MANUAL DE FORMACION COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL

EDUARDO ASTETE HUENUMILLA DOCENTE SEDE CHILLAN 2013

INTRODUCCION Comando elctrico o el control de accionamiento de motores elctricos es la metodologa de energizar equipos de potencia a travs de un control semiautomtico de lgica cableada. El presente manual tiene por fin entregar una visin general y actualizada del comando elctrico de potencia, con un nfasis en las bases para el desarrollo y diseo de un circuito de comando. En forma general la lgica de control para un motor elctrico se establecen dos rdenes Partir y Parar, pero estas solo deben realizarse si se han considerado los riesgos para las personas, los equipos y el medioambiente. Los riegos para las personas deben incluir al usuario u operario de un sistema de control, a los mantenedores y a cualquier persona que pueda tener relacin con el sistema de control desarrollado gracias a la lgica de control. Al considerar riesgos a los equipos, son las maquinarias que se activaran con el sistema de control incluido el propio motor elctrico.

CAPITULO 1. EQUIPOS DE POTENCIA Desde el punto de vista de variacin de la corriente definiremos dos tipos de cargas, cargas fijas y cargas variables. 1.1 CARGAS FIJAS Son aquellas que a un voltaje constante, siempre consumen la misma intensidad de corriente, calefactores industriales, generalmente cargas asociadas a resistencia e iluminacin. Ejemplo, si obviamos alguna variacin de resistencia interna de la ampolleta incandescente, diremos que una ampolleta siempre consume el mismo valor de corriente, donde: Ampolleta de 100 (W) I = P = 100 (W) = 450 (mA) V 220 (V) 1.2 CARGAS VARIABLES Son aquellas que a un voltaje constante, varan la intensidad de corriente de consumo, en directa proporcin a la carga. Ejemplo, un motor elctrico, mientras ms carga se le aplica a su eje, mas corriente consumir, diremos que un motor de 10 KW trifsico, consume a plena carga aproximadamente 20 (A) en valores aproximados. Motor Jaula de ardilla

Plena Carga: In x 100% = 20 (A) x 100% =20 (A) Diremos que como se comporta una carga elctrica es uno de los puntos que define generalmente el control de comando elctrico de una carga. Es necesario entonces conocer una de las cargas ms comunes, el motor Asincrnico Jaula de Ardilla, ya que estadsticamente consume el 90% de la potencia en una industria y por la tanto la mayora de los circuitos de comando elctrico estn desarrollados para este tipo de motor.

1.3 MOTOR ASINCRONICO

Debe su nombre a que no esta en sincrona la velocidad del campo magntico giratorio con la velocidad del rotor, a esta diferencia se le denomina deslizamiento. N= 120 x f = rpm P S= Ns Nr x 100 = S % Ns

Este motor tiene grandes ventajas comparativas con otro tipo de motores, un alto torque de arranque, velocidad constante, fcil mantencin y un costo menor. Pero tiene desventajas, una alta corriente de arranque y el control de velocidad a un torque constante. 1.3.1 CORRIENTE ARRANQUE El motor asincrnico durante el arranque se comporta como un transformador con el secundario en corto circuito, ya que el rotor jaula al estar en cortocircuito tiene una muy baja resistencia, lo que genera una alta corriente de inicio. A medida que el deslizamiento alcanza su valores normales (2%-3%) la resistencia del rotor aumenta, llevando a la corriente a valores dentro de rangos nominales. Esto tambin genera un alto torque de arranque. Resistencia variable del rotor en funcin del deslizamiento. R2 1-S S , donde S es el deslizamiento

Circuito Equivalente

Curva de Arranque de un Motor Asincrnico.

La corriente de arranque genera perturbaciones importantes en los sub-alimentadores y alimentadores de una instalacin de fuerza, cadas de voltajes importantes, que en el peor de los casos disparan protecciones generales, que desconectan equipos paralelos con la generacin de tiempos muertos de produccin inesperados en una industria. Se ha desarrollado diversos mtodos, para reducir la corriente de arranque de un motor asincrnico generalmente basados en la reduccin de voltaje, entre los cuales estn, Arranque con Resistencia estatorica, Arranque con Autotransformador, Arranque Estrella-Triangulo y en la actualidad equipos de electrnica de potencia como, arrancadores suaves. A los cuales nos referiremos mas adelante.

1.3.2. VARIACIN DE UN MOTOR ASINCRONICO La velocidad sincrnica es prcticamente constante en el motor, la velocidad del rotor esta dada por el porcentaje del deslizamiento y la carga acoplada el eje, pero la velocidad del rotor depende de la velocidad sincrnica, es decir si la velocidad sincrnica aumenta o disminuye la velocidad del rotor tambin lo har, segn: Ns = 60 x f = (rpm) Pp La forma de variar la velocidad del motor segn la ecuacin anterior es cambiando el valor de la frecuencia de alimentacin al motor, aunque se debe tener una relacin V/F constante para mantener un flujo constante en el motor y la vez un torque constante distintas velocidades. Esta variacin se realiza con un equipo de electrnica de potencia, denominado Variador o Convertidor de Frecuencia, por lo tanto este equipo no solo vara la frecuencia tambin el voltaje. Como se ha insinuado el funcionamiento del motor asincrnico o de cualquier otro motor o carga es lo que define un circuito de comando elctrico, por lo tanto comprender el funcionamiento de un carga es de vital importancia, s se desea disear un circuito de comando elctrico.

CAPITULO 2. APARATOS DE MANIOBRA Segn la Norma NCH 4/2003 un aparato elctrico, es el elemento de la instalacin destinado a controlar el paso de la energa elctrica. Desde el punto de vista de comando elctrico existen aparatos de potencia y aparatos de control.

2.1 APARATOS DE POTENCIA Son aquellos que controlan directamente las cargas elctricas, generalmente motores. Por lo tanto se deben considerar criterios de seleccin de un aparato de maniobra y potencia, es decir no solo la corriente Nominal de la carga determina la eleccin de un aparato de maniobra tambin influir el comportamiento de dicha carga tanto en forma intrnseca como en forma prctica.

En la eleccin de un aparato de maniobra consideraremos los siguientes puntos bsicos: Ie: Corriente Nominal de Trabajo Ve: Voltaje Nominal de Trabajo Ith: Corriente de Sobrecarga Clase de Trabajo: AC1,2,3,4 Sin lugar a dudas lo que determina la eleccin de un aparato de potencia es la corriente Nominal de la carga, pero tambin influir el nmero de conmutaciones, la corriente de conexin de una carga, nivel de cortocircuito de un sistema entre otros.

Los aparatos de maniobra de potencia ms comunes son los siguientes:

2.1.1 CONMUTADOR

Dispositivo usado en control manual de motores, puede realizar una simple conexin hasta una conmutacin estrella triangulo. Estn limitados en la potencia de trabajos que pueden conmutar, segn el tamao de sus contactos, clase de trabajo y tiempo de conmutacin manual.

2.1.2 SECCIONADOR

Aunque en se tiene una visin generalmente como un elemento de proteccin, este dispositivo est destinado a realizar la apertura y cierre de un circuito de potencia sin carga. Aunque en la actualidad existen seccionadores en carga, su concepto es realizar la apertura de circuitos de forma que permita realizar trabajos de mantenimiento o simplemente que los equipos no sean operados en forma involuntaria, inclusive en algunos se puede bloquear su estado con un candado en algunos modelos.

2.1.3 CONTACTOR

Es el aparato de potencia principal de un circuito de fuerza de comando y lo podemos definir de manera simple como un interruptor trifsico electromagntico con el fin de cerrar o abrir un circuito elctrico de fuerza. El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor establece el cambio de estado de sus contactos o polos estableciendo a travs de dichos polos un circuito entre la red de alimentacin y el receptor. El desplazamiento de la parte mvil del electroimn que arrastra las partes mviles de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de stos, puede ser: rotativo, girando sobre un eje, lineal, deslizndose en paralelo a las partes fijas, una combinacin de ambos. Cuando se interrumpe la alimentacin de la bobina, el circuito magntico se desmagnetiza y el contactor se abre por efecto de: los resortes de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil, la fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes mviles recuperan su posicin de

partida).

El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de: interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad, funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo, controlar a distancia de forma manual o automtica, utilizando conductores de seccin pequea o acortando significativamente los cables de potencia, aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario. A estas caractersticas hay que aadir que el contactor: es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados, se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina), garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de interrupcin de corriente momentnea (mediante pulsadores de control), facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias, protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima), puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.

Composicin de un contactor electromagntico

2.1.3.1 El Electroiman

El electroimn es un elemento del contactor. Sus elementos ms importantes son las chapas magneticas y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en funcin del tipo de contactor e incluso del tipo de corriente de alimentacin, alterna o continua. El circuito magntico incluye un entrehierro reducido en posicin cerrado que evita que se produzcan remanencias. Se obtiene retirando el metal o intercalando un material amagntico. El recorrido de llamada es la distancia que media entre la parte fija y la parte mvil del circuito cuando el contactor est en reposo. El recorrido de aplastamiento es la distancia que media entre ambas partes cuando los polos entran en contacto.

Los resortes que presionan los polos se comprimen durante el recorrido de aplastamiento y hasta el final del mismo.

2.1.3.2 Nucleo fijo y movil Caractersticas chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura, circuito laminado para reducir las corrientes de Foucault que se originan en toda masa metlica sometida a un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo til de una corriente magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito magntico), uno o dos anillos de desfase, o espiras de Frager, que generan en una parte del circuito un flujo decalado con respecto al flujo alterno principal. Con este mecanismo se evita la anulacin peridica del flujo total, y por consiguiente, de la fuerza de atraccin (lo que podra provocar ruidosas vibraciones).

2.1.3.3 LA BOBINA

La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura mvil del electroimn. Puede estar montada en una rama del circuito magntico o, excepcionalmente, en dos, segn el modelo de contactor. Est diseada para soportar los choques mecnicos que provocan el cierre y la apertura de los circuitos magnticos y los choques electromagnticos que se producen cuando la corriente recorre las espiras. Para atenuar los choques mecnicos, la bobina o el circuito magntico, y en algunos casos ambos, estn montados sobre unos amortiguadores. Las bobinas que se utilizan hoy en da son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a los ambientes agresivos. Estn fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2 y soportan temperaturas de 155 C, o incluso de 180 C. Existen bobinas impregnadas al vaco o sobremoldeadas.

2.1.3.4 LOS POLOS

La funcin de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del circuito de potencia. Estn dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor en servicio permanente sin calentamientos anmalos. Consta de una parte fija y una parte mvil. Esta ltima incluye unos resortes que transmiten la presin correcta a los contactos que estn fabricados con una aleacin de plata con una excepcional resistencia a la oxidacin, mecnica y al arco. Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte. Los contactos de doble corte estn muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos compactos. Los contactos de simple corte suelen incluir un dispositivo apagachispas magntico. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y para aplicaciones con servicio severo. Los polos ruptores, utilizados para resolver determinados problemas de automatismo, funcionan al contrario que los polos normales: los contactos se encuentran en estado pasante cuando el electroimn de control no est bajo tensin, y no pasante cuando recibe alimentacin.

2.1.4 CRITERIO DE SELECCIN DE UN CONTACTOR Un mismo contactor puede conmutar cargas resistivas e inductivas pero para a diferentes niveles de corriente, para esto se definen categorasde empleo de un contactor en C.A. y C.C.

2.1.5 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE UN CONTACTOR o APARATO DE POTENCIA Todos los aparatos de maniobra de potencia elctricas especifican en una placa de datos, diferentes valores y datos tcnicos, algunos de los cuales se detallan a continuacin.

2.1.5.1 TENSION NOMINAL DE AISLAMIENTO Ui. Es el valor de tensin que sirve de base para el diseo y al que se refieren los ensayos dielctricos, distancias de aislamiento y lneas de fuga. 2.1.5.2 TENSION NOMINAL DE EMPLEO Ue. Es aquella tensin que combinada con una intensidad nominal de empleo, determina la aplicacin del aparato. Por tal motivo, para diferentes servicios y categoras de empleo, a un aparato se le podrn asignar varias combinaciones de tensiones nominales de empleo e intensidades nominales de empleo, pero sin que aquella sobrepase la tensin nominal de aislamiento.

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2.1.5.3 TENSION DE RESTABLECIMIENTO Ur. Tensin que aparece entre los bornes de un polo contactor despus de la interrupcin de la corriente y cuyo valor y duracin dependen de la naturaleza del circuito elctrico.

2.1.5.4 INTENSIDAD NOMINAL TRMICA Ith Es la mxima intensidad que un contactor puede soportar en servicio de 8 horas, sin que el calentamiento de sus diversas partes sobrepasen los lmites prescritos por las normas. Puesto que no realiza maniobras de cierre y corte, su valor no depende de la naturaleza de la corriente ni el tipo de carga. 2.1.5.5 INTENSIDAD NOMINAL DE EMPLEO Ie. Es el valor de la intensidad definida por las condiciones de la aplicacin; tiene en cuenta: la tensin nominal, la frecuencia nominal, la clase de servicio, la categora de empleo, la duracin de los contactos y el tipo de envolvente. 2.1.5.6 SOBREINTENSIDAD Es toda intensidad superior a la intensidad nominal, cualquiera sea la causa que la origina. Bsicamente, existen dos tipos de sobreintensidad: 2.1.5.7 SOBREINTENSIDAD POR SOBRECARGA Su origen no se debe al fallo del circuito elctrico, sino a un aumento de las cargas mecnicas aplicadas. Suelen ser de poco valor, aunque si persisten durante mucho tiempo puede ocasionar daos en el circuito elctrico. 2.1.5.8 SOBREINTENSIDAD POR CORTOCIRCUITO Es la debida a un fallo de aislamiento del circuito elctrico, con lo que se origina una fuerte y brusca sobreintensidad que destruira el circuito elctrico afectado. 2.1.5.9 PODER DE CIERRE O INTENSIDAD DE CIERRE Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de establecer sin soldadura ni desgaste exagerado de los contactos ni emisin excesiva de llamas, bajo una tensin dada y en condiciones prescritas de empleo y funcionamiento. Su valor no influye en la determinacin de la endurancia elctrica. 2.1.5.10 PODER DE CORTE O INTENSIDAD DE CORTE Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de interrumpir sin desgaste exagerado de los contactos ni emisin excesiva de llamas, bajo una tensin dada y en las condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no influye en la determinacin de la endurancia elctrica.

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2.1.5.11 CLASES DE SERVICIO Se consideran las siguientes clases de servicio en funcin del tiempo que el contactor permanezca conectado pasando corriente por los contactos principales: Servicio de 8 horas Los contactos permanecen cerrados un tiempo suficientemente largo para que se alcance el equilibrio trmico, pero no superior a 8 horas sin interrupcin, mientras circula por ellos una intensidad constante. Servicio continuo o Ininterrumpido Los contactos permanecen cerrados durante un tiempo superior a 8 horas, mientras circula por ellos una intensidad constante. Servicio peridico intermitente o servicio intermitente Sucesin de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexin y un tiempo de desconexin, siendo la duracin de cada tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico. Segn el nmero de ciclos/hora, se establecen las siguientes clases: Clase Clase Clase Clase Clase Clase 0,03 : 3 ciclos/hora 0,1 : 12 ciclos/hora 0,3 : 30 ciclos /hora 1 : 120 ciclos/hora 3 : 300 ciclos /hora 10 : 1200 ciclos/hora

Servicio temporal Este servicio se combina con diferentes valores del factor de marcha. Los contactos permanecen cerrados durante un tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un tiempo de reposo suficiente para que adquieran la temperatura ambiente. 2.1.5.12 FACTOR DE MARCHA % ED Es la relacin, expresada en %, entre el tiempo de marcha y el tiempo total de un ciclo.
% ED = Tiempo de marcha x 100 Tiempo del ciclo

2.1.5.13 ENDURANCIA MECANICA Nmero de ciclos de maniobra en vaco, antes de proceder a la sustitucin de partes mecnicas.

2.1.5.14 ENDURANCIA ELECTRICA Nmero de ciclos de maniobra en carga, con los valores nominales de intensidad, tensin y frecuencia, en su respectiva categora y clase, antes de proceder a la sustitucin de los contactos.

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2.1.5.15 CONTACTO DE TRABAJO (normal abierto) (NA) Contacto abierto cuando el circuito de mando est sin tensin y que cierra cuando el contactor es accionado. Designado por norma por los nmeros 3 4. 2.1.5.16 CONTACTO DE REPOSO (normal cerrado) (NC) Contacto cerrado cuando el circuito de mando est sin tensin y que abre cuando el contactor es accionado. Designado por norma por los nmeros 1 2.

2.1.6 RELE Aunque pueden activar cargas en forma directa esta limitado por su valor de corriente comparado con un contactor, los reles cumplan una funcin ms bien de control y funciones especiales, como; temporizador, contador, set-reset, entre otros, adems asociados a un mecanismo de proteccin como sobrecarga, asimetra, secuencia de fase, subtensin o sobretensin, subcorriente entre otros. Al existir la gran diversidad, describiremos los mas habituales; rele de control, rele temporizador y rele contador. 2.1.6.1 RELE DE CONTROL

El tratamiento de seales elctricas se basa generalmente en dos tcnicas; lgica cableada y lgica programada. En ambos casos los reles de control juegan un papel importante. Las funciones ms importantes que desarrollan los reles son: - Multiplicacin de las seales elctricas - Tratamiento en paralelos de los circuitos de lgica cableado con adaptacin de voltajes. Estn compuestos de una base de rele y el rele propiamente tal, dentro de las bases se clasifican por la composicin de sus pines; base con pines separados, base con pines mezclados, base con pines faston, base con pines cilndricos, siendo este ltimo el mas comn.

Mezclados

Separados

Cilindrico Octal Cilindrico Undecal

Sus contactos son generalmente del tipo inversor (NANC). Cuando un rele cuenta con dos contactos NANC, se denomina octal y cuando el rele cuenta con tres contactos NANC se denomina undecal.

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Los reles tambin tienen funciones especiales de temporizacin, contador, Set-Reset, Telerruptor, nivel, etc e inclusive de proteccin. Definiremos las funciones mas comunes de temporizacin y contador.

2.1.6.2 RELE TEMPORIZADOR

Un rele temporizador es un aparato de control que esta diseado para temporizar eventos en sistemas de control abriendo o cerrando contactos antes, durante o despus del periodo de tiempo preajustado. Sus aplicaciones mas comunes son alarmas, arranque estrella triangulo, secuencias de trabajos, etc. Utilizan contactos tipo rel o tipo inversor NANC, con un punto comn (N15). Los periodos de tiempo que pueden ser ajustados a esto se le denomina rango de temporizacin estos se pueden regular desde milisegundos hasta horas, dicho ajuste se realiza configurando escalas a travs de set-point regulables. Los temporizadores pueden cumplir diferentes funciones, siendo las mas comunes retardo a la conexin (On Delay) y retardo a la desconexin (Off Delay). La forma de comprender el funcionamiento de un rele temporizador es gracias a los diagramas de tiempo. Diagramas de Tiempo

Retardo a la Conexin

Retardo a la Desconexin

Retardo a la Conexin: Al aplicar tensin al temporizador, la excitacin del rel viene despues que transcurre el tiempo ajustado. El rel se desexcita al cortar la alimentacin Retardo a la Desconexin: Al aplicar tensin al temporizador, la excitacin del rel es inmediata. Transcurrido el tiempo ajustado, el rel se desexcita. Aunque existen diversas funciones, como por ejemplo rele temporizador Y-, para la comprensin efectiva del funcionamiento debe ser comprendido su diagrama de tiempo. Segn el principio de funcionamiento interno de los temporizadores pueden ser: magnticos, neumticos, cronomtricos, con motor sincrnico, electrnicos, etc.

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CAPITULO 3. APARATOS DE CONTROL Estos tienen por fin establecer elctrica y mecnicamente la lgica de control de un circuito de comando elctrico preestablecido. Su aplicacin mas comn es energizar en forma remota los dispositivos de control (Reles) y de potencia (Contactores).

3.1 BOTONERAS

Es un dispositivo de control, estas actan en forma mecnica abriendo o cerrando el circuito auxiliar que opera a contactores o a otros elementos de control. Las botoneras pueden ser operadas desde cualquier punto basta tan solo accionar un botn que define su funcin. Tipos de Botoneras: Existen 2 tipos de botoneras, una de tipo momentneo y otra de tipo mantenido.

3.1.1. Caractersticas de las botoneras. a) Los contactos normales cerrados son usados para las paradas. b) Los contactos normales abiertos son usados para las partidas. c) Las botoneras tienen indicada las funciones de sus contactos. d) Proporcionar seguridad en la instalacin de las distintas partes (entre los contactos Normales abiertos o Normal Cerrado. 3.1.2. Significado de los colores en las botoneras, segn norma IEC 73

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3.2. LUCES PILOTO

Son dispositivos de indicacin luminosa y forman parte importante en todo tipo de circuito, mostrando al operador o alertar el funcionamiento del circuito. 3.2.1. Signos que determinan el color de las lmparas sobre el esquema. C2 = Color Rojo C3 = Color Naranja C4 = Color Amarillo C5 = Color Verde

3.2.2. Significado de los colores en las botoneras, segn norma IEC 73

3.3 LIMITES DE CARRERA

Los interruptores de posicin electromecnicos se reparten en dos grandes familias: interruptores de control cuyo papel, en el mbito delos equipos de automatismo, consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de datos, interruptores de potencia insertados en las fases de alimentacin de los accionadores. Generalmente, su funcin se limita a la seguridad. Los principales factores que determinan la eleccin de un interruptor de posicin de control mecnico son:

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la proteccin contra los golpes, las salpicaduras, las condiciones ambientales: humedad, polvo, corrosin, temperatura, el espacio disponible para instalar, fijar y ajustar el aparato, las condiciones de uso: frecuencia de las maniobras, naturaleza, masa y velocidad del mvil que se controla, exigencias de precisin y fidelidad, posible sobrerrecorrido en uno u otro sentido, esfuerzo necesario para accionar el contacto, el nmero de ciclos de maniobra, el nmero y el tipo de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de ajuste, la naturaleza de la corriente, el valor de la tensin y de la corriente que se deben controlar. Existen diversos dispositivos de control como selectores, pedal, presostatos, detectores de nivel y toda la gama de detectores de proximidad.

CAPITULO 4. APARATOS DE PROTECCION Todas las cargas pueden sufrir accidentes de origen elctrico: sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la corriente absorbida, cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen mecnico: Rotor Bloqueado, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente. Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos los arranques de motores deben incluir obligatoriamente proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anmalas superiores a 10 In, adems de proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes. Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc. 4.1 PROTECCION CONTRA CORTOCIRCUITOS Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos: en corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa conductora, en corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado. Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante una manipulacin. El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito.

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Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo.

Dichos dispositivos pueden ser: fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos, disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.

4.1.1 LOS FUSIBLES

Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras: en unos soportes especficos llamados portafusibles, en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas. Se dividen en dos categoras: 4.1.1.1 Fusibles distribucin tipo gG Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga. 4.1.1.2 Fusibles motor tipo aM Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las caractersticas de fusin de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

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4.1.2 LOS DISYUNTORES

Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los lmites de su poder de corte a travs de disparadores magnticos (un disparador por fase). Tambin protegen contra los contactos indirectos, siguiendo las normas sobre regmenes de neutro, para los esquemas TN o IT. Los esquemas TT pueden necesitar una proteccin diferencial. Dependiendo del tipo de circuito que se desea proteger (distribucin, motor, etc.), el umbral de disparo magntico se situar entre 3 y 15 veces la corriente trmica Ith. Dependiendo del tipo de disyuntor, dicho umbral de disparo puede ser fijo o ajustable por el usuario. Todos los disyuntores pueden realizar cortes omnipolares: la puesta en funcionamiento de un solo disparador magntico basta para abrir simultneamente todos los polos. Cuando la corriente de cortocircuito no es muy elevada, los disyuntores funcionan a mayor velocidad que los fusibles. 4.1.2.1 Poder de corte Es el valor mximo estimado de corriente de cortocircuito que puede interrumpir un disyuntor con una tensin y en unas condiciones determinadas. Se expresa en kiloamperios eficaces simtricos. La norma IEC 947-2 define dos valores para el poder de corte de los disyuntores: El poder asignado de corte ltimo Icu Es el valor eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuacin unan operacin de cierre-apertura. Es prcticamente igual al poder de corte Icn ciclo P1 de la norma IEC 157-1. El poder asignado de corte de servicio Ics Es el valor eficaz mximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuacin dos operaciones de cierre-apertura. Es prcticamente igual al poder de corte Icn ciclo P2 de la norma IEC 157-1. 4.1.2.2 Poder de cierre Es el valor mximo de corriente que puede establecer un disyuntor con su tensin nominal en condiciones determinadas. En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente. El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, segn se indica en la siguiente tabla (IEC 947-2). 4.1.2.3 Eleccin de un Disyuntor La norma internacional IEC 898 define las caractersticas de funcionamiento de un interruptor automtico magnetotrmico para instalaciones domsticas y anlogos. Los interruptores magnetotrmicos estn destinados a la proteccin de circuitos contra las sobreintensidades. La norma europea EN 60.898 (basada en la norma IEC 898) es ms severa en algunos puntos que la norma internacional.

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4.1.2.4 Funcionamiento trmico Tiene por misin proteger los cables contra sobrecarga. Cuando se produce una sobrecarga en la lnea, el bimetal activa el mecanismo de desconexin. La norma define los lmites de valor trmico, donde el interruptor debe desconectar.

4.1.2.5 Funcionamiento magntico Tiene por misin proteger los cables contra cortocircuitos. Un electroimn asegura la desconexin instantnea en caso de cortocircuito. La norma distingue tres tipos de curvas diferentes, en funcin de la corriente de desconexin instantnea.

4.2 PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til. Por ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en rgimen permanente sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%. Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que sta tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rpidamente las condiciones de funcionamiento normales. El dispositivo mas comn de proteccin contra la falla de sobrecarga es el rele trmico y guardamotor.

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4.2.1 RELE TERMICO

Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til. Por ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en rgimen permanente sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor se reduce un 50%. Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que sta tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rpidamente las condiciones de funcionamiento normales. De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para: optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas, garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas, volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas. El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del nivel de proteccin deseado: rels trmicos de bilminas, rels de sondas para termistancias PTC, rels de mxima corriente, rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios. Esta proteccin tambin puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores o los contactores disyuntores que se describen en el apartado Aparatos de funciones mltiples. 4.2.1.1 Los rels trmicos de bilminas Los rels trmicos de bilminas son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus caractersticas ms habituales son: tripolares, compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, sensibles a una prdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento monofsico del motor, rearme automtico o manual, graduacin en amperios motor: visualizacin directa en el rel de la corriente indicada en la placa de caractersticas del motor.

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4.2.1.2 Principio de funcionamiento de los rels trmicos tripolares Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y rodeadas de un bobinado de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del motor. La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en mayor o menor grado segn la intensidad de dicha corriente. La deformacin de las bilminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de disparo. Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las bilminas se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas las partes mviles de los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto del rel intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas. 4.2.1.3 Compensacin de la temperatura ambiente La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al calentamiento que provoca la corriente que circula en las fases, sino tambin a los cambios de la temperatura ambiente. Este factor ambiental se corrige con una bilmina de compensacin sensible nicamente a los cambios de la temperatura ambiente y que est montada en oposicin a las bilminas principales. Cuando no hay corriente, la curvatura de las bilminas se debe a la temperatura ambiente. Esta curvatura se corrige con la de la bilmina de compensacin, de forma tal que los cambios de la temperatura ambiente no afecten a la posicin del tope de sujecin. Por lo tanto, la curvatura causada por la corriente es la nica que puede mover el tope provocando el disparo. Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura ambiente, normalmente comprendidos entre 40 C y + 60 C. 4.2.1.4 Reglaje Los rels se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efecta el extremo de la bilmina de compensacin para liberarse del dispositivo de sujecin que mantiene el rel en posicin armada. La rueda graduada en amperios permite regular el rel con mucha precisin. La corriente lmite de disparo est comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado. 4.2.1.5 Deteccin de una prdida de fase Este dispositivo provoca el disparo del rel en caso deausencia de corriente en una fase (funcionamiento monofsico). Lo componen dos regletas que se muevensolidariamente con las bilminas. La bilmina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo. Los receptores alimentados en corriente monofsica o continua se pueden proteger instalando en serie dos bilminas que permiten utilizar rels sensibles a una prdida de fase. Para este tipo de aplicaciones, tambin existen rels no sensibles a una prdida de fase. 4.2.1.6 Clases de disparo Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos (arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los rels de proteccin trmica:

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 Rels de clase 10 Vlidos para todas las aplicaciones corrientes con una duracin de arranque inferior a 10 segundos. Rels de clase 20 Admiten arranques de hasta 20 segundos de duracin. Rels de clase 30 Para arranques con un mximo de 30 segundos de duracin.

Observacin importante: en las aplicaciones con un arranque prolongado, conviene comprobar que todos los elementos del arrancador (contactores, aparatos de proteccin contra los cortocircuitos, cables, etc.) estn dimensionados para soportar la corriente de arranque sin calentarse demasiado.

4.2.2 GUARDAMOTOR

Este es un aparato de control y de proteccin magnetotrmica tripolar por lo tanto cumple la funcin de seccionador, disyuntor y rele termico. La proteccin trmica tiene compensacin de temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los motores con una frecuencia mxima de 25 ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el seccionamiento. Existen dos versiones: con pulsadores de control Marcha-Paro y con mando de control giratorio. El dispositivo de mando de ambos modelos se puede enclavar en posicin OFF. Versin con pulsadores de control Marcha-Paro Normalmente se utiliza para el control local de motores, pero tambin se puede asociar con un contactor para el control a distancia. Este aparato resulta idneo para mquinas pequeas independientes, como las mquinas para madera. Suele montarse en cofre unitario con un pulsador de seta de Paro de emergencia. Admite los siguientes contactos: contactos auxiliares instantneos, que pueden ser reversibles NC o NA, para los circuitos de sealizacin del estado Marcha o Paro o la sealizacin de disparo magntico o trmico, dispositivo de disparo por mnima tensin, que impide que el receptor vuelva a ponerse en marcha inesperadamente despus de un corte de alimentacin de la red. Se puede utilizar para disparar a distancia el disyuntor motor. Tambin existe un modelo especfico para mquinas peligrosas que requieran una mayor seguridad (VDE 0113, recomendado por el INRS), disparador con emisin de tensin para disparar el disyuntor motor a distancia desde una caja de pulsadores o desde el contacto de otro aparato. Versin con mando de control giratorio

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Este es un producto diseado especialmente para el control automtico a distancia en asociacin con un contactor. Adems de los aditivos ya mencionados, admite accesorios seccionadores de corte visible enclavables y accesorios de sealizacin a distancia del disparo magntico.

CAPITULO 5. NORMAS TECNICAS Y SIMBOLOS Existen diversas simbologas las cuales estn en funcin del la normativa tcnica del pas de origen de fabricacin del equipo. Aunque existen dos lneas claramente definidas; Normas Americanas y Normas Europeas. Normas Americana ANSI NEMA Normas Europea IEC UNE (Espaa) DIN (Alemania) BS (Britanica)

Los smbolos grficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda, estn en conformidad con las publicaciones actualizadas ms recientes segn norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas numricas o alfanumricas que deben utilizarse para identificar los aparatos, disear los esquemas y realizar los equipos elctricos. El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusin y facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones. Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1 (diciembre de 1992), relativa a la documentacin electrotcnica, mencionamos dos artculos que modifican los hbitos de representacin en los esquemas elctricos. Artculo 4.1.5. Escritura y orientacin de la escritura: Toda escritura que figure en un documento debe poderse leer con dos orientaciones separadas por un ngulo de 90 desde los bordes inferior y derecho del documento. Este cambio afecta principalmente a la orientacin de las referencias de las bornas que, en colocacin vertical, se leen de abajo a arriba (ver ejemplos siguientes). Estructura de la documentacin:

Se debe adquirir el hbito de preceder las referencias de los aparatos elctricos por un signo , ya que los signos = y + quedan reservados para los niveles superiores (por ejemplo, mquinas y talleres).

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5.1 SIMBOLOGIA NORMA IEC

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Planos Elctricos Por principio los planos, diagramas y esquemas elctricos se dibujan en estado de reposo, es decir sin tener tensin aplicada o bien sin circular corriente y sin accionar los aparatos en forma mecnica. En comando elctrico definiremos los siguientes tipos de planos: Plano General: El plano general es la representacin ms simple, por lo general unilineal, de un circuito de comando elctrico.

Plano de Funcionamiento: El plano de funcionamiento es la representacin detallada en un solo plano de los esquemas de fuerza y control de una instalacin de fuerza.

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Plano de Desarrollado: Es la forma ms utilizada para la representacin de un circuito de comando elctrico, se divide en Circuito de Fuerza y Circuito de Control. El circuito de Control se dibuja a la derecha y separado del circuito de Fuerza. Ejemplo de Circuito desarrollado en Norma UNE (Espaola)

Para especificar los dibujos en un plano, los clasificaremos en esquemas y diagramas.

Esquema: Dibujo que representa como se relacionan, tanto elctrica y mecnicamente, distintas partes de un circuito de comando elctrico.

Ejemplo de Esquema:

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Diagramas: Dibujo que representa las relaciones que existen entre las diferentes operaciones o estado de un aparato de comando. Ejemplo de Diagramas: Temporizador a la conexin

Planos Complementarios Son aquellos que permiten visualizar aspectos mecnicos de la instalacin que permiten un desarrollo de un circuito de comando elctrico en forma prctica. Plano de Ubicacin de Tablero: Su objetivo consiste en representar la situacin real de las diferentes partes de una instalacin de los elementos dentro de un armario, etc., facilitando as el montaje del circuito.

Plano de Serigrafiado: Su objetivo consiste en representar los acotamientos para la perforacin de un tablero para la ubicacin de componentes de control.

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Mtodo de Cuadricula: Una herramienta que facilita la lectura de un plano de comando elctrico es el Mtodo de Cuadricula, esta herramienta permite una identificacin rpida de cada aparato en un plano y referenciar entre planos.

En el mtodo de cuadricula, se divide cada hoja en columnas identificadas con un numero y filas identificada con una letra. La anchura y altura de estas zonas estar entre un minimo de 35 y un mximo de 75mm, dependiendo del tamao de la hoja y de la complejidad de los circuitos. En algunos casos donde los circuitos no son complejos es suficiente una sola referencia, generalmente se mantiene las columnas. 5.2 IDENTIFICACIN DE APARATOS y MARCADO DE BORNES Los esquemas elctricos en un plano elctrico de comando estn compuestos de por una gran cantidad y variedad de smbolos, pero estos dibujos no pueden ser unidades de informacin aisladas, siempre existe la necesidad de hacer referencia de estos smbolos, por esta razn es imprescindible poder asignarles un cdigo de identificacin, nico para cada aparato de comando y as evitar confusiones. Un cdigo de identificacin no solo permite referenciar los aparatos sino que adems aportara informacin complementaria. Una identificacin corresponde nicamente a un elemento, representado por uno o varios smbolos y que un aparato (ej:Contactor) solo tiene una nica identificacin. Si dicho aparto esta formado por varias partes, cada una pude tener una identificacin secundaria, aadida a la del elemento al que pertenecen. Por ejemplo un contactor se compone de varias partes, pero su identificacin se mantiene ya que es un solo elemento, como se muestra en la siguiente figura.

Ejemplo:

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5.2.1 CDIGO O SIGNO DE IDENTIFICACIN En un proyecto de comando elctrico, los aparatos se identifican por medio de un cdigo definido por norma. La identificacin de cada elemento debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto e incluso debe figurar en el aparto de comando elctrico una vez montado en un tablero. Un cdigo de identificacin consta de cuatro bloques que dependiendo de la complejidad del proyecto pueden ser obligatorios u opcionales. Cada bloque de identificacin est compuesto por una combinacin de letras y nmeros, las letras sern latinas y maysculas aunque para facilitar el el procesamiento automatico de datos las letras minsculas tendrn el mismo significado y los nmeros deben ser arbigos. Cada bloque va precedido por un signo matemtica (=,+,-,:) para facilitar la lectura. La identificacin completa de un aparato de comando elctrico est compuesto por los siguientes bloques:

Se puede variar el orden de los bloques si no disponemos de espacio suficiente o si no es necesario alguno de ellos. Eso s, es recomendable seguir el mismo orden en todos los planos de un mismo proyecto.

Bloque Fundamental

BLOQUE 1: La subdivisin fundamental relaciona un elemento o un equipo con una unidad constructiva superior, esto es, en el bloque de la subdivisin fundamental se incluye el cdigo del circuito, armario, instalacin, proyecto, etc., o cualquier combinacin entre ellos, donde est incluido el elemento identificado. Este mdulo es opcional y slo se utiliza en proyectos complejos. El bloque est compuesto por letras y nmeros y depende de la forma de codificacin de cada empresa.

Bloque de Situacin

BLOQUE 2: El bloque de situacin representa la posicin fsica del elemento respecto del subconjunto al que pertenece o, en algunos casos, la posicin del smbolo dentro del plano donde se ha representado. Este bloque, que tambin es opcional, es til para localizar los elementos durante operaciones de mantenimiento o de interpretacin de planos, siempre que la complejidad del proyecto lo requiera.

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La forma ms habitual de situar componentes es por medio de sus coordenadas. Para ello, dividimos el subconjunto o el plano en filas y columnas. Si la complejidad del circuito lo permite, podremos eliminar las filas o las columnas, tambin asociado generalmente al mtodo de cuadricula.

Bloque de Clase Nmero y Funcin

B L O Q U E 3 : E l b lo q u e d e id e n t if ic a c i n y funcin es el ms importante y, en la mayora de los casos, es suficiente. Consta de tres partes: la clase, el nmero y la funcin. De las tres, el nmero es la nica parte obligatoria en toda identificacin de los elementos elctricos. La clase y la funcin sirven de complemento.

CLASE: La clase hace referencia a la naturaleza o tipo del elemento, sin tener en cuenta su funcin en el circuito. La clase se representa por medio de una letra, aunque en algunos casos se permiten ms. Cada clase, y por tanto cada letra, representa una familia de elementos, siendo el smbolo del elemento utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de esa familia.

NMERO: Es el nico bloque obligatorio en la identificacin de aparatos. La numeracin se adaptara a las necesidades del circuito, pudiendo utilizar cualquier nmero natural comenzando por el uno. FUNCIN: La funcin hace referencia al papel o accin que desempea el aparato de comando elctrico en un circuito, independiente del tipo de elemento que este sea. Est representada por una letra, seguida en algunos casos por un nmero. A continuacin se presenta la lista de Letras que identifican la CLASE de un aparato de comando elctrico. LETRA A TIPO DE APARATO Grupos Constructivos Convertidores de magnitudes no elctricas a Magnitudes Elctricas y al contrario Condensadores Operadores binarios, Dispositivos temporizadores, dispositivos de memoria. Elementos diversos. Dispositivos de proteccin. Generadores, fuentes de alimentacin. Lnea de retardo, operador combinatorio, operador monoestable, registrador, memoria magntica, registrador de cinta o de disco. Elementos no especificados en esta tabla. Fusibles, descargador de sobretensin, rels de proteccin, disparador. Generador Rotativo, alternador, Baterias, Convertidor de Frecuencia EJEMPLO Amplificadores con circuito integrado Transductores, sondas termoelctricas, clulas fotoelctricas, micrfonos, transductor de presin, posicin, rotacin, temperatura

E F G

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H K L M N P Q R S T U V X

Dispositivos de Sealizacin Rels y contactores Inductancias y reactancias Motores Amplificadores, Reguladores Instrumentos de Medicin, Equipos de Ensayo Aparatos de Maniobra para altas intensidades Resistencias. Aparatos mecnicos de conexin para circuitos de mando y control, Transformadores Moduladores, convertidores Vlvulas electrnicas, semiconductores. Bornes, Clavijas, Enchufes

Sealizadores Luminosos y Acusticos Contactor de Potencia, Contactor Auxiliar, Rele Temporizado, Rele Auxiliar. Bobinas de Inductancia, Bobinas de Choque

Circuitos Integrados Aparato de medida, indicador, registrador, contador, generador de seales, Amperimetro, wattmetro Interruptores de potencia, seccionadores, Disyuntores, Seccionadores bajo carga con fusibles Resistencias, potencimetros, restatos. Pulsadores, limites de carrera, interruptores, selectores.

Transformador de Tensin e Intensidad Decodificador, demodulador, convertidor, codificador, inversor, convertidor, transmisor telegrfico Vlvulas de vaco, de gas, de descarga, diodo, transistor, tiristor Regletas de Bornes, clavijas de pruebas.

A continuacin se presenta la lista de Letras que identifican la FUNCIN de un aparato de comando elctrico. LETRA A B C D E F G H M N P S T V FUNCION Auxiliar Direccin de Movimiento (hacia adelante, atrs, subir) Contar Diferenciar No definida Proteccin Ensayo Sealizacin Principal Medicin Proporcional Registro Temporizacin Velocidad

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BORNE

BLOQUE 4: El ltimo Bloque del identificador representa el punto de conexin (borne) o el conductor. Su numeracin sigue unas reglas muy estrictas. En resumen si vemos un ejemplo un aparato de comando elctrico segn la necesidad pueden llegar a tener una compleja identificacin: Ejemplo: =10A1 + 3C K1 : 13

5.2.1 MARCACION DE BORNES Antes de pasar a describir las reglas del marcado de bornes, conviene definir qu entendemos por borne: El borne es una parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un conductor, generalmente por medio de un tornillo o a presin, de forma que una elctricamente el elemento con circuitos exteriores. El correcto funcionamiento del circuito depende del conexionado realizado. Por lo tanto, es fundamental que los bornes lleven su correspondiente identificacin en el aparato, sobre el borneo junto a l, y que esta identificacin venga reflejada correctamente en los planos del circuito. Designaciones en puntos de conexin Marcado de Bobinas Electromagnticas: Los dos bornes de la bobina de un aparato de comando deben estar marcados con caracteres alfanumricos. Bobina de un Devanado; Bobina con dos tomas,

Bobina con dos Devanados

Bobinas de conexin de disparadores electromagnticos

Contactos Principales: Los contactos principales de los aparatos de comando elctrico s e c a ra c te riz a n c o n c ifra s d e u n s o lo d g it o . Las designaciones de los puntos de conexin de un contacto principal son un nmero impar y el nmero inmediato superior a l.

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Contactos Auxiliares: Los contactos auxiliares son los empleados en los circuitos de mando de los esquemas. Su funcin es la de transmitir seales elctricas y no de conducir corrientes para alimentar receptores de potencia. Los bornes de los contactos auxiliares de numeran con dos cifras, las cuales tienen el siguiente significado: Cifra de Unidad: Indica la funcin del contacto, si el contacto es normalmente cerrado 1 y 2 respectivamente, s el contacto es normalmente abierto 3 y 4 respectivamente. Cifra de Decena: Indica el nmero de orden del contacto dentro de un aparato de comando, comenzando desde el 1. No se puede utilizar el nueve queda reservado para contactos especiales.

Contactos Auxiliares Especiales: Los bornes de contactos auxiliares, asociados a elementos de que cumplen funciones especiales como de temporizacin, contajey otros se designan con dos cifras de la siguiente manera: Cifra de Unidad: Indica la funcin del contacto. Indica la funcin del contacto, si el contacto es normalmente cerrado 5 y 6 respectivamente, s el contacto es normalmente abierto 7 y 8 respectivamente.

Cifra de Decena: Indica el nmero de orden del contacto dentro de un aparato de comando, comenzando desde el 1. No se puede utilizar el nueve queda reservado para contactos especiales. Existe una excepcin dentro de la regla de numeracin de bornes de contactos auxiliares. El nmero de orden de los bornes de los contactos especiales asociados a elementos de proteccin contra sobrecargas, como rels trmicos, electrotrmicos, etc., comienza por el nmero nueve. Si tiene dos contactos asociados, el nmero de orden del segundo contacto ser el cero.

Por las reglas anteriores es que los contactos del rele trmico son N.C.:95-96 y N.A.: 97-98.

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Contactos Auxiliares Conmutados o NA.NC Es la combinacin de la del contacto cerrado y la del contacto abierto. Cuando se trata de contactos auxiliares especiales, esto es, temporizados, de proteccin, etc., el criterio permanece igual, slo que cambia la numeracin

Cuando existe un grupo o varios contactos en un aparato tambin se pueden utilizar reglas de identifican los contactos, esta identificacin puede ser a traves de un cdigo de numero llamado numero caracterstico o cdigo de letra y nmeros llamado Letra Caracterstica. Numero Caracterstico: El nmero caracterstico representa la cantidad de contactos abiertos, cerrados y conmutados que tiene un elemento. Est compuesto por dos o tres cifras, las cuales tienen el significado siguiente:

Primera cifra: nmero de contactos normalmente abiertos o de cierre. Segunda cifra: nmero de contactos normalmente cerrados o de apertura. Tercera cifra: nmero de contactos conmutados. Esta cifra es opcional y slo se incluye
cuando el elemento tiene algn contacto conmutado Ejemplos:

Letra Caracterstica: La letra caracterstica simboliza la disposicin y la numeracin de los contactos dentro del elemento. La norma establece cuatro formas distintas de disposicin de los contactos auxiliares, identificadas cada una de ellas por las letras E, Z, X e Y.

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Designacin por la letra caracterstica E La letra caracterstica E implica que el orden y el marcado de los bornes del elemento estn de acuerdo con las tablas representadas a continuacin. Podemos comprobar que el nmero de orden del contacto coincide con su posicin. Esta disposicin es la recomendada por la norma.

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La figura siguiente presenta un ejemplo de contactor con letra caracterstica E. Este mismo contactor lo utilizaremos en los ejemplos siguientes para ver las diferencias entre las distintas letras caractersticas.

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Designacin por la letra caracterstica Z La letra caracterstica Z significa que la numeracin de los bornes es igual a la definida en la tabla correspondiente a la letra caracterstica E, pero se diferencia en que el orden en que estn dispuestos los contactos sobre el aparato no se corresponde con su nmero de orden siendo, por tanto, diferente al fijado en la tabla correspondiente a la letra caracterstica E.

Designacin por la letra caracterstica X La letra caracterstica X significa que ni la numeracin de los bornes, ni la disposicin de los contactos, tiene nada que ver con la tabla correspondiente a la letra E.

Designacin por la letra caracterstica Y A la combinacin de un contactos auxiliar con un bloque de contactos asociado segn la figura siguiente, se le asigna la letra caracterstica Y.

Como recomendacin final a la hora de numerar los bornes de los elementos de sus circuitos, debe tener en cuenta que siempre prevalece la numeracin de los bornes presente en el aparato, aunque sta no siga las normas expuestas anteriormente. Por lo tanto, y aunque la Norma de marcacin estn muy extendidas, es recomendable que consulte el catlogo del fabricante para asegurarse.

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MARCADO DE CONDUCTORES En un circuito elctrico instalado, los conductores van alojados en canaletas o atados en mazos. Por esta razn los cables no suelen ser visibles a lo largo de su recorrido, haciendo difcil la comprensin del circuito, especialmente si no se dispone del plano correspondiente. Para facilitar el montaje, comprobacin y mantenimiento de un circuito, es imprescindible marcar los conductores de una forma rpida de realizar y fcil de interpretar. La primera forma de marcar los conductores es por medio del color de su aislante. Debido al nmero limitado de colores, esta forma de marcaje se aplica nicamente con los conductores principales del circuito. La norma distingue los siguientes casos: Colores del aislante del conductor Caractersticas del circuito Si el circuito tiene conductor de proteccin Verde/Amarillo Si no tiene conductor de proteccin

Condiciones de utilizacin El conductor verde/amarillo se utiliza siempre como conductor de proteccin El conductor verde/amarillo no debe utilizarse si no es como conductor de proteccin

Si el circuito Neutro tiene conductor Azul claro Si no tiene conductor neutro. Negro, marrn Todo tipo de circuito Otros colores

Se utiliza el conductor de color azul claro para el neutro El conductor azul claro se puede utilizar para cualquier propsito excepto como conductor de proteccin Se pueden utilizar para cualquier propsito excepto como conductores de proteccin y como neutro.

Colores del aislan- Caractersticas te del conductor del circuito Negro

Condiciones de utilizacin Circuitos de potencia en corriente alterna o continua

Rojo

Circuitos de automatismos

Circuito de mando de corriente alterna Circuito de mando de corriente continua Circuitos de enclavamiento en corriente alterna o continua

Azul

Naranja

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Para identificar el resto de los conductores del circuito de control, se les debe asignar a cada uno de ellos un nmero. Este nmero se refleja en el esquema y se aade, a los dos extremos del cable, utilizando etiquetas numeradas. De esta forma, puesto que los dos extremos del cable tienen el mismo nmero, es muy sencillo seguir el interconexionado de los elementos.

INFORMACIN COMPLEMENTARIA Despus de haber identificado todos los elementos y marcado todos los bornes y cables del esquema, an podemos, y debemos, aadir ms informacin a nuestros planos. De esta manera lograremos que, interpretando nicamente los planos de un circuito, se pueda comprender completamente su funcionamiento dejando el resto de la documentacin del proyecto para un anlisis ms detallado. Esta informacin complementaria la aadimos al plano en forma de leyenda y de referencias cruzadas

Leyenda Al leer un esquema elctrico, vemos qu elementos lo componen y, consultando su identificacin, de qu tipo son y la misin que desempean. El problema consiste en que la letra correspondiente a la funcin indica funciones generales, sin concretar el papel exacto que desempea el elemento dentro del circuito. Por ejemplo, la letra B indica sentido de movimiento, sin especificar si es hacia arriba, hacia abajo, a la derecha, etc. De esta manera, si tenemos en un esquema un pulsador para cada direccin, no podremos distinguir con qu direccin se corresponde cada pulsador, cuestin muy importante a la hora de comprobar el funcionamiento del circuito. Para hacer posible la total comprensin del circuito, debemos incluir su leyenda. La leyenda es una informacin textual que se aade al esquema, preferiblemente cerca del cajetn. En ella se enumeran todos los elementos del esquema, o los ms importantes, escribiendo a continuacin una breve descripcin de la funcin que desempean en el circuito. Se podra considerar la leyenda como un complemento de la letra de funcin pero, en realidad, elimina la necesidad de aadir la funcin en la identificacin al aportar informacin ms concreta. Ejemplo utilizando letras de funcin en los aparatos de comando:

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Ejemplo de leyenda con descripcin de cada elemento

Referencias cruzadas Las referencias cruzadas son una informacin, grfica o tabulada, que se aade al esquema con dos funciones muy definidas:

Representar en el plano, de forma fcilmente accesible, todos los contactos y

elementos asociados a los rels, contactores y dems elementos de mando.

Facilitar la localizacin rpida de todos los elementos relacionados entre s, por

pertenecer a un mismo aparato, indicando en los contactos la localizacin de su rgano de mando y, en los rganos de mando, la localizacin de sus contactos y dems elementos asociados. De esta manera vemos que las referencias cruzadas hacen ms sencilla la lectura del esquema, facilitando la localizacin de los elementos en el plano o a lo largo de los distintos planos del proyecto. Para poder emplear las referencias cruzadas, vemos que es imprescindible poder localizar los elementos dentro del plano. Por esta razn debemos dividir el plano en filas y columnas, pudiendo omitir alguna divisin si la complejidad del esquema lo permite. De forma grfica: lo que la norma llama esquemas anexos. Se dibujan los smbolos de todos los contactos asociados a los distintos elementos del esquema o, por lo menos, de los ms complejos. Estos contactos se representan, fuera del esquema, en la misma columna y debajo de su rgano de mando correspondiente. En el caso de no disponer de espacio suficiente, se pueden dibujar en cualquier otra parte del plano, haciendo referencia claramente al elemento al que estn asociados. En la figura del ejemplo siguiente hemos representado un esquema de mando de un montacargas de dos pisos, explicado en detalle en el tema siete. Fjese en que bajo cada rel y contactos se han aadido las referencias cruzadas. En dichas referencias se ha incluido la numeracin de cada uno de sus bornes as como la posicin del elemento en el plano.

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Ejemplo de Referencias Cruzadas de Forma Grafica

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CAPITULO 6. AUTOMATISMOS DE LOGICA CABLEADA La automatizacin de una maquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberacin fsica y mental del hombre de dicha labor. Existen dos lgicas para realizar la automatizacin de un proceso lgica cableada y programada. 6.1 LOGICA CABLEADA La lgica cableada es una tcnica tradicional para realizacin de automatismos en donde el tratamiento de datos es efectuado por contactos auxiliares, contactores auxiliares, rels de automatismos, rels de medida, temporizadores y aparatos de proteccin de estos circuitos auxiliares. Al ser frecuentemente asociados a la conmutacin de motores asincronicos, deben garantizar una conmutacin fiable, an en ambientes polucionados de polvo y humedad. La fiabilidad del contacto es entonces fundamental. El funcionamiento de los equipos de lgica cableada se define mediante el esquema de cableado. CAPITULO 7 CIRCUITOS BASICOS DE COMANDO ELECTRICO Los circuitos de comando elctrico de arranque de un motor asincrnico los clasificaremos de tres maneras; arranque directo, arranque indirecto y control de velocidad. Arranque Directo: Son aquellos circuitos en que en el momento de conexin se aplica al motor el 100% del voltaje de lnea al motor. Los cuales son arranque directo, arranque con inversin de giro y arranque con rotor bobinado. Arranque Indirecto: Son aquellos circuitos en que en el momento de conexin NO se aplica el 100% de voltaje de lnea al motor, esto se realiza con el fin de disminuir la corriente de partida de un motor asincrnico. El circuito por excelencia es arranque indirecto estrella triangulo, arranque con resistencias estatoricas, autotransformador, tambin existen equipos de potencia electrnicos que realizan esta disminucin como arrancadores suaves. Control de Velocidad: Son aquellos circuitos que permiten controlar la velocidad del motor en forma fija o variable. Entre estos estn circuito de control dahlander, variador de frecuencia. CIRCUITO DE COMANDO ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ASINCRONICO

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Circuito llamado de enclavamiento, tambin llamado realimentacin, funcin memoria, este circuito es fundamental dentro de los esquemas de control, puesto que se encarga de activar y desactivar generalmente uno o ms circuitos de comando elctrico. Aunque no es un circuito complejo de comprender, se debe entender su utilidad desde el punto de vista de la seguridad. Debemos considerar el efecto de remanencia, es decir el estado en que queda un circuito cuando existe un corte de energa. El objetivo prctico de cualquier esquema de control es energizar la bobina de un contactor, en este caso que es una sola bobina, podemos preguntarnos, porque no hacerlo con un simple interruptor. Si consideramos la remanencia y al retornar la energa, al existir un contacto mecnicamente cerrado por el interruptor, el circuito arranca inmediatamente sin una orden, lo que en la prctica puede causar un accidente mayor. Para este circuito utilizaremos un botonera partir normalmente abierta S1, una botonera parar normalmente cerrada S2, un contactor K1, su bobina A1-A2 y contacto auxiliar normalmente abierto 13-14. Explicaremos el circuito paso a paso para comprobar que este circuito es seguro. 1.- Todos los aparatos de control estn desactivados, el contactor K1 esta desactivado y contacto auxiliar est abierto.

2.- Se acciona el pulsador S1, cerramos el circuito, al alimentar la bobina del contactor, su contacto auxiliar se cierra. De esta manera estamos alimentando la bobina a travs de S1 y del contacto auxiliar durante el tiempo en que este presionado S1.

3.-Se deja de presionar S1 y la bobina permanece energizada por su contacto auxiliar.

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4.- Se acciona el pulsador S2, se desenergiza la bobina y el contacto auxiliar se abre. Al dejar de presionar la botonera S2, la corriente pasa por S2, pero S1 est abierto y el contacto auxiliar tambin por lo que la bobina no puede ser energizada.

Si consideramos entonces un corte de energa, cuando la bobina esta energizada y consideramos el efecto de remanencia, al retornar la corriente la bobina no se energiza inmediatamente, solo hasta que se d una nueva orden presionando la botonera S1.

6.3 CIRCUITO DE COMANDO ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR ASINCRONICO Es un circuito que permite seleccionar el sentido de giro de un motor asincrnico trifsico por medio de pulsadores. Para esto se intercambian las fases en el circuito de fuerza, con lo cual se logra modificar el sentido de giro del campo magntico giratorio en el motor. Una de las precauciones que se debe considerar en este circuito es que no deben energizarse las dos bobinas de K1 y K2, ya que provocara en el circuito de fuerza con corto circuito franco, para evitar esto se debe utilizar contactores con enclavamiento mecnico y/o realizar en el circuito un enclavamiento mecnico con un contacto NC de cada contactor. CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE CONTROL

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6.4 CIRCUITO DE COMANDO ARRANQUE INDIRECTO ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR ASINCRONICO

Este circuito tiene por fin reducir la corriente de arranque de un motor asincrnico trifsico, reduciendo el voltaje aplicado al motor conectando el motor inicialmente en estrella y luego cambiarlo a triangulo. Como requisito es preciso realizar una conexin estrella triangulo en aquellos motores que en placa de datos indiquen 380/660 V. Este motor permite una conexin triangulo hasta 380V y la conexin estrella en 660V, ya que la tensin mxima en una sola bobina es 380 V. Consiste en conectar las bobinas del motor primero en estrella y despus en tringulo. El tiempo de duracin de la conexin estrella suele ser de unos pocos segundos. Condiciones del motor usado para la conexin estrella-tringulo. 1.- Es importante destacar que el motor debe de tener, en su caja de bornes, accesibles y libres de otras conexiones, los dos terminales de cada una de las tres bobinas que lo constituyen. Asimismo, la tensin del motor ha de ser, para una red de 380/220 V, de 660/380 V, es decir, ha de soportar los 380 V en conexin tringulo, o, dicho de otra forma, para que desarrolle su plena potencia con la corriente nominal mxima, hay que alimentar sus bobinas a 380 V. 2.- Caractersticas elctricas de la conexin en estrella: a) Al conectar en estrella bobinas de 380 V, la tensin con la que trabajan es 380/3 = 220 V. b) La intensidad de arranque por una parte, ser 3 menor, por serlo la tensin aplicada a cada bobina y por otra, ser 3 veces menor, por ser un montaje estrella, por tanto, la corriente que se absorbe de la red ser 3 veces menor ( 3 x 3 = 3), es decir, 1/3, luego, la intensidad de arranque real ser:

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El torque de arranque, puesto que es proporcional al cuadrado de la tensin, pasa a ser 0,2 a 0,5 del torque nominal, siendo este su principal defecto. La velocidad se estabiliza cuando el torque del motor y torque de la carga son iguales, lo que suele suceder entre el 75 y 85% de la velocidad nominal que es el momento ideal para realizar la conmutacin a triangulo, el hacerlo antes provoca que exista una real dismunicin de la corriente y despus provoca que el motor al alcanzar su velocidad nominal y estar conectado aun en estrella el motor tome corriente de sobrecarga, segn el siguiente grafico.

CURVA DE CORRIENTE DE PARTIDA ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Caractersticas elctricas de la conmutacin estrella-tringulo La orden de conmutacin acta despus de una temporizacin programada. Entre la apertura del circuito estrella y el cierre del circuito tringulo debe de mediar un tiempo suficiente largo como para que no se produzca cortocircuito, pero suficientemente corto como para que el motor no pierda velocidad.

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CAPITULO 7. PARTIDOR SUAVE Apareci entre finales de los setenta y principio de los ochenta y es un dispositivo electrnico basado en tiristores. Puede decirse que en cuanto a funcionalidad y precio, ocupa el espacio que existe entre los partidores estrella/tringulo y los convertidores de frecuencia. Con los partidores suaves se puede controlar la tensin del motor, de forma que esta aumente gradualmente durante la puesta en marcha, lo que naturalmente limita la corriente de arranque. Esto significa que el motor se pone en marcha suavemente, y que los esfuerzos mecnicos y elctricos se reducen al mnimo. El dispositivo puede ser utilizado tambin para obtener una parada suave.

La forma de controlar es recortando la seal sinusoidal, logrando dependiendo del punto de disparo de los scrs un rango amplio de voltaje, a diferencia de otros mtodos de reduccin de voltaje donde tengo dos puntos de voltaje como en el caso de un estrella triangulo. La tarjeta electrnica genera los algoritmos necesarios para entregar las seales de disparo al mismo ngulo para el ciclo positivo y mantener la diferencia de 120 entre cada fase. Esto lo hace comparando los parmetros programados con la corriente medida en salida por transformadores de corriente a travs de un lazo cerrado de corriente.

Dado que los circuitos del partidor son electrnicos y este mide la corriente en la salida con transformadores de corriente, este equipo tambin entrega diversas indicaciones de seguridad y fallo a travs de la programacin, con el fin de mejorar la proteccin del motor y facilitar la localizacin de averas. Ejemplos de ello son la proteccin contra las fallas de fase (falta o desbalance), sobreintensidades y sobreca-lentamiento, as como las indicaciones de funcionamiento normal, tensin mxima del motor y de determinadas fallas. Todos los ajustes, por ejemplo de la pendiente de rampa, tanto de partida como de parada y de la tensin inicial, pueden ser efectuados fcilmente, desde la parte frontal de la unidad a travs de botones y el display frontal.

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Como consecuencia de todo lo mencionado, el partidor suave satisface sobradamente el requisito principal, que es conseguir un arranque suave de los motores elctricos, y ofrece adems ventajas adicionales, tales como alta fiabilidad, menor necesidad de mantenimiento y facilidad de ajuste. Sin embargo, una limitacin del partidor suave es que no siempre se puede utilizar para aplicaciones de accionamiento que requieren desde el principio un torque elevado de motor. Esta limitacin procede de que el dispositivo realiza su trabajo elevando la tensin del motor hasta su valor mximo y durante la parada, reducindolo hasta el nivel de interrupcin prefijado. Dado que el torque es proporcional al cuadrado de la tensin, el motor conectado no podr alcanzar el torque mximo desde el principio. Por eso, el partidor suave es ms apropiado para motores que se arrancan de forma fcil y ligera, por ejemplo, los motores de bombas, ventiladores, cintas transportadoras y ascensores. El trmino arranque suave se aplica a una gama de tecnologas. Estas tecnologas estn relacionadas con el arranque de motores pero existen diferencias significativas en los mtodos usados y en las ventajas que ofrecen. Los arrancadores suaves pueden ser clasificados en las siguientes categoras; _ _ _ _ Controladores Controladores Controladores Controladores de de de de Par tensin de lazo abierto tensin de lazo cerrado corriente de lazo cerrado

7.1 CONTROLADORES DE PAR Los controladores de par tan slo proporcionan una reduccin en el par de arranque. Dependiendo del diseo pueden controlar una o dos fases solamente. Por consiguiente no existe control sobre la corriente de arranque, control que existe en modelos de arrancadores suaves ms avanzados. Los controladores de par de fase nica se tienen que usar con un contactor y una proteccin de sobrecarga de motor. Son aptos para aplicaciones ms ligeras con una frecuencia de arranque media o baja. El control de tres fases se debe usar en situaciones de arranque repetitivo o de cargas de alta inercia ya que los controladores de fase nica provocan un incremento en la temperatura del motor durante el arranque. Esto ocurre debido a que el motor soporta una corriente a tensin mxima por la fase del bobinado de motor no controlada por el controlador de fase nica. Esta corriente fluye por un perodo de tiempo mayor que durante un arranque directo lo que provoca un incremento en la temperatura del motor. Los controladores de par de dos fases con necesitan una proteccin de sobrecarga de motor pero pueden arrancar y parar el motor sin necesidad de usar un contactor, sin embargo el motor todava est sometido a una tensin incluso cuando no est en marcha.

7.2 CONTROLADORES DE TENSIN DE LAZO ABIERTO Los controladores de tensin de lazo abierto controlan las tres fases y ofrecen los beneficios tanto elctrico como mecnico normalmente asociados al arranque suave. Estos sistemas controlan la tensin aplicado al motor de una manera preestablecida y no recibe realimentacin

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de la corriente de arranque. El usuario tiene control sobre el rendimiento del arranque a travs del tipo de programacin que establezca, como por ejemplo, Tensin Inicial, Tiempo de Rampa y Tiempo de Rampa Dual. Normalmente tambin est disponible la parada suave que permite extender el tiempo de parada del motor. Los controladores de tensin de lazo abierto necesitan una proteccin de sobrecarga de motor y, si es necesario con un contactor de lnea. Estos elementos son parte de los componentes que tienen que ser integrados con otros para formar un arrancador de motor completo.

7.3 CONTROLADORES DE TENSIN DE LAZO CERRADO Los controladores de voltaje de lazo cerrado son una variante del sistema de lazo abierto. Reciben realimentacin de la corriente de arranque del motor y la utilizan para parar la rampa de tensin cuando se alcanza un lmite de corriente de arranque programado por el usuario. La programacin y ajustes son los mismos que para los controladores tensin de lazo abierto con la adicin de un lmite de corriente.

7.4 CONTROLADORES DE CORRIENTE DE LAZO CERRADO El control de corriente de lazo cerrado es la forma ms avanzada de arranque suave. A diferencia de los sistemas basados en tensin la tecnologa de corriente de lazo cerrado utiliza la corriente como referencia primaria. Las ventajas de este enfoque es un control preciso de la corriente de arranque y de fcil ajuste. Muchos de los ajustes de usuario que necesitan los sistemas de tensin de lazo cerrado se pueden hacer automticamente mediante los sistemas basados en corriente. Los arrancadores suaves controlan las tres fases que alimentan al motor. Son controladores de corriente de lazo cerrado que utilizan algoritmos de corriente constante lo que les permite conseguir el mejor control de arranque suave. 7.5 CLASES DE UN PARTIDOR SUAVE La norma IEC947-4-2 detalla las categoras de utilizacinAC53 para describir los rangos de un arrancador suave. Hay dos cdigos de AC53; AC53a: para arrancadores suaves que no utilizan contactores de bypass. AC53b: para arrancadores suaves que utilizan contactores de bypass. Tambin se clasifican en condiciones estndar y severa dependiendo de su aplicacin; 7.5.1 Aplicacin estndar En aplicacin estndar el partidor suave est dimensionado para responder a: En servicio S1: un arranque a 4 In durante 23 segundos o un arranque a 3 In durante 46 segundos, partiendo del estado fro. En servicio S4: un factor de marcha del 50% y 10 arranques por hora, con 3 In durante 23 segundos o 4 In durante 12 segundos, o bien un ciclo trmicamente equivalente. En este caso, la proteccin trmica del motor debe ajustarse en la clase de proteccin 10

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7.5.2 Aplicacin Severa En aplicacin severa, el partidor suave est dimensionado para responder a un servicio S4 con un factor de marcha del 50% y 5 arranques por hora, a 4 In durante 23 segundos o bien un ciclo trmicamente equivalente. En este caso, la proteccin trmica del motor debe ajustarse en la clase de proteccin 20. La corriente In no debe permanecer con el ajuste de fbrica, sino que debe ajustarse al valor indicado en la placa del motor. Los criterios generales para elegir un partidor suave es que debe considerar que se calcula la temperatura interior de los mdulos de potencia (SCRs) para no excedan de 125C. Cinco parmetros de funcionamiento afectan a la temperatura interior del SCR; Corriente del Motor, Corriente del Arranque, Duracin del Arranque, Nmero de Arranques Por Hora, Tiempo que est Desconectado. El rango total de un modelo de arranque suave determinado tiene que tener en cuenta todos estos parmetros. Un rango de corriente por s solo no es suficiente para describir la capacidad de un arrancador suave. 7.6 PRECAUCIONES 1. No conecte los condensadores de correccin del factor de potencia en los puntos de salida del arrancador suave. El factor de correccin de potencia, si se usa, debe conectarse en el lado de la red principal del arrancador suave. 2. No aplique tensin a los terminales de control del estos estn activos generalmente con24 VDC y se tienen que controlar con circuitos libres de potencial. 3. Cuando se instale en entornos no ventilados, el arrancador suave se tiene que usar con un bypass para evitar la excesiva temperatura del entorno. 4. Cuando haga el bypass en el arrancador suave asegrese de que las conexiones de las fases son correctas 7.7 ESTRUCTURA INTERNA

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7.8 CIRCUITO DE FUERZA

En este circuito el equipo arranca el motor y luego la corriente nominal es constante por los SCRS. Por lo que durante toda la operacin liberan temperatura, aunque estn diseados para trabajar de esta forma los semiconductores se ven limitados en su vida til.

CIRCUITO DE FUERZA BY-PASS

En este circuito el equipo arranca el motor y luego la corriente nominal es derivada a un contactor by-pass, por lo tanto la corriente solo circula por los SCRS durante el arranque. Por lo que durante toda la operacin dejan de liberar temperatura, aumentando la vida til de los SCRS.

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CIRCUITO DE FUERZA EN ACOPLAMIENTO EN TRIANGULO

Este circuito solo se puede realizar en aquello motores que su conexin sea triangulo. El partidor suave queda incrustado en la conexin triangulo logrando con esto que la corriente que pasa por el es IL/3, por lo que se puede utilizar un equipo de menor rango, ahorrando costos.

ETAPA DE CONTROL

La etapa de control se compone de un display que permite navegar entre mens y/o parmetros que especifica cada fabricante, los terminales de control y terminales de alimentacin de la tarjeta de control. La etapa de control suministra un voltaje de control interno, generalmente 24 VCC, por lo cual es necesario cuidar de no conectar en estos terminales de control a un voltaje distinto al del especificado por fabricante lo cual daara la tarjeta. La tarjeta de Control se debe energizar con una tensin de 220-380V, en forma independiente de los terminales de control. Existen dos tipos de conexin;

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CONTROL DE DOS HILOS: Asociado a un control externo generalmente PLCs.

CONTROL DE TRES HILOS: Es un independiente, en que se utilizan botoneras parar y partir para controlar el equipo.

DISPLAY: Se compone de una pantalla, botones de programacin y led de indicacin de estado del equipo.

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PROGRAMACIN: En algunos modelos la programacin se realiza a travs de menus y luego se ingresa a los parmetros, en otros modelos la programacin se realiza a travs de parmetros directos.

La cantidad de parmetros son variados y el cdigo de identificacin son distintos entre cada fabricante, identificaremos los ms bsicos: Parametro Corriente Nominal Limite de Corriente Arranque Tiempo de Rampa Arranque Tiempo de Rampa de Parada Porcentaje de Sobrecarga Codigo Danfoos FLC 1 Limite de Corriente 2 Tiempo de Rampa -4 Tiempo de Rampa 5 Punto de Disparo - 9 Codigo Telemecanique In ILt Acc Dec Ilt

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VARIADOR DE FRECUENCIA

Es posible cambiar la velocidad de los motores asincrnicos, sin necesidad de variar el nmero de pares de polos. Este es gracias al elevado desarrollo de la electrnica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos motores, de una forma rpida, robusta y fiable, mediante los reguladores electrnicos de velocidad.

Donde: f: es la frecuencia de la lnea (Hz). p: es el nmero de pares de polos. En la ecuacin se observa que si el valor de la frecuencia en vez de tener un valor fijo de 50 Hz, se pudiera variar este valor; entonces se obtendra valores diferentes de la velocidad de r.p.m., del motor, pero solo variar la frecuencia provoca que el flujo magntico del motor se sature lo que lleva a que el motor alcance una gran temperatura, lo que define que para mantener un flujo constante en el motor se debe variar la frecuencia y el voltaje.

Entonces para mantener un flujo constante se debe disminuir linealmente el voltaje y la frecuencia, con lo que se logra una reduccin de velocidad y torque constante en el motor. Si se desea elevar la frecuencia por sobre lo nominal, desde este punto el variador solo eleva la frecuencia y no el voltaje, aunque es posible elevar un poco el voltaje dependiendo el punto de la curva de saturacin del motor no es recomendable ya que afectara la aislacin del devanado del motor. Es por esta razn que se utiliza el concepto que el variador funciona con la relacin V/f. Otro mtodo de funcionamiento del motor es el control vectorial consiste en extrapolar la tcnica de control de motores de corriente continua al mbito de los motores de induccin. Para ello, y debido a que una mquina de corriente alterna carece de dos bobinados desacoplados, se recurre al expediente de referenciar el sistema trifsico alterno de corrientes estatricas a un sistema de coordenadas no estacionario que gira sincrnicamente con el campo magntico rotrico. En este nuevo sistema de referencia, las corrientes estatricas pueden ser tratadas como vectores rotantes de ah el nombre de control vectorial o Tambin control de campo orientado El siguiente paso es descomponer este vector en dos componentes: una colineal con el campo rotrico (normalmente denominada I) y la restante cuadratura (normalmente, I w). La primera resulta ser responsable del flujo magntico de la mquina y se la designa como corriente de magnetizacin; la segunda genera el par motriz y se la llama corriente activa. Por la va de esta transformacin de coordenadas resulta entonces posible desacoplar el modelo matemtico de la mquina de induccin y controlar estas componentes en forma independiente de la misma manera que en un motor de corriente continua se controlan las corrientes de campo y de armadura. Y se obtienen respuestas dinmicas similares.

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Una vez determinados en este sistema de referencia no estacionario los valores requeridos de el se aplica una transformacin de coordenadas inversa que arroja como resultado las consignas (set - points) de magnitud y fase de las corrientes alternas estatricas. Estas consignas se aplican a la entrada del inversor regulador de corriente, quien genera como respuesta las seales PWM de disparo que atacarn los IGBTs de la etapa de potencia, generando las tensiones que alimentan los bobinados del motor. Cabe recordar que para poder ejecutar las rutinas de transformacin de coordenadas es necesario contar con el ngulo desarrollado por el rotor. Esta necesidad da origen a dos estrategias diferentes: registrar este ngulo instante a instante mediante un encoder o tacogenerador (control vectorial de lazo cerrado) o estimarlo mediante un obervador (Control vectorial sin sensor o de lazo abierto o en su versin en ingls - ms difundida- Sensor Less Vector Control). Mediante la tcnica de lazo cerrado resulta posible ejecutar distintas estrategias de control de acuerdo a la variable que se desea regular. As, nos encontramos con control de lazo cerrado de velocidad o de par. En muchas aplicaciones se presenta la inquietud de si es necesario o no utilizar un sensor de velocidad, esto es, si realmente es necesaria una estrategia de control vectorial de lazo cerrado. El funcionamiento bsico de un variador de frecuencia es que la corriente alterna monofsica o trifsica es rectificada y convertida en corriente continua, (en el caso monofsico el voltaje no es elevado) y luego, en un circuito inversor, se vuelve a convertir en alterna trifsica. Para que la frecuencia pueda ser variable, no se llega a transformar del todo en una corriente lineal, una parte de esta corriente de entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la salida. Pequeos dispositivos electrnicos que se intercalan entre el interruptor y el motor; con el que fcilmente se puede actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor sin necesidad de complicados conmutadores de polos. El variador de frecuencia se compone con tres partes principales; Etapa Rectificadora, Circuito intermedio e Inversor. ESTRUCTURA INTERNA DE UN V.D.F.

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ETAPA RECTIFICADORA Se utiliza un rectificador de onda completa trifasico, para lograr una mejor calidad de seal continua.

CIRCUITO INTERMEDIO Se conoce como inversor a un circuito electrnico que transforma la corriente continua (CC) en corriente alterna (CA). Los controladores electrnicos de velocidad para motores de CA, por lo general, convierten primero el suministro de CA en CC mediante el uso de un rectificador y, posteriormente, lo convierten una vez ms utilizando un puente inversor, en una fuente de frecuencia y tensin de CA variables. La conexin entre el rectificador y el inversor se denomina circuito intermedio.

INVERSOR La tensin de CC del circuito intermedio es convertida nuevamente a CA a travs de la Modulacin por Ancho de Pulso (PWM, Pulse Width Modulation). La forma de onda deseada es creada conmutando los transistores de salida IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) entre encendido y apagado a una frecuencia fija (la frecuencia de conmutacin). Se puede generar la corriente deseada al variar el tiempo de encendido y apagado de los transistores IGBT, pero la tensin de salida todava es una serie de pulsos de onda cuadrada. En la siguiente figura se ilustra la Modulacin por Ancho de Pulso.

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CIRCUITO DE FUERZA En el caso de un variador de frecuencia la conexin de fuerza es permanente ya que este controla la onda sinusoidal en amplitud y periodo por lo que no tiene sentido generar un by-pass como en el caso de un arrancador suave. Ademas como controla onda sinusoidal es posible obtener una seal trifasica al motor de una red monofasico, lo que no se obtiene es elevacin de voltaje, es decir si por ejemplo se conecta el variador a una red de 1x220V se obtiene 3x220V. Circuito de Fuerza Monofasico Circuito de Fuerza Trifasico

Etapa de Control En el caso de las entradas digitales, el equipo proporciona un voltaje de control, por lo que en las entradas digitales no se puede ingresar un voltaje distinto de control. Los terminales de los reles programables si se puede pasar un nivel de voltaje alto, porque son contactos sin tensin, es decir solo cambian de estado en funcin de la programacin. Como referencia se debe conectar un potencimetro en un rango generalmente entre 1K y 10K. Finalmente las entradas analgicas son programables para recibir una seal de control de 0-10V y de 4-20mA.

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Conexin de Control 2 Hilos

Conexin de Control de 3 Hilos

Programacin

La programacin se puede realizar a travs de menus o Parmetros directos. En este caso la programacin es por parmetros Asociados a un Menu. Cada men contiene una cantidad definida de Parmetros. Para la navegacin se avanza entre menus y Una vez ingresado a un men se puede navegar entre Parmetros, una vez identificado el parmetro este se Puede editar.

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Los parmetros bsicos que se deben considerar para una rpida puesta en marcha de un variador son, por ejemplo para un modelo altivar 31 de schneider electric:

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Ahorro de Energia Para comprender el concepto de ahorro de energa tomaremos como ejemplo una bomba de agua; por ejemplo si no se necesita que la bomba envi todo el caudal y por lo tanto trabaje a menos velocidad, regulando la velocidad con un variador se obtiene un una ahorro de potencia consumida por el motor.

Para comprender el ahorro se debe conocer las leyes de afinidad, por ejemplo: VELOCIDAD Velocidad VELOCIDAD Velocidad VELOCIDAD Velocidad CAUDAL Caudal PRESION Presin POTENCIA Velocidad

Es proporcional la velocidad al caudal

La presin es cuadrtica respecto a la velocidad

La potencia es cubica con respecto a la velocidad

Es decir si se requiere disminuir el caudal a la mitad, disminuyo la velocidad a la mitad pero para obtener dicha velocidad solo ser necesario ocupar un 1/8 de la potencia inicial. Permitiendo un ahorro de energa y reducir costos.

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NORMA NEMA Nema es la National Electrical Manufacturers Association, que estable las designaciones, simbologa y diagramas de los componentes elctricos para los fabricantes elctricos estadounidenses, homologable con la American National Standards Institute, estamento gubernamental de normas en estados unidos. Designaciones de Componentes en NEMA Para poder comprender los diagramas elctricos se debe reconocer las letras que identifica el smbolo y la letra de funcionamiento de un aparato o grupo de aparatos elctricos, ya que un smbolo puede representar a uno o ms aparatos similares y la diferencia est en las letras de designacin. Designacin o Funcin Acelerador (accelerating) Amperimetro (ammeter) Frenado (braking) Capacitor (capacitance) Disyuntor (circuit breaker) Rele de Control (control relay) Transformador de Corriente (current transfor.) Diodo (diode) Seccionador (diconnect switch) Adelante (formard) Fusible (fuse) Tierra de Proteccin (ground protective) Joystick Limite de Carrera (limit switch) Contactor Principal (main contactor) Sobrecorriente (overcurrent) Sobrecarga (overload) Sobrevoltaje (overvoltage) Presostato (pressure switch) Botoneras (pushbutton) Selector (selector switch) Temporizador (time delay rele) Transformador (transformater) Voltimetro (volmeter) Contactos con retardo a la conexin time delay closing contacts Contactos con retardo a la desconexin time delay opening contacts Contacto Norma Abierto (Normally Open) Contacto Normal Cerrado (Normally Closed) Letra de Identificacin A AM B C CB CR CT D DS F FU GP J LS M OC OL OV PS PB SS TR T V TC o TDC TO o TDO NO NC

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Identificacin de luces pilotos por sus colores A B C G NE R W Y Amber Blue Clear Green Neon Red White Yellow

Identificacin de Contactos Contactos de Potencia Los terminales de potencia se identifican en forma alfanumrica.

Contactos Auxiliares No tiene identificacin especfica.

Contacto de Bobina No tiene identificacin especfica.

Conductores Fase 1 Fase 2 Fase 3 Tierra L1 L2 L3 G

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Una luz piloto pueden ser conectada en paralelo con la bobina del contactor para indicar cuando el motor esta funcionando, indicando que el motor se funcionando. La luz piloto que indica el funcionamiento que el motor est funcionando es de color rojo.

Una luz piloto puede ser necesaria para indicar cuando el motor se detuvo. Esto puede ser implementado por un contacto auxiliar normalmente. Cuando el motor de arranque se desactiva, el piloto de luz ilumina. Cuando el motor se detiene se apaga la luz.

La luz piloto que indica el funcionamiento que el motor est detenido es de color verde.

Simbologa La diferencia ms visual entre la norma Nema e Iec, es que la escritura de los diagramas elctricos se realiza en forma horizontal, a continuacin se presentan los smbolos ms comunes. Contactos Auxiliares Bobina

Botoneras

Luces Pilotos

Selectores

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Limite de Carrera

Presostato

Switch de Pie

Contactos Temporizados

Contactos de Fuerza

Motor

Contacto Rel Trmico

Contacto Disyuntor

Breacker

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Diagramas de control Bsico Circuito de Partida Directa

Circuito de Partida Directa con Inversin de Giro

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Circuito de Arranque Indirecto Estrella Triangulo

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Ejemplo de un Circuito de control en Nema

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BIBLIOGRAFIA -

Manual Electrotcnico Telesquemario, Telemecanique MYCE Manual y Catalogo Elctrico, Telemecanique Fundamentos de automatizacin, Alejandro Porras Maquinas Elctricas, Stephen J. Chapman Catalogo Virtual, Calimport Diseo Bsico de Automatismos Elctricos, P. Ubierto Artur Articulo Tcnico Eduardo Bozzo, Gerente de Productos de Baja Tensin de ABB. File 0140 Wiring Diagram Book, Square D

AUTOR Docente: Eduardo Astete Huenumilla Inacap Sede Chillan rea Electricidad CONSULTAS eduardo.astete02@inacapmail.cl

Todos los derechos reservados - Marzo 2013.-

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