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Tecnologia do Vcuo

3. VENTOSAS

As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras mecnicas e as ventosas as quais utilizam-se do vcuo para realizar trabalho.

O emprego de garras mecnicas oferece, como vantagem principal, a facilidade na determinao das foras necessrias para fixao e sustentao de cargas. Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou apresentar dimenses variveis, as garras podero danificar a carga ou provocar marcas indesejveis no acabamento das superfcies das peas a serem manipuladas ou transportadas. Fatos desagradveis como esses ocorrem, tambm, nos casos em que as garras, por um erro de projeto, so mal dimensionadas. Alm disso, os sistemas mecnicos de fixao por garras apresentam, na maioria das vezes, custos elevados de construo, instalao e manuteno.

As ventosas, por sua vez, alm de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipulao ou de movimentao das mesmas, apresentam inmeras vantagens se comparadas aos sistemas mecnicos de fixao por garras. Entre elas destacam-se a maior velocidade de operao, fato que aumenta a produtividade; a facilidade e a rapidez nos reparos, aspecto que reduz os tempos de parada para manuteno; e os baixos custos de aquisio dos componentes e de instalao.

De acordo com o que foi demonstrado no captulo anterior, a ao da presso atmosfrica que pressiona e fixa a ventosa contra a superfcie da carga a ser movimentada, enquanto houver vcuo no interior da ventosa. Dessa forma, para que se possa ter a menor rea de suco possvel, necessrio que seja utilizado o maior nvel de vcuo disponvel no sistema. Experincias demonstram que o nvel ideal de vcuo para trabalhos seguros de fixao e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75% do vcuo absoluto, o que corresponde a uma presso negativa de 0,75 Kgf/cm.

A tabela, a seguir, estabelece relaes entre os dimetros das ventosas e as capacidades de levantamento de cargas. Observe que as ventosas apresentam maior eficincia na sustentao de cargas com superfcies horizontais, comparadas s verticais.

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Tabela de Capacidade de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vcuo

Foras de Levantamento da Ventosa rea em cm Superfcie Horizontal Superfcie Vertical em mm em N em Kgf em N em Kgf 5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036 10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146 15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33 20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588 25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918 30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323 35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801 40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35 45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979 50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678 55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451 60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298 65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217 70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211 75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278 80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42 85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633 90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921 95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282 100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726 120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195 150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116 200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875 300,0 706,86 2600,35 265,072 1300,17 132,536 Uma ventosa de 40 mm de dimetro, por exemplo, apresenta uma fora de levantamento de 4,709 Kgf se a carga possuir uma superfcie horizontal. Em contrapartida, se a carga for erguida por meio de uma superfcie vertical, a mesma ventosa tem uma fora de levantamento de apenas 2,354 Kgf.

Essa reduo da fora de levantamento, no caso de uma superfcie vertical, ocorre porque apenas a fora de atrito aplicada na sustentao da carga. Por essa razo, as ventosas com luvas de atrito so as mais recomendadas para aplicao em superfcies verticais.

importante destacar que os valores definidos na tabela, para o levantamento de superfcies verticais, foram calculados tomando-se como referncia chapas de ao secas. Assim sendo, a fora de levantamento real para cada situao depender do atrito oferecido pela superfcie do material a ser movimentado.

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Para os clculos das foras de levantamento apresentados na tabela, foi utilizada a seguinte frmula:

Fl = P A ca fs
Onde: Fl = fora de levantamento em Kgf P = presso absoluta do vcuo a 75% (0,75 Kgf/cm) A = rea da ventosa em cm = 1 para superfcies horizontais ca = coeficiente de atrito = 0,5 para superfcies verticais

fs = fator de segurana = 2

As ventosas so fabricadas em diferentes perfis, diversos tamanhos e utilizando vrios tipos de materiais, dependendo do formato e da porosidade da pea a ser movimentada. Basicamente, as ventosas so classificadas em 3 tipos principais: ventosa padro, ventosa com fole e caixa de suco. Ventosa Padro

O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente curvas, a ventosa padro.

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A ventosa padro produzida com diferentes formas que variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo de material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que podem se alterar na fabricao da ventosa.

As nervuras internas propiciam um atrito adicional que melhoram o desempenho da ventosa, quando utilizada no transporte de cargas por meio de superfcies verticais.

As ventosas de abas duplas aumentam consideravelmente a segurana durante o transporte de cargas, levando-se em conta que a aba de vedao externa acionada nos casos de sobrecarga. Alm disso, as abas duplas proporcionam maior proteo contra o desgaste da ventosa.

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Ventosa com Fole

Este tipo de ventosa foi projetada especialmente para aplicaes em que as cargas a serem movimentadas apresentam alturas diferentes ou superfcies ligeiramente inclinadas. As ventosas com fole podem ser utilizadas, tambm, em sistemas de levantamento de peas com diversos planos e diferentes formas, oferecendo, dessa forma, maior flexibilidade ao sistema.

Este tipo de ventosa tambm pode ser encontrada com fole simples ou duplo, dependendo da aplicao. Geralmente, as ventosas com fole so empregadas para separar pelculas finas e, principalmente, em situaes em que a pea a ser movimentada no pode ser comprimida, com o risco de danificar-se.

importante ressaltar que as ventosas com fole no so adequadas na movimentao de cargas por meio de superfcies verticais, a no ser nos casos de peas finas e muito leves.

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Caixa de Suco

As caixas de suco, ao contrrio dos outros tipos de ventosa que geralmente so circulares, apresentam um perfil oval, quadrado ou retangular, dependendo do formato da pea a ser movimentada. Esses perfis oferecem uma vedao efetiva, proporcionando mais fora durante o transporte e grande estabilidade na movimentao de peas finas e estreitas. Normalmente, utilizam-se as caixas de suco no manuseio de materiais longos, estreitos e planos ou ligeiramente curvos. O emprego das caixas de suco estende-se, tambm, no transporte de peas que apresentam superfcies speras ou abrasivas.

As caixas de suco so constitudas de uma placa de montagem fabricada em alumnio e revestida de borracha nitrlica (Buna-N). Ao contrrio dos outros tipos de ventosa que geralmente so fixadas pela prpria conexo, as caixas de suco so presas ao sistema de movimentao de cargas por meio de furos roscados, distribudos na face superior da placa de montagem.

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Devido forma de fixao das caixas de suco ao sistema de movimentao de cargas, deve-se proteger a placa de montagem das foras de toro por meio de juntas articuladas.

Materiais Utilizados na Fabricao de Ventosas

As ventosas, comumente encontradas na indstria, so produzidas em neoprene, silicone ou borracha nitrlica, dependendo do material da carga a ser movimentada, das condies do ambiente e da temperatura de trabalho.

As de neoprene so as mais utilizadas em diversos tipos de aplicaes e suportam temperaturas de at 70C. As de silicone so encontradas principalmente na movimentao de produtos frgeis e na indstria alimentcia, suportando temperaturas de at 200C. As de borracha nitrlica, por sua vez, so recomendadas para utilizao em ambientes expostos ao de leos minerais, apresentando desempenho satisfatrio temperaturas de at 100C.

Pode-se encontrar, tambm, ventosas fabricadas em plstico rgido, conhecido no mercado como termoplstico, resistente a leos vegetais ou minerais e graxas a base de ltio ou silicone. As ventosas de termoplstico oferecem, ainda, alta resistncia aos efeitos do tempo, oznio e raios ultravioleta, sendo aplicadas especialmente na movimentao de chapas metlicas utilizadas em estamparias.

Seleo e Montagem das Ventosas A determinao do perfil, do tamanho e do nmero de ventosas a serem utilizadas na fixao, manipulao ou transporte de cargas, bem como a distribuio das ventosas ao longo da pea a ser movimentada, depende dos seguintes fatores: tipo do material a ser transportado, superfcie horizontal ou vertical pela qual a carga ser erguida, formato e peso da pea, condies ambientais e de operao.

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Quanto ao tipo do material a ser transportado, importante conhecer se o produto poroso ou no poroso. Para movimentao de materiais cujas superfcies apresentem um certo grau de porosidade conveniente dobrar o valor do fator de segurana, com o intuito de evitar possveis acidentes.

Quanto superfcie pela qual a carga ser erguida, necessrio lembrar que alguns tipos de ventosa, especialmente as com fole, no so recomendadas para superfcies verticais, considerando-se que em tais condies a fora que sustenta a carga somente a fora de atrito.

Quanto ao formato da pea, pode-se determinar o perfil da ventosa a ser utilizada. Em superfcies retas ou ligeiramente curvas, pode-se utilizar ventosas padro ou com fole simples, montadas sempre perpendicularmente superfcie da carga.

J em superfcies curvas ou inclinadas, onde no haja perpendicularidade das ventosas com a superfcie ou quando a curvatura muito acentuada, mais aconselhvel o uso de ventosas com fole duplo.

Quanto ao peso da carga, trata-se do fator preponderante para determinao do tamanho da ventosa, bem como do nmero de ventosas a serem empregadas no levantamento e movimentao da carga. O nmero de ventosas a serem utilizadas facilmente calculado, dividindo-se o valor do peso da carga a ser movimentada pela fora de levantamento da ventosa escolhida.

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Frmula para o Clculo do Nmero de Ventosas

NV = P Fl
Onde: NV = nmero de ventosas P = peso da carga em Kgf Fl = fora de levantamento da ventosa em Kgf

As foras de levantamento de carga de cada ventosa est definido na tabela j apresentada neste captulo.

Quanto s condies ambientais e de operao, importante destacar que a escolha correta do tipo de material da ventosa est diretamente vinculada a elas. A temperatura de trabalho e a contaminao do ambiente so fatores que interferem consideravelmente na vida til das ventosas. Outro aspecto que merece destaque que, em grandes altitudes, as foras de levantamento das ventosas so sensivelmente reduzidas, fato que exige um estudo particular para cada aplicao.

O posicionamento das ventosas em relao carga a ser movimentada tambm um fator importante a ser observado. Para se obter uma fixao segura das ventosas no material a ser transportado, a distribuio das ventosas ao longo da carga de suma importncia. Deve-se tomar o cuidado de distribuir o peso da carga homogeneamente pelas ventosas, levando em considerao, inclusive, a flexibilidade da carga.

Em cargas rgidas, com pouca ou nenhuma flexibilidade, as ventosas podem ser distribudas no centro ou nas extremidades da carga.

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J na movimentao de chapas ou peas de pouca espessura que apresentam certa flexibilidade, as ventosas devem ser distribudas de forma a atuarem ao longo de toda a pea, ocupando a maior rea possvel.

Na manipulao e transporte de cargas onde se optou pela utilizao de uma nica ventosa, esta poder estar conectada diretamente ao elemento gerador de vcuo, apresentando alto desempenho e pequeno tempo de resposta.

Nos casos em que a movimentao da carga feita por mais de uma ventosa, estas normalmente devero estar ligadas ao elemento gerador por meio de uma linha de vcuo cuja rea interna A2 dever ser igual soma das reas internas das conexes das ventosas A1.

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