slo aquellos trminos que no aparecen en para la ecuacin dada tiene la forma ( En consecuencia, )

( ( ) ( )

Es decir,

De aqu resulta que A= ( )

La solucin general de la ecuacin es entonces ( ( ) )

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5. APLICACIONESvi

Circuitos RCL en serie

En este tipo de aplicaciones es til el mtodo del operador anulador para encontrar la solucin de la ecuacin diferencial, en este caso hallar la carga q(t) y la corriente i(t) en un circuito como el mostrado en la figura 1. En este se conecta un inductor o bobina de L henrys, una resistencia de R ohm, un capacitor de C faradios y un generador de voltaje cuya fuerza electromotriz est dada por una funcin E(t) en volts. La cada de voltaje a travs del condensador (EC), la resistencia (ER), y el inductor o bobina (EL), se expresan como: EC = , ER = EL= [1]

Teniendo en cuenta que la corriente que pasa por el condensador es igual a la razn instantnea de su carga respecto al tiempo: ( ) [2]

Y aplicando la segunda ley de Kirchhoff, que consiste en la suma de las cadas de voltaje EC+ER+EL= E(t) suministrado en el en el circuito, se tiene que:

( )

[3]

19

Figura 1: Circuito LRC Sustituyendo la ecuacin (2) en (3) obtenemos: ( ) [4]

5. 1: un circuito en serie consta de un inductor de 0.25 H, una resistencia de 40, una resistencia de 4*10-4 F y E (t)= 5sen100t V. Si la corriente y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, determine la carga en el capacitor y la corriente elctrica del circuito para cualquier tiempo t>0. Solucin: inicialmente sustituimos los valores de la R, C, L y E(t) en la ecuacin (4);

Dividimos todo por 0.25,

Luego encontramos la solucin de la ecuacin homognea:

) 20

Ahora aplicamos el operador anulador (D2 + 2) anula la funcin y= senx, en nuestro caso y=20sen100t siendo =100, en nuestro caso el operador queda (D2 + 1002), aplicndolo a ambos lados de la ecuacin tenemos que: ( )( )

Solucionamos la ecuacin homognea anterior, se obtiene que la solucin general es: ( )( )

De donde la solucin particular es:

Encontramos los valores de las constantes C3 y C4, para ellos derivamos qp y la reemplazamos en la ecuacin original,

( ( Simplificando e igualando trminos: )

Sustituimos los valores de las constantes en qp:

21

Y finalmente obtener la solucin general de la ecuacin,

Derivamos (q) y con las condiciones iniciales q (0)=0 y q (0)=0 hallamos C1 y C2: ( ) ( )

( ) ( ) De donde obtenemos que la carga del capacitor es: ( ) ( )

Derivando la ecuacin anterior tenemos que la corriente elctrica es: ( )

5.2: se conectan en serie un inductor de 1 H, una resistencia de 2, un capacitor de 0.5 F y una fuente de voltaje alterno dado por E(t)=20cos2t V. Si la carga inicial almacenada en el capacitor es de 1 C y la corriente inicial es igual a cero Amper, encuentre la carga que contiene el capacitor en el tiempo t>0. Solucin: inicialmente sustituimos los valores de la R, C, L y E(t) en la ecuacin (4);

Encontramos la solucin de la ecuacin homognea:

22

Ahora aplicamos el operador anulador (D2 + 2) anula la funcin y=cosx, en nuestro caso y=20cos2t siendo =2, en nuestro caso el operador queda (D2 + 22), aplicndolo a ambos lados de la ecuacin tenemos que: ( )( )

Solucionamos la ecuacin homognea anterior, se obtiene que la solucin general es: ( )( )

De donde la solucin particular es:

Encontramos los valores de las constantes C3 y C4 , para ellos derivamos qp y la reemplazamos en la ecuacin original,

( Simplificando e igualando trminos:

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Sustituimos los valores de las constantes en qp:

Y finalmente obtener la solucin general de la ecuacin,

Derivamos (q) y con las condiciones iniciales q(0)=1 y q(0)=0 hallamos C1 y C2: ( ( ) ( ) De donde obtenemos que la carga del capacitor es: ( ) ( ) ) ( )

5.3. Un circuito consta de una inductancia de 0,05 henrios, una resistencia de 20 ohmios, un condensador cuya capacidad es de 100 microfaradios ( ) . Hallar y siendo las condiciones iniciales y una f.e.m variable para .vii

Solucin de la ecuacin homognea:

Mediante el uso del mtodo del anulador se encuentra la solucin general de la ecuacin diferencial. La ecuacin original se puede escribir de la forma: ( 24 )

La tabla 1 muestra que el anulador para la funcin donde =200. ( ) ( ) (

es de la forma (D2 + 2),

Como su nombre lo indica, el operador anulador, anular la funcin volvindola cero, lo que permitir que resolvamos una ecuacin homognea. ( ) ( )

Resolviendo la ecuacin homognea anterior se obtiene la solucin general para la ecuacin original: ( ) ( )

Derivando la ecuacin particular y reemplazando en la ecuacin original, se obtiene:

Por medio de igualacin de coeficientes, se obtiene que los valores para las constantes C 3 y C4 son 0.01 y 0.005, respectivamente. A partir de esto se tiene la solucin general y la expresin que define q. ( )

25

Se sabe que anterior. (

, por lo tanto la expresin que representa a es la derivada de la ecuacin

) )

Al reemplazar las condiciones iniciales, se obtiene los valores de las constantes A partir de lo anterior quedan definidas q y i, para las condiciones dadas. ( )

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6. BIBLIOGRAFA
i

http://es.scribd.com/document_downloads/direct/47683535?extension=pdf&ft=133907737 5&lt=1339080985&uahk=9E3nyxldkNh8E34e9mVkyIZthxU (visitada 31 de mayo de 2012) ii Lpez C, Ecuaciones diferenciales ordinarias; Escuela colombiana de ingeniera: Colombia, 1ed. pp 92 iii Denis G Zill, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado; Thomson: Mxico, 6ed. pp. 153-154 iv Tom M. Apostol. Calculus; Reverte: Espaa 2006 2 ed volumen 2 pp204 v Ibid, pp 201 vi http://ce.azc.uam.mx/profesores/rlb/software/EcuacionesDif.pdf (visitada 8 de junio de 2012)
vii

Frank Ayres, Jr. Ecuaciones Diferenciales: Teora y 560 problemas resueltos. McGrawHill: Shaum.

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