Materiais de Construo - Reologia

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN Setor de Tecnologia Departamento de Construo Civil

DISCIPLINA MATERIAIS DE CONSTRUO

REOLOGIA

Jos Marques Filho Jos de Almendra Freitas Jr. Marienne M. M. da Costa 2007

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Sumrio
Reologia
1.0 Introduo 1.1 A Mecnica dos slidos deformveis 1.2 Definies 1.3 Modelos reolgicos 1.4 Anlise das tenses Reologia 2.1 Introduo 2.2 Elasticidade 2.3 Plasticidade 2.4 Viscosidade 2.5 Modelos conjugados 2.6 Exemplos de simulaes com modelos

2.0

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1.0

INTRODUO

No existe nenhuma atividade na Engenharia Civil que no seja materializada pela execuo de uma seqncia de atividades chamadas genericamente de obra. Este ente tornado real pela aplicao de forma racional dos materiais da natureza ou por derivados industriais destes. Cabe ao engenheiro civil conhecer os comportamentos destes materiais de modo a poder discernir sobre sua aplicabilidade, durabilidade, resistncia e segurana envolvida e a sua utilizao. Neste captulo do curso de Materiais de Construo Civil, procurar-se- estudar o comportamento mecnico dos materiais, sondando o aspecto macroscpico dos corpos da natureza.

1.1

A Mecnica dos Slidos Deformveis

A Mecnica dos Slidos Rgidos estuda o movimento dos corpos supondo-os indeformveis, ou seja, admitindo que a distncia entre dois pontos genricos dos mesmos permanea constante, quaisquer que sejam as condies em que eles se encontrem. A experincia mostra que essa hiptese no se verifica. No entanto, para a soluo de um grande nmero de problemas de Engenharia, a Mecnica dos Slidos Rgidos tem fornecido e continua a fornecer solues inteiramente satisfatrias, j que existem problemas, como os de Mecnica Celeste, em que a considerao da deformabilidade dos slidos no essencial. A anlise do movimento de uma espaonave enquadra-se neste caso. Por outro lado, quando o problema a ser enfrentado o da definio das caractersticas geomtricas e mecnicas de um slido que deva resistir a determinados esforos, a considerao da deformao do slido e dos esforos que aparecem em seu interior passa a ser fundamental, pois ela definir o comportamento do mesmo e a sua capacidade ou incapacidade de suportar os esforos, em condies satisfatrias. Para anlise de tais problemas, a introduo da Mecnica dos Slidos Deformveis essencial. Por exemplo, a definio da forma, das dimenses e dos materiais que devero ser utilizados na construo da espaonave deve necessariamente ser feita atravs da Mecnica dos Slidos Deformveis, muito embora, posteriormente, o seu movimento no espao possa ser perfeitamente analisado atravs da Mecnica dos Slidos Rgidos. Chama-se estrutura o conjunto das partes resistentes de uma construo. Relativamente aos materiais que as podem construir, as estruturas podem ser metlicas, como uma espaonave ou uma ponte pnsil, de concreto simples, armado ou protendido, como certos edifcios, certas pontes e certas barragens, de alvenaria, como certos edifcios, de plstico, como a carroceria de certos automveis, e de solo ou de rocha, como certas barragens e como as

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fundaes de barragens, de pontes e de edifcios, para citar apenas os principais materiais estruturais. A Mecnica dos Slidos Deformveis faz o estudo de uma situao genrica de solicitao de um slido, partindo dos seguintes estudos bsicos :
1.1.1

1.1.2 1.1.3 1.1.4

Anlise das Aes: ou seja, de todas as influncias que o corpo estudado sofre, oriundas de outros corpos, em geral, ou eventualmente, do fato de que ele ser estudado em um referencial no inercial (como as foras de Coriolis, por exemplo); Anlise das Tenses: que define os esforos que aparecem no interior do slido assim como certas relaes gerais a que os mesmos devem satisfazer. Anlise das Deformaes: estudo puramente geomtrico das variaes das distncias entre os diversos pontos do slido; Reologia: que analisa, para cada material, as relaes entre os esforos internos e as correspondentes deformaes, bem como quais so os esforos internos que um dado material ou no capaz de suportar.

As anlises 1.1.1, 1.1.2 e 1.1.3 so gerais, valendo para qualquer material. A anlise 1.1.4 especfica de cada material, embora existam alguns tipos bsicos de comportamento mecnico (elasticidade, plasticidade e viscosidade) que permitem, atravs de sua conjugao, analisar o comportamento reolgico de um nmero muito grande de materiais. Atravs dessas anlises chega-se, em cada caso, a um sistema de equaes que permite a determinao de diversas grandezas que interessam ao problema geral da Mecnica dos Slidos Deformveis, que ser aqui denominada Anlise Estrutural. A Mecnica das Estruturas constituda pela Anlise estrutural, acima caracterizada, e pela Anlise da Segurana, que permite introduzir a segurana num projeto estrutural. A finalidade deste volume o estudo geral da Anlise Estrutural. A Anlise da Segurana ser considerada posteriormente, constituindo um captulo separado da Mecnica das Estruturas. 1.2 Definies

A Reologia a parte da cincia dos materiais que procura estudar o comportamento fsico dos corpos, entendendo por isto o comportamento estrutural intrnseco da matria. Este estudo caracterizado pelo estudo do material, sem necessidade do conhecimento da forma dos corpos envolvidos. Em cada slido estudado pela Engenharia Civil podem ser definidos trs campos : o campo dos deslocamentos, o campo das tenses e o das deformaes. Os conceitos neles envolvidos so familiares e definem completamente o comportamento sob o ponto de vista mecnico dos corpos. A Reologia baseia-se principalmente no estudo das deformaes, cuja observao emprica simples.

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As deformaes podem ser classificadas como : * imediatas : recuperveis no-recuperveis *no-imediatas Entende-se por deformaes recuperveis aquelas em que o corpo volta forma original aps a retirada dos esforos que geraram a deformao. 1.3 Modelos Reolgicos

Os comportamentos anteriormente descritos levam a proposio de trs modelos estruturais bsicos :

MODELO Elstico

CARACTERSTICA

SIMBOLOGIA R

TIPO DE DEFORMAO Imediata reversvel

COMENTRIO Recupera energia de deformao Perde energia de deformao Deformao se d ao longo do tempo

=E R =0 = R = livre
=

Plstico

Imediata irreversvel No-imediata

Viscoso

velocidade de deformao

Com os modelos bsicos, que so puramente hipotticos, podemos atravs de sua composio obter modelos conjugados como :
1.3.1

Elasto-plstico :
E Figura 1 R

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1.3.2

Elasto-viscoso :
E

Figura 2

Procura-se explicar o comportamento dos materiais usuais atravs de modelos conjugados. Por exemplo, uma simplificao do ao poderia ser fornecida pelo modelo do item 1.3.1 imediatamente anterior. 1.4 Anlise das Tenses

O conceito de Tenso : Considere-se um slido v, sujeito esforos externos, em equilbrio, conforme indica a figura 3 abaixo.

V I P I II S S

n
P

S F

Figura 3-a

Figura 3-b

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Sendo P um ponto genrico no interior de V, e um plano qualquer contendo P, sejam I e II as duas partes em que V dividido por S, interseo de com V. Estando V em equilbrio, as partes I e II tambm devem estar em equilbrio. Como, no caso geral, os esforos externos que agem em I no esto equilibrados, evidencia-se a existncia de esforos transmitidos de II para I, atravs de S, que estabeleam o equilbrio de I, juntamente com os esforos externos agentes em I. Tais esforos, pelo fato de aparecerem no interior do slido, recebem a denominao de esforos internos. Admite-se aqui a hiptese de que os esforos internos sejam foras distribudas atravs de S. Esta hiptese, extremamente geral, tanto na Mecnica dos Slidos deformveis quanto na Mecnica dos Fluidos, tem se mostrado inteiramente satisfatria, atravs de seus resultados. Em alguns poucos casos, que no apresentam interesse para a Mecnica das Estruturas, ela deve ser abandonada, sendo substituda pela hiptese de que os esforos internos sejam foras e momentos (binrios) distribudos atravs de S, dando origem Mecnica dos Contnuos de Cosserrat, que no sero considerados neste trabalho. Sendo s uma superfcie em e contendo P, conforme mostra a figura 3-b, e sendo F a fora transmitida de II para I atravs de s, define-se a grandeza m atravs de :

F m= S

(1)

Esta grandeza, para o mesmo slido e para os mesmos esforos externos, varia com P, e s. Recebe a denominao de tenso mdia em P, no plano e na rea s. Fazendo-se s tender a zero, define-se a grandeza atravs de : F = lim S 0 m = lim S 0 S

(2)

com :

Esta grandeza, para o mesmo slido e para os mesmos esforos externos, varia com P e

= ( P,

(3)

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Recebe a denominao de tenso em P no plano , e caracteriza em P o esforo transmitido atravs do plano .

dz

y xy y

zy
dx

yx xz zx
dy

yz
z

Figura 4-a : tenses em um ponto P (tenses nas faces anteriores)

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z + z dz z xz + xz dz z zx + zx dx x x + x dx x yx + yx dx x yz + yz dz z zy + zy dy y xy + xy dy y y + y dy y

Figura 4-b : Tenses em um ponto P (tenses nas faces posteriores)

Para os desenvolvimentos analticos mais cmodo caracterizar o plano pelo versor n normal a e externo ao slido que recebe o esforo (no caso, I), como est indicado na figura 3-b. Com esta conveno passa-se a escrever : = ( P, n )
(5)

sendo a tenso em P associada a n . De um modo geral, no possui a direo de n assim, conveniente que seja feita sua decomposio, unvoca, em dois vetores, com a direo de n , e pertencente a , conforme mostra a figura 5.

n
P P

Figura 5

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imediata a relao :

= +

(6)

2.0

REOLOGIA

2.1. Introduo Ao ser feita a Anlise das Tenses, verificou-se que o estado de tenses em um slido V fica caracterizado pelo conhecimento das seis componentes de T em cada ponto, em cada instante, ou seja, das seis componentes de T dadas, cada uma delas, como funo de x, y, z e t. Ao mesmo tempo, foram estabelecidas trs equaes gerais de equilbrio dinmico, e apenas trs. .. .. .. Mesmo no caso de equilbrio, situao em que desaparecem as incgnitas u , v e w dessas equaes gerais, elas so insuficientes para a determinao do estado de tenses de V. Isto mostra que, no caso geral, essencial o estudo das deformaes para resolver o problema. Apenas em teorias simplificadas (como a Resistncia dos Materiais, por exemplo), e ainda assim em determinadas situaes possvel eliminar atravs de hipteses simplificadoras (como a de Navier, por exemplo) um nmero suficiente de incgnitas de modo a ser possvel a soluo de problemas exclusivamente atravs das condies de equilbrio (como nas estruturas isostticas da Resistncia dos Materiais, por exemplo). Ao ser feita a Anlise das Deformaes, verificou-se que o estado de deformaes em V fica caracterizado pelo conhecimento das seis componentes de D em cada ponto, em cada instante, ou seja, das seis componentes de D dadas, cada uma delas, como funes de x, y, z e t. Verificou-se tambm que os deslocamentos de V ficam caracterizados pelo conhecimento das trs funes deslocamentos de u, v, e w, cada uma delas como funo de x, y, z e t. Ligando as deformaes e os deslocamentos, foram obtidas as seis relaes deformaes-deslocamentos, e apenas seis. Desta forma foram consideradas quinze funes incgnitas, cada uma delas funo de x, y, z e t (seis tenses, seis deformaes e trs deslocamentos), ligadas por apenas nove equaes diferenciais de derivadas parciais (as trs equaes gerais de equilbrio dinmico e as seis relaes deformaes-deslocamentos), com validade geral, para qualquer slido. Existe, no caso geral, uma indeterminao. Essa indeterminao efetivamente no poderia deixar de existir, j que a experincia mostra que os campos de tenses, deformaes e deslocamentos no interior de V dependem do material de que o slido constitudo.

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Um mesmo slido sujeito a um mesmo sistema externo esttico de aes apresenta respostas diferentes conforme seja de ao ou de concreto. Os deslocamentos no caso do ao devero ser claramente menores que no caso do concreto e, embora nos dois casos em geral se verifique uma variao dos deslocamentos com o tempo, esta bem menos acentuada no ao que no concreto. O problema geral somente fica completo com o estabelecimento das Equaes Constitutivas dos materiais, que so equaes relacionando as tenses, deformaes e o tempo. Chama-se Reologia ao ramo da Fsica que estuda as relaes entre as tenses, as deformaes e o tempo. Chama-se Macro-reologia parte da Reologia que procura estabelecer as equaes constitutivas de cada material, sem se preocupar com as origens fsico-qumicas das mesmas no interior da matria. Chama-se Micro-reologia parte da Reologia que busca as origens fsicoqumicas das equaes constitutivas. O estudo que ser desenvolvido neste curso enquadra-se exclusivamente na Macroreologia. A Macro-reologia parte do reconhecimento de trs tipos bsicos de comportamento reolgico, o elstico, o plstico e o viscoso, correspondendo cada um deles a um modelo de comportamento do material, o modelo elstico, o modelo plstico, e o modelo viscoso. A seguir, esses diversos tipos bsicos de comportamento so combinados de diversas formas, dando origem aos modelos conjugados, que, juntamente com os bsicos, permitem descrever com maior ou menor preciso o comportamento reolgico dos materiais reais. Como em geral o comportamento reolgico dos materiais reais bastante complexo, comum procurar associar aos mesmos vrios modelos reolgicos, de modo que cada um deles descreva satisfatoriamente o comportamento do material real em determinadas circunstncias. Embora seja possvel procurar definir um nico modelo para todas as situaes possveis, a simplificao que se obtm com a decomposio quase sempre compensadora. 2.2 Elasticidade

Elasticidade o fenmeno do aparecimento de deformaes imediatas e reversveis. Entendem-se por deformaes imediatas aquelas que aparecem simultaneamente com as tenses correspondentes e que permanecem constantes ao longo do tempo se as tenses correspondentes permanecerem tambm constantes. Entendem-se por deformaes reversveis aquelas que se anulam ao se anularem as tenses correspondentes, ou seja, aquelas que desaparecem integralmente no descarregamento. Considere-se inicialmente um ensaio se trao simples e o respectivo diagrama ( , ).

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Figura 6-a

Figura 6-b

Se o diagrama ( , ) indicar deformaes imediatas, se as deformaes no variarem com o tempo quando permanecer constante e se o descarregamento se der exatamente pela curva de carregamento, fica caracterizada a elasticidade do material. Quaisquer dos dois diagramas indicados na figura 6 so possveis. No diagrama da figura 6-a, tem-se proporcionalidade entre escrever :
= E , (7)

, podendo-se

com E sendo uma constante caracterstica do material, o mdulo de elasticidade. Diz-se que se tem elasticidade linear. No diagrama da figura 6-b, a relao entre e no linear, mas existe uma funo que define univocamente a partir de , de modo que quando = 0 obrigatoriamente se tenha =0:
= () (8)

Deste modo diz-se que se tem elasticidade no-linear. A expresso (8) mais geral do que (7), sendo (7) o caso particular de (8) em que a funo considerada linear.

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importante observar que o fenmeno da elasticidade liga-se ao aparecimento de deformaes imediatas e reversveis, e no linearidade nas relaes entre tenses e deformaes. Embora isso acontea quase sempre para os materiais estruturais, a linearidade no sinnimo de elasticidade, existindo materiais elsticos no-lineares. Abaixo observamos as equaes constitutivas para a elasticidade tridimensional :

x = 1 [ x - (y + z ) ] E y = 1 [ y - (x + z ) ] E z = 1 [ z - (y + x ) ] E xy = 2 ( 1 + ) xy E xz = 2 ( 1 + ) xz E yz = 2 ( 1 + ) yz E
Ou, com a notao : E (9)

G = 2(1 + )

(10)

Para o estudo dos modelos conjugados, conveniente o estabelecimento de um modelo reolgico que represente a elasticidade, de modo que se possa indicar facilmente como a elasticidade entra na composio do modelo conjugado. O modelo reolgico de elasticidade uma mola, devendo o mesmo ser entendido como um modelo fsico que colocado dentro de um invlucro, ao ser analisado em um ensaio de trao simples, conduzisse s equaes constitutivas da elasticidade, neste ensaio. Conforme ser visto, partindo do equacionamento da relao ( , ) nesse ensaio ser possvel escrever as equaes constitutivas gerais para qualquer modelo conjugado.

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Figura 7 Modelo reolgico da elasticidade

() Figura 8 Interpretao fsica do modelo reolgico

2.3

Plasticidade

Plasticidade o fenmeno do aparecimento de deformaes imediatas no reversveis, ou seja, de deformaes imediatas que no desaparecem no descarregamento. Considere-se inicialmente um ensaio de trao simples e o respectivo diagrama ( , ).

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e
A

Figura 9 - a Perfeitamente plstico

Figura 9 -b Plstico com encruamento

Em geral, existe uma tenso e , dita tenso de escoamento, tal que enquanto < e no aparecem deformaes plsticas. Ao ser atingida e , comeam a aparecer as deformaes plsticas . No caso da figura 9-a, a tenso permanece constante, igual a e , enquanto a deformao plstica cresce. Diz-se que o material apresenta plasticidade perfeita. A descarga faz-se conforme indica a prpria figura 9-a, sem reversibilidade da deformao. No caso da figura 9-b, a tenso no permanece constante, crescendo com . Diz-se que o material apresenta plasticidade com encruamento, tudo se passando como se e crescesse ao longo do processo de deformao, por exemplo como funo de . A descarga se faz conforme indica a prpria figura 9-b, sem reversibilidade da deformao. O material considerado na figura 9 um material que apresenta apenas deformaes plsticas, por isso mesmo chamado muitas vezes de material rgido-plstico, porque ele permanece indeformado (rgido) at atingir e , e a partir da sofre exclusivamente deformaes plsticas. Os materiais reais apresentam em geral deformaes elsticas e plsticas, mas esse tipo de comportamento corresponde a um modelo conjugado, o que ser visto adiante. A extenso do equacionamento da plasticidade para caso geral delicada, sendo feita apenas parcialmente aqui, ficando para ser completada mais tarde. O modelo reolgico de plasticidade um slido pesado que escorrega sobre uma superfcie sob a ao de uma fora, conforme indica a figura 10.

Figura 10-a

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Figura 10-b

Figura 10-c

Enquanto o esforo produzido por for menor que a fora de atrito (G tg) no h deslocamento; quando F superar a fora de atrito, h deslocamento livre. Um tal modelo fsico, representado esquematicamente na figura 10-b, em um ensaio de trao simples, como o indicado na figura 10-c, teria um comportamento semelhante quele indicado na figura 10-a, e por isso ele utilizado para representar a plasticidade nos modelos conjugados. Ao serem feitas as generalizaes, devem ser levados em conta detalhadamente os efeito j discutidos, decorrentes de (8), e os efeitos do encruamento.

2.4

Viscosidade

A viscosidade um fenmeno caracterstico dos lquidos. Um lquido perfeito um material incapaz de transmitir tenses tangenciais, quer em repouso, quer em movimento. Por esse motivo, o estado de tenses no interior de um lquido perfeito sempre hidrosttico.

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Estudos iniciados por Newton mostraram que os lquidos reais em repouso tambm no so capazes de transmitir tenses tangenciais, mas que em movimento eles o so. Ainda mais, Newton concluiu serem as tenses tangenciais proporcionais velocidade de deformao
correspondente.

(11) Isto explica o fato de se ter = 0 quando o lquido est em repouso, pois nestas condies = constante e = 0 . Partindo deste conceito, desenvolveu-se a mecnica dos fluidos viscosos. Para os slidos, a viscosidade ser entendida como o fenmeno do aparecimento de deformaes no-imediatas, ou seja, de deformaes que no aparecem simultaneamente com as tenses correspondentes, no permanecendo constantes ao longo do tempo mesmo que as tenses correspondentes o faam. Considere-se inicialmente um ensaio de trao simples. Generalizando a expresso (11), admite-se que no instante em que aplicada a tenso , aparea uma velocidade de deformao dada por :

(12)

Sendo nula a deformao no instante de aplicao de , ela continuar nula. No entanto, em face do aparecimento de uma velocidade de deformao dada por (12), com o transcurso do tempo aparecero deformaes . Se, por exemplo, permanecer constante e igual a o , a velocidade de deformao ser constante, dada por :

(13)

De modo que partindo do instante t = 0, onde (0) = 0, ter-se-, integrando a equao diferencial (13) com essa condio inicial :

(t) =

0 t

(14)

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Isto mostra que efetivamente, devido criao de velocidade de deformao por , o transcurso do tempo criar deformao. Os resultados obtidos esto resumidos na figura (11) abaixo.

t 0 Figura 11-a 0 Figura 11-b

Figura 11-c

Figura 11-d

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2.5

Modelos conjugados

Ao materiais estruturais apresentam, em geral, em maior ou menor grau, e combinadas de uma ou outra forma, deformaes elsticas, deformaes plsticas e deformaes viscosas.

B e C

p e

Figura 12

O ao deve, em um ensaio de trao simples, apresentar deformaes imediatas conforme a figura 12, com boa aproximao. Enquanto carregado apenas no trecho retilneo AB, apresenta apenas deformaes elsticas, podendo nestas condies ser bem representado por um modelo linear. Se, no entanto, for carregado at um ponto como C, seu descarregamento dar-se- por CD, aparecendo uma combinao de deformaes elsticas e com deformaes plsticas p. Aqui, a sua descrio j exige a conjugao de um modelo elstico com um modelo plstico perfeito. Se a tenso aplicada no ao se mantiver constante por algum tempo, podero ser observadas deformaes no-imediatas (fluncia dos aos), de origem viscosa, portanto. Assim sendo, um modelo reolgico que represente o ao doce deve ser formado atravs da conjugao de modelos elsticos, plsticos e viscosos.

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Da mesma forma, um ensaio de compresso simples em uma pea de concreto apresenta deformaes imediatas de acordo com a figura 13, com boa aproximao.

Figura 13

Enquanto carregado no pequeno trecho retilneo OB, apresenta apenas deformaes elsticas, podendo, nestas condies, ser bem representado por um modelo elstico linear. Se, no entanto, for carregado at um ponto C, seu descarregamento dar-se- por CD, aparecendo uma combinao de deformaes elsticas e com deformaes plsticas p. Aqui, a sua descrio j exige a conjugao de um modelo elstico linear, com um modelo plstico com encruamento, ou, com um modelo plstico perfeito como simplificao, por no ser acurva BC muito acentuada, como seria no caso de aos encruados. Se a tenso aplicada no concreto mantiver-se constante por algum tempo, podero ser observadas deformaes no-imediatas (deformao lenta do concreto), de origem viscosa, portanto. Assim sendo , tambm um modelo reolgico que represente o concreto deve ser formado atravs da conjugao de modelos elsticos, plsticos e viscosos.

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A obteno de modelos conjugados feita pela combinao, em srie ou em paralelo, dos modelos fundamentais j vistos, ou de outros modelos conjugados. Raciocinando sempre em um modelo fsico que ser submetido a um ensaio de trao simples, pode-se combinar em srie um modelo elstico com um modelo plstico, como est indicado na figura 14.
(E) ( e )

Figura 14

Cada elemento suportar toda a tenso , sendo a deformao total obtida pela soma das deformaes de cada elemento. No esquema da figura 14, enquanto < e o elemento plstico permanecer indeformado, sendo portanto a deformao total dada apenas pela deformao da mola. Quando = e o elemento plstico deformar-se- livremente, sob tenso constante. Obtm-se o diagrama ( , ) da figura 12. Se houver descarregamento enquanto < e toda a deformao recuperada; se houver quando = e , apenas a deformao da mola recuperada (e), permanecendo a deformao plstica p. Trata-se exatamente do esquema indicado na figura 12. O material com modelo reolgico indicado na figura 14 denomina-se elasto-plstico perfeito. Raciocinando sempre em um modelo fsico que ser submetido a um ensaio de trao simples, pode-se combinar em paralelo um modelo elstico com um modelo viscoso, como est indicado na figura 14.
()

(E)

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Figura 15

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Cada elemento suportar uma parcela de , sendo a deformao total a mesma para os dois elementos, em cada instante. A parcela de que cada elemento suporta definida pela igualdade das deformaes dos elementos em paralelo, e no pela distribuio de em funo dos braos de alavanca desenhados no modelo. No instante inicial t = 0, = 0. Em um instante genrico t, sendo (t) a deformao total, sendo 1 a tenso no pisto e 2 a tenso na mola, deve-se ter :

=1+

(15) (16)

= E (t)

1 = (t)
E, portanto :

(17)

= + E

(18)

Que a equao constitutiva do material, para trao simples. Por exemplo, se = constante, pode-se escrever :

E = 0

(19)

Cuja soluo geral :

E t

(t) = A e

0 E

(20)

Impondo (0) = 0, obtm-se :

A=

0 E

(21)

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E, portanto :

(t) = 0 E

1 e

E t

(22)

A tenso na mola, no instante t, dada por :

2 (t) =

1 e

E t

(23)

E a tenso no pisto :

1 (t) =

2 (t) =

E t

(24)

Podem ser obtidos os diagramas que fornecem as deformaes e as tenses em funo do tempo, conforme mostra a figura 16.

0
E

Figura 16-a Tenso total

Figura 16-b Deformao total

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2 0

Figura 19-c Tenso no pisto

Figura 19-d Tenso na mola

No instante inicial, como (0) = 0 . toda tenso 0 transmitida pelo pisto. Como este adquire velocidade de deformao pelo efeito de , com o tempo a deformao cresce, com o que cresce a tenso na mola e decresce a tenso no pisto, e portanto sua velocidade de deformao. Para t , toda tenso 0 tende a ser transmitida pela mola, tendendo a zero no pisto. O modelo reolgico da figura 15, cujo comportamento na trao simples ficou totalmente caracterizado pela equao constitutiva (16). Este o modelo de Terzaghi para solos saturados, utilizado por ele na teoria do adensamento. O modelo reolgico da figura 17 pode ser equacionado de forma semelhante dos modelos anteriores.
()

(E) (E) Figura 17

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Mesmo sem equacionar, fcil perceber que no instante da aplicao de = 0, constante, h uma deformao instantnea dada exclusivamente pela mola (E'), suportando o pisto inicialmente toda tenso 0 transmitida pelo outro elemento ( , E''). Com o tempo, o segundo elemento vai deformando-se e deformao total vai crescendo. Para t a deformao total tende a ser a soma das deformaes em (E') e (E") produzidas por 0. Trata-se evidentemente de um modelo reolgico em que h deformao imediata seguida de deformao lenta, podendo representar em uma primeira aproximao o concreto. O modelo reolgico da figura 18 representa bem um material com deformao lenta e tenso de escoamento R.

()

(E)

(R)

(E)

Figura 18

O modelo reolgico da figura 19 representa bem um material com deformao lenta, e tenso de escoamento R a solicitaes rpidas. No entanto, se ele for solicitado por 0 entre 0,85 R e R durante um intervalo de tempo suficientemente longo, ele escoar sob essa tenso algum tempo depois de sua aplicao, sem escoamento imediato. Se for solicitado por 0 inferior a 0,85 R, ento no haver escoamento em nenhum instante. Trata-se, portanto, de um comportamento bastante semelhante ao do concreto, incluindo o efeito Rsch.

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()

(E) (R)

(0,85 R) Figura 19

Conforme se pode observar, existe uma grande variedade de modelos conjugados possveis de serem obtidos, descrevendo os mais diversos comportamentos reolgicos e podendo, portanto, adaptar-se convenientemente ao comportamento reolgico dos materiais reais, nas diversas situaes em que estes podem se encontrar. A generalizao para estados de tenses e deformaes quaisquer, para materiais isotrpicos, geralmente se faz adotando para as componentes antiesfricas de T e D as mesmas relaes obtidas entre e no ensaio de trao simples, como se poderia ter feito na Elasticidade. Por exemplo, para o material cujo modelo reolgico est indicado na figura 15, a equao 18 se generaliza em :

Tas = D as + Das

(25)

Com e constantes, que podem ser obtidas analisando de forma completa o ensaio de trao simples, ou outro mais conveniente. A generalizao ainda no ficou completa, faltando relacionar as componentes esfricas de T e D. Embora possam ser introduzidas quaisquer relaes, em geral adota-se a relao : Tes = K Des

(26)

Esta relao corresponde a admitir um comportamento elstico ligando as deformaes volumtricas com a componente hidrosttica de T. Para isso existe ampla evidncia experimental, vlida para um grande nmero de materiais, inclusive os materiais estruturais.
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As equaes obtidas desta forma, como por exemplo (25) e (26), so as equaes constitutivas dos materiais, em sua forma mais geral. Em certos casos, a generalizao no pode ser feita assim to facilmente, sendo sempre necessrio verificar se o comportamento verificado na trao simples decorre das equaes tensoriais adotadas. Conforme os elementos fundamentais que compem o modelo reolgico, este recebe a denominao de elasto-plstico, visco-elstico, visco-plstico ou visco-elasto-plstico, existindo uma infinidade de modelos possveis em cada uma destas categorias. So particularmente importantes neste curso o modelo elstico como modelo bsico, o modelo visco-elstico para a descrio das condies de utilizao das estruturas, e o modelo elasto-plstico para a descrio das condies de colapso das estruturas.

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Materiais de Construo - Reologia

Exemplos de modelos e simulaes:

a)Modelo com deformaes elsticas imediatas e lentas:

a)

Iniciamos aplicando em t0 uma tenso 1 e mantendo esta tenso at t2:

Inicialmente, em t0 a tenso toda absorvida pelo brao do ponto B. Deformao imediata elstica:

1 = 1/ E1

Lentamente o pisto e a mola E2 vo se deformando e a tenso no intervalo e tempo t0 - t1 vai se transferindo para o brao do ponto C. Deformao lenta elstica, ocorre entre t0 e t1 : Entre t1 e t2 no ocorrem deformaes.

2 = 1/ E2

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Materiais de Construo - Reologia

b) Aumentamos em t2 a tenso para 2, mantendo esta tenso at t4: Inicialmente, em t2 o acrscimo da tenso toda absorvida pelo brao do ponto B. Deformao imediata elstica em t2:

3 = (2-1)/ E1

Lentamente o pisto e a mola E2 novamente vo se deformando e a tenso no intervalo e tempo t 2 t3 vai se transferindo para o brao do ponto C. Deformao lenta elstica, ocorre entre t2 e t3 : Entre t3 e t4 no ocorrem deformaes. c) Em t4 retiramos toda a tenso e mantemos assim at t5:

4 = 2/ E2

Ocorre o desaparecimento de toda a deformao imediata elstica suportando a tenso B=2. tenso no brao A ser -2,

1+ 3.

Inicialmente, em t4 o brao C, como no h tempo para o pisto do brao A deformar, continua

Como a soma das tenses no braos A e B devem totalizar zero (ou a tenso total aplicada), a

A= - 2.

Lentamente o pisto e a mola E2 novamente vo perdendo as deformaes acumuladas ( 2+ 4) e a tenso no intervalo e tempo t4 - t5 vai reduzindo a zero, simultaneamente nos braos A e B. Em t5 zeram todas as tenses e deformaes.

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Materiais de Construo - Agregados

b) Modelo reolgico de Bolzmann para representao do concreto:

Simulao da ruptura pelo acmulo das deformaes lentas:

d) Iniciamos aplicando em t0 uma tenso 1< R2 e mantendo esta tenso at t2: Inicialmente, em t0 a tenso toda absorvida pelo brao do ponto B. Deformao imediata elstica:

1 = 1/ E1

Lentamente o pisto e a mola E2 vo se deformando e a tenso no intervalo e tempo t0 - t1 vai se transferindo para o brao do ponto C. Deformao lenta elstica, ocorre entre t0 e t1 : Entre t1 e t2 no ocorrem deformaes. e) Aumentamos em t2 a tenso para 2> R2 e 2< R1 mantendo esta tenso at t4:

2 = 1/ E2

Inicialmente, em t2 o acrscimo da tenso toda absorvida pelo brao do ponto B. Deformao imediata elstica em t2: 30

3 = (2-1)/ E1

Materiais de Construo - Agregados

Lentamente o pisto e a mola E2 novamente vo se deformando e a tenso no intervalo e tempo t 2 t3 vai se transferindo para o brao do ponto C, mas esta no pode ultrapassar o valor de R 2. Deformao elstica lenta, ocorre entre t2 e t3 : 4 = (R2-1)/ E2 Ento no instante t3, quanto a tenso em C atinge o valor de R2 o corpo R2 comea a escorregar. No instante t3 com o escorregamento da mola as deformao 5, plstica tende ao infinito, atingindo ento a quantidade de deformao necessria para a ruptura.

5
A ruptura ocorre pelo acmulo das deformaes imediatas e lentas.

de ruptura = 1 + 2 + 3 + 4 + 5
Simulao da ruptura pelas deformaes imediatas: f) Iniciamos aplicando em t5uma tenso 3 = R1:

Inicialmente, em t5 a tenso toda absorvida pelo brao do ponto B. Deformao imediata elstica:

6 = 3/ E1

Logo que a tenso 3 atinge o corpo R1, este comea a escorregar, criando uma deformao plstica

7 que tende para o infinito. 7

Ainda no instante t5 atingimos a quantidade de deformao necessria para levar o material ruptura. A ruptura ocorre pelo acmulo das deformaes imediatas, elsticas e plsticas.

de ruptura = 6 + 7

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