NE7230 / EL5230 - Prof.

Pedro Benko

A Transformada de Laplace CAP 16 [J. David Irwin] Ferramenta poderosa e importante para anlise e modelagem de circuitos eltricos e aplicaes em controle e servomecanismos Transforma o regime de domnio do tempo (t) p/ o domnio da freqncia complexa s, transformando equaes integro diferenciais em equaes lineares. Dessa forma, facilita a soluo de redes complexas de circuitos eltricos, permitindo o estudo do comportamento durante transitrios. Encontrada a soluo no domnio s, aplicam-se tcnicas de anti-transformada de Laplace p/ retorno ao domnio do tempo t. Definio:

L[ f (t )] = F ( s) = f (t ) e st dt
0

Onde s a freqncia complexa definida como s = + j sendo que se assume para f(t) a propriedade f(t)=0 para t<0 => ser a transformada de Laplace unilateral, assim (0 t ). Portanto, a anlise descrever a operao do circuito p/ t 0. Condio para existncia da transformada de Laplace:

e
0

| f (t ) | dt < , para algum valor Real de

A transformada inversa de Laplace definida pela relao:

1 L1[ F ( s )] = f (t ) = F ( s )e st ds 2j 1 j

1+ j

NE7230 / EL5230 - Prof. Pedro Benko

Sua soluo baseada na teoria da varivel complexa, e, portanto vamos evitar o seu uso por meio de desenvolvimento e utilizao de primitivas bsicas de pares de transformadas de Laplace.
Pares de transformadas de Laplace importantes

Funo Impulso: funo singular (no possui derivada finita em todos os pontos) => so modelos matemticos de sinais para anlise de circuitos. Funo impulso => funo delta (t) (Dirac). Definida como o limite do pulso retangular p/ a => 0
f(t) a
1/a t0 t0+a/2

f(t) (t-t0)
1/a

t0-a/2

t0

(t-t0) = 0 p/ t 0 Definio: Um impulso um sinal de amplitude infinita e durao Zero. Tal sinal no existe na natureza, mas alguns sinais de tenso e corrente se aproximam dessa definio (operaes com chaveamento de indutores, por exemplo). Propriedade da amostragem:
t2

f (t ) (t t ) dt f (t
0 t1

) p / t1 < t 0 < t 2 e 0p/ t < t ; t > t 0 1 0 1

Assim a funo impulso amostra f(t) para t = t0.

NE7230 / EL5230 - Prof. Pedro Benko

Transformada de laplace primitivas bsicas Impulso

F ( s ) = (t t 0 ) e st dt e st0 | 0 t0 0 F ( s) = 1
0

(Caderno) Exerccios diversos - Prtica

Primitivas Bsicas Transformadas de Laplace

f (t) F(s) f (t)
t n e at n!

(t ) u (t)
ea t

F(s) 1

1
1 s 1 s+a 1

(s + a )n +1
b s2 + b2
s s2 + b2

sen bt cos bt

t
tn n!
t e at

s2 1 s n +1 1

e at sen bt
e at cos bt f(t) peridica

(s + a )2 + b 2
s+a

(s + a )2 + b 2
1 1 e sT
F1 (s)

(s + a )2