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ACIONAMENTOS PNEUMTICOS MDULO I

CIRCUITOS PNEUMTICOS

Prof. Fernando 11/03/2013

MDULO I
ACIONAMENTOS PNEUMTICOS CONTEDO 1. Introduo Pneumtica 2. Ar Comprimido Produo, Preparao e Distribuio

3. Elementos de Comando e Atuadores


4. Circuitos Pneumticos 5. Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Circuitos Pneumticos

Introduo ao Circuitos Seqenciais

Mtodo Intuitivo
Mtodo Cascata Mtodo Passo a Passo

Introduo aos Circuitos Seqenciais

Um circuito pneumtico representado por seqncias de movimentos e estados de comutao de elementos de trabalho e de comando. Exemplo: Pacotes que chegam por um transportador so elevados por um cilindro pneumtico A e empurrados para outro transportador por um cilindro B. Existe uma condio de que o cilindro B somente retorne quando o A tiver alcanado sua posio inicial.

Introduo aos Circuitos Seqenciais Mas, como funciona? Qual a seqncia dos acionamentos?

Introduo aos Circuitos Seqenciais

Introduo aos Circuitos Seqenciais

Representao em forma de diagrama Diagrama Trajeto-Passo

1 1

5=1

TRAJETO

A 0 1
0B

Seqncia: A+B+A-B-

Diagrama de Movimentos PASSO

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo

DEFINIO
Consiste na escolha dos elementos e das suas interligaes baseando-se na experincia, exemplos e em correes por tentativa e erros.

CARACTERSTICAS
Requer grande experincia em projeto Limita-se a pequenos circuitos Exige maior tempo de elaborao em projeto Inadequado na aplicao com circuitos mais complexos

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Exemplo: Transporte de pacotes Pacotes que chegam sobre uma esteira de rolos so elevados por um cilindro pneumtico e empurrados para uma segunda esteira. O cilindro B apenas pode retornar quando o cilindro A tiver alcanado a posio final traseira (recuado). O sinal de partida deve ser dado atravs de um boto manual para cada ciclo de trabalho.

Seqncia: A+B+A-B-

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Para a elaborao do projeto recomenda-se o seguinte:
a) b) c) d) e) f) g) h) Colocar no diagrama de movimentos os elementos fins de curso a serem utilizados; Desenhar os elementos de trabalho; Desenhar os elementos de comando correspondentes; Determinar o diagrama de movimentos; Desenhar os elementos necessrios sem os smbolos de acionamento. Caso se utilize vlvulas de impulso como elementos de comando necessita-se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada vlvula; Desenhar os elementos de abastecimento de energia; Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho; Numerar os elementos;

i)
j) k) l)

Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso conforme diagrama trajeto-passo;
Verificar se necessrio alguma anulao de sinais permanentes em funo do diagrama de comando; Determinar os tipos de acionamentos dos emissores de sinais; Introduzir as condies marginais.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo

Diagrama de movimentos
1.2

S 1 1 TRAJETO A 0 1 B 0 PASSO
1.3

2
2.2

5=1

Seqncia: A+B+A-B2.3

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de trabalho;

Desenhar os elementos de comando correspondentes;


Desenhar os elementos necessrios sem os smbolos de acionamento. Caso se utilize vlvulas de impulso como elementos de comando necessita-se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada vlvula.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de abastecimento de energia;

Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;


Numerar os elementos de trabalho, de comando e de preparao de ar comprimido (unidade de conservao); Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso conforme o diagrama trajeto-passo (diagrama de movimentos).

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo

A+B+A-B-

Mtodo Intuitivo Exerccio Prtico


Exerccio: a) Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A- com controle de velocidade, comando manual e ciclo contnuo. Elaborar o diagrama trajetopasso.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Diagrama Trajeto-Passo: Seqncia A+B+B-A- (Ciclo contnuo)

Mtodo Intuitivo Exerccio - Resposta


Diagrama Trajeto-Passo: Seqncia A+B+B-A- (Ciclo contnuo)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Intuitivo
Mtodo intuitivo Exerccios a serem entregues no dia 18/03/2013. a) Elaborar um sistema com forma seqencial A-B+(A+B-), com controle de velocidade e comando bi manual. Elaborar o diagrama trajeto-passo. b) Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+(A-B-)C+C-, com ciclo nico. Elaborar o diagrama trajeto-passo

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
O mtodo cascata assim denominado, pois as conexes das vlvulas so representadas em forma escalonada, ou seja, em srie. Isso garante a alimentao de ar em uma s linha pneumtica. As demais linhas ficam conectadas ao escape. O mtodo cascata baseia-se no emprego de vlvulas direcionais 5/2 ou 4/2 vias acionadas por duplo piloto, as quais atuam como vlvulas inversoras e esto interligadas de forma que apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada esteja alimentada por ar comprimido. Deste modo, elimina-se a necessidade de

roletes escamoteveis e obtm-se maior garantia quanto a ocorrncia da seqncia


desejada.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
O mtodo consiste das seguintes etapas: Diagrama do circuito pneumtico 1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e sua interligaes; 2. A partir do diagrama trajeto-passo, escrever a sequncia desejada utilizando os cdigos de identificao dos atuadores e os sinais + para designar avano e - para designar o retorno.

Ex. B-A+(A-C+)C-B+
3. Dividir a sequncia acima em um nmero mnimo de grupos de modo que nenhum atuador esteja repetido em cada grupo. Ex. B-A+/(A-C+)/C-B+ I II III

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
Diagrama do circuito pneumtico (continuao)

4.Criar linhas de presso auxiliares correspondente ao nmero de grupos


identificados.

As linhas I, II e III sero pontos de tomada de presso para o acionamento das vlvulas direcionais de comando dos atuadores.

5. Associar as n linhas, n-1 vlvulas inversoras. A posio inicial da cascata na forma mostrada na figura a seguir. Existindo um maior nmero de grupos (linhas), sero includas novas vlvulas inversoras 0.3, 0.4, 0.5 e assim por diante na mesma posio inicial da vlvula 0.2.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata

Emprego do mtodo cascata em um circuito pneumtico com 3 grupos.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata

Emprego do mtodo cascata em um circuito pneumtico com 4 grupos.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
Diagrama do circuito pneumtico (continuao) 6. Insero de vlvulas de acionamento (botes, pedais, etc.) e fins de curso (rolete simples). Identificar a posio dos fins de curso junto aos atuadores;

7. Interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros com as
linhas de presso auxiliares; 8. Representao das vlvulas de processamento de sinais adicionais e suas

interligaes. (Incluir temporizadores, elementos E e OU etc;


9. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a incluso de condies adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.
OBS: A grande limitao do mtodo cascata vem da alimentao de energia que, no caso, realizada atravs de uma nica vlvula. O ar que passa atravs de todas as vlvulas sofre uma considervel queda de presso, o que prejudicial quando se necessita altas velocidades em alguns momentos do processo.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
Seqncia: B-A+(A-C+)C-B+

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
Sequncia: B-A+(A-C+)C-B+

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata

Exerccios a serem entregues no dia 18/03/2013 a) Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A-C+C-, com ciclo contnuo. Elaborar o diagrama trajeto-passo.

b) Elaborar um sistema com forma seqencial B-(A-C+)A+(B+C-), com ciclo nico. Elaborar o diagrama trajeto-passo

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Nesse mtodo, em funo de cada passo exigir um conjunto de vlvulas, comum configurar o ltimo passo como passo inicial, isto , quando o processamento de informaes ressetado, o ltimo passo torna-se ativo enquanto os demais ficam com memria em nvel lgico zero.

As vlvulas de alimentao de ar so interligadas s linhas horizontais


correspondentes aos respectivos passos. Sendo assim, as vlvulas so abastecidas diretamente com o ar da rede, no tendo, portanto, a queda de presso que ocorre

no mtodo cascata.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
O mtodo consiste das seguintes etapas: Diagrama do circuito pneumtico 1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e sua interligaes; 2. Escrever a sequncia desejada utilizando os cdigos de identificao dos atuadores e os sinais + para designar avano e - para designar o retorno. Ex. A+B+B-A-

3. Dividir a sequncia acima em um nmero de acordo com o nmero de passos, ou seja: Ex. A+/B+/B-/B+

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama do circuito pneumtico (continuao) 4. Elaborar o diagrama trajeto-passo; 5.Criar linhas de presso auxiliares correspondente ao nmero de passos identificados.

As linhas I, II, III e IV sero pontos de tomada de presso para o acionamento das vlvulas direcionais de comando dos atuadores. 5. Inserir as vlvulas de alimentao de acordo com o nmero de linhas (passos).

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo

Mtodo passo a passo Insero do nmero de vlvulas de alimentao

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo

Mtodo passo a passo Insero do nmero de vlvulas de simultaneidade (elemento E)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo

Mtodo passo a passo Insero das linhas de pilotagem

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama do circuito pneumtico (continuao) 6. Insero de vlvulas de acionamento (botes, pedais, etc.) e fins de curso (rolete simples). Identificar a posio dos fins de curso junto aos atuadores;

7. Interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros com as
linhas de presso auxiliares; 8. Representao das vlvulas de processamento de sinais adicionais e suas

interligaes. (Incluir temporizadores, elementos E e OU etc;


9. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a incluso de condies adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama Trajeto-Passo: Seqncia A+B+B-A- (Ciclo contnuo)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Seqncia A+B+B-A- (Ciclo contnuo)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Mtodo passo a passo Exerccios a serem entregues no dia 18/03/2013. a) Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A-C+C-, com ciclo contnuo. Elaborar o diagrama trajeto-passo. b) Elaborar um sistema com forma seqencial B-(A-C+)A+(B+C-), com ciclo nico. Elaborar o diagrama trajeto-passo