MANUAL DE PRCTICAS

INGENIERA MECATRNICA SISTEMAS CAM Y CNC

Universidad Politcnica de Zacatecas

Ingeniera Mecatrnica

Manual de Prcticas de Sistemas CAM y CNC

Asesor: M.I. Arqumedes Ortiz Rivera.

Elaboro: M.I. Arqumedes Ortiz Rivera

Fresnillo, Zac. 30 de Enero del 2010.

Manual de Prcticas de Sistemas CAM y CNC.

INDICE.
1. Introduccin 2. Notas sobre seguridad y funcionamiento 3. Procedimiento para encendido del Torno Control Numrico Guss and Roch ATM-20S 4. Procedimiento para apagado del Torno de Control Numrico Guss and Roch ATM-20S 5. Practicas 6. Principales Componentes de una MH de CN. 7. Nomenclatura de los Insertos Intercambiables a la Norma ISO 1832 1991 8. Comandos G empleados en el Torno de Control Numrico ATM 20-S 9. Nomenclatura de los Comandos M empleados en el Torno de Control Numrico 10. Descripcin del equipo. 11. Bibliografa

5 7 8 9 10 22 30 33 37 39 42

1. INTRODUCCIN. Esta gua de programacin manual en torno de control numrico tiene como objeto servir de manual de referencia y consulta para la realizacin de las prcticas correspondientes a la asignatura de Sistemas CAM y CNC. Por ello, los contenidos que se aportan en este documento corresponden a un nivel bsico de conocimientos sobre programacin Control Numrico. La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de maquinas-herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial de un pas. Una mquina herramienta de control numrico bsicamente es una mquina herramienta convencional, sin embargo existen diferencias especficas. La principal diferencia consiste en que en la MH manual, para fabricar una pieza el operador debe manipular los carros o mesas de trabajo, con ayuda de volantes hasta conseguir la forma deseada, por tanto depende del operador, controlar la velocidad de corte, revoluciones por minuto de la pieza o herramienta, refrigeracin, velocidad de avance, el acabado superficial, etc. Mientras que en las MH de CN, todos los carros de los ejes estn provistos de motores (servomotores), para realizar los movimientos que sean necesarios para fabricar una pieza. Las principales ventajas de emplear las maquinas MH de CN, son: Mejora de la precisin, as como un aumento en la calidad de los productos. Una mejor uniformidad en la produccin. Posibilidad de utilizacin de varias mquinas simultneamente por un solo operario. Mecanizacin de productos de geometra complicada. Reduccin de la fatiga del operario. Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.

Las desventajas de implantar una MHCN en la fabricacin de un producto, son: Elevado costo de los accesorios y maquinaria. Necesidad de clculos, programacin y preparacin de forma correcta para un eficiente funcionamiento. Costos de mantenimiento ms elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los mismos es ms complicado, lo que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento con altos niveles de preparacin. Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos para una mejor amortizacin del sistema Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la mecanizacin definitiva lo que ahorra en piezas defectuosas.

Los principales componentes de una MHCN, son: Ejes de desplazamiento y ejes de rotacin Transmisiones Dispositivos de control de posicin y desplazamientos. Husillo principal o cabezal. Sistemas para la sujecin de piezas. Cambiadores de herramientas.

Para la realizacin de las prcticas estn diseadas para trabajar con el siguiente equipo: - Torno de Control Numrico Guss & Roch Modelo ATM-20S, de 5 ejes con herramientas vivas - Kit de herramientas - Numerar los insertos, boquillas, cortadores - Software de simulacin de trayectoria de la herramienta para el Torno de Control Numricos

2. ANTES DE REALIZAR CUALQUIER PRACTICA TOMAR EN CUENTA LAS SIGUIENTES RECOMENDACIONES.

NOTAS SOBRE SEGURIDAD Y FUNCIONAMIENTO EN LA REALIZACIN DE LAS PRCTICAS DE LA ASIGNATURA DE SISTEMAS CAM Y CNC. En atencin a su propia seguridad, debera de tomarse en cuenta lo siguiente: Uso responsable del rea de trabajo as como de las herramientas e implementos del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S Durante la operacin del torno de control numrico es necesario que cada alumno utilice el siguiente equipo de seguridad obligatorio. Lentes de seguridad, bata y zapato de trabajo. Para encender el torno es necesario verificar las condiciones iniciales, indicadas en el procedimiento de encendido del torno Guss & Roch ATM-20S Considerar los parmetros de corte en base al material a maquinar. Compilar y revisar el programa de control numrico para la fabricacin de la pieza. Verificar que el nmero de la herramienta a utilizar corresponda con la numeracin indicada dentro del programa de control numrico. En caso de realizar un cambio de herramientas o de boquilla, realizarlo con la herramienta adecuada, antes de encender la maquina. Durante el maquinado estar atento a la trayectoria de la herramienta en operacin con el fin de evitar un choque con la pieza o con algn componente de la maquina. Nunca introducir ninguna parte del cuerpo (mano, cabeza, etc.) o ningn objeto (celulares, brochas, piezas, etc.) a la zona de trabajo del torno, mientras realice alguna operacin de maquinado. Nunca cerrar la boquilla de sujecin cuando no exista pieza a maquinar. En caso de utilizar los dispositivos neumticos del torno (Freno neumtico, Cachador de piezas), verificar que exista presin de aire en el manmetro correspondiente. La presin de trabajo mxima debe ser de p= 6 bar (600 kPa) Una vez terminada la practica limpiar la zona de trabajo, retirar la rebaba y depositarla en el contenedor correspondiente. Apagar el torno de acuerdo al procedimiento de apagado.

3. PROCEDIMIENTO DE ENCEDIDO DEL TORNO DE CONTROL NUMRICO ATM-20S Antes de encender el torno es necesario verificar que las siguientes condiciones: Interruptor principal desconectado. Interruptor de encendido/apagado, debe estar en la posicin de apagado (OFF). Paro de emergencia activado. Verificar los niveles de aceite de lubricacin de los ejes, de refrigerante sea adecuados, en caso de que sea necesario aadir algunos de estos lquidos, consultarlo con el encargado del Laboratorio o con el Maestro de la asignatura. Se recomienda instalar todas las herramientas a emplear durante el maquinado de una pieza, antes de encender la maquina. Cada vez que se encienda el torno de control numrico es necesario llevar a cabo los siguientes pasos en el orden indicado: 1. Accionar interruptor principal ubicado en la parte posterior del torno. 2. Interruptor de encendido/apagado, debe estar en la posicin de apagado (ON). 3. Presionar el botn de encendido, esperar un tiempo para que se inicialice completamente el software de simulacin del torno. 4. Quitar paro de emergencia. 5. Oprimir el botn de Ready ubicado a un costado de la maquina 6. En ese momento se activan la alarma, indicando en la pantalla del torno que los ejes de la maquina estn fuera de su posicin de Inicio (Home) 7. Para eliminar esta alarma es necesario mover los 5 ejes de la maquina (X, Y, Z, X1, Z1) en sentido negativo, para lo cual la perilla de modo de movimiento debe estar en la posicin de movimiento continuo. 8. Mover la perilla del movimiento debe estar en la posicin de Home, mandar a la posicin de casa (Home) cada uno de los ejes en el siguiente orden, con el fin de evitar algn choque entre los ejes: 1 Oprimir el botn del eje X+ 2 Oprimir el botn del eje Y+ 3 Oprimir el botn del eje Z1 + 4 Oprimir el botn del eje X1 + 5 Oprimir el botn del eje Z+ Por ltimo ubicar al eje C en su posicin de orientacin en 0, oprimiendo el botn correspondiente a ese eje. Al momento de que cada alcanza su posicin de inicio (Home), en la pantalla de visualizacin va desapareciendo la alarma correspondiente a cada eje. 9. Cuando todos los ejes estn en su posicin de inicio, no existe ninguna alarma, el torno est listo para utilizarse

4. PROCEDIMIENTO DE APAGADO DEL TORNO DE CONTROL NUMRICO ATM-20S Cada vez que se apague el torno de control numrico es necesario llevar a cabo los siguientes pasos en el orden indicado: 1. Retirar los ejes de trabajo a una posicin alejada del husillo principal 2. Accionar el paro de emergencia del torno de control numrico 3. Presionar el botn de apagado y esperar un tiempo para que se apague la pantalla de visualizacin. 4. Girar el interruptor de encendido/apagado, a la posicin de apagado (OFF). 5. Desactivar el interruptor principal ubicado en la parte posterior del torno. 6. En caso de utilizar los dispositivos neumticos del torno (Freno neumtico, Cachador de piezas), apagar el compresor. 7. Una vez terminada la practica limpiar la zona de trabajo, retirar la rebaba y depositarla en el contenedor correspondiente.

Condiciones finales despus de utilizar el torno de control numrico ATM-20S. Interruptor principal desconectado. Interruptor de encendido/apagado, debe estar en la posicin de apagado (OFF). Paro de emergencia activado. Verificar los niveles de aceite de lubricacin de los ejes, de refrigerante sea adecuados, en caso de que sea necesario aadir algunos de estos lquidos, avisar al encargado del Laboratorio y/o al Maestro de la asignatura.

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero :

Sistemas CAM y CNC

Elaboracin de un Programa de Control Numrico y Simulacin de Trayectorias de las herramientas de corte

Duracin (horas) :

Resultado de aprendizaje:

Comprender los conceptos fundamentales del Control Numrico, mediante la generacin, compilacin y simulacin de un programa de control numrico, necesario para la fabricacin de una pieza. El alumno pone en prctica los conocimientos adquiridos en la asignatura, sistemas CAM y CNC

Justificacin

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Centro de Computo

Actividades a desarrollar: - Selecciona y enumerar las herramientas necesarias - Determinar la velocidad de corte y avance necesario de acuerdo al material especificado en el plano de fabricacin. - Definir las secuencia de las operaciones a programar. - Aplicando los comandos bsicos, realizar un programa de control numrico de acuerdo a la forma y dimensiones del plano de fabricacin de una pieza definida. - Simular las trayectorias de las herramientas de corte. - Identificar y corregir los errores que se presenten durante la simulacin. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Simulacin y compilacin del programa de control numrico EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

10

Descripcin: - En base a la dimensiones establecidas en un plano de fabricacin de una pieza, realizar un programa de control numrico y simular las trayectorias de las herramientas de corte empleando el simulador del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S, que definen el camino a seguir de las herramientas dentro de la mquina. Secuencia: 1. Lectura del plano de fabricacin 2. Definir las herramientas a utilizar 3. Determinar la velocidad de corte y avance de la herramienta. 4. Definir la secuencia de la operaciones a programar 5. Realizar el programa de control numrico 6. Simular las trayectorias de las herramientas de corte. Material necesario: Plano de fabricacin de un elemento mecnico Software de simulacin del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S Computadora con sistema opertico Windows XP o anterior

Esquema:

Conclusiones:

11

DESARROLLO DE PRCTICA

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje:

Sistemas CAM y CNC Medicin de Herramientas de corte 2

Duracin (horas) :

2 por Equipo

El alumno realizar la medicin de las diferentes herramientas necesarias para el maquinado de una pieza

Justificacin

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

El alumno pone en prctica los conocimientos adquiridos en la asignatura, sistemas CAM y CNC

Laboratorio de Electromecnica.

Actividades a desarrollar: Encender el torno de control numrico Guss & Roch Identificar los componentes principales del torno de control numrico Familiarizare con el modo de operacin torno Realizar la medicin de las herramientas a utilizar durante una operacin de maquinado.

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

12

Descripcin: Identificar e instalar las herramientas necesarias para realizar un proceso de maquinado en el torno de control numrico. Realizar la secuencia de encendido del el torno de control numrico, establecer las condiciones de inicio moviendo los ejes X, Y, Z, X1, Z1, a la posicin de inicio (Home), posteriormente mover los ejes necesarios, en los diferentes modos de operacin, para obtener la medicin de cada una de las herramientas con respecto a la coordenada cero de una pieza a maquinar Secuencia: 1. Identificar y colocar en el torno de control numrico las herramientas a utilizar 2.Energizar el torno de control numrico 3. Encender el torno de control numrico 4. Identificar los componentes del torno. 5. Establece la posicin de inicio (Home) de los ejes X, Y, Z, X1, Z1, 6. Realizar la medicin de la herramientas Material necesario: - Lentes de seguridad, Bata y Zapato de trabajo - Torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S - Herramientas de torneado y fresado - Herramienta en general para instalacin herramientas - Barra solida de aluminio, latn o acero de plg. de dimetro.
Zona de trabajo del torno Panel de control del torno

Indicadores de la presin de aire, hidrulica, voltaje, corriente

Base del torno

Nivel de refrigerante

13

Esquema:

Subir el interruptor principal para energizar al torno de control numrico

Perilla para encendido y apagado del torno de control numrico, ubicada atrs del torno.

Botn para reiniciar y terminar la ejecucin de un programa de control numrico.

Botn para encender el control del torno

Botn para apagar el control del torno

Paro de Emergencia
14

Conclusiones:

15

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje:

Sistemas CAM y CNC Maquinado de una pieza 3

Duracin (horas) :

El alumno realizar el maquinado de una pieza en un torno de control numrico, de acuerdo a especificaciones de un plano de fabricacin. El alumno pone en prctica los conocimientos adquiridos en la asignatura, sistemas CAM y CNC

Justificacin

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Laboratorio de Electro Mecnica

Actividades a desarrollar: - Determinar la velocidad de corte y avance necesario de acuerdo al material especificado en el plano de fabricacin. - Definir las secuencia de las operaciones a programar. - Realizar un programa de control numrico - Simular las trayectorias de las herramientas de corte. - Identificar y corregir los errores que se presenten durante la simulacin. - Puesta en marcha del torno de control numrico Guss & Roch - Transferir el programa de control numrico de la computadora al Torno - Realizar la medicin de las herramientas a utilizar durante una operacin de maquinado. - Maquinar la pieza - Comparar la pieza terminada vs las dimensiones establecidas en el plano. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

ED: Fabricacin de una pieza de acuerdo a dimensiones establecidas. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

16

Descripcin: En base a las dimensiones establecidas en un plano de fabricacin, realizar un programa de control numrico, simular las trayectorias de las herramientas de corte y maquinar una pieza empleando el torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S Secuencia: 1. Lectura del plano de fabricacin 2. Definir las herramientas a utilizar, determinar la velocidad de corte y avance de cada herramienta. 3. Definir la secuencia de la operaciones a programar 4. Realizar el programa de control numrico 5. Puesta en marcha del torno de control numrico Guss & Roch 6. Compilar y corregir los errores de programacin en el control de la maquina 7. Maquinado de la pieza 8. Medicin de la pieza terminada 9. Limpieza del rea de trabajo de torno de control numrico Guss & Roch Material necesario: Plano de fabricacin de un elemento mecnico Software de simulacin del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S Computadora con sistema opertico Windows XP o anterior Lentes de seguridad, Bata y Zapato de trabajo Torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S Herramientas de torneado y fresado Herramienta en general para instalacin herramientas y pieza a maquinar. Barra solida de aluminio, latn o acero.

Esquema:

Conclusiones:

17

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Sistemas CAM y CNC

Simulacin de maquinado en un software de CAM (Torneado)

Duracin (horas) :

El alumno identifica los pasos a seguir para simular las trayectorias de las herramientas de corte y generar el cdigo de control numrico, en operaciones de Torneado mediante un software de CAM.

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar:

Centro de Cmputo

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:

Realizar un dibujo en 3 dimensiones en base a un plano de fabricacin. Realizar la interface CAD-CAM, para definir la geometra de la pieza a maquinar. Determinar la velocidad de corte y avance necesario para tornear una pieza de acuerdo al material especificado. Seleccionar las herramientas necesarias para el torneado de una pieza empleando las base de datos del software de CAM (Edge CAM ). Definir las secuencia de las operaciones a simular Simular las trayectorias de las herramientas de corte en el software de CAM (Edge CAM ) Generar el cdigo de control numrico en el software de CAM (Edge CAM )

ED: Simulacin de las trayectorias de las herramientas de corte, generacin del cdigo de control numrico. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

Descripcin: - Se realiza una simulacin de las herramientas de corte, en operaciones de torneado y la generacin del cdigo de control numrico en un software de CAM (Edge CAM ), en base a
un dibujo realizado en un software de CAD

18

Secuencia: 1. Elaboracin de la pieza en un software de CAD 2. Realiza la interface entre los software CAD-CAM 3. Se define el material en bruto y la geometra a seguir por las herramientas. 4. Se define las caractersticas de la maquina donde se realiza la simulacin. 5. Determinar la velocidad de corte y avance necesario, para tornear una pieza acuerdo al material especificado. 6. Seleccionar las herramientas de torneado necesarias para el maquinado de la pieza empleando las base de datos del software de CAM (Edge CAM ). 7. Realiza la simulacin de la trayectoria de la herramienta de corte en un software de CAM (Edge CAM ). 8. Generacin del cdigo de control numrico en el software de CAM (Edge CAM ). 9. Compilacin del cdigo en el software de control del Torno Guss & Roch ATM-20S Material necesario: - Plano de fabricacin de un elemento mecnico - Software de dibujo en 3 D, Solid Works - Software de CAM Edge CAM , modulo de torneado. - Software de simulacin del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S - Computadora con sistema opertico Windows XP o anterior Esquema:

Unidades estn en mm

Conclusiones:

19

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

Sistemas CAM y CNC

Simulacin de maquinado en un software de CAM (Fresado)

Duracin (horas)

El alumno identifica los pasos a seguir para generar las trayectorias de las herramientas de corte y el cdigo de control numrico en operaciones de Fresado mediante un software de CAM

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar:

Centro de Cmputo.

Realizar un dibujo en 3 dimensiones en base a un plano de fabricacin. Realizar la interface CAD-CAM, para definir la geometra de la pieza a maquinar. Determinar la velocidad de corte y avance necesario para fresar una pieza, de acuerdo al material especificado. - Seleccionar las herramientas necesarias para el fresado de una pieza empleando las base de datos del software de CAM (Edge CAM ). - Definir las secuencia de las operaciones a simular - Simular las trayectorias de las herramientas de corte en el software de CAM (Edge CAM ) - Generar el cdigo de control numrico en el software de CAM (Edge CAM ) Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: -

ED: Simulacin de las trayectorias de las herramientas de corte, generacin del cdigo de control numrico. EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido

20

Descripcin: - Se realiza una simulacin de las herramientas de corte, en operaciones de fresado y la generacin del cdigo de control numrico en un software de CAM (Edge CAM ), en base a un dibujo realizado en un software de CAD. Secuencia: 1. Elaboracin de la pieza en un software de CAD 2. Realiza la interface entre los software CAD-CAM 3. Se define el material en bruto y la geometra a seguir por las herramientas. 4. Se define las caractersticas de la maquina donde se realiza la simulacin. 5. Determinar la velocidad de corte y avance necesario, para fresar una pieza acuerdo al material especificado. 6. Seleccionar las herramientas de fresado necesarias para el maquinado de la pieza empleando las base de datos del software de CAM (Edge CAM ). 7. Realiza la simulacin de la trayectoria de la herramienta de corte en un software de CAM (Edge CAM ). 8. Generacin del cdigo de control numrico en el software de CAM (Edge CAM ). Material necesario: - Plano de fabricacin de un elemento mecnico - Software de CAD en 3 D, Solid Works - Software de CAM Edge CAM, modulo de fresado. - Software de simulacin del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S - Computadora con sistema opertico Windows XP o anterior Esquema:

Unidades estn en plg. Conclusiones:

21

6. Principales Componentes de una MH- de Control Numrico. Los principales componentes de una MHCN, son: Ejes de desplazamiento y ejes de rotacin Transmisiones Dispositivos de control de posicin y desplazamientos. Husillo principal o cabezal. Sistemas para la sujecin de piezas. Cambiadores de herramientas. La descripcin de los componentes se aplica al torno y a la fresadora, al ser estas dos mquinas las de mayor difusin en las empresas de mecanizado.

Fig.01: Torno y Fresadora CN 6.1 Ejes principales de una MH de CN En las MH de CN se utiliza siempre el concepto de "eje": direcciones de los desplazamientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa portapiezas, cabezal, torreta. Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes principales caracterstico que hace factibles los trabajos de mecanizado sobre la pieza. Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y y Z. En los tornos, los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro principal sobre el que se desliza ortogonalmente el portaherramientas (como por ejemplo un torreta o revolver). Mediante la combinacin de ambos movimientos se pueden describir trayectorias oblicuas.

Fig. 02. Ejes principales de un torno horizontal

22

Las fresadoras disponen de tres ejes X, Y y Z. Dos de ellos se asocian al movimiento en un plano horizontal de la mesa de trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina. Si la fresadora dispone de una mesa fija, es el cabezal el que ejecuta los tres desplazamientos. En trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas de ms ejes de desplazamiento.

Figura 03. Ejes principales de una fresadora vertical La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, dando origen a una gran variedad de diseos/modelos tanto en fresadoras como tornos. Los fabricantes de MH de CN determinan dichas disposiciones en funcin de los requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado. Esta disposicin viene condicionada por: La forma de la trayectoria a recorrer. Las propiedades de las superficies de contacto. La precisin necesaria en el mecanizado Los diferentes tipos de materiales a mecanizar. El tamao de las piezas, entre otros. La denominacin de la MH de CN segn su capacidad de interpolacin, se refleja en la siguiente tabla.

Las principales operaciones que se pueden realizar en el torno como en la fresadora son:

23

1,2, Planeado

3, 4, 5 Rasurado, Canteado o Escuadrado

6. Ranuras en T 7Cola de milano.8. Cueros

Las distintas formas de las piezas de revolucin, se obtienen mediante distintos procedimientos de torneado, ya sea en torneado exterior o interior, como las que se muestran en la siguiente figura.

Cilindrado

Refrentado Exterior e interior.

Torneado Cnico

Torneado de Piezas perfiladas

Roscado Exterior e Interior Figura 04. Principales Operaciones en el Fresador y Torneado.

24

6.2 Sistemas de Transmisin (Fresadora - Torno). Los recorridos de la herramienta sobre la pieza se originan por la accin combinada de los desplazamientos en cada uno de sus ejes principales. Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los ejes principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor. El corazn del movimiento de las MH de CN es la transmisin mediante la recirculacin de bolas. Consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno. El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garantizan la transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin mnimas. Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repetibilidad de los desplazamientos.

Fig.05. Acoplamiento por accionamiento de bolas recirculantes

Para generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y entrada. Estos actuadores pueden girar y acelerarse en ambos sentidos. Los desplazamientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la medida de lo posible, por los esfuerzos y acciones exteriores (por ejemplo las fuerzas de corte). Por esta razn es esencial que los sistemas de transmisin y gua garanticen la rigidez mecnica. Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos suaves y estables y ser capaz de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones.

6.3 El husillo principal ejecuta:

El movimiento rotativo de la pieza en los tornos. La rotacin de herramienta en las fresadoras y taladradoras. El husillo puede accionarse por, motores de corriente alterna de tres fases o motores de corriente contina . - En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes. Dependiendo del diseo y complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos variado de velocidades de giro.
25

Fig.06. Husillo principal de un torno y Cabezal de una fresadora. En la mayor parte de las MHCN el elemento que acciona el cabezal es un motor de corriente continua. Esto proporciona una variedad casi infinita de velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un tacmetro. Todo ello permite al programador establecer la velocidad de giro de forma casi arbitraria, dentro del rango y capacidad del motor. Los motores de corriente continua incorporan frecuentemente reductores en la transmisin de dos o cuatro salidas para la obtencin de los pares ms favorables en las diferentes operaciones de mecanizado. 6. 4 Principales Elementos de un Control de una MH- de CN. En cuanto a los elementos que debe disponer el control de una MH de CN, son los siguientes: El programa de instrucciones, que consta de una serie de sentencias ejecutadas paso a paso que directamente dirigen al equipo de procesado, ejes de trabajo. El control numrico, es la unidad que debe interpretar las instrucciones contenidas en el programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las maquinas y comprobar su resultado. El equipo de procesado, es el componente que realiza el trabajo til y lo forma la mesa de trabajo, los motores que accionan a los ejes de trabajo y los dispositivos para moverlos y controlarlos.

Fig. 07. Principales elementos de un control de una MH de CN.

26

6.5 Rugosidad de una superficie

El tema del acabado superficial incluye las irregularidades microgeomtricas conocidas como ondulacin y rugosidad. Ambas se generan durante el proceso de fabricacin; la ondulacin resulta de la flexin de la pieza durante el maquinado, la falta de homogeneidad del material, liberacin de esfuerzos residuales, deformaciones por tratamientos trmicos, vibraciones, entre otros. La rugosidad (que es la huella digital de una pieza) son irregularidades provocadas por la herramienta de corte o elemento utilizado en su proceso de produccin, corte, arranque y fatiga superficial. No basta con saber que existen irregularidades en una superficie sino que tales irregularidades se le deben poner un nmero y con esta finalidad se han definido diferentes parmetros que caracterizan una superficie, los parmetros que se miden son: Ra: El valor promedio de rugosidad en m es el valor promedio aritmtico de los valores absolutos de las distancias del perfil de rugosidad de la lnea intermedia de la longitud de medicin. El valor promedio de rugosidad es idntico a la altura de un rectngulo donde su longitud es igual a la longitud total lm y esto a su vez es idntico con la superficie de la suma que existe entre el perfil de rugosidad y la lnea intermedia. Mxima altura del perfil, Rz: Suma de la mxima altura de pico y de la mxima profundidad de valle comprendida en una longitud de muestreo. Habitualmente se emplea el parmetro Rz5: Media aritmtica de la mxima altura del perfil de la rugosidad de cinco longitudes de muestreo consecutivas en la longitud evaluada.

Fig.08. Grafica obtenida con el Rugosmetro digital

27

En la figura tomada del apndice B de la norma ANSI/ASME B46.1-1985, muestra los rangos tpicos de valores de rugosidad superficial que pueden obtenerse mediante mtodos comunes de maquinado. El costo de una superficie maquinada crece cuando se desea un mejor acabado superficial y es tarea del diseador especificar el acabado superficial deseado.

Figura 09. Rugosidad promedio de los diferentes tipos de maquinado.

28

6.5 Los Refrigerantes Existen tres tipos de refrigerantes: 1/ Las disoluciones en agua (ejemplo: soluciones salinas) presentan buenas propiedades como refrigerante pero malas como lubricante. 2/ Las emulsiones (agua y aceites minerales con aditivos) incorporan las ventajas de lubricacin de las substancias grasas. 3/ Los aceites de corte (con grasas y aditivos). Se debe tener presente las siguientes consideraciones: Los refrigerantes tienen caducidad y deben renovarse de forma regular. Existen refrigerantes que atacan la piel y requieren el uso de ropa de proteccin y medidas de seguridad adicionales. Los refrigerantes pueden ser perjudiciales para determinados componentes de la mquina (picado de guas u oxidando componentes) por lo que se recomienda el uso exclusivo de aceites minerales Para conseguir unas condiciones de mecanizado ptimas es necesaria la intervencin de un refrigerante. Sus funciones son: Disipar el calor generado durante el corte en la punta de la herramienta manteniendo la temperatura de la pieza lo ms baja posible. Reducir la friccin y el desgaste de la herramienta por lubricacin. Facilitar la extraccin de la viruta

29

7.

Nomenclatura de los Insertos Intercambiables a la Norma ISO 1832 1991

Teniendo en cuenta la gran variedad de herramientas de fresado que existen y que cada fabricante las denomina de una manera particular, solamente se tomara en cuenta las plaquitas intercambiables por denominacin de la Norma ISO 1832 1991. En el caso de la denominacin no unificada, se deber estudiar cada catlogo del fabricante. El cdigo ISO consta de nueve smbolos de los cuales el octavo y/o el noveno slo se utilizan cuando es necesario. Asimismo, el fabricante puede aadir smbolos adicionales al cdigo ISO despus de un guin, por ejemplo para identificar el cdigo de un inserto se tiene la siguiente designacin.

Primera letra indica la forma de la Placa.

Segunda letra indica el ngulo de incidencia

30

Tercera letra indica la Tolerancia.

Cuarta letra indica tipo de Plaquita. Plaquita.

Quinta letra indica longitud de la

Sexta letra indica espesor de la plaquita.

Sptima letra indica radio de la plaquita

31

Octava letra indica condicin de filo.

Novena letra indica direccin de avance

32

8. Comandos G empleados en el Torno de Control Numrico ATM 20-S Dentro de la programacin de control numrico existen dos tipos de comandos: Cdigo G: Funciones de movimiento de la mquina, tales como movimientos rpidos, avances radiales, pausas, ciclos, etc. Cdigos M: Funciones Miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, tales como arranque y paro del husillo principal, cambios de herramienta, accionamiento y paro del refrigerante, paro y fin de programa, etc. Tabla de cdigo G empleadas en el Torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 (Modal) G07 G08 G09 G10 G17 G18 G19 G20 G21 G24 Posicionamiento rpido Interpolacin lineal Interpolacin circular a derechas (sentido horario) Interpolacin circular a izquierdas (sentido anti-horario) Temporizacin Trabajo en arista matada Interpolacin circular con programacin centro arco en coordenadas absolutas Trabajo en arista viva Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior Posicin paro exacto Introduccin datos programables Selecciona Plano X-Y Selecciona Plano Z-X Selecciona Plano Y-Z Ciclo de corte de Dimetros interior o exterior Ciclo fijo de roscado Ciclo de corte careado
33

G28 G29 G30 G33 (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) G40 G41 G42 G49 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G59.1 G59.2 G59.3 G59.4 G59.5 G59.6 G59.7

Retorno al punto de referencia Regreso al punto de referencia Retorno de cualquier punto de referencia (2.3 y 4) Ciclo fijo de roscado Anulacin de compensacin de radio de nariz de la herramienta Compensacin de radio de nariz de la herramienta a izquierdas Compensacin de radio de nariz de la herramienta a derechas Cancela compensacin de Longitud de la Herramienta Establece sistemas de coordenadas locales Establece sistemas de coordenadas de Mquina Selecciona sistema de coordenadas de 1 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 2 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 3 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 4 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 5 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 6 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 7 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 8. pieza Selecciona sistema de coordenadas de 9. pieza Selecciona sistema de coordenadas de 10. pieza Selecciona sistema de coordenadas de 11 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 12 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 13 pieza
34

G59.8 G59.9 G65 G66 G67 (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 G80 (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) G83 G84 G85 G87 G88 G89 G90 G91

Selecciona sistema de coordenadas de 14 pieza Selecciona sistema de coordenadas de 15 pieza Llama Macro Llama macro manual Cancela la llamada del macro manual Programacin en pulgadas Programacin en milmetros Ciclo fijo de acabado Ciclo fijo de desbaste lateral Ciclo fijo de desbaste frontal Ciclo fijo de desbaste de contornos Ciclo fijo de barrenado con desatasco Ciclo fijo de barrenado Ciclo fijo de mltiples roscados Cancela ciclos de barrenado Ciclo fijo de barrenado con desatasco Ciclo fijo de machueleado Ciclo fijo de boreado frontal Ciclo fijo de barrenado lateral Ciclo fijo de machueleado lateral Ciclo fijo de boreado lateral Programacin de cotas absolutas Programacin de cotas incrementales
35

G92 (Modal) (Modal) (Modal) (Modal) G94 G95 G96 G97

Establece sistemas de coordenadas de trabajo Avance F de la herramienta (mm/minuto o in/min) Avance F de la herramienta (mm/revolucin o in/rev) Velocidad S del husillo principal (metros/minuto) Velocidad S del husillo principal (revoluciones/minuto)

Un bloque puede contener varias funciones G colocadas en cualquier orden, excepto las siguientes funciones especiales que deben ir solas: G14, G15, G16, G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G51, G52, G53/G59, G72, G74 y G92. Algunas consideraciones que hay que tomar en cuenta al momento de realizar la programacin: Debe contener nicamente un solo movimiento de la herramienta por lnea Debe contener nicamente una velocidad de corte Debe contener nicamente una herramienta o velocidad del husillo El numero del bloque o lnea del programa debe ser secuencial. Cuando se mencione Interpolacin, se refiere al movimiento simultneo de dos o ms ejes de forma controlada, realizando trayectorias perfectamente definidas tanto lineales como curvas.

Para mayor informacin acerca de cada comando consulte, el manual de operacin del torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S [1].

36

9. Cdigo M de Funciones auxiliares empleados en el Torno de control numrico Guss & Roch ATM-20S M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M13 M14 M15 M16 M30 M81 M82 M83 M105 M117 Parada de programa forzado Parada condicional u opcional del programa Final de programa Arranque del husillo principal hacia la derecha (sentido horario) Arranque del husillo principal hacia la izquierda (sentido antihorario) Paro de giro del husillo principal y cancelacin de orientacin Enciende bomba del refrigerante a travs de la torreta. Apaga bomba del refrigerante a travs de la torreta. Enciende bomba del refrigerante a travs del husillo principal Apaga bomba del refrigerante a travs del husillo principal Sujeta pieza en husillo principal Libera pieza en husillo principal Acciona Cachador de partes Retira cachador de partes Enciende Saca rebaba y/o viruta Apaga Saca rebaba y/o viruta Fin de programa y regresa al inicio del programa Retroalimentacin husillo principal Retroalimentacin del 2 husillo Retroalimentacin del 3er. Husillo Paro del giro del husillo principal y cancela orientacin Enclava Husillo Principal
37

M118 M119 M155 M303 M304 M305

Desenclava Husillo Principal Orienta Husillo Principal Cancela sincronizacin del Husillo Principal y Husillo secundario Giro a la derecha 3 er. Husillo de las Herramientas vivas Giro a la izquierda de 3 er. Husillo de las Herramientas vivas Para de giro de Giro 3 er. Husillo de las Herramientas vivas

Los cdigos miscelneos M, pueden cambiar dependiendo de cada fabricante de la mquina de control numrico.

38

10. EQUIPO DISPONIBLE PARA LA MATERIA DE SISTEMAS CAM Y CNC No. Descripcin del equipo Torno de Control Numrico Guss & Roch ATM-20S El torno cuenta con 5 ejes, con la peculiaridad que cuenta con herramienta viva (live tool), lo que le da ventaja en otros aspectos del maquinado, ya que cuenta con la motorizacin independiente de la herramienta transversal con retroalimentacin real, adems de que el husillo principal tambin cuenta con la caracterstica de indexado, que para taladrado lateral, fresado. Adems puede operar con dos programas, uno que opera el gong tool (sistema de ejes principales) y otro que opera los 2 ejes adicionales. Cant.

Capacidad

Especificacin volteo

200 mm (7.87 )

39

Juego de Boquillas ER-16(8 piezas)

Juego de Boquillas ER-20(8 piezas)

Juego de insertos para desbaste (10 piezas)

Juego de insertos para roscado (5 piezas)

Juego de insertos para ranurado (10 piezas)

Cortador vertical de dimetro de 5/16 plg con 4 gavilanes

Juego de brocas de diferentes medidas (29 piezas)

Porta herramientas (4 piezas)

10

Chuck Hidrulico de 6 con 3 mordazas duras con accesorios

11

Kit de 3 mordazas suaves para usarse en chuck

40

12

Boquilla redonda para piezas de plg.

13

Boquillas redonda para piezas de 1 plg

14

Juego de porta insertos con llave

15

Caja con herramientas en general (Llaves allen, llave espaola, grasera, desarmador plano, etc.)

116

Manuales Users Guide Programming Guide Electrical Diagram AC Spindle Drive Curso Prctico de Torno de control numrico CNC ATM-20S 1 1 1 1 1

41

11. Referencias Bibliogrficas: [ 1 ] Curso de Programacin del Torno de Control Numrico Guss & Roch ATM-20S * 2 +Francisco Cruz Teruel, Control Numrico y programacin, Editorial Marcombo [ 3 ] Getting Star of Software Edge CAM [ 4 ] Mike Mattyson; Cnc Programming, Principles and Applications, Editorial Thomson Learning [ 5 ]Heinrich Gerling, Alrededor de la Maquinas Herramientas, Editorial Reverte S.A [ 6 ]R. L. Timings, Tecnologa de la Fabricacin, Editorial Alfaomega [ 7 ]Carlos Gonzlez, Ramn Zeleny, Metrologia, Editorial Mc Graw Hill [ 8 ]Texto de la Escuela del Trabajo Henry Ford de Dearborn Michigan, Teora del Taller, Editorial Gustavo Gili.
Abreviaciones empleadas. MH corresponde a mquina herramienta convencional o manual MH de CN, corresponden a mquina herramienta de control numrico. CN, corresponden a Control Numrico. UC, indica Unidad de control

42