UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA GRAN MARISCAL DE AYACUCHO INGENIERIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL CATEDRA: CONTROL DE PROCESOS EL TIGRE, EDO.

ANZOATEGUI

FACILITADORA: FIDELIGNA GALLO

BACHILLER: BOLVAR DENYRE C.I. 20.738.950 FINIANOS ROBERT C.I. 19.629.097 FLORES ISABELLA C.I. 20.738.199

EL TIGRE, JUNIO DE 2012

INTRODUCCIN

Este trabajo presenta el desarrollo de diseo y construccin de un brazo hidrulico Se elabora la presente maqueta con materiales reciclables. La implementacin del prototipo est basada en una perfecta teora para luego concluir en la prctica, conociendo y manejando cada uno de los conceptos requeridos, por ejemplo conocimiento de palancas, clases y funcionamiento de los mismos, as como tambin los movimientos dentro del brazo, el vertical (arriba- abajo) y rotatorio (circunferencia) en el que hay que tener en cuenta un eje de giro, y velocidad. Principalmente lo que se quiere con la construccin del Brazo Hidrulico es demostrar el principio de Pascal y a su vez las fuerzas manejadas dentro del mismo. Esta construccin se llevara a cabo con materiales reciclables: madera, jeringas, pequeas mangueras etc. El brazo hidrulico, est basado en el principio de pascal, por lo cual, a travs, de una jeringa ejercemos presin sobre un punto, que este a su vez; transmite dicha presin a otro punto. Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como los que realiza un brazo humano comn y corriente; con la diferencia de que nuestro brazo, es impulsado por medio de inyecciones de agua transmitidas mediante una manguera que nos permite llevar la presin realizada de un extremo a otro de la misma El objetivo principal es hacer que el brazo tenga bastante libertad en sus movimientos, encontrando as una medida apropiada para cada una de las partes del brazo cosa de que al final sea un sistema estable.

MARCO TERICO

El funcionamiento de los sistemas hidrulicos se basa en la relacin existente entre rea, fuerza y presin. A lo largo del tiempo se han establecido un conjunto de leyes que explican el comportamiento de los sistemas hidrulicos. Los sistemas hidrulicos se sirven de las propiedades de los fluidos para distribuir la fuerza ejercida y aplicarla en lugares especficos. En el brazo hidrulico funciona por un sistema de flujo compensado, esto asegura que la mxima potencia disponible ir dirigida donde ms se necesite este sistema permite la movilidad de los movimientos simultneos.

Sistema Hidrulico Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos se suele utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que est trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal. Se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulico cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a presin. Los cilindros hidrulicos son de doble accin para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. El aguijn se puede mover o girar de un lado a otro por un cilindro especial.

Partes del sistema hidrulico 1- Cilindro del brazo del cucharon. 2- Cilindro del aguijn. 3- Palanca de mando de la retroexcavadora. 4- Cilindro de giro del aguijn. 5-Valvula de mando de la retroexcavadora. 6- Cilindro del cucharon.

METODOLOGA

MATERIALES Jeringas Tornillos y tuercas Chapas Mangueras de suero Agua Pintura en aerosol Tabla Pegamento Colorantes artificiales

PROCEDIMIENTO DE ELABORACION DE BRAZO HIDRULICO 1. Se realizo una plantilla de cartn reciclado. 2. Luego procedimos a hacer los cortes en compuestos de 0,2 mm (chapas). 3. Luego de cortar las partes, se empez a unirlas mediante clavos y pegamentos (pega blanca). 4. Luego se empezaron a abrir los agujeros para colocar las jeringas. 5. Diseamos la pinza con una plantilla de cartn. 6. Luego procedimos tambin a picarla y a ensamblarla mediante clavos, tornillos y tuercas milimtricas. 7. Luego se fijaron las jeringas de mando. 8. Se realizaron varios ensayos de prueba hasta coincidir con el punto exacto. 9. Luego se instalaron las mangueras por donde va a transportarse el fluido (agua) y se procedi a colocarle un colorante rojo el cual simula el aceite hidrulico contando as con una cantidad de 8 jeringas.

10. Luego se procedi a fijar en una base de compuesto de 0,5 mm para su mayor comodidad. 11. Tambin se le realizo una modificacin a un camin de juguete colocndole dos jeringas simulando un volteo. 12. Luego se pinto con aerosol amarillo y negro las partes de la maquina.

FOTOS DEL PROCESO DE ELABORACIN DEL BRAZO HIDRULICO

DIAGRAMA E.P.S DEL PROTOTIPO

PROCESO ENTRADA

- Presin
- Fuerza

El fluido es impulsado a travs del sistema, a cada uno de los cilindros para entregar potencia y control a la pinza.

SALIDA > Presin + > Fuerza

Set Point: es el valor que se desea que tenga nuestra variable controlada en este caso la cantidad de presin (1 Bar). Variable Controlada: es la variable que se debe mantener en un valor determinado por el proceso, deseado por el operario, en este caso la cantidad de presin viene a ser nuestra variable controlada. Variable Manipulada: es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control (Set Point), en nuestro proyecto nuestra variable manipulada vendra siendo el flujo de agua el cual es manipulado para ejercer la presin en el sistema. Perturbaciones: Baja presin debido a una fuga. Que un pasador se desplome. Exceso de lmite de fuerza de su capacidad. Agrietamiento en el sistema Deformacin del brazo.

FUNCIN DE TRANSFERENCIA DEL PROTOTIPO (MODELO MATEMTICO)

Se tiene un brazo hidrulico en donde la variable de entrada ;

. Determinar el desplazamiento realizado en este dispositivo a los

(3 seg) cuya perturbacin se presento debido a una perturbacin producida por una funcin .

[(

| | | [ ]| [ ] | ]

El desplazamiento de nuestro dispositivo a los 3 seg es de 0,087m.

CONCLUSIONES

Muchos equipos como excavadoras, pala, elevador poseen un sistema hidrulico y todos funcionan en base al mismo principio, de aqu la importancia de este proyecto que permite explicar su funcionamiento llegando a una serie de conclusiones:

Los sistemas hidrulicos funcionan en base al principio de Pascal que establece que: La presin ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteracin a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y acta a travs de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene.

Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente. Lo que hace importante a los sistemas hidrulicos es la facilidad de poder controlar el aumento y disminucin de la fuerza aplicada, es por esto que son tan indispensables en el funcionamiento eficaz de una mquina.