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Exerccios Captulo 9 Rotao de Corpos rgidos Sears e Zemansky, Young & Freedman Fsica I Editora Pearson, 10 Edio Prof.

Prof. Dr. Cludio S. Sartori

Questes Q9.1 Quando uma fta de vdeo ou de udio rebobinada, por que a velocidade com que ela se desenrola mais rpida no final do rebobinamento? Q9.2 Um corpo que gira em torno de um eixo fixo deve ser perfeitamente rgido para que todos os pontos do corpo girem com a mesma velocidade angular e com a mesma acelerao angular? Explique. Q9.3 Qual a diferena entre a acelerao tangencial e a acelerao radial de um ponto em um corpo que gira? Q9.4 Na Figura 9.11, todos os pontos da corrente possuem a mesma velocidade escalar linear v. O mdulo da acelerao linear a tambm o mesmo para todos os pontos ao longo da corrente? Qual a relao existente entre a acelerao angular das duas rodas dentadas? Explique. Q9.5 Na Figura 9.11, qual a relao entre a acelerao radial de um ponto sobre o dente de uma das rodas e a acelerao radial de um ponto sobre o dente da outra roda dentada? Explique o raciocnio que voc usou para responder a essa pergunta. Q9.6 Um volante gira com velocidade angular constante. Um ponto de sua periferia possui acelerao tangencial? Possui acelerao radial? Essas aceleraes possuem um mdulo constante? Possuem direo constante? Explique o raciocnio usado em cada caso. Q9.7 Qual o objetivo do ciclo de rotao da mquina de lavar roupa? Explique em termos dos componentes da acelerao. Q9.8 Embora a velocidade angular e a acelerao angular possam ser tratadas como vetores, o deslocamento angular , apesar de possuir mdulo e sentido, no considerado um vetor. Isso porque o ngulo 1 no segue as regras da lei comutativa da adio vetorial (Equao (l .4)). Prove essa afirmao do seguinte modo. Coloque um dicionrio apoiado horizontalmente sobre a mesa sua frente, com a parte superior voltada para voc de modo que voc possa ler o ttulo do dicionrio. Gire a aresta mais afastada de voc a 90 em torno de um eixo horizontal. Chame esse deslocamento angular de 0p A seguir gire a aresta esquerda 90 se aproximando de voc em torno de um eixo vertical. Chame esse deslocamento angular de 1. A lombada do dicionrio deve ficar de frente para voc, c voc poder ler as palavras impressas na lombada. Agora repita as duas rotaes de 90, porm em ordem inversa. Voc obtm o mesmo resultado ou no? Ou seja, 2 + 1 igual a 2 + 1,? Agora repita a experincia porm com um ngulo de l cm vez de 90. Voc acha que um deslocamento infinitesimal d obedece lei comutativa da adio e, portanto, o qualifica como um vetor? Caso sua resposta seja afirmativa, como voc relaciona a direo e o sentido de d com a direo e o sentido de tu? Q9.9 Voc consegue imaginar um corpo que possua o mesmo momento de inrcia para todos os eixos possveis? Em caso afirmativo, fornea um exemplo e, se sua resposta for negativa. explique por que isso seria impossvel. Voc pode imaginar um corpo que possua o mesmo momento de inrcia em relao a todos os eixos passando em um ponto especfico? Caso isso seja possvel, fornea um exemplo e diga onde o ponto deve estar localizado. Q9.10 Para maximizar o momento de inrcia de um volante e minimizar seu peso, qual deve ser sua forma e como sua massa deve ser distribuda? Explique. Q9.11 Como voc poderia determinar experimentalmente o momento de inrcia de um corpo de forma irregular em relao a um dado eixo? Q9.12 Um corpo cilndrico possui massa M e raio R. Pode sua massa ser distribuda ao longo do corpo de tal modo que seu momento de inrcia em relao ao seu eixo de simetria seja maior do que AW2? Explique. Q9.13 Explique como a parte (b) da Tabela 9.2 poderia se usada para deduzir o resultado indicado na parte (d). Q9.14 O momento de inrcia I de um corpo rgido em relao a um eixo que passa em seu centro de massa Icm. Existe algum eixo paralelo a esse eixo para o qual I seja menor do que Icm? Explique. Q9.15 Para que as relaes de / fornecidas nas partes (a) e (b) da Tabela 9.2 sejam vlidas, necessrio que a barra tenha uma seo rota circular? Existe alguma restrio sobre a rea da seo reta para que essas relaes sejam vlidas? Explique. Q9.16 Na parte (d) da Tabela 9.2, a espessura da placa deve ser menor que a para que a expresso de I possa ser aplicada. Porm, na parte (c), a expresso se aplica para qualquer espessura da placa. Explique. Q9.17 Na Figura 5.26a use as expresses

1 m v2 e K 2

1 I 2

para calcular a energia

cintica da caixa (considerando-a uma partcula nica). Compare os dois resultados obtidos. Explique esses resultados. Q9.18 A Equao (9.18) mostra que devemos usar ycm para calcular U de um corpo com uma distribuio de massas contnua. Porm no Exemplo 9.9 (Seo 9.5). y no foi medido em relao ao centro de massa mas, sim, a partir do ponto inferior da massa pendurada. Isso est errado? Explique. Q9.19 Qualquer unidade de ngulo radiano, grau ou revoluo pode ser usada em alguma equao do Captulo 9, porm somente ngulos em radianos podem ser usados em outras. Identifique as equaes para as quais o uso do ngulo em radianos obrigatrio e aquelas para as quais voc pode usar qualquer unidade de ngulo, e diga o raciocnio que foi usado por voc em cada caso.

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SEO 9.2 VELOCIDADE ANGULAR ACELERAO ANGULAR

(d) Qual era a velocidade angular do eixo do motor para t = 0, quando a corrente foi invertida? (e) Calcule a velocidade angular mdia no intervalo de tempo desde t = 0 at o instante calculado no item (a).

9.1 (a) Calcule o ngulo em radianos subtendido por um arco de 1.50 m de comprimento ao longo de uma 9.7 O ngulo descrito por uma roda de bicicleta circunferncia de raio igual a 2.50 m. Qual esse ngulo em girando dado por t a b t 2 c t 3 onde a, b e c so graus? (b) Um arco de comprimento igual a 14.0 cm subtende um ngulo de 128 em um crculo. Qual o raio da constante reais so constantes positivas tais que se t for dado circunferncia desse crculo? (c) E de 0.700 rad o ngulo entre em segundos, deve ser medido em radianos. (a) Calcule a acelerao angular da roda em funo do dois raios de um crculo de raio igual a 1.50 m. Qual o comprimento do arco sobre a circunferncia desse crculo tempo. (b) Em que instante a velocidade angular instantnea compreendido entre esses dois raios? da roda no est variando? 9.2 A hlice de um avio gira a 1900 rev/min. (a) SEO 9.3 Calcule a velocidade angular da hlice em rad/s. (b) Quantos ROTAO COM ACELERAO ANGULAR segundos a hlice leva para girar a 35? CONSTANTE 9.3 Considere o volante dos Exemplos 9.1 e 9.2 9.8 A roda de uma bicicleta possui uma velocidade (Seo 9.2). (a) Calcule a acelerao angular instantnea para t = angular de 1.50 rad/s. (a) Se sua acelerao angular constante e igual a 3.5 s. Explique porque seu resultado igual acelerao 0.300 rad/s, qual sua velocidade angular para t = 2.50 s? angular mdia para o intervalo entre 2,0 s e 5.0 s. ( b ) Qual foi o deslocamento angular da roda entre t = t (b) Calcule a velocidade angular instantnea para t = = 2.50 s? 3.5 s. Explique por que seu resultado no igual velocidade angular mdia para o intervalo entre 2.0 s e 5.0 s, embora 3.5 s 9.9 Um ventilador eltrico desligado, e sua corresponda ao valor mdio desse intervalo de tempo. velocidade angular diminui uniformemente de 500 rev/min at 9.4 As lminas de um ventilador giram com 200 rev/min em 4.00 s. (a) Ache a acelerao angular em rev/se o nmero de velocidade angular dada por t t 2 , onde = revolues feitas no intervalo de 4.00 s. (b) Supondo que a acelerao angular calculada no 5.00 rad/s e = 0.800 rad/s2. (a) Calcule a acelerao angular em funo do tempo, item (a) permanea constante. durante quantos segundos a (b) Calcule a acelerao angular instantnea a para t = mais a roda continuar a girar at parar? 3.00 s e a acelerao angular mdia med para o intervalo de 9.10 (a) Deduza a Equao (9.12) combinando a tempo t = 0 at t = 3.00 s. Como essas duas grandezas podem ser comparadas? Caso elas sejam diferentes, por que so Equao (9.7) com a Equao (9.11) para eliminar t. (b) A velocidade angular da hlice de um avio cresce diferentes? de 12.0 rad/s at 16.0 rad/s quando ela sofre um deslocamento 9.5 Uma criana est empurrando um carrossel. O angular de 7.00 rad. Qual a acelerao angularem rad/s? deslocamento angular do carrossel varia com o tempo de 9.11 A lmina rotatria de um misturador gira com acordo com a relao t t t 3 , onde = 0.400 acelerao angular constante igual a 1.50 rad/s. rad/s e = 0.0120 rad/s2. (a) Partindo do repouso, quanto tempo ela leva para (a) Calcule a velocidade angular do carrossel em atingir uma velocidade angular de 36.0 rad/s? funo do tempo, (b) Qual o nmero de revolues descritas pela (b) Qual o valor da velocidade angular inicial? rotao da lmina nesse intervalo de tempo? (c) Calcule o valor da velocidade angular instantnea para t = 5.00 s e a velocidade angular mdia med para o 9.12 Um volante leva 4.00 s para girar atravs de um intervalo de tempo de t = 0 at t = 5.00 s. Mostre que med no ngulo de 162 rad. Sua velocidade angular nesse instante Final igual a mdia das velocidades angulares para t = 0 at t = 5.00 igual a 108 rad/s. Calcule s e explique a razo dessa diferena. (a) a velocidade angular no incio desse intervalo de 4.00 s; 9.6 Para t = 0 a corrente de um motor eltrico de (b) a acelerao angular constante. corrente contnua (de) invertida, produzindo um deslocamento angular do eixo do motor dado por 9.13 A roda de uma olaria gira com acelerao 2 3 2 3 angular constante igual a 2.25 rad/s. Depois de 4.00 s, o t 250 rad s t 20 rad s t 1.50 rad s t . ngulo descrito pela roda era de 60.0 rad. Qual era a velocidade (a) Em que instante a velocidade angular do eixo do angular da roda no incio do intervalo de 4.00 s? motor se anula? (b) Calcule a acelerao angular no instante em que a 9.14 A lmina de uma serra circular de dimetro igual velocidade angular do eixo do motor igual a zero. a 0.200 m comea a girar a partir do repouso. Em 6.00 s ela se (c) Quantas revolues foram feitas pelo eixo do acelera com velocidade angular constante ate uma velocidade motor desde o instante em que a corrente foi invertida at o angular igual a 140 rad/s. Calcule a acelerao angular e o momento em que a velocidade angular se anulou? deslocamento angular total da lmina.

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SEO 9.4 RELAES ENTRE A 9.15 Um dispositivo de segurana faz a lmina de CINEMTICA ANGULAR LINEAR E A uma serra mecnica reduzir sua velocidade angular de um CINEMTICA valor 1 ao repouso, completando 1.00 revoluo. Com essa 9.19 O rotor principal de um helicptero gira em um mesma acelerao constante, quantas revolues seriam necessrias para fazer a lmina parar a partir de uma plano horizontal a 90.0 rev/min. A distncia entre o eixo do rotor e a extremidade da lmina igual a 5.00 m. Calcule a velocidade angular 2 sendo 2 = 3 1 ? velocidade escalar da extremidade da lmina atravs do ar se (a) o helicptero est em repouso no solo: 9.16 Uma fita refletora estreita se estende do centro (b) o helicptero est subindo verticalmente a 4.00 periferia de uma roda. Voc escurece a sala e usa uma cmara e uma unidade estroboscpica que emite um flash a cada 0.050 s m/s. para fotografar a roda enquanto ela gira em um sentido 9.20 Um CD armazena msicas em uma configurao contrrio ao dos ponteiros do relgio. Voc dispara o estroboscpio de tal modo que o primeiro flash (t = 0) ocorre codificada constituda por pequenas reentrncias com quando a fita est na horizontal voltada para a direita com profundidade de 10 m. Essas reentrncias so agrupadas ao deslocamento angular igual a zero. Para as situaes descritas a longo de uma trilha em forma de espiral orientada de dentro seguir, faa um desenho da foto que voc obter para a para fora at a periferia do disco; o raio interno da espiral exposio no intervalo de tempo para cinco flashes (para t = 0: igual a 25.0 mm e o raio externo igual a 58.0 mm. medida 0.050 s; 0.100 s: 0.150 s: e 0.200 s): faa um grfico de contra que o disco gira em um CD player, a trilha percorrida com uma velocidade linear constante de 1.25 m/s. t e de a contra t desde t = 0 at t = 0.200 s. (a) Qual a velocidade angular do CD quando a parte (a) A velocidade angular constante e igual a 10.0 mais interna da trilha esta sendo percorrida? E quando a pane rev/s. (b) A roda parte do repouso com uma acelerao mais externa est sendo percorrida? (b) O tempo mximo para a reproduo do som de um angular de 25.0 rev/s. (c) A roda est girando a 10.0 rev/s para t = 0 e varia CD igual a 74,0 min. Qual seria o comprimento total da trilha sua velocidade angular com uma taxa constante de -50.0 rev/s. desse CD caso a espiral tosse esticada para formar uma trilha reta? (c) Qual a acelerao angular mxima para esse CD 9.17 Para t = 0, a roda de um esmeril possui de mxima durao durante o tempo de 74.0 min? Considere velocidade angular igual a 24,0 rad/s. Ela possui uma acelerao angular constante igual a 30.0 rad/s' quando um como positivo o sentido da rotao do disco. freio acionado em t = 2.00 s. A partir desse instante ela gira 9.21 Uma roda gira com velocidade angular constante 432 rad medida que pra com uma acelerao angular de 6.00 rad/s. constante, (a) Calcule a acelerao radial de um ponto a 0.500 m (a) Qual foi o deslocamento angular total da roda do eixo, usando a relao arad = 2r. desde t = 0 at o instante em que ela parou? (b) Ache a velocidade tangencial do ponto e calcule (b) Em que instante ela parou? 2 (c) Qual foi o mdulo da sua acelerao quando ela sua acelerao radial pela frmula arad = v /r. diminua de velocidade? 9.22 Calcule a velocidade angular necessria (em 9.18 (a) Deduza uma expresso para um movimento rev/min) de uma ultracentrfuga para que a acelerao radial de com acelerao angular constante que fornea 0 em funo um ponto a 2.50 cm do eixo seja igual a 400000g (isto , 400000 vezes maior do que a acelerao da gravidade). de de e de t (no use 0 na equao), (b) Para t = 8.0 s, uma engrenagem gira em tomo de 9.23 Um volante de raio igual a 0.300 m parte do um eixo fixo a 4.50 rad/s. Durante o intervalo precedente de 8.0 s ela girou atravs de um ngulo de 40.0 rad. Use o resultado da repouso e se acelera com acelerao angular constante de 0.600 2 parte (a) para calcular a acelerao angular constante da rad/s . Calcule o mdulo da acelerao tangencial, da acelerao radial e da acelerao resultante de um ponto da engrenagem, (c) Qual era a velocidade angular da engrenagem para periferia do volante (a) no incio: t = 0? (b) depois de ele ter girado um ngulo de 60.0; (c) depois de ele ter girado um ngulo de 120.0. 9.24 Um ventilador de teto cujas lminas possuem dimetro de 0.750 m est girando em torno de um eixo fixo com uma velocidade angular inicial igual a 0.250 rev/s. A acelerao angular igual a 0.900 rev/s2. (a) Calcule a velocidade angular depois de 0.200 s. (b) Quantas revolues foram feitas pela lmina durante esse intervalo de tempo? (c) Qual a velocidade tangencial de um ponto na extremidade da lmina para t = 0.200 s? (d) Qual o mdulo da acelerao resultante de um ponto na extremidade da lmina para t = 0.200 s? 9.25 Uma propaganda afirma que uma centrfuga

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precisa somente de 0.127 m para produzir uma acelerao radial de 3000 para 5000 rev/min. Calcule o raio necessrio 9.32 Calcule o momento de inrcia em relao a cada dessa centrfuga. A afirmao da propaganda vivel? um dos seguintes eixos para um eixo de 0.300 cm de dimetro, 1.50 m de comprimento e massa igual a 0.0420 kg. Use as 9.26 (a) Deduza uma equao para a acelerao radial frmulas da Tabela 9.2. (a) Em relao a um eixo perpendicular barra e que inclua v e mas no inclua r. (b) Voc est projetando um carrossel para o qual um passando pelo seu centro, (b) Em relao a um eixo perpendicular barra e ponto da periferia possui uma acelerao radial igual a 0.500 m/s2 quando a velocidade tangencial desse ponto possui passando em uma de suas extremidades, (c) Em relao a um eixo longitudinal passando pelo mdulo igual a 2.00 m/s. Qual a velocidade angular centro da barra. necessria para se atingir esses valores? 9.33 Quatro pequenas esferas, todas consideradas massas puntiformes com massa de 0.200 kg, esto dispostas nos vrtices de um quadrado de lado igual a 0.400 m e conectadas por hastes leves (Figura 9.21). Calcule o momento de inrcia do sistema em relao a um eixo (a) perpendicular ao quadrado e passando pelo seu centro (um eixo passando pelo ponto O na figura); (b) cortando ao meio dois lados opostos do quadrado (um eixo ao longo da linha AB indicada na figura); (c) passando pelo centro da esfera superior da esquerda e pelo centro da esfera inferior da direita e atravs do 9.28 Para t = 3.00 s, um ponto na periferia de uma ponto O. roda com raio de 0.200 m possui uma velocidade tangencial 0.400 m 0.200 kg igual a 50.0 m/s quando a roda est freando com uma acelerao tangencial constante com mdulo igual a 10.0 m/s2. (a) Calcule a acelerao angular constante da roda. (b) Calcule as velocidades angulares para t = 3.00 s e t = 0. A B (c) Qual foi o deslocamento angular do giro da roda O entre t = 0 e t = 3.00 s? (d) Em qual instante a acelerao radial toma-se igual a g? 9.27 Um problema de furadeira. Ao furar um buraco com dimetro igual a 12.7 mm na madeira, no plstico ou no alumnio, o manual do fabricante recomenda uma velocidade de operao igual a 1250 rev/min. Para uma broca com um dimetro de 12.7 mm girando com uma velocidade constante igual a 1250 rev/min, calcule (a) a velocidade linear mxima de qualquer ponto da broca; (b) a acelerao radial mxima de qualquer ponto da broca. 9.29 Os ciclos de rotao de uma mquina de lavar Figura 9.21 Exerccio 9.33. possuem duas velocidades angulares, 423 rev/min e 640 rev/min. O dimetro interno do tambor igual a 0.470 m. (a) Qual a razo entre a fora radial mxima sobre a 9.34 Fator de Escala de /. Quando multiplicamos roupa, quando a velocidade angular mxima, e a fora radial, todas as dimenses de um objeto por um fator de escala/, sua quando a velocidade angular mnima? (b) Qual a razo da velocidade tangencial mxima massa e seu volume ficam multiplicados por / . a) O momento da roupa quando a velocidade angular mxima e quando a de inrcia ficar multiplicado por qual fator? b) Sabendo que um modelo feito com uma escala de -w possui uma energia velocidade angular mnima? (c) Calcule, em funo de g a velocidade tangencial cintica relacional de 2,5 J, qual ser a energia cintica do objeto sem nenhuma reduo de escala feito com o mesmo mxima da roupa e a acelerao radial mxima. material e girando com a mesma velocidade angular? SEO 9.5 9.35 Uma roda de carroa feita como indicado na ENERGIA NO MOVIMENTO DE ROTAO Figura 9.22. O raio da roda igual a 0,300 m e o aro possui 9.30 Pequenos blocos, todos com a mesma massa m, massa igual a 1.40 kg. Cada um dos seus oito raios, distribudos esto presos s extremidades e ao centro de uma barra leve de ao longo de dimetros, possuem comprimento de 0.300 m e comprimento igual a L. Calcule o momento de inrcia do massa igual a 0.280 kg. Qual o momento de inrcia da roda sistema em relao a um eixo perpendicular barra passando em relao a um eixo perpendicular ao plano da roda e em um ponto situado a do comprimento a partir de uma das passando pelo seu centro? (Use as frmulas indicadas na extremidades da barra. Despreze o momento de inrcia da Tabela 9.2.) barra leve. 9.31 Uma batuta consiste em um fino cilindro metlico de massa M e comprimento L. Cada extremidade possui uma tampa de borracha de massa m e cada tampa pode ser tratada com preciso como uma partcula neste problema. Calcule o momento de inrcia da batuta em relao ao eixo usual de rotao (perpendicular batuta e passando pelo seu centro).

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(a) Calcule a velocidade da massa m suspensa no instante em que ela atinge o solo. (b) A resposta encontrada no item (a) igual, maior ou menor do que a resposta do Exemplo 9.9? Explique sua resposta usando conceitos de energia. 9.43 Taxa de perda da energia cintica. Um corpo rgido com momento de inrcia I gira uma vez a cada T segundos. A velocidade de rotao est diminuindo, de modo que dT/dt > 0. (a) Expresse a energia cintica da rotao do corpo em termos de I e de T. (b) Expresse a taxa de variao da energia cintica da rotao do corpo em termos de I, de T e de dT/dt. (c) Um volante grande possui I = 8,0 kg.m. Qual a energia cintica do volante quando o perodo de rotao igual a 1.5 s? (d). Qual a taxa de variao da energia cintica do volante na parte (c) quando o perodo de rotao igual a 1.5 s e quando ele varia com uma taxa dT/dt = 0.0060 s?

FIGURA 9.22

Exerccio 9.35.

9.36 Uma hlice de avio possui massa de 117 kg e comprimento igual a 2.08 m (de uma extremidade a outra). A hlice est girando a 2400 rev/min em relao a um eixo que passa pelo seu centro, (a) Qual sua energia cintica rotacional? Considere a hlice como uma barra delgada, (b) Supondo que ela no gire, de que altura ela deveria ser largada em queda livre para que adquirisse a mesma energia cintica?

9.44 Uma corda uniforme de 10.0 m de comprimento e massa igual a 3.00 kg est presa ao teto de um ginsio e a so outra extremidade est quase tocando o solo. Qual a variao da energia potencial gravitacional se a corda terminar esticada equivalentes s unidades de joule. Explique por que a unidade sobre o solo (sem espiras)? "rad" no precisa ser includa nessas unidades,

1 9.37 (a) Mostre que as unidades de I 2

(b) Geralmente w expresso em rev/min em vez de 9.45 Centro de massa de um objeto com massa rad/s. Escreva uma expresso para a energia cintica rotacional distribuda. Qual o trabalho realizado por um lutador para de forma que se / for expresso em kg . m2 e for expresso em elevar o centro de massa de seu oponente de 120 kg at uma rev/min, a energia cintica ser expressa em joules. distncia vertical igual a 0.700 m? 9.38 O prato de discos de um fongrafo antigo possui energia cintica igual a 0.0250 J quando gira com 45,0 rev/min. Qual o momento de inrcia do prato do fongrafo em relao ao eixo de rotao? SEO 9.6 TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS

9.46 Calcule o momento de inrcia de um aro (um anel fino) de raio R e massa M em relao a um eixo 9.39 Um volante de motor a gasolina deve fornecer perpendicular ao plano do aro passando pela sua periferia. uma energia cintica igual a 500 J quando sua velocidade angular diminui de 650 rev/min para 520 rev/min. Qual o 9.47 Em relao qual eixo uma esfera uniforme de momento de inrcia necessrio'? madeira leve possui o mesmo momento de inrcia de uma casca cilndrica de chumbo de mesma massa e raio em relao 9.40 Uma corda leve e flexvel enrolada diversas a um dimetro? vezes em tomo da periferia de uma casca cilndrica com raio de 0.25 m e massa igual a 40.0 N, que gira sem atrito em tomo 9.48 Use o teorema dos eixos paralelos para mostrar de um eixo horizontal fixo. O cilindro ligado ao eixo por que os momentos de inrcia das partes (a) e (b) da Tabela 9.2 meio de raios com momentos de inrcia desprezveis. O so coerentes. cilindro est inicialmente em repouso. A extremidade livre da corda puxada com uma fora constante P at uma distncia 9.49 Uma placa metlica fina de massa M tem forma de 5.00 m, e nesse ponto a extremidade da corda se move a retangular com lados a e b. Use o teorema dos eixos paralelos 6.00 m/s. Sabendo que a corda no desliza sobre o cilindro, para determinar seu momento de inrcia em relao a um eixo qual o valor de P? perpendicular ao plano da placa passando por um dos seus vrtices. 9.41 Desejamos armazenar energia em um volante de 70.0 kg que possui forma de um disco macio uniforme com 9.50 (a) Para a placa retangular fina indicada na pane raio R = 1.20 m. Para impedir danos estruturais, a acelerao (d) da Tabela 9.2, ache o momento de inrcia em relao a um radial mxima de um ponto na sua periferia igual a 3500 m/s. eixo situado sobre o plano da placa passando pelo seu centro e Qual a energia cintica mxima que pode ser armazenada no paralelo ao eixo indicado na figura, volante? (b) Ache o momento de inrcia da placa em relao a um eixo situado sobre o plano da placa passando pelo seu 9.42 Suponha que o cilindro macio do dispositivo centro e perpendicular ao eixo mencionado no item (a). descrito no Exemplo 9.9 (Seo 9.5) seja substitudo por uma casca cilndrica com o mesmo raio R e com a mesma massa M. O cilindro ligado ao eixo por meio de raios com momentos de inrcia desprezveis.

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*SEO 9.7 CLCULOS DE MOMENTO DE INRCIA *9.51 Usando o teorema dos eixos paralelos e informaes da Tabela 9.2, ache o momento de inrcia da barra delgada de massa M e comprimento L indicado na Figura 9.18 em relao a um eixo passando pelo ponto O situado a uma distncia arbitrria h de uma de suas extremidades. Compare seu resultado com o encontrado no Exemplo 9.12 (Seo 9.7). *9.52 Use a Equao (9.20) para calcular o momento de inrcia de um disco macio, uniforme, de raio R e massa M em relao a um eixo perpendicular ao plano do disco passando pelo seu centro. *9.53 Use a Equao (9.20) para calcular o momento de inrcia de uma barra delgada de massa M e comprimento L em relao a um eixo perpendicular barra e passando pela sua extremidade. *9.54 Uma barra delgada de comprimento L possui massa por unidade de comprimento variando a partir da extremidade esquerda, onde x = O, de acordo com dm/dx = x, onde constante com unidades de kg/m, (a) Calcule a massa total da barra em termos de e de L. (b) Use a Equao (9.20) para calcular o momento de inrcia da barra em relao a um eixo perpendicular barra e passando pela sua extremidade esquerda. Use a relao encontrada na parte (a) para obter a expresso de / em termos de M e de L. Como seu resultado se compara com o obtido para uma barra delgada uniforme? Explique essa comparao, (c) Repita o procedimento da parte (b) para um eixo passando pela extremidade direita da barra. Como seu resultado se compara com o obtido nas partes ( b) e (c)? Explique esse resultado.

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PROBLEMAS 1240 kg parte do repouso e acelera com acelerao tangencial constante igual a 3.00 m/s2 em uma pista de teste circular com raio de 60.0 m. Considere o carro como uma partcula, (a) Qual sua acelerao angular? (b) Qual sua velocidade angular 6.00 s depois do incio? (c) Qual sua acelerao radial nesse instante? (d) Faa um esboo de uma vista de topo mostrando a pista circular, o carro, o vetor velocidade e os componentes do vetor acelerao 6.00 s depois de o carro iniciar o movimento, (e) Qual o mdulo da acelerao resultante e da fora arad v arad r resultante sobre o carro nesse instante? (f) Qual o ngulo formado entre a velocidade do carro (Veja o Exerccio 9.26.) nesse instante e a acelerao resultante e entre a velocidade e a 9.56 (a) Prove que, quando um objeto parte do repouso e fora resultante? gira em torno de um eixo fixo com acelerao angular 9.61 O volante de uma prensa de perfurao possui constante, a acelerao radial de um ponto do objeto momento de inrcia igual a 16,0 kg. M2 e gira a 300 rev/min. O diretamente proporcional ao seu deslocamento angular, (b) Qual foi o deslocamento angular total do objeto quando volante fornece toda a energia necessria para a rpida operao a acelerao resultante fez um ngulo de 36.9 com a direo de perfurao. (a) Calcule a velocidade em rev/min para a qual a radial inicial? velocidade do volante se reduz devido a uma repentina operao de perfurao que necessita de 4000 J de trabalho, 9.57 O rolo de uma impressora gira um ngulo: (b) Qual deve ser a potncia (em watts) fornecida ao volante 2 3 t t t para que ele retorne para sua velocidade inicial em 5.00 s? = 3.20 rad/s2 e = 0,500 rad/s3. 9.62 Um bolinho de carne deteriorada de um bar, com (a) Calcule a velocidade angular do rolo em funo do massa igual a 40.0 g, est preso extremidade livre de um fio de tempo, (b) Calcule a acelerao angular do rolo em funo do 2.50 m preso ao teto. O bolinho puxado horizontalmente at formar um ngulo de 36.9 com a vertical e a seguir libertado, tempo, (a) Qual deve ser o mdulo, a direo e o sentido da (c) Qual a velocidade angular positiva mxima, e para velocidade angular do bolinho na primeira vez que a acelerao qual valor de t isso ocorre? angular se anula? (b) Qual o segundo instante em que t = 0? *9.58 Uma roda de bicicleta com raio igual a 0.33 m gira (c) Nos instantes descritos nas partes (a) e (b), qual o 2 com acelerao angular t t , onde = 1.80 rad/s mdulo, a direo e o sentido da acelerao radial do bolinho? e = 0.25 rad/s. Ela est em repouso para t = 0. (d) Mostre que a resposta da parte (c) no depende do (a) Calcule a velocidade angular e o deslocamento angular comprimento do fio. em funo do tempo. (b) Calcule a velocidade angular positiva mxima e o 9.63 A correia de uma mquina de lavar a vcuo enrolada deslocamento angular positivo mximo da roda. {Sugesto: ligando um eixo de raio igual a 0.45 cm com uma roda de raio Veja a Seo 2.7.} igual a 2.00 cm. O arranjo envolvendo a correia, o eixo e a roda semelhante ao descrito na Figura 9.11 envolvendo a corrente e 9.59 Quando um carrinho de brinquedo atritado contra o as rodas dentadas de uma bicicleta. O motor faz o eixo girar com piso, ele acumula energia em um volante. O carrinho possui 60.0 rev/s e a correia faz a roda girar, que por sua vez est ligada massa igual a 0.180 kg. e seu volante possui momento de inrcia a um outro eixo que empurra a sujeira para fora do tapete que igual a 4.00.10kg.m2. O carrinho possui comprimento igual a est sendo lavado a vcuo. Suponha que a correia no deslize 15.0 cm. Uma propaganda alega que a velocidade de escala do nem sobre o eixo nem sobre a roda. carrinho pode atingir 700 km/h. A velocidade de escala a (a) Qual a velocidade de um ponto sobre a correia? velocidade do carrinho multiplicada pelo fator de escala dado (b) Qual a velocidade angular da roda em rad/s? pela razo entre o comprimento de um carro real e o comprimento do carrinho de brinquedo. Considere um carro real 9.64 O motor de uma serra de mesa gira com 3450 rev/min. de comprimento igual a 3.0 m. Uma polia ligada ao eixo do motor movimenta uma segunda (a) Para uma velocidade de escala de 700 km/h, qual deve polia com metade do dimetro atravs de uma correia V. Uma ser a velocidade de translao efetiva do carrinho? serra circular de dimetro igual a 0.208 m est montada sobre o (b) Supondo que toda a energia cintica inicialmente mesmo eixo da segunda polia, acumulada no volante possa ser convertida em energia cintica (a) O operador no cuidadoso, e a lmina lana para trs de translao do carrinho, qual foi a energia cintica um pequeno pedao de madeira. A velocidade do pedao de inicialmente acumulada no volante? madeira igual velocidade tangencial na periferia da lmina. (c) Qual ser a velocidade angular inicial necessria para Qual essa velocidade? que o volante tenha a quantidade de energia cintica acumulada (b) Calcule a acelerao radial nos pontos sobre a periferia no item (b)? da lmina para entender por que o p da madeira serrada no fica grudado em seus dentes. 9.60 Um automvel clssico Chevrolet Corvette 1957 com 9.55 Faa um desenho de uma roda situada no plano do papel e girando no sentido anti-horrio. Escolha um ponto sobre a circunferncia e desenhe um vetor r ligando o centro com esse ponto, (a) Qual a direo e o sentido do vetor ? (b) Mostre que a velocidade desse ponto dada por v r. (c) Mostre que a acelerao radial desse ponto dada por

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9.65 Uma roda varia sua velocidade angular com uma acelerao angular constante enquanto gira em tomo de um eixo fixo passando em seu centro, (a) Mostre que a variao do mdulo da acelerao radial de um ponto sobre a roda durante qualquer intervalo de tempo igual ao dobro do produto da acelerao angular vezes o deslocamento angular e vezes a distncia perpendicular do ponto ao eixo. (b) A acelerao radial de um ponto sobre a roda situado a uma distncia de 0.250 m do eixo varia de 25.0 m/s2 a 85.0 m/s2 para um deslocamento angular da roda igual a 15.0 rad. Calcule a acelerao tangencial desse ponto, (c) Mostre que a variao da energia cintica da roda durante qualquer intervalo de tempo igual ao produto do momento de inrcia da roda em relao ao eixo vezes a acelerao angular e vezes o deslocamento angular, (d) Durante o deslocamento angular de 15.0 rad mencionado na parte (b), a energia cintica da roda cresce de 20.0 J para 45.0 J. Qual o momento de inrcia da roda em relao ao eixo de rotao?

ligando o plo norte ao plo sul. O tempo para a Terra completar um giro igual a 86164 s. Use o Apndice F para calcular (a) a energia cintica da Terra oriunda do movimento de rotao em tomo desse eixo e (b) a energia cintica da Terra oriunda do movimento orbital da Terra em tomo do Sol. (c) Explique como o valor do momento de inrcia da Terra nos informa que a massa da Terra est mais concentrada perto do seu centro. 9.68 Um disco macio uniforme de massa m e raio R est apoiado sobre um eixo horizontal passando em seu centro. Um pequeno objeto de massa w est colado na periferia do disco. Se o disco for libertado do repouso com o pequeno objeto situado na extremidade de um raio horizontal, ache a velocidade angular quando o pequeno objeto estiver verticalmente embaixo do eixo. 9.69 Uma rgua de um metro e massa igual a 0.160 kg possui um piv em uma de suas extremidades de modo que ela pode girar sem atrito em tomo de um eixo horizontal. A rgua mantida em uma posio horizontal e a seguir libertada. Enquanto ela oscila passando pela vertical, calcule (a) a variao da energia potencial gravitacional ocorrida; (b) a velocidade angular da rgua; (c) a velocidade linear na extremidade da rgua oposta ao eixo. (d) Compare a resposta da parte (c) com a velocidade de um objeto caindo de uma altura de 1.00 m a partir do repouso.

9.66 Os trs objetos uniformes indicados na Figura 9.23 possuem a mesma massa m. O objeto A um cilindro macio de raio R. O objeto B uma casca cilndrica de raio R objeto C um cubo macio cuja aresta igual a 2R. O eixo de rotao de cada objeto perpendicular respectiva base e passa pelo centro de massa do objeto. (a) Qual dos objetos possui o menor momento de inrcia? Explique, (b) Qual dos objetos possui o maior momento de inrcia? Explique, (c) Como voc compara esses resultados com o momento de 9.70 Exatamente uma volta de uma corda flexvel de inrcia de uma esfera macia uniforme de massa m e raio R em massa m enrolada na periferia de um cilindro uniforme macio relao a um eixo de rotao ao longo de um dimetro da esfera? de massa M e raio R. O cilindro gira sem atrito em tomo de um Explique. 2R eixo horizontal ao longo do seu eixo. Uma das extremidades da corda est presa ao cilindro. O cilindro comea a girar com velocidade angular . Depois de uma revoluo, a corda se 2R desenrolou e nesse instante ela est pendurada verticalmente tangente ao cilindro. Calcule a velocidade angular do cilindro e a velocidade linear da extremidade inferior da corda nesse instante. Despreze a espessura da corda. {Sugesto: Use a Equao (9.18).} 9.71 A polia indicada na Figura 9.24 possui raio R e momento de inrcia I. A corda no desliza sobre a polia e esta gira em um eixo sem atrito. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco A e o topo da mesa C. O sistema libertado a partir do repouso, e o bloco B comea a descer. O bloco A possui massa mA e o bloco B possui massa mB. Use mtodos de conservao da energia para calcular a velocidade do bloco B em funo da distncia d que ele desceu.

2R

C Figura 9.23 Problema 9.66.

FIGURA 9.24

- Problema 9.71.

9.67 A Terra, que no uma esfera uniforme, possui 9.72 A polia indicada na Figura 9.25 possui raio 0.160 momento de inrcia igual a 0.3308MR2 em relao a um eixo m e momento de inrcia 0.480 kg.m2. A corda no desliza sobre

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a periferia da polia. Use mtodos de conservao da energia para da parte (a) menor do que h. calcular a velocidade do bloco de 4.00 kg no momento em que ele atinge o solo. 9.77 Um disco uniforme fino possui massa M e raio R. Fazemos um buraco circular de raio R/4 centralizado em um ponto situado a uma distncia RH do centro do disco, (a) Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em de inrcia do disco que foi retirado do disco macio.) (b) Calcule o momento de inrcia do disco com o buraco em relao a um eixo perpendicular ao plano do disco passando pelo centro do buraco. 9.78 Um pndulo constitudo por uma esfera uniforme macia com massa M e raio R suspensa pela extremidade de uma haste leve. A distncia entre o ponto de suspenso na extremidade superior da haste e o centro da esfera 5,00 m igual a L. O momento de inrcia do pndulo 1^ para uma rotao em torno do ponto de suspenso geralmente 2.00 kg aproximado como ML2, (a) Use o teorema dos eixos paralelos para mostrar que FIGURA 9.25 - Problema 9.72. se R for 5% de L e se a massa da haste for desprezvel, Ip ser somente 0.1 % maior do que ML2. 9.73 Voc pendura um aro fino de raio R em um prego (b) Se a massa da haste for l % de M e se R for 5% de L, na periferia do aro. Voc o desloca lateralmente at um ngulo qual ser a razo entre Ihaste em relao a um eixo passando pelo 2 a partir de sua posio de equilbrio e a seguir o liberta. Qual piv e ML ? sua velocidade angular quando ele retoma para sua posio de 9.79 Teorema dos eixos perpendiculares. Considere equilbrio? (Sugesto: Use a Equao (9.18).) um corpo rgido constitudo por uma placa plana fina de forma 9.74 Um nibus de passageiro em Zurique, na Sua, arbitrria. Suponha que o corpo esteja sobre o plano xy e usa sua potncia motora oriunda da energia acumulada em um imagine que a origem seja um ponto O no interior ou no exterior volante grande. Utilizando-se de energia da rede eltrica, a roda do corpo. Seja Ix, o momento de inrcia em relao ao eixo Ox, Iy colocada em movimento periodicamente quando o nibus para o momento de inrcia em relao ao eixo Oy e I0 o momento de em uma estao. O volante um cilindro macio de massa igual inrcia do corpo em relao a um eixo perpendicular ao plano e a 1000 kg e raio igual a 1.80 m; sua velocidade angular mxima passando pelo ponto 0. (a) Considerando elementos de massa mi, com igual a 3000 rev/min. (a) Para essa velocidade angular, qual a energia coordenadas (xi, yi), mostre que I0 = Ix + Iy. Essa relao o teorema dos eixos perpendiculares. Note que o ponto O no cintica do volante? (b) Se a potncia mdia necessria para operar o nibus precisa ser o centro de massa, (b) Para uma arruela fina de massa M, raio interno R1, e for igual a 1.86.104 W, qual a distncia mxima que ele pode se raio externo R2 use o teorema dos eixos perpendiculares para mover entre duas paradas? achar o momento de inrcia em relao a um eixo situado no 9.75 Dois discos metlicos, um com raio R1 = 2.50 cm e plano da arruela e que passa atravs de seu centro. Voc pode massa M1 = 0.80 kg e o outro com raio R2 = 5.00 cm e massa M2 usar as informaes da Tabela 9.2. = 1.60 kg, so soldados juntos e montados em um eixo sem atrito (c) Use o teorema dos eixos perpendiculares para mostrar que o momento de inrcia de uma placa fina quadrada de massa M e passando pelo centro comum (Figura 9.26). lado L em relao a qualquer eixo situado no plano da placa e (a) Qual o momento de inrcia dos dois discos? 2 (b) Um fio fino enrolado na periferia do disco menor, que passa atravs de seu centro igual a ML /12. Voc pode usar e um bloco de l ,50 kg suspenso pela extremidade livre do fio. as informaes da Tabela 9.2. Se o bloco libertado do repouso a uma distncia de 2.00 m 9.80 Uma haste uniforme fina dobrada em forma de acima do solo, qual sua velocidade quando ele atinge o solo? (c) Repita o clculo da parte (b), agora supondo que o um quadrado de lado a. Sendo M a massa total, ache o momento fio seja enrolado na periferia do disco maior. Em qual dos dois de inrcia em relao a um eixo situado no plano do quadrado e casos a velocidade do bloco maior? Explique por que isso deve que passa atravs de seu centro. (Sugesto: Use o teorema dos eixos paralelos.) ser assim. 9.76 No cilindro junto com a massa do Exemplo 9.9 (Seo 9.5). suponha que a massa m que cai seja feita de borracha, de modo que nenhuma energia mecnica perdida quando a massa atinge o solo. a) Supondo que o cilindro no estivesse girando inicialmente e a massa m fosse libertada do repouso a uma altura h acima do solo, at que altura essa massa atingiria quando ela retomasse verticalmente para cima depois de colidir com o solo? (b) Explique, em termos de energia, por que a resposta *9.81 Um cilindro de massa M e raio R possui uma densidade que cresce linearmente a partir do seu eixo, = r, onde uma constante positiva, a) Calcule o momento de inrcia do cilindro em relao a um eixo longitudinal que passa atravs de seu centro em termos de M e de R. b) Sua resposta maior ou menor do que o momento de inrcia de um cilindro com mesma massa e mesmo raio porm com densidade constante? Explique qualitativamente por que esse resultado faz sentido. 4,00 kg

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9.82 Estrelas de nutrons e restos de supemovas. A nebulosa do Caranguejo uma nuvem de gs luminoso que possui uma extenso de 10 anos-luz, localizada a uma distncia aproximadamente igual a 6500 anos-luz da Terra (Figura 9.27). So os restos de uma exploso de uma supernova, observada da Terra no ano de 1054. A nebulosa do Caranguejo liberta energia com uma taxa aproximada de

R2 R1

10

m = 1.50 kg Figura 9.27 Problema 9.82

FIGURA 9.26 - Problema 9.75.

PROBLEMAS DESAFIADORES 9.83 O momento de inrcia de uma esfera com densidade constante em relao a um eixo que passa atravs de seu centro dado por 2MR2/5 = 0.400MR2. Observaes feitas por satlites mostram que o momento de inrcia da Terra dado por 0.3308MR2. Os dados geofsicos sugerem que a Terra constituda basicamente de cinco regies: o ncleo central (de r = 0 a r= 1220 km) com densidade mdia igual a 12.900 kg/m o ncleo externo (de r = 1220 km a r = 3480 km) com densidade mdia igual a 10900 kg/m , o manto inferior (de r = 3480 km a r = 5700 km) com densidade mdia igual a 4900 kg/m o manto superior (de r = 5700 km a r = 6350 km) com densidade mdia igual a 3600 kg/m3 e a crosta e os oceanos (de r = 6350 km a r = 6370 km) com densidade mdia igual a 2400 kg/m. (a) Mostre que o momento de inrcia de uma esfera oca com raio interno R1 e raio externo R2 e densidade constante dado por:

Eixo Figura 9.28 Problema 9.84

8 15

5 R2 R15

(Sugesto: Forme a esfera oca pela superposio de uma esfera grande com densidade e uma esfera pequena com densidade - ). (b) Confira os dados usando-os para calcular a massa da Terra, (c) Use os dados fornecidos para calcular o momento de inrcia da Terra em termos de MR2. *9.84 Determine o momento de inrcia de um cone macio uniforme em relao a um eixo que passa atravs de seu centro (Figura 9.28). O cone possui massa M e altura h. O raio do crculo da sua base igual a R.

9.85 Em um CD, a msica codificada em uma configurao de minsculas reentrncias dispostas ao longo de uma trilha que avana formando uma espiral do interior periferia do disco. medida que o disco gira no interior de um CD player, a trilha varrida com velocidade linear constante = 1.25 m/s. Como o raio da trilha espiral aumenta medida que o disco gira, a velocidade angular do disco deve variar quando o CD est girando. (Veja o Exerccio 9.20.) Vamos ver qual a acelerao angular necessria para manter v constante. A equao de uma espiral dada por:

r0

, onde r0 o raio da espiral para = 0 e uma constante. Em um CD, r0 o raio interno da trilha espiral. Considerando como positivo o sentido da rotao do CD, deve ser positivo, de modo que r e acrescem medida que o disco gira. (a) Quando o disco gira atravs de um pequeno ngulo d , a distncia varrida ao longo da trilha ds = r d . Usando a expresso anterior para r( ), integre ds para calcular a distncia total s varrida ao longo da trilha em funo do ngulo total descrito pela rotao do disco.

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(b) Como a trilha varrida com velocidade linear constante v, a distncia total s encontrada na parte (a) igual a vt. Use esse resultado para achar 0em funo do tempo. Existem duas solues para ; escolha a positiva e explique por que devemos escolher essa soluo. c) Use essa expresso de (t) para determinar a velocidade angular e a acelerao angular em funo do tempo. O valor de constante? (d) Em um CD, o raio interno da trilha igual a 25.0 mm, o raio da trilha cresce 1.55 m em cada volta e o tempo de durao igual a 74.0 min. Calcule os valores de r0 e de ache o nmero total de voltas feitas durante o tempo total da reproduo do som. (e) Usando os resultados obtidos nas partes (c) e (d), faa um grfico de (em rad/s) contra t e um grfico de (em rad/s2) contra t desde t = 0 at t = 74.0 min.

11

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Gabarito Exerccios mpares Exerccio Gabarito 9.1 9.3 9.5 (a ) rad/s (c) 9.7 9.9 9.11 9.13 9.15 9.17 (a )

Exerccio

Gabarito

9.49 9.51 9.53 9.57

0.600rad

(b) 6.27 cm (c) 1.05 m


2

1 M a 2 b2 3 1 M L2 3Lh 3h2 3 1 2 ML 3 2 (a) 6.4 t 1.5 t (b) 6.4 3 t (c) mx 6.83rad s para t 2.13s (a) 35.0km/h = 9.72 m/s (b) 8.51J (c) 652
rad/s (a) 211 rev/s. (b) 800 W (a) 1.70 m/s (b) 84.8 rad/s (b) 2.00 m/s (d) 0.208 kg.m

(a) 42 rad/s (b) 74 rad/s

(t) 0.4 0.036 t


= 1.30 rad/s,
rad

(b) 0.4

= 0.700 rad/s

(a) (t) = 2b-6ct (b) b/3c (a)-1.25 rev/s2, 23.3 rev (b) 2.67 s. (a) 24s (b) 68.8rev 10.5rad/s 9.00 rev (a) 540 rad (b) 12.3s (c) -8.17 rad/s (a )

9.59 9.61 9.63 9.65 9.67

12

9.19

3.60 m s (b) 43.7 m s


(a )

arad

18.0 m s 2
18.0 m s 2

9.21

9.69 9.71 9.73 9.75

(b )

v 3.00 m s, arad

2.14 1029 J 33 (b) 2.66 10 J (a) 0.784J (b) 5.42 rad s (c) 5.42 m s (d) velocidade da partcula: 4.43 m s
(a )

(a ) 9.23 (b ) ( c) 9.25 9.27 9.29 ( c) 9.31

0.180 m s2 ,0,0.180 m s2 0.180 m s2 ,0.377 m s2 ,0.418m s2 0.180 m s2 ,0.754 m s2 ,0.775m s2


10.7 cm; no (a) 0.831m s (b) 109 m/s (a) 2.29 (b) 1.51

2 gd mB

mA

mA mB

I R2

g R 1 cos
(a )

2.25 10 3 kg m2 (b) 3.40 m s (c) 4.95 m s


(a )

9.77

247 512 MR2 383 512 MR2


1 4 2 M R12 R2

(b)

15.7 m s ,1.06 103 m s2 108g .


(M/12+m/2)L2 (a )

9.79

(b ) (a)

9.33 9.35 9.37 9.39 9.41

(b ) ( c)

0.064kg m2 0.032kg m2 0.032kg m2

9.81 9.83 (b )

3 MR 2 (b)maior. 5 5.97 1024 kg (b) 0.334MR 2


2

(a ) (b ) 9.85 ( c)
r
2 0

0.193kg m 2
(b) K = I /1800

s r0
1
v 2 v t

2
v t r0
v2 r02 2 v t
3 2

0.600kg m
7.35 104 J
(a )

r02 2

K 2 2I T 2
4 2 I T 3 dT dt
( c) (d )

9.43

(b )

dK dt

(d) r0 2.50cm,

0.247 m rad ,2.13 104 rev

70J 0.56 J s

9.45 9.47

75 kg Um eixo paralelo e a uma distncia

2 15 R do centro da esfera

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9-2:

Gabarito Exerccios Pares resolvidos Cortesia: Editora Pearson (a ) rev 2 rad 1 min 1900 x 199rad / s. min rev 60 s rad/180)/(199 rad/s) = 3.07 x 10 -3 s. (a ) ( t )

2
(b )

a ve

t
9-14:

, 0 27 rad / s. 108rad / s ( 27 rad / s) 33.8 rad / s 2 . 4.00 s


0

Da Eq. (9-7), com

(b)(35 x 9-4:

dw dt

0,

2 t ( 1.60 rad / s 3 )t.

140 rad / s 23.33rad / s2 . 6.00 s

O ngulo mais facilmente encontrado de :


ave

(b) (3.0 s) = (-1.60 rad/s3)(3.0 s) = -4.80 rad/s2

t (70 rad / s)(6.00 s) 420rad .


13

(3.0 s) (0) 2.20rad / s 5.00 rad / s 2.40 rad / s 2 , 9-16: A seguinte tabela d as revolues e o ngulo atravs 3.0 s 3.0 s dos quais uma roda gira em cada instante de tempo e em trs o qual to grande (em, mdulo) quanto a acelerao para situaes distintas: t = 3.0 s.
ave

9-6: =(250 rad/s) (40.0 rad/s2)t (4.50 rad/s3)t2, = -(40.0 rad/s2) (9.00 rad/s3)t. (a) Fazendo-se = 0 resulta em uma equao quadrtica em t; o nico valor de tempo positivo para o qual = 0 t = 4.23 s. (b) At t = 4.23 s, = -78.1 rad/s2. (c) At t = 4.23 s, = 586 rad = 93.3 rev. (d) At t = 0, = 250 rad/s. ( e) 9-8:
ave

586rad 138rad / s. 4.23s t (a ) 0


(b )

Os grficos de (a )

so os seguintes:

1.50 rad / s (0.300 rad / s2 )(2.50 s) 2.25rad / s


0

t 1/ 2 t 2
1 (0.300 rad / s2 )(2.50 s)2 2
(b )

(1.50 rad / s)(2.50 s)

4.69 rad
9-10: (a)Resolvendo a Eq. (9-7) para t resulta em:

.
e substituindo t

Reescrevendo a Eq. (9-11) como: 1 t( 0 t) 0 2 encontramos:


0 0 0

1 ( 2

)
( c)

) 0

1 2
(9-12). (b )

2 0

a qual quando re-agrupada resulta na Eq. = (1/2)(1/ )(


2

2 0

) = (1/2)(1/(7.00 rad))((16.0
9-18: (a) A Equao (9-7) resolvida para resultando em:
ave

rad/s)2 (12.0 rad/s)2) = 8 rad/s2. 9-12: (a) A velocidade angular mdia : e portanto a velocidade angular inicial : 162rad 40.5 rad / s, 4.00 s

t,

t, or

1 2 t. 2

Exerccios Captulo 9 Rotao de Corpos rgidos Sears e Zemansky, Young & Freedman Fsica I Editora Pearson, 10 Edio Prof. Dr. Cludio S. Sartori

(b ) ( c) 9-20: (a )

t2 t 5.5 rad / s.

0.125rad / s 2 .

s. (Existem muitos modos equivalentes de se realizar estes clculos ) 9-30: A distncia das massas relativo ao eixo so:

L L 3L e portanto da Eq. (9-16), o momento de inrcia : , e , 4 4 4

1.25m / s 1.25 m 50.0 rad / s, 21.55 rad / s, 3 25.0 x 10 m 58.0 x 10 3 m


ou 21.6 rad/s , para trs algarismos significativos. (b) (1.25 m/s)(74.0 min)(60 s/min) = 5.55 km. ( c) 50.0 rad / s 21.55 rad / s 3

L I m 4

L m 4

3L m 4

11 2 mL . 16

(74.0 min)(60 s / min)


9-22: De
2 ra d

6.41 x 10 rad / s 2 .

9-32: Como a vara possui um comprimento de 500 vezes maior que a sua largura, ento a mesma pode ser considerada como sendo uma vara fina (a) Da Tabela (9-2(a)),

r,
1.25 x 104 rad / s,
104 rad/s)

I
(b )

r
qual

400,000 x 9.80 m / s 2 2.50 x 10 2 m


(1.25 x

1 1 ML2 (0.042kg )(1.50 m)2 7.88 x 10 3 kg m2 . 12 12


Da Tabela (9-2(b)),

14

1 2 1 I ML (0.042kg )(1.50 m)2 3.15 x 10 2 kg m2 . 3 3


(b) Para esta vara fina o momento de inrcia relativo ao seu eixo obtido considerando-a como um cilindro slido e, da Tabela (9-2(f)),

1 rev / 2 rad 1 min/ 60 s

1.20 x 105 rev / min .

9-24: (a) = 0 + t = 0.250 rev/s + (0.900 rev/s2)(0.200 s) = 0.430 rev/s (note que desde que 0 e so dados em termos das revolues, no necessrio converter para radianos). (b) ondat = (0.340 rev/s)(0.2 s) = 0.068 rev. (c) Aqui, a converso para radianos deve ser realizada para que se possa utilizar a Eq. (9-13), ento

1 1 MR 2 (0.042 kg )(1.5 x 10 3 m)2 4.73 x 10 8 kg m2 . 2 2

9-34: (a) Na expresso da Eq. (9-16), cad termo ter a massa multiplicada por f 3 e a distncia multiplicada por f, e ento o momento de inrcia multiplicado por f 3(f) 2 = f 5. (b ) (2.5)(48)5 = 6.37 x 108. 9-36:
K

v r

0.750m (0.430rev / s x 2 rad / rev ) 1.01m / s. 2


2 ra d 2 tan

(a) Da Eq. (9-17), com I da Tabela (9-2(f)),


2

(d) Combinando as Equaes (9-14) e (9-15),

r)

( r)

11 2 mL 2 12

1 rev 2 rad / rev (117 kg )(2.08 m)2 2400 x 24 min 60 s / min

1.3 x 106 J .

(b) De mgy = K,

((0.430 rev / s x 2 rad / rev ) 4 (0.375m))2 ((0.900 rev / s 2 x 2 rad / rev )(0.375m))2 3.46 m / s .
9-26: (a )
rad
2 1 2

K (1.3 x106 J ) 1.16 x103 m 1.16km. 2 mg (117kg )(9.80m / s )


Resolvendo a Eq. (9-17) para I, temos:
2

9-38:

I
Combinando as Equaes (9-13) e (9-15),
2

2K

2(0.025 J ) 2.25 x 10 3 kg m2 . 2 rad / s 2 (45 rev / min x ) 60 rev / min

v.

(b) Do resultado da parte (a), temos:


rad

9-40: O trabalho realizado sobre o cilindro PL, onde L o comprimento da corda.Combinando as Equaes (9-17), (9-13) e a expresso para I , ver Tabela (9-2(g)), temos:
PL 1w 2 v 2g P 1 w v2 2g L (40.0 N )(6.00 m / s) 2 14.7 N . 2(9.80 m / s 2 )(5.00 m)

v
9-28: (a )

0.500m / s 2 0.250 rad / s. 2.00 m / s


tan

9-42:
2

(a) Com I = MR2, a expresso para v :

10.0 m / s 2 0.200m

50.0 rad / s

2 gh . 1 M /m

v 50.0 m / s 250rad / s, r 0.200 e para t = 0, v = 50.0 m/s + (-10.0 m/s2)(0 3.00 s) = 80.0 m/s, ento = 400 rad/s. (c) avet = (325 rad/s)(3.00 s) = 975 rad = 155 rev.

(b) Para t = 3.00 s, v = 50.0 m/s e

Esta expresso menor que aquela para um cilindro slido. A maior parte da massa est concentrada na sua borda, ento, para uma dada velocidade, a energia cintica do cilindro maior. Uma grande parte da energia potencial convertida para energia cintica do cilindro, e portanto, uma quantidade menor est disponvel para a massa em queda .

(d )

ra d

(9.80 m / s 2 )(0.200 m) 1.40 m / s.

Esta

velocidade ser alcanada em um tempo de:

9-44: O centro de massa caiu metade do comprimento da corda, ento a variao na energia potencial gravitacional :

50.0 m / s 1.40m / s 4.86 s aps t = 3.00 s, ou para t = 7.86 10.0 m / s 2

1 mgL 2

1 (3.00kg )(9.80m / s 2 )(10.0 m) 2

147 J .

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9-46: Na Eq. (9-19), Icm = MR2 e d = R2 , ento IP = 2MR2. 9-48: Utilizando o Teorema dos Eixos Paralelos para se encontrar o momento de inrcia de uma corda fina relativo ao eixo atravs de sua extremidade e perpendicular a corda, temos:

t t2

t 2 (1.80 rad / s 2 )t (0.125rad / s 3 )t 2 . t 3 (0.90 rad / s 2 )t 2 (0.042 rad / s 3 )t 3 .


= 0,

I P I cm
9-50: (b )

Md 2
(a )

M 2 L L M 12 2 1 I Ma 2 12

M 2 L. 3

2
ou t =

(b) A velocidade angular positiva mxima ocorre quando

; a velocidade angular para este tempo :


2

1 I Mb 2 12
LpR . O resultado :
o tempo
2

1 2

1 (1.80 rad / s 2 ) 2 2 (0.25 rad / s 3 )

6.48 rad / s.

9-52: A anlise idntica aquela do Exemplo 9-13, com o limite inferior na integral sendo zero, o limite superior sendo O deslocamento angular mximo ocorre quando igual a R, e a massa M

0, para 15

1 I NR 2 , o que est de acordo com a Tabela (9-2(f)). 2


9-54: Para estes caso temos dm = dx. (a ) M (b )
L 0

(t = 0 um ponto de inflexo e (0) no

dm
L 0

x dx
x4 4
L 0

x2 2
L4 4

L 0

L2 . 2
M 2 L 2

um mximo ) e o deslocamento angular para este tempo : 2 3 2 2 2 3 2 (1.80 rad / s 2 )3 62.2 rad . 2 6 3 2 3 (0.25 rad / s 3 ) 9-60: (a )
tan

r
I x 2 ( x)dx
Isto maior que o momento de inrcia de uma corda uniforme de mesma massa e comprimento, visto que a densidade de massa bem maior longe do eixo que quando mais prximo (d) dele . ( c)

3.00 m / s2 60.0 m

0.050rad / s2 .

(b) t (0.05rad / s2 )(6.00s) 0.300rad / s. 2 (c) ra d r (0.300 rad / s )2 (60.0 m) 5.40 m / s 2 .

L 0 L 0

( L x ) 2 xdx ( L2 x 2 Lx 2 x 3 ) dx x2 2 2L x3 3 x4 4
L 0

L2

L4 12 M 2 L. 6

( e)
2 ra d 2 tan

(5.40 m / s 2 ) 2 (3.00 m / s 2 ) 2

6.18 m / s 2 ,

Este um tero do resultado encontrado na parte (b), refletindo (f) arctan o fato de que mais a massa est concentrada no final . 9-56:
2

e o mdulo da fora : F = ma = (1240 kg)(6.18 m/s2) = 7.66 kN.


ra d tan

arctan

5.40 3.00

60.9o.

(a) Para uma acelerao angular constante, temos:


2 rad

9-62: (a) A acelerao angular ser zero quando a velocidade for um mximo, o que ocorre na parte inferior do (b) Denotando como o ngulo que o vetor acelerao faz com circulo . De consideraes de energia, a velocidade : a direo radial, e utilizando as Equaes (9-14) e (9-15), v = 2gh 2gR(1 cos ), onde o
2 r 2 r.

tan

tan rad

r r 1 , r 2 r 2

ngulo entre a vertical, livre, e

ento

1 2 tan

1 0.666rad . 2 tan36.9o
Por integraes sucessivas das Equaes

v R

2g (1 cos ) R

9-58: (a) (9-5) e (9-3),

2(9.80 m / s 2 ) (1 cos36.9o ) 1.25 rad / s. (2.50 m)


(b ) ser novamente igual a 0 quando a almndega passa atravs do ponto mais baixo. ( c)
rad

direcionada em direo ao centro, isto :

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2 rad
2 rad

R
)R = (2g)(1 cos

(1.25 rad / s) (2.50 m) 3.93 m / s 2 .

(d) rad = 2R = (2g/R)(1- cos independente de R.

9-72: A energia potencial gravitacional que se transformou em energia cintica : K = (4.00 kg 2.00 kg)(9.80 m/s2)(5.00 m) = 98.0 J. Em termos da velocidade comum dos blocos, a energia cintica do sistema : ),
K 1 (m1 m2 )v 2 2 1 v I 2 R
2

9-64: A segunda polia, com metade do dimetro da primeira, deve ter duas vezes a velocidade angular, e esta a velocidade 1 (0.480 kg m 2 ) v 2 4.00 kg 2.00 kg angular da lmina da serra 2 (0.160 m)2 (a) (2(3450 rev/min)) Resolvendo para v, temos: rad / s 0.208m 75.1 m / s. 98.0 J 30 rev / min 2 (b )
rad

v 2 12.4 kg.

2 rad

r
rad / s 30 rev / min
2

12.4 kg

2.81m / s.

16

1 2 K I 2 ento a fora segurando a serragem sobre a lmina deveria ser 1 1 aproximadamente 500 vezes to forte quanto a gravidade . (1000kg )(0.90 m) 2 2 2 2.00 x 107 J . 9-66: Da Tabela (9-2), quantitativamente:

2(3450 rev / min)

0.208 m 2

5.43 x 104 m / s 2 ,

9-74:

(a )

3000rev / min x

2 rad / s 60 rev / min

IA

1 2 MR 2 , I B MR 2 and I C MR 2 . 2 3

(b )

K 2.00 x 107 J 1075s, Pave 1.86 x 104 W

(a) O objeto A possui o menor momento de inrcia, pois, dos trs objetos dados sua massa a mais concentrada prxima ao eixo. (b) Por outro lado, o objeto B possui a massa concentrada o mais distante do eixo. (c) Como Iesfera = 2.5 MR2, a esfera deveria trocar o disco como possuindo o menor quantidade de momento de inrcia . 9-68: Utilizando consideraes de energia, o sistema adquire tanto energia cintica quanto ocorre a perda em sua energia potencial , mgR. A energia cintica : 1 2 1 2 1 2 1 1 K I mv I m( R) 2 (I mR2 ) 2 . 2 2 2 2 2 Utilizando

o qual aproximadamente 18 min. 9-76: (a) Para o caso que nenhuma energia perdida, a altura de recuo h est relacionada com a velocidade v por: h = v , e com o resultado para h dado no Exemplo 9-9,
2

2g

h =

h . 1 M / 2m

1 mR2 2
2

e resolvendo para , obtemos:

(b) Considerando o sistema como um todo, alguma parte da energia potencial inicial da massa transformou-se em energia cintica do cilindro. Considerando apenas a massa, a tenso na corda realizou trabalho sobre a massa, ento sua energia total no conservada . 9-78: (a) Do teorema dos eixos paralelos, o momento de inrcia :Ip = (2/5)MR2 ML2, e
IP ML2 1 2 5 R L
2

4g , e 3R

4g . 3R

9-70: Considerando o sistema de referencia zero da energia potencial gravitacional como estando no eixo, a energia potencial inicial nula ( a corda empacotada crculos tendo o eixo como centro ). Quando a corda desenrolada seu centro de massa est a uma distncia de R abaixo do eixo. O comprimento da corda 2 R e metade desta distncia a posio do centro de massa. Inicialmente toda parte da corda est se movimentando com velocidade 0R, e quando a corda desenrolada, o cilindro possui uma velocidade angular , ento a velocidade da corda R (a parte superior final da corda possui a mesma velocidade tangencial que a borda do cilindro). Da conservao de energia, e utilizando I = (1/2)MR2 para um cilindro uniforme , temos:

Se R = (0.05) L, a diferena (2/5)(0.05)2 = 0.001. (b) (Irod/ML2) = (mrod/3M), o qual 0.33% quando mrod = (0.01) M. 9-80: Cada lado possui um comprimento a e massa

M , 4

o momento de inrcia de cada lado, relativo a um eixo perpendicular ao lado e atravs do seu centro :

1 M 2 a 12 4

Ma 2 . 48

M 4

m 2 R 2

2 0

M 4
2 0

m 2 R 2

Do Teorema dos Eixos Paralelos, o momento de inrcia de cada lado relativo ao eixo atravs do centro do quadrado :

mg R.
9-82:

Resolvendo para , temos:

Ma 2 48

M a 4 2

Ma 2 . 3

(4 mg / R) , ( M 2m)

(a) Do Exerccio 9-43, a taxa de perda de energia :

e a velocidade em qualquer parte da corda : v = R.

4 2 I dT resolvendo para o momento de ; T 3 dt

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inrcia I em termos da potncia P, temos:


PT 3 1 4 2 dT / dt 31 3 (5 x10 W )(0.0331 s) 1s 1.09 x1038 kg m2 . 4 2 4.22 x10 13 s I

(b ) R

5I 2M

R
( c) 2

5(1.08 x 1038 kg m2 ) 9.9 x 103 m 10 km. 30 2(1.4)(1.99) x 10 kg )

R 2 (9.9 x 103 m) 1.9 x 106 m / s 6.3 x 10 3 c. T (0.0331s)

17

(d ) M

M 6.9 x 1017 kg / m3 , 3 (4 / 3) R

o qual muito maior que a densidade de uma rocha comum, 14 ordens de grandeza, sendo comparvel a densidade de massa nuclear . 9-84: Seguindo o procedimento para se resolver o Exemplo 9-14 (e utilizando-se z como a coordenada ao longo do eixo vertical ), temos: R R2 2 R4 4 r( z ) z , dm z dz and dI z dz. h h2 2 h4 Ento,

dI

R4 2 h4

h 0

z 4 dz

R4 5 h 1 [ z ]0 10 h 4 10

R 4 h.

O volume de um cone circular :

1 2 e sua massa : 1 R h, 3 3

R 2 h, e portanto:

3 I 10

R2h 2 3 R MR 2 . 3 10

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