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METROLOGIA Karine Morais DAssuno

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Os filtros digitais so caracterizados em duas classes, dependendo da durao da sequncia y[n] quando aplicado em sua entrada um sinal do tipo impulso. 1. Filtros Digitais cuja resposta ao impulso apresenta durao finita (FIR Finite Impulse Response) Estes filtros apresentam a seguinte funo de transferncia discreta:

que pode ser reescrito como uma funo polinomial com potncias negativas de z Os filtros do tipo FIR apresentam ainda as seguintes caractersticas: memria finita, portanto qualquer transitrio tem durao limitada; so sempre BIBO estveis; podem implementar uma resposta em mdulo desejada com resposta em fase linear. 2. Filtros Digitais cuja resposta ao impulso apresenta durao infinita (IIR Infinite Impulse Response)

que tambm pode ser reescrito como uma funo racional com potncias negativas de z. No filtro IIR as caractersticas de entrada e sada so regidas por equaes lineares de diferenas com coeficientes constantes de natureza recursiva, conforme pode se observar na figura a seguir. Observa-se que no diagrama de blocos do filtro IIR, os termos , k=0,1,,M , e os termos , j=1,, N, so os termos da funo de transferncia Y(z)/X(z), normalizados pelo termo b0. Os filtros analgicos so um tipo de filtro eletrnico que os sinais de discriminar ou componentes de um sinal analgico que passa por ele em resposta a algumas de suas caractersticas, geralmente a sua freqncia . . O filtro Butterworth um dos filtros eletrnicos mais bsico, projetado para produzir o mais plana possvel resposta para a freqncia de corte . Em outras palavras, a sada permanece constante quase at a freqncia de corte, em seguida, diminui em 20 n dB por dcada (ou ~ 6 n dB por oitava), onde n o nmero de plos do filtro.

Os filtros Chebyshev so um tipo de filtro eletrnico , podem ser tanto analgicos e digitais . Um filtro elptico ou Cauer filtro um tipo de filtro eltrico . nomeado aps o matemtico alemo Wilhelm Cauer , um povo que tem contribudo para o desenvolvimento da teoria de rede e de projeto do filtro. O projeto foi publicado em 1958 , 13 anos aps sua morte. Usando o matlab criou-se os sinais senoidais dados, com frequncia de 10, 60 e 110 HZ e as somou. De acordo com o cdigo abaixo mostrou-se esses trs sinais em um grfico e a soma em outro.
clear all close all clc Fs = 1000; t=0:1/Fs:0.5; sinal1 sinal2 sinal3 sinal4 = = = = cos(2*pi*10*t) cos(2*pi*60*t); cos(2*pi*110*t); sinal1 + sinal2 + sinal3;

% desenha 3 sinais em um grafico plot(t,sinal1,'r', t,sinal2,'g',t,sinal3,'b'); %desenha a soma em outro grafico plot(sinal4,'r');

Foi calculada ento a transformada rpida de Fourier dessa soma (A Transformada rpida de Fourier, em ingls fast Fourier transform, ou FFT, um algoritmo eficiente para se calcular a Transformada discreta de Fourier (DFT) e a sua inversa. As Transformadas rpidas de Fourier so de grande importncia em uma vasta gama de aplicaes, de Processamento digital de sinais para a resoluo de equaes diferenciais parciais a algoritmos para multiplicao de grandes inteiros.) Tal cdigo segue abaixo. OBS: esse cdigo acrescentado ao de cima, sem as partes de desenhar grficos.
L = length (sinal4); NFFT = 2^nextpow2(L) ; Y = fft(sinal4,NFFT)/L; f = Fs/2*linspace(0,1,NFFT/2+1); %jogando no grfico plot(f,2*abs(Y(1:NFFT/2+1)))

Nos exerccios 4 ao 7 foi necessrio configurar o fdatool, para isso basta digitar fdatool no programa, onde abre a janela para definir o filtro e configura-se de acordo com o que foi pedido. No nmero 4 pede-se para passar um filtro passa-baixa. Filtro passa-baixas o nome comum dado a um circuito Eletrnico que permite a passagem de baixas frequncias sem dificuldades e atenua (ou reduz) a amplitude das frequncias maiores que a frequncia de corte. A quantidade de atenuao para cada frequncia varia de filtro para filtro..

J no nmero 5 pede para passar um filtro passa-alta. Um filtro passa-alta um filtro que permite a passagem das frequncias altas com facilidade, porm atenua (ou reduz) a amplitude das frequncias abaixo de frequncia de corte. A quantidade de atenuao para cada frequncia varia de filtro para filtro. O filtro passa-alta possui um princpio de funcionamento oposto ao do filtro passa-baixa. No nmero 6 pede para passar num filtro passa faixa. Um filtro passa-faixa um dispositivo que permite a passagem das frequncias de certa faixa e rejeita (atenua) as frequncias fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analgico o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor). Estes filtros tambm podem ser obtidos atravs da combinao entre um filtro passa-baixa e um filtro passa-alta. E por ltimo, no nmero 7, se pede para passar em rejeita faixa. Um filtro rejeita-faixa ou filtro de rejeio de banda um filtro que permite a passagem da maioria das frequncias inalteradas, porm atenua aquelas que estejam em uma faixa determinada pelo filtro. O princpio de funcionamento o oposto do filtro passa-faixa. Aps configurar necessrio salvar o filtro com um determinado nome (onde no exerccio 4 foi salvado como MeuFiltro4) e logo em seguida digitar no cdigo as seguintes linhas:
fdatool; y = filter(MeuFiltro3,1,sinal4); plot (y)

Para acrescentar rudo nos sinais anteriores e verificar seu efeito necessrio digitar as linhas de cdigo abaixo:
% gerao do ruido ruido = randn(1, length(x))'; % acrescimo do ruido y=y+5*ruido; plot(x, y, 'k.')

Exemplo de regresso clear all close all clc x = 0:100; x=x'; % definio da reata y = 2*x+10; % gerao do ruido ruido = randn(1, length(x))'; % acrescimo do ruido y=y+5*ruido; plot(x, y, 'k.') %calculo da regressao linear para estimao dos parmetros da reta b = regress(y, [x ones(size(x)) ]) y_fit = b(1)*x+b(2); % desenho da reta cujos parmetros foram estimados via regresso linear hold on plot(x, y_fit, 'r') % clculo usando mnimos quadrados x1=[x ones(size(x)) ]; param = (x1'*x1)^(-1)*x1'*y y_minquad=param(1)*x+param(2); plot(x, y_minquad, 'b')