Universidad Carlos III de Madrid Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

FUNCIN DE TRANSFERENCIA Ejercicio 1 Simplificar el diagrama de bloques siguiente hasta obtener Y(s)/R(s): R(s)
s s+2

+ +

s s +1

Y(s)

Ejercicio 2 Dado el diagrama de bloques de la figura, calcular Y(s)/U(s). U(s) + 3 s + + 4 2 s +1 + 1 s Y(s)

a) Reduciendo el diagrama de bloques. b) Representando el diagrama de flujo y aplicando Mason. Ejercicio 3 Sea el sistema de la figura: G6 R(s) G1 G2 G3 G7 G4 -H1 -H2 Obtener la funcin de transferencia C(s)/R(s) utilizando la frmula de Mason. Ejercicio 4 Dado el sistema de ecuaciones: x2=x1-x9 x3=G1x2 x4=x3-x8 x5=G2x4+G3x4
Seales y Sistemas

G5

C(s)

x6=x5-H3x7 x7=x6G4 x8=H1x6 x9=H2x5

a) Representar el diagrama de bloques. b) Simplificar hasta obtener x7/x1.

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Ejercicio 5 (enero 2001) El comportamiento de un sistema viene definido por las siguientes ecuaciones:
2 x1 (t ) x2 (t ) x6 (t ) = 0 & x2 (t ) x1 (t ) x3 (t ) x3 (t ) = 0

x3 (t ) x4 (t ) sen ( x5 (t )) = 1 & 6 x2 (t ) 6e x4 (t ) x5 (t ) = 0 & 3 x5 (t ) 2 x6 (t ) x6 (t ) x6 (t ) + 1 = 0

Se pide: 1.- Calcular el valor de todas las seales cuando el sistema est en el punto de equilibrio dado por x40=0. 2.- Linealizar el sistema en dicho punto de equilibrio. 3.- Representar el diagrama de bloques, siendo x1(t) la nica entrada del sistema. X (s) 4.- Calcular por Mason 6 . X 1 ( s) Ejercicio 6 Sea un sistema formado por dos depsitos de agua A y B, interconectados entre s segn se indica en la figura. El caudal de entrada al depsito A es q1 y el de salida q2. El caudal de entrada al depsito B es q2 y el de salida q3. El depsito A tiene una seccin S1 y un nivel de agua h1. El depsito B tiene una seccin S2 y un nivel de agua h2. q1 Se pide: a) Ecuaciones del sistema. b) Ecuaciones linealizadas en el punto de equilibrio definido por un caudal de entrada q10. c) Diagrama de bloques. d) Calcular por Mason la funcin de transferencia h2/q1. q3

h1 A q2

h2 B

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