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Sistema Motriz

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SISTEMA MOTRIZ

Evolución del Sistema Motriz
Inicio del vehículo a tracción muscular

Kirkpatrick Macmillan, sistema de
Carl Von Drais: artefacto a propulsión
muscular 1817, igualaba la velocidad de un coche. pedales que con unas varillas movían la rueda de atrás.

Michaux, 1855 doto a a una antigua
drausiana de pedales directos a al rueda delantera.

John Kemp Stanley, 1880 bicicleta segura
o baja que constaba de un sistema de trasmisión de cadena, piñones, pedales con un sistema igual al de hoy en día

Mecanismo Biela - Manivela
Conceptos básicos del sistema de transmisión
En donde el movimiento lineal de una manivela (pierna) crea un movimiento circulas (gracias al pedal y la biela) que se vuelve a trasmitir en un movimiento lineal circular por la cadena hacia el piños trasero. En una relación inversa del trabajo muscular con la velocidad.

• Lo permite gracias a la transmisión de movimientos de giro entre ejes alejados. .Importancia Es el sistema por el cual la bicicleta se convierte en sistema de transporte. de modo que tome impulso y se mueva. formados de un conductor y un conducido. • Transmite la energía del ciclista. más elementos intermedios que permiten la rotación del mecanismo.

Componentes .

Despiece Bicicleta Hercules: Bicicleta Onix: .

Motor bicicleta Onix: Motor bicicleta Hercules: . Por el movimiento y vibraciones a las que es sometido el conjunto. es el lugar donde se produce mayor roce.Motor Es mantenido en su posición por cazoletas que permiten el movimiento circulatorio del eje de pedalier. por lo que hay bolas de rodamiento que lo amortiguan. es necesario el equipamiento de una contratuerca que sostiene e impide que el sistema se suelte disipando la fuerza.

Eje de Pedalier
Estructura de acero que une las dos bielas de una bicicleta y proporciona la movilidad en círculos para desplazar la cadena de transmisión. Eje Onix:

Eje Hercules:

Dirección de aplicación de fuerzas

El torneado es una operación de mecanizado a la que se recurre muchísimo para generar superficies cilíndricas y cónicas en donde se dispone del material semiconformado según el propósito formal en el torno.

Dependiendo de la forma que se requiera se aplican distintas cuchillas o matrices que se van transcribiendo en el material, en este caso existen tres procesos principales que dan forma a los ejes.

Torno Revólver
Funcionamiento básico
a. Bancada (soporte)

b

c

d

e

b. Cabezal fijo (motor, usillo, selector de velocidad y avance)

c. Contrapunto(apoyo a operaciones anexas al torneado)
d. Carro porta herramienta (carro principal de avance y profundidad) e. Cabezal giratorio (sujeta pieza a tornear)

a

Cilindrado b. b Producción de pieza cilindradas en donde el movimiento de avance y de profundidad deben de estar coordinados. a c Formación de una rosca helicoidal en donde existe un movimiento continuo circular y un movimiento linear uniforma a b . Conificado c. Roscado Externo Reduce el diámetro de la pieza en 90 grados contra la herramienta para producir menos roce.a.

Piñón .

Mecanismo Trinquete Las uñetas son las encargadas de actuar como freno cuando el cuerpo externo gira en sentido contrario. Uñeta .

El piñón libre da característica de rueda libre a la trasera. . Esta pieza posee en su estructura interna un trinquete. pero le impide hacerlo en el sentido contrario. ya que lo traba con dientes en forma de sierra. que es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado.

Procesos del Piñón .

Y.Torno CNC (Control Numérico Computarizado) • Se debe realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza • Trabaja en los ejes X. Z. menos desechos Calidad constante Mayor producción . Ventajas: Precisión.

Torneado • Cilindrado: Se desplaza en el eje Z. Vista lateral de la estructura externa Vista lateral de la estructura interna . Se realiza en ambas piezas.

.Mandrilado Previamente perforado. se introduce una herramienta que deja distintos niveles.

Refrentado Se aplica en bordes superiores e inferiores de los materiales semiconformados. .

.Roscado Aplicado a los bordes inferiores de ambas partes.

Ranurado Una herramienta de perfil delgado ingresa perpendicularmente a su eje. aquí se pondrá el anillo de alambre en el que a su vez se insertan las piezas móviles. . Se realiza en el material semiconformado interno.

• Desbaste: velocidad de corte y avance bajos. baja profundidad Fresadora universal: movimientos longitudinal. transversal y vertical. .Fresado • Partición con residuo por arranque de viruta con avance relativamente bajo y alta velocidad de rotación. alta profundidad de corte • Acabado: velocidad de corte y avance altos.

Odontográfico 4. Generador • Se utilizan fresas para engranajes (perfiladas) • Primero pasa la fresa desbastadora siguiendo con la regular • Fresado en contradirección: • Aumenta rendimiento y calidad • La mesa y el material semiconformado avanzan en sentido de giro de la herramienta .PRINCIPIOS DE ACCIÓN: 1. Plantilla 3. 2. Herramienta conformada.

. • Éstas se sellan. • Se ingresan rodamientos. • La pieza de menor tamaño se introduce en la otra a presión.Ensamble • Se inserta el anillo de alambre junto a los cabezales móviles.

Platillos • Pieza de un motor. . sirven para transmitir la fuerza mecánica a la rueda posterior. generalmente circular. por medio de ruedas dentadas en donde se engrana la cadena y que. movidas por los pedales. que se conforma de tres piezas que unidas a un eje permiten transmitir su movimiento de giro a otra pieza.

mediante un dispositivo mecánico conformado por dos herramientas: el punzón y la matriz. • Las aplicación de una fuerza de compresión sobre el punzón obliga a éste a penetrar en la chapa. generalmente en frío. creando una deformación inicial seguida de una rotura del material por propagación rápida de sus fisuras entre las aristas de corte del punzón y matriz. Extracción del recorte Deformación Penetración Fractura . El proceso termina con la expulsión de la pieza cortada. A.Punzonado • El punzonado es una operación de corte de chapas o láminas. Penetración del punzón en la pieza B.

el cual presenta un agujero en el centro para permitir el paso del punzón de embutir que. al ejercer presión sobre el disco de la chapa. El disco de chapa queda cogido entre el aro de embutir y el pistón de sujeción de la chapa.Embutido • Mediante la embutición el material que originariamente tiene una forma plana. • . se transforma en un cuerpo hueco. lo hunde y lo transforma en un cuerpo hueco.

que se llaman dientes de metal duro. . número de dientes. que ejecuta movimientos de avance programados de la mesa de trabajo en casi cualquier dirección de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la mesa donde va fijada la pieza que se mecaniza.Fresado • Es el corte del material que se mecaniza con una herramienta rotativa de varios filos. el paso de los dientes y el sistema de fijación de la fresa en la máquina. • La herramienta se caracteriza por su diámetro exterior.

.Cadena de Transmisión • Transmite la energía recibida por medio de la fuerza ejercida sobre los pedales al piñón ubicado en la rueda trasera produciendo movimiento. • Los espacios intermedios de la cadena permite la actuación de los dientes del plato y el piñón.

Enlace desprendible Se retira para sacar la cadena 2. Enlace exterior . Casquillo 4. Rodillo Absorbe el choque 6.Componentes de la Cadena de Rodillo Libre 1 2 1 3 4 5 4 6 1. Pasador Sostiene carga impuesta en la cadena 3. Enlace interior Resiste el impacto a medida que la cadena engrana en los piñones Elemento de tensión Elemento de tensión 5.

Proceso Constructivo • Troquelado: .

casquillos y rodillos. donde se montan las siguientes piezas conformadas: placas interiores.Ensamble El ensamble de la cadena se realiza mediante fijación a presión. Se utiliza una prensa con ariete. en primer lugar. se insertan las placas y los casquillos. comenzando por el eslabón. la cual posee un soporte móvil compuesta por pilares donde. .

. quedando sujetos a ellas por presión.Luego. se desliza el soporte hacia la prensa y un ariete ejerce fuerza sobre los casquillos haciendo que estos se introduzcan por los orificios de las placas.

Entonces se ubican otras placas seguidas de los rodillos y encima las placas y casquillos ya montados.En el siguiente paso se vuelve a sacar el soporte y se retiran las piezas ensambladas. .

de modo que los casquillos se introducen por los orificios de las otras placas. . de modo que puede rotar libremente. no queda presionado por las placas.Una vez ubicadas las piezas para formar el eslabón. se desliza el soporte hacia la prensa y el ariete las presiona. Con estos pasos queda listo es eslabón. Como el rodillo posee una altura inferior al casquillo.

.El próximo paso es montar los eslabones para formar la cadena utilizando una prensa hidráulica. El eslabón queda sujeto en un banco de montaje. luego otro eslabón junto al que ya estaba ubicado y pasadores como se muestra en la imagen. Las piezas conformadas que se añaden son las placas exteriores y los pasadores. entonces se agrega una placa exterior en la base del banco.

El ariete hidráulico remacha los pasadores en la parte inferior. ya que en la parte superior. sino que lo empuja. . de este modo en la primera fijación los pasadores se remachan sólo con la placa ubicada en la base del banco. al coincidir con el espacio vacío del ariete. La parte ejecutora del ariete está dividida en dos partes por un espacio vacío que sigue el largo del diámetro. además puede girar sobre su propio eje. éste no ejerce su fuerza directamente por encima del pasador.

Luego se agrega una placa en la parte superior y el ariete cambia su posición ejerciendo fuerza directamente sobre los pasadores. . remachándolos con la placa recién ubicada.

El proceso se repite hasta montar todos los eslabones que requiera el largo de la cadena. .

Biela Biela bicicleta Hercules: Biela bicicleta Onyx: .

Pie • El momento de fuerza (m) generado en el eje de pedalier es el resultado del producto entre la fuerza perpendicular generada sobre el pedal (F) y la longitud de la biela (L): M=F∙L • Las bielas más cortas facilitan la cadencia. con lo que se consigue una mayor velocidad. Cuerpo 3. 3 2 1 1. Cabeza 2. • Una longitud mayor se asocia al aumento del brazo de palanca. .• Su longitud varía entre 15 y 19 centímetros.

denominándose Punto Muerto Superior (P. En el ciclo del pedaleo hay dos puntos críticos en los que el paso puede verse más comprometido y se corresponden con la posición vertical de la biela. II. Modificación de la altura del sillín: Aunque habitualmente se toma como altura del sillín a la distancia existente entre el eje pedalier y la parte superior del sillín.) cuando el pedal se encuentra en la posición más baja. Y esa distancia se ve alterada si modificamos la longitud de biela.I. realmente lo que tendríamos que delimitar es la distancia entre la base del pedal (que es el punto de apoyo del pie) y la parte superior del sillín (que al fin y al cabo es el punto de apoyo del tronco o cuerpo del ciclista a través del periné).M. . Cadencia de pedaleo: El aumento del tamaño de biela trae consigo un mayor desplazamiento lineal del pedal.I.M.) cuando el pedal se encuentra en la posición más alta y Punto Muerto Inferior (P.S. que en definitiva tiene que hacer un mayor recorrido.

supone en la práctica un aumento de la altura del sillín y caso de ser importante. que es uno de los músculos más importantes en el desarrollo de potencia por parte del ciclista. • La disminución de la distancia PMS (Punto Muerto Superior)-Sillín. con lo que podríamos asemejarlo con una disminución de la altura del sillín con 2 tipos de consecuencias: Mayor Flexión de la Rodilla. y con ello disminuye el rendimiento físico. se acrecienta el riesgo de padecer tendinitis en la parte posterior de la pierna. Al estirar más el músculo (en la zona del Punto Muerto Superior) disminuye la capacidad de producción de fuerza.• El aumento de la distancia PMI (Punto Muerto Inferior)-Sillín. con lo que aumenta el riesgo de lesión de rodilla. lo que trae consigo mayores presiones entre rótula y fémur. Mayor alargamiento del cuadriceps. .

• III. • V. la punta del pie que está al frente se encuentre en una posición más adelantada pudiendo interferir con la dirección. Capacidad de aceleración: El aumento de la longitud de biela trae consigo una disminución de la capacidad de aceleración. . Trazado de curvas: El trazado de curvas por parte del ciclista trae consigo una inclinación que permite modificar la posición del centro de gravedad del conjunto ciclista-bicicleta y con ello poder trazar la curva a mayor velocidad y en situación de equilibrio. • IV. Interferencia en la dirección: El hecho de aumentar el tamaño de biela hace que cuando se encuentra en posición horizontal.

Puede ser en caliente o en frío. o bien comprimiendo en matriz de impresión cerrada para provocar en su seno un flujo plástico en todas las direcciones. El metal puede ser estirado. siendo en caliente el método más usado. aumentando de longitud y disminuyendo o aumentando de sección. .Proceso Constructivo • Forja Proceso de trabajo de los metales en estado plástico aplicándoles fuerzas compresivas mediante martillos manuales. el cual se lleva a cabo por encima de la temperatura de recristalización. mecánicos o máquinas de forjar específicos.

llenando la cavidad.Forja en Matriz de Impresión • Matrices conformadas. formando una rebaba. • El metal en exceso es comprimido entre los frentes de las matrices alrededor del perímetro de la cavidad. . • El metal caliente se coloca en la cavidad inferior y recibe uno o varios golpes con la matriz superior. que se suprime al final con una matriz de cortar.

• Tercera impresión  Comunica la forma y las dimensiones finales. • Segunda impresión  Impresiones intermedias de desbaste  Impartir al metal una forma cercana a la final. . retacado o curvado  Distribuir el metal de acuerdo a lo requerido con las impresiones finales.• Primera impresión  Repartición.

• El movimiento hacia arriba y debajo de los pies sobre los pedales es convertido en movimiento rotatorio y transferido al piñón. .Pedales • Tienen como función principal imprimir movimiento a la cadena.

Fuerza Fa r .

Desglose Comparativo Bicicleta Onix Bicicleta Hercules .

Pedal Bicicleta Onix 1 2 3 1. Rodamientos 4. Pedal 5. Tuerca 2. Rodamientos 6. Argolla 4 5 3. Eje del pedal 6 .

.Proceso Constructivo Proceso que consiste en inyectar un polímero en estado fundido en un molde cerrado a presión. • Moldeo por inyección. a través de un orificio pequeño. En ese molde el material se solidifica.

Descripción de sus Partes .

Pedal Bicicleta Hercules 1 5 4 8 3 2 6 7 9 1. Tapa lateral 8. Rodamientos 6. Eje central del pedal 11 10 . Golilla con chaveta 4. Tuerca hexagonal 3. Caja pedalier 9. Barras pisaderas 10. Tornillo 7. Tuerca hexagonal 11. Cubrepolvo 2. Contratuerca 5.

Proceso Constructivo Partes de acero: Tornillos • • • • • • • • • Corte varillas Desinfectado en ácido Estiramiento del alambre Moldeado de cabeza Recorte Roscado Desgrasado Tratamiento por calentamiento Galvanizado Tuercas • Forjado en caliente • Troquelado de perforado • Roscado • Temple en horno • Enfriado • Calentamiento Tapa lateral • Impresión por transcripsión a través de matriz de corte • Matriz de embutido • Soldadura por fusión de temperatura Cubrepolvo • Impresión en matriz de embutido • Roscado Golilla con chaveta • Impresión por matriz de corte • Troquelado de perforación • Rectificado Contratuerca • Impresión a través de matriz • Troquelado de perforación • Roscado • Rectificado Rodamientos • • • • • • • Varillas de alambre Corte Estampación Alisar esferas Rectificado Pulido Clasificar Caja pedalier • Corte de lámina • Moldeado por rodillos • Soldadura • Determinación del tamaño del tubo • Enderezado • Corte • Pulido .

9%) • • • • Dureza y resistencia a la tracción de los aceros Mejora la templabilidad (impide las deformaciones en el temple) Aumenta la resistencia al desgaste Inoxidabilidad Horno revenido NIQUEL: (1. • Propiedades: • Resistencia a la tensión • Buena templabilidad • Ductilidad CROMO: (0.8%) • Descender los puntos críticos (tratamientos pueden hacerse a temperaturas ligeramente más bajas) • Elasticidad y mayores alargamientos • Resistencia TEMPLADO: REVENIDO: • Duro y resistente. bonificado 840 C templado a 540 °C y revenido. pero más frágil • Aumenta elasticidad y alargamiento • Disminuye la resistencia y dureza . • Materialidad: acero 4340 CNB (cromo níquel bonificado).Eje del Pedal • Permite movilidad del pedal en conexión a la biela.

Procesos constructivos Chavetero se realiza con fresa de mango. .

ingresando a la caja pedalier. • Ajuste de tuercas y tornillos. • Se inserta el eje central a través del orificio central de la tapa lateral. saliendo por la otra tapa lateral. • Se inserta contratuerca en el eje. • Introducción de golilla con chaveta. • Inserción de bolitas de rodamiento (10 por cada cubeta). • Se insertan tornillos en sentidos contrarios.Ensamble • Barras pisaderas y caja pedalier se disponen entre tapas laterales. • Introducción de tuerca hexagonal. . • Se atornilla el cubrepolvo a la tapa lateral. tapando los elementos anteriores • Ajuste de piezas.

Bicicleta impulsada por energía solar Sistema Motriz del Futuro .

Está hecha de fibra de carbono.El ciclista olímpico británico. diseñó esta propuesta de bicicleta del futuro junto con Sky Sports. Chris Boardman. lo que otorga ligereza y resistencia a la bicicleta. .

que con el movimiento generan un campo magnético. pero también posee una batería que se alimenta utilizando la energía solar. El funcionamiento de este sistema consiste en un elemento giratorio (eje del motor) que posee imanes o electroimanes. Éste a su vez crea una corriente continua (mientras se mantenga la acción del pedaleo). Luego se distribuye la energía por toda la bicicleta. envían la corriente a un colector. a través de escobillas.• Energía Dinamo La bicicleta produce energía a través del pedaleo. . El eje posee unos anillos que.

esto sucede debido a la estimulación que la luz produce en los electrones de los materiales semiconductores. que comienza a funcionar al dejar de pedalear. Arseniuro de Galio u otro material semiconductor en estado cristalino. Esta energía se almacena en una batería. . la cual puede estar hecha de Silicio. Su función es convertir la radiación en electricidad.• Energía Solar: Hay una placa solar fotovoltaica en la pipa de dirección.

. • Neumáticos Reforzados: Las ruedas no tiene rayos. mejorando así la aerodinámica del modelo y posee una cubierta reforzada a prueba de pinchazos.• GPS: Esta bicicleta también cuenta con otras tecnologías como un dispositivo GPS. un mini-computador que cuenta las distancias recorridas y calorías consumidas.

cuenta con un sistema que reconoce las huellas digitales.• Lector de Huellas Digitales: Además. . Si otra persona intenta utilizarla. el sistema bloquea los pedales. de modo que sólo el dueña pueda utilizarla. al no reconocer las huellas digitales.

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