C alculo III

Departamento de Matem atica - ICEx - UFMG Marcelo Terra Cunha

Campos Vetoriais e Integrais de Linha

Um segundo objeto de interesse do C alculo Vetorial s ao os campos de vetores , que surgem principalmente na hidrodin amica e no eletromagnetismo. Os principais teoremas do c alculo vetorial envolvem campos, alguma no c ao de derivada e algum tipo de integra c ao, podendo ser considerados irm aos do Teorema Fundamental do C alculo . Na aula de hoje j a veremos um desses casos.

9.1

Campos Vetoriais

Se U Rm , uma fun c ao F : U Rn e dita um campo vetorial . Na maioria dos exemplos, m = n. A intui c ao f sica pode ser criada pensando em um uxo. Considere, por exemplo, um rio que corre suavemente, sem muitas varia c oes temporais (o tempo tamb em pode ser considerado como uma vari avel do dom nio, mas deixe isso para um segundo pensamento): para cada ponto deste rio, podemos considerar um vetor velocidade para a part cula que ocupa aquele ponto. Isso vai denir um campo de vetores (n = 3, se considerarmos que o rio tem profundidade e que a agua pode subir e descer), denido na regi ao U que corresponde ao rio em quest ao. Outros exemplos tamb em podem ser considerados. O campo el etrico gerado por uma distribui c ao de cargas; o campo gravitacional de uma distribui c ao de mat eria (em f sica newtoniana); o campo de velocidades para part culas atmosf ericas (essencial para a meteorologia, e an alogo ao exemplo do rio, no par agrafo anterior). H a um exemplo de outra coisa, que tamb em deve ser entendido: se pensarmos na temperatura atmosf erica como fun c ao da posi c ao, n ao teremos um campo vetorial, pelo simples fato de a temperatura n ao ser um vetor. Em alguns contextos, e comum dizer que este e um campo escalar . Do mesmo modo, se pensarmos no potencial el etrico gerado por uma distribui c ao de cargas, ou no potencial gravitacional de uma distribui c ao de mat eria, teremos exemplos de campos escalares. E qual a rela c ao deles com os campos vetoriais? 1

Assim como zemos com as curvas, campos vetoriais podem ser decompostos em coordenadas (usamos n = 3, mas voc e pode pensar em n arbitr ario): F (x, y, z ) = Fx (x, y, z ) i + Fy (x, y, z ) j + Fz (x, y, z ) k. O campo F ser a cont nuo (em p = (xo , yo , zo )) se, e s o se, seus componentes forem cont nuos (em p). Do mesmo modo, o campo F e diferenci avel (em p) se, e s o se, seus componentes s ao fun c oes diferenci aveis (em p). Voc e se lembra que, para uma fun c ao f : U R, diferenci avel, voc e podia denir o vetor gradiente desta fun c ao (em cada ponto): f = f f f , , x y z .

A est a a rela c ao entre os campos escalares que citamos acima e os campos vetoriais: dado um campo escalar diferenci avel, seu gradiente dene um campo vetorial. Em particular1 , o gradiente do potencial el etrico determina o campo el etrico, o gradiente do potencial gravitacional determinar o campo gravitacional, e, em um regime estacion ario2 , o gradiente do campo de temperaturas determina o campo de velocidades. Todos esses exemplos, e a lembran ca que o caso interessante mais simples j a trata de fun c oes de R2 em R2 , deve deixar claro porque, normalmente, a representa c ao gr aca de um campo de vetores se faz colocando em cada ponto do dom nio um vetor que representa o campo naquele ponto. Claro que tal representa c ao e sempre feita por uma amostragem, sendo imposs vel representar o campo em todos os pontos. Claro, tamb em, que se essa amostragem n ao for signicativa, muitos erros de interpreta c ao podem acontecer. Para que que claro, pense no signicado do campo (cos (x) , sen (y )) e fa ca uma representa c ao gr aca usando apenas pontos com coordenadas inteiras.
Lembre que em f sica se inclui o sinal de menos na deni c ao, apenas para que o campo apenas uma conven em quest ao aponte do maior para o menor. E c ao, bastante natural, e que n ao deve gerar confus ao. 2 Em problemas meteorol ogicos de verdade nunca se est a em um regime estacion ario, assim outros efeitos entram em jogo e este gradiente de temperatura apenas inuencia fortemente na deni c ao do campo de velocidades, mas n ao de maneira exclusiva. Mas n ao custa lembrar que tamb em o potencial el etrico s o determina o campo el etrico em regime estacion ario; do contr ario, o potencial vetor A tamb em desempenha um papel. Veja as equa c oes de Maxwell em algum livro, ou na camisa de algum colega.
1

9.1.1

Campos Conservativos

O importante exemplo dos campos gradientes j a foi apresentado acima. Por enquanto, queremos apenas incluir a informa c ao que eles s ao chamados campo conservativos . Assim, um campo F e conservativo quando existe uma fun c ao (chamada um potencial para este campo)3 tal que F = . Para que o signicado desta deni c ao que mais claro, precisamos passar ` as integrais de linha.

9.2

Integral de Linha

Como j a dissemos, h a v arios contextos para calcular integrais de linha. J a apresentamos alguns deles, como o c alculo do comprimento do arco, ou da integral de uma fun c ao escalar denida ao longo da curva. Agora temos uma situa c ao diferente, com um campo de vetores denido ao longo da curva. Portanto, devemos agora considerar uma curva em U , a regi ao onde est a denido o campo ( : [a, b] U ). Poder amos pensar em algumas id eias do que fazer com um campo e uma curva, mas h a um caso com interpreta c ao natural a partir dos exemplos estudados. Se consideramos agora um campo de for cas (ou seja, uma carga de prova no campo el etrico, ou uma massa sujeita ao campo gravitacional...), e natural calcularmos o trabalho deste campo de for ca quando a part cula percorre a trajet oria parametrizada por . Assim, se para um deslocamento retil neo e uma for ca constante, o trabalho era dado por F s, agora usamos a no c ao usual de quebrar em pedacinhos (lembre das somas de Riemann, sempre), calcular para cada pedacinho e somar. Com essa intui c ao, vem a deni c ao da integral de linha do campo F ao longo da curva :
b

F dr =
a

F ( (t)) (t) dt.

(9.1)

Mais uma vez, a deni c ao foi feita fazendo uso de uma parametriza c ao espec ca da curva. Mas pode-se mostrar que a integral de linha denida em (9.1) depende apenas do campo, do tra co da curva e de sua orienta c ao (i.e.
3

Reveja a nota de rodap e 1.

se percorrida de (a) a (b) ou vice-versa). Com efeito, usando o mesmo ds do comprimento de arco, temos que F dr =

F T ds,

e como na aula anterior j a mostramos que a integral de linha de uma fun c ao escalar n ao depende da parametriza c ao, segue a independ encia armada. Tamb em deve ser claro porque l a a integral n ao dependia da orienta c ao e aqui depende: o vetor T depende desta orienta c ao. Caso percorramos a curva no sentido contr ario, obteremos o resultado com o sinal negativo, da mesma forma que as integrais denidas do c alculo I, quando invert amos os limites de integra c ao. Por outro lado, deve car claro o signicado na (9.1) do novo elemento de integra c ao introduzido: dr = T ds, ou seja, um elemento de linha vetorial , que naturalmente aponta na dire c ao tangente ` a curva orientada, e tem seu comprimento dado pelo comprimento de arco, j a discutido. Agora passemos ao importante caso dos campos conservativos, com F = :
b

F dr =

dr =
a b

( (t)) (t) dt

=
a

d ( (t)) dt = ( (b)) ( (a)) , dt

onde s o foi usada a regra da cadeia para fun c oes de v arias vari aveis, estudada no c alculo II. Esta conta e de simples interpreta c ao e de profundas conseq u encias: a interpreta c ao e que ao calcular a integral de linha de um campo gradiente, estamos somando pequenas varia c oes de um campo que e obtido como varia c ao de uma fun c ao potencial. Assim, o que fazemos e obter a varia c ao total desta fun c ao. A conseq u encia e que a integral de linha de um campo conservativo n ao depende do caminho escolhido entre dois pontos! Apenas dos pontos inicial e nal. Da a no c ao de conserva c ao: o trabalho realizado est a sendo passado a uma energia potencial, que, caso a part cula volte ` a posi c ao de onde come cou4 , ser a toda devolvida ` a part cula. Em particular, se o ponto inicial e nal coincidirem, a integral de um campo conservativo deve se anular.
4

Independente do caminho realizado.

9.3

Como saber se um campo e conservativo

Claramente os campos conservativos s ao interessantes. Mas dado F , como saber se existe um potencial para ele? Em outras palavras, como saber se ele e conservativo? O interessante da resposta a esta quest ao e que ela involve dois aspectos: um local e um global . Em matem atica, uma quest ao e local quando depende apenas da vizinhan ca de um ponto, e um aspecto e global quando depende de todo o dom nio. Em particular, derivadas s ao propriedades locais, enquanto integrais s ao globais.

9.3.1

Restri c ao ao plano

Nesta discuss ao vamos considerar U R2 e F : U R2 . A mesma quest ao ser a retomada na quarta parte do curso para n = 3. Vale notar que se existe um potencial para F e este e uma fun c ao bem comportada, teremos o teorema de Schwartz a nos dizer que 2 2 = . xy yx Mas se F = teremos , x y

Fy = Fx . x y

(9.2)

Portanto, conclu mos que se F e um campo conservativo em uma regi ao do plano, com um potencial bem comportado5 , necessariamente vale a equa c ao (9.2). Mas ser a que todo campo com esta propriedade e conservativo? A entra o aspecto global! A condi c ao obtida aqui, por s o envolver derivadas, e uma condi c ao local. Ela nos diz, ent ao, que em uma pequena vizinhan ca de cada ponto onde est a denido o plano, poder amos sim escrever uma fun c ao potencial para ele. A pergunta que resiste e se podemos escrever uma u nica fun c ao potencial para toda a regi ao U onde o campo est a denido. De outro modo, se podemos colar os potencial denidos localmente, de modo a obter um potencial global.
5

Segundas derivadas cont nuas.

O contra-exemplo cl assico e o campo F (x, y ) = onde temos 1 2x x2 + y 2 2x2 y 2 x2 Fy = 2 x = = , x x + y2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 1 (x2 + y 2 ) + 2y 2 y 2 x2 2y Fx = 2 = = , + y y x + y2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 e, portanto, a eq. (9.2) e obedecida. Por em, se escolhemos o c rculo unit ario como curva para fazer a integral, com a paramtriza c ao dada por c (t) = (cos t, sen t) teremos
2

x2

y x , 2 2 + y x + y2

(9.3)

t [0, 2 ] ,

F dr =
c 0

( sen t, cos t) ( sen t, cos t) dt = 2.

Por um lado, o resultado da integra c ao deve ser simples: o campo em quest ao coincide com o vetor tangente unit ario da circunfer encia6 , portanto a integral coincide com o comprimento do arco. Por outro, temos o interessante resultado que, embora o campo F obede ca ` a eq.(9.2), sua integral de linha em um caminho fechado n ao e nula, e, portanto, n ao temos um campo conservativo e n ao teremos um potencial globalmente denido. De fato, se trabalh assemos em algumas regi oes menores do que o dom nio deste campo (o plano menos a origem), poder amos denir um potencial, e portanto restri c oes deste campo poderiam ser consideradas conservativas. e interessante notar que todo o problema que aqui surge vem do fato do caminho escolhido dar uma volta em torno do ponto onde o campo n ao est a denido. Invertendo o ponto de vista, vemos que a integral de linha aqui utilizada percebeu que deu uma volta em torno de um ponto espec co, mesmo sem ter passado por ele. Essa e uma rela c ao entre os dom nios do
Algu em mais atento j a pode ter percebido que o campo da eq.(9.3) e uma vers ao para o plano do campo magn etico gerado por uma corrente uniforme concentrada no eixo z . Isso n ao e mera coincid encia.
6

plano e os poss veis campos diferenci aveis denidos nestas regi oes (e ainda, os poss veis valores de integrais de linhas denidas em caminhos fechados nestes dom nios), um ramo de estudo da matem atica chamado topologia diferencial , onde h a esta coexist encia entre aspectos globais (que tipicamente interessam a topologia) e aspectos locais (derivadas). `