Confiabilidade na manuteno industrial. Acires Dias1 1.

Introduo

A atividade de engenharia , nos dias de hoje, mais do que em qualquer outro momento, uma atividade coletiva. O trabalho de equipe (time), o assessoramento de especialistas, o registro de informaes e a gesto de todo esse processo, encontra-se na atualidade, ao nvel das necessidades bsicas. Esse paradigma vem sendo impulsionado pelo mercado que exige mquinas e equipamentos de baixo custo com qualidade, que execute tarefas cada vez mais complexas em menor tempo, com segurana e mxima disponibilidade. A manuteno industrial e os agentes de manuteno, nesse contexto, so motivados a estudarem e reorganizarem o tempo em atividades que leve a tomada de deciso integrada ao sistema de produo. O foco da discusso est apontado para sistemas de gesto da manuteno, que possam fornecer resultados mais promissores do que os obtidos pela manuteno centrada no reparo - MCR. O destaque atual est na manuteno centrada na confiabilidade MCC (RCM - Reliability Centered Maintenance) e manuteno para a produtividade total MPT (TPM Total Productive Maintenance). O que est colocado no presente momento como se far a adoo das novas prticas? Como correlacionar as atividades de manuteno praticada em nvel de cho de fbrica, com a confiabilidade, que um atributo do projeto do produto, e com a produtividade, que est num contexto gerencial mais amplo? O que deve ser identificado como atributo norteador da relao confiabilidade e manuteno? Estas questes tm nos motivado a fazer vrios estudos, procurando imprimir conceitos e procedimentos que considere estas questes e que as integre em todo o processo de produo. Olhando ao longo da histria do desenvolvimento tecnolgico, nota-se que nos chamados pases do primeiro mundo, tecnologias e mtodos de controle de processo foram sendo testados e implementados. Algumas dessas experincias que tinham aplicaes especficas, como por exemplo, no setor aeroespacial ou nuclear, como no caso da Manuteno Centrada na Confiabilidade (MCC), que se fundamenta na redundncia, entre outras diretrizes, expandiram-se, aps adequadamente formuladas e, hoje, esto presentes em diversos segmentos do setor produtivo e de servios. J a Manuteno para a Produtividade Total (TPM), nasceu dos programas de melhoria de qualidade, no cho de fbrica, portanto, adaptada ao setor industrial, fundamentando-se na capacitao e integrao dos atores, entre outras diretrizes. Esses e outros mtodos gerenciais, tm o objetivo de tentar equilibrar a complexidade das organizaes dotadas de modernas tecnologias com as aes requeridas para administr-las com cada vez mais confiabilidade. Isso porque, mesmo com esses mtodos, tem-se presenciado acidentes de grande conseqncia com repercusses mundiais: setor nuclear (Chernobyl); espacial (Challenge); petrolfero (vazamentos no Mar do Norte), cujas repercusses estaro presentes inclusive para as geraes futuras. Outros acidentes afetam o cidado de todas as classes sociais, independente da idade ou do local onde se encontra. O blecaute do sistema de fornecimento de energia eltrica no Brasil, em Maro de 1999, bem
1

Professor do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, SC. 88101.970, Fone: 048.331.9264. E-mail: acires@emc.ufsc.br

caracterstico. A Petrobrs tem dado a cada instante exemplos que demonstram o conflito entre confiabilidade e manuteno. Para garantir os ndices de confiabilidade, posterga-se a manuteno. As conseqncias, infelizmente, so sofridas por ns e pela natureza. Os sistemas complexos exigem sistemticas de manuteno mais bem elaboradas. Exigem conciliar o conhecimento tcnico com tcnicas modernas de gesto. Nesse contexto a confiabilidade torna-se uma boa aliada, se utilizada para dominar o conhecimento relativo aos itens que precisam ser gerenciados. Por exemplo, o aumento da confiabilidade requer o aumento do tempo mdio at a falha (MTTF) ou do tempo mdio entre falha (MTBF). Para tanto preciso de tecnologia apropriada e da presena humana, dotada de qualificao tcnica e gerencial. Tcnica porque necessita de conhecimento apurado da tecnologia que est trabalhando com possibilidade de interferir no prprio projeto. Gesto porque requer conscincia sobre a importncia de sua atividade profissional, no contexto da sociedade. preciso enfatizar que os sistemas falham. No existe um nico modo, uma mgica que previna ou elimine todas as falha. Tambm no existe uma poltica de manuteno melhor que qualquer outra. Cada uma possui seu lugar, sendo que o verdadeiro desafio consiste em encontrar esta poltica e em que lugar ela deve ser aplicada. Esse desafio est presente e continuar no futuro, j que preciso dar conta do padro tecnolgico de cada momento. Neste trabalho objetiva-se apresentar alguns fundamentos para integrar as variveis relacionadas com a confiabilidade e a manuteno. Alm disso, chama-se a ateno para a mantenabilidade e a disponibilidade como variveis de interesse fundamental produo. A produo, o objetivo de toda esta discusso. Ela fica prejudicada sempre que alguma falha acontece no sistema produtivo. A falha a varivel principal e a razo de todo o estudo em confiabilidade e tem relao direta com diversos aspectos da manuteno. por isso que neste trabalho apresentada a equao da confiabilidade em funo da taxa de falha, como tambm, cinco estudos de casos onde a taxa de falha a referncia.
2.

A funo disponibilidade e a funo manuteno

mais disponibilidade (+D), deve ser dada no projeto do produto.

O principal objetivo de qualquer empresa, nos dias atuais, otimizar o desempenho da planta produtiva, controlar e reduzir os custos de produo, aumentar ou pelo menos manter a lucratividade. Nesse sentido a atividade de manuteno passa a ter como objetivo fundamental, garantir patamares, cada vez mais altos, da disponibilidade do sistema produtivo. Sem essa viso, os resultados da atividade de manuteno ficam restritos ao desempenho de cada ao, perdendo a viso global. Segundo a NBR-5462 (1994), disponibilidade a capacidade de um item estar em condies de executar uma certa funo em um dado instante ou durante um intervalo de tempo determinado, levando-se em conta os aspectos combinados de sua confiabilidade, mantenabilidade e suporte de manuteno, supondo que os recursos externos requeridos estejam assegurados. A disponibilidade de um dado produto ou sistema, est na verdade, diretamente associado com a qualidade temporal ou vida desse sistema, se considerado reparvel. A FIGURA 1, ilustra uma sistemtica de melhoria da qualidade temporal de itens reparveis. Observa-se que a nfase de melhoria para se obter mais confiabilidade (+C), mais mantenabilidade (+M), e por sua vez,

Falha

VIDA (x) Sistema reparvel

Reparo

tempo de bom funcioanmento

tempo de recolocao

CONFIABILIDADE Probalidade de bom funcionamento Melhorias Projeto Sensores Redund. Projeto Manuteno

MANTENABILIDADE Probalidade de recolocao

+C

+M

FIGURA 1 CONFIABILIDADE

+D DISPONIBILIDAE Probalidade de uso efetivo

(M) E DISPONIBILIDADE (D) (DIAS, 1996)

CORRELAO ENTRE (C), MANTENABILIDADE

A mantenabilidade um parmetro de projeto. A manuteno uma conseqncia do projeto. A mantenabilidade uma caracterstica inerente ao projeto de um sistema ou de um produto. Ento, atributos como preciso, segurana e economia relativa s aes de manuteno, devem estar contidos em cada item (componente, subsistema ou sistema) e em todas as fases do projeto. Isso significa que o produto deve ser projetado na perspectiva de que cada item que o constitui, quando do processo de perda da funcionalidade ou mesmo aps a falha da funo, seja recuperado para a condio de to bom quanto novo, qualquer que seja a ao de manuteno executada: corretiva, preventiva ou preditiva. A NBR-5462(1994) define manuteno como a combinao de todas as aes tcnicas e administrativas, incluindo as de superviso, destinadas a manter ou recolocar um item em um estado no qual possa desempenhar uma funo requerida. Salienta-se que a norma define item como qualquer parte, conjunto, dispositivo, subsistema, unidade funcional, equipamento ou sistema que possa ser considerado individualmente. Manuteno corretiva efetuada aps a ocorrncia de uma falha destinada a recolocar um item em condies de executar uma funo requerida. Manuteno preventiva efetuada em intervalos predeterminados, ou de acordo com critrios prescritos, destinada a reduzir a probabilidade de falha ou degradao do funcionamento de um item. E manuteno preditiva busca a qualidade de servio desejada, com base na aplicao sistemtica de tcnicas de medies e anlise, utilizando-se de meios de superviso ou de amostragem, para reduzir ao mnimo a manuteno preventiva e diminuir a manuteno corretiva. Moubray (1992) cita tambm a manuteno detectiva como aquela associada a itens que s trabalham quando necessrio e por isso no informam quando esto em estado de falha. Exemplo desses itens: sistemas de alarme, dispositivos de medio e controle. Estas falhas so denominadas de falhas ocultas. Essas sistemticas de manuteno tm algumas variantes, e tem evoludo no tempo. A adoo do projeto para a mantenabilidade do produto, melhora os procedimentos, o acesso aos itens, a deteco das falhas, a instrumentao associada, os materiais, as ferramentas, o treinamento da mo de obra e os procedimentos para executar a manuteno (Blanchard, 1995).

A exigncia de disponibilidade proporcionou manuteno, um destaque em relao ao grau de importncia para o projeto do produto e para a gesto do processo produtivo. A poltica de manuteno imprimida ao produto ou ao processo, passou a era considerada como uma vantagem competitiva. Essa poltica tem alcanado maior sucesso nas instituies que gerenciam o sistema produtivo sob o enfoque da qualidade, competitividade e lucratividade. Nesses casos o uso de um sistema de gesto fundamentado na Manuteno para a Produtividade Total (TPM) e/ou na Manuteno Centrada na Confiabilidade (MCC), tem apresentado maior chance de sucesso. 3. As mtricas da confiabilidade para o planejamento da manuteno

A definio de confiabilidade encerra um conceito que est diretamente associado s leis de degradao fsica do item. Embora a ateno com a degradao seja antiga, a confiabilidade como uma teoria especfica recente e vem sendo usada h aproximadamente 40 anos. por isso que a confiabilidade torna-se to bem integrada aos programas de manuteno. Muitas so as definies de confiabilidade. Matematicamente a confiabilidade pode ser representada, simplesmente, como:

C ( x) = 1

x 0

f ( x)dx

(1)

Sendo C(x) a confiabilidade e f(x) a funo da densidade de probabilidade de falha e (x) a varivel aleatria. A funo densidade mais utilizada a de Weibull e usada em muitas reas, sendo por isso representada de maneira muito diversificada (Hallinan, 1993). Na forma triparamtrica apresenta-se:
f ( x) = ( )

(x )

2) onde x > 0, > 0 e > 0. x a varivel que define o perodo de vida til. o parmetro local, que caracteriza o perodo de vida inicial do item. Nas aplicaes relativas mecnica pode ser desconsiderado, [ = 0], dado que normalmente muito pequeno quando comparado ao perodo de vida til. A distribuio de Weibull por sua vez, definida para ser zero para todos os valores de x < . O valor de ento, no deve ser maior do que o menor dos valores do tempo at falha do conjunto de dados. Se = x, tem-se que ln(x - ) = ln(0) = - . Quando = ela pode ser escrita na forma biparamtrica:

x f ( x) =

e
x

(3)

Integrando em relao x, obtm-se a funo confiabilidade

C ( x) = e (4) o parmetro de escala ou vida caracterstica. Representa uma distncia percorrida, tempo ou nmero de ciclos. Vida caracterstica significa o perodo de vida transcorrido desde o incio da atividade at a ocorrncia da falha, para itens no-reparveis e o perodo de vida transcorrido entre falhas, para itens reparveis. Na prtica, usada a taxa de falha caracterstica o, inversamente relacionado com a vida, assim expresso: = 1/o. A falha a perda da capacidade do item desempenhar a sua funo. A taxa de falha definida como:

numero de falhas na unidade de uso (5) numero de componentes expostos a falha Observa-se que a taxa de falha est tambm associada varivel de tempo. o parmetro de forma. aquele que d a aparncia da distribuio. A FIGURA 2 mostra a funo densidade de probabilidade versus vida, para vrios valores de , com taxa de falha constante (). Se houver variao de , afetar o posicionamento das curvas sobre o eixo de vida, sem alterar a forma da distribuio. < 1 : A funo densidade de probabilidade diminui muito rapidamente na parte inicial da vida, perodo esse chamado de vida inicial ou fase de juventude. Nessa condio as falhas so caracterizadas como juvenis. Essas falhas, no entanto, de acordo com a definio da norma, deveriam ser chamadas de defeitos. Quer dizer, essas falhas so provocadas por defeitos originados no projeto, na produo ou na operao. Do ponto de vista de manuteno, no h o que prevenir, mas to somente reparar. Para os itens nessa condio, recomendvel optar por manuteno do tipo corretiva ou preditiva. = 1 : Neste caso a funo densidade de probabilidade equivale a funo distribuio exponencial, ou seja, f ( x) = e t . Neste caso as falhas ocorrem de forma aleatria, principalmente, nos sistemas complexos. A taxa de falha constante e independente do tempo. Essa fase chamada de vida til. Nesse caso, tambm a manuteno corretiva e a manuteno preditiva so as mais recomendadas.

(x) =

FIGURA 2 VARIAO DA FUNO DENSIDADE DE PROBABILIDADE DE FALHA EM FUNO DO PARMETRO DE FORMA , PARA TAXA DE FALHA CONSTANTE. > 1 - Ento existem modos de falhas predominantes. Para esses casos possvel a ao preventiva aps efetuar-se detalhados estudos sobre os tempos mdios entre falha (MTBF) e analisar o efeito e o modo da falha (FMEA) dos itens que esto sendo analisados.

Do ponto de vista do parmetro de forma para a funo densidade de probabilidade de falha de Weibull, algumas outras informaes podem ainda ser obtidas: 1 < < 2 - Nesta condio tem-se um rpido aumento da funo densidade de probabilidade para curto perodo de vida. Aps, a curva passa a ter uma taxa de crescimento, praticamente constante. 2 - A medida que o parmetro de forma aumenta a funo vai ficando assinttica ao eixo da vida. Isso indica pouca falha no perodo inicial da vida e rpido descarte na fase final. Para = 2, a funo se aproxima da distribuio de Rayleigh ou logonormal. (Pallerosi 1995). Vale observar que a partir deste valor a funo tem a tendncia de tornar-se simtrica. 3,44, a distribuio de Weibull se aproxima da distribuio Normal. Essa tendncia mantida, e no limite quando assume valores muito grandes, a funo tente a concentrar os eventos num determinado instante da vida. A identificao desses parmetros para componentes e sistemas permite fazer o planejamento das aes de manuteno no perodo de vida do item. Alm da definio matemtica, tem tambm as definies que so expressas por normas ou por autores, que na maioria dos casos, exprimem suas experincias especficas. A opo por uma ou outra definio de confiabilidade fica a critrio de quem est efetuando o estudo sobre o tema. De qualquer modo deve-se, em qualquer que seja a definio, considerar quatro estruturas fundamentais: a probabilidade, o comportamento adequado, o perodo de uso (ou de vida) e a condies de uso (Dias, 1996). A probabilidade fornece a entrada numrica inicial para avaliao da confiabilidade. Para isso, no existe uma simples frmula ou uma nica tcnica. Elas dependem do problema existente e das condies de contorno estabelecidas. A validade de anlise do sistema est diretamente relacionada com a validade do modelo usado para representar o sistema. A probabilidade est normalmente associada s variveis aleatrias, vinculadas: ao nmero de falhas que ocorrer num perodo especificado de uso; ao tempo, distncia, ciclos mdios at (entre) falhas; ao tempo mdio de parada ou tempo de parada do dispositivo; perda de rendimento esperada devido falha; perda de produo esperada devido falha. O comportamento adequado chama a ateno para a existncia de um padro, anteriormente definido. Esse padro pode estar associado mdia ou a um critrio de medida efetiva, que se usa para comparar o comportamento do que se deseja avaliar. evidente que esse padro apresentar disperses em relao a uma referncia ideal. Torna-se necessrio, ento, estabelecer alguns referenciais para medir a disperso, como desvio padro, anlise de correlao, a fim de orientar-se acerca do comportamento do item em anlise. O perodo de uso (de vida ou de tempo) deve ser analisado a partir da premissa bsica de que a falha ocorrer, mais cedo ou mais tarde. Nesse caso tambm importante que seja definido um perodo padro ou perodo de referncia. Esses perodos, classificados normalmente como contnuos ou discretos, vo depender das condies de uso e principalmente do tipo de informao a ser obtida. A denominao perodo pode estar associada ao tempo e chamado de intervalo, pela norma (ABNT 5462/94). Este tempo contudo, uma varivel que pode ser expressa em distncia percorrida em (km), o nmero de ciclos (n) ou o tempo em (h) de funcionamento normal do item. Nas normas da ABNT (NBR5462/94) tm-se explicitados outros perodos: perodo de falhas devido deteriorao; perodo de falhas inicial; perodo de taxa de falhas constante. senso comum, utilizar o termo perodo, para situaes como:

 perodo de vida til; perodo de uso desejado; perodo de garantia. As condies de operao referem-se adequao do ambiente de uso relativo s variveis de projeto inicialmente fixadas. Essa condio necessita ser bem definida, dado que o sucesso de um evento pode no se manter, se as premissas anteriormente estabelecidas forem alteradas. importante definir padres de presso, temperatura, umidade, esforos, deformaes, nmero de ciclos, distncia percorrida etc., para garantir a confiabilidade inicialmente proposta. O planejamento da manuteno vai depender de uma srie de informaes que esto integradas ao processo produtivo. Alis, entende-se que a manuteno faz parte do processo produtivo e pode se constituir numa vantagem competitiva para a empresa. Assim sendo, algumas medidas so referenciais para a gesto da manuteno. Dentre elas se destacam: a taxa de falha, a taxa de recolocao, os tempos mdios at falha (MTTF) para itens no-reparveis, tempos mdios entre falhas (MTBF) para itens reparveis, tempos mdios at a recolocao (MTTR), entre outros. Essas medidas so obtidas num determinado intervalo de tempo e em condies especficas de trabalho. A extrapolao dessas informaes de forma generalizada torna-se possvel atravs da representao em distribuies de probabilidades. De uma forma ou de outra, todas estas informaes so dependentes das falhas. Falha definida como o trmino da capacidade de um item de desempenhar a funo requerida (ABNT, 1994). As falhas so representadas de muitas maneiras. Neste trabalho sero mostrados alguns exemplos de como estas falhas podem ser representadas e seus reflexos na relao entre confiabilidade e manuteno. 4. A Curva da taxa de falha ou curva da bacia

Ao analisar-se a confiabilidade C(x) ou mantenabilidade M(x) para uma grande quantidade de itens, verifica-se que existe uma enorme disperso do evento de falha no perodo de vida, que se reflete na poltica de manuteno. Alguns apresentam uma pequena vida e outros uma durabilidade de dcadas.
At 104h 105...106h Mais de 106h

Falhas precoces

Falhas Aleatrias

Falhas por desgaste

FIGURA 3 VARIAO TPICA DA TAXA DE FALHA EM COMPONENTES ELETRNICOS (B RUGGEMANN 1983) Perodo de vida

Essas disperses em relao vida, so melhores compreendidas quando estudadas em funo da taxa de falha em relao ao perodo de uso, como est mostrado de forma idealizada nas FIGURAS 3 e 4, denominado de curva da taxa de falha ou curva da bacia. Admite-se que todo item tem, do ponto de vista do uso, trs perodos de vidas distintos: juventude, normal e velhice ou senilidade. Essas fases so amplamente discutidas em todas as

referncias que tratam de confiabilidade, e indicam aos analistas as aes, relativamente a mantenabilidade e ao descarte, que devem ser tomadas nas diferentes fases do processo do projeto, da produo e de uso do item, em funo do seu comportamento, em cada um desses perodos.
Componentes mecnicos I II III

Fase de juventude

Fase de vida til

Fase de envelhecimento

FIGURA 4 VARIAO TPICA DA TAXA DE FALHA EM COMPONENTES MECNICOS Perodo de vida

Perodo I As falhas so denominadas de falhas precoces juventude, por ocorrerem no perodo inicial. Essas falhas esto, geralmente, associadas a erros oriundos do projeto, da manufatura, da m qualidade dos materiais, no detectadas no controle de qualidade. Esta fase pode ser consideravelmente reduzida, nos produtos eletrnicos, pelo processo burnin, envelhecimento acelerado dos circuitos, por testes de funcionamento durante e aps a fabricao, por forte controle qualidade em todas as fases do processo. Normalmente, o controle de qualidade utiliza mtodos estatsticos, dentro de um determinado nvel de confiana, logo sujeito ao controle parcial dos itens produzidos. Quanto melhor, ou mais severo os controles, menores sero os valores das taxas instantneas de falha h(x), e portanto, mais curto vo se tornando os intervalos de ocorrncia das mesmas. Essas falhas prematuras, principalmente, em componentes relacionados com a segurana, tem que ser tratadas com muito cuidado, pois nesse perodo inicial, os operadores depositam total confiana no equipamento que operam. O ideal manter os nveis de taxa de falha nos patamares indicados como excelentes para cada item de acordo com a sua aplicao. A curva da taxa de falha nesse perodo, bem representada pela distribuio de Weibull, caracterizada pelo parmetro de forma menor do que a unidade ( < 1). Como j comentado, a ao de manuteno corretiva a mais indicada para esse perodo. Perodo II - Corresponde seo mediana da curva da taxa de falha, onde as falhas so aleatrias e contm a menor e mais constante taxa de falha. Este perodo chamado de vida til. Esse trecho caracterizado por falhas aleatria, oriundas de cargas externas inevitveis e imprevisveis. Por exemplo, na populao humana, as mortes durante esta parte da curva so provavelmente devido a acidentes ou infeces. Em dispositivos de engenharia, o carregamento pode ser afetado por variveis como: terremotos, maremotos, vibraes, impactos mecnicos, flutuaes de temperatura, variaes de umidade, sobrecargas e operaes indevidas, no previstas na fase de projeto. O tamanho do perodo de vida til, normalmente maior para componentes no-reparveis, como circuitos eletrnicos, componentes mecnicos no complexos, como baterias, eixos. A tendncia o componente degradar-se por desgaste normal, fadiga, oxidao, corroso, etc., conforme o tipo e a utilizao do componente. Para componentes reparveis, tpicos de sistemas mecnicos, por serem mais complexos, o perodo de vida til mais restrito, como indicado na figura 4. Essa tendncia fcil de ser aceita, se considerar que os sistemas

mecnicos, normalmente, so compostos por itens de materiais, forma e funes diferentes, gerando assim maior disperso para o perodo de da vida normal. Nessa fase de vida o parmetro de forma se aproxima da unidade ( = 1), Por isso esse perodo pode ser representado pela distribuio Exponencial. Nesse caso indicada uma poltica de manuteno preditiva. No se pode porm, deixar de considerar as aes de manuteno corretiva.
C.Q. deficiente Manuteno deficiente

C. Q. excelente

vida til

Manuteno Excelente

FIGURA 5 INFLUNCIA DO CONTROLE DE QUALIDADE (C.Q.) E DA MANUTENO NA VIDA Perodo de vidaTIL

Perodo III - Representa o desgaste ou a fase da fadiga e caracterizado pelo aumento da taxa instantnea de falha. Nesse perodo, as falhas so predominantemente paramtricas, onde o desgaste tende a aumentar indicando o fim da vida til do equipamento. O aumento da taxa de falha e do parmetro de forma vai permitir estimar a vida em termos de confiabilidade. Em funo disso, possvel fazer uma anlise econmica para orientar as decises relativas ao descarte ou a recuperao do item. Alm da anlise da vida dos itens nos diferentes perodos de uso, a curva da taxa de falha permite traar conjecturas sobre os procedimentos gerenciais para melhorar a taxa instantnea de falha nos perodos de juventude e desgaste, como assinala a figura 5. A taxa de falha tambm funo da aplicao do carregamento. Quanto maior sobre o produto maior a probabilidade de ocorrer falha.

5.

Estudo de Caso

Nos estudos apresentados procura-se mostrar alguns resultados obtidos de aplicaes ocorridas em diversos campos do setor de produo,fazendo-se anlise acadmicas e apontando para solues a serem implementadas na prtica. Inicia-se com o estudo para clculo da taxa de falha de vlvula de freio pneumtico usando procedimentos de norma tcnica. Apresenta-se a seguir a anlise dos dados de MTBF (tempo mdio entre falhas) e o clculo das respectivas taxas de falha para tratores agrcolas e o a determinao da confiabilidade. No terceiro estudo de caso mostra-se os procedimentos par determinar a anlise da falha do eixo de um redutor, a confiabilidade dos outros ainda no falhos e os procedimentos de manuteno a serem executados. No estudo quatro discute-se as limitaes da taxa de falha de componentes, para tomada de decises relativa a gesto da manuteno, quando o sistema envolve requisitos operacionais especiais. Por ltimo, apresenta um caso, onde os dados de falha suscitam anlise cujas aes gerenciais passam por processos que vo alm da gesto da manuteno.

5.1 Caso 1: O clculo da taxa de falha

Esse exemplo apresenta o resultado do ensaio de 11 vlvulas de pedal, testadas at a ocorrncia da falha, ou a suspenso do ensaio. Os resultados aqui apresentados no so reais. A partir das informaes sobre a falha e a suspenso dos itens ensaiados, processou-se as informaes com o objetivo de extrair o mximo proveito das mesmas. Utilizando o mtodo da Categoria Mediana (NBR6742,1987), e a funo densidade de probabilidade de falha de Weibull, obteve-se o parmetro de forma e a taxa de falha para o item. Os valores das taxas de falha e parmetro de forma foram utilizados para determinar a confiabilidade, noconfiabilidade, a taxa instantnea de falha e funo densidade de probabilidade de falha. As informaes sobre a amostra foram sintetizadas na forma de grfico como exposto na FIGURA 6. A partir desse grfico, o analista pode fazer projees sobre o comportamento da populao que est sendo estudada, quanto confiabilidade e a no-confiabilidade para a vida do componente. V-se que a distribuio das falhas no grfico da probabilidade acumulada de falha em funo da vida, indica a ocorrncia de modos de falha diferentes. At a vida de 70.000km, as falhas ocorreram numa dada freqncia e segundo uma tendncia. A partir dessa vida a tendncia de ocorrncia das falhas mudou de maneira significativa. Certamente, algum outro modo de falha comeou a atuar a partir desse instante da vida do item. Neste caso a taxa de falha j fornece indicaes das aes de manuteno que devem ocorrer. Vez que o processo de envelhecimento no seguiu a curva normal esperada. H que analisar as vlvulas para ver que outros itens esto falhando, quando as vlvulas atingem o nmero de ciclos para a quilometragem referida.

Program a com putacional BR AK EREL - Brake Reliability Program Banco de dados da am ostra

FIGURA 6 TELAS DO PROGRAMA BRAKEREL DE OBTENO DOS PARMETROS DA DISTRIBUIO DE WEIBULL (DIAS, 1996)

5.2 Caso 2: O clculo da taxa de falha a partir do MBTF de tratores em operaes agrcolas
No Brasil, a quantidade de publicaes oriundas de trabalhos desenvolvidos em confiabilidade na rea de mecanizao agrcola insignificante em relao potencialidade

existente. Tem-se, contudo, de se destacar a pesquisa executada por Soffner (1993) para a Avaliao da confiabilidade em tratores agrcolas de esteira. Soffner se props a utilizar o conceito de confiabilidade e sua determinao dentro de um sistema tratorizado agrcola, alm de elaborar metodologia de aplicao do modelo obtido. Para tanto acompanhou, no prazo padro de planejamento agrcola de 1991, dez (10) tratores, modelo Caterpillar D6, ano de fabricao 1979, com o mesmo nvel de manuteno e operadores fixos. Utilizou o referencial terico baseado na funo de Weibull e pela simulao probabilstica do mtodo de Monte Carlo, para estimar a confiabilidade de cada trator do grupo estudado.

TABELA 1 - DESCRIO DOS TRATORES E OPERAES EFETUADAS COM AS ESTIMATIVAS DE CONFIABILIDADE NA CONDIO HIPOTTICA DE PLANEJAMENTO P/ 600H DE ATIVIDADE (SOFFNER, 1993)
AVALIO DA CONFIABILIDADE EM TRATORES AGRCOLAS DE ESTEIRA- SOFFNER Cdigo cdigo da operaes tempo entre falhas h. Probabilida Confiabil No de da mquina no de de quebra idade (%) quebras empresa perodo (%) 600h. (600h) 600 h. 901 D6-1 su, grl, grp 75- 475- 71- 194- 560 93 7 2,2 902 D6-2 su, grl, grp 10- 81- 246- 26- 220- 171- 538 97 3 3,3 903 D6-3 sul, sul 8- 244- 105- 303- 384 97 3 2,9 904 D6-4 si, grp, sul 83- 556- 268- 511 89 11 1,7 905 D6-5 sul, si 318- 172- 102- 245- 192 100 0 2,9 906 D6-6 des, grp, si 322- 1108- 346- 92 72 28 1,3 907 D6-7 des, si 425- 227- 506 98 2 1,6 908 D6-8 sul, si 64- 17- 260- 30- 784- 112 93 7 2,9 909 D6-9 si, sul 24- 887- 562 71 29 1,2 910 D6-10 si, grp 848- 623 24 13 0 Codificao usada: su = subsolagem, grl = grade leve, grp = grade pesada, sul = sulcagem, si = sistematizao, des = destoca.

Os dados obtidos por Soffner foram analisados por Dias utilizando o Mtodo Categoria Mediana (NBR6742, 1987) e o programa BRAKEREL - Brake Reliability Programa (Dias,1996), para a obteno dos parmetros da distribuio de Weibull. Os resultados dessa anlise esto expressos na tabela 2. Observa-se que exceto os tratores D6-4 e D6-5, todos os outros tratores tm parmetro de forma menor do que a unidade. Pelo apresentado neste trabalho, esses casos so caracterizados por falha de juventude. Contudo, pelo tempo de vida das mquinas isso j no mais possvel. No entanto os resultados indicam que h erro de dimensionamento, de uso, ou ento, de manuteno. As mquinas D6-4 e D6-5 tiveram esse comportamento ( 1), provavelmente, pelo tipo de servio que desempenharam, ou ento, por ter eliminado defeitos repetitivos nas manutenes anteriores. O que fica desse conjunto de informaes que os dados da forma como foram levantados, no permitem, ou no so insuficiente para qualquer anlise mais detalhada. Seria interessante, por exemplo, que houvesse a caracterizao dos tempos entre falhas por subsistema de atuao e ainda por grupo de funo. Assim permitira fazer algumas inferncias sobre os processos de manuteno e sobre os parmetros de projetos, para serem utilizados nos reprojetos dos componentes e dos sistemas.
TABELA 2 - ANLISE DOS DADOS DE SOFFNER UTILIZANDO O PROGRAMA BRAKEREL (DIAS, 1995)

Cdigo da mquina

D6-1 D6-2 D6-3 D6-4 D6-5 D6-6 D6-7* D6-8 0,729 5284,23 189,24 D6-9* D6-10* * no foi considerado por no terem significncia estatstica.

VALORES DOS PARMETROS DA EQUAO DE WEIBULL E CONFIABILIDADE Parmetro Taxa de falha Vida CONFIABILIDADE R[%] de forma x 10-6 (h) 200 h. 400 h. 600 h. 0,989 3137,54 318,70 53 29 15 0,761 5096,20 196,22 36 18 9 0,612 3768,88 265,33 43 27 19 1,108 2304,80 433,87 65 40 24 2,416 4245,80 235,52 51 28 0,00 0,958 1860,45 537,50 68 47 32 35 18 10

5.3 Caso 3: Anlise do modo de falha de um eixo de um redutor

O eixo pode ser classificado como um item no-reparvel. Aps a ocorrncia de uma falha ele deve, obviamente, ser substitudo. Para tanto h que reprojet-lo a partir dos requisitos estabelecidos e de informaes que leve em considerao a falha ocorrida. Esse exemplo constitui-se na anlise de uma falha por ruptura, na variao de seo de um eixo de um redutor, solicitado, basicamente, por flexo rotativa. Para levantar a causa da falha, nesse caso dois caminhos foram utilizados. O primeiro se baseou na anlise da falha para caracterizao da causa da fratura ocorrida em servio. Procedeu-se da seguinte maneira (Bernardini e Froehlich, 1996): Identificao da falha: constatou-se que a falha ocorreu por fadiga, apresentando uma rea fadigada de 35% a 40% da rea total existente. Anlise da superfcie do eixo: verificou-se o acabamento superficial e do raio de concordncia na variao da seo. Indicao de possveis causas para a falha: elevado nvel de solicitao do componente; baixo nvel de resistncia a fadiga do material. Anlise da fratura: houve basicamente trs regies de incio da fratura por fadiga. Anlise qumica do material: o material indicado no projeto o mesmo material do eixo. Ensaios de dureza: constatou-se baixa dureza para o tipo de material e tratamento trmico utilizado. Anlise microestrutural: constatou a presena de ferrita atpica, indicando falha no tratamento trmico, dado que o material deveria apresentar apenas martensita revenida. Anlise final: concluiu que a fratura por fadiga ocorreu sem a presena de sobrecarga. Foi gerado, principalmente, por falha no dimensionamento do raio de concordncia, elevado nvel de incluses e presena de ferrita em matriz de martensita revenida. O segundo caminho se baseou na anlise de tenses na regio fraturada (Rosa e Dias, 1997). Analisou-se a forma de ruptura e o tipo de solicitao que levou ruptura indicando que a fratura foi decorrente de um esforo de flexo rotativa, de tenso nominal de nvel mdia para alta. Por isso teve-se mais de um ponto de nucleao de fratura. Ao analisar-se a fonte que gerou esse tipo de solicitao verificou-se que no existe nenhuma outra fonte de carregamento, alm da que est explcita no projeto do redutor.

Recalcularam-se os carregamentos que atuam no eixo, a partir das informaes fornecidas pelo projeto, concluindo que o eixo foi projetado com coeficiente de segurana para solicitao dinmica igual a unidade. Para tanto, utilizou-se tambm o mtodo de elementos finitos para quantificar o estado de tenses e os coeficientes de concentrao de tenso na variao da seo do eixo. Conclui-se finalmente, que a falha foi provocada por carga de flexo rotativa devida, to somente, a tenso nominal gerada pelo carregamento usual de trabalho. Alm disso constatou-se que os eixos dimensionados para essa condio de trabalho, tm uma probabilidade de falha de 50%. Essa concluso est fundamentada no clculo do valor do coeficiente de segurana para a resistncia fadiga considerando a confiabilidade de 50%. Diante dessa constatao, recomendou-se a programao de substituio dos eixos dos outros redutores projetados de forma semelhante, dado que pelo menos 50% deles iro falhar antes do tempo de vida previsto.

5.4 Caso 4: A taxa de falha dos componentes e acessrios de uma rede de distribuio de gs canalizado
O objetivo deste trabalho foi: formular proposies que permitam incluir a varivel confiabilidade, bem como, a varivel mantenabilidade, nas diferentes fases da metodologia de projeto adotada; definir a confiabilidade de uma rede de gs canalizado implantada, preliminarmente, na cidade de Curitiba e sua Regio Metropolitana, sob o ponto de vista da falta de gs para o consumidor final; aplicar a metodologia apresentada ao projeto da referida rede de distribuio de gs canalizado, objetivando demonstrar a importncia da utilizao dos diversos aspectos a serem considerados em cada um das etapas do processo de projeto; fornecer subsdios iniciais para que futuros bancos de dados referentes aos dispositivos utilizados no projeto de uma rede de distribuio de gs possam ser considerados nos processos de manuteno. Neste caso o programa de manuteno no pode levar em considerao somente os dados referentes a taxa de falha e a confiabilidade dos componentes ou sistemas. H que considerar tambm o grau de criticalidade (Ce) de cada falha. Por falta de dados mais precisos, a cirticalidade foi calculada a partir da proposta de Akao (1996).

Ce = F1. F2 . F3 . F4
onde: F1 grandeza da influncia provocada pela falha F1 = 5,0 falha com perda total F1 = 3,0 falha com perda considervel F1 = 1,0 falha com perda da funo F2 abrangncia da influncia exercida sobre o sistema F2 = 2,0 duas ou mais influncias graves para o sistema F2 = 1,0 uma influncia grave para o sistema F2 = 0,5 influncia no muito grave para o sistema F3 freqncia de ocorrncia da falha F3 = 1,5 alta possibilidade de ocorrncia (estimado) F3 = 1,0 possibilidade de ocorrncia (estimado) F3 = 0,5 pouca possibilidade de ocorrncia (estimado) F4 dificuldade de preveno da falha

(6)

F4 = 1,3 preveno impossvel F4 = 1,0 preveno possvel F4 = 0,7 preveno fcil TABELA 3 TAXAS DE FALHAS (2) DOS PRINCIPAIS COMPONENTES E ACESSRIOS DE UMA REDE DE DISTRIBUIO DE GS CANALIZADO, CONSIDERANDO-SE GS DE REFINARIA (ALMEIDA, 1999)

Componente ou Acessrio
Vlvula esfera Vlvula globo Separador centrfugo Filtro tipo Y Purgador tipo bia Vlvula de bloqueio automtica XV Vlvula reguladora de presso PCV Vlvula de alvio de presso PSV Medidor tipo turbina Medidor tipo rotativo Manmetro - PI Transdutor de presso - PT Transdutor de temperatura - TT Totalizador, indicador e transdutor de vazo FQIT Vlvula de 3 vias Visor de nvel

Taxa de falhas () x10-4/h 0,1157

0,1157 0,3858 0,7716 0,3858 0,2315 0,2315 0,1447 0,2315 0,2315 0,5787 0,1929 0,1929 0,2315 0,5787 0,2315

Aplicao
ERP/EMRP/Lanador/Vaso/ Vlv.Bloqueio (linha) ERP/EMRP/Lanador/Vaso EMRP ERP/EMRP EMRP ERP/EMRP ERP/EMRP ERP/EMRP/Lanador/Vaso EMRP EMRP ERP/EMRP/Lanador/Vaso EMRP EMRP EMRP Lanador Lanador/Vaso

O grau de criticalidade foi calculado para cada componente das estaes de reduo ou de medio da rede de gs. Na tabela est sendo apresentado um exemplo para apenas um componente.

TABELA 4 CLCULO DO GRAU DE CRITICALIDADE DE CADA FALHA PARA O SISTEMA (ALMEIDA, 1999) Componente ou Acessrio Vlvula esfera Tipo de falha 1) Haste emperrada. 2) Vazamento pela haste. 3) No abrir aps o fechamento. F1 3,0 1,0 3,0 F2 2,0 0,5 1,0 F3 1,0 1,0 0,5 F4 Ce 1,0 6,0 1,0 0,5 0,7 1,05

(*) tais valores, correspondem, em mdia, taxa de falhas dos respectivos componentes (considerando-se a fase 3 da curva da banheira) e foram obtidos a partir de informaes de fabricantes, fornecedores e usurios dos mesmos. Quanto a sua validade, pode-se considerar que a partir da implantao e acompanhamento de um banco de dados, tais valores podero ser refinados com maior preciso.

Para facilitar a gesto da manuteno analisou-se cada componente quanto ao modo de falha, efeito e causa. Os registros destas informaes so fundamentais para a formao dos agentes de manuteno, para a definio dos mtodos de manuteno, para compra de equipamentos e para integrar as aes de projeto s de uso.

TABELA 5 TIPOS DE FALHAS DOS PRINCIPAIS COMPONENTES E ACESSRIOS DE UMA REDE DE DISTRIBUIO DE GS CANALIZADO (ALMEIDA, 1999) Componente ou Modo de falha Causas Efeitos e conseqncias Acessrio para o sistema Vlvula esfera 1) Haste emper- 1) Problemas de desgaste 1) Impossibilidade para ERP/EMRP/Lan- rada. ou sujeira. bloqueios repentinos nos ador/Vaso Redispositivos consideracebedor dos ou para a execuo de manutenes. 2) Vazamento pela 2) Desgaste na sede. 2) Descarga de gs para haste. a atmosfera. Vlvula esfera 1) Haste emper- 1) Trabalhar na posio 1) Impossibilidade de Bloqueio rada. semi-aberta ou problemas bloquear um dado trecho de desgaste/sujeira. em caso de emergncia. 2) No abrir aps 2) Diferencial de presso 2) Impossibilidade de o fechamento. muito alto. restabelecer o fluxo no trecho considerado. Vlvula globo 1) Vazamento pela 1) Desgaste na sede ou fa- 1) Descarga de gs para ERP/EMRP/Lan- haste (gaxeta). lha de montagem. a atmosfera. ador/Vaso Re- 2) Desgaste acen- 2) Nmero de ciclos ele- 2) Dificuldade para opecebedor tuado. vado. rao do sistema considerado ou impreciso no visor de nvel (lanador). 5.5 Caso 5: A taxa de falha em usinas de gerao de energia
Como visto, taxa de falha relaciona nmero de falhas e o perodo de atividade, que no setor eltrico anual. Entre as empresas de gerao de energia eltrica existe uma grande variedade de interpretaes sobre o que considerado falha, como o nmero de falhas observado e processado e como calculado o perodo de atividade necessrio para o clculo de taxa de falhas. Os valores mostrados aqui se referem s informaes fornecidas pelas usinas como taxa de falhas. As usinas aqui apresentadas so responsveis por mais de 75% de toda a energia eltrica gerada no Brasil. A FIGURA 7 classifica o nmero de usinas em relao taxa de falhas. Como se poderia intuir, observa-se na FIGURA 7 um comportamento tipo log-normal, expressando uma pequena concentrao de usinas com taxas prximas a zero e taxas muito altas e uma maior concentrao de usinas com taxas de falha em um valor intermedirio. Na FIGURA 7 a moda da distribuio (ou seja, o valor de taxa de falhas com a maior frequncia) aproximadamente 1. Mais de 70% das usinas hidreltricas fiscalizadas apresentam um fator de taxa de falha menor ou igual a dois. Nas termeltricas este valor um pouco maior, como seria de se

esperar, dada a complexidade inerente destas instalaes. Ainda, para as termeltricas, h que se considerar que a amostragem pouco significativa do ponto de vista estatstico. A FIGURA 8 mostra a taxa de falha em funo da idade de operao das usinas. A curva obtida reproduz o comportamento esperado, com taxas de falha maiores para as usinas jovens e para as usinas com maior tempo de operao. Observa-se ainda na FIGURA 8 que a maioria das usinas diagnosticadas possui idade igual ou superior a 20 anos. Supondo-se que a taxa de falha das usinas possui o comportamento clssico conhecido como curva da banheira, observa-se que a grande maioria das usinas que esto no perodo intermedirio de vida til, com apenas uma exceo, apresenta taxa de falha at 3. Para as usinas que se encontram no perodo de vida til da curva da taxa de falha e para aquelas que esto entrando no perodo de envelhecimento (desgaste), recomenda-se aes gerenciais cujo processo de manuteno introduza aspectos relacionados modernizao e recapcitao do potencial de gerao de energia.

FIGURA 7 NMERO DE USINAS EM CADA FAIXA DE TAXA DE FALHA (A FAIXA DE TAXA DE FALHA INCLUI O LIMITE SUPERIOR, MAS EXCLUI O LIMITE INFERIOR DO INTERVALO) (DIAS, ET AL, 2000).

FIGURA 8 TAXA DE FALHA DAS USINAS COMO FUNO DA IDADE DE OPERAO (DIAS, ET AL, 2000).

6.

Concluso

Este trabalho no resultado de um experimento, mas sim da experincia acadmica, com algumas aplicaes prticas e especficas. Por isso as concluses refletem observaes relativas a vivncias tericas e prticas aqui explicitadas. A realidade industrial brasileira permeada de contrastes profundos, entre o velho e novo, entre o moderno e o tradicional. Por ter um parque industrial forte e inserido no contexto mundial, pressionado por todas as mudanas estabelecidas nesse cenrio. Diante disso pode-se concluir que: haver uma conexo mais forte entre o setor industrial e acadmico para sistematizar metodologias que permita radiografar o contexto gerencial em manuteno, no tocante as tcnicas, pessoal e custos. Os ganhos de disponibilidade obtidos a partir da implantao de novas metodologias em prazos exguos de uso e, ainda, sem mtricas balizadoras para o contexto nacional, so discutveis. Expressam, sem dvida, uma realidade percebida, mas em funo de uma proposta gerencial, que pode trazer conseqncias imprevisveis. conclusivo, que a melhoria da disponibilidade, no depende s da implementao da TPM ou da MCC, mas sim da estrutura da organizao e do investimento em estudo, tcnica e procedimentos feitos para cumprir metas estabelecidas. Isso fruto de um processo, de objetivos, prazos e de mtricas claras. Por isso, como concluso final, aponta-se para a necessidade do envolvimento do setor industrial com as instituies de pesquisa e de ensino para pesquisar, desenvolver e testar metodologias que estejam apropriadas s contingncias especficas da indstria brasileira. Vse pelos estudos de casos que muitos aspectos devem e precisam ser aprofundados: melhoria e uso de normas tcnicas, definio de mtricas de confiabilidade apropriadas por aplicao,

estruturao de software de fcil uso e mais adaptveis s necessidades especficas, aprofundar estudos em projeto para a confiabilidade e para a mantenabilidade, etc.

7.

Referncias bibliogrficas

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