UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA GEODESICA CATEDRA: GEODESIA MARINA DEPARTAMENTO DE SATELITES PROF.

MANAURE BARRIOS

ACSTICA SUBMARINA

Realizado por: Casanova, Virginia CI: 20214124 Seccin: 001

Maracaibo, Octubre del 2012.

Introduccin La exploracin de los mares, en campos como la cartografa por ejemplo, ha inquietado desde siempre al ser humano. Las tcnicas de orientacin y la posibilidad de determinar con relativa exactitud la longitud y la latitud nos proporcionaron la posicin y tamao de las grandes masas de agua del planeta, posibilitando la navegacin segura. Sin embargo, slo desde hace unas cuantas dcadas, con el perfeccionamiento de las tcnicas de exploracin submarina podemos establecer de una manera fiable y concisa la orografa y naturaleza de los fondos marinos, conocida hasta entonces de una manera aproximada, limitndose a la profundidad y aventurando muy a la ligera el tipo de suelo del fondo. Durante siglos ha sido necesario conocer la naturaleza del fondo marino para una reduccin los riesgos de la navegacin. A la poca precisin para determinar la latitud y la longitud se sumaba entonces la posibilidad de encallar. Mediante rudimentarios elementos como el escandallo se poda medir la profundidad marina in situ. El escandallo es sencillamente una sonda que lastra un cabo numerado (mediante nudos, de ahi que adems la velocidad naval se midiera antiguamente en nudos). Al llegar al fondo esta, solo hay que ver cuanto cabo hay entre el fondo y la cubierta del buque.

Desarrollo Histrico de la Acstica Submarina

Cronologa Una de las primeras referencias histricas de la propagacin del sonido en el mar y su deteccin se debe a Leonardo Da Vinci, quien en 1490 escriba: si detienes tu barco e introduces el extremo de un tubo largo en el agua y aplicas tu odo al extremo exterior, oirs barcos que se encuentran a una gran distancia de ti

La primera medicin de la velocidad del sonido en el agua fue obtenida en 1827 por el fsico suizo Daniel Colladon y el matemtico francs Charles Sturn en el lago Ginebra. El resultado de su medida fue de 1434 mts./seg, muy precisa para la poca en que se realizo dicha medicin.

Durante el siglo XIX y tras la enunciacin del clculo infinitesimal Fourier formula las "series trigonomtricas infinitas" y Ohm, aplica las mismas para descomponer sonidos reales en series de tonos puros. Este es un importantsimo descubrimiento ya que es la base del actual Anlisis en Banda Estrecha que permite la identificacin precisa de la fuente que genera el ruido.

1877. Lord Rayleigh publica "Theory of Sound", obra en la que se establecen las bases tericas de la acstica moderna.

En 1912 Fesseden desarrolla el primer emisor submarino capaz de trabajar como transmisor y receptor en el margen de frecuencia entre 500 y 1000 Hz. En 1914 tras la prdida del TITANIC demostr la utilidad de su invento midiendo la distancia a un iceberg situado a 2 millas de distancia. La posterior aplicacin de los amplificadores electrnicos a las seales captadas hizo que los sistemas no tuvieran que depender exclusivamente de la sensibilidad del odo humano.

1914. Reginald A. Fessenden patenta, en los Estados Unidos, un nuevo tipo de transductor para la localizacin por eco.

En 1915 Lord Rayleigh descubre que el odo humano es capaz de determinar la direccin de una fuente sonora por la diferencia de fase o tiempo de la onda sonora al llegar a ambos odos, y se desarrollan sensores biaurales para determinar la direccin de la que proviene el sonido. Este sistema en funcionamiento en los submarinos alemanes causo graves prdidas a los aliados. El xito obtenido propicio la investigacin con sistemas pticos, trmicos y magnticos, siendo el resultado ms favorable el obtenido mediante el sonido.

En 1917 el fsico francs Paul Lagevin usando un sistema piezoelctrico de cuarzo sintonizado a una frecuencia de 38 KHz., consigue formar un haz de energa capaz de determinar la direccin y la distancia a un objeto sumergido, llegando a detectar un submarino a 1500 m. Por el mismo periodo cientficos ingleses dirigidos por Boyle trabajan en el secreto proyecto ASDIC (Allied Submarine Detection Investigation Committee) para la obtencin de un sistema eficaz de deteccin submarina.

Los primeros estudios sobre propagacin se llevaron a cabo por cientficos alemanes en 1919 que descubren la influencia de la temperatura, salinidad y presin en la velocidad del sonido y el comportamiento de los rayos sonoros al atravesar estratos de distinta velocidad de propagacin.

Los primeros estudios sobre propagacin se llevaron a cabo por cientficos alemanes en 1919 que descubren la influencia de la temperatura, salinidad y presin en la velocidad del sonido y el comportamiento de los rayos sonoros al atravesar estratos de distinta velocidad de propagacin,

El desarrollo de la acstica submarina se realiz considerablemente en el periodo entre las dos Guerras Mundiales. Se haba hecho un notable esfuerzo para reducir el nivel de ruido radiado por los buques, por lo cual las investigaciones se centraron en los sistemas activos. En 1925 la empresa Submarine Signal Company presenta comercialmente el primer sondador, aparato capaz de determinar la distancia al fondo desde la superficie. Debido a que el tratado de Versalles no permita a la Marina Alemana tener submarinos ni aeroplanos, los estudios se centran en la aplicacin del sonar como un sistema defensivo. El detenido estudio de los ruidos emitidos por la maquinaria, hlice y ruido hidrodinmico permite el desarrollo de nuevos tipos de barcos. El resultado de su trabajo fue un equipo de escucha que usaba la tcnica de formacin de haces, esto es, el ruido proveniente de varios hidrfonos se pone en fase retardando las de los adyacentes al elegido como eje para formar una sola va de audicin. Desde el punto de vista cientfico el mayor logro fue la obtencin de conocimientos sobre el caprichoso comportamiento de la propagacin del sonido en la mar. Las observaciones realizadas por Steinberger sobre la variacin del alcance con la temperatura indujo a la invencin de un aparato capaz de medir la temperatura del agua a distintas profundidades. En 1937 Spilhaus presenta este aparato llamado "Batitermografo Durante la Segunda Guerra Mundial se da un periodo febril en la investigacin de nuevas tecnologas y se retoma la acstica. En EE.UU. se crea el NDRC (National Defense Research Commitee) responsable entre otros del proyecto Manhattan con el que se fabrico la bomba atmica. La seccin sexta del NDRC realiza un amplsimo programa de acstica submarina llevado a cabo principalmente por la Universidad de California, el Laboratorio de Electronica Naval de San Diego y la Institucin Oceanogrfica de Woods Hole. La publicacin al finalizar la contienda de los estudios realizados constituye aun hoy en da la base de la acstica submarina."

1954-1955. La marina de los EE.UU. activa los dispositivos de primera generacin para realizar escuchas en el fondo del mar de una serie que finalmente se llamar Sistema de Vigilancia de Sonido (SOSUS). 1978. Walter Munk, de la Institucin Oceanogrfica Scripps y Carl Wunsch del Instituto tecnolgico de Massachusetts proponen trazar con sonidos imgenes tridimensionales de las temperaturas del ocano. Los trabajos de eminentes fsicos como Knudsen, Wenz, Marsh, Urick y otros identifican los orgenes y caractersticas de las distintas fuentes de ruido ambiental existente en el ocano, cuantificando su efecto. Tpicamente son las variaciones en la temperatura, salinidad, y presin conforme varia la profundidad as como ruidos provocados por la lluvia, el oleaje o los animales marinos, como la ballena, que emplean de forma natural el sonar como medio de orientacin. La aparicin de submarinos nucleares con capacidad de lanzar misiles nucleares de largo alcance hace cambiar la situacin tctica, ya no se trata de detectar un submarino en las

proximidades de un convoy sino de vigilar grandes extensiones. Esto implica la vuelta a la deteccin pasiva que permite mayores alcances. Se comienza a desarrollar grandes redes de escuchas submarinas tanto fijas como remolcadas por los buques, que adems permite alejar la escucha del ruido propio; de este tipo son los sistemas SOSUS (SOund SUrveillance System), TACTAS (TACtical Towed Array Sonar) y SURTASS (SURveillande Towed Array Sensos System) entre otros, utilizados en la actualidad. 1991. En la prueba de viabilidad de la isla de Heard, cientficos de nueve pases envan sonidos a 18.000 kilmetros (11.000 millas) por debajo de la superficie del mar a travs de todos los ocanos excepto el rtico. 1992. Los cientficos comienzan a realizar un seguimiento de las ballenas en tiempo real con el SOSUS. 1996. El experimento de termometra acstica del clima ocenico (ATOC) comienza a transmitir sonidos en el norte del Ocano Pacfico. Durante los ltimos aos se ha intensificado el estudio de bajas frecuencias para deteccin a grandes distancias y se ha potenciado la reduccin al mximo del ruido emitido por los buques. Aparece el anlisis espectral de las frecuencias emitidas por un contacto para permitir su exhaustiva clasificacin, tcnica denominada LOFAR (LOw Frequency Analisys and Recording). La gran cantidad de seales existente en el mar, tanto de origen humano como biolgico que proporciona un sonar moderno es gigantesca, por tanto la clave es descubrir un mtodo de proceso que permita eliminar la informacin no necesaria; para ello se hace uso masivo de la informtica y se emplean tcnicas de inteligencia artificial. Nuevas investigaciones realizadas por el SACLANCEN, rgano de investigacin dependiente de la OTAN se dirigen al uso de sonares activos de muy baja frecuencia, debido principalmente al aumento del nivel de ruido en la mar y a la construccin de barcos cada vez ms silenciosos.

Proceso de propagacin de las ondas acsticas. Elementos que pueden distorsionar las ondas en el agua:

La mejor forma de propagacin conocida en el mar es la acstica. La radiacin de electromagntica no es eficaz para la transmisin de informacin submarina, debido a las caractersticas de buen conductor elctrico del agua del mar lo que conlleva una elevada atenuacin con la distancia por la conversin de la energa del campo elctrico en calor. EL Sonido es producido por el movimiento vibratorio de las molculas de una sustancia elstica. La energa mecnica de propagacin del sonido se absorbe en el medio por el cual se propaga, y que puede ser gaseoso, lquido o slido, producindose una variacin en la intensidad del sonido, que es mayor o menor segn el medio en el que se absorbe. Esta absorcin se debe a la friccin de las ondas con el medio, y a su transformacin en calor.

La propagacin del sonido en el mar depende fuertemente de las caractersticas del medio submarino. La velocidad de propagacin del sonido en el mar (en torno a 1500m/s) es claramente superior a la velocidad en el aire (en torno a 340 m/s) y se incrementa a medida que disminuye la compresibilidad del medio, que depende principalmente de la temperatura, la presin y la salinidad. La ecuacin de ondas proporciona una solucin formalmente completa al problema de la propagacin del sonido pero es difcil de interpretar y visualizar. Por otro lado, la teora de rayos proporciona una solucin simplificada que posibilita una descripcin grafica de la propagacin submarina del sonido. Para su determinacin se basa en el perfil de velocidad del sonido, que es una representacin de la variacin de la velocidad del sonido con la profundidad. Los oceangrafos han estimado que cuando la temperatura aumenta en un grado centgrado, la velocidad del sonido lo hace en 2.5 metros por segundo; si la salinidad se incrementa en 1%, la velocidad presentar 1.4 metros por segundo de ms; y si la presin sube 10 atmsferas, al bajar 100 metros de profundidad, el sonido registra 1.8 metros por segundo de ascenso. El efecto de la temperatura es considerablemente mayor que el de la salinidad y la presin en las aguas superficiales, debido a que en ellas alcanza sus mximos valores y presenta rpidas variaciones; pero conforme aumenta la profundidad, la accin de este factor pierde importancia. Se debe tomar en cuenta que la presin es una funcin de la profundidad y, por lo tanto, en aguas bien mezcladas, la velocidad del sonido aumentar con la profundidad. En los primeros 50 metros de profundidad se encuentra que la accin de la presin sobre la velocidad del sonido es mnima, y como la temperatura suele mantenerse constante, el incremento de la velocidad del sonido es poco, a menos que se presente un cambio de la temperatura, lo que ocasionar una variacin proporcional en la velocidad. Por debajo de los 50 metros y hasta los 300 metros, la disminucin de la velocidad es rpida por serlo tambin la de la temperatura; pero a partir de esta profundidad la accin de la temperatura es contrarrestada por el aumento de la presin y de la salinidad, y esto se traduce en un crecimiento de la velocidad, el cual se acenta conforme se acerca al fondo, por ser dominante en este estrato el efecto de la presin. Al atravesar los estratos del mar, el sonido experimenta fenmenos de reflexin y de refraccin como los que fueron descritos para la luz. La superficie y el fondo del mar, as como cualquier objeto sumergido de tamao considerable provocan la reflexin del sonido, mientras que los estratos que forman el agua del mar son los responsables de que cambie la velocidad del sonido, provocando que la direccin de las ondas se desve dando lugar a la refraccin.

Fig.1 Refraccin y Reflexin del sonido En las zonas donde la temperatura se mantiene constante con la profundidad, las ondas sonoras no sufren refraccin; cuando decrece, se refractan hacia el fondo; y donde la temperatura aumenta lo hacen hacia la superficie. Cuando hay refraccin hacia abajo, el sonido que llegue eventualmente al fondo del mar sufrir en l absorcin, pero se reflejar como un "eco del fondo" hacia la superficie para refractarse nuevamente. Los objetos aislados, regulares y de mayor tamao que la longitud de onda del sonido sobre los que llega una emisin sonora, producen reflexin del sonido fuerte y bien definido, lo que se reconoce como eco; pero los objetos que son pequeos, irregulares y numerosos originan muchos ecos dbiles que se repiten sucesivamente propagndose en todas direcciones y sobreponindose para causar la llamada reverberacin del sonido. El conocimiento de la propagacin del sonido en el mar ha permitido la construccin de aparatos acsticos para medir la profundidad y las distancias en el mar, como las sondas de eco o ecosondas, que posteriormente han sido sustituidas por la sonda ultrasnica. Estos aparatos no seran tiles en el aire, porque en l las ondas se absorben a distancias muy cortas. Los servicios de navegacin y de proteccin de costas de algunos pases industrializados publican tablas en las que se dan instrucciones sobre la propagacin de las ondas sonoras y ultrasonoras en el agua del mar. Gracias a esto, se ha podido evitar grandes errores en cuanto se refiere a la determinacin de la profundidad de las aguas y se ha logrado hacer ms segura la navegacin. Durante los ltimos veinte aos los buques mercantes y de guerra han ido aumentando el uso de una variedad de instrumentos en los cuales la informacin sobre el sonido en el mar desempea un importante papel. En toda esta fase de desarrollo, ingenieros y fsicos dedicaron los mayores esfuerzos al equipo tanto emisor de las ondas como al receptor.

Las flotas pesqueras ms modernas utilizan mtodos acsticos para la localizacin de peces y para conocer la topografa del terreno, con lo que permiten al pescador aumentar sus capturas y mejorar sus posibilidades de xito. En el estudio de la propagacin del sonido en las aguas del ocano hay que tomar en cuenta un fenmeno del que, actualmente, se tienen escasos conocimientos, y es el hecho de que diversas formas de vida marina son capaces de emitir sonidos. Esto abre un nuevo campo de investigacin para entender el comportamiento de estas especies snicas y lograr al mximo su aprovechamiento y conservacin. En general se trata de una propagacin compleja en la que, adems del perfil de velocidad del sonido, influyen de forma significativa las caractersticas del fondo y la superficie del mar y la presencia de vida marina y partculas en suspensin en el entorno marino.

Aplicaciones de la acstica submarina:

Principalmente las aplicaciones de la acstica submarina son de carcter militar o tcnico, pero tienen adems un gran inters para usos industriales. 1. Los sondeos submarinos que permiten la deteccin de los buques sumergidos, y en general, de todos los obstculos bajo la superficie del mar, han constituido la primera de las aplicaciones prcticas de la acstica submarina, tanto con fines militares como por seguridad en la navegacin. En un principio los procedimientos eran puramente acsticos, midiendo el tiempo que tarda un eco sonoro en reflejarse en el fondo del mar, o en un obstculo. Se colocaba una placa de acero en la parte inferior del barco, sobre la cual se golpeaba un martillo. Tambin se utilizan cargas explosivas e incluso disparos de caonazos en la superficie. Se mejor utilizando un oscilador de bobina mvil, pero todos estos sistemas eran adireccionales y exigan un receptor de ecos colocado en un punto bastante alejado del emisor, para distinguir la seal incidente de las reflejadas. Como consecuencia de la desaparicin del Titanic, Richardson propuso en 1912 descubrir la presencia de icebergs en el mar por medio de un emisor de ultrasonidos. 2. Otra aplicacin importante consiste en la deteccin de bancos de pesca. Se pueden localizar a una distancia de hasta 1200 m e incluso se puede reconocer la especie de los peces con el trazo que describen. 3. Se utiliza tambin el sonar en la deteccin de submarinos, sobre todo con aplicaciones blicas.

4. Se puede determinar la profundidad del mar mediante el registro sonoro del eco.

5. Tambin se utiliza para transmisin de informacin de barco a barco, y en particular a submarinos. A pesar de todo, las comunicaciones con submarinos sumergidos resulta bastante difcil, ya que el agua absorbe rpidamente las ondas. Se pueden usar ondas continuas o impulsos. El receptor consiste en un pequeo reflector dirigido hacia el emisor, que permite captar la onda modulada. A continuacin la onda se amplifica y demodula. Oceanografa: es la ciencia que estudia los ocanos y los mares, sus aguas, fondos y organismos tanto vegetales como animales. Las tcnicas acsticas son mtodos fsicos que permiten conocer la morfologa del fondo marino y la estructura del subfondo marino de un modo indirecto. Una de las tcnicas ms empleadas es la ssmica de reflexin. El principio de funcionamiento consiste en la emisin de ondas acsticas que cuando cambian las condiciones del medio (cambios de impedancia acstica), debido por ejemplo, a la interaccin con el fondo marino o los diferentes niveles o estructuras sedimentarias del subfondo marino, parte de la energa se refleja. La profundidad a la que se obtiene el reflector al que corresponde dicho eco, se obtiene en tiempo doble. Las tcnicas acsticas generalmente se agrupan en funcin de su frecuencia de emisin y

naturaleza de la fuente acstica. Estos condicionan a su vez la penetracin y la resolucin del sistema, relacin que es inversa, de modo que a mayor penetracin se obtiene menor resolucin y viceversa. La resolucin se utiliza en los estudios de mucho detalle, o lo que es lo mismo en los estudios de alta resolucin. Por el contrario, la penetracin se emplea en aquellos estudios que pretenden conocer como es la geologa profunda, en detrimento de los detalles. Ecosondas: sistemas que permiten conocer la profundidad del mar. Se basan en la medida del tiempo que tarda una onda acstica en recorrer la distancia existente entre el punto de partida y el fondo del mar donde se refleja, y su retorno al punto de partida. La emisin y recepcin acstica se realiza generalmente a travs del mismo transductor que convierte las variaciones mecnicas en pulsos elctricos y viceversa, de forma que en la emisin, la energa elctrica se convierte en acstica, y en la recepcin de la onda acstica se transforma en seal elctrica. El rango ptimo de frecuencias se extiende de 15 a 200 kHz y se elige en funcin de calado, naturaleza del fondo y tipo de equipo. Los transductores se sitan generalmente en el casco del barco con el haz orientado verticalmente hacia el fondo. El haz puede comprender o bien un slo pulso, o bien una banda de pulsos que se distribuyen con una ngulo variable a babor y estribor del barco. Estos ltimos, que representan los mayores avances en sistemas de ecosonda reciben el nombre de sondas multihaz.

Conclusin

Bibliografa http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen1/ciencia 2/17/htm/sec_8.html

http://redes-sensoriales-submarinas.blogspot.com/

http://html.rincondelvago.com/acustica_1.html

http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_03_04/subacuatica/S onar.htm