Coordenao de Ensino Superior

PLANO DE ENSINO Disciplina: Robtica Carga Horria: 80h Perodo: 8o

Ementa: Tipos de robs; Estrutura mecnica: transmisses, atuadores, elementos terminais; Sensores para robtica; Sistemas de viso; Seleo de robs industriais; Ferramentas matemticas para localizao espacial; Cinemtica e dinmica de robs; Controle cinemtico e dinmico; Programao e simulao de robs. Objetivo: - Apresentar os fundamentos da robtica industrial de manipulao; - Introduzir os elementos componentes da estrutura de robs; - Desenvolver programas de comando para robs manipuladores; - Introduzir os fundamentos fsicos e matemticos dos principais tipos de robs; - Desenvolver modelos em software de simulao matemtica. Aplicar as tcnicas de controle aos modelos propostos; - Apresentar e desenvolver o projeto e a construo de um prottipo de robtica. Contedo: 1. Introduo, histrico, fundamentos de robtica; 2. Tipos de robs; 3. Caractersticas construtivas e funcionais; 4. Estrutura mecnica: transmisses, atuadores, elementos terminais; 5. Sensores para robtica; 6. Sistemas de viso; 7. Seleo de robs industriais 8. Ferramentas matemticas para localizao espacial; 9. Introduo Cinemtica e dinmica de robs;

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10. Introduo ao Controle cinemtico e dinmico de robs; 11. Programao e simulao de robs; Bibliografia Bsica

Enciclopdia de automtica: controle e automao. So Paulo: Blucher: FAPESP, 2007. MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI, Plinio. Engenharia de automao industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2007. Bibliografia Complementar

KERNIGHAN, Brian W; RITCHIE, Dennis M. C: a linguagem de programacao. Porto Alegre: EDISA, 1986. HERGERT, Douglas; VEIGA, Edna Emi Onoe (Tradu.). O ABC do turbo C. Reviso tcnica Roberto Carlos Mayer. So Paulo: McGraw-Hill Book, 1991. GOTTFRIED, BYRON S.; PARRA, Ana Beatriz Correa da Costa (Tradu.). Programando em C. Reviso tcnica Edison Raymundi Junior. So Paulo: Makron Books do Brasil, 1993. LAFORE, Robert. The Waite group's turbo C: programming for the pc. EUA: Howard W. Sams & Co, 1987.