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Motor.

Shirlene Magalhes SENAI CFP-BM

Tipos de motores.

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Motor Universal
Motor CC Srie. Alimentado em CA ou CC. Alto conjugado de partida (furadeira, lixadeira). Cargas com alta velocidade (liquidificador, aspirador de p). Potncias at de CV. Tendncia a disparar. Variar a velocidade variando a tenso de alimentao.

Aplicao:
Eletrodomsticos e ferramentas portteis: Mquinas de costura, liquidificadores, enceradeiras, furadeira, lixadeira, serras, etc.
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Motor Universal

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Motor Universal

Motor de Corrente Continua.

Motor Universal.
Estator de eletroms.

Estator de ms permanentes.
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Motor de Passo.
Motor especial que controla o ngulo de giro de seu rotor. Tem movimentos precisos. Rotor m permanente. Estator eletrom estacionrio.

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Motor de Passo.

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Motor de Passo.
Aplicao: Equipamentos de preciso no movimento. Controle de micro-cmeras num circuito interno de vigilncia.

Clnicas radiolgicas posicionamento das pessoas submetidas a radiografias. Furao automtica. Controle de mquinas industriais (robs). Injeo eletrnica (passagem do ar). Dispositivos computadorizados (drives de disquete, Impressoras, Cdrom).
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Motor de Passo.
Desvantagens: Quanto maior sua potncia, maior seu tamanho. Controle complexo: controlado por um (computador), e necessita de um controlador. dispositivo digital

Computador envia comandos ao indexer que cria pulsos de clock e sinais de direo. Controlador recebe e traduz em sinais apropriados para o motor.

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Servo Motor.
Movimento proporcional a um comando. Gerador de sinais (velocidade e posio) acoplado ao estator. Exigidos dinmica, controle de rotao, torque constante e preciso de posicionamento.

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Servo Motor.
Aplicao: Utilizados em carrinhos de controle remoto. Nutica, a mquina especial que carrega para um e outro bordo o leme do navio, obedecendo ao comando da roda do leme.

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Motor Monofsico
Aplicao: No h alimentao trifsica. Para pequenas potncias. Funcionamento: Campo magntico criado no estator. Campo magntico gerado no rotor oposto ao do estator. O conjugado igual em ambas as direes.

Utilizar enrolamentos auxiliares de partida.

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Motor Monofsico
Motor de fase dividida: Enrolamento principal. Enrolamento auxiliar. Defasamento entre os campos e o surgimento de um campo magntico girante.
Enrolamento auxiliar: Responsvel pela rotao inicial e acelerao. Desligado aps a partida.

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Motor Monofsico
Conjugado de partida prximo ao nominal. Cargas de pequena potncia e conjugado de partida moderado. Ventilador, exaustor, bombas centrfugas, etc.

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Motor Monofsico
Motor de capacitor de partida: Capacitor eletroltico em srie com o enrolamento auxiliar. Maior defasagem e conjugados de partida mais elevados. Enrolamento auxiliar desligado pela chave centrfuga.

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Motor Monofsico
Motor com capacitor permanente: Facilidade de manuteno. Conjugado mximo, rendimento, fator de potncia prximos aos motores trifsicos. Desvantagens: Conjugado de partida menor que com capacitor de partida. Limitada utilizao.

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Motor Monofsico
Motor com dois capacitores: Capacitor de partida. Alto conjugado de partida. Alta eficincia. Fator de potncia elevado. Desvantagem: Custo elevado.

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Motor Monofsico
Trabalham em duas tenses ( 110-220V).

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Motor Monofsico
Inconvenientes: Alto custo (maior que um motor 3 de mesma potncia). Desgaste mecnico do contato centrfugo. 60 a 70% da potncia do motor 3 do mesmo tamanho. Rendimento e fator de potncia menores No inverte diretamente o sentido de rotao

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Motor Monofsico
Clculo da corrente:

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Motor de Induo Trifsico Assncrono


Partida mais fcil. Menor rudo. Mais econmico. Mais utilizado na indstria.

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Motor de Induo Trifsico Assncrono

Circula corrente no estator em trs bobinas defasadas de 120. Surge um campo magntico girante. Surge uma corrente induzida no rotor e um campo magntico que tende a se alinhar com o do estator. O campo do estator gira velocidade sncrona. O campo do rotor segue atrasado. Assncrono velocidade do rotor inferior velocidade sncrona.
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Motor de Alto Rendimento


Materiais de melhor qualidade menor consumo e mesma potncia.

Chapas magnticas de ao silcio de qualidade superior reduo da corrente de magnetizao e aumento do rendimento.

Maior quantidade de cobre nos enrolamentos reduo das perdas por aquecimento em funo da corrente (efeito Joule).

Tratamento trmico do rotor reduo de perdas suplementares.


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Motor de Alto Rendimento


Ranhuras do rotor e anis de curto-circuito bem dimensionados reduo de perdas por efeito Joule. Sistema de ventilao bem elaborado trabalho em temperaturas inferiores possibilitando aumento do fator de servio.

Custo superior ao motor convencional compensado pelo custo operacional.

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Estator Partes Rotor Constituio do MIT - Outras


1 Eixo 7 Carcaa 2 Ncleo de chapas 3 12 8 Barras Enrolamento e anis trifsico de curto-circuito 4 Tampa 5 Ventilador 6 Tampa defletora 9 Caixa de ligao 10 Terminais 11 Rolamentos

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Constituio do MIT

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Estator
Carcaa de ferro fundido. Chapas magnticas. Trs bobinas defasadas de 120 (enrolamento trifsico).

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Estator
Estator. Ranhuras do Estator.

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Estator de MIT 2.788HP 2,3 KV.


Maior carcaa de ferro fundido j construda. Exportado para o Chile.

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Rotor Bobinado
Ncleo de chapas ferromagnticas. Enrolamento trifsico de cobre. Terminais ligados a anis coletores. Aplicao: Partida com carga. Variao da velocidade. Ligado a um reostato de partida regular corrente e controlar a velocidade. Potncias muito elevadas.

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Rotor Bobinado
Montagem dos anis e escovas. Montagem do motor em anis.

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Rotor Bobinado
Rotor de anis.

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Rotor Bobinado
Fabricao dos anis.

Rotor de anis HP.

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Rotor em Gaiola de Esquilo


Ncleo de chapas ferromagnticas. Condutores em forma de barra. Extremidades unidas por um anel de cobre.

Barras com ngulo de deslocamento torque uniforme e menor zumbido.

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Rotor em Gaiola de Esquilo


Mais utilizado. Mais econmico. Construo do induzido mais rpida, prtica e barata. Robusto e de rpida produo. Torque de partida reduzido.

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MIT 5.000 HP 6,6KV 50 Hz.


Motor MGF 710B. Usado em estao de bombeamento da Argentina. Motores MGF de 6,6 kV podem ter potncias de at 15.000 HP

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Aplicao do MIT
Indstria ou utilizao domstica. Robustez. Baixo preo. Manuteno reduzida. Arranque fcil. No possui coletor. No produz fasca.

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Conjugado e Velocidade do Motor CA.


Torque fora que produz ou tende a produzir rotao ou toro. Conjugado Uma fora atuando sobre uma alavanca origina um conjugado. Depende da intensidade da fora e do comprimento do brao de alavanca. Potncia Grandeza responsvel pela manuteno da velocidade desejada e o tempo necessrio para alcan-la. Velocidade sncrona o conjugado zero Adicionando carga sua rotao cai at o conjugado mximo.

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Categoria do MIT
Categoria Conjugado de partida normal Conjugado de partida alto Corrente de partida normal Baixo escorregam ento Alto escorregame nto

N H D

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Vantagens do Motor CA em relao ao CC.


Motor e acionamento CA so mais baratos. Eficincia motor CA melhor. Reduo em at 200% no custo de manuteno. Menos peas na fabricao e construo mais simples. Rebobinamento de um motor CC traz resultado inferior. Mais oficinas esto habilitadas a rebobinarem os motores CA. Disponibilidade comercial maior do motor e acionamento CA. O motor CA tem tamanho menor. Padronizao de tamanhos, potncias e caractersticas tcnicas facilitam a escolha, a substituio, a intercambialidade de peas, o rebobinamento e o uso de chaves de partidas.

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Vantagens do Motor CA em relao ao CC.


O inversor de freqncia permite economizar energia, produz menos harmnicos (com filtro embutido), apresenta mais recursos de automao, facilmente programado e a programao pode ser copiada. Motor CA e inversor permitem uma sobrevelocidade de at 20% com manuteno do torque necessrio. Inversor de freqncia: suporta maiores quedas de tenso, por um tempo maior, mantendo a mquina funcionando; retomada de velocidade mais suave; acionamento em velocidades prselecionadas; sistema PID para controle de varivel.

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Vantagens do Motor CA em relao ao CC.


Motor CA:

Mais simples. Baixo custo. Mxima eficincia. Manuteno mnima. Rendimento elevado. Bom fator de potncia.

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Alimentao e fechamento Motor 3 pontas.


Fechado internamente de fbrica. Apenas um nvel de tenso.

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Alimentao e fechamento Motor 6 pontas


Operao em duas tenses. 220/380V (/Y). 380/660V (/Y).

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Alimentao e fechamento Motor 6 pontas

220/380V (/Y). 380/660V (/Y).


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Alimentao e fechamento Motor 12 pontas.


Operam em quatro nveis de tenso. 220/380/440/760V (/YY/ srie/Y srie).

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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Fator de potncia (cos). Valor do cosseno do ngulo de defasagem entre a corrente e a tenso. Relao entre a potncia ativa e a potncia aparente.

P potncia ativa [W] S potncia aparente [VA]


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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Rendimento (). Relao entre potncia mecnica disponvel no eixo do motor e a potncia eltrica absorvida da rede. Indica a eficincia da mquina na transformao de energia. Pmec potncia mecnica no eixo [CV ou HP] P potncia eltrica [W]

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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Velocidade (n). Rotao do eixo do motor. Velocidade Scrona (ns). Definida pela velocidade de rotao do campo girante. Depende da freqncia da rede e do nmero de plos.

f freqncia da rede [Hz] p nmero de plos do motor


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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Escorregamento (s). Funcionam a uma velocidade n menor que a velocidade sncrona. Esta diferena chamada de escorregamento. Depende da freqncia da rede e do nmero de plos.

s = escorregamento em % ns = rotao sncrona [rpm] n = rotao nominal [rpm]


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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Conjugado com rotor bloqueado. Valor mnimo do conjugado de um motor com rotor bloqueado. Deve ser alto suficiente para vencer a inrcia da carga. Conjugado nominal - Cn. Conjugado fornecido no eixo sob condies nominais. Conjugado mximo Cmx. Maior conjugado sob condies nominais. Alto para vencer picos de carga e no perder velocidade em quedas de tenses excessivas. Conjugado mnimo de partida Cmn. Menor valor do conjugado entre o repouso e a velocidade do conjugado mximo.
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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Corrente de rotor bloqueado Ip. Valor mximo da corrente que percorre o motor parado.

Tempo de acelerao. Tempo que o motor leva para atingir a velocidade nominal. Verificar se o motor conseguir acionar a carga sobreaquecimento. Dimensionar equipamentos de partida e proteo. Tempo com rotor bloqueado. Tempo mximo sob corrente de rotor bloqueado. Adota-se como tempo de partida do motor.
Fator de servio. Aplicado potncia nominal. Indica a sobrecarga permissvel continuamente.
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sem

Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Regime de servio. Regularidade de carga a que o motor submetido.
Regime S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 Descrio Contnuo Por tempo limitado Intermitente peridico Intermitente peridico com partidas Intermitente peridico com frenagem eltrica Funcionamento contnuo com carga intermitente Funcionamento contnuo com frenagem eltrica Funcionamento contnuo com variao peridica de velocidade Variaes no peridicas de velocidade Cargas constantes e distintas
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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Regime de servio.

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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Classe de isolamento. Limite de temperatura que o enrolamento do motor pode suportar continuamente. Casse Temperatura Mxima
A E B 105C 120C 130C

F
H

155C
180C

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Conceitos e Dados da Placa de Identificao.


Grau de proteo IP. Indica o quanto a carcaa oferece de proteo ao motor . Primeiro dgito Proteo contra corpos slidos.
Dgito 0 1 2 3 Indicao do primeiro dgito No protegido Protegido contra objetos slidos maiores que 50 mm (toque mo) Protegido contra objetos slidos maiores que 12 mm (toque dedos) Protegido contra objetos slidos maiores que 2,5 mm

4 5
6

Protegido contra objetos slidos maiores que 1,0 mm (ferramentas) Protegido contra poeira prejudicial ao motor (completo contra toques)
Totalmente protegido contra poeira

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Segundo dgito Proteo contra gua.
Dgito
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Indicao do segundo dgito


No protegido Protegido contra quedas verticais de gotas de gua Protegido contra quedas de gotas de gua para uma inclinao mxima de 15 Protegido contra gua aspergida de um ngulo de 60 na vertical (chuva) Protegido contra projees de gua de qualquer direo Protegido contra jatos de gua de qualquer direo Protegido contra ondas do mar ou de gua projetada em jatos potentes Protegido contra imerso em gua, sob condies definidas de tempo e presso Protegido contra submerso contnua em gua, nas condies especificadas pelo fabricante
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Sentido de rotao. Inverter duas fases quaisquer. Inverte o campo girante e o sentido de rotao do rotor.

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Dados de placa de um motor.

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Clculo da Corrente nos MIT

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