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DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA EM METALURGIA E MECNICA COORDENAO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL MECNICA

TURBINAS A VAPOR

FELIPE ARAUJO DE JESUS PAULO VITOR

SALVADOR-BA MARO/2013

FELIPE ARAUJO DE JESUS PAULO VITOR

TURBINAS A VAPOR

Etapa manuscrita do Trabalho dos alunos Felipe Araujo de Jesus e Paulo Vitor, apresentado Disciplina Manuteno de Equipamentos Rotativos do Prof Amaro Serinha em como requisito parcial da disciplina.

SALVADOR BA MARO/2013

Sumrio
1. 2. 3. 4. 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 6. LISTA DE FIGURAS ............................................................................. 4 INTRODUO ....................................................................................... 5 HISTRICO ............................................................................................ 5 CLASSIFICAO .................................................................................. 6 COMPONENTES MECNICOS ........................................................ 11 EXPANSORES ................................................................................... 11 CARCAA .......................................................................................... 12 CONJUNTO ROTATIVO................................................................... 13 PALHETAS ......................................................................................... 14 DIAFRAGMA ..................................................................................... 15 MANCAIS ........................................................................................... 15 VEDAO .......................................................................................... 19 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................ 20

1. LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - (A e B) Turbinas de Ao e Reao e (C e D) Princpio da Ao e Reao ..................... 7 Figura 2 - Estgio de Ao e de Reao ......................................................................................... 8 Figura 3 - Estgios de ao .......................................................................................................... 10 Figura 4 - Estgio de Reao (esquerda) e Turbina de reao, estgios mltiplos (direita) ....... 10 Figura 5 - Expansor convergente e expansor convergente-divergente ...................................... 11 Figura 6 - Expansor ...................................................................................................................... 12 Figura 7 - Turbina de partio axial ............................................................................................. 12 Figura 8 - Eixo e palhetas mveis ................................................................................................ 13 Figura 9 - Turbina a vapor aberta ................................................................................................ 13 Figura 10 - Palhetas mveis......................................................................................................... 14 Figura 11 - Diafragma com anel de palhetas............................................................................... 15 Figura 12 - Mancal de deslizamento ........................................................................................... 16 Figura 13 - Mancal de deslizamento ........................................................................................... 17 Figura 14 - Mancal de escora ...................................................................................................... 18 Figura 15 - Mancal em uma turbina a vapor ............................................................................... 18 Figura 16 - Mancal de escora tipo KINGSBURY ........................................................................ 19 Figura 17 - Selagem de baixa presso (A) e selagem de alta presso (B) ................................... 19

2. INTRODUO
Turbina a Vapor a Mquina Trmica que utiliza a energia do vapor sob forma de energia cintica. Deve transformar em energia mecnica a energia contida no vapor sob a forma de energia trmica e de presso. Embora a histria registre a construo de dispositivos rudimentares, que baseavamse nos mesmos princpios, de ao ou de reao, das turbinas atuais em pocas bastante remotas, o desenvolvimento da turbina a vapor, como um tipo realmente til de acionador primrio at a sua forma atual, ocorreu somente nos ltimos setenta anos. A turbina um motor rotativo que converte em energia mecnica a energia de uma corrente de gua, vapor d'gua ou gs. O elemento bsico da turbina a roda ou rotor, que conta com paletas, hlices, lminas ou cubos colocados ao redor de sua circunferncia, de forma que o fluido em movimento produza uma foratangencial que impulsiona a roda, fazendo-a girar. Essa energia mecnica transferida atravs de um eixo para movimentar uma mquina, um compressor, um gerador eltrico ou uma hlice. As turbinas se classificam como hidrulicas ou de gua, a vapor ou de combusto. Atualmente, a maior parte da energia eltrica mundial produzida com o uso de geradores movidos por turbinas. A turbina a vapor atualmente o mais usado entre os diversos tipos de acionadores primrios existentes. Uma srie de favorvel de caractersticas concorreu para que a turbina a vapor se destacasse na competio com outros acionadores primrios, como a turbina hidrulica, o motor de combusto interna, a turbina a gs.

3. HISTRICO
Ao longo do sculo XIX diferentes inventores propuseram projetos de mquina cuja funo era a de transformar a energia de presso e trmica (do vapor) em energia mecnica. Mas os desenvolvimentos mais importantes foram devidos a Gustav De Laval, na Sucia e a Charles Parsons, na Inglaterra, os que, em forma independente comearam a desenvolver turbinas a vapor mais avanadas, praticamente com os mesmos princpios das que so construdas hoje. A turbina de DeLaval foi construda em 1883, e foi a primeira turbina com aplicao industrial e funcionava com base no princpio da reao, sendo sua caracterstica mais

importante autilizao de um bocal convergente-divergente, que produz uma alta acelerao no vapor. Saindo do bocal, o vapor bate nas palhetas alocadas no contorno de um disco. A transformao de energia de presso e trmica para energia cintica acontece no bocal, posteriormente, a transformao para energia mecnica acontece no momento em que o vapor bate nas palhetas, mudando a direo de escoamento e impulsionando o rotor. Por esta forma de funcionar, diz-se que este tipo de turbina de ao simples. Um grande avano devido a Laval foi o

desenvolvimento dos bocais convergentes-divergentes, que permitiram obter altas velocidades do vapor na sada dos mesmos. Este tipo de turbinas trabalha com rotao muito alta, esta alta velocidade trazia alguns problemas de projeto, j que era necessrio introduzir redues. Estas turbinas trabalhavam com geradores de at 500 kW. Posteriormente foram substitudas por outro conceito de turbinas, por estgios, como a desenvolvida por Charles Parsons, na qual a expanso do vapor no se produzia num nico conjunto de rotores, seno em vrios estgios sucessivos, formados por um conjunto de palhetas fixas e um conjunto de palhetas mveis. Em 1896, o engenheiro Rateau, na Frana, aproveitou a ideia de Laval e projetou sua turbina. Colocou vrios discos dispostos em srie, dentro da carcaa. Entre os discos fixou a carcaa, anteparos rodeados de bocais na periferia. O vapor passava por cada fila de bocais e palhetas dos discos, provocando o movimento de rotao. Neste tipo de turbina o vapor s se expandia nos bocais. Em 1900, surgiu outro tipo de turbina, patenteado por Curtis, nos Estados Unidos. Curtis associou duas filas de palhetas a um disco nico rotativo. Entre essas duas filas de palhetas, intercalou um arco de palhetas estacionrias, preso a carcaa, com o fim de redirecionar o vapor que saa da primeira fila de palhetas do disco, para a segunda fila. Neste tipo de turbina, a expanso do vapor tambm s se processava nos bocais existentes na carcaa.

4. CLASSIFICAO
De acordo com o princpio de funcionamento as turbinas podem ser definidas em Turbinas de Ao e Turbinas de Reao.

Figura 1 - (A e B) Turbinas de Ao e Reao e (C e D) Princpio da Ao e Reao

Na FIGURA 1 podemos observar que se o expansor for fixo e o jato de vapor dirigido contra um anteparo mvel, a fora de ao do jato de vapor ir deslocar o anteparo, na direo do jato, levantando o peso W. Se, entretanto o expansor puder mover-se, a fora de reao, que atua sobre ele, far com que se desloque, em direo oposta do jato de vapor, levantando o peso W. Em ambos os casos a energia do vapor foi transformada em energia cintica no expansor e esta energia cintica, ento, convertida em trabalho. Nas turbinas de ao a queda de presso do vapor ocorre somente nas peas estacionrias enquanto que nas turbinas de reao a queda de presso do vapor ocorre tanto nas palhetas fixas como nas palhetas mveis. A rigor no existe turbina somente de ao ou somente de reao. Em uma turbina de ao temos no apenas um, mas vrios expansores, em paralelo, constituindo um arco ou um anel de expansores, conforme ocupem apenas parte ou toda a circunferncia. Os anis de expansores so tambm conhecidos como rodas de palhetas fixas. Os expansores dirigem seu jato de vapor na direo no de uma palheta, mas de uma roda de palhetas mveis, conforme ilustra a Figura 2. Em um estgio de ao toda a transformao de energia do vapor (entalpia) em energia cintica ocorrer nos expansores. Em conseqncia no arco ou no anel de expansores (roda de palhetas fixas) de um estgio de ao haver uma queda na

presso do vapor (diminuem tambm a entalpia e a temperatura, enquanto aumenta o volume especfico) e um aumento da velocidade. Na roda de palhetas mveis no haver expanso (queda de presso), pois as palhetas mveis tm seo simtrica e que resulta em reas de passagens constantes para o vapor. No havendo expanso, a velocidade do vapor em relao s palhetas mveis ficar constante. No obstante, haver uma queda de velocidade absoluta do vapor nas palhetas mveis, transformando, assim, a energia cintica, obtida nos expansores, em trabalho mecnico.

Figura 2 - Estgio de Ao e de Reao

Em uma turbina de reao teremos sempre vrios estgios, colocados em serie, sendo cada estgio constitudo de um anel de expansores (tambm chamado de roda de palhetas fixas), seguido de uma roda de palhetas mveis, como est apresentado esquematicamente na Figura 2. Tanto as palhetas fixas, como as palhetas mveis tm seo assimtrica, o que resulta em reas de passagens convergentes, para o vapor, em ambas. Por esta razo, em uma turbina de reao, parte da expanso do vapor ocorrer nas palhetas fixas e parte ocorrer nas palhetas mveis. Isto representa um desvio do princpio de reao pura, segundo o qual toda a expanso deveria ocorrer nas palhetas mveis. Na realidade o que chamamos de turbina de reao uma combinao com grandes saltos de entalpia e onde a preocupao com a eficincia e essencial, seria levada a velocidades excessivas nas palhetas, incompatveis com sua resistncia mecnica. A soluo para o problema dividir o aproveitamento do salto de entalpia em vrios saltos menores subseqentes, que chamamos de estgios. Mquinas de grande

potncia tm, portanto, usualmente, vrios estgios, colocados em serie, podendo ser tanto de ao como de reao. Nas palhetas fixas teremos, portanto, uma expanso parcial do vapor, resultando em uma queda de presso e em um aumento da velocidade. Nas palhetas mveis ocorrer o restante da expanso, resultando em uma segunda queda de presso e em um aumento da velocidade do vapor em relao palheta. Entretanto, mesmo havendo um aumento da velocidade do vapor em relao palheta mvel, causada pela expanso, a velocidade absoluta do vapor nas palhetas mveis cair, pois estas atuam, no s como expansores, mas tambm pelo princpio da ao, transformando a velocidade gerada em trabalho mecnico. Podemos classificar as turbinas como: Turbinas de Laval Pequenas potncias: Turbinas Curtis

Rateau Turbinas de Ao Curtis Rateau Mdias e grandes potncias: De Laval Parson Turbinas de reao Curtis Parson

Nas turbinas de ao os estgios podem ser de dois tipos, estgio de presso tambm conhecido como Rateau e estgio de velocidade tambm conhecido com estgio Curtis. O estgio Rateau (Figura 3) compreende um arco de expansores e um disco com palhetas mveis, o estgio Curtis (Figura 3) compreende um arco de expansores e geralmente duas filas de palhetas mveis intercaladas por um arco de palhetas estacionrias.

Nas turbinas de reao, cada estgio constitudo de um disco de palhetas estacionrias e um disco de palhetas mveis, chamado de estgio Parsons (Figura 4). O primeiro estgio de uma turbina de reao sempre um estgio de ao podendo ser De Laval ou Curtis (Figura 4).

Figura 3 - Estgios de ao

Figura 4 - Estgio de Reao (esquerda) e Turbina de reao, estgios mltiplos (direita)

De acordo com a direo do fluxo de vapor, as turbinas podem ser de fluxo axial, radial ou helicoidal, sendo as turbinas de fluxo axial as mais usadas. Mais uma classificao para turbinas seria com relao a presso do vapor de descarga. Tem-se turbinas de contra-presso, quando a presso do vapor de sada superior a presso atmosfrica e turbina de condensao, quando a presso do vapor de sada inferior a presso atmosfrica.

5. COMPONENTES MECNICOS
5.1 EXPANSORES
Os expansores so, como j vimos, restries ao fluxo de vapor e tem como objetivo converter a energia do vapor em energia cintica. O expansor ideal seria um expansor adiabtico reversvel, portanto isoentrpico. Este expansor ideal seria capaz de converter em velocidade todo o salto de entalpia disponvel. A evoluo em um expansor real, entretanto, se dar sempre com aumento de entropia devido s irreversibilidades internas, inevitveis em qualquer escoamento. Assim, haver sempre certo afastamento entre o desempenho terico, prevista para um expansor ideal, e o desempenho que se obtm em um expansor real. A velocidade que se obtm em um expansor real ser sempre menor do que a teoricamente prevista para um expansor ideal. O projeto de um expansor ter, portanto, como objetivo bsico aproxim-lo do modelo ideal, isoentrpico, no sentido de maximizar a energia cintica obtida para um determinado salto de presso. A Figura 5 mostra os dois tipos bsicos de expansores: os expansores convergentes e os expansores convergente-divergentes. Os convergentes so usados sempre que a presso de descarga for maior ou igual a 53% da presso de admisso (pequenos saltos de entalpia). Os convergente-divergentes so usados sempre que a presso de descarga for menor que 53% da presso de admisso (grandes saltos de entalpia).

Figura 5 - Expansor convergente e expansor convergente-divergente

Figura 6 - Expansor

5.2 CARCAA
Carcaa, tambm chamada de estator, constituda pelo cilindro envoltrio da turbina. No seu interior giram os discos, ou o tambor, montados no eixo. o suporte das partes estacionrias tais como diafragmas, palhetas fixas, mancais, vlvulas, etc. Na grande maioria as turbinas so de partio horizontal, na altura do eixo, o que facilita sobremaneira amanuteno.

Figura 7 - Turbina de partio axial

5.3 CONJUNTO ROTATIVO


Nas turbinas de ao o conjunto rotativo constitudo pelos discos ou rotores montados no eixo. Na periferia dos discos so fixadas as palhetas mveis, atravs das quais a energia cintica do vapor transformada em trabalho mecnico. Os discos so de ao carbono ou ao liga, forjados, usinados, e montados no eixo pelo processo de prensagem a quente e enchavetamento. O conjunto eixo/disco tambm pode ser feito de construo integral, isto , em uma s pea. Est opo adotada para turbinas de alta rotao e/ou operando em alta temperatura.

Figura 8 - Eixo e palhetas mveis

Figura 9 - Turbina a vapor aberta

5.4 PALHETAS
So chamadas palhetas mveis, as fixadas ao rotor; e fixas, as fixadas no estator. As palhetas fixas (guias, diretrizes) orientam o vapor para a coroa de palhetas mveis seguinte. As palhetas fixas podem ser encaixadas diretamente no estator (carcaa), ou em rebaixos usinados em peaschamadas de anis suportes das palhetas fixas, que so, por sua vez, presos carcaa.As palhetas mveis so peas com a finalidade de receber o impacto do vapor proveniente dos expansores (palhetas fixas) para movimentao do rotor. As palhetas das turbinas devem ter um perfil tal que, quando instaladas nos discos formem canais de seo uniforme,pois tero apenas a funo apenas de modificar a direo de escoamento do vapor. Devem ser em nmero suficiente para orientar adequadamente o fluxo de vapor sem turbilhonamento. Para dar maior rigidez as palhetas de uma mesma fila, estas tem seu topo encaixado numa cinta externa, quando a altura das palhetas grande, a cinta substituda por um arame amortecedor que interliga as palhetas numa posio intermediria.

Figura 10 - Palhetas mveis

5.5 DIAFRAGMA
So constitudos por dois semicrculos, que separam os diversos estgios de uma turbina de ao multi-estgio. So fixados no estator, suportam os expansores e abraam o eixo sem toc-lo. Entre o eixo e o diafragma existe um conjunto de anis de vedao que reduz a fuga de vapor de um para outro estgio atravs da folga existente entre diafragma-base do rotor, de forma que o vapor s passa pelos expansores. Estes anis podem ser fixos no prprio diafragma ou no eixo. Este tipo de vedao chamado de selagem interna.

Figura 11 - Diafragma com anel de palhetas

5.6 MANCAIS
RADIAIS

So distribudos, normalmente, um em cada extremo do eixo da turbina com a finalidade de manter o rotor numa posio radial exata. Os mancais de apoio suportam o peso do rotor e tambm qualquer outro esforo que atue sobre o conjunto rotativo, permitindo que o mesmo gire livremente com um mnimo de atrito.

So na grande maioria mancais de deslizamento, como mostra a FIGURA 12 constitudos por casquilhos revestidos com metal patente, com lubrificao forada (uso especial) o que melhora sua refrigerao e ajuda a manter o filme de leo entre eixo e casquilho. So bipartidos horizontalmente e nos casos das mquinas de alta velocidade existe um rasgo usinado no casquilho superior que cria uma cunha de leo forando o eixo para cima mantendo-o numa posio estvel, isto , que o munho flutue sobre uma pelcula de leo. Os mancais radiais so tambm responsveis pela manuteno das folgas radiais entre o conjunto rotativo e as partes estacionrias.

Figura 12 - Mancal de deslizamento

Figura 13 - Mancal de deslizamento DE ESCORA

O mancal de escora responsvel pelo posicionamento axial do conjunto rotativo em relao s partes estacionrias da mquina, e, conseqentemente, pela manuteno das folgas axiais. Deve ser capaz de verificar ao empuxo axial atuante sobre o conjunto rotativo da mquina, que mais acentuado nas turbinas de reao. Em turbinas de pequena potncia o mancal de escora resume-se a apenas um rolamento em conseqncia do esforo axial ser pequeno. Para as turbinas de uso especial, usam-se mancais de deslizamento, cuja construo mais conhecida a Kingsbury, como mostra a Figura 14, que consiste em dois conjuntos de pastilhas oscilantes, revestidas de metal patente, que se apiam um em cada lado de uma pea solidria ao eixo, o colar (anel) de escora.

Figura 14 - Mancal de escora

Figura 15 - Mancal em uma turbina a vapor

Figura 16 - Mancal de escora tipo KINGSBURY

5.7 VEDAO
Pelas folgas existentes entre as partes estacionrias e o conjunto rotativo pode ocorrer fuga de vapor das zonas de maior presso para as de menor presso. Os labirintos so peas anelares dotadas internamente de srie de aletas circulares, e externamente, de um dispositivo de encaixe. Podem ser partidos em dois ou mais segmentos. So peas metlicas circulantes com ranhuras existentes nos locais onde o eixo sai do interior damquina atravessando a carcaa cuja finalidade evitar o escapamento de vapor para o exterior nas turbinas de contrapresso e no permitir a entrada de ar para o interior nas turbinas de condensao. Esta vedao chamada de selagem externa. Nas turbinas de baixa presso utiliza-se vapor de fonte externa ou o prprio vapor de vazamento da selagem de alta presso para auxiliar a selagem, evitando-se assim no sobrecarregar os ejetores e no prejudicar o vcuo que se obtm no condensador, como se v na Figura 17.

Figura 17 - Selagem de baixa presso (A) e selagem de alta presso (B)

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
VALADO, C. P., NOES SOBRE COMPRESSORES. Apostila. Petrobras. Maca: 2006 LEDA NETO, A. J., COMPRESSORES INDUSTRIAIS. RODRIGUES, Paulo Srgio B. Compressores Industriais. Rio de Janeiro: Editora Didtica e Cientfica (EDC), 1991. VALADO, CleuberPozes. Turbocompressores - TOP. Apostila. Petrobras. Maca: 2007, APOSTILA COMPRESSORES PARAFUSO - Faculdades UNICEN Tecnlogo em Mecanizao Agrcola Fundamentos de Hidrulica e Pneumtica. Turbinas a Vapor UNIJU, FLRES, L. F. Valado; Sistemas Trmicos I Apostila EFEI, Itajub, MG. Fontes , O. H. P. M; Turbinas a Vapor Apostila Fundao Souza Maques.