Disciplina: Eletrnica de Potncia (ENGC48)

Tema: Conversores CA-CC Trifsicos Controlados

Prof.: Eduardo Simas
eduardo.simas@ufba.br
Aula 8
Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica
DEE
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Sumrio
Introduo
Retificadores Trifsicos Controlados com Comutao da Frequncia da Rede
Retificadores Trifsicos Controlados com Comutao em Alta Frequncia
Exerccios de Fixao
DEE
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1. Introduo
DEE
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Introduo
Os retificadores trifsicos controlados so utilizados principalmente em aplicaes
onde so necessrios baixa flutuao de tenso e maior potncia DC.
Aplicaes:
Processos eletroqumicos
Circuitos (drivers) de acionamento de motores
Fontes DC ajustveis
Sistemas HVDC
Classificao:
Retificadores comutados na frequncia da linha
Retificadores comutados em alta frequncia (por PWM)
DEE
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2. Retificadores Comutados na
Frequncia da Linha
DEE
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Retificadores Comutados na Frequncia da Linha
So o tipo mais comum de retificador controlado trifsico.
Utilizam tiristores que so acionados na frequncia da rede eltrica.
Entre os tipos mais comuns pode-se mencionar:
Retificador Controlado de Trs Pulsos
Retificador Controlado de Seis Pulsos
Retificador Controlado de Doze Pulsos
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2.1. Retificador Controlado de Trs Pulsos
DEE
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Ret. Controlado de 3 Pulsos
Carga Resistiva:
Para pequenos valores do ngulo de disparo
(0
o
30
o
):
Sendo Vm o valor mximo da tenso de fase.
o o
t
cos 827 , 0 cos
2
3 3
) ( ) ( m AVG m AVG
V Vo V Vo = =
DEE
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Ret. Controlado de 3 Pulsos
Carga Resistiva:
Com o aumento do ngulo de disparo
(30
o
150
o
) existem intervalos nos quais a
tenso instantnea na sada nula.
A tenso mdia na carga dada por:
Sendo Vm o valor mximo da tenso de fase.
Para 150
o
180

o valor mdio da tenso na

carga igual a zero.
( ) | |
6
cos 1
2
3 3
) (
t
o
t
+ + =
m AVG
V Vo
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Ret. Controlado
de 3 Pulsos
Efeito do aumento da indutncia:
Para L = 0, quando o tiristor est
conduzindo I e V esto em fase.
Com L > 0 h um atraso de I em
relao a V.
Com o aumento de L a ondulao
de I diminui.
Para L a corrente tende a
ficar constante (DC).
DEE
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Ret. Controlado de 3 Pulsos
Carga Indutiva:
Considerando que o conversor opera no modo de
corrente contnua (L >> R).
Para 0
o
180
o
a tenso mdia na carga dada
por:
Sendo Vm o valor mximo da tenso de fase.
A tenso mdia mxima ocorre para = 0
o
:
o o
t
cos 827 , 0 cos
2
3 3
) ( ) ( m AVG m AVG
V Vo V Vo = =
m AVG
V Vo 827 , 0
) (
=
DEE
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Ret. Controlado de 3
Pulsos (Carga Indutiva)
= 0
o
= 45
o
= 90
o
= 135
o
= 180
o
Tenso na carga
DEE
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Ret. Controlado de 3 Pulsos (Carga Indutiva)
= 45
o
DEE
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Retificador Controlado de 3 Pulsos
Carga Indutiva:
A corrente mdia em cada SCR :
Caracterstica de controle do conversor:
3
) (
Io
I
SCR
=
necessrio uma
tenso DC (fora
contra-eletromotriz)
para a operao
como inversor.
o cos 827 , 0
) ( m AVG
V Vo =
DEE
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2.2. Retificador Controlado de Seis Pulsos
DEE
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Retificador Controlado de Seis Pulsos
o tipo de retificador trifsico mais utilizado em aplicaes de alta potncia por
apresentar alta eficincia e baixa ondulao na tenso de sada.
Dois tiristores precisam estar conduzindo simultaneamente para haver tenso na
carga.
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Retificador de 6 Pulsos
com carga resistiva
= 0
o
Comportamento semelhante ao
do retificador no controlado .
DEE
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= 30
o
= 60
o
DEE
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Retificador de 6 Pulsos
Sequncia de acionamento dos tiristores:
Um modo de acionar os SCRs fornecer
ao mesmo tempo pulsos a 2 dispositivos.
Os pulsos devem ser executados a cada
60
o
.
Deste modo garante-se que sempre dois
SCRs estaro sendo ativados.
DEE
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Retificador de 6 Pulsos com carga resistiva
Tenso mdia na carga:
0
o
60

60
o
120

120
o
180

Corrente mdia nos SCRs:

o
t
cos
3 3
) ( m AVG
V Vo =
(

|
.
|

\
|
+ + =
3
cos 1
3 3
) (
t
o
t
m AVG
V Vo
0
) (
=
AVG
Vo
3
) (
) (
AVG
AVG SCR
Io
I =
DEE
Retificador de 6 Pulsos com carga resistiva
Corrente RMS na sada:
0
o
60

60
o
120

Corrente de linha:
t
o t 2 cos 3 3 2
2
3
) (
+
=
R
V
Io
m
RMS
) ( ) (
3 2
AVG RMS A
Io I =
t
t o o t ) 3 / 2 sin( 3 6 4
2
3
) (

=
R
V
Io
m
RMS
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Retificador de 6 Pulsos com carga resistiva
Caracterstica de controle
DEE
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Retificador de 6 Pulsos com
Carga Indutiva (L >> R)
Neste caso a
corrente na carga
aproximadamente
constante.
As correntes nos
SCRs tm a mesma
forma das obtidas
para a verso no
controlada, porm
com defasagem.
Cada SCR conduz
por 120
o
.
DEE
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Retificador de 6 Pulsos com
Carga Indutiva (L >> R)
Correntes de Linha:
As correntes de linha tambm so
semelhantes s do caso no
controlado.
Apresentam uma defasagem em
relao s tenses de linha.
DEE
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Retificador de 6 Pulsos com Carga Indutiva (L >> R)
Tenso mdia na carga:
Tenso eficaz na sada:
Corrente mdia na carga:
Corrente mdia nos SCRs:
o
t
cos
3 3
) ( m AVG
V Vo =
3
) (
) (
AVG
AVG SCR
Io
I =
R
Vo
Io
AVG
AVG
) (
) (
=
o
t
cos
8
3 3
4
1
3 2
) (
+ =
m RMS
V Vo
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Retificador de 6 Pulsos com Carga Indutiva (L >> R)
Caracterstica
de controle
necessrio uma
tenso DC (fora
contra-eletromotriz)
para a operao
como inversor.
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Retificador de 6 Pulsos com Carga Indutiva (L >> R)
Efeito da Indutncia da Fonte:
Num caso real, as comutaes das correntes de linha no podem ser realizadas de
modo instantneo devido indutncia Ls (no nula) da fonte AC.
DEE
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Retificador de 6 Pulsos com Carga Indutiva (L >> R)
Efeito da Indutncia da Fonte:
O intervalo de comutao depende do valor de Ls, sendo definido a partir do
ngulo de sobreposio .
DEE
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Retificador de 6 Pulsos com Carga Indutiva (L >> R)
Efeito da Indutncia da Fonte:
O efeito do intervalo de comutao uma queda na tenso mdia na sada:
A tenso mdia pode ser calculada atravs de:
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Retificador de 6 Pulsos com Carga Indutiva (L >> R)
Fator de Potncia:
Sendo
O fator de potncia influenciado pelo ngulo de disparo e pela distoro harmnica
do sinal de corrente.
) ( 1
6
AVG
rms
a
Io I
t
=
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2.3. Aplicaes
DEE
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Acionamento de Motor DC
Um retificador controlado pode ser conectado diretamente a um motor DC.
Torque e velocidade podem ser controlados pela corrente de armadura I
D
.
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Controle de Velocidade de Motor de Induo
Em conjunto com um inversor, pode ser utilizado para o controle de uma mquina
sncrona num acionamento atravs de tenso e frequncia variveis.
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Sistemas de Transmisso HVDC
Sistemas HVDC so mais econmicos que sistemas AC em linhas de longo comprimento.
Podem conectar dois sistemas AC de diferentes frequncias nominais.
Em geral so utilizados conversores de 12 pulsos:
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3. Retificadores Trifsicos com
Comutao em Alta Frequncia
DEE
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Introduo
Os retificadores com comutao em alta frequncia (ou comutao forada) so
indicados para reduzir distores da corrente de linha inerentes a retificadores
comutados na frequncia da linha.
Em geral so utilizados dispositivos semicondutores que podem ser ligados e
desligados em alta frequncia a partir do terminal de gate (Ex: GTO, IGBT ou
MOSFET).
Na maioria dos casos o acionamento feito por sinais modulados em PWM.
A corrente de linha est (aproximadamente) em fase com a tenso e os componentes
harmnicos so de alta frequncia e baixa amplitude.
Os tipos mais comuns so: Retificador de Fonte de Tenso e Retificador de Fonte de
Corrente.
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3.1 Retificador de Fonte de Tenso
DEE
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Retificador de Fonte de Tenso
a topologia de retificador de comutao forada mais utilizada.
A tenso no barramento DC mantida constante a partir de uma malha de controle.
O conversor pode operar nos modos de retificao e inverso (caso exista uma fonte de
energia no lado DC).
Essa topologia de conversor pode tambm ser utilizado para correo do fator de
potncia da linha na qual est conectado.
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Retificador de Fonte de Tenso - Operao
Quando a corrente I
D
positiva (operao como retificador) o capacitor se descarrega e o
sinal de erro indica para o sistema de controle que necessrio mais potncia do lado AC.
Quando a corrente I
D
negativa (operao com inversor) o capacitor carregado com valor
maior que a referncia e o sinal de erro indica para o controlador que necessrio
descarregar o capacitor retornando a energia para o lado AC.
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Retificador de Fonte de Tenso
Um padro PWM produz na frequncia fundamental um sinal V
MOD
com a mesma
frequncia da tenso da rede.
Modificando a amplitude e a defasagem entre V
Linha
e V
MOD
possvel operar o
conversor nos quatro quadrantes:
Retificador com fator de potncia em atraso
Retificador com fator de potncia em avano
Inversor com fator de potncia em atraso
Inversor com fator de potncia em avano
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Retificador de Fonte de Tenso
...
Retificador
com FP = 1
Inversor
com FP = 1
Operao
Capacitiva
com FP = 0
Operao
Indutiva
com FP = 0
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3.2 Aplicaes
DEE
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Retificador de Fonte de Tenso com Capacidade para
Eliminao de Harmnicos
O retificador pode ser
aproveitado para
operar eliminando
distores
harmnicas na linha
AC.
Alm da converso
AC-DC, tem funo
semelhante de um
filtro ativo de
potncia.
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Sistema de Gerao em Velocidade Varivel
e Frequncia Constante
Em algumas aplicaes o uso de frequncia varivel contribui para melhor
aproveitamento da fonte de energia (Ex: Pequenas usinas hidroeltricas e sistemas de
gerao de energia elica).
Com o uso de um sistema composto por um retificador controlado e um inversor
possvel gerar energia para o sistema eltrico em frequncia fixa a partir de um gerador
operando em frequncia varivel.
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4. Exerccios de Fixao
DEE
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Exerccios de Fixao
1) Um retificador trifsico controlado de meia onda (trs pulsos) est ligado a uma fonte de 220 V e uma carga de 10.
Considerando que o ngulo de disparo 20
o
determine:
a. Valores mdio e RMS na sada
b. Esboo do grfico da tenso na carga
c. Corrente mxima na sada
d. Potncia dissipada na carga.
e. Valores mdio, eficaz e mximo da corrente no SCR
f. Tenso de pico reversa no SCR
g. Dissipao de potncia no SCR caso seja utilizado o TIC106D
2) Repita a Questo 01 para = 45
o
e = 100
o
.
3) Para o circuito da Questo 01 encontre o valor do ngulo de disparo que produz uma tenso mdia igual 150 V na carga.
4) Repita as Questes 01, 02 e 03 considerando que uma grande indutncia foi adicionada em srie com a carga.
5) Repita as Questes de 01 a 04 substituindo o retificador trifsico controlado de meia onda (trs pulsos) pelo retificador
trifsico de onda completa (seis pulsos).
6) Explique o funcionamento do retificador trifsico de fonte de tenso e comente a respeito das suas vantagens em
relao aos retificadores comutados na frequncia da rede.
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Referncias
Rashid, Muhammad H. Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and
Applications, Segunda Edio, Elsevier, 2007.
Ahmed, Ashfak. Eletrnica de Potncia, Wiley,
Pomilio, Jos Antenor. Eletrnica de Potncia , Faculdade de Engenharia
Eltrica e de Computao, UNICAMP, 1998, Revisado em 2002.
Algumas figuras utilizadas nesta apresentao foram retiradas das
referncias listadas acima.