Reles Harmonicos PDF

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA
COMO OS RELS MICROPROCESSADOS RESPONDEM A HARMNICOS, SATURAO E A OUTRAS DISTORES DE ONDA
Stanley E. Zocholl e Gabriel Benmouyal Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Pullman, WA USA
Schweitzer Engineering Laboratories, Brasil Ltda - Av Joo Erbolato, 307 Campinas - SP CEP: 13066-640 pag 1 Email: selbr@selinc.com tel: (19) 3213 8111 fax: (19) 3213 6057 home-page: www.selinc.com.br
COMO OS RELS MICROPROCESSADOS RESPONDEM A HARMNICOS, SATURAO E A OUTRAS DISTORES DE ONDA
RESUMO
Os fatores magnticos e os mecanismos dos rels eletromecnicos so difceis de formular e as suas caractersticas so obtidas principalmente de dados de testes experimentais. Como resultado, saber exatamente como os rels respondem, ou devem responder, aos harmnicos, saturao e distoro de onda em geral tem sido uma fonte de discusso, controvrsia e ansiedade para o engenheiro de rels. Em contraste com isso, os rels baseados em microprocessadores executam algoritmos que so procedimentos matemticos. Eles produzem caractersticas analticas que podem ser descritas precisamente atravs de uma equao. Portanto, temos oportunidade de calcular a resposta a formas de onda especficas. A chave para o comportamento dos rels microprocessados est no clculo da resposta do filtro digital e na comparao do desvio da resposta com o sinal da onda senoidal. Este artigo apresenta a resposta dos rels microprocessados para formas de onda tais como a distoro do terceiro harmnico na corrente do neutro de distribuio, formas de onda de corrente de retificador de seis pulsos com ressonncia, corrente de energizao magnetizante do transformador e falsa corrente diferencial em TCs de barramento em anel, causada por remanncia desigual. Tomados em conjunto, esses exemplos proporcionam um pano de fundo para a discusso da filosofia da resposta ideal e tirar concluses sobre o grau de tolerncia para a distoro da onda.
INTRODUO
O qu os rels medem? Os rels eletromecnicos produzem um torque que proporcional ao quadrado do fluxo produzido pela corrente. Esses rels respondem corrente ao quadrado ou ao produto das correntes produzido pelas grandezas de entrada. Tendo em vista que a raiz quadrtica mdia (rms) (valor eficaz) definida como a mdia da integral do quadrado da corrente, esses rels so chamados de responsivos ao valor eficaz. Os rels analgicos de estado slido, utilizando circuitos lineares e detectores de nvel respondem aos picos do sinal de entrada. Onde os microprocessadores podem implementar qualquer dessas tcnicas, a maioria dos microprocessadores usa filtros digitais para extrair somente a fundamental e atenuar ou eliminar harmnicos. Qual tcnica a melhor? Os rels de proteo so projetados para operao com onda senoidal de 60 Hz e todos trabalham confiavelmente na ausncia de distoro de onda significativa. Mesmo com base crescente, as cargas no lineares dos retificadores de pulso, acionamentos de velocidade varivel e fontes de fora no interrompvel, a distoro de onda precisa ser severa para que seja feita uma distino. Este artigo investiga os casos severos de distoro de terceiro harmnico em neutros de distribuio, formas de onda de corrente de retificador de pulso com ressonncia de harmnico, corrente de energizao magnetizante de transformadores e falsa corrente diferencial em TCs de barramento em anel causada por ressonncia. Coletivamente, esses exemplos proporcionam o pano de fundo para discusso da filosofia da resposta ideal e retirar as concluses quanto ao grau de tolerncia distoro da onda.
O FILTRO DIGITAL
Os rels microprocessados executam procedimentos matemticos e produzem caractersticas analticas que podem ser descritas precisamente por equaes. Portanto, temos a oportunidade de calcular resposta do rel a qualquer forma de onda especificada. A chave para o comportamento dos rels microprocessados a sada do filtro digital. Essa obtida fazendo-se amostragem das correntes e/ou tenses de onda senoidal a intervalos de tempo discretos. Um nmero fixo de amostras instantneas por ciclo convertido em grandezas digitais por um conversor A/D e armazenadas para processamento. A filtragem digital o simples processo de multiplicar amostras

sucessivas por coeficientes pr-determinados e depois combin-las para obter grandezas digitais representando componentes do fasor da entrada. Por exemplo, uma primeira amostra tomada em um tempo arbitrrio de uma onda senoidal de corrente o valor de CC instantneo representando I cos(.t+), onde um ngulo de fase arbitrrio. Um segundo exemplo tomado 90o depois I sen(.t+). Conseqentemente, apenas pegando duas amostras separadas por 90o extrai-se os componentes reais e imaginrios de um fasor. O termo filtragem usado porque a magnitude dos componentes se altera quando o intervalo de amostragem permanece fixo e se varia a freqncia da entrada. A sada do filtro ento varia em magnitude e fase em funo da freqncia da entrada. Conseqentemente, mais de duas amostras por ciclo so usadas, e os coeficientes do filtro so selecionados para obter uma resposta de freqncia mais favorvel. Por exemplo, um filtro de coseno(1) de ciclo completo, 16 amostras/ciclo, particularmente adequado para rels de proteo. Enquanto extrai a fundamental, o filtro rejeita todos os harmnicos, incluindo a exponencial declinante e ser usado em todos os casos subseqentes. O filtro em forma de equao aparece da seguinte forma: Os coeficientes do filtro:
O Filtro de Coseno:
A magnitude do fasor:
A sada do fasor:
onde:
N n smpl spc Ismpl+spc-n IXsmpl+spc Io
= 15 = 0, 1, 2, .... N = seqncia de amostras 0, 1, 2, 3, ....... = nmero de amostras por ciclo (16) = amostras de corrente = Sada do filtro = fase de corrente derivada do filtro.
Na equao (2), qualquer valor de smpl indica que 16 amostras de corrente foram amostradas. O ndice n varia de 0 a 15, para aplicar os coeficientes e somar as amostras para produzir a sada. Com 16 amostras/ciclo, 4 amostras representam 90 graus eltricos. Portanto, na equao (4), a sada presente, juntamente com as quatro amostras registradas antes, constitui os componentes real e imaginrio do fasor. O Anexo A um arquivo Mathcad 6.0 que implementa o filtro coseno e permite ao usurio investigar a sua resposta para uma corrente de falta offset.
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA O Efeito dos Raios sobre Rels Instantneos
Qual necessidade existe para a filtragem em rels de proteo? Em Junho de 1995, um raio atingiu uma linha de 734 kV na malha principal de transmisso da Hydro Quebc. Um rel instantneo, na proteo principal, desligou a linha. Como resultado, foi realizado um estudo para avaliar o efeito de raios sobre os rels instantneos. Uma amostra da corrente devida a um impacto de descarga atmosfrica foi obtida do programa EMTP, excitando-se a linha com um pulso de tenso. As amostras de corrente divididas pela relao do TC so mostradas na Figura 1, onde a freqncia de amostragem de 20 kHz. A Figura 2 mostra a plotagem FFT da forma de corrente, onde as freqncias dominantes a 400 e 800 so dependentes dos parmetros da linha.
FIGURA 1 AMOSTRAS DE CORRENTE DEVIDAS AO RAIO
FIGURA 2 FFT DE AMOSTRAS DE CORRENTE Usando o programa SPICE, as amostras foram aplicadas a um modelo dos principais componentes do circuito de dois rels instantneos de estado slido, rels A e B, projetados no incio da dcada dos 60. O tipo de carga de sada de TC interposta teve um efeito preponderante sobre o desempenho global do rel.
FIGURA 3 TRANSFORMADOR DE CORRENTE INTERPOSTO Pelo esquema de transformador interposto mostrado na Figura 3, a tenso atravs da carga pode ser caracterizada como:
No Rel A, a impedncia de sada do transformador muito maior do que a carga e a sada :
onde n a relao de espiras. No Rel B, a impedncia da carga muito maior do que a impedncia do transformador e a sada :
No Rel B, a carga um diferenciador usado para rejeitar o componente de CC da corrente de falta para minimizar o sobrealcance. No entanto, o seu ganho causa uma diminuio drstica no pick-up com a freqncia, conforme mostrado na Figura 4.
FIGURA 4 CORRENTE DE PICK-UP vs FREQNCIA Ambos os rels so detectores de pico e possuem uma resposta de freqncia para responder corrente induzida pelo raio. Figura 5 mostra a resposta do Rel A corrente induzida pelo raio. Embora ambos os rels fossem projetados para operao freqncia nominal do sistema de potncia, nenhuma proviso feita para tratar do fenmeno de alta freqncia comum.
Measured current = corrente medida. Threshold = Limiar. FIGURA 5 MEDIO DA CORRENTE DO RAIO PELO REL A Em contraste, prtica normal no esquema de rels microprocessados utilizar um filtro digital para extrair a fundamental e um filtro anti-aliasing para atenuar a alta freqncia, de forma a se preservar a medio. Para comparao, as amostras de raios foram aplicadas a um rel digital terico usando um filtro anti-aliasing Butterworth de quarta ordem, com uma freqncia de corte de 480 Hz, e um filtro de coseno de 16 amostras por ciclo. A atenuao do filtro anti-aliasing mostrada na Figura 6. A Figura 7 mostra a pequena magnitude extrada pelo filtro coseno.
Filter output = Sada do filtro. FIGURA 6 RESPOSTA DO FILTRO ANTI-ALIASING AO RAIO
FIGURA 7 RESPOSTA DO FILTRO DIGITAL AO RAIO
Terceiro Harmnico do Neutro

Os rels de sobrecorrente de terra operam em um ambiente da residual causado pelo previsvel desbalanceamento da carga normal e quantidades incertas de harmnicos acumulados no neutro. A distoro de harmnicos pode ser decorrente da acumulao da corrente magnetizante proveniente de transformadores de distribuio ou da m prtica de se colocar em paralelo geradores pequenos solidamente aterrados. Portanto, os rels de terra tm de ser ajustados suficientemente baixos, para proporcionar proteo sensvel para faltas terra, e suficientemente altos, para evitar os desligamentos sem motivo. A resposta do filtro digital a uma corrente do neutro composta por 50 ampres da fundamental e 100 ampres do terceiro harmnico, mostrada na Figura 8. Neste caso, voc tem de ajustar um rel eletromecnico ou um rel de sobrecorrente de terra de estado slido, acima de 112 ampres rms. No entanto, conforme mostrado na Figura 8, o filtro digital adquire apenas a fundamental, permitindo um ajuste mais sensvel. claro, neste caso, que a fundamental contm a informao e todo o resto apenas interferncia.
FIGURA 8 RESPOSTA DO FILTRO CORRENTE DE NEUTRO COM DISTORO DO TERCEIRO HARMNICO
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA Distoro de Harmnico em Retificadores de Pulso

A Tabela 1, extrada da Referncia [4], relaciona os harmnicos no triplos introduzidos por um retificador de seis pulsos. A primeira coluna lista a magnitude dos harmnicos tpicos para carga normal indutiva. A segunda coluna lista as magnitudes, com ressonncia prxima do stimo harmnico, causada pela capacitncia de correo do fator de potncia. A Norma IEEE 519-1992 define o fator de distoro como a relao da raiz quadrtica mdia dos harmnicos para a raiz quadrtica mdia da fundamental, expressa como porcentagem da fundamental. O fator de 21% indica uma forma de onda severamente distorcida. No entanto, ela no apresenta qualquer dificuldade particular para um rel que mede rms, pico ou a fundamental, porque a raiz quadrtica mdia total apenas 1,02 vezes a da fundamental. Figura 9 mostra a forma de onda, com a fundamental mostrada como uma linha pontilhada. Ela tambm mostra a fundamental adquirida pelo filtro digital. A forma de onda ressonante apresenta um dilema. A queda de tenso causada pela corrente do retificador de 6 pulsos, circulando atravs da impedncia da fonte entrante, causa uma queda de tenso contendo os harmnicos. Conseqentemente, a tenso na barra da usina ento contm os harmnicos no triplos. Infelizmente, a capacitncia necessria para efetivamente corrigir o fator de potncia da planta forma um circuito ressonante srie com a indutncia na impedncia da fonte com uma freqncia ressonante entre o quinto e stimo harmnicos fornecidos pelo retificador. A forma de onda ressonante resultante mostrada na Figura 10. Tabela 1: Harmnicos em um Retificador de Seis Pulsos Ordem de Harmnicos Magnitude do Retificador Magnitude com de 6 Pulsos Ressonncia 1 100,0% 100,0% 5 17,4% 45,0% 7 11,0% 150,0% 11 4,5% 9,0% 13 2,9% 5,0% 17 1,5% 3,0% DF 21% 157%
Sampled fundamental=fundamental amostrada. Six-pulse waveform=Forma de onda de 6 pulsos FIGURA 9 FILTRAGEM DIGITAL E FUNDAMENTAL DA CORRENTE DE UM RETIFICADOR DE SEIS PULSOS A forma de onda da Figura 10 tem um fator de distoro de 156% e rms de 186% da fundamental. prtica nas plantas industriais ajustar o pick-up do rel de sobrecorrente em 120% a 150% da corrente de carga normal. Conseqentemente, o rel responsivo a picos ou o rel responsivo a rms

ir desligar e ocasionar uma parada na planta para uma condio que precisa ser tolerada at que seja diagnostica e remediada(5). O aumento do valor de pick-up pode impedir o desligamento, porm perturba a coordenao. O filtro digital tem uma vantagem distinta neste caso, conforme mostrado na Figura 10. Conseqentemente, o rel responsivo fundamental no requer ajuste da configurao e conserva a coordenao pretendida.
Resonant six-pulse current = Corrente ressonante de 6 pulsos. Sampled currente = Corrente amostrada. FIGURA 10 FILTRAGEM DIGITAL E FUNDAMENTAL DA FORMA DE ONDA DE SEIS PULSOS COM RESSONNCIA
Corrente de Energizao
Voc normalmente associaria a plotagem da corrente de energizao, mostrada na Figura 11, com um rel diferencial de transformador com limitao de harmnicos. Ela a corrente de energizao transitria causada pela energizao de um transformador 600 MVA. O que torna esta plotagem interessante que ela foi obtida do relatrio de eventos registrado por um rel de distncia. O evento foi disparado por um elemento instantneo de ajuste alto com um ajuste de pick-up de seis ampres. Como parte da lgica de perda de potencial no utilizada no rel, ele foi programado para disparar o relatrio de eventos porm no para desligar. A plotagem da corrente de energizao feito usando o relatrio de eventos de amostras no filtradas. A plotagem do segundo harmnico foi calculada para mostrar o contedo de segundo harmnico da forma de onda. Nos casos acima, a informao do rel est contida na fundamental do sistema, e os harmnicos apenas interferiram. um tanto surpreendente que o filtro digital v extrair fielmente a fundamental de qualquer forma de onda que seja peridica freqncia do sistema. Os elementos de distncia no operaram porque nenhuma depresso de tenso acompanhou o sinal de alta corrente. No entanto, ajustes sensveis fizeram o elemento direcional de seqncia negativa identificar uma falta a frente(6).
Sampled fundamental=Fundamental amostrada. Sampled 2nd harmonic = Segundo harmnico amostrado. Magnetizing inrush current = Corrente de energizao magnetizante FIGURA 11 CORRENTE DE ENERGIZAO DO TRANSFORMADOR
Totalizando TCs em um Barramento em Anel

O que poderia ser mais comum do que uma configurao de barramento em anel mostrada na Figura 12 ? Ao mesmo tempo, o que poderia ser mais nebuloso do que o nvel de fluxo remanente nos TCs ? As correntes dos secundrios dos TCs adicionam, para faltas na linha alimentadas a partir de disjuntores, e subtraem, para corrente que circula em torno do circuito, para produzir corrente zero nos rels. Os conjuntos redundantes adequadamente dimensionados de TCs C800, de 2000:5 possuem no mais do que 1,5 ohm de carga. Quo efetivo esse cancelamento?
FIGURA 12 FALTA NO BARRAMENTO EM ANEL Considere o caso onde os Disjuntores A e C desarmaram para eliminar uma falta de 20.000 ampres na linha oeste mostrada no diagrama. Religando o Disjuntor C em cima da falta causa um desligamento instantneo dos Disjuntores B e D da linha leste. Os relatrios de eventos dos rels registraram 600 ampres, de um conjunto de TCs, e 2000 ampres do outro, onde os ajustes de pickup dos eles eram 800 ampres, para o elemento de terra, e 2000 ampres para o elemento de fase. A resposta desigual indica a presena de fluxo remanente.
FIGURA 13 CORRENTES DO SECUNDRIO EM B E D PARA FALTA ASSIMTRICA DE 20 kA
FIGURA 14 CORRENTE DIFERENCIAL E FUNDAMENTAL AMOSTRADA Considere que para faltas na linha a corrente se divide igualmente nos disjuntores. A alta corrente de falta em cada TC tem a mesma polaridade e contribui para um fluxo remanente de mesma polaridade em cada TC. A corrente de falta, circulando no circuito, causa um fluxo que adiciona ao fluxo remanente em um TC, para promover saturao, e subtrai do fluxo do outro, para preveni-la. A Figura 13 mostra a corrente do secundrio do TC nos disjuntores B e D para uma falta assimtrica de 20.000 ampres. A corrente diferencial causada pela saturao momentnea(8) de um TC que tem fluxo remanente igual a 20% da densidade do fluxo de saturao. A Figura 14 mostra a corrente diferencial que causou o desligamento e a fundamental adquirida pelo filtro digital do rel. O problema ocorre perto da gerao, onde a corrente de falta tem dez vezes o regime do TC. Para evitar o problema, ajuste o pick-up dos elementos instantneos para no menos do que a metade da mxima corrente de falta ou utilize retardos de tempo para ajustes mais sensveis.
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA CONCLUSES

1. As caractersticas dos rels eletromecnicos e analgicos so conhecidas atravs de experimentos. As caractersticas do rel microprocessado so conhecidas atravs de equaes que proporcionam os meios para calcular a sua resposta. 2. Enquanto os rels clssicos respondem ao valor rms ou de crista do sinal de entrada, a maioria dos rels baseados em microprocessadores responde fundamental. 3. Os rels microprocessados empregam um filtro digital para extrair a fundamental e um filtro anti-aliasing para rejeitar harmnicos mais altos. 4. Os rels que respondem ao valor eficaz, ao valor de crista e fundamental trabalham todos confiavelmente na falta de distoro de onda significativa. As distines podem ser feitas em casos de severa distoro da onda. 5. Na maioria dos casos, a informao est na fundamental e os harmnicos interferem. um tanto surpreendente quando a fundamental extrada da corrente de erro, da corrente de energizao ou saturao induzida remanente nos TCs.
REFERNCIAS
[1] E. O. Schweitzer III and Daqing Hou, Filtering for Protective Relay, 19 th Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, October 20-22, 1992. [2] S. E. Zocholl, Armando Guzmn, and Daqing Hou, Transformer Modeling as Applied to Differential Relaying, Proceedings of the 22 nd Annual Western Protective Relay Confer-ence, Spokane, WA, October 24-26,1996. [3] W. A. Elmore, C. A. Kramer, and S. E. Zocholl, Effects of Waveform Distortion on Protective Relays. IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. 29, No. 2, March/April 1993, pp. 404-411. [4] David E. Rice, Adjustable Speed Drives and Power Rectifiers Harmonics - Their Effect on Power System Components, IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. IA-22, No. 1, January/February 1986, pp. 161-177. [5] S. Bhattacharya, Po-Tai Cheng, and Deepak Devan, Hybrid Solutions for Improving Passive Filter Performance in High Power Applications, IEEE Transactions on Industrial Applications, Vol. 33, No. 3, May/June 1997, pp. 732-747. [6] Jeff Roberts, E. O. Schweitzer III, Renu Arora, and Ernie Poggi, Limits to the Sensitivity of Ground Directional and Distance Protection, 22nd Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, October 24-26, 1995. [7] IEEE Std 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems. [8] S. E. Zocholl, Jeff Roberts, and Gabriel Benmouyal, Selecting CTs to Optimize Relay Performance 23rd Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, Washington, October 15-17, 1996. [9] G. Benmouyal, H. Bilodeau, S. Chano, G. Sybille, "New Algorithm for Protection of Capacitor Banks Exposed to Harmonic Overvoltages," IEEE Transaction on Power Delivery, Vol. 10, No. 2, pp. 621-30, April 1995.
SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA ANEXO A

COSFILT.MCD. Este arquivo Mathcad 6.0 aplica o filtro coseno digital a uma corrente de falta assimtrica e extrai a fundamental da forma de onda e sua magnitude. O arquivo foi escrito e formulado em 4/10/96 por Armando Guzmn, da Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., em Pullman, WA. Durao da falta: Freqncia do sistema: Freqncia de amostragem: Amostras/ciclo: Nmero mximo de amostras: ndice de amostras: Tempo em cada amostra: Magnitude da corrente: Sistema R: Sistema X: Relao do Sistema X sobre R: Constante de tempo do sistema: ngulo de fase da corrente: ciclos 6 f 60 fs 16.f spc := fs/f mns := spc .(ciclos +1) smpl := 0,1... mns tsmpl := wmpl fs II := 100 R1 := 5 X1 := 200 X1 = 40 R1
:= 2..f
fs = 960 spc = 16 mns = 112
:=
X1 2..f.R1
= 0,106
ngulo Incidente (graus): Intervalo do tempo de amostra:
- 12
Equao de Corrente:

Comprimento da janela: N 16 Coeficientes do Filtro Coseno: n = 0 ...N 1
O Filtro Coseno:
Amplitude do fasor:
Clculo da Magnitude

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N n smpl spc Ismpl+spc-n IXsmpl+spc Io

FIGURA 1 AMOSTRAS DE CORRENTE DEVIDAS AO RAIO

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No Rel A, a impedncia de sada do transformador muito maior do que a carga e a sada :

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Filter output = Sada do filtro. FIGURA 6 RESPOSTA DO FILTRO ANTI-ALIASING AO RAIO

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FIGURA 7 RESPOSTA DO FILTRO DIGITAL AO RAIO

Terceiro Harmnico do Neutro

FIGURA 8 RESPOSTA DO FILTRO CORRENTE DE NEUTRO COM DISTORO DO TERCEIRO HARMNICO

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA Distoro de Harmnico em Retificadores de Pulso

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Totalizando TCs em um Barramento em Anel

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FIGURA 13 CORRENTES DO SECUNDRIO EM B E D PARA FALTA ASSIMTRICA DE 20 kA

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA CONCLUSES

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ngulo Incidente (graus): Intervalo do tempo de amostra:

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