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Universidade Federal de Ouro Preto


Escola de Minas - EM Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automao CECAU Escola de Minas

Felipe Stiegert Lage

Comunicao Industrial

Monografia de Graduao em Engenharia de Controle e Automao

Ouro Preto, 2009

FELIPE STIEGERT LAGE

Comunicao Industrial

Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obteno do Grau de Engenheiro de Controle e Automao

Orientador: Prof. Dr. Agnaldo Jos da Rocha Reis

Ouro Preto Escola de Minas UFOP

Agosto/ 2009

Agradecimentos

Esta obra dedicada queles que sempre me apoiaro nesta vida por saberem do valor dos princpios que me transmitiram: meus pais Alvaro e Eliane. Seu senso de justia, honestidade e garra me serviro como referncia para sempre. Aos meus irmos, Annaline e Guilherme, sem os quais no seria possvel seguir em frente em muitas etapas importantes e que foram, graas a eles, superadas com maestria. ISA distrito 1 e a Jonas Berge pelo incentivo e por no enxergarem limites para a difuso do conhecimento; ao Engenheiro Adailton Emerick (automacoes.com), pelas valiosas informaes e pelo auxlio e pacincia em pontos crticos do trabalho. E, por fim, expresso minha gratido grandiosa Repblica Vira Saia e a todos os ensinamentos ao longo dos anos, que vo muito alm da Engenharia.

Ousar , ainda, a melhor maneira de se vencer.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS..........................................................................................9

LISTA DE TABELAS .......................................................................................11

LISTA DE EQUAES....................................................................................12

RESUMO ...........................................................................................................13

ABSTRACT.......................................................................................................14 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 INTRODUO ................................................................................................................15 Objetivos ....................................................................................................................15 Justificativas...............................................................................................................16 Metodologia ...............................................................................................................18 Estrutura do Trabalho ................................................................................................18 HISTRICO .....................................................................................................................19 REDES INDUSTRIAIS ....................................................................................................21 Comunicao digital x analgica ...............................................................................21 Tipos de automao industrial ...................................................................................24 Terminologias e equipamentos tpicos encontrados em uma rede.............................25 Cabeamento ........................................................................................................25 Barramentos, Spurs e Segmentos ......................................................................26 Fonte de alimentao ..........................................................................................30 Ns......................................................................................................................31 Terminadores ......................................................................................................31 Repetidores .........................................................................................................32 Mdulos I/O remotos e caixas de juno ...........................................................33

3.3.8 3.3.9 3.3.10 3.3.11 3.3.12 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 3.9 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.9.4 3.9.5

Gateways ............................................................................................................34 Switches / Hubs ..................................................................................................35 Bridges................................................................................................................36 Servidores de Dispositivos .................................................................................36 Linking Devices (Dispositivos de Ligao) .......................................................37 Classificao e caractersticas das redes ....................................................................38 Classificao por extenso geogrfica................................................................39 Topologias ..........................................................................................................40 Modos de transmisso dos dados .......................................................................45 Modos de acesso ao barramento.........................................................................46 Meios fsicos ..............................................................................................................50 Cabos coaxiais ....................................................................................................50 Cabos de par tranado ........................................................................................51 Fibras pticas......................................................................................................52 Wi-Fi Wireless Fidelity (Fidelidade sem Fios) ...............................................53 Padres de nveis fsicos ............................................................................................54 O padro RS-232 ................................................................................................54 O Padro RS-485 ................................................................................................56 O padro IEC 61158-2........................................................................................57 O Padro Ethernet...............................................................................................59 Nveis hierrquicos ....................................................................................................62 Tipos de equipamento ................................................................................................64 Redes Sensorbus .................................................................................................65 Redes Devicebus ................................................................................................65 Redes Fieldbus....................................................................................................66 O modelo de referncia OSI ......................................................................................67 Camada fsica (1)................................................................................................70 Camada de Enlace (2).........................................................................................70 Camada de Rede (3) ...........................................................................................71 Camada de transporte (4)....................................................................................71 Camada de sesso (5) .........................................................................................71

3.9.6 3.9.7 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 4.3 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 6

Camada de apresentao (6) ...............................................................................72 Camada de Aplicao (7) ...................................................................................72

PROTOCOLOS DE COMUNICAO ...........................................................................73 Modbus ......................................................................................................................73 Modbus RTU - Terminal Unit (unidade terminal remota) .................................74 Modbus ASCII....................................................................................................75 Modbus/TCP.......................................................................................................75 Modbus Plus .......................................................................................................75 AS-interface ...............................................................................................................76 DeviceNet ..................................................................................................................79 HART.........................................................................................................................81 Profibus ......................................................................................................................85 Profibus PA (automao de processos) ..............................................................86 Blocos Funcionais ..............................................................................................87 Profibus DP (Periferia descentralizada) .............................................................88 Foudation Fieldbus (FF).....................................................................................91 Foundation Fieldbus H1 .....................................................................................93 Blocos .................................................................................................................94 Rede FF HSE (High Speed Ethernet) .................................................................96

GERENCIAMENTO DE ATIVOS ..................................................................................98 Manuteno Corretiva / Reativa ................................................................................99 Manuteno Preventiva............................................................................................100 Manuteno Preditiva ..............................................................................................100 Manuteno Pr-ativa ..............................................................................................100 DD (Device Description) .........................................................................................101 EDDL (Enhanced Device Description Language)...................................................102 FDT/DTM (Field Device tool / Device Type Manager)..........................................103 Diagnsticos avanados ...........................................................................................104 CONCLUSO ................................................................................................................106

REFERNCIAS .....................................................................................................................108

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 - Ilustrao de uma rede industrial aplicada a um processo genrico .........................17 Figura 3.1 - Exemplo de uma medio com transmisso de dados 4-20mA................................21 Figura 3.2 - Cabo com shield ........................................................................................................26 Figura 3.3 - Terminador de barramento, trunk e spurs..................................................................27 Figura 3.4 - Exemplo de um terminador de barramento...............................................................32 Figura 3.5 - Repetidor Fieldbus....................................................................................................33 Figura 3.6 - Terminal I/O remoto para Foundation Fieldbus .......................................................34 Figura 3.7 - Aplicao de um gateway .........................................................................................35 Figura 3.8 - Hub-Switch para Ethernet........................................................................................36 Figura 3.9 - Linking Device ........................................................................................................38 Figura 3.10 - Topologia em barramento........................................................................................41 Figura 3.11 - Topologia Ponto-a-ponto .........................................................................................42 Figura 3.12 - Topologia Estrela.....................................................................................................43 Figura 3.13 - Topologia em anel ...................................................................................................44 Figura 3.14 - Topologia end-to-end...............................................................................................44 Figura 3.15 - Relao cliente-servidor ..........................................................................................47 Figura 3.16 - Relao Publisher-subscriber...................................................................................48 Figura 3.17 - Relao source-sink .................................................................................................49 Figura 3.18 - Cabo coaxial ............................................................................................................51 Figura 3.19 - Cabo par tranado ....................................................................................................52 Figura 3.20 - Cabo de fibra ptica.................................................................................................53 Figura 3.21 - Sistema wireless.......................................................................................................54 Figura 3.22 - Conectores DB 25 (25 pinos) e DB 9 (9 pinos).......................................................56 Figura 3.23 - Cabos de par tranado para Ethernet com conectores RJ-45...................................60 Figura 3.24 - Faixa de Aplicao de redes Ethernet......................................................................61 Figura 3.25 - Arquitetura de redes industriais ...............................................................................63 Figura 3.26 - Classificao das redes ............................................................................................65 Figura 3.27 - Tipos de redes ..........................................................................................................67 Figura 3.28 - O modelo OSI ..........................................................................................................69 Figura 4.1 - Configurao Modbus ..............................................................................................74 Figura 4.2 - Rede AS-i..................................................................................................................77 Figura 4.3 - Cabeamento e logomarca das redes AS-i .................................................................78 Figura 4.4 - Cabeamento e logomarca das redes DeviceNet........................................................80 Figura 4.5 - O sinal HART ...........................................................................................................82 Figura 4.6 - FSK ...........................................................................................................................83 Figura 4.7 - Exemplo de aplicao inteligente utilizando HART .............................................84 Figura 4.8 - Logomarca do protocolo Profibus ............................................................................85 Figura 4.9 - Comunicao Profibus.............................................................................................86

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Figura 4.10 - Sistema mono-mestre...............................................................................................90 Figura 4.11 - Logomarca da Fieldbus Foundation ........................................................................92 Figura 4.12 - Blocos de controle ...................................................................................................95 Figura 4.13 - Integrao das redes FF ...........................................................................................97 Figura 5.1 - Estrutura de um Device Description......................................................................101 Figura 5.2 - Tela de configurao e visualizao de um EDDL.................................................102 Figura 5.3 - Tela de visualizao e configurao de um DTM ..................................................104 Figura 5.4 - Tela do software Fieldcare, dedicado a gerenciamento de ativos...........................105

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LISTA DE TABELAS

Tabela 3-1 - Cabeamentos tpicos e alcance......................................................................................... 28 Tabela 3-2 - Comprimento mximo dos spurs para IEC 61158-2 .......................................................... 30 Tabela 3-3 - Caractersticas da IEC 61158-2 ....................................................................................... 58 Tabela 3-4 - Ethernet comercial x industrial ........................................................................................ 61 Tabela 3-5 - Cabos, velocidades e distncias mximas admitidas em plataformas Ethernet.................... 62 Tabela 4-1 - Protocolo Modbus........................................................................................................... 76 Tabela 4-2 - Redes AS-i ..................................................................................................................... 78 Tabela 4-3 - Redes DeviceNet ............................................................................................................ 81 Tabela 4-4 - Protocolo HART ............................................................................................................. 84 Tabela 4-5 - Redes Profibus PA .......................................................................................................... 87 Tabela 4-6 - Redes Profibus DP .......................................................................................................... 90 Tabela 4-7 - Comparao entre as funcionalidades das redes FF H1 e FF HSE ................................... 97 Tabela 4-8 - Foundation Fieldbus H1 .................................................................................................. 97

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LISTA DE EQUAES

Equao 3.1 ..................................................................................................................................29 Equao 3.2 ..................................................................................................................................29

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RESUMO

Os benefcios advindos do uso de redes em automao industrial e controle de processos so mltiplos e, muitas das vezes, indispensveis nos modernos projetos de engenharia. Os diversos protocolos de comunicao hoje comumente encontrados nas indstrias podem ser caracterizados como ferramentas indispensveis cujo conhecimento torna-se imprescindvel ao Engenheiro de Controle e Automao. Entretanto, devido ampla gama de plataformas de transmisso de dados disponvel, conhecimentos mais aprofundados sobre o assunto so requeridos, de forma a se obter o mximo de funcionalidade em uma planta, evitar superdimensionamento de dispositivos e garantir a interoperabilidade entre equipamentos. Neste trabalho, so avaliados os benefcios envolvidos na utilizao de redes no meio industrial, seguido de configuraes tpicas, parmetros bsicos e equipamentos que so comumente encontrados nestes sistemas. De forma subsequente, so expostas as hierarquias da comunicao industrial de acordo com o tipo e complexidade dos dados transmitidos, possibilitando ser iniciada a tomada de deciso acerca do mtodo a ser empregado. O modelo de referncia OSI (Open Systems Interconnection), tomado como padro para a maior parte dos sistemas de comunicao disponveis no mercado, , tambm, explicitado, e sua aplicao, de forma geral, demonstrada. Por fim, so expostos os principais protocolos de comunicao industrial disponveis para as mais diversas configuraes de rede, juntamente com suas caractersticas principais. , tambm, desenvolvido um estudo introdutrio sobre sistemas de gerenciamento de ativos, a partir do qual torna-se possvel conhecer as principais as tcnicas e os benefcios envolvidos nesta nova ferramenta auxiliar de manuteno e diagnsticos. Aliando-se o emprego de fieldbuses aos modernos sistemas de gerenciamento de ativos, os custos operacionais de uma planta so significativamente reduzidos e melhorias considerveis nos padres produtivos da empresa podem ser obtidas.

Palavras chave: Redes industriais, comunicao digital, fieldbus, gerenciamento de ativos.

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ABSTRACT

The benefits arising from the usage of industrial network systems in processes control are many and considered essential in modern communication projects. The various communication protocols commonly found in the industries can be characterized as fundamental tools whose knowledge becomes indispensable to the Control and Automation Engineer. However, the wide range of platforms available for data transmission requires further study on the subject in order to obtain maximum of functionality of a plant and avoid oversized specifications of systems, while ensuring interoperability between devices. In this work, first, the benefits involved in the use of networks in the industry are evaluated, followed by typical configurations, parameters and basic equipment that are commonly found in these systems. Subsequently, the industrial communication hierarchies are exposed according to the type and complexity of data transmitted, configuring the initial idea about the communication method to be employed. The OSI (Open Systems Interconnection) reference model, taken as a reference for most communication systems available, is also explained, and its application is, in general, demonstrated. Finally, the main industrial communication protocols, available for many different network configurations, are exposed, along with basic parameters for configuration. It is also developed an introductory study on asset management systems, from which it is possible to learn the techniques and benefits involved in this new tool designed in order to help the maintenance sector. Combining the usage of industrial fieldbus networks to modern systems of management of assets, operating costs of a plant are significantly reduced, along with a vast improvement in the companys productive standards.

Key Words: Industrial networks, digital communication, fieldbuses, asset management.

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INTRODUO

A integrao das etapas que envolvem os processos produtivos vem sendo cada vez mais buscada nos diversos segmentos industriais. Atualmente, encontra-se como um dos elementos fundamentais para se atingir os rigorosos padres produtivos requeridos, dada a competitividade do mercado mundial. Assim, as redes industriais tem papel fundamental neste processo, de tal forma que sua utilizao em detrimento s tcnicas obsoletas de comunicao industrial pode prover agilidade, robustez e eficincia aos sistemas de comunicao. A instalao e manuteno de sistemas de transmisso de dados convencionais implicam em altos custos, principalmente quando se deseja ampliar instalaes preexistentes. Para tanto, so requeridas grandes somas para elaborao de projetos e compra de equipamentos. Buscando minimizao de custos e aumento da operabilidade das aplicaes, introduziu-se o conceito de redes industriais para interligar os vrios equipamentos de uma planta de forma eficiente e possibilitar a expanso destas instalaes de forma simplificada. A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes industriais requer estudos aprofundados sobre o assunto, visando-se determinar qual tipo de rede possui as maiores vantagens de implementao a um dado processo produtivo. Deve-se buscar estruturas de transmisso de dados de aplicaes compatveis com o maior nmero possvel de equipamentos disponveis em planta, onde integrao e interoperabilidade devem receber prioridade. (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2008).

1.1

Objetivos

So estudados os protocolos de comunicao mais importantes, visando-se obter base para a elaborao de projetos de redes industriais. Para tanto, devem ser observadas as necessidades de cada nvel da planta, dividindo-se os protocolos de comunicao em nveis hierrquicos. O estudo introdutrio das tcnicas de gerenciamento de ativos e seus benefcios associadas ao uso de redes industriais tambm realizado, onde sua implementao junto aos fieldbuses torna-se uma

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ferramenta poderosa que pode gerar redues significativas de custos e refinamento dos parmetros nos processos produtivos.

1.2

Justificativas

O uso das redes industriais nos processos produtivos acarreta em uma srie de benefcios e solues para problemas comuns advindos das tcnicas convencionais de comunicao, manuteno e controle de processos. Um dos principais inconvenientes relacionados s antigas tcnicas de transmisso de dados fundamentado nos elevados gastos com materiais e equipamentos. Este entrave gerado devido necessidade de se levar cada sinal partindo-se dos instrumentos, individualmente, at o sistema de controle, aumentando-se excessivamente o nmero de cabos, canais de comunicao e at mesmo de controladores no sistema. Alm dos inconvenientes gerados com a instalao e os custos da mesma, dificultavam-se as operaes de manuteno na planta, uma vez que a deteco de um problema implicaria em, muitas das vezes, a reposio de todo o cabeamento utilizado na ligao do equipamento. Ainda, o sistema de controle tornava-se restrito e o uso dos controladores no poderia ser estendido devido s limitaes impostas pelos sistemas de aquisio de dados e de controle, dado o reduzido nmero de entradas e sadas associado lentido na transmisso de dados e a centralizao do processamento de informaes. Outro inconveniente dado devido dificuldade de adaptao do sistema quando da necessidade de se empregar novos equipamentos no processo, onde seria, mais uma vez, necessrio passar a todo o cabeamento do campo at o sistema de controle. Alm de tudo, no era possvel obter variabilidade quanto aos fornecedores, uma vez que grande parte dos fabricantes de equipamentos desenvolvia sua prpria plataforma de comunicao (ou Sistemas Proprietrio), o que inviabilizava a comunicao entre dispositivos de fabricantes distintos por simples incompatibilidade. Desta forma, dada a ascenso das redes industriais, alm da quase universalizao de plataformas de comunicao (com a aplicao dos Sistemas Abertos, alternativamente aos Sistemas

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Proprietrio), obteve-se grande reduo de custos e tempo envolvidos nos projetos; a manuteno foi, aos poucos, tornando-se mais objetiva e eficaz. Foi, tambm, facilitada a insero de novos equipamentos na rede, onde os mesmos podiam ser simplesmente linkados nos barramentos utilizados. Os fabricantes tornam-se, por suas vezes, a cada dia mais flexveis quanto compatibilidade de seus equipamentos, onde os mesmos, muitos dos casos, j so configurveis para operao em diversas plataformas de redes (FIGURA 1.1).

Figura 1.1 - Ilustrao de uma rede industrial aplicada a um processo genrico FONTE: HONEYWELL PROCESS SOLUTIONS, 2009

Sobre este mesmo contexto, os sistemas de gerenciamento de ativos modernos tm sido amplamente difundidos e aderidos pelas empresas. Trata-se de uma tecnologia possibilitada pelo surgimento dos fieldbuses, atravs dos quais so obtidas informaes precisas a respeito de cada instrumento empregado no processo, como dados de fabricao, calibrao, curvas de desempenho, datas de manuteno programada e diagnsticos precisos de defeitos e erros. Com isso, possibilita-se ampla reduo de custos de manuteno e reposio de dispositivos de uma

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planta, alm da atenuao da necessidade de paradas gerais para manuteno, muitas das vezes desnecessrias. Assim, faz-se necessrio como uma das atribuies do Engenheiro de Controle e Automao conhecer, dimensionar e projetar sistemas de redes industriais, sabendo, dentre os diversos meios fsicos e protocolos disponveis, quais so adequados s diversas situaes que podem ser encontradas no campo. Os benefcios e a economia que os fieldbuses podem trazer a uma unidade produtiva devem ser observados e aliados aos sistemas de gerenciamento de ativos, sendo, desta forma, essencial conhecer as tcnicas disponveis no mercado e suas diversas aplicaes.

1.3

Metodologia

Para o desenvolvimento do trabalho so pesquisados os sistemas de comunicao industrial mais importantes e comumente encontrados nos processos produtivos, bem como sua evoluo ao longo dos anos. So consultados diversos profissionais conceituados da rea, que lidam com comunicao industrial e ministram treinamentos sobre o assunto.

1.4

Estrutura do Trabalho

O segundo captulo iniciado por um breve histrico da evoluo dos sistemas de comunicao industrial, seguido da comparao entre tcnicas modernas e obsoletas de transmisso de dados. O terceiro captulo apresenta importantes conceitos e classificaes utilizadas para as redes industriais, suas arquiteturas tpicas e os equipamentos e termos comumente relacionados a estes sistemas. O captulo 4 aborda os principais protocolos de comunicao industrial disponveis, configurando-se como base para a orientao acerca da escolha de uma plataforma de comunicao em aplicaes gerais, bem como prticas aconselhveis para elaborao de projetos de redes industriais. O quinto captulo trata de tpicos de gerenciamento de ativos, com uma abordagem introdutria sobre um assunto que vem ganhando espao no meio industrial.

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HISTRICO

Nos primeiros sistemas de controle e comunicao remota com instrumentos desenvolvidos, os processos de instrumentao utilizavam, prioritariamente, sinais analgicos de presso para a transmisso de dados. Este sinal era, geralmente, da ordem de 3 a 15 psi. Devido aos diversos inconvenientes gerados por esta forma de transmisso de dados, j na dcada de 60 os padres de sinal 4 a 20 mA passaram a ser empregados. Assim, obteve-se melhorias substancias em aspectos como a ocorrncia de rudos, facilidade de implementao e integrao e comunicao direta entre os sistemas de controle e os instrumentos de campo, uma vez que o sinal eltrico poderia ser obtido a partir dos instrumentos e levado diretamente aos sistemas de controle, aumentando significativamente a confiabilidade destas unidades. Entretanto, os instrumentos com funcionamento baseado em sinais de presso ainda existem no mercado, principalmente sobre a forma de vlvulas de controle e cilindros pneumticos. A evoluo da computao foi, a partir da dcada de 70, outra grande mudana no controle de processos, onde foi possibilitado o uso dos mesmos para monitorar e controlar uma srie de instrumentos a partir de um ponto central. Desta forma, dado o crescente nmero de tarefas a serem controladas, j se tornava necessria a criao de padres de comunicao mais eficientes, de forma a descentralizar o controle de processos e aumentar a confiabilidade e organizao dos sistemas. Na dcada de 80 os sensores inteligentes comearam a ser desenvolvidos e utilizados em sistemas microcontrolados, que aliavam confiabilidade e rapidez a baixos custos operacionais. Esta tendncia gerou forte movimentao em fruns internacionais e sociedades como ISA (Instrument Society of America), IEC (International Electrotechnical Commission), Profibus (Padro Nacional Alemo) e FIP (Padro Nacional Francs). Assim, foi constitudo o comit IEC/ISA SP50 Fieldbus, cujo objetivo seria a criao e especificao de normas e padres para instrumentao. O padro a ser desenvolvido deveria integrar os diferentes tipos de instrumentos de controle, proporcionando uma interface para a operao de diversos dispositivos simultaneamente e um conjunto de protocolos de comunicao para todos eles (DA SILVA, CRUZ, ROSADO, 2006)

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H cerca de 10 anos, o nvel administrativo j possua o padro TCP/IP, porm, o nvel de chode-fbrica possua outros protocolos denominados fieldbuses. Esses protocolos foram se difundindo, devido relao custo-benefcio advinda do uso de redes industriais de comunicao quando comparado a sistemas tradicionais de transmisso de dados. E cada uma dessas novas plataformas elaborou sua maneira de enviar dados do cho-de-fbrica at os nveis mais altos da hierarquia industrial, o que, apesar dos benefcios gerados, constitui-se em um grande empecilho ao desenvolvimento e aplicao a nvel global destas tecnologias (LUGLI, SANTOS, FRANCO, 2008). No nvel de controle, a tendncia descentralizao fortemente assumida, onde os j inovadores SDCDs do lugar aos FCS (Field Control Systems), tcnica possibilitada pelo surgimento dos modernos protocolos fieldbus de comunicao industrial. Assim, a necessidade de controladores nas plantas , aos poucos, reduzida, sendo a funo dos mesmos realizada, agora, pelos prprios instrumentos. Projetos que implementam transmisses de sinais analgicos tem se tornado cada vez mais raros, dando lugar, agora, s novas plataformas de comunicao industrial baseadas exclusivamente em comunicao por intermdio de sinais digitais.

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REDES INDUSTRIAIS

3.1 Comunicao digital x analgica

Uma das maiores evolues das antigas tcnicas de transmisso de dados comparadas s modernas deu-se quando da mudana na natureza dos sinais transmitidos. Conforme mencionado no captulo anterior, utilizou-se, por um certo perodo, o sinal analgico de presso, sendo este substitudo, posteriormente, pelo sinal de corrente 4 a 20 mA. O sinal analgico de corrente pode ser entendido como uma linearizao e comparao dos valores registrados por um dado instrumento (como um sensor de temperatura, por exemplo) dentro de um determinado range. Por range, entende -se tratar de uma faixa compreendida entre um valor mximo e mnimo, dentro da qual o instrumento realizar medies. Desta forma, no padro 4-20 mA o range mnimo atribudo ao valor 4mA e o range mximo ao valor 20 mA. Neste intervalo, os demais valores registrados pelo instrumento sero dispostos em forma de corrente anloga o valor da varivel medida. A ilustrao a seguir (FIGURA 3.1) demonstra um exemplo comum de um instrumento 4-20 mA aplicado medio de nvel de um reservatrio:

Figura 3.1 - Exemplo de uma medio com transmisso de dados 4-20mA BANNER ENGINEERING CORP, 2009

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Pode-se observar que para o nvel mnimo do tanque (0 galo), o instrumento utilizado para a medio gera uma corrente de 4mA; de forma anloga, para o nvel mximo (500 gales), a corrente gerada pelo instrumento de 20 mA. Os valores compreendidos entre 0 e 500 gales geraro, proporcionalmente, essa variao de corrente, podendo-se afirmar que, em situao ideal, que a variao de 1mA de corrente na sada do aparelho gerada pela alterao de 31,25 galo no nvel do tanque. valido lembrar que outras diversas formas de medio e transmisso analgicas existem e funcionam de forma semelhante, tais como o sistema 0-20 mA e o 0-10 V. O valor da varivel medida pelo instrumento , por fim, transmitido atravs da fiao sobre a forma de um sinal eltrico (geralmente DC), sinal este que ser interpretado pelo sistema de controle que, quando necessrio, gerar medidas compensatrias ou corretivas como sadas tambm em forma de corrente (ou outra forma analgica, dependendo-se do sistema empregado) para os atuadores. Tais informaes possibilitam a compreenso de como os antigos sistemas de transmisso de dados eram estruturados, bem como da necessidade de se lanar cabeamento individual a partir de cada instrumento do campo at o sistema de controle, haja vista s dificuldades de transmisso de diferentes sinais analgicos de corrente DC simultaneamente em uma mesma fiao. Outro inconveniente encontrado nos sistemas de transmisso analgico diz respeito s interferncias e falseamento de valores transmitidos. Estas incorrees podem ser dadas por diversos fatores, sobre muitos dos quais no se possvel ter controle, como interferncias eletromagnticas causadas por outros equipamentos e a presena de rudos na linha de transmisso. Estes fatores podem provocar a alterao do valor da corrente transmitida, apesar de que este novo valor ser colhido e interpretado como uma referncia vlida, porm incorreta, fornecida pelo instrumento de medio. Por exemplo, se um instrumento indica um determinado nvel atravs do valor de corrente de 15mA, uma interferncia na linha pode levar esse valor a 14,5mA, que ser interpretado como um determinado nvel do tanque anlogo a esse valor de corrente e diferente do que foi realmente registrado pelo instrumento (BERGE, 2004). Uma sada para a eliminao de todos estes problemas foi encontrada com a utilizao de sistemas digitais de transmisso de dados. A grande diferena reside no fato de que os dados sero transmitidos sobre a forma de uma cadeia de zeros (0) e uns (1) ao longo do

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cabeamento. Esta tecnologia permite uma grande soma de benefcios, como a transmisso dos valores registrados por diversos instrumentos atravs de um meio fsico comum, possibilitando que sinais de equipamentos diversos possam ser facilmente diferenciados e interpretados pelo sistema de controle de acordo com a configurao da informao recebida (BERGE, 2004). Eliminam-se, tambm, interferncias e falseamentos na transmisso dos dados, uma vez que uma cadeia de informaes digitais ter os dados que carrega alterados pelos fatores anteriormente citados; caso o sinal seja levado at o sistema de controle, este ter em mos valores efetivamente registrados e lanados pelo instrumento sobre a varivel que est sendo medida. Obviamente, a mesma relao observada em relao ao envio de dados a partir do sistema de controle at os atuadores e demais equipamentos do processo. As transmisses de sinais digitais eliminam, tambm, a necessidade de conversores A/D e D/A nos loops de controle, uma vez que os dispositivos que integram as redes de comunicao em seus mais diversos nveis operam com sinais digitais. Cada converso efetuada acrescenta ao sistema um tipo de atraso chamado erro de quantizao. Para efeitos prticos, quatro estgios de converso podem gerar erros da ordem de 1%. Um dos problemas relacionados comunicao digital so as diversas possibilidades de se fazla. Diversos fabricantes de equipamentos para automao e comunicao industrial conceberam, ao longo dos ltimos anos, plataformas prprias de comunicao, acarretando em grande incompatibilidade entre produtos de origens distintas. Assim, uma das metas da padronizao de protocolos de comunicao (a forma como se representam, codificam e transmitem os dados), que tem evoludo significativamente nos ltimos anos, o desenvolvimento de padres abertos atravs dos quais todos os dispositivos possam realizar transmisses, tornando facilitada a comunicao entre equipamentos de fabricantes diferentes.

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3.2

Tipos de automao industrial

Comumente, uma terminologia empregada na diferenciao entre dois tipos de automao: Automao de Fbrica (Factory Automation, ou FA) e Automao de Processos (Process Automation, ou PA). Fbricas com linhas de montagem, como as indstrias automotivas e de engarrafamento, so predominantemente controladas utilizando-se lgica discreta e sensores que indicam, por exemplo, se uma mquina possui uma caixa a sua frente ou no. Os tipos de rede para as entradas e sadas (I/O) discretas simples focam pacotes pequenos de dados, tornando-se indevidas para mensagens maiores como parmetros de configurao e blocos funcionais. Assim, compreende-se que a automao de fbrica envolve maquinrio de movimentao rpida e requer respostas mais velozes comparadas aos processos mais lentos. Tradicionalmente, estas tarefas tem sido executadas por Controladores Lgicos Programveis (PLCs) e so caracterizadas como FA (Factory Automation). Plantas de processos em segmentos industriais como refinamento, papel e celulose, energia e produtos qumicos so dominadas por controle regulatrio contnuo. A medio analgica (e com valores escalares transmitidos, na maioria dos casos, digitalmente) e a atuao dada atravs de diversas aes corretivas de controle em sistemas de malha fechada. Este tipo de automao conhecido como PA (Process Automation) ou automao de processos. Obviamente, as indstrias de processos utilizam, tambm, controle discreto de variveis em diversas etapas do processo. Alguns tipos de redes utilizadas em automao de processos so Foundation Fieldbus, Profibus PA e HART, sendo estas variedades tipicamente conhecidas como fieldbuses. O termo, quando iniciado por letra minscula (fieldbus), no deve ser confundido com Fieldbus Foundation, instituio que desenvolve o protocolo Foundation Fieldbus (FF).

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3.3

Terminologias e equipamentos tpicos encontrados em uma rede

Para que se estabelea uma rede num ambiente industrial imprescindvel conhecer os equipamentos e as terminologias que esto comumente associados a tais sistemas, sendo os mesmos apresentados a seguir:

3.3.1

Cabeamento e meios fsicos

Para cada protocolo existe um padro especfico de transmisso de dados, que implica em restries quanto ao meio fsico a ser utilizado. De modo geral, utilizam-se cabos coaxiais, cabos de par tranado, fibras pticas e radiofrequncia como meios de transmisso. Na maioria dos casos, os cabos so constitudos de pares tranados de fios metlicos, sendo estes, geralmente, envolvidos por malha metlica de blindagem ou shield (FIGURA 3.2). Estes cabos, na maioria dos casos, provm, alm da transmisso das informaes, a alimentao eltrica para os dispositivos, onde uma fonte (geralmente 24 VDC) conectada ao barramento. comum encontrar, porm, casos onde a alimentao feita atravs do shield do cabo, prtica esta que deve ser evitada dadas as ocorrncias de interferncias na linha e quedas na qualidade de transmisso.

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Figura 3.2 - Cabo com shield Fonte: LUDWIG, 2006.

Manter os cabos longe de fontes de perturbaes externas e evitar a coexistncia de sinais fieldbus e no-fieldbus no mesmo cabo (mesmo que em ncleos distintos) so boas prticas de projeto.

3.3.2

Barramentos, Spurs e Segmentos

Por barramento entende-se tratar de uma fiao nica e extensa que pode percorrer grandes distncias em uma planta. O barramento principal chamado Trunk (tronco) (FIGURA 3.3). Pode estar conectado partindo-se do sistema de controle diretamente aos dispositivos de campo. Entretanto, comum que ao trunk sejam acoplados segmentos secundrios de cabo, chamados spurs, e a estes sejam conectados os instrumentos, como pode ser observado na ilustrao a seguir:

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Figura 3.3 - Terminador de barramento, trunk e spurs Fonte: SMAR INDUSTRIAL AUTOMATION, 2009

As redes industriais so constitudas, geralmente, por um nico segmento principal, dotado de terminador no incio e no fim do barramento. Assim, todos os dispositivos de uma rede so conectados a uma nica porta na interface, que pode utilizar diversas portas modulares para conexo de diversas outras redes e comunic-las com servidores. Extenses maiores de cabos, conhecidas como segmentos, podem ser conectadas ao trunk. Para tanto, devem ser utilizados repetidores e tambm terminadores, cujas funes so explicitadas mais adiante. importante lembrar que a disposio destes elementos em uma rede est relacionada topologia a ser empregada na configurao na mesma. Entretanto, recomenda-se conectar dispositivos de forma que a insero ou remoo dos mesmos no interrompam o trunk, e, consequentemente, a linha principal de transmisso. Na maioria das redes, o trunk um cabo provido de diversos ncleos que so utilizados por redes distintas, tornando simplificado o esquema de cabeamento para uma planta.

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A alimentao dos instrumentos pode, em alguns casos, ser fornecida a partir do prprio barramento de dados, sem que ocorra, entretanto, interferncias s informaes transmitidas. Entretanto, quando a alimentao por barramento utilizada, a queda de voltagem ao longo do fio ocasionada pelo consumo de corrente dos dispositivos fator limitante para determinao dos comprimentos mximos possveis para fiao e para a determinao do nmero mximo de dispositivos que podem ser conectados a uma mesma rede. Para se obter maximizao destes nmeros, devem ser utilizadas fontes de alimentao de maior tolerncia e potncia, aliadas a fios de seo transversal aumentada de forma a reduzir a resistncia eltrica dos mesmos. A tabela 3.1 fornece base para determinao prtica destes valores:

3.1- Cabeamentos tpicos e alcance

Shield Sim Sim No Sim

Tranado Sim Sim Sim No

Tamanho 0.8 mm (AWG 18) 0.32 mm (AWG 22) 0.13 mm (AWG 26) 1.25 mm (AWG 16)

Comprimento 1.900 m 1.200 m 400 m 200 m

Tipo A B C D

A determinao destes valores pode ser feita atravs da Lei de Ohm, conforme o exemplo de uma situao com a qual comumente se depara em projetos de redes industriais:

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Exemplo 3.1

Um dispositivo fieldbus necessita de, no mnimo, 9 V para operao. Para operaes que no requerem segurana intrnseca, a fonte de alimentao excede, tipicamente, 21 V, e a corrente consumida por um dispositivo de campo, geralmente, da ordem de 12 mA. O cabo utilizado possui resistncia de 22 Ohm/km em cada um de seus dois condutores. Para uma rede com 16 dispositivos, calcula-se a mxima distncia como 1.4 km, conforme os clculos:

Equao 3.1

Para 1.9 km de cabo do tipo A (ver tabela 3.1), o nmero mximo de dispositivos calculado como 12:

Equao 3.2

O comprimento mximo serve como referncia para determinao do alcance e rea de cobertura de uma rede, devendo ser confirmado mediante o somatrio dos comprimentos dos spurs e comprimento do respectivo segmento principal. Uma relao prtica entre o nmero de spurs e dispositivos presentes em uma rede pode ser observada na tabela 3.2, servindo como referncia

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para a determinao destes valores. Entretanto, no existem valores absolutos, podendo as recomendaes apresentadas serem adaptadas a cada caso mediante bom julgamento:

Tabela 3.2 - Comprimento mximo dos spurs para IEC 61158-2

Nmero de Spurs 25-32 19-24 15-18 13-14 1-12

1 dispositivo 30 m 60 m 90 m 120 m

2 dispositivos 30 m 60 m 90 m

3 dispositivos 30 m 60 m

4 dispositivos 30 m

vlido salientar que no recomendado conectar mais do que quatro dispositivos por spur e que, convencionalmente, o comprimento dos mesmos em instalaes que requerem segurana intrnseca no deve exceder 30 m (BERGE, 2004).

3.3.3

Fonte de alimentao

As fontes de alimentao devem ser utilizadas quando necessrio energizar os instrumentos por intermdio da mesma fiao utilizada na transmisso de dados. Para protocolos como Foundation Fieldbus H1 ou Profibus PA os dispositivos energizados por barramento operam entre 9 e 32 VDC. Tipicamente, as fontes de alimentao possuem tenso de sada por volta de 24 VDC. O consumo de energia pode ser diferente de um tipo de dispositivo para outro, sendo, porm, tipicamente 12 mA. Por outro lado, alguns dispositivos podem apresentar consumos to altos como 24 mA. Desta forma, fontes de alimentao de 300 mA so suficientes para a maioria das instalaes (BERGE, 2004). As fontes, devem ser conecta-das ao barramento principal, juntamente a um mdulo de impedncia entre a fonte e o sistema. O uso do mdulo dado pelo fato de a impedncia de sada

31

da fonte ser praticamente nula, acarretando em curto-circuito do sinal de comunicao. As fontes e mdulos de impedncia devem ser, geralmente, redundantes.

3.3.4

Ns

Os elementos conectados aos barramentos so chamados ns. Podem ser tanto sensores como atuadores, e o nmero de ns que pode ser conectado a cada barramento ou na totalidade de uma rede so limitados e diferenciados de acordo com cada protocolo (BERGE, 2004). O limite de ns por segmento dado pela impedncia de entrada dos equipamentos. Quando alimentao pelo barramento utilizada (maioria dos casos), recomenda-se conectar, de forma geral, 16 dispositivos por segmento. Caso alimentao externa seja utilizada, este limite estendido a 32. Para redes maiores, com diversos segmentos lanados por repetidores, o nmero de dispositivos por rede atinge, teoricamente, 240 para Foundation Fieldbus e 126 para Profibus PA, sendo os dois protocolos mencionados estudados mais adiante, no captulo 4. Entretanto, a resistncia dos fios, o consumo de corrente dos dispositivos, a capacidade de memria interna de dispositivos de interface e as baixas taxas de atualizao obtidas limitam cada rede a utilizar, na prtica, 16 dispositivos. Apesar de parecer um nmero restrito, as plantas industriais no possuem apenas uma rede de dispositivos, mas diversas, que podem ser interconectadas e remover, assim, diversas limitaes.

3.3.5

Terminadores

Numa determinada linha de cabeamento, para a grande maioria dos protocolos, imprescindvel que sejam aplicados, ao fim de cada segmento, o terminador de barramento. Trata-se de um

32

dispositivo de caracterstica resistiva que acoplado rede de forma a evitar as reflexes de sinal que podem ocorrer ao fim de um barramento, evitando-se, assim, possveis colises indesejadas de dados. Os terminadores (FIGURA 3.4) so tambm responsveis pela converso da mudana de corrente gerada por um transmissor em uma mudana de voltagem no segmento, que captada por todos os dispositivos conectados rede e que tornam-se, assim, aptos a receberem o sinal.

Figura 3.4 - Exemplo de um terminador de barramento Fonte: ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2009.

Os terminadores devem ser empregados em cada uma das extremidades dos segmentos. Entretanto, muitas das vezes estes elementos podem j ser parte da estrutura de mdulos de I/O remotos, controladores e at mesmo repetidores, dispensando-se, neste caso, a conexo do terminador separadamente.

3.3.6

Repetidores

Dentre as diversas consideraes a serem feitas em um projeto de rede, a limitao do comprimento do cabo talvez uma das primeiras a serem observadas. medida que dado o trnsito de informaes atravs dos barramentos, observa-se a degradao e distoro das mesmas, sendo este efeito conhecido como atenuao de sinal. Para cada protocolo determina-se o comprimento mximo total que uma rede pode ter, podendose, entretanto, lanar mo dos repetidores de sinal e atenuar estas limitaes. Estes so

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dispositivos que permitem que o barramento seja estendido um pouco alm de seu comprimento mximo, sendo, porm, seu uso limitado de acordo com o protocolo empregado (FIGURA 3.5).

Figura 3.5 - Repetidor Fieldbus Fonte: LUDWIG, 2006

Geralmente, cerca de trinta e dois repetidores podem ser conectados ao mesmo segmento de rede e recomenda-se no utilizar mais do que quatro repetidores entre dois dispositivos, significando que estes podem ser separados por, no mximo, cinco segmentos. Recomenda-se tambm que, para fieldbuses, no mximo quatro repetidores sejam utilizados em srie (BERGE, 2004).

3.3.7

Mdulos I/O remotos e caixas de juno

Visando-se otimizar e ampliar as possibilidades de conexo de instrumentos rede, podem ser utilizados terminais de entrada e sada remotos (I/O remotos) e elementos de conexo de dispositivos (caixas de juno ou junction boxes). Trata-se de dispositivos aos quais se conectam os instrumentos de campo, que so, assim, conectados a um barramento de rede, conforme pode

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ser visualizado na Figura 3.6. A quantidade de unidades I/O remotas deve ser respeitada, observando-se os limites que cada protocolo impe. Em contrapartida, a utilizao das unidades remotas pode maximizar o nmero de equipamentos que podem ser conectados a uma rede.

Figura 3.6 - Terminal I/O remoto para Foundation Fieldbus Fonte: SOFT PLC CORPORATION, 2009.

3.3.8

Gateways

Para a comunicao entre os diversos nveis que envolvem uma rede, bem como para que se consiga trocar dados entre redes de protocolos distintos, utilizam-se dispositivos denominados gateways. Atravs dos mesmos, pode-se obter interfaceamento entre redes de arquiteturas e estruturas de informao distintas, devendo este gateway ser especfico por aplicao (ex.: gateway para conexo de Profibus DP a Ethernet IP) (FIGURA 3.7).

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Figura 3.7 - Aplicao de um gateway Fonte: LUGLI, 2008.

3.3.9

Switches / Hubs

Os switches podem ser vistos como repetidores inteligentes, utilizados em protocolos baseados no padro Ethernet. Assim, amplificam os sinais recebidos e fazem anlise inteligente dos pacotes de bits que devem ser transferidos. Deste modo, todas as informaes recebidas em suas portas so verificadas quanto sua integridade e, caso no estejam corrompidas, so entregues ao destinatrio especificado (HMS INDUSTRIAL NETWORKS...2009). Os hubs, por sua vez, so empregados quando da necessidade de interligar segmentos distintos de redes Ethernet, publicando a mensagem recebida em uma de suas portas para vrias outras. Comumente estas funes so encontradas em um mesmo equipamento.

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Figura 3.8 - Hub-Switch para Ethernet Fonte: FIELD SERVES TECHNOLOGIES, 2009.

3.3.10 Bridges

As redes de dispositivos podem ser interligadas atravs de equipamentos especficos. Assim, possibilitada a transmisso de dados entre segmentos de redes distintas que compartilhem o mesmo protocolo. O uso de bridges amplia as possibilidades de extenso e promove uma alternativa s limitaes dos segmentos individuais das redes quanto ao nmero de dispositivos e volume de dados. 3.3.11 Servidores de Dispositivos

Para que instrumentos de comunicao serial tornem-se disponveis para nveis de protocolo ethernet, utilizam-se os servidores de dispositivos (ou device servers). Trata-se de componentes

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fsicos que permitem que todas as atribuies e funes requeridas pelo item possam ser acessadas atravs da rede, eliminando-se a necessidade de conexo direta por porta serial. O uso destes equipamentos justificado quando da necessidade de se alocar equipamentos de transmisso serial de dados distante do sistema de controle, haja vista s limitaes que esta forma de transmisso impe quanto s distncias de transmisso. Possibilitando-se a comunicao do equipamento com a Ethernet, ampliam-se significativamente estas distncias (POWERSOFT CONTROLE SYSTEMS, 2003).

3.3.12 Linking Devices (Dispositivos de Ligao)

Os Linking Devices so equipamentos utilizados para conexo de redes de nvel de campo a nveis superiores diretamente atravs das redes de alta velocidade de nvel de servidores. Estes equipamentos j so construdos, geralmente, junto s estaes de I/O remotas, dispensando o uso de interfaces adicionais. Os Linking Devices (FIGURA 3.9) bufferizam as informaes de forma a anular as diferenas de velocidade entre os nveis de rede de dispositivos e de servidores. Podem apresentar diversas portas e outras funcionalidades, como atuar como controladores. Os links no limitam o funcionamento de redes de alta velocidade conectadas a redes de velocidade inferior. Os couplers (ou acopladores), por suas vezes, reduzem a taxa de transmisso das redes mais velozes de forma a promover compatibilidade entre os segmentos de velocidades distintas conectados.

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Figura 3.9 - Linking Device Fonte: HERMINI, 2005.

3.4

Classificao e caractersticas das redes

Existem diversas possibilidades de configurao para uma rede industrial, o que as torna flexveis e aptas a atenderem s mais distintas necessidades. As redes podem ser caracterizadas a partir de parmetros diversos como abrangncia, modo de transmisso de dados e topologia, dentre outros aspectos fundamentais para a compreenso e aplicao dos sistemas de comunicao modernos.

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3.4.1

Classificao por extenso geogrfica

As redes podem ser classificadas de acordo com sua extenso, subdividindo-as em LAN (Local Area Network), MAN (Metropolitan Area Network), WAN (Wide Area Network) e WLAN (Wireless Local Area Network).

3.4.1.1 Rede de rea local (LAN)

Uma LAN caracteriza-se por ocupar uma rea limitada a, no mximo um edifcio, ou alguns prdios prximos. Muitas vezes so limitadas a apenas um pavimento do estabelecimento, um conjunto de salas, ou at uma nica sala. So redes de velocidade mdia a alta, que geralmente est compreendida entre 10 Mbps a 1 Gbps, sendo atualmente o valor de 100 Mbps o mais comumente utilizado (MOREIRA, 2009).

3.4.1.2 Rede locais sem fios (WLAN)

Recentemente, tem crescido a utilizao de redes locais sem fios, conhecidas com WLAN ("Wireless Local Area Network"). Alm de serem adequadas a situaes onde se faz necessria mobilidade dos dispositivos, so flexveis e de fcil instalao. Embora os equipamentos apresentem custos geralmente mais elevados quando comparados aos de uma LAN tradicional, a reduo significativa dos custos de instalao promovida pelo uso de uma WLAN pode ser compensatria (MOREIRA, 2009).

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3.4.1.3 Redes Metropolitanas (MAN)

Uma "Metropolitan Area Network" basicamente uma rede que abrange dimenses de propores de uma cidade. So usadas, geralmente, para interligar vrios edifcios afins dispersos (MOREIRA, 2009).

3.4.1.4 Rede de rea Alargada (WAN)

As redes de rea alargada ("Wide Area Network") tm dimenses que abrangem pases e continentes. So, na realidade, constitudas por mltiplas redes do tipo LAN e MAN interligadas. O exemplo mais divulgado a internet, dada sua dimenso e popularidade cotidiana (MOREIRA, 2009).

3.4.2

Topologias

A topologia de uma rede define a forma como seus componentes so arranjados e conectados no meio. Em redes industriais, destacam-se cinco tipos, a saber:

3.4.2.1 Barramento

Na topologia em barramento, existe uma via nica a qual os outros dispositivos so diretamente inseridos em paralelo, ou atravs de barramentos secundrios conectados ao barramento principal. Esta topologia constitui um dos grandes avanos advindos da modernizao das tcnicas de comunicao digital, permitindo a comunicao de um grande nmero de dispositivos atravs do mesmo par de fios (AS-INTERFACE, 2009).

41

O funcionamento da rede assegurado mesmo que um ou mais dispositivos slave venham a falhar. Alm desta caracterstica, apresenta menor distoro ao sinal transmitido, possibilitando, assim, maior comprimento e velocidade das redes dispostas em barramento (FIGURA 3.10).

Figura 3.10 - Topologia em barramento Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005b

3.4.2.2 Ponto-a-ponto ou Daisy Chain Trata-se da ligao contnua e ininterrupta de equipamentos ao longo do campo. Para que se estabelea a topologia ponto-a-ponto necessrio que os equipamentos estejam ligados em srie, sendo necessria a redundncia das conexes para evitar interrupes na linha de transmisso em caso de falha ou alterao de equipamentos (AS-INTERFACE, 2009) (FIGURA 3.11).

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Figura 3.11 - Topologia Ponto-a-ponto Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005b

3.4.2.3 Estrela

A topologia estrela pode ser configurada mediante a utilizao de dispositivos concentradores, que centralizam a conexo e a divide entre diversos outros dispositivos conectados a um nico terminal, onde pode haver outro dispositivo concentrador (AS-INTERFACE, 2009) (FIGURA 3.12). empregada, geralmente, quando visa-se re-instrumentar plantas antigas utilizando-se a fiao pr-existente. As caixas de juno so inseridas ao fim do trunk, a partir do qual os novos spurs e instrumentos so conectados. A fuso das topologias barramento e estrela podem gerar, ainda, a topologia rvore, amplamente empregada em redes industriais.

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Figura 3.12 - Topologia Estrela

Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005b

3.4.2.4 Anel

A topologia em anel uma configurao que consiste de uma srie de dispositivos conectados uns anos outros por conexes de transmisso unidirecional em um loop fechado (ASINTERFACE, 2009) (FIGURA 3.13). Alguns padres de meio fsico, como o IEC 61158-2, no suportam esse arranjo entre equipamentos, devendo-se, neste caso, utilizar dispositivos auxiliares ou outra forma de topologia.

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Figura 3.13 - topologia em anel

3.4.2.5 End-to-end

Esta topologia utilizada quando da necessidade de conexo direta de apenas dois equipamentos (AS-INTERFACE, 2009), conforme a ilustrao a seguir (FIGURA 3.14)

Figura 3.14 - Topologia end-to-end Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005b

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3.4.3

Modos de transmisso dos dados

A existncia ou no de sincronia entre o emissor e o receptor de dados em uma rede configuram uma importante caracterstica de uma plataforma de comunicao. Geralmente, dados serializados no so enviados de maneira uniforme atravs de um canal, sendo pacotes de dados enviados regularmente, seguidos de pausa. Assim, para a recepo correta da informao, esta temporizao deve ser conhecida, devendo-se saber o momento exato do incio e fim da transmisso de um pacote de dados, de modo que a leitura dos dados se d de forma precisa e eficiente (CANZIAN...2009). Em sistemas ditos sncronos, os dados e as informaes de tempo so transmitidos em canais distintos. Assim, so transmitidos pulsos de clock para o receptor, que, quando os recebe, l a informao transmitida pelo canal de dados e s o torna a fazer quando da recepo de um novo pulso (CANZIAN...2009). O sinal de clock pode ser tambm transmitido no mesmo canal de dados, sendo esta tcnica bastante empregada em face s economias que apresenta. Duas destas tcnicas comumente utilizada pelos protocolos de comunicao so a Codificao Manchester e NRZ (Non-Return-toZero). Em modos de transmisso assncronos so utilizados bits de identificao do incio e do fim da mensagem (start bit e stop bit). Assim, um nico canal necessrio para a transmisso de informaes. Uma segunda forma de caracterizar redes pela transmisso de dados quanto ao sentido da transferncia de informaes, podendo uma rede ser caracterizada como de transmisso simplex, half-duplex e full-duplex (EMERICK, 2009). O modo de transmisso simplex pode ser definido como um modo de transmisso unidirecional, ou seja, um dispositivo apenas transmite e o outro apenas recebe. Podemos comparar esse modo com uma estao de rdio FM. A informao (voz ou msica) modulada e enviada para as estaes receptoras, que decodificam a mensagem, mas no h uma maneira de enviar

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informaes da unidade receptora para a transmissora. uma via de mo nica (EMERICK, 2009). Por half-duplex entende-se tratar do modo de transmisso bidirecional no simultneo, ou seja, um dispositivo dentro da rede pode transmitir e receber informaes, mas em instantes distintos. Ou seja, o dispositivo que estiver efetuando transmisso fica impossibilitado de receber dados ou, se estiver recebendo dados, no poder transmitir nenhuma informao (EMERICK, 2009). Este o modo de transmisso implementado por grande parte dos fieldbuses. E, por fim, no modo full-duplex os dados podem ser transmitidos em ambas as direes e simultaneamente. Um exemplo deste tipo de transmisso a conversa pelo telefone, onde ambos os comunicadores podem falar ao mesmo tempo, se assim desejarem.

3.4.4

Modos de acesso ao barramento

Os dispositivos integrantes de uma rede industrial podem apresentar diferentes formas de enviar e interceptar informaes, relacionadas hierarquia do fluxo de dados. Este modelo classifica as relaes de comunicao em mestre-escravo, cliente-servidor, publisher-subscriber e souce-sink.

3.4.4.1 Relao Mestre-Escravo / Cliente-servidor

Na forma mais simples de comunicao, mestre-escravo, um dispositivo operando como uma estao de servidor ou um PLC (controlador lgico programvel) o mestre, que envia pedidos de leitura ou lana valores para outros dispositivos como instrumentos de campo, os quais so chamados escravos. O escravo que foi ento endereado responde ao pedido. Um exemplo prtico de aplicao desta relao pode ser descrita como um PLC (mestre) que requisita uma informao a um instrumento escravo e, em seguida, executa uma ao de controle, aplicando uma sada a outro instrumento escravo, como um posicionador de vlvula (FIGURA 3.15). Fica

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impossibilitada, entretanto, a comunicao direta entre dispositivos escravos. Em redes sem mestres e escravos especficos este relao chamada cliente-servidor (BERGE, 2004).

.
Figura 3.15 - Relao cliente-servidor Fonte: BERGE, 2004

3.4.4.2 Relao Publisher-subscriber

A relao Publisher-subscriber de comunicao, ideal para obteno de ciclicidade de atualizao de dados, baseia-se em um dispositivo atuando como publisher (ou publicante) publica um valor que , ento utilizado por todos os dispositivos interessados, os quais so chamados subscribers (recebedores) (FIGURA 3.16). Trata-se de uma relao bastante eficiente, dada a transmisso de um valor de um dispositivo de campo diretamente para outro, atingindo diversos dispositivos recebedores de uma s vez. A comunicao entre dispositivos sem o emprego de um dispositivo mestre central chamado comunicao peer-to-peer (BERGE, 2004).

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Figura 3.16 - Relao Publisher-subscriber Fonte: BERGE, 2004

3.4.4.3 Relao Source-sink

O modo de comunicao source-sink observado quando um dispositivo atuando como fonte (ou source) transmite uma mensagem a um dispositivo agindo como carente (ou sink), sem que este ltimo tenha solicitado dado algum: enquanto um determinado estado permanecer inalterado, no estabelecida comunicao; a transmisso ocorre apenas quando da decorrncia da alterao de estado chamada, por vezes, reportado por exceo (reported by exception). Trata-se de uma configurao ideal para ambientes onde operadores desejam que os dispositivos reportem alarmes do processo ou ocorrncia de erros e, do contrrio, permaneam em silncio (BERGE, 2004) (FIGURA 3.17).

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Figura 3.17 - Relao source-sink Fonte: BERGE, 2004

3.4.4.4 Token Ring

O barramento pode tambm ser acessado atravs da configurao em Token Ring, onde uma autorizao trocada entre os componentes da rede definindo a prioridade de acesso ao meio. Somente os dispositivos que possuem esta autorizao (ou token) pode acessar o barramento. Uma das vantagens observada neste modo de acesso a possibilidade de se estabelecer comunicao entre diversos dispositivos master. Em contrapartida, alm da complexidade do protocolo, a comunicao pode ser mais lenta quando comparada a outros meios, devido demora na rotao do token.

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3.5

Meios fsicos

O meio fsico constitui, basicamente, o meio atravs do qual os dados do processo so transferidos. So caracterizados como a plataforma fsica utilizada pelos protocolos completos. De ampla abrangncia, os meios fsicos podem tambm serem descritos por padres especficos para montagem de condutores e nveis eltricos, como RS-232, RS-485, IEC 61158-2 e Ethernet. De modo geral, utiliza-se o cabo coaxial, o cabo de par tranado, a fibra ptica e ondas eletromagnticas (Wi-Fi). A escolha do cabeamento define como os bits (para transmisso de sinais digitais) so codificados e os dados, assim, transmitidos, devendo sua escolha ser ponderada por parmetros como extenso do barramento, velocidade de transmisso, confiabilidade e resistncia mecnica (LUDWIG, FAGUNDES, 2006).

3.5.1

Cabos coaxiais

Os cabos coaxiais eram utilizados em sistemas antigos de redes industriais, tendo seu uso entrado em declnio j no incio da dcada de noventa. Consiste em um fio de cobre envolvido por um material isolante (FIGURA 3.18). O isolante protegido por um condutor cilndrico (uma malha entrelaada) que protege o condutor interno contra interferncias externas. O condutor externo, por sua vez, coberto por uma camada plstica protetora. So capazes de transmitir a uma taxa de, geralmente, 10 Mbps, sendo sua distncia mxima utilizvel (sem repetidores) de cerca de 185 metros (MARIMOTO, 2007).

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Figura 3.18 - Cabo coaxial Fonte: BATTISTI, 2009.

3.5.2

Cabos de par tranado

O cabo de par tranado constitui-se talvez no meio de transmisso mais antigo e ainda mais utilizado (devido ao baixo custo e ao bom desempenho obtido). As aplicaes mais conhecidas do par-tranado so o sistema telefnico e, hoje em dia, quase totalidade das redes ethernet. Industrialmente, est presente em grande parte dos cabos das redes e sua utilizao difundida por se tratar de uma tecnologia tradicional e que, em muitas das vezes, j est instalada nas linhas de transmisso, sendo necessrias poucas adaptaes quando da necessidade de mudanas nos sistemas de comunicao. O par-tranado consiste em fios de cobre encapados, que tem, em geral, cerca de 1mm de espessura. Os fios deste cabo so divididos em pares e tranados a 90 entre si, com o intuito de reduzir interferncias do meio (FIGURA 3.19). A taxa de giro (normalmente definida em termos de giros por metro) parte da especificao de cada tipo de cabo. Quanto maior o nmero de giros, maior o cancelamento de rudos. Com eles pode-se velocidades de transmisso da ordem 1 Gbps (LUDWIG, FAGUNDES, 2006). Os cabos de par tranado podem ser envolvidos por uma malha metlica, que atua como blindagem eletromagntica. Neste caso, so chamados Shielded Twisted Pair STP ou Par

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Tranado Blindado, e quando no apresentam blindagem so conhecidos como Unshielded Twisted Pair - UTP ou Par Tranado sem Blindagem.

Figura 3.19 - Cabo par tranado Fonte: BATTITSTI, 2009.

3.5.3

Fibras pticas

A fibra ptica um filamento cilndrico, feito de vidro ou plstico, de espessura aproximada da de um fio de cabelo, com capacidade de transmitir luz (FIGURA 3.20). A luz aplicada a uma das extremidades percorre a fibra, transmitindo informaes, at sair pela outra extremidade. Com a atual tecnologia, a velocidade de transmisso pode ultrapassar a casa dos 50 Tbps. No entanto, o limite prtico atual de 10 Tbps. Seus benefcios so mltiplos, como a alta velocidade de transmisso, a imunidade a interferncias eletromagnticas, a capacidade de transportar grandes quantidades de informao e baixa atenuao de sinal quando respeitadas suas limitaes quanto a dobras e curvas, podendo atingir at mesmo centenas de quilmetros. Entretanto, seus custos, ainda elevados, dificultam a extenso de sua aplicao (LUDWIG, FAGUNDES, 2006).

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Figura 3.20 - Cabo de fibra ptica Fonte: BATTISTI, 2009.

3.5.4

Wi-Fi Wireless Fidelity (Fidelidade sem Fios)

Trata-se de um novo conceito em meios de transmisso para redes industriais, com transmisso de dados baseada em radiofrequncia, dispensando a utilizao de fios (FIGURA 3.21). Possui extensa aplicabilidade e constitui-se em uma excelente alternativa eliminao de cabos e simplificao dos sistemas de comunicao, sendo, assim, uma possibilidade de reduo de custos de instalao de dispositivos em uma rede. Os equipamentos destinados ao meio industrial costumam cobrir distncias de at 4 km, operando a uma freqncia de trabalho de 2.4 GHz. Entretanto, alguns inconvenientes tornam seu uso invivel em algumas aplicaes. Os sistemas de transmisso wireless so bastante susceptveis a rudos e interferncias do meio, e sua alocao em torres elevadas e locais de difcil acesso faz necessria alimentao eltrica por fios, uma vez que a reposio de baterias pode ser difcil de ser realizada, por vezes (BANNER ENGINEERING CORPORATION, 2009).

54

Figura 3.21 - Sistema wireless Fonte: BANNER ENGINEERING CORP, 2009.

3.6 Padres de nveis fsicos

3.6.1

O padro RS-232

Por RS-232 entende-se tratar de um padro de nvel fsico para comunicao voltado transmisso serial de dados. A sigla RS significa Recommended Standard (padro recomendado). Foi criado no incio dos anos 60, tendo, na dcada de noventa, sua nomenclatura substituda por EIA-232. A nomeao antiga do padro, porm, ainda a mais utilizada na prtica. O RS-232 define como devem ser realizadas as ligaes fsicas entre dispositivos, os nveis de tenso utilizados, as temporizaes e funes dos sinais, determinando um conjunto de conceitos

55

para ligaes eltricas e regras para transmisso. Tipicamente, o padro utilizado para a comunicao end-to-end entre dois dispositivos. Por ser um padro assncrono, responsabilidade do transmissor e do receptor efetuarem controles de tempo para saber o instante no qual cada bit inicializado e finalizado. Na interface RS232 o nvel lgico "1" corresponde uma tenso entre -3V e -12V e o nvel lgico "0" uma tenso entre 3V e 12V (FILHO, 2008). A taxa de transferncia ou baud rate (velocidade com que os dados so enviados atravs de um canal) medida em transies eltricas por segundo. A norma EIA 232 especifica uma taxa mxima de transferncia de dados de 20.000 bits por segundo (o limite usual de 19200 bps). Baud rates fixos no so fornecidos pela norma. Contudo, os valores comumente usados so 300, 1200, 2400, 4800, 9600 e 19200 bps (CANZIAN, 2009):. Os conectores para RS-232 so conhecidos como DB 25 e DB 9, podendo ser visualizados a seguir (FIGURA 3.22):

56

Figura 3.22 - Conectores DB 25 (25 pinos) e DB 9 (9 pinos) Fonte: FILHO, 2008.

3.6.2

O Padro RS-485

O padro RS-485 foi uma das primeiras plataformas de comunicao serial desenvolvidas para comunicao multiponto, alternativamente ao RS-232. Trata-se de uma forma robusta de transmisso de dados, sendo amplamente utilizada em controle de sistemas, com taxas de transmisso que podem chegar a at 10 Mbps, para distncias de transmisso de at 12 metros, e 100 Kbpps, para distncias da ordem de 1200 metros. possibilitada a montagem de um sistema em rede de comunicao serial a dois fios, para operao em modo half-duplex, ou a 4 fios, para operao em modo full-duplex (EMERICK, 2009). A norma EIA-485 no especifica conectores, cabos e pinagem, mas determina padres eltricos para a troca de dados, com tenses de -7 V a +15 V. Os dispositivos possuem apenas quatro ou

57

dois terminais e algumas vezes um terceiro terminal para um fio terra, podendo ser usados conectores DB-9 ou bornes com parafusos. A norma permite a montagem de uma rede de comunicao sobre dois fios, habilitando uma comunicao serial de dados confivel e robusta com at 32 ns em uma mesma linha de transmisso. Porm, utilizando-se dispositivos de menor consumo e repetidores, possvel utilizar at 256 ns em uma rede. vlido salientar, tambm, a necessidade do uso de terminadores de barramento de 120 Ohms em redes RS-485.

3.6.3

O padro IEC 61158-2

Trata-se de um padro que especifica a configurao do nvel fsico para equipamentos fieldbus, possibilitando aplicaes com alimentao de dispositivos atravs do barramento e aplicaes em reas classificadas (potencialmente explosivas). O padro foi desenvolvido de forma a tornar simplificadas as operaes de upgrade em redes industriais antigas, onde cabos de redes pr-existentes tornam-se aptos a receber instalao fieldbus, possibilitando a migrao de tecnologias com economia. O uso de redes baseadas na norma IEC 61158-2 em atmosferas potencialmente explosivas tem opes e limites definidos pelo modelo alemo conhecido como FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe Concept Conceito de Fieldbus Intrinsecamente Seguro). A norma aplicada com restries voltagem de operao dos dispositivos, que devem utilizar entre 9 e 32 VDC em seu funcionamento. Para se operar uma rede Profibus em rea classificada necessrio que todos os componentes utilizados na rea sejam aprovados e certificados de acordo com o modelo FISCO e IEC 61158-2 por organismos certificadores autorizadas tais como PTB, BVS (Alemanha), UL, FM (EUA). Se todos os componentes utilizados forem certificados e se as regras para seleo da fonte de alimentao, comprimento de cabo e terminadores forem observadas, ento nenhum tipo de aprovao adicional do sistema ser requerida para o comissionamento das redes (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000). O modelo FISCO possui os seguintes princpios:

58

a)

cada segmento possui somente uma fonte de energia, a fonte de alimentao;

b) a alimentao no fornecida ao barramento enquanto uma estao est enviando informaes; c) os dispositivos de campo consomem uma corrente bsica constante quando em estado de repouso; d) os dispositivos de campo agem como consumidores passivos de corrente (sink); e) uma terminao passiva de linha necessria, em ambos fins da linha principal do barramento; f) topologia linear, rvore e estrela so permitidas. (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000).

Foundation Fieldbus e Profibus PA possuem seus nveis fsicos baseados na norma IEC 61158-2 e, apesar de possurem caractersticas eltricas idnticas, no devem ser interligados e misturados em um mesmo meio fsico. Suas especificaes apresentam terminologias diferentes e o comissionamento de cada um dos protocolos realizado de forma tambm distinta. As caractersticas bsicas do meio fsico podem ser observadas na tabela 3.3:

Tabela 3.3 - Caractersticas da IEC 61158-2

Transmisso de Dados Taxa de Transmisso Segurana de Dados Cabos Alimentao Remota Proteo Exploso Topologia Nmero de Estaes

Digital, sincronizado a bit, cdigo Manchester 31.25 Kbit/s, modo tenso Pre-amble, error-proof start e end limiter Par tranado blindado Opcional via linha de dados Segurana Intrnseca (Eex ia/ib) e encapsulao (Eex d/m/p/q) Linha ou rvore, ou combinadas. At 32 estaes por segmento, mximo de 126

59

Repetidores

At 4 repetidores

3.6.4

O Padro Ethernet

Trata-se do padro de comunicao mais conhecido e popularizado na atualidade. Diversas plataformas de comunicao so baseadas em Ethernet, desde a internet residencial at a comunicao em alta velocidade de servidores industriais (FIGURA 3.23). A Ethernet implementa padres eltricos para o nvel fsico dos diversos protocolos que a utilizam, como, por exemplo, Foundation Fieldbus HSE (High Speed Ethernet), Ethernet/IP (Industrial Protocol) e ProfiNET (Profibus com tecnologia Ethernet), constituindo-se como um dos meios fsicos mais simples e com boa relao custo x benefcio. caracterizada pela alta velocidade na transmisso de dados, possibilitando taxas de 10 a 100 Mbps, podendo, ainda, operar velocidades ainda maiores, de at 1 Gbps (IEEE802.3z ou Gigabit Ethernet) (FILHO, 2009b).

60

Figura 3.23 - Cabos de par tranado para Ethernet com conectores RJ-45

Apesar das diversas vantagens observadas, o uso do padro Ethernet implica em limitaes como a restrio alimentao pelo canal de dados, baixo sincronismo em nvel de milissegundos e dificuldade de emprego em aplicaes que requerem segurana intrnseca. Pesquisas recentes, porm, j apresentaram solues para algumas aplicaes. Por outro lado, a grande maioria dos dispositivos ainda no operam com o padro Ethernet diretamente, tornando os fieldbuses a opo ainda mais escolhida. A Ethernet, desta forma, um padro utilizado extensamente em aplicaes nos nveis de servidor em uma planta, porm com restries para aplicaes a nvel de dispositivos de campo (FIGURA 3.24).

61

Figura 3.24 - Faixa de Aplicao de redes Ethernet FONTE: FILHO, 2009b

O determinismo, condio que possibilita a previso exata das transmisses e garante que a chegada dos dados se d sempre em instantes conhecidos, tambm comprometido pelo padro, devido ao fato de sua transmisso ser baseada em mecanismos que fazem com que a resposta da rede varie de forma no-linear em funo do trfego de informaes (CSMA/CD). Esta dificuldade pode ser superada, em alguns casos, por intermdio do uso de hubs inteligentes e cabos que possibilitem a transmisso full-duplex, reduzindo a probabilidade de colises e tornando a rede determinstica (FILHO, 2009b). A Ethernet, embora seja um padro comumente encontrado em residncias, apresenta substanciais diferenas quando comparada a aplicaes industriais, como ilustra a tabela 3.4:

Tabela 3.4 - Ethernet comercial x industrial

62

Itens Temp. de Operao Placa Multi Layer para imunid. a rudos Conectores Redundncia Encapsulamento industrial Compatibilidade at 10 anos

Ethernet Comercial / residencial 5C a 40C No RJ-45 No No No

Ethernet industrial 0C a 60C Sim Parafuso, DB9, RJ-45 e Fibra ptica Sim Sim Sim

A tabela a seguir apresenta os tipos de cabos relacionados s velocidades de transmisso e distncias mximas admitidas em redes Ethernet (TABELA 3.5):

Tabela 3.5 - Cabos, velocidades e distncias mximas admitidas em plataformas Ethernet

Tipo de Cabo Cabo Coaxial Grosso-10BASE5 Cabo Coaxial Fino -10BASE2 Par Tranado -10BASE-T Par Tranado 100BASE-TX Par Tranado 1000BASE-X Fibra ptica 10BASE-FL Fibra ptica 100BASE-FX Fibra ptica 1000BASE-FX

Velocidade 10 Mbps 10 Mbps 10 Mbps 100 Mbps 1000 Mbps 10 Mbps 100 Mbps 1000 Mbps

Distncia Mxima 500 m 185 m 100 m 100 m 100 m 2000 m 2000 m 500 m

3.7

Nveis hierrquicos

O conceito de redes industriais est associado interoperabilidade e conexo de diversos equipamentos a uma mesma plataforma de comunicao, podendo esta ser concebida de forma

63

direta e bidirecional dentre os mais diversos nveis hierrquicos ou seccionada e interligada por meio de gateways, acopladores, conversores e linking devices. Apesar da tendncia universalizao dos padres de comunicao, existem diversas plataformas disponveis, cuja escolha determinada em acordo com as especificaes da aplicao em questo. Inicialmente, podemos dividir as redes industriais em nveis ou layers, a saber, Information Layer (nvel de informao), Control Layer (nvel de controle) e Discrete Control (nvel de controle discreto). Cada um destes nveis responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (BAIO, 2008) (FIGURA 3.25).

Figura 3.25 - Arquitetura de redes industriais Fonte: DA SILVA, CRUZ, ROSADO, 2006

O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico, sendo implementado, geralmente, por softwares gerenciais. O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel (BERGE, 2004).

64

O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O.

3.8

Tipos de equipamento

Redes industriais podem, ainda, ser classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas, assim como pelos tipos de dados que so transmitidos, que podem ser bits, bytes ou blocos. Estas caractersticas diferenciam as redes em sensorbuses, devicebuses e fielbuses (EMERICK, 2009). As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo, em sua grande maioria, simples condies ON/OFF. J as redes com dados no formato de bytes podem conter pacotes de informao discretos e/ou analgicos. E as redes com formato de bloco so capazes, por fim, de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Desta forma, a distino entre as trs classificaes de redes industriais de acordo com os formatos de dados e os respectivos tipos de equipamentos que interligados dada pela seguinte classificao:

a) Redes sensorbus - dados no formato de bits

b) Redes devicebus - dados no formato de bytes

c) Redes fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens (FIGURA 3.26).

65

Figura 3.26 - Classificao das redes Fonte: BAIO, 2008

3.8.1

Redes Sensorbus

As redes sensorbus conectam equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998). 3.8.2 Redes Devicebus

66

As redes devicebus preenchem o espao entre redes sensorbus e fieldbus e podem cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede possuem mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos com menor prioridade comparados aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus PA, LONWorks e (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998).

3.8.3

Redes Fieldbus

As redes fieldbus interligam os equipamentos de I/O mais inteligentes e podem cobrir distncias maiores. Alguns equipamentos acoplados rede podem possuir inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos, mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplos de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus DP e HART (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998) (FIGURA 3.27).

67

Figura 3.27 - Tipos de redes Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2008

3.9

O modelo de referncia OSI

Em 1977, a ISO (International Organization for Standardization Organizao Internacional para Padronizaes) comeava a reconhecer a necessidade especial e urgente do estabelecimento de padres para as redes heterogneas de informtica, e decidiram criar um novo subcomit (SC16) para interconexo de sistemas abertos, ou OSI (Open Systems Interconnection). Com o desenvolvimento de redes de computadores distintas e heterogneas, bem como o incio das pesquisas por desenvolvimento de plataformas de comunicao industrial, surgiram diversas arquiteturas de redes, identificando um grande entrave livre evoluo dos sistemas de comunicao. Assim, a ISO, atravs do SC16, desenvolveu um padro aberto de comunicao, de tal forma que todos os protocolos que seguissem o padro estabelecido seriam aptos a estabelecer

68

comunicao. Este padro conhecido como Modelo de Referncia OSI, e utilizado por quase a totalidade das plataformas de comunicao (EMERICK, 2009) (FIGURA 3.28). O modelo de referncia estrutura o padro de comunicao entre equipamentos atravs de camadas. Desta forma, a transmisso deve respeitar os sete nveis de comunicao estabelecidos pelo modelo, de tal forma que os protocolos de comunicao estabelecidos devem implementar funcionalidades para uma ou mais camadas, a saber, camada fsica, de enlace, de rede, de transporte, de sesso de apresentao e de aplicao. Assim, cada camada pode utilizar funes de sua camada e tambm da camada anterior, de forma a dividir as atribuies de cada uma e constituir-se em uma eficiente alternativa complexidade dos sistemas de comunicao (PETERSON, DAVIE, 1999).

69

.
Figura 3.28 - O modelo OSI Fonte: DAY; ZIMMERMANN, 1983.

As camadas so numeradas a partir da camada fsica, que recebe o nmero um, at a camada de aplicao, que recebe o nmero sete. Os protocolos industriais, entretanto, no implementam, necessariamente, funcionalidades nas sete camadas, fazendo-o geralmente nas camadas fsica, de enlace, apresentao e aplicao. Os parmetros adotados pelos protocolos para cada uma das camadas de domnio pblico, possibilitando, assim, o desenvolvimento livre de equipamentos compatveis.

70

O processo de comunicao iniciado a partir da camada fsica, sendo a evoluo das camadas dada desde o nvel que envolve o meio fsico e parmetros como fiao e transferncia de bits (camada fsica) at os nveis de insero e recepo de dados (camada de aplicao).

3.9.1

Camada fsica (1)

A camada fsica onde o processo de comunicao iniciado. Nela, o sinal eltrico trago pela fiao convertido em bits. So tratados parmetros como comprimento das fiaes, taxas de transferncia de bits, caractersticas eltricas do meio de transmisso e padro dos conectores. Hubs e cabos so exemplos de dispositivos que atuam nesta camada. Dispositivos de protocolos distintos podem ser conectados a um mesmo barramento (apesar de no ser estabelecida comunicao efetiva entre os mesmos), desde que sua camada fsica seja implementada de forma idntica.

3.9.2

Camada de Enlace (2)

A camada de enlace est relacionada ao endereamento das informaes, onde so analisados os endereos fsicos dos dispositivos e operaes com Switches so realizadas. Esta camada tambm responsvel pela deteco de eventuais erros ocorridos na camada fsica. Assim, aps a converso do sinal eltrico em bits, a camada de enlace, aps a identificao do endereo fsico contido na mensagem, encaminha a informao para a camada de rede.

71

3.9.3

Camada de Rede (3)

A camada de rede decide atravs de dispositivos como roteadores qual deve ser o melhor caminho que os dados recebidos da camada de enlace devem seguir, em redes onde existem mais de um caminho de dados. Est relacionada, tambm, converso do endereo fsico contido na mensagem em endereo lgico.

3.9.4

Camada de transporte (4)

Esta camada responsvel pela qualidade da entrega das informaes em seu devido destinatrio. Aps as informaes virem da camada 3 j endereadas com os respectivos emitentes e destinatrios, os protocolos de transporte atuam nesta camada de forma e executar a entrega dos dados com confiabilidade. Nesta camada, os pacotes de dados recebidos da camada de rede so remontados e encaminhados camada de sesso.

3.9.5

Camada de sesso (5)

Esta camada responsvel pela sincronizao entre os servidores, onde checada a possibilidade de comunicao, j de posse de dados como o endereo lgico dos dispositivos envolvidos na transmisso dos dados.

72

3.9.6

Camada de apresentao (6)

A camada de apresentao responsvel pelo interfaceamento da troca das informaes. Nesta camada, pode ser feita a formatao dos dados e a representao dos mesmos, de forma com que duas redes distintas possam se comunicar. Os gateways e transceivers so exemplos de dispositivos que atuam a este nvel.

3.9.7

Camada de Aplicao (7)

Esta camada responsvel pela interface entre o protocolo de comunicao e o aplicativo ou software que requisitou a informao. Por exemplo, ao solicitar a recepo de e-mails atravs do aplicativo de e-mail, este entrar em contato com a camada de Aplicao do protocolo de rede efetuando tal solicitao. Tudo nesta camada direcionado aos aplicativos. Telnet e FTP so exemplos de aplicativos de rede que existem inteiramente na camada de aplicao (PETERSON, DAVIE, 1999). As camadas de 1 a 3 so tambm conhecidas como camadas de nvel fsico, enquanto que as de 5 a 7 so chamadas camadas de nvel de aplicao. A camada nmero 4, camada de transporte, responsvel por estabelecer um ligao entre estes dois grupos. vlido lembrar, tambm, que as atribuies, bem como o sequenciamento das operaes das camadas no processo de comunicao dependem do sentido no qual as informaes esto trafegando, ou seja, se est sendo tratado o processo de recepo ou de envio de dados. Acima, foram descritos os procedimentos da recepo dos dados, ou seja, do barramento de comunicao at o dispositivo destinatrio.

73

PROTOCOLOS DE COMUNICAO

O conhecimento das diferentes plataformas de comunicao industrial constitui-se, talvez, no ponto mais importante do estudo das redes industriais, dado o fato de que sua correta escolha pode implicar em resultados decisivos para o sucesso de um projeto. De acordo com a diferenciao dos nveis de redes industriais em sensorbus, devicebus e fieldbus, possibilitada anlise inicial entre as plataformas disponveis e a aplicao necessria, sendo este um dos primeiros parmetros e ser observado para se efetuar a escolha por um protocolo. Em seguida, so analisadas as peculiaridades de cada uma das plataformas disponveis categoria de aplicao e analisa-se a relao custo x benefcio que cada protocolo proporciona. Sob este contexto, so analisados os principais protocolos direcionados a cada uma das categorias de aplicao em uma planta, os quais podem ser encontrados na maioria dos ambientes de comunicao industrial. So eles Modbus, AS-i, DeviceNet, Profibus, HART e Foundation Fieldbus.

4.1

Modbus

O Modbus um protocolo de comunicao desenvolvido na dcada de 70 pela Modicon Industrial Automation Systems (Schneider Electric, atualmente). Trata-se de uma das primeiras plataformas de comunicao que permitiu interligar estaes de superviso de controladores programveis em rede. um protocolo aberto, de fcil operao e manuteno. Trata-se de um protocolo de comunicao do tipo mestre-escravo, onde os escravos so, usualmente, controladores programveis e os mestres so sistemas supervisrios (FIGURA 5.1). Como meio fsico, o Modbus utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet. Porm, para comunicao entre microcontroladores, o padro RS-485 mais utilizado. aplicado extensamente em comunicao de servidores e controladores, sendo conferida a categoria de databus (barramento de dados) ao Modbus. Apesar da maior aplicabilidade para os nveis de informao, alguns instrumentos inteligentes podem, ainda, ser capazes de realizar comunicao por Modbus.

74

Figura 4.1 - Configurao Modbus

A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo mestre-escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para responder s solicitaes do mestre. O protocolo para a aplicao descrita utliza preferencialmente o padro RS-485 para meio fsico. Em redes seriais, o Modbus pode apresentar as variaes RTU, ASCII, Modbus/TCP e Modbus + (Plus), a saber:

4.1.1

Modbus RTU - Terminal Unit (unidade terminal remota)

Os dados so transmitidos sobre a forma binria, com oito bits, sendo permitida a compactao dos dados em pacotes menores. No modo RTU, os endereos e valores podem ser representados em formato binrio. Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem ser representados por 2 bytes. O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII para ser representado (em hexadecimal) (FIELD SERVER TECHNOLOGIES, 2009).

75

4.1.2

Modbus ASCII

Neste modo, os dados so transmitidos sobre codificao em caracteres ASCII com sete bits. O benefcio de gerar mensagens legveis, em contrapartida, faz com que maiores recursos da rede sejam consumidos.

4.1.3

Modbus/TCP

No Modbus/TCP os dados so dispostos atravs do emprego do protocolo TCP (Transmission Control Protocol protocolo de controle de transmisso), possibilitando a utilizao do padro Ethernet (IEEE 802.3) para transmisso de dados.

4.1.4

Modbus Plus

Trata-se da verso do protocolo Modbus possuidora de diversos recursos complementares de diagnstico, roteamento, consistncia de dados e endereamento, sendo mantida sob domnio da Schneider Electric.

A tabela 5.1 apresenta um resumo sobre as principais caractersticas do Modbus:

76

Tabela 4.1- Protocolo Modbus

Caractersticas Nvel hierrquico Tipo de sinal Topologia Acesso ao barramento Baud rate Comprim. Mx. Nmero de conexes Diagnsticos Control loop

ModBus Databus Digital Ponto-a-Ponto/Barramento / Multiponto Cliente-Servidor 10Mbps 1200m 255 No No

4.2

AS-interface

Mais conhecido como AS-i, este protocolo trabalha no nvel de sensores e atuadores, sendo, desta forma, classificado como sensorbus (FIGURA 5.2). caracterizada, portanto, pela rpida resposta no processo e pelo baixo volume de dados transmitido.

77

Figura 4.2 Rede AS-i Fonte: AS-INTERFACE, 2009.

Trata-se de uma rede flexvel quanto topologia e bastante estvel. Seu modo de comunicao baseia-se no princpio mestre-escravo, sendo permitida a conexo de at 31 dispositivos escravos por barramento. Esta quantidade pode, entretanto, ser ampliada, caso se faa uso de mdulos de entrada e sada (E/S) com at quatro canais como dispositivo escravo. Assim, possibilita-se a utilizao de at quatro sensores e quatro atuadores por dispositivo escravo, tornando possvel a conexo de 124 dispositivos de comunicao bidirecional e 248 dispositivos de sinal binrio (ASINTERFACE, 2009). , tambm, possvel a conexo de dispositivos analgicos na rede, desde que a transferncia dos dados seja digital. So permitidos o uso de at 4 dispositivos analgicos por escravo. O barramento da rede AS-i pode ter comprimento mximo de 100 m quando no so utilizados repetidores, e 500 m quando o so. No so necessrios terminadores de barramentos nos cabos, sendo estes ltimos caracterizados pelo formato achatado e a cor amarela a dois fios, utilizados para a alimentao dos dispositivos a 24 VDC e para a comunicao de dados. O cabo preto, igualmente achatado, pode ser utilizado como fonte auxiliar de energia, alm da existncia de suplementao externa de alimentao para outros dispositivos de maior potncia conectados rede (FIGURA 5.3).

78

Apesar da execuo prioritria de transmisso de sinais binrios, as redes AS-i permitem a transmisso de sinais analgicos para alguns instrumentos. Sua interface implementada nas camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI de referncia. O tempo de varredura da rede mximo de 5 ms. Para a transmisso completa dos dados at o CLP (controlador lgico programvel) o tempo mximo de 35ms (AS-INTERFACE, 2009).

Figura 4.3 - Cabeamento e logomarca das redes AS-i Fonte: AS-INTERFACE, 2009

A partir da tabela 5.2 as principais caractersticas das redes AS-i podem ser observadas:

Tabela 4.2 - Redes AS-i

Caractersticas Nvel hierrquico Meio Fsico Tipo de sinal Topologia Mx. disp. Escravos Mx. pontos Acesso ao barramento Tempo de ciclo (31

AS-i SensorBus Cabo no blindado com dois fios para dados e energia (24 VDC / 8A) Digital rvore (barramento associado a estrela) 31 124 bidirecionais e 248 sinais binrios Mestre-Escravo 5 ms

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escravos) Bit rate Taxa de transferncia Comprim. Mx. Diagnsticos Control loop 4 bits por escravo a cada mensagem 167 kbps (bruta) e 53.3 kbps (lquida) 100 m (at 300 m com repetidores) Sim No

4.3

DeviceNet

O protocolo DeviceNet caracterizado como uma devicebus ou barramento de dispositivos. Trata-se de uma arquitetura simples, que pode interligar dispositivos como sensores, atuadores, drivers de corrente e PLCs (FIGURA 5.4). O protocolo foi criado a partir de uma tecnologia desenvolvida pela Allen-Bradley e foi introduzida no mercado em maro de 1994.

Visando ser um padro no-proprietrio, sua tecnologia foi transferida ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) em abril de 1995, quando os produtos comerciais comearam a ser oferecidos (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2009).

80

Figura 4.4 - Cabeamento e logomarca das redes DeviceNet

Em redes DeviceNet permitida a conexo de at 64 ns. O mecanismo de comunicao peerto-peer com prioridade, sendo a transferncia de dados executada, preferencialmente, segundo o modelo source-sink (FILHO, 2009a). A conexo com o servidor pode ser realizada de forma serial por RS-232, a partir de qualquer ponto da rede. permitida a interligao do moden rede e a transmisso do sinal por linha telefnica, at o host. Alimentao e transmisso de dados podem coexistir no mesmo cabo, porm, em barramentos distintos. A alimentao dos dispositivos DeviceNet realizada, geralmente, a 24 VDC. O barramento DeviceNet permite, ainda, a insero e remoo de ns a quente, ou seja, sem necessidade de desconexo da fonte de alimentao da rede.
Assim, para as taxas de comunicao de 125 kbps, 250 kbps e 500 kbps recomenda-se utilizar cabos com comprimento mximo de 100 m, 250 m e 500 m respectivamente, quando utilizado o cabo do tipo grosso. Utilizando-se cabo do tipo fino, recomenda-se manter o comprimento mximo em 100 m, independentemente da velocidade. Na linha tronco, para que se garanta a operabilidade do meio

81

de transmisso, a distncia mxima entre qualquer dispositivo em uma derivao ramificada no


pode ser maior que 6 metros (FILHO, 2009). Outras especificaes das Redes DeviceNet podem ser vistas na tabela 5.3:

Tabela 4.3 - Redes DeviceNet

Caractersticas Nvel hierrquico Tipo de sinal Meio fsico Topologia Acesso ao barramento Baud rate Comprim. Mx. Nmero de conexes Diagnsticos

DeviceNet DeviceBus Digital Par tranado Barramento Mestre-Escravo / Multimestre / Souce-Sink /Peerto-peer 500-250-125 kBits/s 500 m (at 6000 m com repetidores) At 64 ns Sim

4.4

HART

O padro HART (Highway Addressable Remote Transducer) foi uma das alternativas viveis desenvolvidas aos antigos meios de transmisso analgicos, configurando um modo de comunicao que possibilita a transmisso de sinais analgicos e digitais simultaneamente no mesmo meio fsico (FIGURA 5.5). Assim, a transmisso do sinal HART modulada obedecendo-se o padro Bell 202 FSK (Frequency Shift Keying), sendo sobreposto ao sinal analgico de 4 a 20 Ma (FIGURA 5.6). O sinal modulado AC simtrico e no afeta o sinal analgico DC. A freqncia do sinal HART , geralmente, filtrada e ignorada pela maioria dos dispositivos analgicos, possibilitando a coexistncia de ambos em uma mesma linha de transmisso. Dispositivos ditos inteligentes so capazes de operar com os dois sinais, analgico e HART (FIGURA 5.7).

82

Figura 4.5 - O sinal HART Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005a.

83

Figura 4.6 - FSK FONTE: FILHO, 2009d

Em HART, para o bit 1 empregado o sinal de corrente de 1 mA de freqncia 1200 Hz. O bit 0 representado pela freqncia 2400 Hz, sendo a comunicao realizada de forma bidirecional. Por intermdio do sinal, possvel transmitir parmetros para o instrumento, dados de configurao do dispositivo, dados de calibrao e diagnstico (FILHO, 2009d). O protocolo HART admite as topologias ponto-a-ponto e multidrop. Para o modo multidrop, o tempo do ciclo de leitura dos dispositivos da ordem de 7.5 a 15 segundos para se obter os valores gerados por 15 transmissores conectados, tornando-se inadequadas para a maioria dos loops de controle existentes em uma planta. E, ainda, a presena do sinal analgico 4-20 mA torna difcil a transmisso de sinal de dispositivos distintos no mesmo barramento de comunicao. A topologia multidrop, por outro lado, utilizada quando da transmisso exclusiva de sinais HART em uma rede, sendo a sada para o sinal analgico configurada em 4 mA fixos nos dispositivos HART. A seleo do modo da sada a ser transmitida pode ser facilmente configurada atravs do polling address, parmetro que pode ser facilmente ajustvel nos dispositivos presentes na rede. Assim, quando a topologia ponto-a-ponto utilizada, o polling address ajustado para o valor 0, tornando a sada analgica 4-20 mA ativa nos dispositivos. Caso seja empregada a topologia multidrop, o polling address, servir como endereo para os dispositivos HART conectados, sendo configurvel com valores entre 1 e 15, diferentes entre si, para cada n. A sada analgica , consequentemente, inativada e constante em 4-20 mA.

84

Figura 4.7 - Exemplo de aplicao inteligente utilizando HART Fonte: SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 2005.

Tabela 4.4 - Protocolo HART


T

Caractersticas Nvel hierrquico Tipo de sinal Topologia Acesso ao barramento Baud rate Comprim. Mx. Nmero de conexes Diagnsticos Control loop

HART Fieldbus Digital + 4-20 mA Ponto-a-ponto, multidrop Cliente-servidor 1.200 bps 3.000 m 15 (modo multidrop) Sim No

85

4.5

Profibus

O Profibus um sistema de comunicao de alta performance, robusto e aberto, que garante uma comunicao confivel e flexvel nos diversos nveis de uma planta. caracterizado por ser uma rede fieldbus que pode ser implementada com ampla funcionalidade no nvel de campo e no nvel de servidores, dividindo-se, assim, em redes Profibus DP (Periferia descentralizada) e redes Profibus PA (Automao de Processos) (FIGURA 5.8). Existe, ainda, o Profibus FMS, utilizado para aplicaes mais complexas de conexo entre PLCs e DCSs, e o PROFInet, empregado quando da necessidade de interligao de segmentos PROFIBUS plataforma Ethernet, que pode ser utilizado para comunicao com nveis corporativos e gerenciais.

Figura 4.8 - Logomarca do protocolo Profibus Fonte: ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000

O nome foi gerado a partir da fuso dos termos Process e Fieldbus (processo e barramento de campo). Trata-se de um protocolo aberto, a partir do qual fabricantes de equipamentos voltados para automao industrial podem desenvolver dispositivos para aplicaes diversas. A organizao que desenvolve a tecnologia Profibus chamada PI (Profibus International). Os meios fsicos variam por aplicao da rede Profibus. Basicamente, para as redes Profibus DP utilizam-se o padro RS-485 a 2 fios, com taxas de transmisso entre 9.6 kbits/s e 12 Mbits/s, e a fibra ptica, utilizada em aplicaes que demandam grandes distncias e imunidade a interferncias. Para redes Profibus PA, utilza-se o padro IEC 61158-2.

86

O acesso ao meio dado pela relao mestre-escravo entre as estaes ativas e passivas. Entre a comunicao entre mestres definida pelo mtodo da passagem do token, implementada para dispositivos como PCs e PLCs (FIGURA 5.9).

Figura 4.9 - Comunicao Profibus Fonte: (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000).

4.5.1

Profibus PA (automao de processos)

O Profibus PA pode ser definido como a aplicao do protocolo Profibus em automao de processos e interligao de transmissores, vlvulas e outros dispositivos inteligentes, implementando a segurana intrnseca na transferncia de energia e dados em um mesmo cabo. O meio fsico definido pelo padro IEC 61158-2, com taxas de transmisso de 31,25 kbits/s.

87

O barramento principal pode atingir at 1,9 km sem o uso de repetidores. Com 4 repetidores, pode-se obter at 9,5 km de comprimento. Em aplicaes que no requerem segurana intrnseca e que utilizem alimentao externa de dispositivos, podem-se conectar at 32 dispositivos em um barramento e 9 dispositivos para aplicaes em reas classificadas. A fonte de alimentao pode fornecer de 9 a 32 V e, para aplicaes que requerem segurana intrnseca, devem estar localizadas fora da rea classificada. Podem ser empregadas as topologias ponto-a-ponto, barramento e estrela. Na prtica, entretanto, so utilizadas topologias mistas. Seja qual for a configurao das redes Profibus, possvel remoo e insero de dispositivos a quente, mesmo em reas classificadas. As redes so baseadas em blocos de informao, uma importante implementao que assegura a facilidade em se obter os benefcios das tcnicas de gerenciamento de ativos modernos, sendo oferecidas ao usurio informaes como parmetros de configurao, diagnsticos e funes de dispositivos, alm da representao de entradas ou sadas analgicas (SIEMENS AG, 2000). A tabela 5.5 apresenta as especificaes para redes Profibus PA:

Tabela 4.5 - Redes Profibus PA

Caractersticas Nvel hierrquico Tipo de sinal Topologia Acesso ao barramento Baud rate Comprim. Mx. Nmero de conexes Diagnsticos Control loop

Profibus PA Devicebus / Fieldbus Digital, Cdigo Manchester Linha / Estrela / Ponto-a-ponto Mestre-Escravo / Peer-to-peer 31,25 kbps 1900 m (expansvel a at 10km com 4 repetidores) At 32 estaes por segment, total mx. de 126 Sim No

4.5.2

Blocos Funcionais

O perfil PA suporta a intercambiabilidade e a interoperabilidade de dispositivos de campo PA de diferentes fabricantes, usando o internacionalmente reconhecido modelo de blocos funcionais que

88

descrevem parmetros e funes do dispositivo. Os blocos de funo representam diferentes funes do usurio, tais como entrada analgica ou sada analgica. Alm dos blocos de funo de aplicao especfica, dois blocos de funo so disponibilizados para caractersticas especficas do dispositivo (Physical Block ou Bloco Fsico e Transducer Block ou Bloco de Transdutor). Os parmetros de entrada e sada dos blocos de funo podem ser conectados via barramento e ligados s aplicaes de controle de processo (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000). Estes blocos so descritos a seguir:

a)

Bloco Fsico (Physical Block): contm informaes gerais do dispositivo, tais como: nome, fabricante, verso e nmero de srie do dispositivo;

b)

Bloco Transdutor (Transducer Block): contm dados especficos do dispositivo, como parmetros de correo;

c)

Bloco de Entrada Analgica (Analog Input Block) AI: fornece o valor medido pelo sensor, com estado (status) e escala (scaling);

d)

Bloco de Sada Analgica (Analog Output Block) AO: fornece o valor de sada analgica especificada pelo sistema de controle;

e)

Bloco de Entrada Digital (Digital Input Block) DI: fornece ao sistema de controle o valor da entrada digital;

f)

Bloco de Sada Digital (Digital Output Block) DO: fornece a sada digital com o valor especificado pelo sistema de controle (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000).

4.5.3

Profibus DP (Periferia descentralizada)

89

O Profibus DP um perfil de alta velocidade de comunicao, desenvolvido para interligao entre os dispositivos mestres em redes Profibus (PCs e PLCs, geralmente). A interligao entre as redes Profibus DP (masters) e Profibus PA (slaves) pode ser realizada atravs da utilizao de acopladores ou linking devices. Como meio fsico, podem ser empregados os meios RS-485 ou a fibra ptica. Para o primeiro, pode-se aplicar a extenses de at 1,2 km, e, com a fibra ptica, at 15 km (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000). Um alto grau de flexibilidade permitido ao Profibus DP atravs dos sistemas mono e multimestre. permitida a conexo de at 126 dispositivos a um mesmo barramento, mestres ou escravos. A configurao feita a partir da definio do nmero de estaes, dos endereos das mesmas e de seus I/Os, do formato dos dados de I/O, do formato das mensagens de diagnstico e os parmetros de barramento. Os sistemas Profibus-DP podem conter trs tipos de dispositivos diferentes, que se organizam nas classes 1, 2 e DP Slave (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000) (FIGURA 5.10):

a) Classe-1 DP MASTER: so as estaes mestres centrais, que trocam informaes com dispositivos escravos. So, geralmente, apresentados sobre a forma de controladores programveis e PCs (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000);

b) Classe-2 DP MASTER: so unidades intermedirias utilizadas, geralmente, durante operaes de comissionamento e configurao dos sistemas Profibus, sendo representadas pelas estaes de engenharia, painis de operao ou painis de operao, dentre outros (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000);

c) DP SLAVE: trata-se dos dispositivos que coletam informaes de entrada e sada e as envia aos controladores. So representados pelos dispositivos de

90

E/S, IHMs, drivers, vlvulas e outros (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000).

Figura 4.10 - Sistema mono-mestre Fonte: ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000.

Em sistemas mono-mestre, apenas um dispositivo mestre utilizado, sendo este, geralmente, um PLC. Os dispositivos so a eles conectados por intermdio do barramento. Em sistemas multi-mestre, diversas estaes mestre podem ser conectadas ao barramento, com seus respectivos dispositivos escravos. A leitura de valores de entrada e sada pode ser realizada por qualquer estao mestre. Porm, a escrita e gerao de sadas s pode ser realizada pelos mestres especficos de cada dispositivo escravo (ASSOCIAO PROFIBUS BRASIL, 2000). Um resumo das caractersticas das redes Profibus DP pode ser observado na tabela 5.6:

Tabela 4.6 - Redes Profibus DP

Caractersticas

Profibus DP

91

Nvel hierrquico Tipo de sinal Topologia Acesso ao barramento Baud rate mx. Comprim. mx. Diagnsticos

Databus Digital Linha / Estrela / Anel Mestre-Escravo / Peer-to-peer / Publisher subscriber 12 Mbps 1200 m sim

4.6

Foudation Fieldbus (FF)

Desenvolvido pela Fieldbus Foudation, o protocolo Foundation Fieldbus (a similaridade entre as nomenclaturas conduz a frequentes erros de utilizao dos termos) configura-se como uma forte tendncia em comunicao industrial devido s funcionalidades em controle de processos e em gerenciamento de ativos que podem ser implementadas (FIGURA 5.11). Trata-se de um protocolo completo, que pode prover funes para integrao de equipamentos atravs de suas duas subdivises: a rede FF H1, de baixa velocidade (31,25 kbps), destinada interligao de instrumentos e atuadores, e a rede FF HSE, de alta velocidade (100 Mbps), destinada conexo de estaes de trabalho, controladores e segmentos da rede FF H1. Assim como no protocolo Profibus, o Foundation Fieldbus possibilita aplicaes em reas classificadas e alimentao de dispositivos pelo prprio barramento de dados. O meio fsico, para as redes FF H1 implementado pelo padro IEC 61158-2, e para as redes FF HSE, pelo padro Ethernet. Os dispositivos com habilitao para o protocolo Foundation Fieldbus so, geralmente, inteligentes e microprocessados, e sua maior funcionalidade expressa na possibilidade da execuo de loops de controle no campo. Assim, torna-se possvel que dispositivos de campo estabeleam malhas de controle prprias, independentemente de controladores externos, configurando uma alternativa aos DCSs: Os FCS (Field Control Systems ou Sistemas de Controle de Campo) (FIELDBUS FOUNDATION, 2009).

92

Figura 4.11 - Logomarca da Fieldbus Foundation Fonte: PHOENIX CONTACT, 2009.

Os benefcios obtidos com os Sistemas de Controle de Campo, ou FCSs podem ser observados medida que so reduzidos acentuadamente custos com controladores, paradas na produo (em caso de falha em algum loop de controle, apenas uma pequena frao da planta comprometida, diferentemente do que ocorre quando da falha em um controlador central), dispositivos de interface, racks, painis, cabos e espao. Em uma rede FF possvel configurar at 8 loops de controle, dada a limitao prtica de 16 instrumentos por rede. Entretanto, limitar uma rede a apenas 5 loops, sendo, no mximo, um deles crtico, uma boa prtica de projeto, pois as conseqncias de eventuais falhas so minimizadas. Alm da possibilidade de controle in loco, as redes FF, assim como a grande maioria dos protocolos digitais de comunicao industrial, possibilitam o uso de recursos avanados de gerenciamento de ativos, como calibrao, configurao e diagnsticos de instrumentos. Os dispositivos podem, tambm, ser reconhecidos automaticamente a partir de sua conexo rede (Plug and Play).

93

4.6.1

Foundation Fieldbus H1

As redes Foundation Fieldbus H1 so destinadas interligao de dispositivos no nvel de campo, como sensores e atuadores, a baixa velocidade de transmisso (31,25 kbits/s). A alimentao dos instrumentos conectados aos troncos e barramentos pode ser feita atravs do mesmo cabo utilizado para transferncia de dados (padronizados segundo a norma IEC 61158-2), sendo esta caracterstica, juntamente com as restries advindas da utilizao de segurana intrnseca, um dos fatores de limitao do nmero de instrumentos possveis de serem conectados, a saber:

a) Alimentao pelo cabo de dados, segurana intrnseca: de 2 a 6 instrumentos;

b) Alimentao pelo cabo de dados, segurana no-intrnseca: de 2 a 12 instrumentos;

c) Alimentao externa, segurana no intrnseca: de 2 a 32 instrumentos. (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998)

Como descrito no captulo 3, o comprimento da linha principal (trunk) pode chegar a at 1900 m (somando-se os comprimentos dos spurs), onde podem ser utilizados at 4 repetidores. Para aplicaes que requerem segurana intrnseca, esta distncia reduzida a 1000 m, no devendo os spurs exceder 30 m de comprimento. O meio fsico IEC 61158-2 possibilita a interligao de instrumentos operando de 9 a 32 V para as redes H1. Para as redes FF HSE, pode-se utilizar o padro Ethernet. Nas redes H1 so utilizados dois fios, para comunicao e alimentao (no caso de barramentos alimentados). Recomenda-se, tambm, o uso de terminadores passivos (sem necessidade de alimentao externa) constitudos por um resistor de 100 Ohm juntamente a um capacitor de 1 F (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998).

94

4.6.2

Blocos

Em redes FF os dados so transmitidos sobre a forma de blocos, os quais cobrem todas as funes da rede. Deste modo, so encontrados trs tipos diferentes de blocos, a saber:

a) Blocos de recurso, que contm informaes especficas sobre os dispositivos; Atuam, tambm, como interface entre I/Os fsicos e os blocos de funo;

b) Blocos de funo, que so utilizados em estratgias de controle.

c) Blocos de transdutor, que servem para desacoplar os blocos de funo das tarefas de interface com o sensor de campo.

Atravs dos blocos de funo, parmetros especiais, como a configurao de malhas de controle podem ser estabelecidos a partir dos prprios instrumentos de campo (FIGURA 5.12). Existem, ainda, trs modalidades de blocos de funo: blocos de funo bsicas, blocos de funes avanadas e blocos de funes flexveis. Atravs deles, possvel estabelecer diferentes estratgias de controle, como controle realimentado, em cascata, caracterizao de sinais, temporizao e integrao de alarmes avanados, controle de motores e interfaces para sensores nos barramentos. Os blocos empregados em controle mais comumente utilizados e conhecidos so os seguintes:

a)

AI (Analog Input Entrada Analgica);

b) AO (Analog Output Sada analgica);

95

c) Controlador PID;

d) DI (Digital Input Entrada Digital); e) DO (Digital Output Sada digital) (SMAR EQUIPAMENTOS

INDUSTRIAIS LTDA, 1998).

Figura 4.12 - Blocos de controle Fonte: FILHO, 2009c

A estratgia de controle para redes Foundation Fieldbus consiste da seleo dos blocos funcionais e linkagem dos mesmos, o que pode ser feito facilmente por intermdio de softwares auxiliares. A linguagem de programao basicamente grfica, e no textual, como costuma-se utilizar em outros controladores. Assim, equipamentos de diversos fabricantes so programados de forma idntica.

Tabela 4.7- Foundation Fieldbus H1

Caractersticas Nvel hierrquico Tipo de sinal Topologia

Foundation Fieldbus H1 Fieldbus Digital (blocos), cdigo Manchester Barramento / Estrela / Barramento / Daisy-Chain

96

Acesso ao barramento Taxa de transmisso Comprim. Mx. Nmero de conexes Diagnsticos Control loop

Cliente-Servidor, Source-sink 31,25 kbps 1900 m 255 Sim Sim

4.6.3

Rede FF HSE (High Speed Ethernet)

As redes Foundation Fieldbus HSE tem como objetivo suprir as limitaes impostas pelas redes FF H1, cujo restrito nmero de dispositivos por barramento constitui-se em um obstculo para a comunicao de uma rea extensa de uma planta (em geral, conectam-se de 5 a 7 dispositivos por segmento de rede). Trata-se da aplicao de uma tendncia em comunicao industrial, constituda pelo uso do padro Ethernet que pode atingir velocidades de at 100 Mbps (SMAR EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, 1998). A tabela 5.7 explicita as diferenas bsicas entre as redes FF H1 e FF HSE:

Deste modo, proporcionada a interligao entre diversos segmentos H1, bem como a conexo de PLCs, servidores e outros instrumentos que necessitem transmitir blocos de dados extensos. Fica possibilitada, ainda, a configurao de malhas de controle entre instrumentos dispostos em redes distintas (FIGURA 5.13). A interface entre as redes realizada por intermdio de linking devices especficos, que podem ainda, interconectar outras plataformas de comunicao e interligar I/Os locais, permitindo a interligao de sinais discretos e configurando-se como uma boa soluo para aplicaes de natureza hbrida (FILHO, 2009c). Os diversos nveis de hierarquia so simplificados em apenas dois, conforme pode ser observado na ilustrao:

97

Figura 4.13 - Integrao das redes FF Fonte: FILHO, 2009c

As principais caractersticas das redes FF H1 podem ser visualizadas na tabela 5.8:

Tabela 4.8- Comparao entre as funcionalidades das redes FF H1 e FF HSE

Caractersitica Velocidade Distncia mxima da rede Dois fios Multidrop Alimentao pelo barramento Segurana intrnseca Redundncia do meio Determinismo

FF H1 31,25 kbps 1900 m Sim Sim Sim Sim No Sim

FF HSE 100 Mbps 100 m No No No No Sim Parcial

98

GERENCIAMENTO DE ATIVOS

Os custos envolvidos na manuteno de equipamentos podem representar valores significativos no oramento de uma indstria. , cada vez mais, buscada a reduo no tempo de paradas de operao para manuteno, e equipamentos que permitem insero e remoo a quente (sem interrupo do processo) tem ganhado preferncia na escolha para projetos, constituindo-se o gerenciamento de ativos on-line em uma tcnica certamente mais gil e simplificada de manuteno de plantas industriais quando comparada aos conceitos convencionais de correo em equipamentos. Gerenciamento de ativos pode ser definido como a manuteno de equipamentos de maneira a oferecer mximo desempenho e com um mnimo custo a uma plana juntamente com o seu ciclo de vida (CHAYA, 2008). Por ativo entende-se tratar de cada instrumento, vlvula, equipamento rotativo e dispositivos semelhantes presentes em uma empresa que necessite de monitorao e manuteno. Para a aplicao desta tcnica, trs aspectos em um sistema de gerenciamento de ativos devem ser observados:

a)

Dispositivos de Campo inteligentes: so utilizados para se obter

informaes de status de sua operao como tambm do processo;

b) Protocolo de Comunicao: deve-se empregar um protocolo de comunicao que seja capaz de transmitir informao de qualquer fabricante de dispositivo de campo;

c) Software On-line: trata-se de um software dedicado que fornece ferramentas necessrias anlise e exibio de informaes vindas de diversos dispositivos de campo para ajudar a equipe de operao e manuteno (BAIO, 2008).

99

Os sistemas fieldbus disponibilizam ferramentas para gerenciamento de ativos que cobrem pequenas reas com baixo volume de informao, como estgios reduzidos de processos ou plantas pilotos. Por isso, aliado s modernas tecnologias de comunicao industrial em rede, para aplicaes extensivas devem ser empregados softwares dedicados operando em modo standalone, possivelmente em conjunto com sistemas supervisrios. As modernas tecnologias de gerenciamento de ativos possibilitam a realizao de calibraes online, ajustes de range, caractersticas construtivas de dispositivos e estatsticas operacionais de cada um deles. Adicionalmente, rotinas de auto-diagnstico geram rotinas de verificao automtica e informam ao sistema se a informao fornecida por um dado dispositivo confivel ou no. A integrao destas informaes amplamente facilitada pelas tecnologias fieldbus, medida que dados no formato de blocos, como utilizado em FF e Profibus (que fornecem informaes atravs de seus blocos de recursos e de transdutor) tornam possvel a transferncia de informaes complexas pela rede. Utilizando-se de fieldbuses, pode-se obter disponibilidade de todas as informaes dos ativos a partir dos servidores. Com tcnicas obsoletas, estas informaes, alm da configurao de parmetros como range, deveriam ser colhidas manualmente no prprio instrumento e com dispositivos auxiliares, muitas das vezes, prprios do fabricante de cada equipamento. A manuteno de uma planta pode ser realizada, basicamente, de quatro formas, a saber:

5.1

Manuteno Corretiva / Reativa

A manuteno corretiva/ reativa realizada quando da deteco de falha em dispositivos. Pode apresentar riscos maiores ao processo, por a planta pode no ser segura quando o dispositivo no opera de forma correta. Um dispositivo em falha pode causar paradas indesejadas na produo podendo, at mesmo, reduzir a qualidade do produto final. O uso de fieldbuses pode ser til neste tipo de manuteno, pois possibilita correes mais velozes e eficazes e insero/remoo a quente de dispositivos (BERGE, 2004).

100

5.2

Manuteno Preventiva

executada com paradas na planta produtiva, dada a necessidade ou no de manuteno nos equipamentos. No muito eficiente, pois produz paradas produtivas que podem ser desnecessrias e aumenta o tempo das mesmas. Ainda assim, o uso de fieldbuses pode reduzir este tempo e melhorar as caractersticas do servio, uma vez que so armazenados dados de calibraes recentes ou intervenes para servios no campo (BERGE, 2004).

5.3

Manuteno Preditiva

Tambm desempenhada periodicamente, necessitando ou no de manuteno nos equipamentos. Entretanto, o intervalo de servio otimizado utilizando-se taxas de falha e estatsticas reunidas de cada tipo de dispositivo, por longos perodos de funcionamento. Ainda h certo desperdcio de recursos, embora menor quando comparado aos esquemas de manuteno corretiva e preventiva. O uso de fieldbuses pode ser til medida que a deteco de falhas executada de forma mais precisa quando da falha de dispositivos, aliada deteco de desvios sobre padres de desempenho registrados pelo sistema (BERGE, 2004).

5.4

Manuteno Pr-ativa

O esquema de manuteno pr-ativa voltado para os equipamentos que realmente necessitam de interveno, minimizando, entretanto, intervenes crticas no processo e priorizando-se a correo de defeitos antes que os mesmos ocorram, possibilitando melhor programao para execuo destas atividades. Assim, so evitadas as aes em dispositivos que no necessitem de correes. As tecnologias fieldbus adicionalmente aos diagnsticos monitoram continuamente erros que podem levar a falhas, como desgaste de componentes, fadigas, depreciao e exposio a condies extremas de ambiente, alm do nmero de operaes j realizadas pelo dispositivo

101

cruzada com sua vida til estimada. Assim, possibilita-se a previso de falhas sem a necessidade de coleta manual de dados e subseqente insero no sistema (BERGE, 2004).

5.5

DD (Device Description)

Para a interface com os dispositivos de campo, os softwares de gerenciamento de ativos utilizamse de drivers para possibilitar a obteno de parmetros advindos dos dispositivos. Trata-se de um conjunto de informaes tcnicas singulares a cada instrumento, chamadas Device Description (DD descrio de dispositivo), as quais so fornecidas pelo prprio fabricante. Desta forma, informaes complexas que circulam atravs do barramento podem ser simplificadas, trazendo benefcios diversos como, por exemplo, a troca de informaes entre vrios dispositivos de uma dada rede sem a necessidade de instalao de um driver adicional para tanto (BERGE, 2004) O DD formado a partir de um texto estruturado e carregado na base de dados dos sistemas de controle e dos softwares de Gerenciamento de ativos. A figura a seguir ilustra um exemplo de como a informao estruturada (FIGURA 4.1):

Figura 5.1 - Estrutura de um Device Description Fonte: BAIO, 2008.

102

5.6

EDDL (Enhanced Device Description Language)

Os EDDLs (Linguagem de descrio de dispositivos aperfeioada) so uma evoluo dos DDs, como o objetivo de estender o conceito de interoperabilidade para a interface grfica e para os diagnsticos dos dispositivos. O layout da interface grfica determinado pelo fabricante do host. Assim, o mesmo dispositivo poder apresentar visualizaes diferentes de acordo com o sistema empregado, sendo, porm, a informao detalhada acerca de cada dispositivo detalhada e fornecida pelo fabricante do mesmo (BAIO, 2008) (FIGURA 4.2).

Figura 5.2 - Tela de configurao e visualizao de um EDDL Fonte: HART COMMUNICATION FOUNDATION, 2009b.

103

5.7

FDT/DTM (Field Device tool / Device Type Manager)

Paralelamente aos EDDLs, surgiram os FDTs (ferramentas de dispositivos de campo) e os DTMs (gerenciamento de tipos de dispositivos). So ambos uma tecnologia de software usada para integrar dispositivos de campo ao sistema de controle, constituindo-se de trs partes: Um DTM, escrito pelo fabricante, um BTM (Block Type Manager gerenciador de tipos de blocos), escrito pelo fabricante do instrumento para blocos do FF (Foundation Fieldbus) e, por fim, um ambiente de software, o FDT, que disponibiliza um conjunto de servios de software que suportam a comunicao com o dispositivo de campo (FIGURA 4.3). Este ltimo no possui informaes acerca dos dispositivos, disponibilizando, apenas, servios de interface com programas. O DTM faz interface com o FDT para trocar todas as informaes requeridas em relao ao dispositivo de campo, sendo as operaes do dispositivo executadas pelo DTM. O BTM, por sua vez, responsvel pela interface com o FDT para trocar todas as informaes requeridas em relao aos blocos de informao, sendo todas as operaes do bloco executadas pelo BTM. Apesar da ampla gama de tecnologias envolvida em gerenciamento de ativos, no so todos os sistemas que conseguem empreg-las. Portanto, devem-se observar as limitaes e necessidades do sistema que se pretende implantar.

104

Figura 5.3 - Tela de visualizao e configurao de um DTM Fonte: YOKOGAWA ELECTRIC CORPORATION, 2009.

5.8

Diagnsticos avanados

Os diagnsticos fornecidos ao sistema de controle pelos instrumentos inteligentes dividem-se em duas categorias: diagnstico interno da eletrnica do instrumento e diagnstico interno do software de Gerenciamento de Ativos. Desta forma, o sistema de diagnsticos, em geral, funciona a partir do aprendizado por parte do software utilizado que detecta a decorrncia de alguma situao atpica (FIGURA 4.4). Como exemplo, pode-se citar o entupimento de uma das vias de uma vlvula, onde um rudo caracterstico de uma vlvula operando em condies normais registrado e comparado caso o sistema detecte alguma anormalidade em sua operao. O entupimento da via causa uma sensvel alterao do rudo proveniente da vlvula, e este defeito

105

prontamente detectado e informado s equipes de operao e manuteno para os procedimentos cabveis.

5.4 - Tela do software Fieldcare, dedicado a gerenciamento de ativos Fonte: ENDRESS+HAUSER, 2009.

106

CONCLUSO

Ao longo do trabalho, foram explanados conceitos introdutrios e avanados acerca de comunicao industrial. As redes fieldbus, em poucos anos, se configuraro como padres para comunicao e gerenciamento de dados em quase a totalidade das unidades produtivas de mdia e larga escala, haja vista crescente demanda por qualidade e reduo de custos. Estes dois aspectos, apesar de em alguns casos serem fatores cuja adoo de um resulta no detrimento do outro, podem ser aliados lanando-se mo do emprego de sistemas de redes industriais. Puderam ser verificadas as subdivises e nveis hierrquicos de redes, bem como parmetros gerais de configurao. Foi possvel, ainda, fornecer informaes que podem ser tornar decisivas no acerto da escolha pelo sistema de comunicao a ser empregado, o que pode reduzir drasticamente os custos operacionais de uma planta. O emprego de redes Foundation Fieldbus pode, em alguns casos, at mesmo eliminar a necessidade de controladores em uma unidade produtiva. Observa-se a busca constante pela interoperabilidade de equipamentos, os quais, agora, so capazes de operar de forma eficiente independentemente do fabricante do sistema de comunicao de padro aberto ao qual ser empregado. Esta tendncia pode ser observada a partir do emprego aberto do padro OSI para os dispositivos de comunicao, tornando-se estes, atualmente, grande parte dos equipamentos disponibilizados pelos mais diversos fabricantes que, outrora, produziram dispositivos que trabalhavam apenas em sistemas de sua prpria fabricao. Foram mostrados, ainda, conceitos de manuteno e gerenciamento de ativos, que vem ganhando bastante notoriedade e crescente procura por parte das empresas, dadas as possibilidades de reduo de custos com manuteno e substancial elevao de padres produtivos. Estes resultados podem ser otimizados utilizando-se, em sincronia, um sistema eficiente de comunicao, instrumentos inteligentes e um sistema de gerenciamento de ativos. De modo geral, sugere-se como continuidade para o trabalho um estudo aprofundado sobre o padro Ethernet e a comunicao Wireless. A Ethernet pode ser uma soluo barata e eficiente para interligao de todos os segmentos produtivos, configurando-se, talvez, como um padro a ser seguido no futuro medida que suas limitaes sejam superadas, o que no demandar muito

107

tempo. Sistemas wireless ainda apresentam, em contrapartida, uma sria de limitaes que restringem sua aplicao nos meios produtivos, tais como interferncias eletromagnticas e distncias reduzidas de alcance operacional. Entretanto, grandes somas de investimento tm sido feitas de forma a se suprir estas e algumas outras falhas que este promissor sistema ainda apresenta.

108

REFERNCIAS

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