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Civilizaciones antiguas, decidieron vincularlas mediante trazos imaginarios, creando as siluetas virtuales sobre la esfera celeste. En la inmensidad del espacio, las estrellas de una constelacin no necesariamente estn localmente cerca; y pueden encontrarse a cientos de aos luz unas de otras. Dichos grupos son completamente arbitrarios, ya que distintas culturas han ideado constelaciones diferentes, incluso vinculando las mismas estrellas.
Algunas constelaciones fueron ideadas hace muchos siglos por los pueblos que habitaban las regiones del Medio Oriente y el Mediterrneo. Otras, recibieron su nombre de los europeos en tiempos ms recientes al explorar stos lugares hasta entonces desconocidos por ellos, aunque los pueblos que habitaban las regiones australes ya haban nombrado sus propias constelaciones de acuerdo a sus creencias. Se acostumbra a separar las constelaciones en dos grupos, dependiendo el hemisferio dnde se encuentren:
constelaciones septentrionales, las ubicadas al norte del ecuador celeste constelaciones australes, al sur.
A partir de 1928, la Unin Astronmica Internacional (UAI) decidi reagrupar oficialmente la esfera celeste en 88 constelaciones con lmites precisos, tal que todo punto en el cielo quedara dentro de los lmites de una figura. Antes de dicho ao, eran reconocidas otras constelaciones menores que luego cayeron en el olvido; muchas, ya no se recuerdan. El trabajo de delimitacin definitiva de las constelaciones fue llevado a cabo fundamentalmente por el astrnomo belga Eugene Joseph Delporte y publicado por la UAI en 1930.