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Curso: ENGENHARIA. Disciplina: CINEMTICA DO SLIDO. Prof. MSc.: MILTON SOARES Lista de Exerccios. RA:

Turma:

1. Uma roda de um esmeril, tem uma acelerao angular constante = 0,35 rad/s. Ele parte do repouso (isto , 0 = 0) com uma linha de referncia na posio horizontal. (a) Qual o deslocamento angular da linha de referncia ( e conseqentemente da roda) durante o intervalo de tempo de t = 0 at t = 18 s? (b) Qual a velocidade angular da roda no instante t = 18 s? Resp.: 9,0 revolues; 1,0 revolues por segundo. 2. Aps a partida de um helicptero, voc nota que o movimento do rotor variou de 320 rev/min para 225 rev/min em 1,5 min. (a) Qual a acelerao angular mdia do rotor durante este intervalo? (b) Com esta mesma acelerao, quanto tempo levar o rotor para atingir o repouso a partir de sua velocidade angular inicial de 320 rev/min? (c) Quantas revolues realizou o rotor a partir de sua velocidade angular inicial de 320 rev/min at o repouso? Resp.: 6,3 rev/min; 5,0 min; 809 rev. 3. Uma srie de componentes de uma mquina, transportados por uma esteira, passa sobre uma polia de 180 mm de raio, como indica a figura. Num dado instante, o ponto A (Ver figura) tem velocidade de 450 mm/s para a esquerda e acelerao de 315 mm/s2 para a direita. Determine (a) a velocidade e a acelerao angulares da polia e (b) a acelerao total do componente que est em B. Resp.: = 2,5 rad/s; = 1,75 rad/s; aT = 1,17 m/s.

6. O motor mostrado na fotografia utilizado para girar uma roda e um vetilador preso a ela mantido dentro do alojamento. Os detalhes do projeto esto mostrados na figura. Se a polia A conectada ao motor comea a girar do repouso com uma acelerao angular constante de A= 2 rad/s, determine as intensidades de velocidade e acelerao do ponto P na roda, aps a polia ter girado duas revolues. Suponha que a correia de transmisso no desliza sobre a polia e a roda. Resp.: vP = 1,06 m/s; aP = 2,84 m/s.

4. O sistema descrito no problema anterior, move-se de modo que num dado instante a polia tem velocidade angular de 3 rad/s, no sentido horrio, Determinar a acelerao angular da polia para a qual a acelerao total do componente que est em B vale 2 m/s2. Resp.: = 6,51 rad/s. 5. Uma corda est enrolada em torno de uma roda de acordo com a figura a seguir, que est inicialmente em repouso quando = 0. Se uma fora aplicada corda e fornece a ela uma acelerao a = (4t) m/s, onde t dado em segundos, determine, como um funo de tempo, (a) a velocidade angular da roda e (b) a posio angular da linha OP em radianos. Resp.: = 10t rad/s; = 3,33t rad. 7. Quando a engrenagem gira 20 revolues, ela alcana uma velocidade angular de = 30 rad/s, partindo do repouso. Determine sua acelerao angular constante e o tempo necessrio para isso. Resp.: = 3,58 rad/s; t = 8,38s.

8. O balde iado pela corda que se enrola em torno do tambor. Se o deslocamento angular da roda = (0,5t + 15t) rad, onde t dado em segundos, determine a velocidade e a acelerao do balde quando t = 3s. Resp.: v = 21,4 m/s; a = 6,75 m/s. 11. Na figura a seguir, o disco B inicialmente em repouso, posto em contato como o disco A que gira inicialmente, no sentido horrio com freqncia 450 rpm. Aps o contato, ocorre escorregamento entre as superfcies, durante 6s durante os quais, os discos apresentam aceleraes angulares diferentes, mas ambas constantes. Ao trmino do escorregamento, o disco A, apresenta freqncia constante de 140 rpm. Pedem-se (a) as aceleraes angulares de cada disco e (b) a velocidade final dos pontos de constato. Resp.: a = - 5,41 rad/s; b = 1,63 rad/s; va = vb =1,17 m/s. 9. Por um curto intervalo de tempo, o motor gira a engrenagem A com uma acelerao angular constante A = 4,5 rad/s, partindo do repouso. Determine a velocidade do cilindro e a distncia que ele se desloca em trs segundos. A corda est enrolada em torno da polia D que est rigidamente ligada engrenagem B. Resp.: vc = 0,5625 m/s; xc = 844 mm.

12. Numa polia dupla, com raios r1 = 0,05 m e r2 = 0,03 m, ligados por fios inextensveis, esto suspensos dois blocos A e B, conforme figura a baixo. Os fios no escorregam em relao polia. O bloco A, parte no instante t=0, com velocidade inicial va = 0,15 m/s, ambas com o sentido de baixo para cima. No instante t = 3s, pedem-se (a) o nmero de voltas dadas pela polia e a velocidade do corpo A e (b) o deslocamento, a velocidade e a acelerao do bloco B. Resp.: 4,78 voltas; va = 0,45 m/s; ab = 0,17 m/s; vb = 0,76 m/s; x = 1,52 m.

10. O pinho A do motor de elevao aciona a engrenagem B, que fixada ao tambor de amento. A carga P elevada a partir da posio de repouso at adquirir uma velocidade de subida de 2 m/s a uma altura de 0,8 m na vertical com acelerao constante. Quando a carga passa por essa posio, calcule (a) a acelerao do ponto C no cabo em contato como o tambor e (b) a velocidade angular e a acelerao angular do pinho A. Resp.: ac = 10,31 m/sa = 15 rad/s; a = 18,75 rad/s