NE7230 / EL5230 - Prof.

Pedro Benko

Aula5

2) Caso Plos complexos conjugados Caso F(s) possua um par de plos conjugados complexos, a expanso escrita como:

F ( s) =

P( s ) Q( s) ( s + j )( s + + j )

K1 K1* + ( s + j ) ( s + + j )
Nesse caso K1 pode ser determinado pelo mesmo procedimento de plos simples

K i = ( s + j ) F ( s) s = + j
Geralmente K1 um numero complexo: |K1| |+_ , Assim F(s) fica: sendo |K1 *| |-_ o conjugado complexo

K1 K1* F (s) = + ( s + j ) ( s + + j )

e f(t) =>

f (t ) = 2 K1 e t cos( t + ) u (t )

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3) Caso Plos mltiplos (Plos com Multiplicidade): Nesse caso temos que separar em fraes parciais conforme:

F ( s) =

P1( s) K11 K12 K1r = + + L Q1( s) ( s + p) r ( s + p) ( s + p) 2 ( s + p) r

onde os K(s) so calculados de acordo com:

K r = ( s + p ) r F ( s) s = p

K r 1 = K r 2

d [(s + p) r F ( s)] s = p ds

1 d2 = 2 [(s + p ) r F ( s)] s = p 2! ds

E como formula genrica, para transformadas com mais de uma raiz com plos multiplos temos:

1 d r j K ij = r j [(s + p ) r F ( s)] s = p (r j )! ds
Assim a f(t) primitiva fica:

Ki t r 1 pt F (s) = => f (t ) = K i e ( s + p) r (r 1)!

Exemplos: (caderno)