Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
|
\ .
d
q
x
V
x
| |
|
\ .
C
1
C
2
C
3
C
4
Fig. 6. Operao com potncia aparente constante.
Mantendo-se constante a potncia aparente, a corrente
tambm constante em mdulo. medida que a excitao
variada, o lugar geomtrico da ponta C (raios AC
1
, AC
2
,
AC
3
, AC
4
) do vetor
d
AC X I = descreve ento uma
circunferncia.
3.3 Operao com excitao constante e potncia
varivel.
O limite de aquecimento do rotor bem como o
magnetismo residual pode ser obtido com a ajuda do
diagrama da Fig. 7. Isto , as distncias
1 1
GC ,
2 2
G C ,
...
i i
GC , na direo das retas
i
HC , possuem o mesmo valor.
H
T
Fig. 7. Operao com excitao constante.
3.4 Limite de Estabilidade Terico
O limite de estabilidade terico pode ser obtido
graficamente como ilustrado na Fig. 8.
1
d
q
x
V
x
| |
|
\ .
V
H
O
A
R T
H
0
H
1
H
2
O
1
O
2
Fig. 8. Obteno do limite de estabilidade terico.
A curva HT obtida construindo-se vrios crculos, de
dimetros iguais ao do crculo da salincia. Todos os
crculos tangenciam a reta OR nos pontos O
1
, O
2
, etc..
As linhas que unem H a O
1
, O
2
, etc. cortam os crculos em
H
1
, H
2
, etc. A curva que passa por H
1
, H
2
, etc. define o
limite de estabilidade, passando por H e o ponto H
0
, o qual
corresponde mxima potncia para a mquina sem
excitao.
3.5 Diagrama de Operao Completo
A combinao dos diagramas fasoriais precedentes,
construdos com valores em p.u. e calibrados em potncia
atravs da multiplicao dos segmentos que representam as
tenses por
d
V X fornece o diagrama de operao do
gerador de plos salientes, conforme mostrado na Fig. 9.
Fig. 9. Diagrama de capacidade completo do gerador de plos salientes.
A regio de operao estvel e segura do gerador
contornada pela linha mais espessa no diagrama da Fig. 9.
A seguir, descreve-se a implementao em Matlab e
diversos exemplos de aplicao.
-1 -0.5 0 0.5 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Limite Mximo da Turbina
Limite de Aquecimento do Rotor
Limite Terico de Estabilidade
Limite Prtico de Estabilidade
Magnetismo Residual
Limite de Aquecimento do Estator
Limite Mnimo da Turbina
pu de MVAr
p
u
d
e
M
W
C1
G1
Ci
Gi
C2
G2
Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications
Serra Negra, SP - ISSN 2178-3667
770
Curvas de Capacidade e Dinmica de Geradores Sncronos
Pedro da Costa Jr., Luiz Gonalves Jr., Claudio V. de Aquino, Andr N. de Souza, Jos E. C. Castanho, Maria Goretti Zago
4
4. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Estudos de estabilidade so empregados para avaliar o
impacto de distrbios no comportamento eletromecnico
dinmico de sistemas de potncia. Este artigo prope uma
ferramenta para auxiliar o estudo de geradores sncronos
considerando as seguintes hipteses simplificadoras [9]:
- Existncia apenas de tenses e correntes na
freqncia sncrona. Componente DC e
harmnicas so desprezadas;
- Componentes simtricas so empregadas para
representar faltas assimtricas;
- A tenso gerada suposta imune as variaes de
velocidade do rotor da mquina.
4.1 Dinmica do Rotor e Equao de Oscilao
A equao que governa a dinmica de rotao de uma
mquina sncrona baseada em princpios elementares e
pode ser expressa pela equao (6):
2
2
180
m e
H d
p p
f d t
o
= (6)
onde:
H - constante H da mquina sncrona em MJ/MVA;
f - freqncia sncrona em Hz;
o - ngulo de carga da mquina em radianos;
m
p - potncia mecnica recebida da mquina primria
em p.u.;
e
p - potncia eltrica entregue para o sistema de
potncia em p.u.;
4.2 Equao do ngulo-de-potncia
A potncia eltrica entregue para o sistema de potncia
depende fundamentalmente da solicitao de carga e da
configurao da rede de transmisso de energia eltrica.
O comportamento desta potncia eltrica pode ser
entendido atravs de um exemplo simples [9] de um sistema
contendo apenas um gerador sncrono, um transformador e
duas linhas de transmisso, conforme ilustra a Fig. 10:
j 0,4
j 0,4
P
j 0,1
X' = 0,20
d
Fig. 10. Diagrama unifilar de um SEP sujeito a um curto-circuito.
Para simplificar o equacionamento, consideramos apenas
as reatncias indutivas dos elementos do sistema de
transmisso. A Fig. 11 ilustra o diagrama de admitncias
equivalente durante a ocorrncia da falta no ponto P.
-j 2,5
1
3
2
+
+
(c)
1,0 0
o
-j 3,333
1,05 o
-j 5,0 -j 5,0
Fig. 11. Diagrama de reatncias equivalente do SEP da Fig. 10 durante
o curto-circuito.
Neste caso, a equao da potncia ativa injetada no
sistema de transmisso pelo gerador sncrono ser:
( )
e bf
p P sen o = (7)
onde:
bf
P - potncia mxima durante o perodo de pr-falta em
p.u.;
Supondo a ocorrncia de uma falta, a configurao da
malha de transmisso sofre alterao e a equao de
potncia injetada fica alterada para:
( )
e f
p P sen o = (8)
onde:
f
P - potncia mxima durante o perodo de existncia da
falta em p.u.;
Supondo a falta seja eliminada em um determinado
instante, a configurao da malha de transmisso sofre nova
alterao e a equao de potncia eltrica fica alterada para:
( )
e af
p P sen o = (9)
onde:
af
P - potncia mxima aps a eliminao da falta em
p.u.;
Considerando que a mquina estava em sincronismo
antes da ocorrncia da falta, pode-se afirmar que:
( )
0 m bf
p P sen o = (10)
onde:
0
o - ngulo inicial do fasor de tenso interna da mquina
em radianos.
O comportamento dinmico de oscilao do ngulo de
carga o obtido da soluo consecutiva das equaes:
( )
( )
2
0 2
2
0 2
( ), 0
( ),
bf f ef
bf f ef
d
K P sen P sen t t
d t
d
K P sen P sen t t
d t
o
o o
o
o o
= < s
= >
(11)
onde:
180
H
K
f
=
ef
t - Instante de eliminao da falta atravs da atuao
dos disjuntores.
5 IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL
5.1 Diagrama Fasorial do Gerador de Plos Salientes
Para possibilitar uma experincia dinmica para quem
pretende entender o comportamento do gerador sncrono, foi
implementada uma interface grfica usando os recursos
disponveis em Matlab que possibilitam a visualizao em
tempo real dos diagramas fasoriais do gerador sncrono ou
de seu diagrama de operao, conforme ilustrado a seguir.
Como o aspecto dos diagramas fasoriais depende das
solicitaes de carga e dos parmetros eltricos da mquina,
o usurio convidado a experimentar o efeito de diversos
parmetros sobre os diagramas fasoriais atravs de controles
deslizantes ou inserindo valores numricos em p.u. (potncia
aparente da carga, reatncia de eixo direto, reatncia de eixo
Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications
Serra Negra, SP - ISSN 2178-3667
771
5
em quadratura e tenso terminal). O fator de potncia
tambm pode ser alterado (numericamente entre 0 e 1) e sua
natureza (indutiva ou capacitiva) tambm.
A Fig. 12 apresenta um diagrama fasorial tpico onde os
controles de parmetros de carga e os controles de
parmetros do gerador sncrono podem ser visualizados.
Como os parmetros do gerador hidrulico possuem valores
tpicos, o controle deslizante que define o valor da reatncia
de eixo direto permite valores p.u. na faixa de 0,6 a 1,5 e
valores de reatncia de eixo em quadratura na faixa de 0,4 a
1,0 [10],[11]. O diagrama fasorial apresenta vetores
auxiliares das quedas de tenso nas reatncias de eixo direto
e de quadratura, utilizados na determinao da direo do
fasor de excitao interna, ou seja, o ngulo de carga .
Fig. 12. Diagrama fasorial de gerador de plos salientes
Tambm possvel visualizar os valores numricos
calculados da excitao interna, do ngulo de carga e do
ngulo que define o fator de potncia.
O efeito das mudanas nos valores da carga pode ser
rapidamente avaliado. A Fig.13 mostra o diagrama fasorial
resultante de uma reduo da potncia aparente da carga de
1,0 p.u para 0,6 p.u. A excitao do gerador dever ser
ajustada para manter a tenso terminal do gerador em 1,0
p.u.. Neste caso, a f.e.m. do gerador dever ser reduzida de
1,76 p.u. para 1,41 p.u. Simultaneamente, o ngulo de carga
reduzido de 25,77 para 17,72.
Fig. 13. Efeito da reduo na potncia aparente.
Da mesma forma, o usurio poder analisar o efeito da
alterao do fator de potncia da carga sobre a excitao do
gerador. A Fig. 14 mostra o diagrama fasorial resultante da
alterao do fator de potncia para o valor unitrio,
mantendo-se os demais parmetros constantes. Neste caso, o
aumento do fator de potncia de 0,9 para 1,0 exige uma
reduo da excitao de 1,76 p.u. para 1,45 p.u. Ao mesmo
tempo, o ngulo de carga sofre um incremento de 25,77
para 34,99.
Fig. 14. Efeito da alterao do fator de potncia.
5.2 Diagrama de Capacidade do Gerador de Plos
Salientes
Usando os recursos grficos disponveis no Matlab, foi
desenvolvida uma interface grfica capaz de possibilitar a
visualizao em tempo real das alteraes em diagramas de
capacidade provenientes de alteraes dos vrios parmetros
do gerador sncrono de plos salientes.
A interface grfica da Fig.15 fornece acesso direto a todos
os parmetros necessrios construo do diagrama de
capacidade do gerador sncrona. A regio mais escura do
diagrama corresponde a zona de operao estvel e segura
do gerador sncrono.
O eixo vertical corresponde a potncia ativa (p.u. de
MW) enquanto que o eixo horizontal corresponde a potncia
reativa (p.u. de MVAr). Para efeito de comparao, os
parmetros do gerador fornecidos na Fig. 15 so
considerados parmetros de referncia para os demais
exemplos contidos neste artigo.
Nesta interface possvel verificar o efeito dos valores
de reatncia do gerador, da tenso terminal, limites de
operao da turbina, de aquecimento do estator,
aquecimento do rotor, magnetismo residual e margem de
segurana do limite de estabilidade
A construo do lugar geomtrico dos limites de
estabilidade terico e prtico representa a maior dificuldade
na construo do diagrama de capacidade para geradores
com plos salientes. O software desenvolvido permite ao
usurio uma imediata visualizao do efeito da alterao dos
parmetros
d
X e
q
X sobre os limites do gerador. Para
ilustrar este recurso, o valor de
d
X aumentado de 1,1 p.u.
para 1,5 p.u. A rea de operao segura diminui
Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications
Serra Negra, SP - ISSN 2178-3667
772
Curvas de Capacidade e Dinmica de Geradores Sncronos
Pedro da Costa Jr., Luiz Gonalves Jr., Claudio V. de Aquino, Andr N. de Souza, Jos E. C. Castanho, Maria Goretti Zago
6
significativamente quando comparamos o diagrama da
Fig. 16 com o diagrama de referncia da Fig. 15.
Fig. 15. Interface do software construtor de diagramas de capacidade de mquinas sncronas de plos salientes.
Fig. 16. Diagrama de capacidade para 1, 5 . .
d
X pu
Alm das opes apresentadas pelos controles
deslizantes e botes de opo, o software desenvolvido
apresenta recursos de impresso e exportao do diagrama
para outros aplicativos de editorao, facilitando a
confeco de relatrios pelos usurios.
Para facilitar a identificao dos limites da mquina, o
usurio convidado a clicar o ponteiro do mouse sobre as
curvas coloridas. Quando isto acontece, automaticamente
uma descrio da curva aparece informando o respectivo
limite de operao. A Fig. 17 ilustra esta funcionalidade do
software.
O diagrama na Fig. 17 tambm mostra a diminuio da
rea de operao estvel quando diminumos o valor da
tenso interna mxima de 2,0 p.u. para 1,8 p.u., conservando
os demais parmetros da Fig. 15 inalterados.
Fig. 17. Descrio dos Limites de Operao.
Para verificar se o gerador est dentro da rea de
operao segura e estvel, o usurio conta com recursos para
visualizar uma condio desejada. Por controles deslizantes,
escolhe-se a potncia aparente e o fator de potncia da carga
e um asterisco indica o lugar geomtrico da extremidade do
fasor de potncia aparente, explicitando se o mesmo
encontra-se dentro ou fora da regio de operao estvel.
Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications
Serra Negra, SP - ISSN 2178-3667
773
7
5.4 Estudos do Comportamento Dinmico da
Mquina
A resoluo numrica das equaes (11) conduz a um
grfico do ngulo de carga em funo do tempo que
transportado para o diagrama de capacidade da mquina,
ilustrando o comportamento do ponto de operao da
mquina que pode, eventualmente, ultrapassar os limites de
operao de forma temporria ou definitiva conduzindo
perda de sincronismo da mquina.
A Fig. 18 ilustra uma situao em que a situao da
carga extrapola o limite prtico de estabilidade e o limite de
aquecimento do estator. No caso ilustrado, a carga de
1,2 p.u. de MVA com fator de potncia 0,5 capacitivo.
Fig. 18. Ponto de Operao Instvel.
6 CONCLUSO
O software desenvolvido e descrito neste artigo permite
emprego imediato como ferramenta de pesquisa, didtica e
de treinamento profissional. Porm, os conceitos utilizados e
a implementao tambm podero ser aproveitados para
utilizao na superviso e controle da gerao de energia em
tempo real.
A ferramenta desenvolvida mostrou forte apelo didtico
no sentido de ilustrar de forma clara e consistente como
avaliar a dinmica de geradores sncronos sujeitos a
perturbaes externas tais como curto-circuitos.
A metodologia suficientemente flexvel, permitindo
sua expanso para estudos de estabilidade multi-mquinas.
A incluso de mdulos para visualizao de outras
caractersticas do gerador tais como curvas de saturao e
curvas V dever ser realizada na seqncia do projeto.
Uma evoluo natural do sistema proposto consiste em
adaptar o algoritmo desenvolvido em Matlab para
possibilitar seu uso atravs da internet facilitando o ensino
distncia, empregando, por exemplo, applets Java.
REFERNCIAS
[1] M. U. Sardar, Synchronous Generator Simulation
Using LabVIEW, World Academy of Science,
Engineering and Technology, vol. 39, 2008, pp. 392-
400.
[2] E. Kolentini, G. Sideratos, V. Rikos, e N.
Hatziargyriou, Developing a matlab tool while
exploiting neural networks for combined prediction of
hour's ahead system load along with irradiation, to
estimate the system load covered by PV integrated
systems, Clean Electrical Power, 2009 International
Conference on, 2009, pp. 182-186.
[3] R. Vargas, F. Sellschopp, M. Arjona, e D. Diaz, A
Matlab-based tool for power system dynamics analysis:
A comparison with PSS/E, Universities Power
Engineering Conference, 2008. UPEC 2008. 43rd
International, 2008, pp. 1-5.
[4] Z. Zhiling, Y. Shulian, e F. Xiang, Using Powergui
Capabilities of Matlab in Teaching of Electric Power
Engineering, Electronic Measurement and Instruments,
2007. ICEMI '07. 8th International Conference on,
2007, pp. 3-683-3-686.
[5] C. H. C. Guimares e R.D. Rangel, Diagramas
Operacionais de Unidades Geradoras, Anais do X
Simpsio de Especialistas em Planejamento da
Operao e Expanso Eltrica, Florianpolis, SC:
2006.
[6] . Y. Matsumoto. Matsumoto, MATLAB 6.5
fundamentos de programao, rica, 2004.
[7] D. Fen, X. Meixuan, L. Jianqiang, S. Daozong, e Z. Yu,
MATLAB simulation application in Signal & System
course, 2009, pp. 716 - 718.
[8] O. S. Lobosco, Curva de Operao do Gerador
Sncrono, Mundo Eltrico, Nov. 1984, pp. 57-71.
[9] J. Grainger e J. Stevenson, Power System Analysis,
McGraw-Hill Science/Engineering/Math, 1994.
[10] P. M. M. Portugal, Anlise de Auto-Excitao e Curto-
Circuito Capacitivo em Geradores Sncronos
Conectados a Grandes Sistemas de Transmisso CCAT
e CAAT, dissertao de mestrado, Universidade
Federal do Rio de Janeiro, 2007.
[11] P. Kundur, Power System Stability and Control,
McGraw-Hill Professional, 1994.
Proceedings of the 9th Brazilian Conference on Dynamics Control and their Applications
Serra Negra, SP - ISSN 2178-3667
774