Trabalho auxiliar para a disciplina de Controle: Transformada de Laplace & Aplicaes.

Pierre Sim on, on M arquis de Laplace (Beaum ont-en-A uge, 23 de m aro de 1749 Paris, 5 de m aro de 1827) foi um m atem tico, astrnom o e fsico francs que organizou a astronom ia m atem tica, sum arizando e am pliando o trabalho de seu predecessores nos cinco volumes do seu M canique Cleste (M ecnica celeste) (1799-1825). E sta obra-prim a traduziu o estudo geomtrico da mecnica clssica usada por Isaac N ew ton para um estudo baseado em clculo, conhecido com o m ecnica fsica.[1] E le tam bm form ulou a equao de Laplace. A transform ada de Laplace aparece em todos os ram os da fsica m atem tica cam po em que teve um papel principal na form ao. O operador diferencial de Laplace, da qual depende m uito a matem tica aplicada, tam bm recebe seu nom e.

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Pierre Simon Laplace nasceu em Beaum ont-en-A uge, N orm andia, filho de um pequeno trabalhador rural, deve sua educao ao interesse incitado em alguns vizinhos abastados graas s suas habilidades e presena atrativa. D e pupilo, se tornou professorassistente na escola em Beaum ont m as, tendo procurado um a carta de apresentao , foi a Paris tentar sua sorte. U m artigo sobre os princpios da m ecnica instigou o interesse de d'A lembert e, sob sua recomendao, foi oferecido um lugar na escola m ilitar a Laplace. Seguro das suas com petncias, Laplace dedicou-se, ento, a pesquisas originais e, nos dezessete anos seguintes,1771-1787, produziu boa parte de seus trabalhos originais em astronom ia. Tudo comeou com um a m emria, lida perante A cadem ia Francesa em 1773, em que m ostrava que os m ovimentos planetrios eram estveis, levando a prova at o ponto dos cubos das excentricidades e das inclinaes. Isso foi seguido por vrios artigos sobre tpicos em clculo integral, diferenas finitas, equaes diferenciais e astronom ia. Laplace tinha um am plo conhecim ento de todas as cincias e dom inava todas as discusses na Acadm ie. D e form a razoavelm ente nica para um prodgio de seu nvel, Laplace via os m atem ticos apenas com o um a ferramenta para ser utilizada na investigao de um a averiguao prtica ou cientfica. Laplace passou a m aior parte de sua vida trabalhando na astronom ia matem tica que culm inou em sua obra-prim a sobre a prova da estabilidade dinm ica do sistem a solar, solar com a suposio de que ele consistia de um conjunto de corpos rgidos m ovendo-se no vcuo. E le form ulou independentem ente a hiptese nebular e foi um dos prim eiros cientistas a postular a existncia de buracos negros e a noo do colapso gravitacional. E le lem brado com o um dos m aiores cientistas de todos os tem pos (s vezes, cham ado de N ew ton francs ou N ew ton da Frana) com um a fenom enal capacidade matem tica natural sem par entre seus contem porneos.
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Transformada de Laplace.
1) Encontre a transformada de Laplace das funes abaixo:

a ) g ( t ) = 5 te 5 t b ) g ( t ) = 2 e 2 t * sin 2 t c ) g ( t ) = e 2 t + t sin 2 t d ) g ( t ) = sin 2 t * cos 2 t e ) g (t ) = e t e 2 t f ) g (t ) = 5 e 2 t

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Transformada Inversa de Laplace.

2) Encontre a transformada inversa de Laplace das funes abaixo:
a ) G (s) = b) G (s) = 1 s (s + 2 )* s 1

(s + 3 ) 100 (s + 2 ) * 2 s + 4 * (s + 3 )

e s

c) G (s) = d ) G (s) =

(s + 1 )3

10 (s + 1 )2 * (s + 3 ) 2 (s + 1 ) e) G (s) = 2 s * s + s+ 2 2 2 s + s+1 f ) G (s) = 2 s (s + 1 . 5 )* s + 5s+ 5

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Equaes Diferenciais & Transformada de Laplace.

3) Solucione as equaes diferenciais das funes abaixo.
dv + 2v = 5 dt dv + 2v = 9 dt 2 dx + 5x = 6 dt dx +x=4 dt
Com v=0 quando t=0

Com v=0 quando t=0

Com x=0 quando t=0

Com x=0 quando t=0

d 2x + 64 x = 0 dt 2 d 2x + 64 x = 0 dt 2

Com dx/dt=0 e x=2 quando t=0

Com dx/dt=2 e x=0 quando t=0

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Aplicaes na modelagem de Circuitos.

4) Para os sistemas fsicos abaixo, encontre a resposta usando as tcnicas matemticas apresentadas. Considere uma entrada degrau unitrio aplicada aos sistemas, ou seja, R(t)=u(t).
Obs.: para os exerccios onde no existem valores indicados aos componentes dos sistemas em estudo, favor considerar valores unitrios para os mesmos.

a) i1(t) e i2(t).

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b) i1(t) e i2(t).

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c) Vc(t).

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d) i1(t), i2(t) e i3(t).

i3

i1 i2

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e) Vo(t), i1(t), i2(t) e i3(t).

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f) i1(t), i2(t), i3(t) e i4(t).

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g) i1(t), i2(t), i3(t) e i4(t).

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h) i1(t), i2(t), i3(t) e i4(t).

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Aplicaes na modelagem de Sistemas Mecnicos.

g) x1(t) e x2(t).

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h) x1(t), x2(t) e x3(t).

Sem atrito

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i) x1(t), x2(t) e x3(t).

Sem atrito

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