Excelentssimo Sr.

Gian, Fiz uma breve pesquisa sobre os tipos de sensores que melhor se encaixariam no projeto do rob co dos infernos. Dentre eles a minha ateno foi despertada para os trs seguintes:
Detetor de limite ptico O sensor ptico capaz de detectar qualquer material que reflita, absorva ou desvie a luz de forma que este componente utilizado para detectar qualquer tipo de material. Por este motivo os sensores pticos esto sendo cada dia mais utilizados em diferentes segmentos da industria com grande eficincia e ecnomia. Funcionamento: baseia-se na existncia de um sinal de luz vermelha ou infravermelha que deve de alguma forma, atingir o elemento receptor. Este sinal luminoso convertido em sinal eltrico e comparado com o valor pr-estabelecido para definir o estado de sensores. Sensor ptico por reflexo difusa. O emissor e o receptor s encontram em um mesmo invlucro. A luz gerada no emissor reflete de forma difusa sobre o objeto a ser sensoriado de tal forma que uma parcela dessa luz retorne ao sensor atingindo o receptor. Os sensores pticos desse tipo de deteco no atingem grandes distancias (at 360mm), em funo de que na reflexo difusa apenas uma pequena parcela da luz refletida em direo ao receptor. A luz refletida depende de alguma caractersticas do objeto, como a cor e o acabamento de superfcie. Desta forma, objetos escuros, pequenos ou com superfcies altamente rugosa, podem no ser detectados. Sensor ptico retro - reflexo So montados no mesmo invlucro o emissor e receptor tambm necessrio o auxilio de um espelho refletor para estabelecer uma barreira de luz entre os componentes ptico. Um objeto, ao interromper a barreira de luz, impede a chega da mesma ao receptor, ativando o sensor. A distancia de acionamento destes sensores depende, alm de suas prprias caractersticas, tambm da dimenso e qualidade do espelho refletor. Os espelhos refletores possibilitam mdias distancias (de 4,5m) pelo fato de serem constitudos por micro pirmides que formam um angulo de 90 entre suas paredes.

Dentre esses trs sensores, eu acredito que o mais simples, prtico, eficiente e barato para o Rob co guia seria o Detector de limite ptico.

Atenciosamente, Leandro da Rocha Soares.