OBSERVAES SOBRE OS POLOS DE G(s) a- Polos na Origem origem (polos 0), teremos () =

Funo de Transferncia

No caso geral, se o sistema tiver polos na origem (polos = 0) e polos fora da + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0

( + 1 1 + + 2 2 + 1 + 0 )

com a ordem do sistema - nmero total de polos - sendo: = + . funo de transferncia. Exemplo: Dado () = ( 2 + 4 + 3) , 5 + 6,5 4 + 11 3 + 4 2

Os polos na origem sero aparentes em qualquer das formas de apresentao da

referente a um sistema de 5 ordem, podemos apresent-la na: no fatorada 1 Forma Normal () = 2

() =

( 2 + 4 + 3) 2 ( 3 + 6,5 2 + 11 + 4) 2 Forma Normal

( + 1) ( + 3) ( + 0,5) ( + 2) ( + 4)

fatorada

(1 2 + 4 + 1) 3 3 () = 2 (0,25 3 + 1,625 2 + 2,75 + 1)

no fatorada

( + 1) (1 + 1) 3 () = 2 (2 + 1) (0,5 + 1) (0,25 + 1)

fatorada

com = 0,75 . Vemos, portanto, que () possui 2 polos na origem.

CONTROLE DE PROCESSOS COP 25

b- Polos Complexos

Funo de Transferncia

apresentar os fatores do primeiro grau correspondentes a estes polos. Geralmente se mantm sem fatorar o trinmio do segundo grau correspondente aos polos (ou zeros) complexos. Exemplo: Dado () = 0,5 3

Quando aparecem polos (ou zeros) complexos na forma fatorada, no conveniente

Os polos complexos sempre aparecem aos pares como polos complexos conjugados.

podemos apresent-la na: no fatorada

45 + 225 , + 2 2 + 7 + 10

1 Forma Normal

() =

( 3

90 ( + 5) + 4 2 + 14 + 20) ou

90 ( + 5) () = ( + 2) ( 2 + 2 + 10) apresentao recomendada fatorada

fatorada

90 ( + 5) () = ( + 2) ( + 1 3) ( + 1 + 3) apresentao no conveniente

Valendo o mesmo para a 2 Forma Normal fatorada, onde a apresentao recomendada : () = 22,5 (0,2 + 1) (0,5 + 1) (0,1 2 + 0,2 + 1)

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CONTROLE DE PROCESSOS COP 26