MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE GOIS Campus Goinia Disciplina:

Sistemas No-Lineares Turma: 6 Perodo / Engenharia de Controle e Automao Exerccios (N3-2) Estabilidade de Lyapunov Valor 4,0 Obs.: 1. Favor elaborar e entregar as suas respostas de forma manuscrita . 2. Data de entrega: at 05/07/2011, tera-feira.

1) Considere o sistema abaixo e faa uso da funo-candidata de Lyapunov V(x) apresentada para determinar a estabilidade local em torno da origem do plano de fases. (1,2)

2) A partir do mtodo de linearizao de Lyapunov, determine a estabilidade do sistema no-linear abaixo considerando o ponto de equilbrio localizado na origem. (1,4)

3) Linearize o sistema abaixo em torno do ponto (x1 = 4, x2 = 1). (1,4)

Prof. Srgio P. PIMENTEL

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