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Estruturas II - 1/2013

Universidade Nilton Lins

1. Traar os diagramas de esforos solicitantes (esforo cortante e momento fletor) da viga abaixo por meio do mtodo dos deslocamentos. Considerar EI constante.

40 kN/m A
4,0 m

80 kN

80 kN/m 10 kN/m

10 kN

B
2,0 m

C
2,0 m 4,0 m

D
2,0 m

Deslocabilidade interna : 2 ( , rotaes nos ns internos B e C) Deslocabilidade externa : 0 (no possui deslocamentos lineares) Obs: o n D no deve ser considerado como n interno, pois o trecho DE est em balano e pode ser retirado (exclusivamente para a anlise de esforos) fazendo-se a equivalncia esttica, como pode ser visto no item a seguir. 1.0 Sistema principal com carregamento externo (0) Nesta etapa devem-se bloquear todas as deslocabilidades existentes na estrutura, sejam rotaes ou deslocamentos lineares. A estrutura com todas as deslocabilidades bloqueadas chamada de Sistema Principal. As rotaes devem ser bloqueadas por meio de chapas, e os deslocamentos lineares por meio de um apoio do 1 gnero. Neste exemplo a viga possui apenas duas incgnitas de rotao, dessa maneira, como mostra a figura 1.1, coloca-se chapas nos ns B e C, sendo as chapas 1 e 2 respectivamente.

10 kN

40 kN/m A
4,0 m 1

80 kN

80 kN/m 20 kN
2

MED = 40 kN.m E

B
2,0 m 2,0 m

C
4,0 m

Figura 1.1. Sistema Principal com carregamento externo

Ao se colocar as chapas nos ns B e C, todas as barras devem ser analisadas isoladamente para o clculo dos momentos de engastamento perfeito, lembrando de substituir as chapas por engastes, dessa maneira, as barras sero analisadas como vigas biengastadas (barras AB e BC) e engastada e apoiada (barra CD) de acordo como mostra a figura 1.2.

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40 kN/m A B
-

+ 12AB = + 53,333 4,0 m

q.l

q.lAB - 53,333 =
12

Caso da coluna 1, linha 1 da tabela 1.1

80 kN
Caso da coluna 1, linha 2 da tabela 1.1
+ 8 BC = + 40

P.l

B
2,0 m

C
2,0 m

P.lBC - 40 =
8

10 kN 80 kN/m 20 kN
Caso da coluna 2, linha 6 da tabela 1.2 Caso da coluna 2, linha 7 da tabela 1.2
+ 15CD = + 85,333 - MED = - 20
2

q.l 2

MED = 40 kN.m

C
4,0 m

Figura 1.2. Momentos de engastamento perfeito (anlise isolada por barra).

Ainda na figura 1.2, na anlise da barra CD, observa-se que alm do carregamento distribudo triangular, apenas o momento de 40 kN.m oriundo da equivalncia esttica do balano (trecho DE) geram momentos no engaste em C. A fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos de engastamento perfeito sero apresentados como mostra a figura 1.3.

40 kN/m A + 53,333
1
- 53,333

80 kN

80 kN/m

10
B
+ 40

20
2
- 40

MED = 40 kN.m
+ 85,333 - 20 + 65,333 - 40

4,0 m

2,0 m

2,0 m

4,0 m

Figura 1.3. Momentos de engastamento perfeito (apresentao simplificada)

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1.1 Sistema auxiliar (1) Antes de explicar o que ser feito nesta etapa, deve-se saber que necessrio um sistema auxiliar para cada incgnita do problema, ou seja, um sistema auxiliar para cada deslocabilidade bloqueada na estrutura do Sistema Principal. Para este exemplo, como h duas incgnitas de rotao, sero necessrios dois sistemas auxiliares. Sendo assim, nesta etapa aplica-se um giro unitrio no n 1 (n B) da estrutura do sistema principal como mostra a figura 1.4, ao fazer isso, apenas as barras AB e BC sero flexionadas (linha tracejada fina), sendo estas as nicas barras solicitadas nesta anlise. Observa-se que nos sistemas auxiliares o carregamento externo no considerado.

=1
1 2

A
4,0 m

B
4,0 m

C
4,0 m

Figura 1.4. Giro unitrio no n 1 (n B)

Aqui as barras tambm so estudadas isoladamente, porm sero analisadas apenas as barras AB e BC por serem elas as nicas solicitadas, e para facilitar as contas desta etapa, nos casos em que o valor de EI for constante (igual para a estrutura inteira), pode-se substitu-lo por 1, pois EI se auto-cancelar no clculo dos momentos finais, no alterando seus valores. A figura 1.5 mostra esta anlise detalhadamente.

2EI = 2 = 0,5 lAB 4

=1
4EI = 4 =1,0 lAB 4

Caso da coluna 2, linha 1 da tabela 2

A
4,0 m

=1
Caso da coluna 1, linha 1 da tabela 2

2EI = 2 = 0,5 lBC 4

4EI = 4 = 1,0 lBC 4

C
4,0 m

Figura 1.5. Momentos gerados no engaste devido ao giro unitrio no n B


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Da mesma maneira como no item 1.0, a fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos devido ao giro unitrio, sero apresentados como mostra a figura 1.6.

2EI = 2 = 0,5 lAB 4

= 1 4EI = 4 =1,0 lBC 4

11
1
4EI = 4 =1,0 lAB 4

21
2
2EI = 2 = 0,5 lBC 4

A
4,0 m

C
4,0 m

4,0 m

Figura 1.6. Momentos devido ao giro unitrio no n B (apresentao simplificada)

1.2 Sistema auxiliar (2) Nesta etapa aplica-se um giro unitrio no n 2 (n C) da estrutura do sistema principal como mostra a figura 1.7, ao fazer isso, apenas as barras BC e CD sero flexionadas (linha tracejada fina), sendo estas as nicas barras solicitadas nesta anlise. Lembra-se que nos sistemas auxiliares o carregamento externo no considerado.

=1
1 2

A
4,0 m

B
4,0 m

C
4,0 m

Figura 1.7. Giro unitrio no n 2 (n C)

Aqui as barras tambm so estudadas isoladamente, porm sero analisadas apenas as barras BC e CD por serem elas as nicas solicitadas, e para facilitar as contas, conforme j foi explicado no item 1.1, o valor de EI ser substitudo por 1. A figura 1.8 mostra esta anlise detalhadamente.

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2EI = 2 = 0,5 lBC 4

=1
4EI = 4 =1,0 lBC 4

Caso da coluna 2, linha 1 da tabela 2

B
4,0 m

=1
Caso da coluna 1, linha 2 da tabela 2

3EI = 3 = 0,75 lCD 4

D
4,0 m

Figura 1.8. Momentos gerados no engaste devido ao giro unitrio no n C

Conforme j foi mencionado, a fim de simplificar a resoluo e torn-la mais prtica, nos prximos exemplos resolvidos, os momentos devido ao giro unitrio, sero apresentados como mostra a figura 1.9.
3 = 0,75 = 1 3EI = 4 lCD

12
A
4,0 m 1

2EI = 2 = 0,5 lBC 4

22
2

4EI = 4 =1,0 lBC 4

D
4,0 m

4,0 m

Figura 1.9. Momentos devido ao giro unitrio no n C (apresentao simplificada)

1.3 Clculo dos Os que contm o zero no ndice ( , , so os termos de carga, o restante ( , , , so os coeficientes da matriz de rigidez. De uma forma prtica, eles so a soma de todos os momentos ou foras em um determinado n. Para este caso:

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O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema principal (0). O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema auxiliar (1). O a soma de todos os momentos ao redor do n 1 no sistema auxiliar (2). O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema principal (0). O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema auxiliar (1). O a soma de todos os momentos ao redor do n 2 no sistema auxiliar (2). Seguindo a conveno de sinais adotada, os calculados so estes:
= 53,333 + 40 = 13,333 = 40 + 65,333 = 25,333 = 1,0 + 1,0 = 2,0 = 0,5 = 0,5 = 1,0 + 0,75 = 1,75

1.4 Montagem do sistema de equaes Uma dica para a montagem das equaes sempre fixar o primeiro ndice dos e aumentar gradativamente o segundo ao realizar a soma, sendo que os dos sistemas auxiliares ( , , , devem ser multiplicados pelas suas respectivas incgnitas.
+ + = 0 + + = 0 + = + =

2,0 + 0,5 = 13,333 0,5 + 1,75 = 25,333

2,0 + 0,5 = + 13,333 0,5 + 1,75 = 25,333

Resolvendo o sistema por meio da calculadora, obtm-se:


, ,

Obs: No esquecer que o coeficiente EI ainda existe e deve ser colocado na resposta.

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1.5 Clculo dos momentos finais


Barra AB

Para comprovar o que foi dito nos sistemas auxiliares em relao ao valor de , ser considerado o produto apenas para este clculo de momento, os prximos sero feitos de maneira direta. = + . + . = 53,333 + 0,5 = 53,333 + 0,5 = 53,333 + 5,539 = , . Giro anti-horrio = + . + . = 53,333 + 1,0 11,077 + 0 17,641 = 53,333 + 11,077 = , . Giro horrio
Barra BC

11,077 17,641 +0

= + . + . = 40 + 1,0 11,077 + 0,5 17,641 = 40 + 11,077 8,821 = , . Giro anti-horrio = + . + . = 40 + 0,5 11,077 + 1,0 17,641 = 40 + 5,539 17,641 = , . Giro horrio

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Barra CD

= + . + . = 65,333 + 0 11,077 + 0,75 17,641 = 65,333 13,231 = , . Giro anti-horrio


= + . + . = 40 + 0 11,077 + 0 17,641 = . Giro horrio


Barra DE

O momento final para esta barra o mesmo da equivalncia esttica feita no item 1.0, que foi obtido diretamente pelo clculo isosttico, pois se trata de um trecho em balano. Este momento atua diretamente no n D, diferente dos outros casos em que o momento atua na extremidade das barras, dessa maneira, o desta barra ser o mesmo da barra CD.

= 10 2,0 10 2,0 = 20 20

2,0 2

= . Giro horrio = (Pois a extremidade livre do balano).

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1.6 Esquema dos momentos na viga Na figura 1.10, mostra-se o esquema de todos os momentos finais calculados, apenas para melhor visualizao de como ser o traado do diagrama de momentos fletores.

58,872 A

42,256 B

42,256

52,102 52,102 C D

40 E

Figura 1.10. Esquema de momentos em kN.m

Lembra-se que o diagrama de momentos fletores deve ser traado do lado tracionado da barra (conveno brasileira). Com o intuito de esclarecer qual ser o lado tracionado, faz-se uma rpida anlise das barras mostradas na figura 1.11, onde a barra (a-1) quando submetida aos momentos na extremidade, flexiona-se da maneira mostrada na figura 1.11 (a-2), tracionando o lado superior e comprimindo o lado inferior. No caso da barra (b-1) quando submetida aos momentos na extremidade, flexiona-se da maneira mostrada na figura 1.11 (b-2), tracionando o lado inferior e comprimindo o lado superior.
lado superior tracionado lado superior lado inferior (a-1) lado inferior comprimido (a-2)

lado superior lado inferior (b-1)

lado superior comprimido

lado inferior tracionado (b-2)

Figura 1.11. Lado tracionado e comprimido das barras

Sendo assim, o diagrama de momentos fletores ser traado no item seguinte.

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1.7 Traado do diagrama de momento fletor (DMF) Na figura 1.12, mostra-se o traado do diagrama de momentos fletores.

58,872

2 q.lAB = 80 8

P.lBC 80 = 4

2 q.lCD = 80

42,256

52,102

16

Parbola do 2 grau

40

2 q.lDE =5 8

A
Mmx= 29,652 2,104 m 4,0 m

B
Parbola do 2 grau

C
Mmx= 32,821 Mmx= 35,225 1,757 m 2,0 m 2,0 m 4,0 m

D
Parbola do 3 grau

2,0 m

Figura 1.12. Diagrama de momentos fletores (DMF) em KN.m

1.8 Clculo das reaes de apoio Na figura 1.13, mostra-se o clculo detalhado das reaes de apoio.
RESULTANTE (carregamento retngular) 40 x 4,0 = RESULTANTE (carregamento tringular) 80 x 4,0 2,0 =

10 kN 40 E

160 kN 58,872 A
4,0 m

80 kN 42,256 B
2,0 m

160 kN 52,102 52,102 C


1 x 4,0 3

42,256

RESULTANTE

20 kN
2 x 4,0 3

2,0 m

4,0 m

160 2 58,872 4 42,256 4 VA = 84,154 kN

160 2 58,872 4 42,256 4 VB = 113,385 kN

80 2 42,256 4 52,102 4

80 2 42,256 4 52,102 4 VC = 152,154 kN

160 x

2 3

x4 4

160 x 1 3 x 4 + 30 4 52,102 4 40 4

52,102 4 40 4 VD = 80,308 kN

Figura 1.13. Clculo das reaes de apoio

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1.9 Clculo dos esforos cortantes


Antes de calcular os esforos cortantes deve-se dividir a viga em trechos, cada trecho iniciando com sua prpria abscissa , , , . E essa diviso deve ser feita da seguinte maneira: Todo carregamento concentrado, seja uma fora ou momento, separam um trecho do outro. Todo incio e fim de carregamento distribudo tambm separam um trecho do outro. Todo apoio, seja do 1 ou do 2 gnero, tambm separam um trecho do outro.

Dessa maneira, neste caso, teremos a viga com os trechos mostrados na figura 1.14.

x1

x2
80 kN

x3

x4
80 kN/m

x5
10 kN 10 kN/m

40 kN/m A
4,0 m

B
2,0 m

C
2,0 m 4,0 m

D
2,0 m

Figura 1.14. Viga separada em trechos

Ser calculado o esforo cortante no incio e no fim de cada trecho obedecendo a legenda e a conveno mostradas a seguir. Legenda: , ,

Conveno: , . , .

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Na figura 1.15, mostra-se o esquema para o clculo dos esforos cortantes indicando a posio exata de todos os termos que sero calculados , , , , .

x1
RESULTANTE

x2
160 kN

x3
80 kN

x4
RESULTANTE

x5

160 kN
RESULTANTE

Q f,2 A Q i,1 Q f,1 B Q i,2

Q i,3 Q f,3 C Q i,4 Q f,4

20 kN E D Q i,5

10 kN Q f,5

VA = 84,154 kN

VB = 113,385 kN

VC = 152,154 kN

VD = 80,308 kN

Figura 1.15. Esquema para clculo dos esforos cortantes

1.9.1 Trecho 1 , = = 84,154 , = , = 84,154 160 = 75,846

1.9.2 Trecho 2 , = , + = 75,846 + 113,385 = 37,539 , = , = 37,539

1.9.3 Trecho 3 , = , 80 = 37,539 80 = 42,461 , = , = 42,461

1.9.4 Trecho 4 , = , + = 109,693 , = , = 109,693 160 = 50,307


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1.9.5 Trecho 5 , = , + = 50,307 + 80,308 = 30, 001 30 , = , = 30 20 = 10

1.10 Traado do diagrama de esforos cortantes (DEC) Na figura 1.16, mostra-se o traado do diagrama de esforos cortantes.

109,693 84,154 37,539


Parbola do 2 grau

q.lCD 40 = 8

30 10

A
2,104 m 4,0 m

B
42,461 75,846 2,0 m 2,0 m

Horiz.

D
50,307

1,757 m 4,0 m

2,0 m

Figura 1.16. Diagrama de esforos cortantes (DEC) em kN

Algumas observaes podem ser feitas sobre o diagrama traado acima: No trecho AB, tem-se um carregamento distribudo retangular, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 1 grau, resultando em uma reta decrescente como grfico. No trecho BC, tem-se uma carga concentrada aplicada no meio do vo, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo constante para as duas metades da barra BC, resultando em uma reta como grfico, sendo essa reta paralela ao eixo da viga. No trecho CD, tem-se um carregamento distribudo triangular decrescente, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 2 grau, resultando em uma parbola do 2 grau. Pelo fato de ser decrescente, ele ser zero em D, e nesta posio o ngulo que o diagrama faz com a horizontal deve ser zero, deixando o diagrama na horizontal. E por fim, no trecho DE, caso anlogo ao trecho AB, tem-se um carregamento distribudo retangular, dessa maneira, a equao de esforo cortante ser uma funo do 1 grau, resultando em uma reta decrescente como grfico.
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