Você está na página 1de 39

CFP 1.

06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 0
Objetivo:

C.L.P.

Executar as ligaes eltricas entre o CLP e os elementos de entrada (botes b1 e b0) e de sada (contator K1), para aplicao do exemplo proposto no quadro branco (comando LIG/DESL com dois botes):

b1 b0

TSX DMZ 28DR

MODELO DO MDULO DE E/S DIGITAL UTILIZADO

24 VDC

04/2003

ALLenz

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 1
Objetivo:

C.L.P.

Semelhantemente ao programa desenvolvido anteriormente, vamos agora desenvolver, implementar, testar um novo programa que realize a funo de um comando de LIGA/DESLIGA. A diferena que, neste novo comando, deveremos ter apenas um nico boto do tipo momentneo (pulsante): este boto ter tanto a capacidade de ligar quanto de desligar. Ao primeiro pulsar do boto, o comando liga a sada K1; Pulsando-se novamente o mesmo boto, o comando desliga a sada K1; Pulsando-se mais uma vez, o comando liga novamente a sada K1, e assim sucessivamente, desligando e religando alternadamente a cada pulsar do boto.

1.1

Desenvolva o comando utilizando trs contatores auxiliares (alm de um principal). Converta o comando para linguagem LADDER; Faa a configurao do hardware do CLP no software PL7 Micro e edite o programa no editor de aplicao ladder do software PL7; Elabore e execute as ligaes eltricas das E/S pertinentes; Envie o programa do PC ao CLP e comande para roda-lo; Aps os devidos testes rodando o programa no CLP, manipulando o boto e observando o movimento do contator ligado a sada, salve o programa na sua prpria pasta de trabalho.

1.2

Desenvolva mais uma vez o mesmo comando, s que agora utilizando apenas dois contatores auxiliares (alm de um principal). Converta o comando para linguagem LADDER; Edite o mesmo no editor de aplicao ladder do PL7; Elabore e execute as ligaes eltricas das E/S pertinentes; Envie o programa do PC ao CLP e rode-o; Aps os devidos testes rodando o programa no CLP, salve o programa na sua pasta de trabalho.

04/2003

ALLenz

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 2
Objetivo:
Verificar a associao existente entre:

C.L.P.

Um diagrama LADDER desenvolvido com elementos bsicos (contato NA, contato NF e bobinas) e as funes lgicas (portas lgicas) E, OU, NO, NO-E, NO-OU, OUEXCLUSIVO. OBS: Todo diagrama LADDER bsico pode ser expresso (traduzido) em termos de um diagrama de portas lgicas. Exemplos: 2.1 Comando LIGA-DESLIGA com dois botes usando portas lgicas (Biestvel RS):

Implemente o comando acima em um programa LADDER para ser executado no CLP. 2.2 Comando LIGA-Desliga com apenas um boto usando portas lgicas (Biestvel Toggle):

Implemente o comando acima em um programa LADDER para ser executado no CLP.

04/2003

ALLenz

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Solues de Exerccios
Abaixo apresentamos algumas das possveis solues para os exerccios 1.1 e 1.2 : 1.1 Usando o mtodo intuitivo de desenvolvimento:

OBS: K1 a sada fsica (endereo %Q); j K2, K3 e K4 so sadas auxiliares (endereo %M). 1.2 Usando o mtodo intuitivo de desenvolvimento:

1.3

Outra verso desenvolvida intuitivamente (em LADDER):

04/2003

ALLenz

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Notas sobre o circuito do exerccio 2.2


Introduo: O Princpio de funcionamento do circuito em questo aproveita a caracterstica do TEMPO DE PROPAGAO, que pode ser entendido como um pequeno tempo de atraso, o qual existe tanto nas portas lgicas reais, constituda de elementos de estado slido (CIs e transistores), quanto em diagramas lgicos virtuais, como um programa LADDER, associada com o tempo de durao da varredura do programa. Tal caracterstica tambm pode existir nas portas lgicas virtuais, realizadas por funo de programa (software), como o caso dos programas de simulao de circuitos eletro-eletrnicos bem como dos programas de CLP. Funcionamento: Repare que uma das entradas da porta E recebe o sinal proveniente do boto B1 e a outra entrada recebe o sinal do boto B1 invertido. Assim, desprezando-se efeito do tempo de propagao da porta NO, a sada da porta E estaria sempre em nvel lgico 0 ... e nosso circuito no teria nenhuma serventia prtica. No entanto, ao pulsarmos o boto B1, estaremos provocando na sada da porta E um breve pulso (pulso do tipo agulha). Tal pulso ter a largura (tempo de durao) igual ao do tempo de propagao (atraso) da porta NO.

A transio atrasada na sada da porta NO Pulso Agulha devido ao Tempo de Propagao

O pulso tipo agulha chega a uma das entradas da porta OU-Exclusivo e provoca a mudana de estado (toggle) na sada desta porta. Para entender como isso funciona, preciso lembrar que a sada da porta OUExclusivo tambm responde com um pequeno atraso (tempo de propagao) em relao ocorrncia de uma variao de nvel lgico nas entradas. Lembre-se tambm da tabela verdade da funo OU-Exclusivo, cujo comportamento faz-nos concluir que a sada estar em nvel lgico 1 se as entradas se apresentarem com nveis lgicos diferentes entre si e que a sada estar em nvel lgico 0 se os nveis lgicos de ambas as entradas forem iguais. Assim, imagine a sada da porta OU-Exclusivo como estando inicialmente em 0, teremos ento tambm 0 na entrada desta mesma porta, que recebe realimentao da sada. 04/2003 ALLenz 5

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

A outra entrada (a que recebe os pulsos agulha), estar tambm em 0 pois trata-se da situao de repouso (no estarmos pressionando o boto B1). Ora temos assim o mesmo nvel lgico em ambas as entradas da porta OUExclusivo; Ao enviarmos um pulso agulha a entrada do OU-Exclusivo, enquanto esse durar, tal entrada estar em nvel lgico 1 e como a outra entrada do OUExclusivo ainda esta em 0, temos nveis lgicos diferentes entre si nas entradas, o que fora a sada do OU-Exclusivo a ir de nvel 0 para 1; O nvel 1 que surge na sada do OU-Exclusivo realimentado para a sua prpria entrada simultaneamente extino do pulso agulha; Assim continuaremos a ter nas entradas nveis lgicos diferentes entre si, o que mantm estvel em 1 a sada do OU-Exclusivo; OBS: Como a sada do OU-Exclusivo que estar comandando a nossa carga, com esta sada em nvel 1 a carga estar ligada. Ao impulsionarmos novamente o boto B1, estaremos enviarmos um novo pulso agulha a entrada da porta OU-Exclusivo; Estaremos assim provocando momentaneamente o estado de nveis lgico 1 em ambas as entradas desta porta, o que fatalmente faz com que a sada da mesma mude novamente de estado indo de nvel 1 para 0; O nvel 0 que surge na sada do OU-Exclusivo, realimenta para sua prpria entrada simultaneamente extino do pulso agulha; Agora temos novamente nvel lgico 0 em ambas as entradas, do modo como era a situao inicial do circuito, antes de impulsionarmos o boto B1 pela primeira vez; OBS: Como a sada do OU-Exclusivo que estar comandando a nossa carga, com esta sada em nvel 0 a carga estar desligada. Notas: Para o correto funcionamento deste circuito implica em que os tempos de propagao de ambas as portas em questo sejam perfeitamente iguais. Isto praticamente impossvel com portas lgicas reais (elementos de estado slido), que so produzidas com tempos de propagao especificados dentro de uma faixa de tolerncia entre um mnimo e um mximo. Para que haja simultaneidade entre a extino do pulso agulha na sada da porta E e o transiente de resposta na sada da porta OU-Exclusivo, tal circuito s poder ser implementado com sucesso garantido em programas simuladores, como o EWB ou Multisim, ou em programas de CLPs, pois estes garantem tal conformidade.

04/2003

ALLenz

CFP 1.06 - NAI Carta de tempo completa:

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Diagrama LADDER equivalente ao circuito:

Algo muito importante neste diagrama LADDER com respeito ordem das linhas. Repare que a primeira linha LADDER corresponde porta E, e a segunda corresponde porta inversora. Ao fazer a converso deste circuito de portas lgicas para o diagrama LADDER, muitos programadores tenderiam a colocar primeiro a porta inversora no diagrama LADDER e em seguida a porta E. No entanto, fazendo assim o programa no funcionaria, vejamos por que: Inicialmente analisemos a tabela que segue, a qual foi obtida a partir da carta de tempo mostrada anteriormente:

ENTIDADE
Boto B1 Sada_E Sada_NO Sada_Final Varredura #

Fluxo das Informaes =>


INCIAL PRESSIONANDO B1 SOLTA B1 PRESS B1 SOLTA B1

0 0 1 0 1

1 0 1 0 2

1 1 0 0 3

1 0 0 1 4

...

0 0 0 0 0 1 1 1 n+4 n+5 ALLenz

...

1 0 1 1

1 1 0 1

1 0 0 0

...

0 0 0 0 7

0 0 1 0

04/2003

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Descrio do Funcionamento:
Como j sabemos, a forma como um programa LADDER executado por varreduras do programa (ou scan). O estado de uma entrada qualquer que esteja referida em um programa LADDER lida antes de o CLP iniciar uma dada varredura deste programa. Assim, ao acionarmos a chave B1 pela primeira vez, durante a varredura #2, aps isto, e somente aps isto, estaremos desencadeando as seguintes ocorrncias durante a varredura #3: A sada denominada SAIDA_E sendo energizada na primeira linha do programa LADDER; A sada denominada SAIDA_NO sendo energizada na segunda linha do programa LADDER; A sada denominada SADA_FINAL permanecendo em nvel 0 !!!! Sim, isso mesmo, pois somente na prxima varredura (varredura #4), quando a nova condio da sada denominada SAIDA_E, que estava em nvel lgico 0 na varredura #2 e que foi para nvel lgico 1 na varredura #3, tiver sido atualizada na tabela imagem para efeito de entrada (haja vista que a tal SAIDA_E usada como entrada que chega porta OU-Exclusivo), que SAIDA_FINAL poder mudar. Isso ocorrer somente quando iniciarmos a varredura #4. Ato contnuo, ao iniciar a nova varredura (varredura #4) ter as seguintes ocorrncias: A sada SAIDA_E na primeira linha do programa derrubada, devido o fato de na varredura anterior a sada denominada SAIDA_NO ter ido para nvel lgico 0; (Assim, a sada SAIDA_E ficou em nvel lgico 1 durante o tempo de uma varredura). A chave B1 provavelmente permanecer acionada por um tempo considerado longo, de 100ms a 1s, dependendo apenas da velocidade do operador. Durante esse tempo o CLP executa centenas de varreduras. O fato que a SADA_NO somente ir voltar para nvel lgico 1 na primeira varredura do programa LADDER aps a chave B1 ter retornado a seu estado normal. A sada S001.1 indo para nvel lgico 1 , por intermdio da via paralela superior da linha 3 (isto possvel, apesar de A001.1 ter sido derrubado nesta varredura, pois l na tabela imagem consta informao de que A001.1 ainda est energizada); Uma quantidade de n varreduras ocorrer, sem que haja novas ocorrncias at que a chave E001.1 venha a ser volte a sua posio normal (atualizada na tabela ao final da varredura n+4). Ao iniciarmos a varredura n+5, por efeito da ALLenz 8

04/2003

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

desativao da chave E001.1 temos a sada A001.1 sendo derrubada para nvel 0. A partir dai uma quantidade de m varreduras ocorrero, sem que haja novas ocorrncias at que a chave E001.1 venha a ser ativada pela segunda vez, da ... (complete voc est anlise com o seu prprio raciocnio).

04/2003

ALLenz

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Utilizando a Planta do Manipulador de Eletropneumtica


Introduo:
Nos exerccios mais avanados (no final do curso) ns estaremos programando a planta toda como um sistema integrado. No entanto, nestes primeiros exerccios sobre controle seqencial, onde estaremos objetivando o aprendizado de uma metodologia de desenvolvimento de programa para o controle seqencial (cadeia estacionria), estaremos considerando a planta como que dividida em duas plantas distintas (duas meias-plantas) e com isso iremos utilizar to somente dois de seus cilindros com suas respectivas vlvulas solenides e seus respectivos sensores de fim de curso, em cada uma dessas metades, para desenvolvimento dos exerccios bsicos.

Diagrama de eletropneumtica no 1 (metade ESQUERDA da planta):


Denominao: Sistema Alimentador Funo Remove as peas do Magazine de Pilha transportando-as para a planta do manipulador XYZ.

04/2003

ALLenz

10

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Os elementos atuadores, tais como: cilindros, atuadores semi-rotativos e vlvulas geradoras de vcuo, so representados simbolicamente e de forma ordenada pelas letras do alfabeto maisculas A, B, C, ... Para os elementos de entrada (sensores) utilizamos o smbolo Bx, onde x o nmero seqencial correspondente a um determinado sensor. Para os elementos de sada (solenides) utilizamos o smbolo Yx, onde x o nmero seqencial correspondente a determinado solenide.

Elementos componentes do diagrama de eletropneumtica no 1:


Elementos atuadores: A B C Atuador semi-rotativo (move as peas da meia-planta no 1 para a meiaplanta no 2) Cilindro de dupla ao (remove pea do magazine de pilha) Vlvula geradora de vcuo (permite o brao do atuador semi-rotativo segurar a Pea por meio de uma ventosa) que enviam sinais para o CLP: Sensor Indutivo Sensor Indutivo
Embolo Magntico Embolo Magntico Sensor Pneumtico

Elementos de entrada B1 B2 B3 B4 B5 B6

Sensor do atuador semi-rotativo recuado (anti-horrio) Sensor do atuador semi-rotativo avanado (horrio)

Sensor de cilindro B recuado Sensor de cilindro B avanado Sensor de presso diferencial (vacuostato) Sensor de presena de pea no magazine de pilha

Sensor ptico

Elementos de sada Y1 Y2 Y3 Y4

que recebem os sinais de comando vindos do CLP:

Solenide de avano (horrio) do atuador semi-rotativo Solenide de avano do cilindro B Solenide de recuo do cilindro B Solenide da vlvula de comando da vlvula geradora de vcuo

04/2003

ALLenz

11

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Diagrama de eletropneumtica no 2 (metade DIREITA da planta):


Denominao: Manipulador XYZ

Elementos componentes do diagrama de eletropneumtica no 2:


Elementos atuadores: A B C D Cilindro de dupla ao (sem haste) eixo X do manipulador Cilindro de dupla ao (sem haste) eixo Y do manipulador Cilindro de dupla ao (eixo Z do manipulador) Vlvula geradora de Vcuo (que permite ao manipulador segurar a pea por meio de uma ventosa) que enviam sinais para o CLP: Embolo Magntico Embolo Magntico Embolo Magntico Embolo Magntico Embolo Magntico Embolo Magntico Sensor Pneumtico

Elementos de entrada B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

Sensor do cilindro do eixo X recuado Sensor do cilindro do eixo X avanado Sensor do cilindro do eixo Y recuado Sensor do cilindro do eixo Y avanado Sensor do cilindro do eixo Z recuado Sensor do cilindro do eixo Z avanado Sensor de presso diferencial (vacuostato)

04/2003

ALLenz

12

CFP 1.06 - NAI Elementos de sada Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1 que recebem os sinais de comando vindos do CLP:

Solenide de avano do cilindro do eixo X Solenide de recuo do cilindro do eixo X Solenide de avano do cilindro do eixo Y Solenide de recuo do cilindro do eixo Y Solenide de avano do cilindro do eixo Z Solenide da vlvula de comando da vlvula geradora de vcuo.

Diagrama de ligao das caixas de passagem:


Toda a cabeao eltrica, tanto dos cabos referentes aos elementos de entrada, quanto aos cabos referente aos elementos de sada vo das plantas para as caixas de passagens. De fato cada meia-planta possui duas caixas de passagem, uma exclusivamente para ligao dos elementos de sada (na parte superior do bastidor da bancada) e outra exclusivamente para ligao dos elementos de entrada (na parte inferior do bastidor da bancada). Abaixo segue ilustrao do diagrama de ligao das caixas de passagem que do acesso aos elementos de entrada e de sada existentes em cada meia-planta do manipulador de eletropneumtica:

Caixa de passagem dos cabos dos elementos de entrada parte inferior do bastidor da bancada

Caixa de passagem dos cabos dos elementos de sada parte superior do bastidor da bancada

Os bornes vermelhos e os bornes azuis da caixa de passagem so para ligao da alimentao de 24 V. 04/2003 ALLenz 13

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Cada caixa de passagem suporta oito vias, mas nem todas esto sendo efetivamente usadas. Repare que na ilustrao anterior, a caixa de passagem dos elementos de entrada esta assinalada de B1 at B7 (sete vias so usadas) e a caixa de passagem dos elementos de sada est assinalada de Y1 at Y6 (seis vias so usadas). Esta condio refere-se a meiaplanta a direta, ou seja, o Manipulador XYZ. Por sua vez a meiaplanta a esquerda, o Sistema Alimentador, por ser um pouco menos complexa, possui menos elementos de E/S. Nesta meia-planta os elementos de entrada so de B1 a B6 e elementos de sada de Y1 a Y4. Cada uma das oito vias suportadas pelas caixas de passagem dotada de dois bornes pretos. Um dos bornes para ligar o cabo que vem do elemento da planta e o outro borne para ligar o cabo que vai para o mdulo de E/S do CLP. Importante: as ligaes dos cabos que vem da planta para a caixa de passagem no devem ser alteradas, para manter vlidas as informaes assinaladas na ilustrao do diagrama de ligao das caixas de passagem que voc viu na pgina anterior. J as ligaes dos cabos entre as caixas de passagem e o CLP, estas sim, so de sua responsabilidade. Voc dever proceder corretamente estas ligaes como parte do processo de aprendizagem deste curso. As caixas de passagem so dotadas de sinalizao luminosa que permitem monitorar o estado lgico de cada linha tanto de entrada quanto de sada, o que nos auxilia saber o estado de ativao de cada um dos sensores da planta e/ou de cada uma das sadas do CLP.

04/2003

ALLenz

14

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 3
Ensaio

Programao Ladder Usando Cadeia Estacionria


PARA PLANTA ESQUERDA

Exerccio 3E

Dado o diagrama eletro-pneumtico abaixo:

Elaborar um programa em linguagem LADDER com o objetivo de automatizar a seguinte seqncia: Ambos os cilindros, A e B, devem estar inicialmente recuados; Ao acionarmos um boto de partida, a mquina ter a seguinte ordem de movimentos (representao cronolgica): O cilindro A avana; O cilindro A recua; O cilindro B avana; O cilindro B recua; Fim dos movimentos. Representao algbrica:

A+ A- B+ B-

04/2003

ALLenz

15

CFP 1.06 - NAI Tabela de Alocao: Entradas: Partida B1 B2 B3 B4 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Sadas: Y1 Y2 Y3 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2

Condies perifricas: Aps atingir o objetivo anteriormente proposto, acrescentar ao mesmo as seguintes condies perifricas: Ciclo contnuo: O operador dever ter a opo de colocar a mquina em operao, ou seja, dar a partida, em dois modos distintos:

em modo de ciclo simples ou; em modo de ciclo contnuo.

selecionvel atravs de uma chave seletora de modo (chave de duas posies); Alocao: Modo %I1.5

Em modo simples, a mquina executa a seqncia uma vez e para; Em modo contnuo, a mquina executa a seqncia repetidamente sem parar. Assim devemos ter tambm um boto (de ao momentnea), que ser o boto de parada. Alocao: Parada %I1.6

Parada de Emergncia; Caso o operador acione este boto de ao momentnea (pulsador sem reteno) d-se incio ao procedimento de emergncia: O ideal seria interromper o suprimento de ar geral da planta, faa isso caso haja uma vlvula com acionamento eltrico para esse fim; Caso contrrio, a execuo da seqncia deve ser imediatamente interrompida e os cilindros devem parar, ambos na posio recuado. Dando-se nova partida, a seqncia retomada, do mesmo ponto em que havia parado; Alocao: 04/2003 Emergncia ALLenz %I1.7 16

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 3 Estacionria
Ensaio

Programao Ladder Usando Cadeia


PARA PLANTA DIREITA

Exerccio 3D

Dado o diagrama eletro-pneumtico abaixo:

Elaborar um programa em linguagem LADDER com o objetivo de automatizar a seguinte seqncia: Ambos os cilindros, A e C, devem estar inicialmente recuados; Ao acionarmos um boto de partida, a mquina ter a seguinte ordem de movimentos (representao cronolgica): O cilindro A avana; O cilindro A recua; O cilindro C avana; O cilindro C recua; Fim dos movimentos. Representao algbrica:

A+ A- C+ C-

04/2003

ALLenz

17

CFP 1.06 - NAI Tabela de Alocao: Entradas: Partida B1 B2 B5 B6 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Sadas: Y1 Y2 Y5 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2

Condies perifricas: Aps atingir o objetivo anteriormente proposto, acrescentar ao mesmo as seguintes condies perifricas: Ciclo contnuo: O operador dever ter a opo de colocar a mquina em operao, ou seja, dar a partida, em dois modos distintos:

em modo de ciclo simples ou; em modo de ciclo contnuo.

selecionvel atravs de uma chave seletora de modo (chave de duas posies); Alocao: Modo %I1.5

Em modo simples, a mquina executa a seqncia uma vez e para; Em modo contnuo, a mquina executa a seqncia repetidamente sem parar. Assim devemos ter tambm um boto (de ao momentnea), que ser o boto de parada. Alocao: Parada %I1.6

Parada de Emergncia; Caso o operador acione este boto de ao momentnea (pulsador sem reteno) d-se incio ao procedimento de emergncia: O ideal seria interromper o suprimento de ar geral da planta, faa isso caso haja uma vlvula com acionamento eltrico para esse fim; Caso contrrio, a execuo da seqncia deve ser imediatamente interrompida e os cilindros devem parar, ambos na posio recuado. Dando-se nova partida, a seqncia retomada, do mesmo ponto em que havia parado; Alocao: 04/2003 Emergncia ALLenz %I1.7 18

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 4
Ensaio

Programao Ladder Usando Cadeia Estacionria


PARA PLANTA ESQUERDA:

Exerccio 4E

Dado o diagrama eletro-pneumtico abaixo:

Elaborar um programa em linguagem LADDER com o objetivo de automatizar a seguinte seqncia: Ambos os cilindros, A e B, devem estar inicialmente recuados; Ao acionarmos um boto de partida, a mquina ter a seguinte ordem de movimentos (representao cronolgica): O cilindro A avana; O cilindro B avana; O cilindro B recua; O cilindro A recua; Fim dos movimentos. Representao algbrica:

A+ B+ B- A-

Tabela de Alocao: 04/2003 ALLenz 19

CFP 1.06 - NAI Entradas: Partida B1 B2 B3 B4 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1 Sadas: Y1 Y2 Y3 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2

Condies perifricas: Aps atingir o objetivo anteriormente proposto, acrescentar ao mesmo as seguintes condies perifricas: Ciclo contnuo: O operador dever ter a opo de colocar a mquina em operao, ou seja, dar a partida, em dois modos distintos:

em modo de ciclo simples ou; em modo de ciclo contnuo.

selecionvel atravs de uma chave seletora de modo (chave de duas posies); Alocao: Modo %I1.5

Em modo simples, a mquina executa a seqncia uma vez e para; Em modo contnuo, a mquina executa a seqncia repetidamente sem parar. Assim devemos ter tambm um boto (de ao momentnea), que ser o boto de parada. Alocao: Parada %I1.6

Parada de Emergncia; Caso o operador acione este boto de ao momentnea (pulsador sem reteno) d-se incio ao procedimento de emergncia: O ideal seria interromper o suprimento de ar geral da planta, faa isso caso haja uma vlvula com acionamento eltrico para esse fim; Caso contrrio, a execuo da seqncia deve ser imediatamente interrompida e os cilindros devem parar, ambos na posio recuado. Dando-se nova partida, a seqncia retomada, do mesmo ponto em que havia parado; Alocao: Emergncia %I1.7

04/2003

ALLenz

20

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 4
Ensaio

Programao Ladder Usando Cadeia Estacionria


PARA PLANTA DIREITA:

Exerccio 4D

Dado o diagrama eletro-pneumtico abaixo:

Elaborar um programa em linguagem LADDER com o objetivo de automatizar a seguinte seqncia: Ambos os cilindros, A e C, devem estar inicialmente recuados; Ao acionarmos um boto de partida, a mquina ter a seguinte ordem de movimentos (representao cronolgica): O cilindro A avana; O cilindro C avana; O cilindro C recua; O cilindro A recua; Fim dos movimentos. Representao algbrica:

A+ C+ C- A-

04/2003

ALLenz

21

CFP 1.06 - NAI Tabela de Alocao: Entradas: Partida B1 B2 B5 B6 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Sadas: Y1 Y2 Y5 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2

Condies perifricas: Aps atingir o objetivo anteriormente proposto, acrescentar ao mesmo as seguintes condies perifricas: Ciclo contnuo: O operador dever ter a opo de colocar a mquina em operao, ou seja, dar a partida, em dois modos distintos:

em modo de ciclo simples ou; em modo de ciclo contnuo.

selecionvel atravs de uma chave seletora de modo (chave de duas posies); Alocao: Modo %I1.5

Em modo simples, a mquina executa a seqncia uma vez e para; Em modo contnuo, a mquina executa a seqncia repetidamente sem parar. Assim devemos ter tambm um boto (de ao momentnea), que ser o boto de parada. Alocao: Parada %I1.6

Parada de Emergncia; Caso o operador acione este boto de ao momentnea (pulsador sem reteno) d-se incio ao procedimento de emergncia: O ideal seria interromper o suprimento de ar geral da planta, faa isso caso haja uma vlvula com acionamento eltrico para esse fim; Caso contrrio, a execuo da seqncia deve ser imediatamente interrompida e os cilindros devem parar, ambos na posio recuado. Dando-se nova partida, a seqncia retomada, do mesmo ponto em que havia parado; Alocao: 04/2003 Emergncia ALLenz %I1.7 22

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 5

Programando um Acionamento Seqencial Temporizado

Introduo: Um seqenciador temporizado tem inmeras aplicaes em acionamentos de mquinas e sistemas automatizados. Dentre elas podemos citar como exemplo um Comando de Acionamento Automatizado para Partida de um Motor Trifsico com Rotor Bobinado por acelerao rotrica, o que exige que se faa a comutao automtica de uma resistncia tripla (um ramo para cada fase) a qual apresenta n derivaes que se encontram associada em srie com cada um dos enrolamentos do rotor do motor. A comutao normalmente feita em intervalos de tempos definidos (etapas). Ao ativarmos o boto de partida, inicia-se o processo da partida que constituda por n+2 etapas (ver carta de tempo no final deste texto). A questo decidir sobre qual dos contatores de derivao (nenhum, K2, K3, K4) devemos acionar em cada etapa, enquanto K1 permanece conectado. O(s) contator(es) de derivao que estiver(em) acionado(s) determina(m) qual a derivao da resistncia tripla que ser curto-circuitada. Com exceo da ltima etapa, que de regime permanente, todas as demais etapas so de regime transitrio, tendo durao de T, o qual definido por rels de tempo. Nas aplicaes tpicas o nmero total de etapas quatro (trs transitrios e um permanente). Veja a seguir o diagrama do comando:

Como podemos observar um circuito de comando de relativa complexidade, trabalhoso de montar e ... de custo elevado. Alm dos necessrios elementos de manobra e 04/2003 ALLenz 23

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

proteo do comando, utiliza tambm um contator auxiliar, dois rels de tempo e exige que os contatores principais tenham uma srie de contatos auxiliares para realizar a lgica do comando. Mas esse comando pode muito bem ser realizado por um CLP de pequeno porte, reduzindo ainda a necessidade de fiao, o tamanho do quadro do comando e o tempo necessrio para execuo da montagem e das ligaes do comando. Assim, sua tarefa ser: Empregar a funo grfica TEMPORIZADOR para criar uma aplicao em linguagem LADDER de modo a fazer com que o CLP Modicon TSX Micro execute a funo de um seqenciador temporizado de quatro estgios, para comandar o circuito principal apresentado a seguir:

A principal idia aqui a utilizao da funo TEMPORIZADOR do CLP. Portanto, no h a necessidade de se montar efetivamente o circuito principal, mas a funcionalidade do programa poder ser testada monitorando-se as sadas do CLP atravs de LEDs, ou mesmo simplesmente observando-se as indicaes do pequeno BLOCO de VISUALIZAO do CLP Modicon TSX Micro. Adote: T1 = T2 = T3 = 4 s Carta de Tempo do Comando:
Partida Parada K1 T1 K2 T 2 K3 T3 K4 B1 B0

Allenz/2002-11-27

04/2003

ALLenz

24

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Programando um Semforo Simples


O diagrama que segue representa o estado de ativao das luzes de cada um dos semforos contrapostos no tempo. Uma anlise simples nos leva a concluir que podemos resolver a situao gerando 4 intervalos de tempo ( T1, T2, T3 e T4 ) concatenados. Assim, em nosso programa, poderamos utilizar 4 temporizadores concatenados ( %TM1, %TM2, %TM3 e %TM4 ).

Note que o tipo de temporizao promovida pelos elementos temporizadores do C.L.P. do tipo retardo de atuao, ao contrrio do que acostumamos a ver em temporizadores feitos com C.I.s monoestveis C-mos, TTL ou lineares, os quais controlam o tempo da largura de um pulso. A chave ch1 tem a funo de LIG/DES do sistema e do tipo de atuao permanente, pois o elemento temporizador T1 (bem como qualquer outro) precisa permanecer ativado enquanto temporiza e tambm, aps temporizar, enquanto se pretender mant-lo atuado. Entretanto, no estaremos utilizando os temporizadores para realizar o comando do nosso semforo, mas vamos sim faze-lo de um modo muito mais simples utilizando a funo grfica TAMBOR (DRUM).

04/2003

ALLenz

25

CFP 1.06 - NAI Funcionamento do DRUM (Tambor): Veja o exemplo a seguir:

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

No exemplo que segue, o DRUM est programado para cinco passos (LEN: 5). No primeiro passo, que o passo #0, a varivel do tipo WORD que controla o nmero do passo e cujo endereo %DR0.S vale 0000. No segundo passo, passo #1, a varivel %DR0.S vale 0001. No terceiro passo, passo #2, a varivel %DR0.S vale 0002. No quarto passo, passo #3, a varivel %DR0.S vale 0003. No quinto passo, passo #4, a varivel %DR0.S vale 0004. J a varivel do tipo WORD %DR0.V, a varivel que controla o tempo de permanncia do DRUM em um determinado passo. Deste modo, no DRUM do exemplo acima, o primeiro, segundo e terceiro passo tero durao de tempo de 10s. J o quarto passo ter durao de 8s e o quinto passo ter durao de 6s. O Semforo: De fato este projeto ser utilizado como exemplo para a apresentao de como o DRUM funciona. Utilizando o DRUM para resolver este comando poderamos continuar pensando nos quatro tempos T1, T2, T3 e T4 mencionados anteriormente. Isto implica em que o TAMBRO dever ter 4 passos (um passo para cada T). Mas note que estes tempos so desiguais entre si (T1 = T3 = 10s ao passo que T2 = T4 = 5s). 04/2003 ALLenz 26

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Deste modo, a lgica que gera o pulso de comando para dar avano de passo do TAMBOR (que feita utilizando a funo COMPARADOR HORIZONTAL), ficar mais complexa: Precisaramos estar usando um nmero maior de comparadores (um comparador para o tempo de 5s e outro para o tempo de 10s), alm de estar usando um outro comparador extra para verificar se estamos em T2 e/ou T4 (os quais so de tempo menor) para habilitar a comparao de 5s. No total ento, usaramos trs comparadores. No entanto, se considerarmos uma diviso pela metade dos tempos T1 e T3 (que so de 10s), os mesmos ficariam tambm com 5s. Desde modo ento, teremos no total seis tempos, todos iguais. Seis tempos iguais significam para ns que o TAMBOR devera ter 6 passos (um passo para cada T), e estaremos usando um nico comparador para prover o pulso de avano de passo do tambor. Ento podemos dizer que o nmero de passos aumenta (de quatro para seis), mais a lgica de controle do avano de passo fica bem mais simples. No obstante, as duas formas de resolver so vlidas. Tabela de Alocao: VM1 VD1 AM1 VM2 VD2 AM2 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5

Fique atento apresentao, pois o exerccio que voc vai resolver a seguir, utilizando esses mesmos recursos, ser um pouco mais complexa, pois ser includo no conjunto do semforo, as luzes para orientao do pedestre.

04/2003

ALLenz

27

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 6

Semforo de Cruzamento Simples com Pedestres

Programe, utilizando o elemento grfico DRUM, a tabela de acionamento para realizar a funo do semforo apresentado no diagrama de tempo apresentado a seguir: OBS: Um sinal sonoro dever ser acionado quando os semforos de pedestres estiverem sinalizando verdes.

04/2003

ALLenz

28

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 7 Programando um Sensor Detector de Passagem Contagem de Objetos em Transito por uma Via Bidirecional
Deseja-se controlar a quantidade de objetos (que no caso de um estacionamento podem ser representados pelos automveis), que se encontram presentes na rea A do sistema (que pode ser o ptio do estacionamento) apresentado na figura. Sabemos que a rea A est inicialmente vazia. Os objetos (automveis) sero movimentados a partir da rea B, tendo que passar por um corredor no qual temos instalado dois sensores do tipo ticos por barreira. Objetos que chegaram a rea A podem posteriormente retornar a rea B assim, o fluxo no corredor se torna bidirecional. Objetos que se movimentam da rea A para a rea B, ao passarem pelo corredor, primeiramente cortam a barreira do sensor 1 e posteriormente cortam a barreira do sensor 2. Por sua vez, objetos que se movimentam da rea B para a rea A, ao passarem pelo corredor, primeiramente cortam a barreira do sensor 2 e posteriormente cortam a barreira do sensor 1.

Programe no CLP Modicon TSX3722 um contador que possa controlar a quantidade de objetos presentes na rea A.

04/2003

ALLenz

29

CFP 1.06 - NAI Condies bsicas de funcionamento:

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

O contador inicia zerado; O contador faz contagem progressiva (incrementa) para cada ocorrncia de objeto entrando na rea A; O contador faz contagem regressiva (decrementa) para cada ocorrncia de objeto saindo da rea A. A lgica de controle entre os sensores e o contador deve ser imune falhas do tipo: Se um objeto iniciar um trajeto pelo corredor passar pelo primeiro sensor, mas no completar a travessia e retornar passando novamente pelo mesmo sensor, o mesmo no dever ser contado e nem causar prejuzos nas futuras contagens; A condio anterior vale para qualquer sentido de movimento. Como complemento pede-se desenvolver a lgica para os seguintes acionamentos: Aciona uma luminria caso a quantidade de objetos na rea A seja igual ou maior que 1. Se a rea A estiver vazia a luminria deve ficar apagada; Aciona um alarme e caso a quantidade de objetos na rea A se torne negativo. Neste caso a luminria dever tambm acender por uma questo de segurana; Acione um sinal luminoso de rea A LOTADA, caso a quantidade de objetos na rea A se torne igual ou maior que 20. Esta indicao de lotado no deve ativar no caso de transbordo negativo do contador. Podemos utilizar dois botes de atuao momentnea para simular a funo dos dois sensores ticos. Sugesto importante: Racionalize a resoluo do problema. Inicialmente considere apenas as condies bsicas de funcionamento; Divida o programa em dois diagramas lgicos distintas: Lgica para controle de entrada de veculos; Lgica para controle de sada de veculos. o Possivelmente intertravamentos entre as duas lgicas acima mencionadas sero necessrios; o Considere a possvel necessidade do emprego de contatos que detectam a borda de transiente, seja de subida (P) quanto de descida (N), como elemento acionador das linhas de comando.

04/2003

ALLenz

30

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 8 Objetivo:

Furadeira Eletropneumtica

Elaborar um programa LADDER para automatizar uma furadeira vertical, conforme as especificaes.

Descrio:
Uma furadeira vertical foi automatizada para processar furao em blocos metlicos. O bloco colocado manualmente sendo posicionado e preso pelo cilindro A, aps duas chaves de partida de tipo momentneas serem acionadas. Somente aps ter sido posicionado e preso que o cilindro B, que transporta a ferramenta de corte avana, em alta velocidade, at que a ferramenta se aproxime da pea, da entra em ao a vlvula reguladora de fluxo C que reduz drasticamente a velocidade de avano do cilindro B, neste momento o motor M1 ligado. Ao atingir a profundidade da furao o cilindro B retorna lentamente at que a ferramenta esteja totalmente fora da pea, ento o motor M1 desligado e a vlvula reguladora de fluxo C d passagem rpida acelerando o retorno do cilindro B. Em seguida o cilindro A retorna soltando a pea, para que possamos avanar o cilindro D, expulsando a pea j furada. O cilindro D retorna e o processo chega ao fim.

Representao Ilustrativa:

04/2003

ALLenz

31

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Diagrama Pneumtico:

Representao por ordem cronolgica:


Cilindro A avana Cilindro B avana Liga o motor M1 e Vlvula C aciona Cilindro B retorna Desliga o motor M1 e Vlvula C desaciona Cilindro A retorna Cilindro D avana Cilindro D retorna Prende a pea na base; Desce Ferramenta, rpido; Desce a ferramenta, devagar, com rotao; Sobe a ferramenta, devagar, com rotao; Sobe ferramenta, rpido; Solta a pea na base; Expulsa a pea; Libera rea da base;

Representao em escrita simplificada: A+ B+ C+ BM1+ C- AM1D+ D-

04/2003

ALLenz

32

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Diagrama de movimentos trajeto-passo e diagrama de comandos:

Situao Inicial

Tabela Completa (E/S) Alocaes:


SE AS ENTRADAS FOREM: SENSORES DO PISTO DO MANDRIL SENSORES DA PRENSA SENSORES DE REMOO AS SADAS SERO: PARTI- PRENRERAP./ DA DE MOVE LENT0 VALV. SOBE/DESCE MOTOR MANDRL

LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6 LS7 PART S1 S2 S6 S4 S5 %I1.0 %I1.1 %I1.2 %i1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4

M1 %Q2.5

1 1 1 0 0 0 1 1 1 1

0 0 0 1 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

1 1 0 0 0 0 0 1 1 1

0 0 1 1 1 1 1 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 1 1 1 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 1 1 1 1 0

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

04/2003

ALLenz

33

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1 Automatizando a Planta do Manipulador de Eletropneumtica

Exerccio 8E

PLANTA A ESQUERDA do manipulador de eletropneumtica: Uma proposta para a seqncia de movimentos, ao dar a partida: O cilindro semi-rotativo (A) avana, liberando o caminho para o cilindro B avanar, sem que haja coliso da pea com a ventosa do cilindro semi-rotativo; O cilindro B avana, empurrando a pea para fora do magazine de pilha; O cilindro B recua: se houver ainda uma ou mais peas no magazine de pilha, estas iro descer com o recuo do cilindro B; O cilindro semi-rotativo (A) recua, indo buscar a pea; O vcuo gerado e a ventosa agarra a pea; O cilindro semi-rotativo (A) avana, carregando a pea; O vcuo desligado, soltando a pea; O cilindro semi-rotativo recua para sua posio inicial, deixando a rea de comum livre para a planta a direita atuar; Fim dos movimentos.

Assim temos:

A+

B+

B-

A-

C+

A+

C-

A-

FIM

Definio dos elementos ativadores:


O primeiro movimento deve, a princpio, ser ativado a pelo boto de partida. J os demais movimentos devero ser ativados pelo sensor que confirma o fim do movimento imediatamente anterior. Assim, podemos representar um diagrama relacionando os elementos ativadores com os respectivos movimentos:

A+

B+

BB4

AB3

C+ B1

A+ B5

CB2

A-

FIM

Partida B2

B5N B1

04/2003

ALLenz

34

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Tabela de Alocao:
Entradas: B1 B2 B3 B4 B5 B6 Sadas: Y1 Y2 Y3 Y4 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 * reservado para o prximo exerccio. %i1.0 %i1.1 %i1.2 %i1.3 %i1.4 %i1.5 Partida Parada Modo Sincronismo* %i1.6 %i1.7 %i1.8 %i1.9

Condies Marginais:
Alm da cadeia de comando e do diagrama principal, deve ser elaborada uma lgica para tratar das seguintes condies marginais: Partida Simples / Partida Contnua / Parada/Tem Pea: A seqncia da cadeia somente dever ser iniciada se: Existir estado de ligado; Existir presena de pea no magazine de pilha; O estado de ligado poder ser de dois modos: Simples; Contnuo. E isso depende da posio da chave de modo: 0 = simples 1 = contnuo O estado de ligado ativado pelo boto de partida; O estado de ligado desativado pelo boto de parada.

04/2003

ALLenz

35

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 8D

Automatizando a Planta do Manipulador de Eletropneumtica

PLANTA A DIREITA do manipulador de eletropneumtica: Uma proposta para a seqncia de movimentos, ao dar a partida: Assim temos: Avana o eixo X (cilindro A); Avana o eixo Y (cilindro B); Avana o eixo Z (cilindro C); Liga a vlvula geradora de vcuo (atuador D); Recua o eixo Z (cilindro C); Recua o eixo X (cilindro A); Recua o eixo Y (cilindro B); Avana eixo Z (cilindro C); Desliga a vlvula geradora de vcuo (atuador E) Recua eixo Z (cilindro C); Fim dos movimentos.

A+

B+

C+

D+

C-

A-

B-

C+

D-

C-

FIM

Definio dos elementos ativadores:


O primeiro movimento deve, a princpio, ser ativado a pelo boto de partida. J os demais movimentos devero ser ativados pelo sensor que confirma o fim do movimento imediatamente anterior. Assim, podemos representar um diagrama relacionando os elementos ativadores com os respectivos movimentos:

A+

B+

C+ B4

D+ B6

CB7

AB5

BB1

C+ B3

DB6

C-

FIM

Partida B2

B7N B5

04/2003

ALLenz

36

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Tabela de Alocao:
Entradas: B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Sadas: Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 *reservado para o prximo exerccio. %i1.0 %i1.1 %i1.2 %i1.3 %i1.4 %i1.5 %i1.6 Partida Parada Modo Sincronismo* %i1.7 %i1.8 %i1.9 %i1.10

Condies Marginais:
Alm da cadeia de comando e do diagrama principal, deve ser elaborada uma lgica para tratar das seguintes condies marginais: Partida Simples / Partida Contnua / Parada: A seqncia da cadeia somente dever ser iniciada se: Existir estado de ligado; O estado de ligado poder ser de dois modos: Simples; Contnuo. E isso depende da posio da chave de modo: 0 = simples 1 = contnuo O estado de ligado ativado pelo boto de partida; O estado de ligado desativado pelo boto de parada.

04/2003

ALLenz

37

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

Exerccio 9
Objetivo:

Automatizando a Planta do Manipulador de Eletropneumtica Sincronizando Duas Plantas

Integrar os dois sistemas, o sistema da planta a esquerda e o sistema da planta a direita, cada qual com o seu respectivo CLP, sincronizando a execuo de ambas as seqncias, formando um nico sistema coeso.

Condies:
Modo de Operao: Ambos os sistemas devero estar operando em Modo de Partida Simples, de modo que cada rolagem das seqncias fique dependente de impulsos de partida.

Pulsos de Sincronismo: CLP da esquerda CLP da direita:

A planta a esquerda deve realizar a sua seqncia e num momento apropriado, o CLP que roda o programa da planta da esquerda deve enviar, atravs de uma de suas sadas (sugiro %Q2.4), um pulso de sincronismo, que seguir para uma das entradas (sugiro %I1.10) do outro CLP, que roda o programa da planta da direita; O pulso de sincronismo mencionado no item anterior servir como impulso de partida para o programa da planta a direita, como se fosse o prprio pulso do boto de partida; CLP da esquerda:

CLP da direita

Para rodar a seqncia pela primeira vez na planta da esquerda, precisar ser pressionado o boto de partida, no entanto (e para isso necessrio que existam mais peas no magazine de pilha), a seqncia dever ser rodada novamente, pelo comando de um pulso de sincronismo vindo do outro CLP; O pulso de sincronismo mencionado no item anterior dever ser enviado num momento apropriado, pelo CLP que comanda a planta da direita, atravs de uma de suas sadas (sugiro %Q2.6), que dever seguir para uma das entradas (sugiro %I1.9) do outro CLP, que controla a planta da esquerda;

muito importante que os pulsos de sincronismo sejam enviados em momentos realmente apropriados, segundo o seguinte critrio:

04/2003

ALLenz

38

CFP 1.06 - NAI

Caderno de Exerccios Prticos - CLP 1

No pode haver coliso de partes mecnicas dos manipuladores. Se o sincronismo no for adequado corre-se o risco de que aconteam colises das partes mecnicas na rea comum entre as duas plantas; Dispare o inicio de uma seqncia o mais cedo o possvel. Isso muito importante para tornar a mquina mais rpida em realizar a sua tarefa e traz ganhos de produtividade.

Momentos de Sincronismo (sugesto):


Planta esquerda: %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8

A+

B+

B-

A-

C+

A+

C-

A-

FIM

Pea

B2

B4

B3

B1

B5

B2

B5N B1

Planta direita: %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M9 %M10

A+

B+

C+

D+

C-

A-

B-

C+

D-

C-

FIM

Partida B2

B4

B6

B7

B5

B1

B3

B6

B7N B5

DICA: importante notar que a ativao de %M8 na estao esquerda tem durao mnima, de apenas uma varredura do programa: isso significa segundos, o que torna este sinal imprprio para comandar de forma direta a sincronizao. Lembre-se que os sinais eltricos de comandos da sincronizao devero ser enviados atravs do I/O digital do CLP, o qual possui sadas do tipo a rel, que precisa de tempo relativamente longo para comutar contatos eletromecnicos. Sendo assim, convm que se use um contato de selo na linha de comando da sincronizao, que poder ser quebrada quando a cadeia da planta a esquerda reiniciar (%I1.9).

04/2003

ALLenz

39