Relacin Respuestas: frecuencia-tiempo

Margen de fase y mximo sobreimpulso:

Relacin Respuestas: frecuencia-tiempo

Margen de Ganancia y mximo incremento de ganancia permisible

Relacin Respuestas: frecuencia-tiempo

Frecuencia de transicin y rapidez en la respuesta temporal

Margen de fase y ganancia

Red de Adelanto de fase

Red de Adelanto de fase

Efecto de la red de adelanto:

Red de Atraso de fase

Red de Atraso de fase

Efecto de la red de atraso:

Red de Atraso de fase

Con la accin derivativa se da al controlador la capacidad de anticipar hacia donde se dirige el proceso, es decir ver hacia delante mediante el calculo de la derivada del error