Engenharia mecnica UFAM

Ex.4
Fora Deslocamento Presso mxima de trabalho Perda de presso por atrito Vazo mxima, F = 135 714 kg l = 0,6 m Pmax = 350 bar l P = 10 bar Qmax = 400 l / min
C1 F Q

Y4 b a Y3

a) Diagrama funcional do sistema para as vlvulas de Y1 e Y4.

a c b

b) As dimenses de atuadores lineares, cilindros-.

c) As velocidades de avano Ca e retrocesso Cr dos pistes e traar os diagramas de vazo. (C = C (t) Q = Q (t), P = P (t)).
d) A potncia absorvida pelo sistema de dois atuadores lineares, -cilindros- C1 e C2idnticos.
Universidade Federal do Amazonas, Engenharia Mecnica

b Y2 p QB Y1

Prof.Dr. Fabio Carvajal

2013

Ex.4
C1 Q

F l Pmx p Q mx

= 135714 kg = 0,6 m = 350 bar = 10 bar = 400 l / min

Y4 b a Y3

Y1 = vlvula proporcional de presso Y2 = Distribuidor 4/2 Y3 = distribuidor proporcional Y4 = distribuidor de 2 vias (com elementos inseribles)

avano = 58,26 cm/s2 retrocesso = 282,03 cm/s2 tA =1s tB =1s tC + tD = 2 s tE = 0,3 s tG = 0,202 s
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A: avano rpido B: frenagem C: prensado D: descompresso E: retorno rapido F: frenagem G: fase de movimento lento H: parada

b Y2 p QB Y1

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2013

Ex.4
a) diagrama de vazo e esquema funcional da Y3:
A: avance rpido B: Freiando C: prensado D: Descompresso E: retorno rpido F: freiando G fase de movimento lento H: parar
C1 F

Q1 Y4 b a Y3

tA = 1 s
QA

tAvano
a b Y2 Y1 p QB

tB = 1 s tC + tD = 2 s
Vazo

Y3

tA

tB

tC

Tempo [s]
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Ex.4
a) diagrama de vazo e esquema funcional da Y4:
A: avance rpido B: Freiando C: prensado D: Descompresso E: retorno rpido F: freiando G fase de movimento lento H: parar
C1 F

Q1 Y4 b a Y3

tAvano
a b Y2 Y1 p QB Vazo

tC

tA

tB

tC

Tempo [s]
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Ex.4
a) diagrama de vazo e esquema funcional da Y1:
A: avance rpido B: Freiando C: prensado D: Descompresso E: retorno rpido F: freiando G fase de movimento lento H: parar
C1 F Q1

Q2 Y4 b a Y3

tAvano
a b QA Y2 p QB Vazo

Y1

tC

Y1

tC

Tempo [s]
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Ex.4
a) diagrama de deslocamento X:
A: avance rpido B: Freiando C: prensado D: Descompresso E: retorno rpido F: freiando G fase de movimento lento H: parar
C1 F

Q1 Y4 b a Y3

tAvano
Deslocamento a b Y2 Y1 p QB

tC

tA

tB

tC

Tempo [s]
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