Você está na página 1de 51

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

Mecnica dos Slidos

Notas de Aula

Profa. Mauren Aurich Profa. Maria Regina Costa Leggerini

CAPTULO I
INTRODUO MECNICA DOS SLIDOS EQUILBRIO EXTERNO

I. OBJETIVO PRINCIPAL DA MECNICA DOS SLIDOS O principal objetivo de um curso de mecnica dos slidos o desenvolvimento de relaes entre as cargas aplicadas a um corpo e as foras internas e deformaes nele originadas. Estas relaes so obtidas atravs de mtodos matemticos ou experimentais, que permitam a anlise destes fenmenos. Normalmente buscamos a soluo de trs tipos de problemas: Projetos Definio de materiais, forma e dimenses da pea estudada. Verificaes Diagnosticar a adequao e condies de segurana de um projeto conhecido. Avaliao de capacidade Determinao da carga mxima que pode ser suportada com segurana. As principais ferramentas adotadas neste processo so as equaes de equilbrio da esttica, amplamente utilizadas. II. GRAUS DE LIBERDADE (GL) Grau de liberdade o nmero de movimentos rgidos possveis e independentes que um corpo pode executar. A. CASO ESPACIAL Caso dos corpos submetidos a foras em todas as direes do espao. No espao estas foras podem ser reduzidas a trs direes ortogonais entre si (x, y, z), escolhidas como referncia. Nestes casos o corpo possui 6 graus de liberdade, pois pode apresentar trs translaes (na direo dos trs eixos) e trs rotaes (em torno dos trs eixos). Exemplo:
My Fy Fx Fz Mx
My

Mz z Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

B. CASO PLANO Ocorre nos corpos submetidos a foras atuantes em um s plano, por exemplo, x, y. Neste caso possuem trs graus de liberdade, pois os corpos podem apresentar duas translaes (na direo dos dois eixos) e uma rotao (em torno do eixo perpendicular ao plano que contm as foras externas). Exemplo: y
Fy Fx

x z

Mz

III. EQUILBRIO Sempre que se deseja trabalhar com uma pea componente de uma estrutura ou mquina, devemos observar e garantir o seu equilbrio externo e interno. A. EQUILBRIO EXTERNO Para que o equilbrio externo seja mantido se considera a pea monoltica e indeformvel. Dize-se que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema equivalente zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto so nulos. R=0 Mp = 0 Como se costuma trabalhar com as foras e momentos referenciados a um sistema tri-ortogonal de eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as seis equaes abaixo so satisfeitas: Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0

Mz = 0 Diante de um caso de carregamento plano, e, portanto apresentando 3 graus de liberdade, as condies de equilbrio se reduzem apenas s equaes: Fy = 0 Mz = 0 Observe que as equaes de equilbrio adotadas devem ser apropriadas ao sistema de foras em questo, e se constituem nas equaes fundamentais da esttica.
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

Fx = 0

B.

EQUILBRIO INTERNO

De uma maneira geral podemos dizer que o equilbrio externo no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os vnculos. O corpo quando recebe cargas vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas internamente), gerando solicitaes internas. Estas solicitaes internas so responsveis pelo equilbrio interno do corpo. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo das pequenas deformaes).

IV.

DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

O objetivo principal de um diagrama de corpo livre mostrar as foras que atuam em um corpo de forma clara, lgica e organizada. Consiste em separar-se o nosso corpo de interesse de todos os corpos do sistema com o qual ele interage. Neste corpo isolado so representadas todas as foras que nele atuam, assim como as foras de interao ou de contato. A palavra livre enfatiza a idia de que todos os corpos adjacentes ao estudado so removidos e substitudos pelas foras que nele que exercem. Lembre-se que sempre que h o contato entre dois corpos surge o princpio da ao e reao. O diagrama do corpo livre define claramente que corpo ou que parte do corpo est em estudo, assim como identifica quais as foras que devem ser includas nas equaes de equilbrio.

V. VNCULOS A. DEFINIO todo o elemento de ligao entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja finalidade restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo. A fim de que um vnculo possa cumprir esta funo, surgem no mesmo, reaes exclusivamente na direo do movimento impedido. Um vnculo no precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o far ser o conjunto de vnculos. As reaes desenvolvidas pelos vnculos formam o sistema de cargas externas reativas. Somente haver reao se houver ao, sendo as cargas externas reativas dependentes das ativas, devendo ser calculadas.
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

B. CLASSIFICAO Os vnculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a estrutura ao meio externo e, portanto, se classificam em vnculos internos e externos.

B.1 Vnculos externos:


So vnculos que unem os elementos de uma estrutura ao meio externo e se classificam quanto ao nmero de graus de liberdade restringidos. No caso espacial os vnculos externos podem restringir at 6 graus de liberdade (GL) e, portanto podem ser classificados em seis espcies. Exemplos:

Figura extrada do livro Mecnica Vetorial para engenheiros Beer, Ferdinand P; Johnston, E. Russel.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

No caso plano o vnculo pode restringir at 3 graus de liberdade (GL) e, portanto se classifica em trs espcies.

Figura extrada do livro Mecnica Vetorial para engenheiros Beer, Ferdinand P; Johnston, E. Russel.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

B.2 Vnculos internos


So aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. No caso plano os vnculos podem ser de 2a e 3a espcie, como exemplificado na ligao de duas barras: Vnculo de 3 espcie ( solda )

Vnculo de 2a espcie (pinos, parafusos ou rtulas).

Representao estrutural:

VI. CARGAS ATUANTES EM UMA ESTRUTURA Quando se trabalha com uma pea de uma estrutura, devemos ter em mente a sua finalidade e, portanto, devemos avaliar a quantidade de carga que ela deve ser capaz de suportar. Ao conjunto destas cargas damos o nome de CARGAS EXTERNAS ATIVAS. Para que o equilbrio desta pea seja garantido, devemos vincul-la, ou seja, restringirmos as possibilidades de movimento da mesma. Em cada vnculo acrescido, surgem as reaes na direo do movimento restringido. Estas reaes so chamadas de CARGAS EXTERNAS REATIVAS. O conjunto destas cargas, ativas e reativas, se constitui no carregamento externo da pea em estudo.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

A. CARGAS EXTERNAS ATIVAS As cargas aplicadas em uma pea de estrutura se classificam quanto ao modo de distribuio em: Concentradas - So aquelas que atuam em reas muito reduzidas em relao s dimenses da estrutura. Neste caso ela considerada concentrada no centro de gravidade da rea de atuao. Cargas momento ou conjugados - momentos aplicados em determinados pontos de uma estrutura (fixos). Podem se originar de um par de foras, cargas excntricas ou eixos de transmisso. Cargas distribudas - So aquelas que atuam em uma rea com dimenses na mesma ordem de grandeza da estrutura. As cargas tambm se classificam quanto ao tempo de durao em: Permanentes - Atuam durante toda ou quase toda a vida til de uma estrutura Acidentais ou sobrecarga - Podem estar ou no atuando , sendo fornecidas por normas (NBR - 6.120/80), catlogos ou avaliadas em cada caso. A classificao quanto ao ponto de aplicao fica: Fixas atuam sempre em um ponto ou uma regio. Mveis percorrem a estrutura podendo atuar em vrios dos seus pontos.

VII - EQUILBRIO EXTERNO EM DUAS DIMENSES Ocorre quando as cargas que atuam na estrutura esto contidas em um mesmo plano, o que acontece na maior parte dos casos que iremos estudar. Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devemos calcular as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio, neste plano. Reaes externas ou vinculares so os esforos que os vnculos devem desenvolver para manter em equilbrio esttico uma estrutura, considerada como um corpo rgido e indeformvel. Os vnculos so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringidos e s podemos restringir um GL mediante a aplicao de um esforo (fora ou momento) na direo deste movimento. A determinao das reaes vinculares de uma estrutura feita por intermdio de um sistema de equaes algbricas. Sendo o plano das cargas x y, e sabendo-se que a estrutura possui trs graus de liberdade (translao nas direes x e y e rotao em torno do eixo z), o nmero de equaes a serem satisfeitas trs e o equilbrio se d quando: Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

Convm salientar que neste caso do carregamento plano, os vnculos podem ser de trs espcies, simbolizados por: 1a espcie 2a espcie 3a espcie - restringe uma translao -

- restringe duas translaes - restringe duas translaes e uma rotao -

Desta maneira, cada movimento restringido corresponde a uma reao vincular (incgnita), que deve ser determinada. Para serem restritos trs graus de liberdade, as reaes devem ser em nmero de trs. Como se dispe de trs equaes a serem satisfeitas, a aplicao destas equaes leva determinao das reaes (incgnitas) desejadas. OBSERVAO IMPORTANTE: A eficcia vincular deve ser previamente analisada, pois muitas vezes o nmero de restries suficiente, mas a sua disposio no eficiente.

VIII - PROCEDIMENTO DE CLCULO: Transforma-se a estrutura dada num corpo livre, substituindo-se todos os vnculos externos pelas reaes vinculares que o mesmo pode desenvolver, arbitrando-se um sentido para cada esforo. Para que o equilbrio externo seja mantido necessrio que as trs equaes da esttica sejam satisfeitas. Fx = 0 Fy = 0 Mz = 0 As cargas distribudas devem ser substitudas por suas respectivas resultantes (este artifcio vlido somente para o clculo das reaes externas). Como escolhemos direes de referncia (x e y), as cargas que no estiverem nestas direes devem ser decompostas, ou seja, substitudas por um sistema equivalente. Resolvido o sistema de equaes, reao negativa deve ter o seu sentido invertido.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

LISTA DE EXERCCIOS: 1. Observe-se na figura abaixo, trs cargas aplicadas a uma viga. A viga apoiada em um rolete em A e em uma articulao em B. Desprezando o peso prprio da viga, determine as reaes em A e B quando Q = 75 kN.

R: VA = 30 kN ( ) VB = 105 kN ( ) HB = 0 2. Um vagonete est em repouso sobre os trilhos que formam um ngulo de 25 com a vertical. O peso bruto do vagonete e sua carga so de 27,5 kN e est aplicado em um ponto a 0,75 m dos trilhos e igual distncia aos eixos das rodas. O vagonete seguro por um cabo atado a 0,60 m dos trilhos. Determinar a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.

R: T = 24,9 kN ( ) R1 = 2,81 kN ( ) R2 = 8,79 kN ( ) 3. A estrutura da figura suporta parte do telhado de um pequeno edifcio. Sabendo que a trao no cabo de 150 kN, determine a reao no extremo fixo E.

R:

HE = 90 kN ( )

VE = 200 kN (

ME = 180 kN.m ( anti-horrio)

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

10

4. Uma empilhadeira de 2500 kgf utilizada para levantar uma caixa de 1200 kgf. Determine a reao em cada par de rodas: (a) dianteiras e (b) traseiras.

R : RA = 2566 kN RB = 1134 kN 5. Uma trelia pode ser apoiada de duas maneiras, conforme figura. Determine as reaes nos apoios nos dois casos.

R: (a) RA = 4,27 kN ( (b) RA = 1,50 kN ( 6. Determine as reaes em A e B quando: (a)

20,6) RB = 4,5 kN ( ) ) ; RB = 6,02 kN ( 48,4) = 90

= 0 (b)

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

11

7. Calcule as reaes externas das estruturas abaixo: a.

R: VA = VB 27,5 KN HA = 25,98 KN b.

VA = 60 kN VB = 0 HA = 0

c.

VA = 70 kN HA = 0 MA = 140 kN.m (anti-horrio)

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

12

CAPTULO II
EQUILBRIO INTERNO SOLICITAES INTERNAS I. EQUILBRIO INTERNO No captulo dois a ateno foi centralizada no equilbrio externo dos corpos, ou seja, no houve a considerao da possibilidade de deformao dos corpos sendo os mesmos considerados rgidos. Nestes problemas, conhecido o sistema de cargas ativas que atua na estrutura e devem ser calculadas as cargas reativas capazes de manter o corpo em equilbrio. As cargas reativas ou reaes vinculares so determinadas com a aplicao das equaes fundamentais da esttica. Observe-se que aps o equilbrio externo ser obtido pode-se ento passar a analisar o equilbrio interno. De uma maneira geral pode-se dizer que: 1. O equilbrio externo no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os apoios. 2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio, onde as deformaes param de aumentar (so impedidas internamente), gerando solicitaes internas. 3. O equilbrio interno ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo das pequenas deformaes). Pretende-se analisar os efeitos que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio. Para tanto, supe-se o corpo em equilbrio sob efeito de um carregamento qualquer. Se este corpo for cortado por um plano qualquer (a-a), rompe-se o equilbrio, pois destruda a sua cadeia molecular na seo "S" de interseo do plano com o corpo.

Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilibradas, deve-se aplicar, por exemplo, sobre a parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela, ou seja, resultante de fora ( R ) e resultante de momento ( M ). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

13

resultantes esto tambm representadas. R - Resultante de foras da parte retirada M - Resultante de momentos da parte retirada
M

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos. R e M So as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte da barra. Quando se quer conhecer os esforos em uma seo S de uma pea, deve-se cortar a pea na seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um). Pode-se dizer que no centro de gravidade desta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que mantm o corpo isolado em equilbrio. Estes esforos representam ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia adotada ser a seo transversal das peas em estudo e estes esforos internos devidamente classificados se constituem nas solicitaes internas. Este procedimento descrito chama-se Mtodo das Sees. II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES Para que se facilite a observao e sua determinao, os esforos internos esto associados s deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas. Sabe-se tambm que um vetor no espao pode ser decomposto segundo trs direes que forem escolhidas e adota-se trs direes perpendiculares entre si no espao (x, y, z). Os vetores resultantes R e M so decompostos segundo estas direes escolhidas e se obtm:

Qy Qz N My My Mt

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

14

Observe que escolhemos trs direes perpendiculares entre si com a seguinte caracterstica: duas direes contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo de corte. Denominam-se as componentes da seguinte maneira: N - Esforo Normal Q - Esforo Cortante M - (Mz e My) - Momento Fletor Mt (Mz) - Momento Torsor Cada solicitao conforme j vimos tem associada a si uma deformao: A. ESFORO NORMAL (N): Pode-se definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das componentes de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo transversal), ou seja, todas as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x. N= Fx ext

O efeito do esforo normal ser de provocar uma variao da distncia que separa as sees, que permanecem planas e paralelas. As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm com seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos).

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitudinal e negativo no caso de encurtamento. B. ESFORO CORTANTE (Q): Pode-se definir esforo cortante em uma seo de referncia como soma vetorial das componentes do sistema de foras de um dos lados da seo de referncia (seo de corte), sobre o prprio plano desta seo. No usual trabalhar-se com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois eixos de referncia contidos pela seo, podendo resultar em dois esforos (Qy e Qz) obtidos pela soma algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes.
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

15

Qy =

Fyext

Qz = Fzext

O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento linear, no sentido do esforo, de uma seo sobre a outra infinitamente prxima, acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.

Os esforos cortantes sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras situadas esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo somatrio das foras direita forem contrrios aos eixos. C. MOMENTO FLETOR (M): Pode-se definir momento fletor em uma seo como a soma vetorial dos momentos provocados pelas foras externas de um dos lados da seo (tomada como referncia), em torno de eixos nela contidos (eixos y e z). No usual, entretanto trabalhar-se com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos momentos em relao aos eixos y e z, transformando a soma em algbrica. My = myext Mz = mzext

O efeito do momento fletor o de provocar o giro da seo em torno de um eixo contido por ela mesma. As fibras de uma extremidade so tracionadas, enquanto que na outra so comprimidas. As sees giram em torno do eixo em torno do qual se desenvolve o momento, permanecendo planas. O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da estrutura e My positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da estrutura. D. MOMENTO TORSOR: Pode-se definir momento torsor de uma seo, como a soma algbrica das componentes dos momentos das foras externas de um dos lados da referncia, em relao ao eixo longitudinal da pea (eixo x). Mt = mxext O efeito do momento torsor o de provocar o giro da seo em torno do eixo longitudinal da pea, torcendo-a ou deslocando-a angularmente em relao seo vizinha.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

16

A conveno de sinais adotadas para o momento torsor anloga do esforo normal, ou seja, o momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est saindo da seo de referncia (regra da mo direita). III. SOLICITAES INTERNAS EM ESTRUTURAS

A. ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL (caso geral). Nestes casos as cargas esto se desenvolvendo em todas as direes do espao, portanto tem-se componentes de fora e momento em todas as direes tambm. y
My Fy Fx Fz Mx z Mz
My

Esforos desenvolvidos:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

17

B. ESTRUTURA COM CARREGAMENTO PLANO As cargas esto contidas em um nico plano, por exemplo, plano x, y. o caso mais comum e o que se pretende analisar. y
Fy Fx

x z

Mz

Esforos desenvolvidos: N - Esforo Normal R Q (Qy) Esforo cortante C. PROCEDIMENTO DE CLCULO Conforme j se viu, corta-se uma estrutura por uma seo, e nesta seo devem aparecer esforos que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas). Ser feita a anlise em estruturas sujeitas a carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so o esforo normal N ( Fx), o esforo cortante Qy ( Fy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz ou simplesmente M. Com o fim de uniformizar-se a representao sero representadas graficamente as convenes para o sentido positivo destas solicitaes. M - Mz Momento Fletor

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

18

O MTODO DAS SEES consiste em: 1. Corta-se a pea na seo desejada e isola-se um dos lados do corte (qualquer um), com todos os esforos externos atuando. 2. Na seo cortada devem ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em equilbrio. Arbitra-se as solicitaes possveis de serem desenvolvidas (N, Q e M) com suas orientaes positivas. Estas solicitaes so os valores que sero determinados. 3. Aplicam-se as equaes de equilbrio na parte do corpo isolada em relao seo cortada e determinam-se os valores procurados. Observe-se que as solicitaes a serem determinadas so em nmero de trs e dispomos tambm de trs equaes de equilbrio, podendo-se ento formar um sistema de trs equaes com trs incgnitas. Exemplo: Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

VA = VB =

q. l 2
Aplicando as equaes de equilbrio, teremos: Fx = 0 Fy = 0 MS = 0 Ms = N=0

Cortando e isolando um dos lados do corte:

Q
M

q. l 2

q. l 2

Q=0
q. l l . 2 2 0

q. l l . 2 4

q. l 2 8

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

19

EXERCCIOS: 1. Uma barra est carregada e apoiada como mostra a figura. Determine as foras axiais transmitidas pelas sees transversais nos intervalos AB, BC e CD da barra:

40 kN 10 kN 50 kN 40 kN R: NAB = - 20 kN NBC = + 60 kN NCD = + 10 kN 2. Determine os torques transmitidos pelas sees transversais nos pontos A, B e C do eixo da figura abaixo. Considere o sentido anti-horrio como positivo.
150 kN.m

300 kN.m

100 kN.m

R: MA = + 100 kN.m MB = - 50 kN.m MC = + 250 kN.m

3. Trs cargas axiais esto aplicadas a uma barra de ao como mostra a figura. Determine os esforos normais desenvolvidos nas sees AB, BC e CD da barra.

R : NAB = - 25 kN NBC = +50 kN NCD = - 50 kN

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

20

4. Determine o torque mximo transmitido entre as sees transversais do eixo da figura abaixo:

R: MtAB = 30 kN.m 5. Para a viga da figura abaixo determine as reaes externas de vnculo e as solicitaes internas transmitidas por uma seo transversal a 75 cm do apoio A.

10 kN/m

32 kN R : VA = 8 kN VB = 64 kN N=0 Q = 0,5 kN M = 3,18 kN.m

4m

1,5 m

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

21

CAPTULO III
INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS I. OBJETIVO FUNDAMENTAL A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes. Ao estudarem-se as solicitaes internas fundamentais (M, Mt, Q, N), esta-se penetrando no interior da estrutura para se analisar, em suas diversas sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam. Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas ligadas entre si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as partculas destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de equilbrio entre os esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este equilbrio verifica-se nos diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de deformaes (mudana da forma original), dando origem s tenses internas. Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que admitimos como igual a configurao inicial, pois as estruturas trabalham sempre no campo das pequenas deformaes. Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre: 1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Deformao. 2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo: Tenso. claro que se pode entender que a capacidade que um material tem de resistir s solicitaes que lhe so impostas limitada, isto , pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento for excessivo, portanto necessrio conhecer esta capacidade para que se possa projetar com segurana. Resume-se um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo: Cargas Externas Ativas Estrutura Cargas Externas Reativas Solicitaes Deformaes Tenses

Limite Resistente do Material

Critrio de Resistncia (Coeficiente de Segurana)

PROJETO VERIFICAO

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

22

II. TENSES As tenses que se desenvolvem entre as partculas de um corpo so conseqncias dos esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so elementos vetoriais (mdulo, direo e sentido) a tenso como conseqncia tambm o ser. Pode-se dizer que a tenso o efeito de um esforo atuando sobre uma rea, ou seja, a tenso mdia ( m) desenvolvida na rea citada nada mais do que o efeito da distribuio da fora pela rea de atuao da mesma. F1 y F2

F1

F2

x F3 F3 Sejam: z F4 z F4

fora atuante rea de atuao da fora tenso mdia

F A

Para facilitar considera-se um vetor tenso atuando no centro de gravidade da sua rea de atuao: F1 y F2

x F4 z Como a tenso um elemento vetorial, ela pode ser decomposta no plano segundo duas direes ortogonais que se queira, e como referncia de costume uma direo contida pelo plano da seo transversal de referncia e a segunda perpendicular a este plano. Isto permite dividir as componentes da tenso em duas categorias:
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

F3

23

Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento ( ) - contidas pela seo de referncia Tenso Normal ( ) - perpendicular seo de referncia

Costuma-se, em Resistncia dos Materiais, diferenciarem estas duas tenses pelos efeitos diferentes que produzem (deformaes) e se pode adiantar que normalmente se trabalha com estas componentes ao invs da resultante. III. TENSES NORMAIS ( ) A. CONCEITO: A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as paralelas. B. DEFORMAO ESPECFICA LONGITUDINAL ( ) Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao especfica longitudinal, que a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu comprimento inicial, sendo as medidas feitas na direo da tenso. Seja: li lf l comprimento inicial da barra comprimento final da barra deformao total l=lf -li
= l li

Observe que no exemplo dado

portanto l

0 (alongamento) 0 conseqentemente l 0 0 0 (encurtamento)

Poderamos mostrar um outro exemplo onde

Neste exemplo portanto Observaes: - sinal: (+) - alongamento (-) - encurtamento - Unidade:

Corresponde a uma tenso de trao que tambm ser positiva Corresponde a uma tenso de compresso que tambm ser negativa

- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para li


Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

24

-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros). IV. TENSES TANGENCIAIS ( ) A. CONCEITO: Tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte ou cisalhamento nesta seo. B. LEI DA RECIPROCIDADE DAS TENSES TANGENCIAIS Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Ainda no se tem condies de provar a sua existncia, mas pode-se enunci-la de forma simples e aplic-la. " Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retngulo. Se em uma das faces deste diedro existir uma tenso tangencial normal aresta de perpendicularidade das faces, ento obrigatoriamente na outra face existir a mesma tenso tangencial normal a aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e se aproximam ou se afastam da aresta de perpendicularidade. So chamadas de tenses recprocas." Para facilitar a compreenso elas sero representadas graficamente:

C. DISTORO ESPECFICA ( ) Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais. Supem-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas faces. Para melhor serem medidas as deformaes, considera-se fixa a face compreendida pelas arestas A e B.

tg

CC' CA

DD' DB

Como em estruturas sempre se trabalha no campo das pequenas deformaes e ento ento arco e tangente se confundem :

1 rad,

CC' CA

DD' DB

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

25

Conceitua-se a distoro especfica como relao entre o deslocamento observado e a distncia respectiva, medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que sofre o ngulo reto de um corpo submetido a tenses de cisalhamento. Observao: Unidade: As observaes quanto unidade da distoro seguem as da deformao especfica longitudinal: adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional representa um arco expresso em radianos. V. DEFORMAES E ELASTICIDADE Deformao a alterao da forma de um corpo, devida aos movimentos das partculas que o constituem. A tendncia dos corpos de voltarem forma original devido fora de atrao entre as partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua forma original, mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado maior a sua elasticidade. Para diferenciar os tipos de deformaes observe-se um ensaio simples, de uma mola presa a uma superfcie fixa e submetida sucessivamente a cargas cada vez maiores at a sua ruptura. A. DEFORMAES ELSTICAS Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento o corpo volta a sua forma original. Exemplo:

No exemplo anterior, se medirmos numericamente as grandezas envolvidas vamos ver que:


P1 d1 P2 d2 ..... = Pn dn k (constante elstica da mola)

Conclumos que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so: - deformaes reversveis - proporcionalidade entre carga e deformao. 26

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

B. DEFORMAES PLSTICAS: Se for aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que terminaria a proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original. Neste caso sempre restariam as deformaes residuais. Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime plstico. Note ento que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das deformaes.

Se for aumentada ainda mais a carga, o prximo limite ser a ruptura.

VI. PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em laboratrio ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova. No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e regulamentados pela ABNT. O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinamos TENSES LIMITES dos diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em laboratrio, sem que se inicie o seu processo de ruptura. Com a realizao destes ensaios j podemos separar os materiais em dois grupos:
materiais d teis materiais frageis

A. MATERIAIS DTEIS So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da ruptura. Dentre os materiais dteis existem duas categorias: 1. Dtil com escoamento real: exemplo: ao comum Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravs de um diagrama tenso x deformao especfica ( x ). No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte modelo:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

27

reta AB - Indica a proporcionalidade entre x , portanto o perodo em que o material trabalha em regime elstico (lei de Hooke). Deformaes reversveis. p - Tenso de proporcionalidade Representa o limite do regime elstico. curva BC - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico do material. Pode-se notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses e cessado o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente calculada traando pelo ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Nota-se que neste trecho as deformaes residuais so ainda pequenas, mas irreversveis. e - Tenso de escoamento Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente a deformao que ele apresenta. trecho CD - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a surgir falhas no material (estrices), ficando o mesmo invalidado para a funo resistente.

curva DE - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora perceptveis nitidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as deformaes residuais. R - Tenso de ruptura Conforme analisado no ensaio acima, para estruturas, o material pode ser aproveitado at o escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

28

2. Dtil com escoamento convencional Exemplo: aos duros Comporta-se de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de escoamento. Como em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se convenciona a deformao residual limite, ficando a tenso correspondente convencionada como TENSO DE ESCOAMENTO, que tambm a TENSO LIMITE do material.

Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam grandes deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico com pequenas deformaes residuais. Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente trao e compresso. Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso. B. MATERIAIS FRGEIS Exemplo: concreto So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O diagrama quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke. x

Nestes casos a TENSO LIMITE a TENSO DE RUPTURA. Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente trao e compresso, sendo necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

29

T = Limite de ruptura a trao C = Limite ruptura a compresso Em geral estes materiais resistem melhor a compresso do que a trao. VII. LEI DE HOOKE A maioria dos projetos de peas so tratados no regime elstico do material, sendo os casos mais sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais moderno e ainda em estudo no campo da Resistncia doa Materiais. Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de funcionamento dos corpos em regime elstico. "As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas conseqentes so proporcionais enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material." Expresses analticas:

E(mod. de elasticidade longitudinal )

G( mod. de elasticidade transversal )


Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so determinados experimentalmente. Exemplo: Ao Comum: E = 2,1 . 104 kN/cm2 G = 0,8 .104 kN/cm2

VII. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL) notao : t Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes perpendiculares a da aplicao da tenso normal.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

30

A. CONCEITO: Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.
t

D D

Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal chegam as seguintes concluses: 1. e t tem sempre sinais contrrios 2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo material
t

O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm determinada experimentalmente. 3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer direo perpendicular ao eixo.

a a

b b

cons tan te

4. As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso:

E 2( 1 )

VIII. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA Em termos gerais, um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana. Deve-se ter um ndice que otimize este binmio. Considera-se tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da tenso limite em projetos arriscada, pois se trabalha com diversos fatores de incerteza. Em vista do que foi exposto, adotado o seguinte critrio: A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que chamaremos de coeficiente de segurana (s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do que a unidade. Ento, para que haja segurana:

1
31

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se utiliza, so chamadas de TENSES ADMISSVEIS ou TENSES DE SERVIO que para serem diferenciadas das tenses limites so assinaladas com uma barra ( ).
lim adm

EXERCCIOS: 1. Uma barra de lato de seo circular de dimetro trs cm est tracionada com uma fora axial de 50 kN. Determinar a diminuio de seu dimetro. So dados do material o mdulo de elasticidade longitudinal de 1,08. 104 kN/cm2 e o seu coeficiente de Poisson 0,3. R: 5,89. 10-4 cm 2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4. 104 kN/cm2 e = 0,3 , qual a variao unitria do seu volume ? R: 0,000133 3. Uma barra de alumnio de seo circular de dimetro 1. 1/4 est sujeita uma fora de trao de 5.000 kgf. Determine: a. Tenso normal (a) 651,89 kgf/cm2 b. Deformao especfica longitudinal (b) 0,000815 c. Alongamento em 8" (c) 0,163 mm d. Variao do dimetro (d) - 0,006 mm Admita: E = 0,8. 106 kgf/cm2 = 0,25 1" = 25 mm 4. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50 mm de dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora aplicada de 100 kN e o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em uma distancia padro de 300 mm. O dimetro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm. Calcule o coeficiente de Poisson do material e o seu mdulo de elasticidade longitudinal. R: = 0,33 E =0,7 . 104 kN/cm2

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

32

CAPTULO IV
SOLICITAES INTERNAS SEUS EFEITOS - ESFORO NORMAL AXIAL I . INTRODUO Uma pea de estrutura, submetida carga externa com componente no seu eixo longitudinal, esta pea desenvolver solicitao interna de esforo normal (N). Admite-se que este esforo normal se distribui uniformemente na rea em que atua (A), ficando a tenso definida pela expresso:

N = A

sendo: N A Esforo Normal desenvolvido rea da seo transversal

Na prtica, vistas isomtricas do corpo so raramente empregadas, sendo a visualizao em vista lateral adotada:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

33

Fy = 0 Ms = 0 Fx = 0

Q=0 M=0 N-P=0

N=P

A trao ou Compresso axial simples pode ser observada, por exemplo, em tirantes, pilares e trelias. A conveno adotada para o esforo normal (N) a seguinte:

Nas tenses normais, adota-se a mesma conveno. As deformaes desenvolvidas podem ser calculadas diretamente pela lei de Hooke: =

l l E

N=P

= l l l E l

N A = N EA
ou :

l =
OBSERVAES:

N.l E. A

1. Deve-se ter um cuidado adicional para com as peas comprimidas, pois as peas esbeltas devem ser verificadas flambagem. A flambagem representa uma situao de desequilbrio elasto-geomtrico do sistema e pode provocar o colapso sem que se atinja o esmagamento. 2. O peso prprio das peas constitui-se em uma das cargas externas ativas que devem ser resistidas. Pode-se observar a ao do peso prprio:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

34

Nas peas horizontais o peso prprio constitui-se em uma carga transversal ao eixo, desenvolvendo Momento Fletor e Esforo Cortante. Nas peas verticais o peso prprio desenvolve Esforo Normal. O peso prprio de uma pea (G) pode ser calculado, multiplicando-se o volume da mesma pelo peso especfico do material:

G
Sendo: A - rea da seo transversal da pea l - comprimento peso especfico do material EXERCCIOS:

A. .l

1. Uma fora de trao axial aplicada barra de ao estrutural abaixo, que tem 25 mm de espessura. Se a tenso de trao admissvel deste ao 135 MPa e a deformao longitudinal admissvel 1,25 mm, determine a largura mnima d da barra.
200 kN 200 kN

d
200 kN

25 mm

R: 5,64 cm 2. Uma barra de seo transversal retangular de 3 x 1 cm tem comprimento de 3 m. Determinar o alongamento produzido por uma carga axial de trao de 60 kN, sabendo-se que o mdulo de elasticidade longitudinal do material de 2. 10 4 kN/cm2. R: 0,3 cm 3. Uma barra de ao e outra de alumnio tm as dimenses indicadas na figura. Determine a carga "P" que provocar um encurtamento total de 0,25 mm no comprimento do sistema. Admitimos que as barras sejam impedidas de flambar lateralmente, e despreza-se o peso prprio das barras. Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2 EAl = 0,7 . 104 kN/cm2 OBS : medidas em cm
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

35

R:P

1.900 kN

4. Um cilindro slido de 50 mm de dimetro e 900 mm de comprimento acham-se sujeitos a uma fora axial de trao de 120 kN. Uma parte deste cilindro de comprimento L1 de ao e a outra parte unida ao ao de alumnio e tem comprimento L2. Determinar os comprimentos L1 e L2 de modo que os dois materiais apresentem o mesmo alongamento Dados: Eao = 2 . 104 kN/cm2 EAl = 0,7 . 104 kN/cm2

R : (a) L1 = 66,5 cm L 2 = 23,33 cm

5. A carga P aplicada a um pino de ao transmitida por um suporte de madeira por intermdio de uma arruela de dimetro interno 25 mm e de dimetro externo "d". Sabendo-se que a tenso normal axial no pino de ao no deve ultrapassar 35 MPa e que a tenso de esmagamento mdia entre a pea de madeira e a arruela no deve exceder 5MPa, calcule o dimetro "d" necessrio para a arruela.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

36

R: 6,32 cm 6. Aplica-se extremidade C da barra de ao ABC uma carga de 66,7 kN. Sabe-se que o mdulo de elasticidade longitudinal do ao de 2,1.10 4 kN/cm2. Determinar o dimetro "d" da parte BC para a qual o deslocamento do ponto C seja de 1,3 mm.

R: 21,8 mm

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

37

CAPTULO V
EQUILBRIO DE FIOS E CABOS I . CONCEITOS CABO DE AO: a elevada resistncia trao do ao, combinada com a eficincia da trao simples, faz com que o elemento estrutural chamado cabo de ao seja utilizado para vencer grandes distncias. FIO FLEXVEL: a denominao da barra comprida capaz de resistir apenas trao. bastante usado em linhas de transmisso, telefricos e correntes de ponte pnsil. O estudo dos fios tem vrias aplicaes prticas importantes, como por exemplo: a) no projeto de redes de transmisso de energia eltrica (Figura 1);

f g

f'

FIGURA 1 b) no projeto de cabos de pontes penseis (Figura 2); Ponte pnsil Ponte pensil Cabo Cabo Pendurais Pendurais

'

Cabo Cabo

Torre Torre

Viga de rigidez Viga de rigidez

Ancoragem Ancoragem

'

'

FIGURA 2 c) no projeto de cabos de telefricos (Figura 3), etc.


Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

38

Cabo de telefrico Cabo de telefrico

Bonde Bonde

G
FIGURA 3 II. HIPTESES No estudo dos fios so feitas as duas seguintes hipteses simplificativas: a) os fios so considerados flexveis: Se num pedao de fio for aplicado um esforo de flexo, este simplesmente se enrola. Isto significa que a resistncia flexo em qualquer seo transversal do fio nula, isto :

M(x) 0

(1)

Como num fio no surgem momentos fletores tambm no surgem foras cortantes, dada a relao diferencial existente entre estes dois esforos. Os fios tambm no apresentam nenhuma resistncia compresso. O nico esforo que os fios resistem o esforo de trao. Portanto na seo transversal de um fio s pode existir um esforo normal de trao. b) os fios so considerados inextensveis. O alongamento dos fios, decorrente do esforo de trao que atua nos mesmos, geralmente pequeno de modo que usual considerar os fios inextensveis. Se, no entanto, este alongamento influenciar os resultados finais de maneira considervel, dever ser considerado no clculo. III. CARGAS As cargas que atuam sobre os fios podem ser: a) concentradas (G); Exemplo: o peso do bonde sobre o cabo de um telefrico (Figura 3). b) uniformemente distribudas por unidade de comprimento de fio (g); e Exemplo: o peso prprio dos fios, a fora do vento sobre os fios, etc. (Figura 1). c) uniformemente distribudas por unidade de comprimento projetado de fio (g). Exemplo: a carga da viga de rigidez sobre o cabo das de pontes penseis (Figura 2).

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

39

IV. APOIOS Os apoios dos fios podem estar: a) em nvel (Figura 4 a); e b) em nveis diferentes (Figura 4 b).

a)

b) B

B A

FIGURA 4 V. FIOS COM APOIOS EM NVEL A. CLCULO DAS REAES Considere-se um fio suspenso por suas extremidades A e B, num mesmo nvel, e sujeito uma carga uniformemente distribuda g por unidade comprimento de projeo do fio (Figura 5). FIO VINCULADO Fio vinculado

A f C

/2

/2

FIGURA 5 Sejam o vo (distncia entre os apoios do fio) e f a flecha (distncia do centro do fio at a corda AB). Os apoios A e B impedem os deslocamentos das extremidades do fio nas direes vertical e horizontal. Logo, as reaes do fio, em A e B, devem admitir componentes nestas duas direes. Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini 40

Sejam (VA, HA) e (VB, HB) as componentes das reaes do fio (Figura 6). Estas reaes substituem os apoios e, portanto, tal como os apoios, devem manter o fio em equilbrio, isto , devem satisfazer as condies de equilbrio da esttica.

FIO LIVRE

Fio livre

VA HA A

g. g f C

VB B HB

/2

/2

FIGURA 6 Neste problema tem-se quatro reaes incgnitas (VA, HA, VB e HB) e trs equaes de equilbrio da esttica H 0 (2.1)
V 0 MO 0

(2.2) (2.3)

para determin-las; o problema , portanto, uma vez hiperesttico (externamente). No bastam as equaes de equilbrio para calcular todas as incgnitas; ser necessria uma equao adicional. Escolhendo como plo o ponto B, a equao (2.3) fornece: g. VA 2 A equao (2.2) fornece:

(3.1)

VB
Portanto

g. 2 g. 2
H

(3.2)

VA
A equao (2.1) fornece:

VB

(3.3)

HA

HB

(3.4)

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

41

B. CLCULO DA COMPONENTE HORIZONTAL DAS REAES A condio adicional (s equaes de equilbrio da esttica) para calcular H decorre da hiptese do fio flexvel, segundo a qual o momento fletor em qualquer ponto do fio deve ser nulo.

Clculo de H

V H A

g. /2

g. /2

V B H

f M M C

/2
FIGURA 7

/2

Anulando o momento fletor no centro do fio (ponto C) resulta (Figura 7)

V.
onde

g. ). 2 4

H.f

g. 2 8.f

(4)

Esta equao mostra que H inversamente proporcional f. Convm notar ainda que quando f , o que significa que impossvel lanar um fio 0, H com flecha nula (f=0) porque um fio no tem condies de suportar uma fora H= . C. EQUAO DO FIO Internamente o fio infinitas vezes hiposttico, isto , tem infinitos graus de liberdade. A forma que o fio adquire depende da carga que atua sobre o mesmo e ser tal que em todas os pontos do fio o momento fletor resulte nulo (hiptese do fio flexvel). Equao do fio
N H A V x M M P C g. x g y f V B N H

/2

/2

FIGURA 8 Anulando o momento fletor num ponto genrico P(x,y) do fio resulta (Figura 8)
Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

42

V.x (g.x ).
donde

x 2

H.y 0

1 . V.x H

g.x 2 2

(5)

Esta equao mostra que a equao do fio, para uma carga uniformemente distribuda por unidade de comprimento de projeo do fio, a equao de uma parbola do segundo grau. D. FORA DE TRAO NO FIO A fora de trao N x , num ponto genrico P(x,y) do fio, pode ser calculada como segue (Figura 9).

Fora de trao no fio

N H A

g. x g x Nx Vx y f

V B

N H

Hx

Hx P V N x x C /2
FIGURA 9

/2

A componente vertical Vx da fora de trao no fio dada por Vx V g.x e, a componente horizontal H x por

(6)

Hx

H ( cte.)

(7)

Uma vez conhecidas as componentes Vx e H x , a fora de trao no fio dada por (Figura 9):
Nx H2 x Vx2

(8)

Os diagramas das foras Vx , H x e N x , determinados com as equaes (6), (7) e (8), respectivamente, so dados na figura seguinte.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

43

N H A

Diagramas Vx, Hx e Nx g f V

V B

N H

Vx H Hx H Nx
FIGURA 10 A fora de trao mxima nos fios ocorre nos apoios e dada por (Figura 10):
N H2 V2

(9)

E. FIOS COM FLECHAS PEQUENAS Quando a flecha de um fio menor que 1/10 do vo, isto , quando

f
pode-se admitir que:

1 10

(10)

a) o peso prprio do fio uma carga uniformemente distribuda por unidade de comprimento projetado do fio; e b) a fora de trao mxima no fio (N) se confunde com sua componente horizontal (H), isto : (11) N H Estas hipteses so tanto mais precisas quanto menor for a relao (f / ) ;

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

44

EXERCCIOS 1. Um fio de cobre, de 5 mm de dimetro, pesando 0,167 kgf/m, suspenso de dois pontos num mesmo nvel, afastados de 400 m, com uma flecha de 25 m. Quesitos: a) calcular as foras, vertical e horizontal, exercidas pelo fio sobre os apoios; R: V = 33,40 kgf e H = 133,60 kgf b) calcular os valores, exato e aproximado, da fora de trao mxima no fio; R: T = 147,70 kgf (exato) e T = 133,60 kgf (aprox) c) verificar se o fio se encontra (ou no) em boas condies de segurana, considerando uma tenso mxima admissvel para o cobre de 600 kgf/cm 2. R: V = 33,40 kgf e H = 133,60 kgf 2. Com uma flecha mxima de 100 cm e uma tenso de segurana de 600 kgf/cm 2, qual o maior vo que se pode admitir entre dois postes de uma linha de transmisso de cobre. O peso especfico do cobre de 8 500 kgf/m3. R: = 75 m 3. Um fio suspenso de dois pontos num mesmo nvel, afastados de 100 m, com uma flecha de 5 m. O fio pesa 0,613 kgf/m. Calcular a fora de trao (H) no fio e o dimetro do mesmo. R: H = 153 kgf, d = 0,57 4. Qual a mnima flecha com a qual se pode lanar um cabo pesando 4 kgf/m, entre dois apoios em nvel, afastados de 200 m, se a fora horizontal nos apoios no deve ultrapassar 2 000 kgf. R: f 10 m 5. Um fio deve ser estendido entre dois pontos com uma flecha de, no mximo, 8% do afastamento entre os mesmos. O fio pesa 0,900 kgf/m e a fora de trao no fio no deve ultrapassar 395 kgf. Estando os dois pontos num mesmo nvel, qual o mximo afastamento que pode ser usado entre os mesmos. R: = 280,90 m 6. Um cabo de uma rede de transmisso de energia eltrica lanado entre duas torres, A e B, afastadas de 400 m, com uma flecha de 40 m. Qual deve ser a flecha do cabo entre as torres B e C, afastadas de 300 m, se for desejado que no surja nenhuma fora horizontal produzida pelo peso prprio do cabo no topo da torre B?

f g

f'

'
R: f = 22,5 m

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

45

CAPTULO VI
PEAS E RECIPIENTES DE PAREDES FINAS Uma outra aplicao de tenses normais uniformemente distribudas (ver captulo V) ocorre na anlise simplificada de peas ou recipientes de paredes finas assim como tubos, reservatrios cilndricos, esfricos,cnicos, etc... sujeitos presso interna ou externa, de um gs ou lquido. Por serem muito delgadas as paredes destas peas, considera-se uniforme a distribuio de tenses normais ao longo de sua espessura e considera-se tambm que devido flexibilidade destas peas as mesmas no absorvem e nem transmitem momento fletor ou esforo cortante. A relao entre a espessura e o raio mdio da pea no deve ultrapassar 0,1, sendo excluda a possibilidade de descontinuidade da estrutura. Nestes casos tambm existe a possibilidade de ruptura por flambagem nas paredes sujeitas compresso, possibilidade esta que no ser considerada de momento. As aplicaes deste estudo se do em tanques e recipientes de armazenagem de lquidos ou gazes, tubulaes de gua ou vapor (caldeiras), cascos de submarinos e certos componentes de avio, que so exemplos comuns de vasos de presso de paredes finas. A. TUBOS DE PAREDES FINAS Seja o tubo de paredes finas abaixo: Onde: pi - presso interna ri - raio interno t - espessura da parede Intuitivamente podemos observar suas transformaes quando sujeito por exemplo a uma presso interna pi:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

46

Observe que o arco genrico de comprimento dS aps a atuao da presso interna alongou e passou a medir dS+ dS, portanto houve uma tenso de trao capaz de along-lo. Como o arco aumentou na sua prpria direo e como o arco considerado dS um arco genrico podemos concluir que em todos os arcos elementares que constituem a circunferncia, ou seja, em todos os pontos da circunferncia se desenvolve uma tenso normal que por provocar um alongamento de trao (+) e por ter a direo da circunferncia chama-se de tenso circunferencial ( circ ). Determinao da tenso circunferencial e de sua deformao Para a determinao do valor destas tenses consideremos um tubo de comprimento 'L' conforme desenho:

Seccionamos o tubo segundo um plano diametral longitudinal e aplicamos as equaes de equilbrio:

Ao efetuarmos o corte, na seo cortada devem aparecer tenses que equilibrem o sistema, que conforme j foi visto so tenses circunferenciais:

Podemos substituir as presses internas por um sistema equivalente:

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

47

Aplicando a equao de equilbrio esttico: Fy = 0 teremos:

circ . 2.L.t - pi.2.ri.L = 0 2.L.t 2.ri.L rea de corte onde atua a circ rea onde atua pi

Efetuando modificaes algbricas chegamos na expresso:

circ =

pi.ri t

tenso cIrcunferencial corresponde uma deformao circunferencial.


circ

dS dS

Considerando o comprimento dos arcos como o comprimento da circunferncia toda: comprimento inicial = 2. .ri comprimento final = 2. . (ri + ri ) ento dS = 2. . (ri + ri ) - 2. .ri = 2. . ri
circ

2. . ri ri = = 2. .ri ri

rad

Pela lei de Hooke

circ =

circ

pi.ri t.E ri pi.ri = ri t.E


ri = pi. ri t.E
2

ento comparando os valores:

OBS: Chegamos aos valores das tenses e deformaes circunferenciais tomando como exemplo o caso de tubos sujeitos presso interna. Quando estivermos diante de um caso onde atuam presses externas podemos adaptar o nosso formulrio ao invs de deduzirmos de novo, o que seria feito da mesma forma e seria repetitivo.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

48

Podemos citar como exemplo destes casos tubulaes submersas que esto sujeitas presso do lquido na qual esto submersas (presso externa).

Podemos notar que sob o efeito de presses externas o comprimento da circunferncia que compe a seo do tubo diminui ao invs de aumentar e portanto as tenses circunferenciais so de compresso (negativas).

Da mesma maneira o raio da seo diminui e tambm sua variao negativa. O formulrio fica:

pe.re circ = t

pe. re = - re t.E

B. RESERVATRIOS CILNDRICOS DE PAREDES FINAS Reservatrios cilndricos de paredes finas nada mais so do que tubos com as extremidades fechadas.

Podemos notar que a ao da presso sobre as paredes longitudinais do reservatrio exercem o mesmo efeito que nos tubos, e que a ao da presso nas paredes de fechamento faz com que a tendncia do reservatrio seja aumentar de comprimento sugerindo o aparecimento de tenses na direo do eixo do reservatrio chamadas de tenses longitudinais( long), que poderamos calcular fazendo um corte transversal no reservatrio e aplicando equaes de equilbrio.

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

49

Teramos se isolssemos um elemento de rea da parede do reservatrio a seguinte situao: onde:

circ

pi.ri t

long

pi.ri 2.t

C. RESERVATRIOS ESFRICOS DE PAREDES FINAS Quando submetido presso um reservatrio esfrico de paredes finas desenvolve tenses circunferenciais em todas as direes, pois todas as direes formam circunferncias. Um elemento de rea da parede deste reservatrio seria representado:

O valor destas tenses circunferenciais seria:

circ

pi.ri 2.t

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

50

EXERCCIOS 1. O tanque de um compressor de ar formado por um cilindro fechado nas extremidades por calotas semi-esfricas. O dimetro interno do cilindro de 60 cm e a presso interna de 35 kgf/cm2. Se o material com que feito o cilindro de ao com limite de escoamento de 2.400 kgf/cm2 e o coeficiente de segurana adotado de 3.5, pede-se determinar a espessura da parede do cilindro desprezando-se os efeitos da ligao do cilindro com as calotas. OBS: num clculo mais rigoroso seria necessrio levar em conta e dimensionar a ligao. R: 1.53 cm 2. Um tanque cilndrico de gasolina com eixo vertical est cheio partir da extremidade inferior com 12 m do lquido, tendo a gasolina peso especfico de 7.4 kN/m 3. Tendo o tanque 26 m de dimetro interno e sendo o limite de escoamento do material do tanque 240 MPa, pede-se calcular com segurana 2 a espessura necessria a parede em sua parte mais profunda. Qual seria esta espessura se a eficincia da ligao parede-fundo fosse de 85%?

R: t = 0.962 cm tjunta = 1.13 cm

3. Um tubulo de ar comprimido constitudo por um tubo de ao de 2 m de dimetro interno e recebe ar injetado para expulsar gua uma profundidade de 20 m. Calcular a espessura necessria este tubo numa profundidade de 2 m, sendo a tenso de escoamento admissvel para o material do tubo de 6 kN/cm2.

R: 3 mm

Mecnica dos Slidos. PUCRS - Profas: Mauren Aurich e Maria Regina Costa Leggerini

51