ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Faculdade Anhanguera de Jundia Engenharia Mecnica

Macaco Mecnico e suas aplicaes Reviso bibliogrfica

Alex Parizotto / 0808155404 Daniel Cacita e Silva / 0890898 Elier Marcos Rosalino / 0808190745 Kleber Aparecido dos Santos / 0839417 Leandro Fernandes de Camargo / 8100014 Willian Gabriel de Oliveira / 0809811

JUNDIA-SP 2012

Alex Parizotto Daniel Cacita e Silva Elier Marcos Rosalino Kleber Aparecido dos Santos Leandro Fernandes de Camargo Willian Gabriel de Oliveira

Macaco Mecnico e suas aplicaes Reviso bibliogrfica

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao curso de Engenharia Mecnica da Faculdade Anhanguera de Jundia, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do ttulo de Engenheiros Mecnicos.

Orientador: Prof. Paulo Luiz da Silva Barros

JUNDIA-SP 2012

Dedicamos este trabalho a todas as pessoas que estiveram junto conosco nesses ltimos 05 anos, e especialmente a Deus e nossas famlias, que foram fundamentais para a conquista deste objetivo.

AGRADECIMENTOS

Primeiramente gostaramos de agradecer a Deus pela sade, pela famlia e pelas oportunidades que tem proporcionado em nossas vidas, segundo as nossas namoradas, famlia e amigos que nos apoiaram e compreenderam no decorrer desses anos de estudos, aos professores que compartilharam os seus conhecimentos e nos ensinaram as matrias acadmicas e profissionais, por fim, gostaramos de agradecer aos colegas de sala que nos acompanharam e aos que pararam no caminho no decorrer desses cinco anos.

LISTA DE ILUSTRAES FIGURA 1 Foto Galileu sculo 1590............ 20

FIGURA 2 Imagem da capa da obra As Mecnicas............ 21 FIGURA 3 Diagrama de Mersenne.................... 22 FIGURA 4 Macaco Mecnico de Fuso............... 23 FIGURA 5 Macaco Mecnico (Automotivo) Sanfonado........... FIGURA 6 Macaco Hidrulico Industrial (tipo garrafa)............. FIGURA 7 Jacar Hidrulico Automotivo................ FIGURA 8 Jacar de Transmisso Automotiva............. FIGURA 9 Guincho Hidrulico Automotivo............ 24 24 25 25 26

FIGURA 10 Cavalete de Apoio............... 26 FIGURA 11 Elevador Automotivo................. 27 FIGURA 12 Transpalete Hidrulico............... FIGURA 13 Hidrulico tipo Unha.............. FIGURA 14 Tartaruga.................. 28 28 29

FIGURA 15 Empilhadeira Hidrulica Manual................. 29 FIGURA 16 Empilhadeira Motorizada Manual............... 30

FIGURA 17 Sistema da prensa hidrulica...................................................................... 32 FIGURA 18 Macaco Hidrulico..................................................................................... 32 FIGURA 19 Parafusos.................................................................................................... FIGURA 20 Roscas........................................................................................................ FIGURA 21 Roscas simples / dupla............................................................................... FIGURA 22 Roscas passo avano............................................................................... FIGURA 23 Foras......................................................................................................... FIGURA 24 Rosca Acme............................................................................................... FIGURA 25 Fora normal.............................................................................................. 33 34 34 35 36 39 39

FIGURA 26 Flambagem................................................................................................. 45 FIGURA 27 Esquema do clculos das foras................................................................. 49 FIGURA 28 Esquema do clculos da resistncia do fuso 5........................................... FIGURA 29 Esquema do clculos da resistncia dos braos......................................... FIGURA 30 Esquema do clculos do momento de inrcia............................................ 51 55 57

FIGURA 31 Esquema do calculos da resistncia dos eixos...........................................

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FIGURA 32 Esquema do clculos da resistncia da porca 3 e 8.................................... 61 FIGURA 33 Esquema do calculo da resistncia da haste inferior 1.............................. FIGURA 34 Seco da base inferior 1........................................................................... FIGURA 35 Esquema de calculo da resistncia da base superior 5............................... FIGURA 36 Seco da base superior 5.......................................................................... 63 64 66 67

RESUMO Este trabalho trata-se de uma reviso bibliogrfica do macaco mecnico tipo sanfona utilizado principalmente para a elevao de cargas e de automveis durante a troca de pneu. E tambm na comprovao de seu funcionamento atravs de clculos das tenses exercidas e pela utilizao de software apropriado (Inventor).

Neste documento sero apresentados alguns conceitos e citaes tcnicas referentes ao inicio da utilizao do macaco mecnico, chegando at os dias de hoje com diversos tipos e sendo obrigatrio em todos os veculos.

Palavras-chaves: Reviso bibliogrfica, macaco mecnico, elevao de cargas, tenses exercidas, software Inventor.

ABSTRACT This work is about a bibliographic review of mechanical jack of type accordion that is used mainly for lifting loads and automobiles during the tire change. Also, to assure over their functioning by calculates of force exerted and using appropriate software named Inventor.

In this document will be present some concepts and technical quotes with reference in the beginning of the utilization of mechanical jack, arriving until the present days with many types and mandatory in all vehicles.

Keywords: Bibliographic review, mechanical jack, lifting loads, force exerted, software Inventor.

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT - Associao Brasileira de Normas e Tcnicas AESA - Anhanguera Educacional S.A. TCC - Trabalho de Concluso de Curso

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LISTA DE SMBOLOS

P: Presso do gs K: Constante T: Temperatura inicial do gs P: Presso inicial P: Presso final V: Volume inicial V: Volume final Vi: Volume inicial Ti: Temperatura inicial Vf: Volume final Tf: Temperatura final F: Fora 1 S: rea 1 F: Fora 2 S: rea 2 P: Peso H: Altura de funcionamento h1: Altura entre base inferior e eixo inferior h2: Altura entre base superior e eixo superior : Beta : Somatria A: rea D: Dimetro eq: Tenso equivalente t: Tenso de trao T: Tenso de toro : Tenso admissvel M: Momento Mt: Momento Toror M1: Momento de atrito da rosca M2: Somatria dos momentos restantes no fuso Rm: Raio mdio

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: ngulo sbito da rosca p: ngulo de atrito arctg: Arco tangente f: coeficiente de atrito S: Coeficiente de segurana U: Perfil da chapa laminada e: espessura A: rea c: Tenso de compresso r: Tenso resultante le: Comprimento da encurvadura lmin: Raio de girao : Coeficiente de comprimento efetivo : Coeficiente de esbelteza c: Coeficiente de esbelteza para encurvamento de cedncia l: Comprimento enc: Tenso de encurvadura cis: Tenso de cisalhamento Acis: Area de cisalhamento cis adm: Tenso de cisalhamento admissvel esm: Tenso de esmagamento Aesm: Area de esmagamento Mmax: Momento mximo W: Momento de resistncia Wy: Momento de resistncia na seo y R: Raio do cilindro externo : ngulo em radianos sen: seno cos: cosseno tan: tangente mm: Milmetros mm: Milmetros quadrados mm Milmetros cbicos min: Mnimo

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max: Mximo N: Newton Mpa: MegaPascal Pa: Pascal N.mm: Newton milmetros N: Nitrognio O: Oxignio Ar: Argnio Po: Presso inicial S: Espao : Pi T: Torque : ngulo N: Fora L: Comprimento : Somatria Tsu: Torque do parafuso W: Trabalho e: Eficincia P: Carga r: Raio E: Elasticidade Nf: Fator de segurana na falha pela fratura : Razo entre tenses

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SUMRIO Introduo............................................................................................................................. Objetivo................................................................................................................................ 16 17

Justificativa............................................................................................................................ 18 Viabilidade............................................................................................................................ 1 Histria do Macaco......................................................................................................... 2 Aplicaes de "Macacos" para levantamento de cargas................................................. 2.1. Modelo Automotivos................................................................................................ 19 20 24 24

2.1.1. Sanfona................................................................................................................ 24 2.1.2 Hidrulico tipo garrafa......................................................................................... 2.1.3. Hidrulico tipo jacar......................................................................................... 2.1.4. Hidrulico tipo caixa de transmisso................................................................. 24 25 25

2.1.5. Hidrulico tipo guincho...................................................................................... 26 2.1.6. Cavalete.............................................................................................................. 26 2.1.7. Elevador automotivo.......................................................................................... 2.2. Modelos Industriais................................................................................................... 2.2.1. Transpaletes Hidrulicos.................................................................................... 27 28 28

2.2.2.. Hidrulico tipo unha.......................................................................................... 28 2.2.3. Tartaruga para movimento de carga................................................................... 29 2.2.4. Empilhadeira manual.......................................................................................... 29 2.2.5. Empilhadeira motorizada................................................................................... 30

3 Embasamentos Tericos.................................................................................................. 31 3.1. Propriedades do AR.................................................................................................. 31

3.2.Propriedades Hidraulicas............................................................................................ 31 3.3. Parafusos................................................................................................................... 33

3.4. Propriedades do parafusos de potncias.................................................................... 40 3.4.1. Coeficiente de atrito........................................................................................... 3.4.2 Autotravamento e retrocionamento de parafusos de potncia............................ 40 40

3.5. Eficincia de parafusos.............................................................................................. 41 3.6. Tenso nas roscas...................................................................................................... 42

3.7. Tenso axial............................................................................................................... 42

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3.8. Tenso de cisalhamento............................................................................................ 3.9. Engajamento mnimo em furos................................................................................. 3.10. Tenso torsional...................................................................................................... 3.11. Flanbagem............................................................................................................... 3.12. Fadiga .....................................................................................................................

43 44 44 44 45

3.13.Tenses cclicas........................................................................................................ 46 3.14. A curva................................................................................................................... 47

4 Vereficao e comprovao do funcionamento de um macaco sanfona......................... 49 4.1. Resistncia no fuso.................................................................................................... 51 5 Verificao da resistncia dos braos.............................................................................. 55 5.1. Verificando a estabilidade nos braos....................................................................... 56 5.2. Verificao da resistncia dos eixos 6....................................................................... 59 5.3. Verificao da resistncia da porca 3 e do eixo 8..................................................... 61

5.4. Verificao da resistncia da base inferior 1 ............................................................ 63 5.5. Verificao da resistncia da base superior 5............................................................ 66 6 - Concluso........................................................................................................................ 69 Referncias bibliogrficas..................................................................................................... 70

ANEXO 1 ............................................................................................................................. 71 ANEXO 2 ............................................................................................................................. 80 ANEXO 3 ............................................................................................................................. 89 ANEXO 4 ............................................................................................................................. 97

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INTRODUO

Uma das ferramentas mais utilizadas e necessrias nas indstrias e em nossos automveis o dispositivo para elevao de cargas, mais conhecimento como Macaco. Quando precisamos trocar um pneu, ou elevar alguma carga recorremos a essa ferramenta. Em face disto, nesse projeto apresentamos uma Reviso Bibliogrfica da utilizao dos Macacos nos dias de hoje. Mostramos todas as aplicaes dos macacos, desde sua histria no levantamento de uma carroa atravs de um sistema totalmente mecnico at hoje na elevao de cargas utilizando eletricidade, hidrulica e pneumtica.

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OBJETIVO

O objetivo deste trabalho visa mostrar os tipos de macacos existentes no mercado, suas principais aplicaes, os principais clculos usados para desenvolver e dimensionar tal projeto, os materiais usados e provar como o macaco tipo sanfona funciona.

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JUSTIFICATIVA

Resolvemos estudar o macaco mecnico por ser um instrumento que mesmo sendo criado muito tempo a trs (aproximadamente no ano de 1.600), ainda muito utilizado nos dias de hoje. Sua praticidade e seu desenvolvimento ao decorrer das dcadas foi muito grande e hoje o utilizamos com muita frequncia no meio industrial. Em sua origem o macaco foi criado para ser utilizado quando uma carroa fosse virada, mas com o passar dos anos e com a revoluo industrial esse equipamento foi ganhando cada vez mais importncia. Hoje ele um equipamento obrigatrio nos veculos, comrcios automotivos (AutoCenter) e nas indstrias o que nos leva a pensar, como um instrumento to antigo pode ter uma importncia to grande em pleno sculo XXI. A resposta que encontraremos durante nosso estudo sobre essa ferramenta incrvel principalmente com a verificao de seu funcionamento atravs de clculos das foras exercidas, comprovando que sua capacidade adequada ou no para sua utilizao.

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VIABILIDADE

A viabilidade deste estudo se explica ao fato de termos uma alta concentrao de automveis, centros automotivos e muitas indstrias que se utilizam dessa ferramenta para a troca, transporte ou manuteno de vrios equipamentos. Exemplos: Troca de pneus, manuteno dos freios, transportes de skids entre outros. Se levarmos em considerao que uma pequena borracharia necessita de pelo menos dois macacos mecnicos para seu funcionamento e um grande centro automotivo tem em mdia cinco macacos mecnico, alm dos macacos hidrulicos e mais seus elevadores automotivos, se multiplicarmos pela quantidade de borracharias e centros automotivos, ainda mais que todos os veculos nos dias de hoje so obrigados a ter como ferramenta um macaco mecnico.

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1. HISTRIA DO MACACO Encontramos pela primeira vez uma citao sobre o Macaco no texto de As Mecnicas (Le mecaniche) de Galile, numa verso francesa publicada por Marin Mersenne, em 1634, um ano aps condenao do autor pelo Santo Ofcio. Galileu Galilei (1564 - 1642) foi um fsico, matemtico, astrnomo e filsofo italiano. Foi personalidade fundamental na revoluo cientfica. Foi o mais velho dos sete filhos do alaudista Vincenzo Galilei e de Giulia Ammannati. Viveu a maior parte de sua vida em Pisa e em Florena, na poca integrante do Gro-Ducado da Toscana. A principal contribuio de Galileu foi para o mtodo cientfico, pois a cincia assentava numa metodologia aristotlica. O fsico desenvolveu ainda vrios instrumentos como a balana hidrosttica, um tipo de compasso geomtrico que permitia medir ngulos e reas, o termmetro de Galileu e o precursor do relgio de pndulo. O mtodo emprico, defendido por Galileu, constitui um corte com o mtodo aristotlico mais abstrato utilizado nessa poca, devido a este Galileu considerado como o "pai da cincia moderna".

Figura 1 - Foto Galileu Cientista da dcada de 1590 Fonte: http://pt.wikipedia.org/wiki/Galileu_Galilei; Acesso: 28/06 s 10:12.

Alguns estudiosos estimam que a obra As Mecnicas foi escrita por Galileu na dcada de 1590, entre os anos de 1592 e 1599, poca em que foi professor na Universidade de Pdua.

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Figura 2 imagem da capa da obra As Mecnicas Fonte: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-31662008000400006; Acesso: 22/06/12 s 16:20.

Mersenne comenta sobre vrios equipamentos que foram criados para facilitar a vida do cidado. Dentre eles, a faca (a partir da cunha), a grua e o guindaste (a partir do cabrestante), os sifes e as bombas (a partir da cclea de Arquimedes), o relgio a engrenagens, o instrumento de travamento para sustentao do peso (a partir do parafuso perptuo) e o macaco mecnico (a partir de rodas e rvores dentadas). Diante da dificuldade de uma carroa tombada ou de uma charrete que se acidentou, o uso do macaco mecnico demonstra o uso prtico que o instrumento proporciona. Diante disso o intrprete concluiu que: "Se multiplica as rodas do macaco, ele se torna to forte que poder levantar uma casa toda inteira, mas em recompensa seu efeito ser mais tardio.

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Figura 3 - Diagrama de Mersenne de um macaco utilizado para levantar e desvirar carroas. Fonte: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-31662008000400006; Acesso: 22/06/12 s 16:20.

Por volta de 1933, uma indstria resolveu usar o nome MONKEY, para o equipamento que ergue o carro e que facilita a troca de pneus. Este nome foi usado porque na poca estava em exibio o filme King Kong, onde um grande macaco usava sua fora para virar carros e numa jogada de marketing, macaco virou sinnimo de mquinas que utilizam fora. Atualmente, os macacos para automveis resumem-se aos tipos mecnicos, hidrulicos e pneumticos. Mas, estes apresentam problemas desgastes elevados, excesso de fora a ser exercida pelo usurio, entre outros. O macaco hidrulico foi criado por Richard Dudgeon, em 1851, para facilitar a elevao de objetos pesados com menos esforo. Ele baseado na lei de Pascal que diz: que se houver um aumento de presso em qualquer ponto de um recipiente com lquido, a presso aumentar igualmente em todos os outros pontos do recipiente. Diante da eficincia do invento e estando muito frente para a sua poca, a sua utilizao se d at os nossos dias.

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Aps as invenes dos macacos mecnicos e hidrulicos, ocorreram as automatizaes, com a criao dos macacos pneumticos e eltricos.

Figura 4 - Macaco Mecnico de fuso Fonte: : http://www.vfc.brazilian.jor.br/ferrovias/cfn/itabaiana-macacos-eletricos.html; Acesso: 22/06/12 s 16:50.

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2. APLICAES DE MACACOS PARA LEVANTAMENTO DE CARGAS

2.1.

Modelos Automotivos.

2.1.1. Sanfona:

Usualmente utilizados para levantamento de automveis, na ocasio de troca de rodas, em reparos nas rodas ou em pequenos reparos de suspenso quando realizados em apenas uma roda.

Figura 5 Macaco Mecnico (automotivo) sanfonado Fonte: http://diariodonordeste.globo.com/materia.asp?codigo=1003563; Acesso: 22/06/12 s 17:05.

2.1.2

Hidrulico tipo Garrafa:

Sua funo levantar cargas em linha reta, logo sua utilizao se da com maior aproveitamento quando se deseja levantar o veculo em ocasio que ficara suspenso por muito tempo como exemplo em manutenes.

Figura 6 - Macaco Hidrulico Industrial ( pequeno porte) Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=1; Acesso: 22/06/12 s 16:53.

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2.1.3

Hidrulico tipo Jacar:

Devido seu formato alongado na parte de apoio da carga, esse modelo muito utilizado em oficinas, borracharias e centros automotivos, pois possibilita um posicionamento correto e que se levante at duas rodas do veculo por vez, podendo ser as duas dianteiras, duas traseiras ou duas da mesma lateral.

Figuras 7 Jacar hidrulico automotivo Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=7; Acesso: 22/06/12 s 16:40.

2.1.4

Hidrulico tipo Caixa de transmisso:

Em ocasies em que o veculo est suspenso do cho por um Elevador Automotivo, a manuteno realizada pela parte de baixo do veiculo, com intuito de apoiar ferramentas, peas ou at mesmo conjuntos mecnicos do veculo, utiliza-se esse modelo de macaco, porque ao ser posicionado no local desejado atua como um apoio para a carga que tende a descer.

Figura 8 Macaco hidraulico para Caixa de Transmisso (automotivo) utilizado para deslocamento/apoio de embreagens ou motores. Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=8; Acesso:22/06/12 s 16:31.

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2.1.5

Hidrulico Guincho:

Usado em oficinas mecnicas, esse modelo e bastante eficiente para iar cargas muito pesadas como motores, caixas de cambio e sistemas de suspenso, que esto eventualmente em posio que exige no apenas seu levantamento, mas tambm seu deslocamento para os lados.

Figura 9 Guincho Hidrulico (automotivo) utilizado para iar motores ou sustentao do agregado automotivo, geralmente usado para soldas. Fonte: http://img80.imageshack.us/img80/2687/guincho.jpg ; Acesso: 08/06/12 s 13:40.

2.1.6

Cavalete:

Essa ferramenta utilizada para apoiar o veculo depois que j est suspenso, e que por uma manuteno dever permanecer elevado por muito tempo.

Figura 10 Cavalete de apoio, utilizado para apoiar o veiculo depois que j est suspenso. O apoio deve ser feito na caixa de ar ou nos suportes do agregado do veiculo (partes reforadas para no haver danos na parte inferior do veculo). Fonte: www.delupoferragens.com.br; Acesso: 08/06/12 s 13:30.

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2.1.7

Elevador Automotivo:

O Elevador tem como finalidade levantar o veculo em uma altitude muitas vezes superior a altura do mecnico, possibilitando assim a realizao de manutenes na parte inferior do veculo, gerando conforto no trabalho, sem comprometer a ergonomia e segurana do profissional.

Figura 11 - Elevador de Fuso (eltrico) automotivo, elevador com 4 sapatas caps de levantar e abaixar o veiculo na posio em que se necessita trabalhar. Apoio das sapatas (braos) na caixa de ar ou no agregado do veculo (partes mais resistntes). Fonte: http://cidadesaopaulo.olx.com.br/elevadores-automotivos-iid-33680951 ; Acesso: 09/06/12 s 14:26.

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2.2.

Modelos Industriais.

2.2.1. Transpaletes Hidrulicos:

Os trasnpaletes so utilizados em movimentaes prximas ao cho de cargas pesadas ou leves, seus garfos so estreitos e normalizados com relao a comprimento e distncia entre si, possibilitando o levantamento de Paletes1.

Figura 12 Transpaletes Hidrulico Industrial. Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=19; Acesso: 22/06/12 s 16:54.

2.2.2. Hidrulico tipo unha:

Em ocasio onde se necessita o levantamento de uma maquina ou componentes que no possibilitam a entrada de um Macaco com apoio grande, utiliza-se o Tipo Unha, pois ele se encaixa perfeitamente em posies nas extremidades da carga.

Figura 13 Hidrulico tipo unha. Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=23; Acesso: 22/06/12 s 16:59.

Palete: do francs palette; um estrado de madeira, metal ou plstico que utilizado para movimentao de

cargas.

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2.2.3. Tartaruga para movimento de cargas:

A tartaruga tem como objetivo movimentar equipamentos pesados dentro do ambiente fabril, como mquinas, dispositivos, etc. A forma correta e mais segura de fazer essa movimentao e com as Tartarugas.

Figura 14 Tartaruga Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=25; Acesso: 22/06/12 s 17:00.

2.2.4. Empilhadeira hidrulica manual: A Empilhadeira Hidrulica manual utilizada quando o espao fsico de movimentao pequeno e se deseja levantar cargas em uma altura muito elevada, como posicionamento em almoxarifados, quando se acomoda caixas umas sobre as outras, nessa ocasio a necessidade de ficarem corretamente alinhadas essencial para que no haja acidentes com quedas.

Figura 15 - Empilhadeira Hidrulica manual. Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=27; Acesso: 22/06/12 s 17:02.

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2.2.5. Empilhadeira motorizada:

Diferente da Empilhadeira Manual esse equipamento utilizado quando se necessita transportar uma carga pesada ou leve, por um espao fsico maior, mas com a mesma segurana e preciso na acomodao.

Figura 16 Empilhadeira Motorizada Manual. Fonte: http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/conteudo/4745-tipos-de-empilhadeiras/; Acesso: 22/06/12 s 16:50.

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3. EMBASAMENTOS TERICOS

Para entendermos as principais aplicaes dentro do dia-a-dia necessrio aprendermos os embasamentos fsicos e qumicos atravs das frmulas e seus criadores. A seguir explicaremos as principais propriedades que permitem o funcionamento do macaco.

3.1.

Propriedades do Ar

O Ar composto por sua grande maioria por 78% de nitrognio (N), 20% de oxignio (O), 0,9% de argnio (Ar) e os outros 1.1% compostos por outros gases. Ele inodoro e incolor entre outras propriedades. O grande detalhe em questo sua propriedade de poder ser comprimido, assim sendo ele pode ser trabalhado para gerar energia ou mover objetos via presso. Atravs dos estudos realizados por Gay-Lussac (1778-1950), Boyle (1627-1691) e Charles (1746-1823) temos as seguintes leis dadas por: , Lei de Gay- Lussac (1). , Lei de Boyle (2). , Lei de Charles (3). Atravs da unio das trs leis listadas acima foi criada a lei geral dos gases perfeitos. , (4).

3.2.

Propriedades Hidrulicas

A necessidade deste estudo serve para entendermos quais so os principais motivos para que um instrumento to pequeno gere uma Fora to grande a ponto de levantar pesos to elevados. Uma de suas caractersticas a incapacidade de compresso do fluido por este motivo ele muito utilizado quando se precisam aplicar grandes quantidades de fora em um sistema evitando perdas, como por exemplo, elevadores automotivos e macacos hidrulicos.

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Figura 17 Princpio da prensa hidrulica Fonte: http://www.infoescola.com/fisica/pressao-hidraulica-principio-de-pascal/ dia 28/07/12 as 15h30

Figura 18 Macaco Hidrulico Fonte: http://www.alunosonline.com.br/fisica/macaco-hidraulico dia 24/07/12 as 14h

A lei que explica essa capacidade de transmisso de fora dada por uma frmula desenvolvida por Blaise Pascal (1623-1662) mais conhecida como principio de Pascal dado a seguir. , (5). A seguir mostraremos um exemplo de clculo utilizando a Presso e depois calculando a fora aplicada na rea do pisto.

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Calculo da presso

Frmulas: F= 2000 kg Dimetro do pisto = 3 = 76.2 mm = 7.62 cm

Calculo das forces aplicadas: F.4 = Fpisto.34 Fpisto = F.4/34 P = F/A = 43.87 = F/34 F = 1491.58 N

3.3.

Parafuso

Parafuso um operador que deriva diretamente do plano inclinado e sempre trabalha associado a um orifcio roscado.

Figura 19 Parafuso - Fonte: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm; Acesso: 26/09/12 s 14:51.

Pode ser definido como um plano inclinado que envolve um cilindro, ou tecnicamente falando, um sulco helicoidal fabricado na superfcie de um cilindro. Todo parafuso pode ter dois sentidos de rosca; a rosca direita ou rosca esquerda. Explicando de uma maneira simples, a rosca direita tem seu filete (sulco) enrolado no sentido dos ponteiros de um relgio j a rosca esquerda seu filete enrolado no sentido contrario. A mais usada no dia a dia a rosca direita, que faz o parafuso avanar quando fazemos girar uma porca ou um furo no sentido dos ponteiros do relgio.

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Figura 20 Roscas - Fonte: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm Acesso: 26/09/12 s 14:51.

Existem tambm os parafusos tipo rosca simples ou rosca mltipla; e que so fabricados simultaneamente um, dois ou mais sulcos sobre o mesmo cilindro, dando lugar a parafusos de rosca simples, rosca dupla ou rosca tripla, conforme o numero de sulcos fabricados. A mais utilizada a simples, reservando as roscas mltiplas para mecanismos que oferecem pouca resistncia ao movimento e aos que desejam obter um avano mais rpido com um numero de voltas mnimo (mecanismo de aperto).

Figura 21 Roscas simples / dupla: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm; Acesso: 26/09/12 as 14:51.

Se encontrado vrios tipos de perfis como Witworth, mtrica, redonda, quadrada, trapezoidal e dente de serra, sendo que, as mais comuns para o uso em sistemas de parafuso e

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porca so Witworth e a mtrica; o perfil de redonda utilizado em aplicaes especiais como lmpadas e fusos de preciso; a quadrada e a trapezoidal se empregam para a transmisso de potncia ou movimento em grifos, morsas, macacos; e as dentes de serra que recebem preciso em apenas um sentido e usado em aplicaes especiais como mecanismos onde se queira facilitar o giro em um sentido e dificultar em outro. Como tambm outra parte importante de se conhecer na rosca o passo, que nada mais , a distncia que existe entre duas cristas consecutivas. Se o parafuso de rosca simples corresponde ao avano sobre a porca com uma volta completa. Se for de rosca dupla o avano ser igual ao dobro do passo.

Figura 22 Roscas / passo-avano Fonte: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm; Acesso: 26/09/12 as 14:51

importante saber que segundo o perfil da rosca, se define o tipo dela. Os mais comuns para aplicao so a Witworth e a mtrica. Estes tipos de roscas esto normalizados, o que quer dizer que as dimenses de dimetros, passo, ngulo de filete, forma da crista e da raiz etc. j esto predefinidas em normas da ABNT, ISO, entres outras. Em nosso projeto utilizaremos o parafuso de potncia, tambm conhecido como parafuso de avano. So utilizados para converter movimentos rotacionais para movimentos lineares em atuadores, macacos e outros dispositivos. Eles so capazes de produzir grande vantagem mecnica, portanto podem levantar e mover grandes cargas, devido o formato de sua rosca. As principais roscas utilizadas neste tipo de parafuso so:

- Rosca quadrada;

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- Acme (rosca trapezoidal); e - Botaru.

Descritas logo abaixo. A Rosca quadrada prov mxima eficincia e rigidez e elimina qualquer componente de fora radial entre o parafuso e a porca. Mas muito mais difcil de ser cortada devido a sua face perpendicular. Uma forma de aplicao deste parafuso no macaco, para levantamento de cargas. A porca girada pela aplicao de torque T e o parafuso se move para cima para levantar a carga P ou para baixo para baixa-l. Deve haver algum atrito na superfcie de carga para evitar que o parafuso rode com a carga. Uma vez que a carga esteja fixada, isto no problema. Alternativamente, o parafuso poderia ser girado contra uma porca fixa para levantar a carga. Em ambos os casos, existira um atrito significativo entre o parafuso e a porca, bem como entre a porca e a base, sendo, portanto necessria a utilizao de um mancal axial. Se um mancal axial simples (que no roda) for utilizado, possvel gerar na interface com o mancal um torque de atrito maior do que aquele presente nas roscas. Mancais axiais de esferas so utilizados frequentemente neste tipo de aplicao para reduzir perdas. Analisando as foras e torques aplicveis em roscas quadradas, a rosca do parafuso essencialmente um plano inclinado enrolado ao redor de um cilindro de forma a criar uma hlice. Se o desenrolssemos uma volta da hlice, esta pareceria como se v na figura 23, que mostra um bloco representando a porca enquanto escorrega plano inclinado acima, no caso de uma rosca quadrada. As foras atuantes na porca9a, mostrada como um digrama de corpo livre so tambm mostradas. A figura 23(a) mostra o diagrama de corpo livre da mesma porca quando esta desliza plano abaixo. A fora de atrito, claro, sempre se ope ao movimento.

Figura 23 Foras - Fonte: http://pt.scribd.com/doc/60913248/114/Rosca-Quadrada; Acesso: 12/10/2012 s 13:56.

A inclinao do plano chamada de ngulo de avano

37

, (6).

No caso do levantamento da carga da figura 23(b), a soma das foras nas direes x e y so:

, (7).

, (8).

, (9).

, (10).

Onde o coeficiente de atrito entre o parafuso e a rosca e as outras variveis so definidas na figura 23. A combinao dessas equaes produz uma expresso para a fora F: , (11).

O torque de parafuso Tsu necessrio para levantar a carga :

, (12).

Algumas vezes, mais conveniente expressar esse torque como uma funo do avano L em vez do ngulo de avano . Portanto, dividindo o numerador e o denominador por cos e substituindo o lado direito da outra equao , resulta.

, (13).

Esta expresso considera apenas a interface parafuso-porca de uma rosca quadrada, porem o colar tambm contribui para o torque de atrito e tambm deve ser adicionado. O torque requerido para girar o colar de empuxo :

38

, (14).

Onde dc o dimetro mdio do colar axial e c o coeficiente de atrito no rolamento axial. Observe que o torque necessrio para vencer o atrito de colar pode igualar ou exceder o torque do parafuso, a menos que mancais de rolamento sejam utilizados no colar de empuxo. Dimetros menores de colar tambm reduzem o torque de colar. O torque total Tu para levantar uma carga com uma rosca quadra

, (15).

A mesma analise pode ser feita para o caso de abaixar a carga. Os sinais das foras aplicadas e de atrito mudam e o torque Td para abaixar a carga :

, (16).

A rosca Acme possui um ngulo de 29, o que torna mais fcil a fabricao e permite tambm o uso de uma porca partida, que pode ser apertada radialmente contra o parafuso para consumir qualquer desgaste existente. Uma rosca Acme pode ser curta (modificada) disponvel com dentes com altura de 0,3.p ou a padro que de 0,5.p. Sua vantagem que pode sofrer um tratamento trmico mais uniforme, a escolha deste tipo de rosca comum para os parafusos de potncia, pois devem carregar cargas em ambas as direes.

39

Figura 24 Rosca Acme - Fonte: http://books.google.com.br/books; Acesso: 12/10/2012 s 14:15.

O angulo radial de uma rosca Acme (ou outro rosca) introduz um fator adicional nas equaes de torque. A fora normal entre o parafuso e a porca envolve dois ngulos com relao a dois planos, o ngulo de avano , e tambm o ngulo = 14,5 da rosca Acme, como mostrado na figura abaixo.

Figura 25 Fora normal - Fonte: http://books.google.com.br/books; Acesso: 12/10/2012 s 14:17.

Uma derivao similar quela feita para o caso da rosca quadrada produzira as seguintes expresses para os torques de levantamento e abaixamento da carga:

, (17).

, (18).

40

Ambas as equaes se reduzem quelas da rosca quadrada quando o angulo = 0. A rosca botaru aplicada quando a carga axial unidirecional, e utilizada para obter maior resistncia na raiz que apresente nas outras roscas citadas.

3.4. Propriedades de parafusos de potncia

3.4.1. Coeficiente de atrito

Experimentos indicam que o coeficiente de atrito em uma combinao parafuso-porca lubrificado por leo vale de 0,15 0,055. O coeficiente de trio em um mancal axial simples (que no roda) aproximadamente o mesmo que aquele em roscas. Ao sobre bronze ou ao sobre ferro fundido so combinaes comuns para este tipo de mancal. Se um mancal de elemento rolante for usado com arruela axial, seu coeficiente de atrito ser de cerca de 1/10 daquele de mancais simples (isto , 001 a 0,02).

3.4.2 Autotravamamento e retrocionamento de parafusos de potencia

O termo autotravamento se refere condio na qual um parafuso no pode ser girado pela aplicao de uma fora axial (no um torque) a porca, se qual for a sua magnitude. Em outras palavras um parafuso autotravante suportar a carga no lugar sem aplicao de torque. Ele no necessita um freio para manter a carga. Esta uma condio bastante til. Por exemplo, se voc erguesse o seu carro com um macaco que no fosse autotravante, to logo voc deixasse a alavanca do macaco livre, o carro iria descer o macaco sozinho. Voc teria que ser muito rpido com a alavanca de rodas para mudar um pneu neste caso. A situao oposta de autotravamento aquela de um parafuso que pode ser acionado por trs, o que significa que, empurrada axialmente, a porca faz com que o parafuso gire. Se bem isso seja de valor nulo para aplicaes em macacos, esta uma qualidade desejvel em outras aplicaes. Qualquer aplicao em que se queira converter movimento linear em movimento circular candidata a ter esse tipo de parafuso de avano como soluo. A condio de autotravamento de um parafuso de potencia ou avano facilmente prevista se o coeficiente de atrito de uma junta parafuso-porca for conhecido. A relao entre o coeficiente de atrito e o ngulo de avano do parafuso determina a condio de autotravamento. Um parafuso funcionara com autotravamento se:

41

ou

, (19).

Se a rosca for do tipo quadrada, cos = 1, esta expresso se reduz a:

ou

, (20).

Observe que essas relaes supem uma condio esttica de carregamento. A presena de qualquer vibrao pode fazer com que o parafuso autotravante desa e qualquer vibrao que cause o movimento entre o parafuso e a porca causara escorregamento para baixo no plano de rosca.

3.5. Eficincia de parafusos

A eficincia de qualquer sistema definida como a relao entre trabalho de sada/trabalho de entrada. O trabalho feito sobre um parafuso de potencia o produto do torque e do deslocamento angular (em radianos), o qual para uma volta do parafuso iguala a

, (21)

O trabalho produzido em uma volta o produto da fora pelo avano:

, (22)

A eficincia :

, (23)

A substituio da equao desconsiderando o termo de atrito de colar resulta:

, (24)

42

Esta expresso pode ser simplificada:

, (25)

Observe que a eficincia uma funo apenas da geometria do parafuso e do coeficiente de atrito. Para uma rosca quadrada, =0 e

, (26)

3.6. Tenses em roscas

Quando um contato entre o parafuso e a porca, teoricamente todos os filetes de rosca suporta toda a carga. Na realidade, as imprecises no espaamento dos filetes fazem com que praticamente toda a carga seja carregada pelo primeiro par de filetes. Assim, o procedimento conservativo utilizado no clculo de tenses de filete de rosca assume o pior caso em que um par de filetes suporta toda a carga. O outro extremo seria assumir que todos os filetes em contato compartem a carga igualmente. Ambas as hipteses podem ser utilizadas para estimar as tenses em filetes de rosca. A tenso est entre esses extremos, mas muito mais provavelmente prxima ao caso da carga compartida por um par de filetes apenas. A tenso verdadeira estar compartida por um par de filetes apenas. Parafusos de potncia envolvendo cargas altas so normalmente construdos de ao de alta resistncia e geralmente so endurecidos.

3.7. Tenso axial

Um parafuso de potncia pode ser submetido a cargas axiais de trao ou compresso. Um parafuso de fixao normalmente v apenas carga axial de trao. A rea sob tenso de trao de um parafuso foi discutida anteriormente. Mas para os parafusos de potncia carregados em compresso, tem a possibilidade de flambagem. Onde veremos mais adiante.

43

3.8. Tenso de cisalhamento

Um possvel modo de falha por cisalhamento envolve o rasgamento de filetes de rosca tanto da porca quanto do parafuso. Para isso ocorrer depende das resistncias relativas dos materiais da porca e parafuso. Se o material da porca for mais frgil, os seus filetes de roscas podem ser cortados ao longo do seu dimetro maior. Se o parafuso mais fraco, pode ter seus filetes de rosca rasados ao longo do seu dimetro menor. Se ambos os matrias possuem resistncia idntica, o conjunto pode ser rasgado ao longo do dimetro primitivo. Em todo caso, devemos supor algum grau de compartilhamento da carga entre os filetes de rosca a fim de calcular as tenses. Uma forma de considerar, uma vez que uma falha requer que todos os filetes de rosca sejam rasgado, estas podem ser consideradas como compartilhando a carga igualmente. Est hiptese vlida somente se a porca ou parafuso seja dctil de modo a permitir que cada rosca escoe medida que o conjunto comea a falhar. Porem se ambas as partes so frgeis e o ajuste de rosca pobre, podemos imaginar cada filete. Se expressarmos a rea sob cisalhamento em termos dos nmeros de filetes de rosca engajados, um julgamento deve ser feito em cada caso para determinar o grau de cisalhamento de carga apropriado. A rea sob cisalhamento de rasgamento AS para um filete de rosca at a rea do cilindro de seu dimetro menor dr:

, (27).

Onde p o passo da rosca e wi o fator que define a porcentagem do passo ocupado pelo metal no dimetro menor. Valores de wi para diversas formas de rosca so mostrados em tabelas. Com o valor obtido da rea para um passo de rosca na equao anterior, pode ser multiplicada por todos, um, ou alguma frao do numero total de filetes de rosca engajados. Para o rasgamento da porca no seu dimetro maior, a rea sob cisalhamento para um filete de rosca

,(28).

Onde o valor encontrado de w0 com base no dimetro maior. A tenso de cisalhamento para rasgamento e rosca ento calculada a partir de
, (29).

44

3.9. Engajamento mnimo em furos

Quando um parafuso rosqueado a um furo rosqueado em lugar de uma porca, um comprimeto maior de engajamento necessrio. Para algumas combinaes de material, um comprimento de engajamento no mnimo igual ao dimetro nominal de rosca d recomendado. Para um parafuso de ao em ferro fundido, lato ou bronze, utilize 1,5.d. Par parafusos de ao em alumnio, utilize 2.d como comprimento mnimo de engajamento de rosca.

3.10. Tenses torcionais

Quando uma porca apertada em um parafuso, ou quando um torque transmitido atravs de uma porca de um parafuso de potncia, uma tenso de toro pode ser desenvolvida no parafuso. O torque que torce o parafuso depende do atrito na interface parafuso-porca. Se o parafuso e porca esto bem lubrificado, uma poro menor do torque aplicado transmitida ao parafuso e uma maior absorvida entre a porca e a superfcie engastada. Se a porca agarrada ao parafuso por causa de ferrugem, todo o torque aplicado ir torcer o parafuso, o que explica por que parafusos enferrujados normalmente cisalham mesmo quando se tenta afrouxar a porca. Em um parafuso de potncia, se o colar de empuxo possuir um atrito baixo, todo o torque porca criar tenses torcionais no parafuso. Assim, para acomodar o pior caso de alto atrito nas roscas, utilize o torque total aplicado na equao de cmputo das tenses de toro em uma seco circular. O dimetro menor dr da rosca deve ser utilizado neste calculo.
,

(30).

3.11. Flambagem

Ao sofrer de ao a uma carga axial de compresso, o macaco pode perder a sua estabilidade, sem que o material tenha atingindo o seu limite de escoamento. Isto ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia na transversal.

45

Como as formas de equilbrio instvel no se mantm, a barra se encurva e adquire ento outra forma de equilibro estvel. Veja abaixo a figura e em seguida a definio de flambagem conforme dito pelo autor Vladimir Arrivabene no livro Resistncias dos Materiais.

Figura 26 - Flambagem Fonte: http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes Acesso: 12/10/2012 s 16:37

O valor P para o qual ocorre a passagem entre as duas formas de equilbrio estvel chamase carga de flambagem. Ao fenmeno da passagem de uma para outra forma de equilbrio damos o nome da flambagem.

Considerando conforme abaixo. Pcr = carga crtica de Euler E = mdulo de elasticidade I = momento de inrcia I = comprimento de encurvadura da pea]

3.12. Fadiga

uma forma de falha que ocorre em estruturas sujeitas a tenses dinmicas e oscilantes (por exemplo, ponte, aeronaves e componentes de mquinas). Sob essas circunstncias, possvel a ocorrncia de uma falha em um nvel de tenso consideravelmente inferior ao limite de resistncia a trao ou ao limite de escoamento para a carga esttica.

46

Neste estudo que explicado e estudado situaes que podem ocorrer quando de fato o macaco est em operao. Existe a que analise a fadiga, foras e os materiais que compe esta ferramenta. Mas qual a importncia deste estudo para o macaco? Atravs dessa circunstncia, possvel a ocorrncia de uma falha em um nvel de tenso consideravelmente inferior ao limite de resistncia trao e ao limite de escoamento para a carga esttica. A fadiga o tipo de falha que ocorre normalmente aps um longo perodo de tenses ou ciclos de deformao que se repetem. 90% das falhas em metais so causadas pela fadiga, isso mostra a importncia deste estudo para entender a leitura dessa falha que pode causar acidentes.

3.13. Tenses Cclicas

Entende-se as tenses para descobrir os limites de resistncia dos materiais. Em geral, so possveis trs modalidades diferentes de tenso oscilante versus tempo. Uma dependncia regular e senoidal em relao ao tempo, onde a amplitude simtrica ao redor de um nvel mdio de tenso igual a zero que, por exemplo, alterna entre uma tenso de trao mxima (Tenso Mx) e uma tenso de compresso mnima (Tenso Mn) de igual magnitude. Isso conhecido como ciclo de tenses alternadas. Os valores mximos e mnimos so assimtricos em relao ao nvel zero de tenso. Finalmente, o nvel de tenso pode variar aleatoriamente em amplitude e em frequncia. Diversos parmetros usados para caracterizar ciclos de tenses oscilantes. A amplitude da tenso oscila ao redor de uma tenso mdia, que definida como a mdia entre as tenses mxima e mnima no ciclo, ou seja:

, (31).

Alm disso, o intervalo de tenses simplesmente a diferena entre i simplesmente a diferena entre Mx e mn, isto :

, (32).

47

A amplitude da tenso a simplesmente metade desse intervalo de tenses, ou:

, (33).

Finalmente, a razo de tenses R simplesmente a razo entre as amplitudes das tenses mnimas e mximas: , (34).

3.14. A curva (explicao dos testes)

Como ocorrem com outras caractersticas mecnicas as propriedades de fadiga dos materiais podem ser determinadas a partir de ensaios de simulao no laboratrio. E iniciada uma srie de ensaios submetendo um corpo de prova ao ciclo de tenses sob uma amplitude de tenso mxima relativamente grande (mx), geralmente da ordem dois teros do limite de resistncia trao sob condies estticas; o nmero de ciclos at a falha contado. Esse procedimento repetido com outros corpos-de-prova empregando-se amplitudes mximas de tenso progressivamente menores. Esse procedimento gera resultados para determinar limite de resistncia fadiga (algumas vezes tambm chamado de limite de durabilidade abaixo do qual a falha por fadiga no ira ocorrer. Esse limite de resistncia a fadiga representa o maior valor da tenso oscilante para o qual no ir ocorrer uma falha aps essencialmente um numero infinito de ciclos. Com isso determina-se uma das propriedades mais importantes deste estudo os graus de fadiga da pea. Vamos analisar o eixo sem fim do macaco que atravs de testes foi comprovado ser um ao carbono 1020. conforme documento anexo da maquina tal. A leitura do teste de impacto feita com base nas tenses em funo do logaritmo do nmero de ciclos N at a ocorrncia da falha, para cada um dos corpos-de-prova. Os valores de tenso so tomados normalmente na forma de amplitudes de tenso; ocasionalmente, os valores de tenso Max ou de tenso min podem ser usados.

48

Dois tipos de comportamentos distintos so observados, em grficos indicam, quanto maior a magnitude da tenso, menor ser o nmero de ciclos que o material ser capaz de suportar antes de uma ocorrncia de uma falha. Outro parmetro importante que caracteriza o comportamento de fadiga de um material a vida em fadiga Nf. Ela corresponde ao nmero de ciclos necessrio para causar a falha sob um nvel de tenso especfico, conforme tomado do grfico O-N. Infelizmente, existe sempre uma disperso considervel nos dados de fadiga, isto , uma variao nos valores de N medidos para vrios corpos de prova que so testados sob o mesmo nvel de tenso. Isso pode levar a incertezas de projeto significativas quando a vida em fadiga e/ou o limite de resistncia fadiga (ou a resistncia fadiga) estiverem sendo considerados. A disperso nos resultados uma consequncia da sensibilidade da fadiga a uma variedade de parmetros do ensaio e do material, os quais so impossveis de serem controlados de uma maneira precisa. Esses parmetros incluem a fabricao do corpo-de-prova e o preparo da superfcie, variveis metalrgicas, o alinhamento do corpo-de-prova no equipamento de testes, a tenso mdia e a frequncia dos testes. Os testes realizaram-se no laboratrio industrial da Sulzer Brasil S/A e sob as normas ASTM sobre os corpos de prova e suas medidas e especificaes... preciso entender que a falha por fadiga caracterizado por trs etapas distintas: (1) iniciao da trinca, onde uma pequena trinca se forma em algum ponto de alta concentrao de tenses; (2) propagao da trinca, durante a qual essa trinca avana incrementalmente aps cada ciclo de tenses; e (3) a falha final, que ocorre muito rapidamente depois que a trinca que est avanando atingiu um tamanho critico. A vida em fadiga Nf, que representa a quantidade total de ciclos at a fratura, pode ser considerada, portanto, a soma do nmero de ciclos para a iniciao da trinca Ni com o nmero de ciclos para a propagao da trinca Np.

, (35).

Atravs dessas explicaes vamos analisar os resultados e descobrir qual a vida til em mdia de um macaco mecnico a fim de nos prevenir de eventuais acidentes que uma falha pode causar.

49

4. Verificao e comprovao do funcionamento de um macaco sanfona Clculos de foras do macaco

Figura 27 Esquema de clculo das foras Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 08:07.

Dados: AB= 142,5 mm h1= 26 mm h2= 27 mm , (36). Onde: Hmin= altura mnima de funcionamento do macaco, isto , distncia mnima entre o solo e parte inferior do veiculo. Os veculos normalmente tm uma distncia mnima de 200 a 220 mm, isto com o pneu cheio e quando a roda esta vazia sua altura pode variar entre 150 a 170 mm, considerando estas alturas de trabalho e apropriadas para o funcionamento do equipamento. Ento Hmin=150mm. Substituindo na formula:

No triangulo ABC temos: , (37).

Achamos o ngulo mnimo de:

50

min o ngulo mnimo de funcionamento, igual a 20. O macaco em estudo tem uma capacidade de carga mxima de 4905N e toda a anlise ser feita a partir deste valor de carga. Abaixo elaboramos as equaes de equilbrio do brao superior para o clculo da fora atuante no brao representado na figura 27.

, (38).

Notamos que a fora mxima aparece quando usamos o ngulo mnimo. Da:

Para o eixo X temos a seguinte equao:

,(39).

Da:

Segundo formula acima calculamos a fora axial mxima.

A carga axial mxima no fuso de 13477 N, no inicio do levantamento. Os braos sofrem compresso e sua carga mxima de 7171 N nas piores condies, nas quais foram calculadas acima.

51

4.1. Resistncia no fuso O fuso ir sofrer as tenses de trao e compresso mostradas na figura a seguir e mais abaixo o esquema para clculo da resistncia ser apresentado a seguir.

Figura 28 Esquema de clculo da resistncia do fuso 5 Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:23.

Conforme livro projetos de maquinas de autor Robert L. Norton Edio 2 pagina 213 o autor diz: Os pontos mais provveis de falha so os elos por flambagem, os furos nos mancais onde so inseridos os pinos, os pinos de conexo por cisalhamento, os dentes das engrenagens por flexo e o parafuso por trao. H dois conjuntos de elos, um conjunto de cada lado. Considere que os dois lados compartilham o carregamento igualmente. Um macaco tipicamente usado por poucos ciclos durante sua vida til, e portanto uma analise esttica apropriada. Foi escolhido o dimetro nominal da rosca dn= 12 mm, dimetro mdio dm= 10,5 mm, dimetro interno di= 9 mm e o passo P= 3 mm. Pra tal pea escolhemos o ao 1020 que tem r= 390 MPa e e= 210 MPa. A resistncia dada por: ,(40). Onde: eq = tenso equivalente T = tenso de trao T = tenso de toro [] = tenso admissvel

52

A tenso de trao calcula-se pela frmula: ,(41). Onde: F2 = a fora axial mxima que atua no fuso d1 = o dimetro interno do fuso Substituindo:

A tenso de toro calculada por: , (42). Onde: , (43). M1 =momento de atrito da rosca M2 = somatria de outros momentos que podem atuar no fuso, na extremidade do fuso o que permite tomar M2 0. Calcula-se o momento de atrito da seguinte forma: , (44). Onde: Rm = raio mdio = ngulo de subida da rosca = ngulo de atrito

Calculo do ngulo de subida da rosca , (45). Substituindo:

53

O ngulo de atrito calcula-se pela frmula: , (46).

Onde

o coeficiente de atrito. =0,12, assim:

Para ao com uma rugosidade igual a Ra = 2,5 m, considera-se Para a auto frenagem .

Segundo condio citada acima, existir auto frenagem, pois = 5,20 = 6,84.

Clculo do momento torsor M1). , (47).

Clculo da tenso de toro (

).

Clculo da tenso equivalente ( ,(48).

).

Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia de mximo positivo para o mximo negativo ou vice-versa, constituindo-se na pior situao para o material. Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc. Para determinar o coeficiente de segurana em funo das circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a expresso a seguir: S = x . y . z . w, (49).

- Valores para x (fator do tipo de material) x = 2 para materiais comuns x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga

54

- Valores para y (fator do tipo de solicitao) y = 1 para carga constante y = 2 para carga intermitente y = 3 para carga alternada

- Valores para z (fator do tipo de carga) z = 1 para carga gradual z = 1,5 para choques leves z = 2 para choques bruscos

- Valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao) w = 1 a 1,5 para aos w = 1,5 a 2 para fofo Para carga esttica, normalmente utiliza-se 2 k 3 aplicado a e (tenso de escoamento do material), para o material dctil e ou aplicado a r (tenso de ruptura do material) para o material frgil). Para o caso de cargas intermitentes ou alternadas, o valor de k cresce como nos mostra a equao para sua obteno.

Tenso admissvel []. , (50).

Substituindo:

Portanto eq = 298,46 MPa < [] = 80,77 MPa.

55

5. VERIFICAO DA RESISTNCIA DOS BRAOS

Os braos 3, 15 e 6, 9 sofrem esforos de compresso durante o funcionamento e fora mxima de compresso aparece quando esto na posio inferior (Hmn), o esquema de clculo est apresentado na figura 27.

Figura 29 Esquema de clculo da resistncia dos braos Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

Estes braos 3, 15 e 6, 9 tm uma seco em forma de U de chapa com espessura e, no se trata de um perfil normalizado e a verificao ser feita para os braos superiores 6, 9 por terem dimenses menores. Os braos podem ser feitos de ao 1020 que tem r=390 MPa e e=210 MPa , no estado laminado a quente. A condio de resistncia dos braos, por compresso : , (51).

Tomamos as dimenses da seco transversal do brao apresentadas na fig.29. Dados: B=39,3 mm; H=25,3 mm; b=36,3 mm; h=1,5 mm A rea dada pela frmula: , (52).

56

Segundo a frmula 52, calculamos a rea da seco da fig. 29:

Assim da frmula 51, obtemos:

Com a frmula 50, calculamos a tenso admissvel de compresso:

Ento:

Os braos resistem compresso.

5.1.

Verificando a estabilidade dos braos

Determinamos o coeficiente de esbelteza com a seguinte frmula: , (53). Onde: brao); o comprimento da encurvadura ou comprimento equivalente (comprimento do o raio de girao; o coeficiente de comprimento efetivo, =1 quando

encurvadura de meia onda. Para verificar a estabilidade, necessrio comparar com c100. O esquema de clculo est apresentado na figura 30. , onde: - coeficiente de

esbelteza para encurvadura de cedncia, para aos de baixo teor de carbono.

57

Figura 30 Esquema de clculo momento de inrcia Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 19:23.

Da figura 30:

, (54). Onde: B=28 mm; H=25 mm; b=2 mm; h=2 mm

Da frmula 54:

, (55).

Segundo a frmula 55:

O momento de inrcia determina-se com a seguinte frmula: , (56).

, que se determinou com a frmula 20.

58

Da: Calculamos o raio mnimo de girao com a frmula:

, (57) Onde: A - a rea da seco transversal mostrada na fig.30, igual a 652 mm2.

Da

frmula

53,

calculamos

coeficiente

de

esbelteza,

Calculamos a tenso de encurvadura com a seguinte frmula: , (58).

Para os aos normais segundo [15], os coeficientes a, b e c tm os seguintes valores: a=0; b=-0,818; c=289

Se o coeficiente de segurana das tenses de encurvadura for maior que 2,6, ento a estrutura resiste encurvadura: , (59).

Ento a tenso de encurvadura de acordo com a frmula 58 ser:

Para o caso observado, segundo a frmula 58 e 59 temos:

O brao 7 muito estvel.

59

5.2. VERIFICAO DA RESISTNCIA DOS EIXOS 6

O esquema de clculo est apresentado na figura 31.

Figura 31 Esquema de clculo da resistncia dos eixos Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

Os eixos 6 sofrem cisalhamento e esmagamento. A condio de resistncia ao cisalhamento : , (60).

Onde: P - a carga mxima do macaco; , (61). Onde: - dimetro do eixo

Escolhemos .

= 8 mm e material ao 1020, que no estado laminado a quente tem e

60

Determinamos a rea de cisalhamento com a frmula 61.

As tenses de cisalhamento calculam-se segundo a frmula 60:

As tenses admissveis calculam-se segundo a frmula 60:

; resiste.

A condio de resistncia do esmagamento. , (62). , (63). Onde: - dimetro do eixo = 8 mm; e= 1,5 mm

Ento:

Assim:

61

5.3. VERIFICAO DA RESISTNCIA DA PORCA 3 E DO EIXO 8

A porca 3 e o eixo 8 sofrem flexo e cisalhamento. O esquema de clculo est apresentado na figura 32:

Figura 32 Esquema de clculo da resistncia da porca 3 e do eixo 8 Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

A condio da resistncia flexo: , (63). Onde: - o momento mximo causado pela fora F2;

- o momento de resistncia em relao ao eixo y. , (64). Onde: Segundo a frmula 64; ; l =16 mm

Calculamos o momento de resistncia em relao ao eixo y, para seco da fig.32: , (65). Onde: R - raio do cilindro externo - o ngulo em radianos segundo fig.32.

62

Onde: , (66). Do tringulo AOB da fig. 32. ; tomamos R=12 mm; r=6 mm

Ento: Em radianos segundo a frmula 66,

Segundo a frmula 65, calculamos o momento de resistncia em relao ao eixo y;

Da formula 63 calculamos a tenso de flexo,

Escolhemos para a porca 3 e eixo 8 o ao 1020.

63

5.4. VERIFICAO DA RESISTNCIA DA BASE INFERIOR 1

A base inferior sofre esmagamento, compresso e flambagem. O esquema de clculo est apresentado na fig. 33:

Figura 33 Esquema de clculo da resistncia da base inferior 1 Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

A condio da resistncia de esmagamento: dada pela frmula 62 A rea que sofre o esmagamento calcula-se com base na frmula 63 Tomamos, = 8 mm; e=3 mm.

Segundo a frmula 63:

Ento segundo a frmula 62:

Escolhemos material ao 1020, que no estado laminado a quente tem

Assim:

A condio de resistncia compresso:

64

, (67). O esquema para o clculo da rea da seco transversal da base inferior 1, est apresentado na figura 34.

Figura 34 Sec o da base inferior 1 Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

A rea da seco dada pela seguinte frmula: , (68). Tomamos: B= 19 mm; e= 3 mm;

Calculamos a tenso de compresso e comparamos tenso admissvel de compresso segundo a frmula 67:

Para o ao 1020 Da:

Verificamos a estabilidade da base inferior Para calcular , determinamos: , para figura 34 calculado atravs da seguinte frmula:

, (69).

65

Para o caso observado: Onde a=15,65 mm

Segundo a frmula 57:

Segundo a frmula 53:

Por isso calculamos a tenso de encurvadura. Para o caso observado, segundo a frmula 58 e 59, temos:

A base inferior 1 estvel.

66

5.5 VERIFICAO DA RESISTNCIA DA BASE SUPERIOR 5

A base superior sofre as tenses de esmagamento, compresso e flambagem. O esquema de clculo da base superior est apresentado na fig.34.

Figura 35 Esquema de clculo da resistncia da base superior 5 Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

Tomamos as dimenses da seco transversal fig.35: B= 15 mm; e= 2 mm; a= 12 mm Carga P= 4905 N.

A condio da resistncia de esmagamento: dada pela frmula 62, para o caso observado e d =8,5 mm; e= 3 mm.

A rea que sofre o esmagamento calcula-se com base na frmula 63:

Ento segundo a frmula 62:

67

Escolhemos

material

ao

1020, .

que

no

estado

laminado

quente

tem

Assim:

A condio e resistncia compresso:

Figura 36 Seco da base superior 5 Fonte: Banco de dados do grupo Acesso: 03/11/2012 s 18:25.

Segundo a frmula 68, para a seco da fig. 36, Onde: B=15 mm; e=3 mm.

Ento segundo a frmula 67:

Assim:

Verificamos a estabilidade da base superior , para figura 36 calculado atravs da frmula 57, para o caso observado:

Segundo a frmula 57:

68

Segundo a frmula 53:

Ento calculamos a tenso de encurvadura com base na frmula 67. Com isso a tenso de encurvadura de acordo com a frmula 58 ser:

Segundo a condio 59:

A base superior 5 estvel.

69

6. CONCLUSO Todos os testes foram feitos a partir da definio de utilizao de um macaco mecnico tipo sanfona para elevar um carro popular, como motorizao 1.0. Logo, foram realizadas trs analises no macaco mecnico tipo sanfona no software Inventor. 1) Analise com 1.000Kg Constatado que com esse peso o equipamento no suportaria e haveria um rompimento nas partes mais frgeis. Quando se verificou essa situao, foi realizado um teste para verificao da capacidade de carga do macaco. Dessa maneira, descobriu-se que a carga mxima suportada de 800Kg. Anexo 01 2) Analise com 800Kg Em funo do material ser estampado e aps o processo sofrer um enrijecimento em sua estrutura, a carga mxima definida pelo fabricante com testes fsicos. Atravs dos elementos finitos, verificou-se que o material, em seu estado natural e com limite de escoamento normalizado, suporta uma carga mxima de 800 kg, ou seja, aps ser estampado, esse material adquiri propriedades mais resistentes ao escoamento em funo do encruamento. Anexo 02 Levando isto em considerao, realizou-se um teste fsico para verificao da quantidade real de carga elevada pelo macaco no momento de uma troca de pneu, o resultado foi que a carga de aproximadamente 350Kg. Consideramos 500Kg para a terceira analise que trata-se dos 350Kg citados acima e mais 150Kg, que a pior situao quando o carro est com duas rodas elevadas do solo. 3) Analise com 500Kg A resultante das tenses exercidas, ou seja, a tenso de trao e compresso, torna-se a maior tenso aplicada ao material. O limite de escoamento do material de 207 Mpa, dessa forma, a maior tenso aplicada no macaco de 158 Mpa. Com isso conclumos que o material no chega a escoar durante esse carregamento, com outras palavras, est trabalhando no limite elstico. Como fator de segurana e carregamento so grandezas inversamente proporcionais, o fator de segurana aumenta quando mais longe estamos do limite de escoamento. Nesse caso, tem-se FS de 1,3, o que significa que o macaco ainda aguenta 30% de carga e continuar trabalhando no limite elstico. O deslocamento aceitvel, pois de 0,1 mm, o qual no proporciona danos ao sistema. Anexo 3 O macaco especificado nesse estudo e a sua utilizao foi aprovado atravs dos clculos e tambm da analise dos elementos finitos.

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Referencias bibliogrficas http://www.slideshare.net/josempsc/9-b-movimentosmecan Imagens de Macacos mecnicos http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/categoria/ferramentas/ Histria dos primeiros macacos mecnicos http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-31662008000400006 Definio de macaco mecnico http://pt.wikipedia.org/wiki/Macaco_(ferramenta) Catlogo sobre macacos mecnicos http://macacomecanico.com.br/catalogos/Cat%C3%A1logo%20MMS%C3%A9rie%20P%20%202009.pdf Modelos de macacos mecnicos. http://www.macacomecanico.com.br/ Apostila de Elementos de Mquinas https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/6/67/Apostila_elementos_de_maquinas_2009_2.pdf SHIGLEY, J. E. Elementos de Mquinas, vol. 1, reimpresso, LTC: So Paulo, 1986; TELECURSO 2000. Elementos de Mquinas, aulas. 6, 7 e 8; PROTEC, Manual do Projetista de Mquinas, So Paulo, 1984. LORDES, Francisco et. all. Noes Bsicas de Elementos de Mquinas. Senai/CST:Vitria, 1996. NORTON, R. L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada, 2 Ed., Bookman, 2004. Apostila sobre parafuso de potncia http://www.ebah.com.br/content/ABAAABprgAB/parafuso-potencia Apostila sobre Elementos de Fixao http://www.ebah.com.br/content/ABAAABYiMAF/elementos-fixacao-parafusos Apostila sobre parafusos e roscas http://mundomecanico.com.br/wp-content/uploads/2011/09/01-Parafusos-e-roscas_2.pdf

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Anexos 1, 2 e 3